TEMA 1: INTRODUCCIÓN

INTRODUCCIÓN A LA IMAGEN DIGITAL

Marcos Martín Fernández

Formación de la imagen

2
Formación de la imagen

3
 Formación de la imagen

Proyección a
través de la
lente
Imagen del objeto

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 Formación de la imagen

Proyección sobre
la matriz de
Cámara digital
sensores

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 Formación de la imagen

Los sensores
registran el color Imagen muestreada
promedio

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 Formación de la imagen

Colores continuos,
posiciones discretas Imagen con
valores
discretos
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 Muestreo y cuantificación
Rejilla de píxeles
Índice de columna
Índice de fila

Imagen real Muestreada Cuantificada Muestreada y

cuantificada

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 Muestreo Se toma el promedio
en cada pixel

I C  ,   I S ( r, c )
Imagen continua Imagen muestreada

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 Muestreo Se toma el promedio
en cada pixel

I C  ,   I S ( r, c )
Imagen muestreada

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 Sampling

Efectos del muestreo

espacial:

• Bajo las condiciones

del teorema de
muestreo no hay
pérdida de
información

• En la práctica, el
muestreo limita la
resolución de la
imagen

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Cuantificación
Salida de color discreta

Los colores continuos

se transforman en un
conjunto discreto de
colores

Entrada de color continua

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 Cuantificación
32 niveles 16 niveles

Efecto de la cuantificación:

• Si el número de
niveles de intensidad es
pequeño, el ojo puede
detectar efectos de
contorno
• Normalmente, con 100
niveles es suficiente y
con 64 es muchas
veces admisible

8 niveles 4 niveles 13
Cuantificación

8 bits 256 niveles 7 bits 128 niveles 6 bits 64 niveles 5 bits 32 niveles

4 bits 16 niveles 3 bits 8 niveles 2 bits 4 niveles 1 bit 2 niveles

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Cuanficación de intensidades

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 Cuantificación

• El tamaño de la “paleta de colores” es otro

factor determinante de la calidad 16 mill
• Si este número es muy bajo, se apreciarán
contornos artificiales que resultan
visualmente molestos
• Con 8x3=24 bits (16 millones de colores o
color real) la visualización es perfecta 256
• Con una paleta de 16 bits (65556 colores)
se aprecia casi sin distorsión
• Con una paleta de 8 bits (256 colores) la
calidad se ve muy deteriorada
16
• Con 16 la imagen es inservible
16
Remuestreo

Vecino más cercano Vecino más cercano

8× 16×

(Cambio tamaño)
Interpolación Interpolación
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Imagen digital Las imágenes en color tienen tres
valores por pixel, las monocromo uno

Una rejilla de
cuadrados, cada
uno de los cuáles
contiene un color Intensidad de rojo
Intensidad de verde
Intensidad de azul

Cada cuadrado se
denomina pixel
(picture element)
Nivel de intensidad

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Píxeles
 Una imagen digital, I, es una función en una rejilla
2D de puntos discretos uniformemente espaciados,
{p = (r, c)}, en un conjunto de enteros positivos,
{I(p)}, o un conjunto de valores vectoriales, {[R(p)
G(p) B(p)]}
 En cada fila y columna de I hay un valor
 El par (p, I(p)) se denomina “pixel” (picture
element)

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Píxeles
 p = (r, c) es la posición del pixel indexado por la
fila r y la columna c
 I(p) = I(r, c) es el valor del pixel en la posición p
 Si I(p) es toma un único valor, I es monocromo
 Si I(p) toma un vector (lista ordenada de números),
I es multi-banda (imagen en color)

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Píxeles

Posición del pixel: p = (r, c)

Valor del pixel: I(p)=I(r, c) Pixel : [ p, I(p)]

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Píxeles Pixel : [ p, I(p)]

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Imágenes en color
 Se construyen con tres
mapas de intensidad

 Los mapas de intensidad

se superponen para
crear la imagen en color

 Cada pixel en una

imagen en color es un
vector con tres
elementos

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Composición
de imágenes
en color

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 Procesado punto a punto

- gamma - brillo original + brillo + gamma

histograma mod - contraste original + contraste histograma EQ

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Percepción de los colores

El ojo tiene tres tipos de fotoreceptores:

Luminancia

sensibles a la luz roja, verde y azul

Tono
Saturación

El cerebro transforma la imagen RGB en

luminancia y canales de color (LHS)
Cerebro Fotoreceptores

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 Percepción del color Diezmado por 16:

Todos Luminancia Crominancia

Rojo Verde Azul

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Balance de color y
saturación

Cambios uniformes en las

componentes del color da
lugar a cambio de tinta

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Rotación

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Perspectiva

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 Filtrado espacial

Desenfoque Original Realzado

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 Formatos de Imagen

Clasificación según el número de bandas o canales:

• En color (RGB): se almacena RGB
• En escala de grises: se almacena la luminancia
• Binarias: solo hay dos colores, el blanco y el negro
• Multicanal: se almacenan más de 3 canales, típico en
sensores hiper-espectrales para aplicaciones de observación
terrestre

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Formatos de Imagen

JPEG
GIF
TIFF
PNG
BMP
DICOM
NIFTY
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 Compresión de imagen: JPEG

Nivel de calidad JPEG

Tamaño en kB
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 Compresión de imagen: JPEG

Nivel de calidad JPEG

Tamaño en kB
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