Diseno Binaural Bajafrecuencia Jaramillo 2019

Diseño de altavoces para reproducción de audio binaural en baja frecuencia basado en
sistema OPSODIS
Cristian Jaramillo Restrepo, Cristianj.sonido@gmail.com
Proyecto presentado para optar al título de Ingeniero de Sonido
Asesor: César Augusto Perez , Especialista (Esp) en Posproducción de audio para la industria
musical.
Universidad de San Buenaventura Colombia

Facultad de Ingenierías
Ingeniería de Sonido
Medellín, Colombia
2019
Citar/How to cite [1]
Referencia/Reference [1]
C. Jaramillo Restrepo, “Diseño de altavoces para reproducción de audio binaural
en baja frecuencia basado en sistema OPSODIS”, Trabajo de grado Ingeniería de
Estilo/Style: Sonido, Seleccione sede USB Colombia, Facultad de Ingenierías, 2019.
IEEE (2014)
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TABLA DE CONTENIDOS
RESUMEN ....................................................................................................................................... 9
ABSTRACT ................................................................................................................................... 10
I. INTRODUCCIÓN ...................................................................................................................... 11
II. PLANTEAMIENTO DEL PROBLEMA .................................................................................. 13
A. Antecedentes ......................................................................................................................... 13
III. JUSTIFICACIÓN..................................................................................................................... 17
IV. OBJETIVOS ............................................................................................................................ 18
A. Objetivo general .................................................................................................................... 18
B. Objetivos específicos ............................................................................................................. 18
V. PROBLEMA DE INVESTIGACIÓN ....................................................................................... 19
VI. MARCO TEÓRICO ................................................................................................................. 20
A. Sistema de distribución óptima de las fuentes (OPSODIS) .................................................. 20
B. Diseños de cajón acústico ...................................................................................................... 22
1) Bafle infinito ....................................................................................................................... 22
2) Cajón Cerrado ..................................................................................................................... 23
3) Cajón Ventilado .................................................................................................................. 24
4) Otros diseños ...................................................................................................................... 26
C. Parámetros Thiele-Small ....................................................................................................... 27
1) Técnicas de medición: ........................................................................................................ 28
2) Parámetros de pequeña señal: ............................................................................................. 29
3) Parámetros de gran señal: ................................................................................................... 34
VII. METODOLOGÍA ................................................................................................................... 35
A. Etapa de caracterización de altavoces: .................................................................................. 36
B. Etapa de diseño y construcción: ............................................................................................ 38

1) Cajón Acútico: ................................................................................................................... 38
2) Sistemas Electro-acústicos ................................................................................................. 41
3) Etapa de mecición:.............................................................................................................. 43
VIII. RESULTADOS ..................................................................................................................... 50
IX. DISCUSIÓN ............................................................................................................................ 51
X. CONCLUSIONES..................................................................................................................... 55
XI. RECOMENDACIONES .......................................................................................................... 56
REFERENCIAS ............................................................................................................................. 57
ANEXOS ........................................................................................................................................ 59
LISTA DE TABLAS
TABLA I. PARÁMETROS NECESARIOS PARA REALIZAR EL DISEÑO ACÚSTICO DEL

ALTAVOZ. .................................................................................................................................... 28
TABLA II. DETERMINACIÓN DE VALOR QL ........................................................................ 32
TABLA III. AJUSTES C4 PARA UN CAJÓN ABIERTO CON QL=7....................................... 33
TABLA IV. PARÁMETROS THIELE SMALL. .......................................................................... 37
TABLA V. ESCALA DE APRECIACIÓN Y CALIFICACIÓN. ................................................. 48
TABLA VI. PARÁMETROS OBTENIDOS DE FORMA ANÁLOGA PARA AMBOS
ALTAVOCES. ............................................................................................................................... 50
TABLA VII. PARÁMETROS PRINCIPALES ALTAVOZ 1. ..................................................... 60
TABLA VIII. DISEÑO VENTILADO PARA EL ALTAVOZ ALTAVOZ 1.............................. 61
TABLA IX. FRECUENCIA DE RESONANCIA PARA ALTAVOZ 1 CON MASA EXTRA DE
1,9 GRAMOS. ................................................................................................................................ 62
TABLA X. FRECUENCIA DE RESONANCIA PARA ALTAVOZ 1 CON MASA EXTRA DE
1,4 GRAMOS. ................................................................................................................................ 62
TABLA XI. FRECUENCIA DE RESONANCIA PARA ALTAVOZ 1 CON MASA EXTRA DE
3.8 GRAMOS. ................................................................................................................................ 62
TABLA XII. PARÁMETROS PRINCIPALES ALTAVOZ 2. ..................................................... 64
TABLA XIII. DISEÑO VENTILADO PARA EL ALTAVOZ 2. ................................................ 65
TABLA XIV. FRECUENCIA DE RESONANCIA PARA ALTAVOZ 2 CON MASA EXTRA DE
1,9 GRAMOS. ................................................................................................................................ 66
TABLA XV. FRECUENCIA DE RESONANCIA PARA ALTAVOZ 2 CON MASA EXTRA DE
1,4 GRAMOS. ................................................................................................................................ 66
TABLA XVI. FRECUENCIA DE RESONANCIA PARA ALTAVOZ 2 CON MASA EXTRA DE
3.8 GRAMOS. ................................................................................................................................ 66
TABLA XVII. MEDICIÓN DE PATRÓN POLAR ALTAVOZ 1. .............................................. 76
TABLA XVIII. MEDICIÓN DE PATRÓN POLAR ALTAVOZ 2. ............................................ 78
TABLA XIX. PRUEBA SUBJETIVA RESPUESTA EN FRECUENCIA. ................................. 80
Tabla XX. Prueba subjetiva Espacialización. ................................................................................ 81
TABLA XXI. PRUEBA SUBJETIVA DESEMPEÑO DEL SISTEMA DE REFUERZO. ......... 82
TABLA XXII. DURACIÓN MÁXIMA DE LAS MEDICIONES. .............................................. 84
LISTA DE FIGURAS
Fig. 1. Radiación convencional ...................................................................................................... 20
Fig. 2. Radiación Binaural.............................................................................................................. 20
Fig. 3. Distribución de arreglo de altavoces. .................................................................................. 21
Fig. 4. Distribución espacial en frecuencias. .................................................................................. 21
Fig. 5. Filtro cancelador de crosstalk. ............................................................................................ 21
Fig. 6. Matriz de cancelación. ........................................................................................................ 22
Fig. 7. Dipolo Acústico. ................................................................................................................. 22
Fig. 8. Bafle Infinito. ...................................................................................................................... 23
Fig. 9. Aproximación real de Bafle Infinito. .................................................................................. 23
Fig. 10. Cajón Cerrado. .................................................................................................................. 23
Fig. 11. Presión acústica cajón cerrado. ......................................................................................... 23
Fig. 12. Cajón Abiero o bass reflex. ............................................................................................... 24
Fig. 13. Salida de presión acústica cajón Abierto. ......................................................................... 24
Fig. 14. Desplazamiento de aire dentro y fuera del cajón ventilado. ............................................. 25
Fig. 15. Curvas de impedancia de altavoz al aire libre y en un cajón ventilado. ........................... 25
Fig. 16. Diseño según el tipo de respuesta en frecuencia. .............................................................. 26
Fig. 17. Sistema de radiación pasiva. ............................................................................................. 27
Fig. 19. Diseño de cajón pasa banda. ............................................................................................. 27
Fig. 18. Linea de transmisión o laberinto acústico. ........................................................................ 27
Fig. 20. Diagrama de metodología. ................................................................................................ 35
Fig. 21. Curva de impedancia de ambos altavoces. ....................................................................... 36
Fig. 22. Declaración de dimensiones. ............................................................................................ 39
Fig. 23. Planos de construcción. ..................................................................................................... 40
Fig. 25. Medición de crossover interno del sistema OPSODIS. .................................................... 42
Fig. 26. Diagrama de bloques......................................................................................................... 43
Fig. 27. Valores de corriente y voltaje en medición....................................................................... 44
Fig. 28. Medición de patrón polar. ................................................................................................. 45
Fig. 29. Plano de organización de la prueba. ................................................................................. 47
Fig. 30. Patch MAXmsp para espacialización en tiempo real. ...................................................... 48
Fig. 31. Polybuffer de Hrtf's. .......................................................................................................... 49
Fig. 32. Sensibilidad Altavoz 1. ..................................................................................................... 51
Fig. 33. Sensibilidad Altavoz 2. ..................................................................................................... 51
Fig. 34. Nivel de presion sonora máximo altavoz 1. ...................................................................... 51
Fig. 35. Nivel de presion sonora máximo altavoz 2. ...................................................................... 51
Fig. 36. Respuesta en frecuencia de ambos altavoces. ................................................................... 52
Fig. 37. Respuesta en frecuencia opsodis (azul) y sistema completo (rojo). ................................. 52
Fig. 38. Patrón polar altavoz 1. ...................................................................................................... 53
Fig. 39. Patrón polar altavoz 2. ...................................................................................................... 53
Fig. 40. Comparación de respuesta en frecuencia. ......................................................................... 53
Fig. 41. Comparación de espacialización ....................................................................................... 53
Fig. 42. Desempeño del sistema de refuerzo en porcentajes. ......................................................... 54
Fig. 43. Curva de impedancia altavoz 1. ........................................................................................ 59
Fig. 44. Curva de impedancia altavoz 2. ........................................................................................ 63
Fig. 45. Piezas del cajón. ................................................................................................................ 67
Fig. 46. Ensamble y medidas del altavoz. ...................................................................................... 67
Fig. 47. Apariencia del altavoz....................................................................................................... 68
Fig. 48. Respuesta en frecuencia del altavoz 1. ............................................................................. 69
Fig. 49. Fase altavoz 1. ................................................................................................................... 69
Fig. 50. Dimensiones port altavoz 1. .............................................................................................. 69
Fig. 51. Respuesta en frecuencia del altavoz 2. ............................................................................. 70
Fig. 52. Fase altavoz 2. ................................................................................................................... 70
Fig. 53. Dimensiones port altavoz 2. .............................................................................................. 70
Fig. 54. Comparación de respuestas en frecuencia. ....................................................................... 71
Fig. 55. Comparación de fases. ...................................................................................................... 71
Fig. 56. Patrón polar en 31 Hz. ...................................................................................................... 77
Fig. 57.Patrón polar para 63 Hz. .................................................................................................... 77
Fig. 58. Patrón polar para 125 Hz. ................................................................................................. 77
Fig. 61. Patrón polar para 1 KHz. .................................................................................................. 77
Fig. 62. Patrón polar para 31 Hz. ................................................................................................... 79
Fig. 63. Patrón polar para 63 Hz. ................................................................................................... 79
Fig. 67. Patrón polar para 1 KHz. .................................................................................................. 79
Fig. 70. Porcentajes prueba subjetiva Espacialización sistema OPSODIS. ................................... 80
Fig. 71. Porcentajes prueba subjetiva Espacialización sistema completo. ..................................... 80
Fig. 68. Porcentajes prueba subjetiva respuesta en frecuencia sistema OPSODIS. ....................... 81
Fig. 69. Porcentajes prueba subjetiva respuesta en frecuencia sistema completo. ......................... 81
DISEÑO DE ALTAVOCES PARA REPRODUCCIÓN DE AUDIO BINAURAL EN BAJA 9
RESUMEN
Se lleva a cabo el diseño y construcción de un sistema de refuerzo en baja frecuencia para el sistema
OPSODIS sherwood S7, el cual garantiza una elongación del rango de reproducción, sin ofrecer
cambios negativos en cuanto a la capacidad de espacialización del sistema y otorgando un diseño
de calidad debido a la correcta carácterización de los altavoces mediante los parámetros de Thiele-
Small, obteniendo así un sistema funcional y estetico.
Se otorgan todas las mediciones necesarias para garantizar el correcto funcionamiento del sistema
de refuerzo. El sistema se implementa combinando técnicas de audio binaural y repruducción
multicanal, obteniendo asi resproducción de audio 3D mediante el sistema OPSODIS y refuerzo
en baja frecuencias mediante un sistema surround y viene acompañado de un formato datasheet, el
cual define todas sus caracaterísticas físicas e incluye sus parámetros de diseño. Todo esto se hace
posible dividiendo el proyecto en tres etapas; caracterización, diseño y construcción, y medición.
Finalmente se obtiene un sistema de refuerzo que consta de dos altavoces de baja frecuencia, el
cual permite al sistema OPSODIS funcionar correctamente en un rango desde los 53 Hz hasta los
16 kHz.
Palabras clave: Opsodis, Binaural, Audio 3D, Surround, Hrtf, Cajón acústico, Chebyshev,
Frecuencia de resonancia, Auralización, Convolución.
ABSTRACT
It is carried out the design and construction of a low frequency reinforcement for the “Sherwood
S7” OPSODIS system, wich guarantees an increase in the reproduction range, it prevents negative
changes in the system spatialization and it gives a high quality design thanks to the correct
characterization of the speakers using the "Thielle-Small" Parameters, obtaining an aesthetic and
funtional system.
All the required measurements were specially done to guarantee the correct operation of the
reinforcement system. The system was created combining binaural techniques and multi-chanel
reproduction, obtaining 3D audio using the OPSODIS system and the low frequency reinforcement
with two surround speakers. It is provided a datasheet document that shows all the physical
characteristics of the system and the design parameters. The system's design is archieved by a
methodology of three stages: characterization, design and construction, and measurements. Finally,
we obtain a low frequency reinforcement system with two speakers that can help the OPSODIS
system to play 3D audio with a frequency range since 53 Hz to 16 kHz.
Keywords: Opsodis, Binaural, 3D Audio, Surround, Hrtf, Acoustic Box, Chebyshev, Resonance
Frequency, Auralization, convolve.
I. INTRODUCCIÓN
En la actualidad los sistemas de reproducción binaural por cancelación de diafonía (crosstalk

