Tema 4. Método del trabajo virtual.

Estudio de la
estabilidad del equilibrio.

4.1.- Principio del trabajo virtual. Aplicaciones.

4.2.- Fuerzas conservativas. Energía potencial y equilibrio.
4.3.- Estabilidad del equilibrio.
 4.1.- Principio del trabajo virtual. Aplicaciones

Trabajo de una fuerza:

 4.1.- Principio del trabajo virtual. Aplicaciones

Trabajo de un par de fuerzas:

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4.1.- Principio del trabajo virtual. Aplicaciones
4.1.- Principio del trabajo virtual. Aplicaciones
4.1.- Principio del trabajo virtual. Aplicaciones

Sistema de Cuerpos Rígidos Conectados:

El principio del trabajo virtual se puede extender al caso de un sistema

de cuerpos rígidos unidos. Si el sistema permanece unido durante un
desplazamiento virtual, debe considerarse sólo el trabajo de las fuerzas
externas al sistema puesto que el trabajo de las fuerzas internas entre
las diferentes uniones del sistema es cero.
4.1.- Principio del trabajo virtual. Aplicaciones

Sistema de Cuerpos Rígidos Conectados:

Si el desplazamiento virtual considerado es consistente con las restricciones

impuestas por los apoyos y uniones, todas las reacciones y las fuerzas internas
se eliminan y sólo debe considerarse el trabajo de las cargas, las fuerzas
aplicadas y las fuerzas de fricción.

El método de trabajo virtual también se puede emplear para determinar la

configuración de un sistema en equilibrio sujeto a la acción de varias fuerzas
dadas.
 4.1.- Principio del trabajo virtual. Aplicaciones

Sistema de Cuerpos Rígidos Conectados:

4.1.- Principio del trabajo virtual. Aplicaciones
4.1.- Principio del trabajo virtual. Aplicaciones
4.1.- Principio del trabajo virtual. Aplicaciones
4.1.- Principio del trabajo virtual. Aplicaciones

Ejemplo 3:
4.2.- Fuerzas conservativas. Energía potencial y equilibrio.
Fuerza Conservativas:
4.2.- Fuerzas conservativas. Energía potencial y equilibrio.

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4.2.- Fuerzas conservativas. Energía potencial y equilibrio.
4.2.- Fuerzas conservativas. Energía potencial y equilibrio.
4.2.- Fuerzas conservativas. Energía potencial y equilibrio.
4.3.- Estabilidad del equilibrio.
4.3.- Estabilidad del equilibrio.

Ejemplo:
4.3.- Estabilidad del equilibrio.
4.3.- Estabilidad del equilibrio.