MDT con datos LIDAR en Global Mapper.

Una vez introducido el tema de los datos LIDAR en un articulo anterior, vamos
a mostrar ahora como fabricar esos MDT de altísima resolución con Global
Mapper a partir de dichos datos disponibles en el Centro de Descargas.
Lo primero es conseguir los datos, para lo cual accedemos al Centro de
Descargas del CNIG. Ya sabéis que para descargar la mayoría de datos es
necesario un sencillo registro previo. La numeración de las cuadrículas de
datos LIDAR es completamente diferente a la de cualquier cuadrícula del MTN,
ya que sólo abarcan un terreno de 2x2 kms, por lo que la mejor opción para
acotar la búsqueda es hacerlo a través del visor geográfico (la otra forma es
por municipio, lo que nos arrojaría un listado de resultados bastante grande sin
que supiéramos exactamente a qué parte del terreno corresponde cada
cuadrícula LIDAR).

1.- Seleccionar búsqueda en visor. 2.- Seleccionar el producto a descargar, en este caso LIDAR. 3.- Acotar en visor
la zona de búsqueda y dibujar un polígono siguiendo las instrucciones. 4.- Pulsar el botón Buscar.

Nos aparece el listado de archivos que se solapan con la zona seleccionada;

ahora ya es cuestión de descargarlos y utilizar aquellos que nos interesen.
Desde luego una búsqueda nada sencilla y poco intuitiva. El IGN pone a
nuestra disposición un archivo vectorial .shp conteniendo la malla LIDAR con
todas las cuadrículas disponibles, lo que es bastante útil para poder situarnos y
saber qué archivos descargar. Una vez conseguidos los archivos con los que
vamos a trabajar los abrimos en Global Mapper. En este caso hemos escogido
cuatro cuadrículas:

Los 4 archivos LAZ abiertos en Global Mapper. En el Control Center vemos el nombre de cada uno (también
que entre los cuatro suman más de 13 millones de puntos). En el botón Metadata tenemos información curiosa
y extra de las características del archivo (número de puntos, rebote láser de cada uno, clasificación del punto
por tipo de rebote, etc, etc...). También está cargada la malla vectorial de cuadrículas LIDAR: pinchando en
ella con la herramienta Info sabremos rápidamente el nombre del archivo que corresponde y podremos
buscarlo y conseguirlo con mayor facilidad. Rodeada por línea verde la barra de botones con herramientas
LIDAR.

Necesitamos extraer la malla de elevación de los archivos LIDAR para poder

exportar como MDT (o DEM) el conjunto. Procedemos según la siguiente
secuencia:
1.- En el menú Analysis seleccionamos Create Elevation Grid from 3D Vector Data. 2.- En la nueva ventana
nos cercioramos que los 4 archivos LIDAR estén seleccionados. 3.- En la ventana Options podemos dejar
todo por defecto como se ve en la imagen. Pulsamos OK.

Si el programa os da algún tipo de error, como me ha pasado a mi, supongo

que por demasiada información y que mi PC no da para más, podemos probar
a hacerlo de dos en dos capas en vez de las cuatro a la vez (paso 2 de la
captura anterior).

Tenemos los dos primeros LIDAR (los que no tienen marca en la casilla) convertidos a malla de elevación
(capa Elevation Grid 1).
Ahora procedemos exactamente igual para las otras dos cuadrículas LIDAR.
En realidad todo va a depender de la potencia de vuestro ordenador: de poder
hacer los procesos rápidamente y de una vez a tener que ir por partes y con
esperas desesperantes como en mi caso. Por fin tenemos las mallas de
elevaciones de las cuatro cuadrículas LIDAR (esta vez en dos capas Elevation
Grid porque mi pc no pudo hacer las 4 de golpe). Cerramos los archivos LIDAR
para que el programa trabaje más fluido y ahora sólo tenemos que exportar
todos los datos en pantalla al formato.asc clásico de los archivos MDT y
tendremos nuestro modelo digital a partir de datos LIDAR. Se puede exportar
como geotiff también. De esta manera se obtiene un MDT con el cual no
podemos trabajar en arcgis ni en qgis. Para que si funcionen para análisis
posteriores debemos

Secuencia de exportación en formato .asc. Pulsamos OK y elegimos nombre y destino para guardar archivo.