cancelation) llamados sistemas OPSODIS, presentan problemas significativos en cuanto al rango
de frecuencias que logran reproducir, ya que tienen como principal limitante la construcción con
altavoces de tamaño reducido según T, Takashi [1], los cuales no permiten desplazar el diafragma
lo suficiente en frecuencias bajas, por esta razón algunas empresas de sistemas de sonido como
Sherwood, toman la iniciativa de implementar en sus equipos salidas para sistemas de refuerzo en
baja frecuencia o salidas para subwoofers.
Debido a esto se decide implementar un sistema de altavoces que permita ampliar las frecuencias
limitadas por el sistema OPSODIS Sherwood S7, considerando los criterios necesarios para el
correcto funcionamiento del sistema OPSODIS [1] y apoyado en el diseño de cajones acústicos
para conseguir, no solo un amplio rango de frecuencias funcional, sino tambien una respuesta en
frecuencia significativamente plana, que facilite el propósito principal del sistema OPSODIS
(Reproducir audio binaural)
Dicho esto, se busca como resultado principal la construcción de los altavoces de refuerzo en
frecuencias bajas, para un sistema de reproducción de audio binaural, que garantice las
características indicadas y facilite el funcionamiento en conjunto con el sistema OPSODIS.
Adicionalmente se plantea la entrega del formato técnico descriptivo o también llamado datasheet
del altavoz, en donde serán plasmados los valores de los parámetros de Thiele-Small medidos como
se evidencia en la ecualización de sistemas de audifonos y OPSODIS [2].
El proyecto busca solucionar los problemas en baja frecuencia de los sistemas de reproducción de
audio binaural por medio del altavoces, usando como pilar la investigación de los metodos de
auralización y su uso en conjunto, principalmente el audio binaural como demuestra la revista de
la AES [3, pp. 725-735] y la reproducción multicanal con los diseños 22.2 de Matsui [4].
Considerando que los avances en cuanto a tecnologias de inmerción cada vez son mayores y es
necesario elevar cada vez mas los estandares de calidad en cuanto reproducción de audio 3D.
En este documento se encuentra toda la caracterización de los altavoces y los parámetros de diseño
necesarios para la construcción del sistema de refuerzo, aparte tambien se evidencian las
mediciones técnicas y las pruebas subjetivas con las cuales se determina el correcto funcionamiento
de este.
II. PLANTEAMIENTO DEL PROBLEMA
En la actualidad, los sistemas de reproducción de audio 3D más conocidos se basan en la

interconexión de un gran número altavoces, por lo cual ocupan un espacio considerable, consumen
altas cantidades de energía y presentan un nivel de complejidad en su instalación. Existen sistemas
más sencillos basados en el procesamiento digital de señales que ofrecen experiencias similares,
como el sistema OPSODIS, sin embargo, este sistema es desconocido por un gran porcentaje de la
población; mejorando su rango en frecuencias bajas, se podría mejorar la percepción de los posibles
clientes en Latinoamérica, permitiendo una mayor penetración de este producto en este público.
Aunque esta tecnología es reciente, varios fabricantes han buscado solucionar este limitante. Entre
estos esta la empresa Sherwood la cual ofrece como solución, la implementación de salidas
surround en los sistemas OPSODIS S7 y S9.
Partiendo de esta posible solución, se plantea el diseño de un sistema económico de refuerzo en

