PRESENTACIÓN DE LA ASIGNATURA

EE209
UNIVERSIDAD NACIONAL DEL CALLAO FACULTAD DE
INGENIERÍA AMBIENTAL Y DE RECURSOS NATURALES

CARTOGRAFÍA Y SISTEMA DE INFORMACION GEOGRAFICA

Docente: Ing. Ricardo Del Carpio Arregui

SEMANA 12

SISTEMA DE POSICIONAMIENTO GLOBAL

MODELO DIGITAL DEL TERRENO
 SISTEMAS DE POSICIONAMIENTO POR SATÉLITE

• SPS: GPS, Glonass, GNSS

• Repaso de conceptos del GPS
• Modos cinemático y diferencial
• Aplicaciones GPS
• El futuro
 SISTEMAS DE POSICIONAMIENTO POR SATÉLITE

• También conocido genéricamente por

GPS
• Global Positioning System (GPS): EE.UU
• Glonass: Rusia
• GNSS-2: Europa
• BeiDou: China
• GPS es el término más conocido y
utilizado...
GPS

Proyecto “Navstar” del Depto Defensa (EE.UU.), creó el sistema

GPS
• Constelación de 24 satélites en 6 planos orbitales a 20.200 Km
sobre el geocentro; órbita de 12 horas
• Normalmente hay 4 o más satélites “visibles” desde cualquier
lugar
• Emiten señales de su posición por radio y el tiempo de emisión
(según un reloj atómico de alta precisión...100 ns)
Receptores GPS
• Tamaño de una calculadora
• Antena, pantalla, teclado, puertos PC
• De 40.000 a varios millones Pta. Según capacidades,
precisión, interfaces
• Reciben señales de >4 satélites y calculan por triangulación
la posición x,y,z, t, sobre el datum internacional WGS-84
GPS (II)
• Receptores
• El tamaño de las unidades portátiles depende de la pantalla, teclado...
• Recepción GPS: un chip de 3 cm2

• Recepción: estacionaria o cinemática

• Precisión topográfica o para navegación
• Precisión y errores
• Errores atmosféricos (difusión)
• Errores por la degradación sistemática (selective availability, SA)
• Errores pequeños entre los dos relojes
• Errores “multipath” (reflectancia local)
• Total: unos 15 metros error por satélite
GPS: RADIO DE ERROR

Promedio de
100 m
GPS: RADIO DE ERROR (II)

Promedio de
100 m
GPS: ERROR OFICIAL

• Un 95% (2 d.e.) de las señales tienen:

• 100 metros precisión horizontal (con SA); 30 metros sin SA
• 156 metros vertical
• 340 nanosegundos en el tiempo
• ...esto, en teoría.
GPS: MEJORANDO LA PRECISIÓN

• Función “promedio”: calcular una posición media

entre centenares de señales: 100 m  50 m
• Métodos GPS diferencial
• Uso de receptores móviles y fijos (base)
• Mejora la precisión mediante más triangulaciones, con un
punto conocido.
• También existen datos para postprocesamiento....
GLONASS

• Sistema ruso, 1993

• Aceptado internacionalmente en 1996
• Similares fines que GPS, otra tecnología, otras frecuencias, otro datum
• 24 satélites en 8 órbitas de 19.100 Km
• Mayor precisión a priori, por no incluir ningúna señal degradante tipo SA
GPS + GLONASS

• Existen receptores duales: los dos sistemas

• Mejora la precisión: más satélites visibles
• Mejora el “problema sombra”, por ejemplo de montañas, entre edificios, etc.
GNSS-2

• Proyecto de la Agencia Espacial Europea (ESA), para

su propia constelación de satélites para la navegación
(mercado: 40.000 MegaEuro en 2005)
• Se convierte en proyecto Galileo
• 2000-2006
• 2.100 millones de Euro !
• www.esa.int/Press/99/press17.html
APLICACIONES GPS

• Colección in situ de datos geográficos

• Permite digitalizar mapas en el campo, punto por punto
• Normalmente por medio de métodos cinemáticos (desde coche, helicóptero)
• Topografía: rapidez, sencillez, precisión
• Medida del monte Everest
APLICACIONES GPS (II)

• La navegación
• En carretera; París-Dakar, etc.
• Control de flotas, logística
• Barcos de todo tipo
• Aviación civil: autonomía del sistema de torres de navegación
• Agricultura de precisión
• Control de tractores, reparto de químicos
APLICACIONES GPS (III)

• Sistemas móviles !!!

