2. Defina gravedad, centroide y el momento de inercia.

Gravedad: Es un fenómeno de la naturaleza por el cual los cuerpos que poseen masa se
atraen entre sí de manera recíproca, con mayor intensidad conforme más masivos sean
dichos cuerpos, se trata de una de las cuatro interacciones fundamentales de la materia, y se
la conoce también como gravitación o interacción gravitatoria. La fuerza por la que un
planeta u otro cuerpo atrae objetos hacia su centro. La fuerza de gravedad mantiene a todos
los planetas en órbita alrededor del Sol. Así, cualquier cosa que tenga una masa de
cualquier tipo ejercerá o estará bajo la influencia de la gravedad.

Centroide: Es el análogo al centro de masas, pero desde un punto de vista geométrico, es

decir es el punto promedio, de cómo está repartida la superficie del objeto. Se llama
centroide o baricentro al punto donde se produce la intersección de las medianas que
forman parte de un triángulo. Cabe recordar que una mediana es una recta que se traza
desde un vértice de la figura hasta el punto que está en el medio del lado opuesto.

Momento de inercia: Es el análogo al centro de masas, pero desde un punto de vista

geométrico, es decir es el punto promedio, de cómo está repartida la superficie del objeto.
El momento de inercia refleja la distribución de masa de un cuerpo o de un sistema de
partículas en rotación, respecto a un eje de giro. El momento de inercia solo depende de la
geometría del cuerpo y de la posición del eje de giro; pero no depende de las fuerzas que
intervienen en el movimiento.