baja frecuencia para el sistema OPSODIS, buscando evaluar el funcionamiento en conjunto e
identificar sus problemas y limitaciones tanto sistemáticas como de diseño.
Esto con el fin de equiparar la calidad de funcionamiento del sistema OPSODIS, con otros sistemas
de reproducción de audio 3D. Donde surge la siguiente pregunta ¿Es posible implementar un
sistema de refuerzo de bajo presupuesto que proporcione las características necesarias para el
correcto funcionamiento de reproducción de audio binaural por altavoces?
A. Antecedentes
En las últimas décadas, los estudios concluyentes acerca del audio binaural, su reproducción por
medio de altavoces y sus métodos de calificación subjetiva han sido abundantes, otorgando así a la
disciplina grandes avances en lo técnico con modelos, sistemas como sugiere [5] y técnicas, en lo
psicológico señaladas por [1] y en algunos casos que aporta tanto en lo sistemático como en lo
psicoacústico.
Teniendo en cuenta la importancia que tiene un buen sistema de cancelación de Crosstalk a la hora
de concebir una reproducción de audio binaural, es importante destacar el trabajo realizado por la
AES (Audio Engineering Society) , el cual promueve un nuevo método que permite una notoria
optimización del sistema lineal binaural OPSODIS (Optimal Source Dsitritbution) usando este, en
una configuración de matriz lineal combinada con la técnica de múltiples puntos de control. De
acuerdo con [5], este novedoso método busca conseguir un buen equilibrio entre el rendimiento de
cancelación de Crosstalk y la robustez contra el desalineamiento de la cabeza.
Posteriormente, la AES presentó un novedoso proyecto en su revista [3, pp. 725-735], en el cual
por medio de la utilización de un conjunto fijo de filtros de cancelación de Crosstalk diseñados
para una posición de escucha central y con la implementación paralela de una red de retardo
(dependiente de la posición de escucha), les permite describir un dispositivo que logra adaptarse a
las posiciones del oyente.
En cuanto al procesamiento de la señal, se realizó una investigación con base en los avances del
procesamiento de audio espacial para su reproducción en varios formatos de altavoz o para la
conversión a audio binaural en audífonos, que sugieren autores como [6] y [7].
Se propone un método de reproducción binaural por medio de altavoces usando modelado de bajo
orden con funciones de transferencia (HRTFs) relacionadas con la cabeza, realizando un
procesamiento binaural sobre los altavoces usando las HRTF en el dominio del tiempo, aunque su
mayor problema es la inestabilidad del control de diafonía por lo cual deciden aproximar los
componentes inestables en el controlador como los estables con retrasos de procesamiento ecomo
se demuestra en [8, pp. 733-748]. Estos laboratorios también proponen un diseño de sistema
multicanal de reproducción binaural 22.2 enfocado en futuras transmisiones para TV; teniendo en
cuenta múltiples métodos de diseño para los filtros inversos usados en el procesamiento binaural
para los altavoces de baja frecuencia como mencionan en [9, pp. 126-140].
En el año 2011 ILLUSONIC LLC en compañía de ToneBoosters realizan una investigación que
presenta los beneficios y los retos que se encuentran al renderizar un audio en formato binaural a
estéreo convencional, aparte de esto proponen soluciones a varios de los problemas encontrados
por medio de separación de procesamiento por etapas usando convolución HRTF (Head-Related
Impulse Response). Argumentan que este enfoque resulta en una etapa de sonido más amplia y una
imagen espacial más natural y precisa de las fuentes según varios autores como; [10, pp. 474-478]
, [11] y [12].
En cuanto a la fidelidad del sistema y sus condiciones para la adecuada reproducción de audio 3D
(tomando como enfoque principal la evaluación subjetiva), se han implementado múltiples técnicas
para optimizar la percepción del oyente, ya sean por dispositivos electro-acústicos como muestran
[4] y [13], por corrección de reflexiones en la sala según [13] y [14], movimiento virtual de la
imagen fantasma definida por [15] o con la metodología de [16], mediante síntesis.
Constantemente se evalúa el funcionamiento de los sistemas de cancelación de Crosstalk por medio

de la separación de los canales, aunque hoy en día no se ha encontrado una evaluación sistemática
para este sistema. Por tanto y al ser este un sistema enfocado en la percepción de los oyentes, gran
mayoría de sus mediciones y análisis son subjetivos, por esto se ha buscado implementar varios
métodos de evaluación subjetiva, ya sea usando line arrays como lo hace [11], loudspeakers según
[17],como menciona [7] comparaciones subjetivas, entre otros.
Estos estudios han sido enfocados a procesos cotidianos para recibir un impulso en el mercado,
buscando satisfacer la necesidad de mejores experiencias en algunos productos como los
automóviles como se evidencia en autores como [18], [19] y los servicios como el cine en el caso
de [20, pp. 487-497] publicado en la revista de la AES.
En Alemania en el año 1960 se logra determinar las condiciones físicas necesarias para la
construcción de altavoces y cajones, buscando solucionar lo problemas obtenidos desde los inicios
de la implementación de este tipo de arreglos, concluyendo una serie de ecuaciones útiles para
verificar el correcto diseño de estas [21, pp. 258-268].
A finales de los años 60's el autor [22] desarrolla un sistema de altavoces de alta calidad con baja
distorsión armónica, para hacer esto posible emplean un diafragma de cono con una estructura
especial, una suspensión flexible en forma de v recortada y obtienen una distorsión total inferior a
1%.
En el año 1978, [23] describe nuevos métodos para lograr extender el rango de reproducción en
frecuencias bajas de ciertos altavoces y a su vez disminuir la distorsión armónica de estos. De cierto
modo ofrecen como solución, una extensión a la técnica con el fin de aumentar el rango de
amortiguamiento del sistema mediante una resistencia negativa que se otorga al amplificador de
accionamiento.
Durante los años 90's [24] logra cumplir con el desarrollo de un diseño de altavoz para optimizar
la reproducción en frecuencias bajas, el cual permite reproducir desde 20 Hz hasta 40 Hz mediante
un cajón acústico de solo 27 litros. Se implementa mediante un diseño de cajón acústico abierto y
con ayuda de un radiador pasivo.
En el año 1990 [25] consigue implementar múltiples sistemas de cancelación de diafonía tanto para
condiciones auditivas simétricas como asimétricas, con el fin de obtener una ampliación de el rango
de reproducción estéreo. También se implementa una matriz que inserta la cancelación de diafonía
artificial usada principalmente en grabaciones estéreo destinadas a ser reproducidas mediante
audífonos.
Durante los últimos años este tipo de tecnologías han tenido un gran apogeo impulsado por la
evolución constante de tecnologías enfocadas a la multimedia, como el cine 3D y la realidad virtual.
Esto a su vez impulsa la investigación y provee nuevas teorías y tecnologías como el audio binaural
para reposacabezas [2], la implementación de filtros lineales para cancelación de diafonía [26] y la
implementación rápida de filtros de cancelación mediante procesamiento digital de señal [27].
III. JUSTIFICACIÓN
Los sistemas de reproducción binaural mediante altavoces o sistemas OPSODIS permiten al

usuario percibir la dirección fuentes imaginarias con una gran claridad y precisión en determinado
rango de frecuencias, sin embargo, esta experiencia podría mejorar significativamente solo con una
variación en el rango de frecuencias en el cual trabaja de manera óptima el sistema. Valiéndose de
esto, es necesario considerar múltiples variables que llegan a ser esenciales para el correcto
funcionamiento.
Actualmente los sistemas de realidad virtual son cada vez mas reconocidos y adoptados por la
sociedad, sin embargo, se han realizado avances realmente pobres en cuanto al área de sonido en
comparación a los significativos avances en el área visual, lo que hace necesario equiparar el
avance de ambas áreas. Este método puede llegar a ser la entrada a nuevas mejoras de
la tecnología OPSODIS, y a su vez permitir a esta equiparar o asemejar la efectividad de otras
tecnologías mas costosas y de compleja operación e instalación.
IV. OBJETIVOS
A. Objetivo general
Diseñar un sistema de altavoces que garantice la calidad de reproducción en frecuencias por debajo
de los 150 Hz para reproducción de audio binaural por medio del sistema OPSODIS.
B. Objetivos específicos
 Medir los parámetros de Thiele-Small del altavoz con el fin de diseñar un cajón acústico que
equilibre la respuesta en frecuencia, los cuales serán expresados en formato de datasheet.
 Diseñar y construir el cajón acústico que cumpla con los parámetros de diseño de Thiele-
Small acoplado al altavoz.
 Implementar sistemas electro-acústicos pertinentes que garanticen el correcto
funcionamiento de los altavoces dentro del sistema, en este caso los filtros de protección y
los circuitos de compensación.
 Realizar las mediciones de sensibilidad, respuesta en frecuencia, cobertura y nivel de presión
sonora máximo, las cuales serán reforzadas con pruebas subjetivas realizadas a estudiantes
de la universidad de San Buenaventura.
V. PROBLEMA DE INVESTIGACIÓN
Los sistemas de reproducción de audio binaural por medio de altavoces usados en la actualidad
presentan un rango de frecuencias muy limitado, esto se debe a que el ser humano no identifica con
tanta facilidad la dirección en que inciden dichas frecuencias en el oído y al método empleado para
lograr auralización (cancelación de diafonia) el cual no esta diseñado para un funcionamiento en
baja frecuencia. Sin embargo, el audio binaural, no solo busca que el oyente logre percibir la
dirección en que se ubica la fuente imaginaria, este también busca recrear una atmósfera y
ciertamente esto se convierte en una tarea difícil de realizar con la ausencia de un amplio espectro
frecuencial. Por esto se busca realizar una combinación de métodos, usando un sistema de
reproducción de audio binaural mediante altavoces, junto con un sistema auxiliar de reproducción
en frecuencias bajas (estereo). De esto surge la duda, ¿La percepción de ubicación otorgada por el
sistema OPSODIS se ve alterada por el uso del sistema de baja frecuencia?
VI. MARCO TEÓRICO
A. Sistema de distribución óptima de las fuentes (OPSODIS)

