Puntos de interés del capítulo 1 del libro de Vibraciones (Balakumar Balachandran)

Puntos abarcados:
• Conceptos preliminares de la Dinámica.
• Introducción acerca de las vibraciones y oscilaciones.
• Cinemática de partículas y de cuerpos rígidos.
• Coordenadas generalizadas y grados de libertad.
• Energía cinética, potencial y trabajo en un sistema.
• Momento de inercia de un disco.
• Principio de momento lineal.
• Principio de momento angular.
• Velocidad absoluta de un péndulo unido a un disco giratorio.

Momento lineal: Nos mencionan que es una magnitud física que relacionada con las
colisiones y el impacto. Se calcula mediante la multiplicación de la masa (escalar) de un
cuerpo con respecto a su velocidad (vector). Nos dicen que la sumatoria del momento lineal
antes del impacto es igual a la sumatoria del momento lineal después del impacto.

Momento de inercia y momento angular: Es la oposición que tiene un cuerpo a ser rotado.
Aquí es donde entra el momento angular, es muy parecida al momento lineal solo que se
trabaja con rotaciones y la velocidad es angular. Mientras mayor sea la masa de un cuerpo
alejado del eje de giro, mayor será su momento de inercia ósea que su velocidad angular y su
radio tienden a decrecer. Por otro lado, mientras mayor sea la masa cerca del eje de giro,
menor será el momento de inercia, ósea que va a girar más rápido.

El momento angular siempre va a ir en dirección al eje de giro. El mimo se calcula al

multiplicar la masa por el radio por la velocidad angular. La r representa la posición con
respecto al eje giro.

Cinemática: Estudia la geometría del movimiento de un cuerpo.

Oscilación de acuerdo con el texto (movimiento oscilatorio): El termino de oscilación se
usa como sinónimo de las vibraciones para definir el cambio de posición de un cuerpo que
se produce de manera periódica y repetitiva a lo largo de un periodo de tiempo. De forma
más sencilla, sería el movimiento repetitivo de un cuerpo al recorrer el mismo punto en
vaivén.