• Teléfonos móviles con GPS en el año 2001
• PDAs, laptops, cámaras, coches, niños....
• Ingrediente clave en la Computación Ubíquita
• Aparatos inteligentes, conectados en red, y localizados por GPS
REPASO

• Fuentes primarias más fáciles de controlar

• Satélites de alta resolución para la observación de la tierra
• Creación de mapas raster mediante la clasificación de imágenes
• Satélites “GPS” para la colección de datos vectoriales (puntuales)
MODELO DIGITAL DEL TERRENO
 INTRODUCCIÓN

• Definición:
• DTM: representación de las elevaciones y demás características de una porción de la superficie
terrestre. DEM: sólo elevaciones.
• Representación en 2½D
• Puntos distribuidos sobre el plano XY
• La “media” dimensión corresponde a la elevación en cada punto

• Resultado final: superficie ondulada (2D) en el espacio 3D

TIPOS DE MDTS

• Malla regular (raster)

• Los puntos se reparten de forma regular sobre una rejilla en
XY
• Concepto de “matriz de alturas”
• Irregular
• Los puntos no siguen un patrón regular (muestreo)
• Proceso de triangulación: T.I.N.
TIPOS DE MDTS

• Comparación entre representaciones

• Volumen de datos:
• Menos puntos en el T.I.N.
• Menor topología en el Raster
EMPATE
• Aplicaciones:
• Raster: más eficiente para operaciones de análisis
• T.I.N.: más eficiente en la visualización 3D

• Tendencia: uso de modelos híbridos

GENERACIÓN DE MDTS

• Información de base: muestra de puntos

• Fuentes de procedencia:
• A partir de un mapa topográfico
• Digitalización de curvas de nivel
• Digitalización de cotas puntuales

• Mediante técnicas de fotogrametría

• Uso de pares estereoscópicos: restitución
• Obtención automática de un DEM a partir de dos imágenes
GENERACIÓN A PARTIR DE UN MAPA

• Proceso:
• Digitalización del mapa + Interpolación
• curvas de nivel + capa hidrográfica, para obtener ríos, costas + atributo (y)
GENERACIÓN POR FOTOGRAMETRÍA

• Proceso:
• Obtención de estéreo pares: F. Aérea/Satélite
• Restitución: equipamiento específico
• Uso de técnicas de interpolación
TÉCNICAS DE INTERPOLACIÓN

• Necesarias para el cálculo de puntos intermedios no muestreados

• A partir de nubes de puntos
• A partir de curvas de nivel
• Bibliografía recomendada:
• J. Bosque Sendra: “Sistemas de Información Geográfica”, pp. 374 -- 394
ANÁLISIS DE MDTS

• Suponemos MDT Raster (DEM)

• Operaciones:
• Cálculo de pendientes y orientaciones
• Determinación de zonas visibles
• Cálculo de puntos críticos: cimas valles, pozos
• Determinación de cuencas de drenaje
• Obtención de perfiles en rutas
ANÁLISIS DE MDTS

• Ejemplo: determinación de drenajes

676 678 680 12 10 8 140 100 140

680 688 694 8 6 100 100

686 696 700 2 8 10 140 100 140

Elevaciones Diferencias Distancias

8.6 10.0 5.7

8.0 6.0 10

1.4 8.0 7.1

Pendientes Pendiente Orientación

ANÁLISIS DE MDTS

• Ejemplo: determinación de visibilidad

Visible No Visible
PRESENTACIÓN DE RESULTADOS

• Generación de mapas topográficos

• Selección del número y valor de las curvas
• Interpolación para determinar la posición
• Generación de vistas ortográficas
• Generación de imágenes perspectivas
• Uso de técnicas de Informática Gráfica
• Sobrevuelos (predefinidos e interactivos)