El sistema de reproducción binaural OPSODIS de banda completa, por medios de filtros crossover,
divide el rango frecuencial en tres bandas (medias-bajas, medias y altas) el cual consta de un arreglo
de 3 pares de altavoces los cuales logran crear una imagen sonora tridimensional por medio de la
adición de filtros de cancelación de Crosstalk [2]. de esta formal logran convertir la radiación
convencional (figura 1) en Radiación binaural (figura 2).
Fig. 1. Radiación convencional Fig. 2. Radiación Binaural.
Tomado de: Binaural Reproduction of Stereo Tomado de: A Linear Robust Binaural Sound
Signals Using Upmixing and Diffuse Rendering Reproduction System with Optimal Source
[13]. Distribution Strategy [3]
El audio pasa principalmente por un filtro donde se separa en en los tres rangos frecuenciales del
sistema, luego pasan por una etapa de codificación, donde cada señal se procesa para que al ser
reproducidas en conjunto por sus respectivos altavoces, solo llegue el audio ipsilateral a cada oído
del usuario. Los altavoces de este arreglo se angulan verificando la equidistancia entre estos y el
oyente, y tienen una distribución característica como se observa en la figura 3 (Siendo los círculos
mas grandes las frecuencias bajas y los mas pequeños la frecuencias altas). En el centro se ubican
los altavoces de alta frecuencia y su angulación es pequeña, el par de altavoces contiguos a estos
se encargan de las frecuencias medias y los altavoces de los extremos son los encargados de la
reproducción de frecuencias bajas y son emplazados con una angulación mayor. Con esto se logra
la distribución frecuencial observada en la figura 4.
Fig. 3. Distribución de arreglo de altavoces. Fig. 4. Distribución espacial en frecuencias.
Tomado de: A Linear Robust Binaural Sound Tomado de: A Linear Robust Binaural Sound
Reproduction System with Optimal Source Reproduction System with Optimal Source
Distribution Strategy [3]. Distribution Strategy [3].
Por lo general estos sistemas no implementan baja frecuencia debido a que para la reproducción de
estas es necesario el uso de altavoces de mayores dimensiones, por esta razon algunos sugieren la
salida para sub-woofers.
Para la implementación de estos sistemas es necesario un filtro CTC (Crosstalk cancellation) el

cual permite trasladar la reproducción de audio 3D (binaural) en audifonos, a reproducción
mediante altavoces. Esta es una técnica que asumiendo campo libre, garantiza que la señal
reproducida sólo llegara al canal auditivo correspondiente (ipsilateral) [35]. (ver figura 5)
Fig. 5. Filtro cancelador de crosstalk.
Tomado de: Analysis of Design Parameters for Crosstalk Cancellation Filters

Applied to Different Loudspeaker Configurations, Denmark. [28, pp. 304-320]
Para esto se implementa una matriz inversa de cancelación mediante la transformación H y

definiendo un vector de señales de entrada:
Fig. 6. Matriz de cancelación.
Tomado de: A Linear Robust Binaural Sound Reproduction

System with Optimal Source Distribution Strategy [3, pp. 725-
735]
B. Diseños de cajón acústico

Los altavoces de membrana funcionan como dipolos acústicos, es decir que radian energia de igual
magnitud tanto por la sección frontal como por la trasera con una diferencia de fase de 180º (figura
7).
Fig. 7. Dipolo Acústico.
Tomado de: Loudspeaker and Headphone

Handbook. [29]
1) Bafle infinito
El defelector infinito es el concepto teórico en el cual el altavoz se instala en un plano que se
extiende hasta el infinito (figura 8). Partiendo de este se obtiene un bafle finito (figura 9) limitando
su expansión para obtener un análisis teórico mas simplificado y consiguiendo un mecanismo de
montaje mas practico, de esta manera se logra direccionar la radiación del altavoz hacia el frente
aislando por completo la radiación trasera de este.
Fig. 8. Bafle Infinito. Fig. 9. Aproximación real de Bafle Infinito.
Tomado de: Loudspeaker and Headphone Handbook. Tomado de: Loudspeaker and Headphone Handbook.
[29] [29]
2) Cajón Cerrado
Es la realización practica mas aproximada a un deflector infinito pero obtiene efectos de resonancia
y difracción debido a la naturaleza finita del recinto. Se logra aislar por completo la radiación
trasera del altavoz usando el bafle infinito como un recinto cerrado (Figura 10).
Fig. 10. Cajón Cerrado. Fig. 11. Presión acústica cajón cerrado.
Tomado de: Loudspeaker and Headphone Handbook. Tomado de: Loudspeaker and Headphone Handbook.
[29] [29]
El volumen de aire encerrado permite limitar la excursión del altavoz y proporciona una salida de
presión acústica que tiene la naturaleza de un filtro pasa altas de segundo orden (figura 11).
La radiación trasera se debe disipar por movimiento de las paredes del gabinete o en forma de calor
usando materiales absorbentes dentro de la caja.
3) Cajón Ventilado
En este diseño la radiación trasera se redirecciona con el fin de ser sumada a la radiación directa
en un ancho de banda limitado a bajas frecuencias, para esto es necesario el uso de una abertura en
el cabinete (figura 12). Esta apertura puede ser un agujero simple, sin embargo en gran mayoria de
ocaciones se utiliza un túnel corto, obteniendo características similares a un resonador de
Helmholtz, donde el volumen de aire tiene una compliancia acústica y el orificio o túnel presenta
una masa acústica.
Fig. 12. Cajón Abiero o bass reflex. Fig. 13. Salida de presión acústica cajón Abierto.
Tomado de: Loudspeaker and Headphone Tomado de: Loudspeaker and Headphone Handbook.
Handbook. [29] [29]
Esta configuración proporciona mejor respuesta en frecuencias graves en comparación al cajón

cerrado, por lo general proporciona una mejora significativa en frecuencias bajas al rededor de 80
Hz. La salida acústica total será determinada mediante la suma compleja de la velocidad del
volumen frontal y la velocidad del volumen en contrafase.
Para el correcto funcionamiento del cajón acústico ventilado es necesario que el volumen de aire
encerrado logre amortigüar correctamente la frecuencia de resonancia del altavoz. Por esto es
necesario que al funcionar el altavoz en las frecuencias aledañas de la frecuencia de resonancia,
cuando la membrana se desplaza hacia atrás, el aire entra a la caja y en un movimiento inverso el
aire sale de ella (Figura 14).
Fig. 14. Desplazamiento de aire dentro y fuera del

cajón ventilado.
Tomado de: Acoustics sound fields and transducers

[30]
Este fenómeno solo se presenta en frecuencias bajas, pero al cumplirse se garantiza un frenado
neumático eficaz de la membrana, es decir, anula la resonancia del altavoz. Aunque en este tipo de
diseños aparecen dos amplitudes casi idénticas y desplazadas en frecuencia, adelante y atrás de
donde solía estar la frecuencia de resonancia.
Fig. 15. Curvas de impedancia de altavoz al aire libre y en un cajón