A partir de aquí es cuestión de paciencia y que nuestro PC o Global Mapper

puedan con lo que les hemos pedido. Importante: como vemos destacado en
amarillo, la resolución por defecto para el MDT es de 0,20x0,40 metros (juraría
que en otras pruebas me ha dado valores iguales de 0,20 para X e Y, pero
bueno...). Este sería el MDT ideal y a mejor resolución que podemos conseguir
desde los datos LIDAR. Pero si el archivo resultante se nos desmadra de
tamaño podemos modificar la resolución y poner 1 metro, 2, 3 o lo que creamos
conveniente. Para que os hagáis una idea de lo que cambia la cosa, los
tamaños del MDT resultante de estas cuatro cuadrículas LIDAR a diferentes
resoluciones son:
- MDT a 0,20x0,40 m (original): 3,31 Gigas.
- MDT a 1 m: 135 Megas.
- MDT a 2 m: 33,9 Megas.
Así que es cuestión, como casi siempre, de encontrar el equilibrio adecuado
entre calidad y tamaño de archivo final según las cuadrículas LIDAR que
queramos exportar. Y no olvidemos que el MDT05 (con 5 metros de malla y
datos LIDAR) ya lo tenemos disponible para muchas zonas de España sin
necesidad de elaborarlo.
Antes de finalizar quiero hacer una precisión que muy acertadamente me hizo
notar un amigo del blog; en realidad lo que hemos extraído en este artículo
desde los datos LIDAR no es un Modelo Digital del Terreno (MDT o DEM) sino
un Modelo Digital de Superficies, pues incluye la superficie, tal cual, de todo lo
que hay en el terreno (vegetación edificios, puentes, etc...).

Un MDT, propiamente dicho, representaría sólo el suelo, habiendo eliminado

antes todo lo que no es tal (vegetación de todo tipo, edificios, etc...). Global
Mapper nos permite precisar estos parámetros en una ventana a la hora de
cargar el archivo LIDAR. de forma que podemos seleccionar los puntos a
cargar por su clasificación (zona en amarillo de la imagen izquierda),
visualizando solamente los que interesen (baja/media/alta vegetación, suelo,
edificios, etc...). Otra opción interesante en la ventana de precarga es la
casilla Use Preview Mode (en naranja) por la que podemos abrir una versión
reducida de puntos (una décima parte o lo que pongamos en la casilla).
Perderemos información, pero para una carga rápida o visualizaciones sin
necesidad de datos completos nos ahorrará mucho tiempo.
De igual forma, una vez cargado el archivo podríamos hacer este tipo de
filtrado por clasificación de puntos gracias a uno de los botones de la barra de
herramientas LIDAR, como se ve en la captura siguiente (con el
botón Apply podremos ir previsualizando las variaciones):
 Botón Filter Lidar Data representando solamente los puntos de los tres tipos de vegetación.

Para explicarme mejor os pongo dos imágenes del visor FugroViewer. En la

izquierda hemos activado sólo los puntos clasificados como Ground (Suelo) y
en la derecha están activados todos los puntos que forman el archivo LIDAR. El
primero sería el Modelo Digital del Terreno y el segundo el Modelo Digital de
Superficies.
De esta forma, como hemos hecho en la captura del filtrado de puntos,
podríamos sólo visualizar, por ejemplo, los puntos clasificados como High
Vegetation y elaborar un Modelo Digital de Vegetación, obteniendo la altura de
la capa arbórea, algo muy útil para gestión forestal o de incendios. Las
posibilidades y combinaciones son inmensas, e intentaremos ir
descubriéndolas en próximos artículos. Para muestra dos botones del visor 3D
de Global Mapper:

MDT05 con nube de puntos High Vegetation (arbolado) de datos LIDAR

 Representación 3D de nube de puntos High Vegetation LIDAR coloreados por elevación. Se han añadido
los vectoriales
 carreteras (líneas verdes), ríos (líneas azules), núcleos de población (polígonos blancos) y curvas de nivel.