ventilado.
Tomado de: Acoustics sound fields and transducers. [30]
Siendo:
A: impedancia al aire libre
B: impedancia dentro de la caja ventilada
C: resonancia superior
D: resonancia inferior
E: contra resonancia
Para el diseño de este, Richard H. Small y A. Neville Thiele organizaron y simplificaron los
parámetros del altavoz y del cajón en un conjunto de coeficientes adimencionales de fácil
utilización, los cuales permiten realizar el diseño de parlantes en cajas sintonizadas con una gran
variedad de características de sintonización y de tamaños de gabinete. De esto surge la
caracterización de formas de respuesta, las cuales se definen desde un Q alto con picos cercanos al
extremo bajo (Chebyshev), luego pasa por las respuestas formidablemente planas (Butterworth) y
finalmente llega a respuestas con una caída mas gradual (quasibutterworth) como se observa en la
figura 16.
Fig. 16. Diseño según el tipo de respuesta en frecuencia.
Tomado de: Acoustics sound fields and transducers. [30]
4) Otros diseños
 Radiador pasivo (ABR): En este diseño se reemplaza la masa de aires del orificio por una masa
de material sólido (figura 17) suspendida, lo cual permite el uso de frecuencias de sintonización
extremadamente bajas y una mejora significativa en la linealidad del altavoz. Es posible
proporcionar una flexibilidad al diseño mediante la modificación o control de las características
mecánicas del ABR.
 Linea de transmisión: También llamado laberinto acústico, en este diseño la radiación trasera
del altavoz se redirige a través de un laberinto lo cual permite una mejora en baja frecuencia
(figura 18). Este diseño se basa en las tuberías de órgano, las cuales tienen comportamientos
resonantes. Se produce un refuerzo máximo cuando la frecuencia donde la longitud de linea de
transmisión es igual a .
 Pasa banda: Usando el orificio como única salida para la radiación del altavoz, se obtiene un
sistema que aparenta la naturaleza de un filtro pasa banda de segundo orden. Esto se logra
usando un sistema ventilado en el cual se encierra la radiación directa del altavoz. Se obtiene
una caja cerrada en la parte trasera y un cajón abierto en la parte frontal del diseño (ver figura
19).
Fig. 17. Sistema de radiación Fig. 18. Diseño de cajón pasa Fig. 19. Linea de transmisión o
pasiva. banda. laberinto acústico.
Tomado de: Loudspeaker and Tomado de: Loudspeaker and Tomado de: Loudspeaker and
Headphone Handbook. [29] Headphone Handbook. [29] Headphone Handbook. [29]
C. Parámetros Thiele-Small
Durante los años 70´s los el científico Richard H. Small y el ingeniero de sonido Nivelle A. Thiele
realizaron múltiples avances en la caracterización de altavoces los cuales fueron plasmados en
múltiples documentos avalados por la AES, mediante los cuales determinaron una serie de
parámetros de pequeña y gran señal mediante los cuales logran expresar las características
principales del funcionamiento de los altavoces y aún más importante, permiten controlar la
frecuencia de resonancia en mediante la teoría del bafle infinito, diseñando un cajón acústico, el
cual cumple la función de bafle infinito en esta ocasión, el cual encierra un volumen de aire
determinado por dichos parámetros, el cual se encargará de amortiguar el movimiento excesivo del
altavoz en la frecuencia de resonancia.
Con el paso de los años esta lista de parámetros fue modificada en multiples ocaciones y aun en la
actualidad se encuentran varias listas con algunas variaciones entre ellas, las cuales varian
principalmente de los metodos que serán usados para la caracterización, en esta ocación se
determinarán los parámetros decritos en la tabla 1.
TABLA I. PARÁMETROS NECESARIOS PARA REALIZAR EL DISEÑO ACÚSTICO DEL ALTAVOZ.

Parámetro Nomenclatura
Frecuencia de resonancia Fs
Impedancia máxima Zmax
Impedancia mínima Zmin
Factor de calidad mecanico del altavoz Qms
Factor de calidad electrico del altavoz Qes
Factor de calidad total Qts
Relación de impedancias ro
Producto del ancho de banda a la frecuencia de resonancia EBP
Masa total en movimiento Mms
Volumen acústico equivalente de la suspensión Vas
Superficie efectiva del diafragma Sd
Fuerza del motor magnetico BL
Complianza mecánica de la suspensión Cms
Porcentaje de eficiencia del altavoz n
Volumen de aire neto en la caja Vb
Volumen de aire con complianza acústica igual a la del cajón Vab
Frecuencia de sintonia de la caja Fb
Frecuencia 3dB por debajo de la Frecuencia de sintonia. F3
Largo del port Lv
Realce de la ganancia Ripple
Diámetro del port dv
Factor de calidad de pérdidas Ql
Diámetro efectivo del altavoz d
Desplazamiento máximo de la membrana Xmax
Sintonia de resonancia h
Relación de complianzas 
Proporción entre frecuencias de resonancia y corte q
1) Técnicas de medición:
Existen múltiples técnicas de medición para los parámetros de Thiele-Small, pero los tres más
conocidos son el método de caracterización por del altavoz al aire libre [1][4], usando objetivos no
lineales y usando FFT (Fast Fourier Transform) [5].
La técnica para la caracterización de estos parámetros en un altavoz al aire libre se divide en dos
tipos de parámetros a medir:
2) Parámetros de pequeña señal:

Como su nombre lo indica, estos son los parámetros que se miden mediante la alimentación de una
fuente generadora de señales, con señales de baja amplitud. Entre estos el parámetro, quizá el más
importante, será la frecuencia de resonancia (Fs), ya que esta es la que buscamos amortiguar por
medio del cajón acústico.
Frecuencia de resonancia (Fs): Esta es la frecuencia en la cual el altavoz funciona de manera

irregular, en esta frecuencia, su membrana tendrá mayor desplazamiento y mayor impedancia. La
forma mas común de hallarla es mediante una curva de impedancia, la cual se realiza mediante un
barrido de frecuencias, en comparación con la impedancia del altavoz. Es posible realizar esta
medición de manera análoga, la cual consiste en conectar el altavoz a un generador de señales,
midiendo la salida de voltaje y corriente cada vez que se modificará la frecuencia o mediante el
software DIGILENT, el cual realiza este mismo procedimiento de manera digital, funciona como
un arduino programado para enviar el barrido de frecuencias y recibir los valores de impedancia.
Esta frecuencia puede ser corroborada por medio de la siguiente ecuación:
𝐹𝑠 = √𝑓1 ∗ 𝑓2 ± 2 (1)
Siendo f1 y f2 las frecuencias por debajo y por encima, respectivamente, de la frecuencia de

resonancia, con una ganancia 3dB menor a la de esta.
Cabe aclarar que la curva de impedancia no solo nos arroja el valor de la frecuencia de resonancia,
tambien nos entrega valores de impedancia mínima (Zmin) y máxima (Zmax), y en algunos casos
es posible identificar la tension máxima y mínima, con la cual se hallan las frecuencias 1 y 2.
Factores de calidad: El factor de calidad del altavoz (Qts), tambien llamado factor de merito del
altavoz en la frecuencia de resonancia al considerar todas la resistencias que aportan al sistema, es
determinado principalmente por la complianza mecánica (Qms) y la complianza eléctrica (Qes)

como se logra observar en la siguiente ecuación:
𝑄𝑚𝑠 ∗ 𝑄𝑒𝑠
𝑄𝑡𝑠 = (2)
𝑄𝑚𝑠 + 𝑄𝑒𝑠
𝐹𝑠
𝑄𝑚𝑠 = √𝑟𝑜 ∗ (3)
𝑓2 − 𝑓1
𝑄𝑚𝑠
𝑄𝑒𝑠 = (4)
𝑟𝑜 − 1
Para valores de Qts menores que 0,7 es determinado el diseño suspención acústica y la suspensión
del parlante no es dominante por ende la respuesta de este es altamente controlable. Si llega a ser
igual o mayor a este valor se determina seño de bafle infinito donde domina la suspención del
parlante y no se puede controlar su respuesta. Luego de tener los parámetros Q, se calcula el EBP
(Ancho de banda de Fs) de la siguiente manera:
𝐹𝑠
𝐸𝐵𝑃 = (6)
𝑄𝑒𝑠
Este parámetro nos permite determinar el diseño óptimo que permite el altavoz, teniendo en cuenta
que para valores menores que 50 se recomienda un diseño de caja cerrada, si es mayor que 100 se
recomienda diseño de caja abierta o ventilada y en el caso en que el EBP este entre 50 y 100 indica
que este altavoz funciona bien en cualquier caja, ya sea cerrada o ventilada.
Sin importar el diseño de cajón que se vaya a utilizar, es necesario hallar la masa total en
movimiento (Mms) y para esto es necesario añadir masa extra (Mx) a la membrana del altavoz y
realizar de nuevo la medición de frecuencia de resonancia (fx) con base a la siguiente ecuación:
𝑀𝑥
𝑀𝑚𝑠 = (7)
𝐹𝑠 2
( ) −1
𝑓𝑥
Esta masa es necesaria para hallar el volumen acústico equivalente de la suspensión (Vas) de la
siguiente manera:
𝑓𝑥 2 𝑆𝑑2 ∗ 1,21 ∗ 𝐶 2
𝑉𝑎𝑠 = (1 − 2 ) ∗ ( ) (8)
𝐹𝑠 (2𝜋 ∗ 𝑓𝑥)2 ∗ 𝑀𝑥
Siendo Sd la superficie del diafragma, que se halla deacuerdo a la geometría del altavoz, para
altavoces redondos se calcula de la siguiente manera:
𝑆𝑑 = 𝜋 ∗ 𝑟 2 (9)
El Vas es un volumen de aire el cual tiene la misma complianza acústica que la complianza del
altavoz, es direcatamente proporcional a Vab, es decir, si el Vas crece, el volumen de aire que
encierra el cajón acústico tambien crecerá.
Luego de tener estos parámetros se procede a hallar los parámetros que varían dependiendo del
diseño del cajón acústico, a continuación se describirán los parámetros para un cajón acústico
cerrado.
Principalmente es necesario seleccionar un Qtc, el cual caracterizará la forma de la respuesta en

frecuencia y teniendo en cuenta que los Q determinan la cantidad de energía reactiva entre mas
altos sean, mayor cantidad de energía reactiva. Para diseños de cajón acústico enfocados en
sistemas de baja frecuencia, se recomienda Qts menores a 0,6 ya que esto permite realizar un diseño
de cajón proporcional al tamaño del altavoz o evitar tamaños excesvos.
En diseños de cajón acustico cerrado, solo haría falta hallar el volumen de aire necesario dentro del
cajón (Vab), para la determinación de este es necesario hacer una relación (A) entre el Qts y un
factor de calidad Qtc (el cual depende del diseño que se pretende realizar) y obtiene de la siguiente
manera:
𝑄𝑡𝑐 2
𝐴=( ) − 1 (10)
𝑄𝑡𝑠
𝑉𝑎𝑠
𝑉𝑎𝑏 = (11)
𝐴
Para realizar un diseño de cajón acústico ventilado Chevysheb de cuarto orden es necesario
identificar unos parámetros principales:
 Ql: factor de calidad de las perdidas. Este parámetro varía despendiendo del Vab
 h: sintonía de resonancia
 : relación de complianzas
 q: proporción entre frecuencias de resonancia y corte
 d: diámetro efectivo del altavoz
 Xmax: Desplazamiento máximo de la membrana. (parámetro de gran señal)
TABLA II. DETERMINACIÓN DE VALOR QL
Vab Ql
Entre 20 y 80 litros 7
Mayor de 80 litros 3
Menor a 20 litros 15
Cabe aclarar que estos parametros solo es necesario meedir Xmax ya que se consiguen mediante
la tabla 3.
TABLA III. AJUSTES C4 PARA UN CAJÓN ABIERTO CON QL=7.
Qts h α q R
0,5 0,9 0,69 0,8 0
0,5 0,88 0,63 0,8 0
0,5 0,86 0,58 0,8 0
0,5 0,84 0,54 0,8 0
0,5 0,82 0,5 0,7 0,1
0,5 0,9 0,46 0,7 0,1
0,5 0,79 0,43 0,7 0,1
0,5 0,77 0,41 0,7 0,1
0,5 0,76 0,39 0,7 0,2
0,5 0,74 0,36 0,7 0,2
0,6 0,73 0,35 0,6 0,2
0,6 0,72 0,33 0,6 0,3
0,6 0,71 0,31 0,6 0,3
0,6 0,7 0,3 0,6 0,4
0,6 0,69 0,29 0,6 0,4
0,6 0,68 0,28 0,6 0,5
Con estos se hallan algunos parámetros de diseño como la frecuencia de sintonía y la frecuencia de
corte a 3dB por debajo, las cuales son determinadas por las siguientes ecuaciones:
𝐹𝑏 = 𝐹𝑠 ∗ ℎ (12)
𝐹3 = 𝐹𝑠 ∗ 𝑞 (13
Seguido a esto se halla el Volumen interno neto del gabinete (Vb), pero para esto es necesario
hallar primero el Vab, de la siguiente manera:
𝑉𝑎𝑠
𝑉𝑎𝑏 = (14)
𝛼
𝑉𝑏 = 𝑉𝑎𝑏 + 0,41 ∗ 𝑑 4 (15)
Con estos valores se tienen datos suficientes para determinar las dimensiones del cajón acústico,
pero teniendo en cuenta que es un diseño ventilado, es necesario hallar el diámetro del port (dv) y
la longitud (Lv) necesaria, esto datos son definidos por las siguientes funciones:
𝑑𝑣 = √𝐹𝑏 ∗ 𝑋𝑚𝑎𝑥 ∗ 𝑆𝑑 (16)
𝑑𝑣 4
𝐹𝑠 = 2340 ∗ − (0,73 ∗ 𝑑𝑣) (17)
2 𝑉𝑎𝑏
𝐹𝑏 ∗ 1000
Es necesario esclarecer que el valor conseguido mediante la ecuación de diámetro de port (dv) es
una recomendación, la cual se puede explicar como; el port será funcional siempre y cuando el
diámetro sea mayor al obtenido por medio de la ecuación, de igual manera es necesario
implementar la ecuación de la longitud del port con el diámetro que se va a usar en la construcción
(teniendo en cuenta que uno de los mayores problemas en la etapa de construcción es que no todos
los valores son comerciales).
3) Parámetros de gran señal:

Estos parámetros son medidos generalmente mediante la implementación de un amplificador de
potencia, ya que requieren señales de gran amplitud, entre estos se encuentra el desplazamiento
máximo de la membrana (Xmax). Este parametros se determina mediante mediciones, la mas
común es usando una luz estroboscópica, sin embargo, es posible obtener un valor aproximado
mediante otros metodos como lo es el metodo del alfiler, el cual consta de insertar un alfiler con
cuidado en el diafragma del altavoz, luego de marcar su cabeza con un marcador o con vinilo, se
alimenta el altavos con una onda sinosoidal a la frecuencia de resonancia y se mide la distancia de
la marca en movimiento.
𝑋𝑚𝑎𝑥 = 𝑋𝑚 − 𝑥 (19)
Siendo Xm distancia medida y x el tamaño de la marca realizada en el alfiler.
Parámetros como la sensibilidad y la potencia máxima, los cuales no son necesarios para los
calculos de diseño de algunos cajones y tambien son considerados dentro de este gurpo de
parámetros. (ver medición pagina 28)
√𝑍𝑚𝑖𝑛 ∗ 𝐵𝐿 ∗ 1,21 ∗ 𝑆𝑑
𝑆 = 20𝑙𝑜𝑔 ( ) (20)
2𝜋 ∗ 𝑍𝑚𝑖𝑛 ∗ 𝑀𝑚𝑠 ∗ 0,2 ∗ 10−3
VII. METODOLOGÍA
Para la ejecución de este proyecto, es de gran importancia adquirir una pareja de altavoces con
características físicas idénticas, y características electro-mecánicas lo más similares posibles, ya
que esto facilitará la caracterización de estos y el diseño de cajón acústico para ellos, además reduce
la posibilidad de ser necesaria la implementación de filtros de compensación en frecuencia, ya que
es muy probable que las magnitudes en las curvas de impedancia sean similares.
Para la construcción del sistema se planeó principalmete el uso de dos altavoces de 12 pulgadas de
segunda mano, pero al observar que aunque fisicamente eran idénticos, sus caracteísticas electo-
mecánicas eran totalmente diferentes, se toma la decisión de cambiarlos por una pareja de altavoces
nuevos de 8 pulgadas y se procede con la compra luego de realizar mediciones digitales rápidas de
parámetros Thiele-Small con el fin de asegurar las anteriores características.
Fig. 20. Diagrama de metodología.
Como se puede observar en las figura 20 todas las etapas de diseño y construcción tienen mayor
relevancia, ya que de estos depende directamente el objetivo del proyecto, con excepción de la
compra de los altavoces, la cual es considerada de gran importancia ya que de estos depende la
complejidad del diseño necesario, considerando que la diferencia entre las respuestas en frecuencia
de los altavoces determina la necesidad de diseñar e implementar los filtros de compensación en
frecuencia
A. Etapa de caracterización de altavoces:

Mediante los parámetros Thiele-Small básicos y por medio del método de medición sin cajón
acústico [1] se realiza la caracterización de los altavoces, encontrando así la frecuencia de
resonancia de estos. Este se considera el primer parámetro importante de comparación entre la
pareja de altavoces y se busca controlarla por medio de un cajón acústico en la etapa de diseño, de
tal manera que permita al sistema tener respuestas en frecuencia planas y lo más similares posibles,
según lo permitan los mismos altavoces. En casos excepcionales, donde el diseño del cajón acústico
no permita las características necesarias para el sistema, podrá ser apoyado por un circuito de
compensación en frecuencias, el cual permite ecualizar o modificar la respuesta en frecuencia de
cada altavoz mediante cambios de inductancia.
Con el fin de corroborar los datos de frecuencia de resonancia y verificar la veracidad de estos se
realiza la medición de curva de impedancia (figura 21) usando el Digilent con su respectivo
software (WaveForms) y de manera análoga usando un generador de señales (agilent 33220A) y
dos multímetros(Fluke115).
Fig. 21. Curva de impedancia de ambos altavoces.

En la figura 21 se logra identificar las frecuencias de resonancias de 85 Hz y 84 Hz del altavoz uno
y el altavoz dos respectivamente. También se logra identificar que ambos altavoces tienen
características electro-mecánicas similares, ya que ambas curvas de impedancia presentan

frecuencias de resonancias parecidas y magnitudes de impedancias muy cercanas.
Luego de obtener los parámetros Thiele-Small (tabla 4) se realiza una comparación entre el par de
altavoces con los cuales se quiere plantear el diseño de cajón acústico, principalmente se buscan
dos altavoces con las mismas características físicas y con parámetros que garanticen las siguientes
características:
 Ambos altavoces deben tener un Qts menor a 0.6, teniendo en cuenta que el diseño se plantea
para un sistema de baja frecuencia.
 La impedancia de entrada o impedancia mínima de ambos altavoces debe ser igual.
 La diferencia entre los Vas de ambos altavoces debe ser mínimo.
 Las curvas de impedancia de ambos altavoces deben tener magnitudes similares (si en algún
caso esta no se cumple, será necesario el uso de algún circuito de compensación en frecuencia
mencionado anteriormente).
TABLA IV. PARÁMETROS THIELE SMALL.
Parámetro Altavoz 1 Altavoz 2

Fs(Hz) 85 84
F1(Hz) 60 60
F2(Hz) 120 120
Zmax(Ω) 47,9 52,9
Zmin(Ω) 8,16 8,26
Qms 3,43 3,59
Qes 0,7 0,66
Qts 0,58 0,56
EBP 120,62 128,2
Mms(kg) 0,018 0,018
Vas(lt) 10,75 10,75
Cms 0,00019 0,00019
Bl(Tm) 10,77 11,18
n( %) 1,83 1,95
Xmax(m) 0,003 0,003
En la tabla 4 se comprueba y se registran los insumos necesarios mencionados anteriormente.
Mediante estos datos se realizan los cálculos necesarios para el diseño del cajón acústico, ya sea
cajón cerrado o ventilado, según lo indique el EBP. En este caso los altavoces medidos arrojan un
EBP mayor a 100, lo cual indica que el diseño óptimo es de cajón ventilado, sin embargo en el
ANEXO 1 se evidencia la hoja de cálculo con las mediciones y los cálculos de ambos diseños.
Cabe aclarar que para hallar los valores de Mms, se realizaron 3 mediciones de curva de impedancia
con 3 masas de diferentes; 1.4g, 1.9g y 3.8g (ver tablas 9-11 y 14-16, ANEXO 1), con el fin de
hallar un punto de comparación entre los dos altavoces y se hallaron todos los parametros con estos
tres valores (ver tablas 6 y 12, ANEXO 1) y se utilizaron los mas cercanos entre los dos altavoces
para realizar el diseño de cajón acústico y de esta manera obtener dos cajónes simetricos.
B. Etapa de diseño y construcción:

1) Cajón Acútico:
Luego de obtener todos los parámetros Thiele small, se procederá a identificar, por medio de estos,
el volumen de aire necesario para el correcto amortiguamiento de la frecuencia de resonancia en
centímetros cúbicos, el cual depende de qué tipo de cajón será implementado. A partir de estos
resultados, se hallan las dimensiones del cajón acústico mediante la expresión matemática del
volumen; determinando proporciones de 1,5 (ecuación 21) de alto, 1 de ancho y 0,8 (ecuación 22)
de profundo hallando las medidas del cajón mediante la ecuación de volumen en centímetros
cúbicos de la siguiente manera:
𝑉 = 𝐿 ∗ 𝐴 ∗ 𝑃 (21)
Se determinan las proporciones con una dimensión de referencia:
𝐴 = 1,5 ∗ 𝐿 (22)
𝑃 = 0,8 ∗ 𝐿 (23)
Se reemplaza en la ecuación de volumen:
𝑉 = 𝐿 ∗ (1,5𝐿) ∗ (0,8𝐿) (24)
Se despeja la dimensión:
3
𝐿 = √𝑉 ∗ 0,8 ∗ 1,5 (25)
Por último se reemplaza las dimensión en las ecuaciones (22) y (23)
Para determinar las proporciones del cajón es necesario partir de la teoría de los golden ratios, la
cual implica tres características principales:
 Las dimensiones no deben ser iguales. (el cajón no debe tener forma de cubo).
 Se deben evitar las formas geométricas extremas.

 Ninguna dimensión interna debe ser tres veces mayor que cualquier otra.
Fig. 22. Declaración de dimensiones.
Se plantea mediante los cálculos obtenidos anteriormente, un diseño de cajón ventilado Chebyshev
de cuarto orden con un Ql de 7 (teniendo en cuenta que el volumen está entre los 20 y los 80 litros),
el cual será expresado en un plano de construcción mediante el software Rhino (Figura 23), el
render general de construcción se encuentra en el Anexo 2.
Fig. 23. Planos de construcción.
Con base a los planos se realizará la compra de los siguientes materiales:

 Triplex de pino (15mm de grosor).
 Tubo de PVC (8cm de diametro).
 Rejilla de protección para el port.
 Colbón tipo madera.
 Puntillas.
 Sellador transparente.
 Puerto Speakon NL4.
Teniendo estos materiales se procede con la construcción y el ensamble de este, con la siguiente
metodología:
Fig. 24. Metodología de construcción.
En la etapa de cortes, se realizan todos los cortes necesarios en la madera: piezas necesarias de
madera, angulación en las juntas de cada pieza, soportes de la tapa, cortes circulares de port y
altavoz y perforación para la entrada speakon.
Por estética se decidió ubicar el driver de manera centrada en la parte inferior del cajón.
Principalmente se planeó ubicar el port en la parte posterior del cajón, pero teniendo en cuenta las
dimensiones de este y del altavoz se tomó la decisión de ubicarlo en la parte superior izquierda de
la tapa frontal. (Figura 23)
Teniendo todas las piezas listas, se procede con el armazón del cajón, pegando todas las juntas con
colbón madera y reforzándolas con puntillas de pulgada. Al tener el cajón armado, es necesario
sellar todas las juntas para evitar fugas de aire y garantizar la impermeabilidad de este.
Se instala el port y el speakon es sus respectivos lugares y nuevamente se sellan usando sellador
transparente para piscinas. Por último se instala el altavoz; este lo pegamos al cajón con 8 tornillos,
no sin antes aplicar el sellador.
2) Sistemas Electro-acústicos
En primera instancia, es necesario medir el funcionamiento de los puertos de salida de subwoofer
del sistema OPSODIS, o en su defecto realizar las mediciones pertinentes con el fin de identificar
los procesos externos que serán necesarios para el correcto funcionamiento y protección del sistema
complementario, las cuales se observan en la figura 25.
Fig. 24. Medición de crossover interno del sistema OPSODIS.
Como se observa en la figura 25, el voltaje es mayor en baja frecuencias y cuando llega a los 140
Hz decrece abruptamente, esto implica que el sistema OPSODIS tiene un crossover interno a 140
Hz. Por esto se infiere mediante esta medicion que no es necearia la implementación de filtros de
protección o filtros crossover, los cuales tienen como función principal atenuar el voltaje de entrada
en los altavoces para ciertas frecuencias, con el fin limitar el funcionamiento de estos a un rango
específico de frecuencias según el uso que se le dará y en el cual funcionan correctamente gracias
a sus condiciones físicas y mecánicas. Estos serían necesarios sí el voltaje por encima de 140 Hz
no evidenciara una atenuación.
Cabe aclarar que este sistema ha sido planteado para el sitema opsodis Sheerwood S7 (Anexo 8),
en el cual las salidas de subwoofer se presentan en formato RCA y no amplificación en potencia.
Como se dijo anteriormente, dependiendo de los altavoces puede ser necesaria la implementación
de filtros de compensación para asegurar un funcionamiento similar en ambos, pero al observar la
figura 21, es evidente que no es necesario implementarlos, ya que sus caracteristicas y magnitudes
son notoriamente similares.
Por último y teniendo en cuenta la necesidad de amplificar la señal de salida del sistema OPSODIS,
se construye un adaptador en forma de cable de RCA a XLR, con el fin de realizar el envío desde
el sistema OPSODIS hasta el amplificador de potencia Crown XLS 402 (ver ANEXO 8) y desde
este salir hasta el sistema de altavoces.
Fig. 25. Diagrama de bloques.
3) Etapa de mecición:
a) Mediciones técnicas:
Durante esta etapa se procede a caracterizar el sistema conjunto, ofreciendo datos de sensibilidad,
respuesta en frecuencia, directividad, patrones polares y nivel de presión sonora maximo.
Se inicia con la medición de sensibilidad, la cual se realizó a un metro del altavoz, con una señal
de 1kHz y a una potencia de 1W. El requerimiento de potencia aumenta el grado de complejidad
de nuestra medición, ya que el amplificador de potencia Crown XLS402, el cual fue usado para
dicha medición, no permite apreciar a simple vista la potencia de salida. Por esto, es necesario
realizar un circuito de calibración, el cual consiste en conectar un medidor de corriente, un medidor
de voltaje (figura 27) y una resistencia de potencia de la misma impedancia del altavoz y de al
menos 5 Watts, de esta manera se obtienen los datos necesarios para determinar la potencia de
salida mediante la siguiente ecuación:
Fig. 26. Valores de corriente y voltaje en medición.
Con los valores de corriente (0,367 A) y voltaje (2.984 V) que se observan en la figura 27, se
calcula una potencia de 1,09 W. Luego de corroborar este valor, se procede a conectar el
amplificador de potencia a cada uno de los altavoces y se realiza la captura nivel de presión sonora
de ambos altavoces, mediante un micrófono de medición dbx RTA-M (ver ANEXO 8)y haciendo
uso del software Smaart V8, de esta manera se obtienen los datos de las figuras 32 y 33. En este
caso los altavoces tienen una sensibilidad alta, lo cual implica que necesitan menos potencia para
generar mas nivel de presión sonora, aunque en realidad no es muy util para nuestra aplicación
dado que como refuerzo del sistema opsodis no necesita generar niveles de presión sonora
significativamente altos.
Luego de obtener la sensibilidad de ambos altavoces, se procede a realizar la medición de respuesta

en frecuencia, la cual consiste de alimentar el altavoz con un ruido rosa, capturando los datos
mediante el microfono dbx RTA-M y procesándolos mediante el analizador de espectro del
software Smaart V8. Este procedimiento se realiza para cada altavoz (figura 36) y para el sistema
OPSODIS con y sin refuerzo (figura 37), con el fin de evaluar la efectividad del sistema de refuerzo.
La principal recomendación para esta medición es realizarla en una camara anecoica, en nuestro
caso, como la Sniversidad de San Buenaventura Medellín no posee dicha instalación, se realiza la
captura de datos en uno de los estudios de grabación y con el microfono de medición a una distancia
mínima del altavoz (15cm), para evitar capturar reflexiones de la sala indeseadas.
Teniendo las graficas de respuesta en frecuencia, se inician las mediciones de patrón polar. En esta
medición es necesario trazar los ángulos en los cuales se realiza la captura de nivel de presión
sonora (figura 28), en esta ocación se realizarán capturas en 16 ángulos (0º, 30º, 45º, 60º, 90º, 120º,
135º, 150º, 180º, 210º, 225º, 240º, 270º, 300º, 315º, 330º) con el fin de hacer una caracterización
de directividad en los angulos mas comunes y de manera uniforme,luego se alimenta el altavoz con
una señal sinosoidal y se varía la frecuencia desde 31,5 Hz hasta 1 kHz con pasos de tercio de
octava, y en cada uno de estas se repite la captura de los 16 ángulos, de este modo se obtienen 6
gráficas de patrón polar (una por cada frecuencia). Este proceso se repite para el segundo altavoz,
obteniendo así 12 gráficas en total (Anexo 4). Sin embargo esta medición solo se realiza en el eje
horizontal dado que para la funcionalidad del sistema de refuerzo no se encuentra una necesidad
directa de obterner dicha medición en el eje vertical, ya que este sistema esta diseñado para
implementarse en una ubicación fija a la altura de los oidos.
Fig. 27. Medición de patrón polar.
Aunque nuestro sistema nunca funcionará en 1 kHz, realizamos la caracterización hasta esta
frecuencia dado que hasta esta el altavoz funciona de manera aproximadamente lineal, y se otorgan
estos datos para no limitar el sistema de refuerzo a esta unica función y mas adelante abrir nuevos
proyectos o mejoras a partir de este.
Luego de obtener el patrón polar y teniendo aún la marcación bajo el altavoz, se gradúa el nivel de
salida necesario para realizar la medición de directividad horizontal, alimentando el altavoz con un
ruido rosa y midiendo 94 dB SPL a un metro del altavoz, en el ángulo 0º por medio del sonometro
CESVA Sc310 (ver Anexo 8), luego de tener el nivel de referencia, se realiza un desplazamiento
del microfono por cada uno de los angulos hasta hallar en que ángulo el nivel de presion sonora
disminuya 6dB.
Por ultimo se realiza la medición de nivel de presión sonora maximo, esta medición se realiza
alimentando el altavoz con un ruido rosa a maxima potencia, teniendo en cuenta las características
del altavoz para evitar daños, y luego se realiza la captura de datos a un metro justo en frente de
este. De esta manera obtenemos los valores de las figuras 34 y 35. Este es uno de los parametros
mas importantes ya que define que tan bien puede llegar a funcionar el sistema en diferentes
lugares, los cuales son caracterizados por sus niveles de ruido de fondo.
b) Pruebas subjetivas
Mediante unas pruebas subjetivas que se realizan considerando la metodología de evaluación
subjetiva para degradaciones de baja magnitud en sistemas de reproduccón de audio y sistemas
multicanal como lo recomienda la UIT [31] con los estudiantes de la Universidad San
Buenaventura Medellín, se pretende evaluar el funcionamiento del sistema y comprobar por medio
de los usuarios la correcta percepción de espacialidad.
(1)Características de la prueba:
Es una prueba que consiste de una muestra de población estudiantil a la cual se le mostrará el
funcionamiento del sistema OPSODIS con y sin el sistema complementario, y con base a lo que
perciban identificar que tan funcional es el sistema complementario.
Fig. 28. Plano de organización de la prueba.
En la prueba se realiza a una muestra poblacional de 15 personas, en su totalidad estudiantes de

ingenieria de sonido de la universidad de San Buenaventura. Se busca realizar una comparación
del sistema OPSODIS solo y el sistema completo (Sistema + Refuerzo). Esta comparación se
realiza tanto en su rango de respuesta en frecuencia, como en su función principal de
espacialización. Tambien se busca evaluar el desempeño del sistema de refuerzo con el fin de
identificar el nivel de utilidad del sistema diseñado. Teniendo todo esto en cuenta se ofrece una
escala de respuestas de 1 a 5 (ver tabla 5) a realizan las siguientes preguntas:
 ¿Considera que el rango de respuesta en frecuencia del sistema OPSODIS es?
 ¿Considera que la respuesta en frecuencia del sistema OPSODIS con el sistema de refuerzo es?
 ¿Cómo considera el fiuncionamiento del sistema OPSODIS en cuanto a espacializacion?
 ¿Cómo considera el fiuncionamiento del sistema OPSODIS con el refuerzo en cuanto a
espacializacion?
 ¿Considera que el sistema de refuezo desempeña su tarea de manera?
TABLA V. ESCALA DE APRECIACIÓN Y CALIFICACIÓN.
Calificación Apreciación
1.0 Mala
2.0 Insuficiente
3.0 Adecuada
4.0 Buena
Como se observa en la figura 29, los parámetros principales a evaluar son:

 Rango en frecuencia: Es definido como las frecuencias que es posible reproducir mediante un
sistema. Evaluará la variación espectral percibida por el oyente con ambos sistemas.
 Espacialización: Se refiere a la percepción del efecto de procedencia. Evaluará que tan fácil es
para el oyente identificar la ubicación espacial del sonido.
(2) Control de la prueba:

La prueba se lleva a cabo mediante un patch diseñado en el software MAXmsp (figura 30), lo cual
permite a su desarrollador; un control único de la prueba y una gran facilidad para la repetición de
esta.
Este se encarga de hacer una convolución en tiempo real de los audios, para esto es necesaria la
instalación del external "multiconvolve". Es de gran importancia que el patch permita la
reproducción tanto de audios estereo como audios mono, debido a que según el planteamiento de
la prueba se usaran ambos formatos (estereo para la muestra musical y mono para el ruido rosa).
Fig. 29. Patch MAXmsp para espacialización en tiempo real.

 Etapa 1: Esta etapa se encarga de importar las Hrtf's que se usaran para convolucionar con el
audio estereo de la muestra y agregarlas a un polybuffer (el cual funciona como una carpeta
dentro del MAXmsp). Organizandolos de la siguiente manera:
Fig. 30. Polybuffer de Hrtf's.
 Etapa 2: Carga automáticamente los audios estereo y los tonos puros que serán usados para la
prueba subjetiva.
 Etapa 3: Crea una playlist con los audios importados en la etapa anterior y se encarga de
reproducir únicamente el que es seleccionado. Esta es controlada por un menú desplegable para
seleccionar el audio y una playbar para ajustar la reproducción.
 Etapa 4: Son una serie de mensajes encargados de llamar las Hrtf's correctas desde el polybuffer
de la etapa 1 de acuerdo al botón de angulación seleccionado (los botones redondos encima de
esta etapa).
 Etapa 5: Esta etapa solo consta del objeto "Multiconvolve", el cual se encarga de realizar la
convolución en tiempo real del audio (Mono o Estereo) de la playlist con la Hrtf correspondiente
con el ángulo que se desea espacializar.
VIII. RESULTADOS
Se obtiene un diseño funcional de Chevysheb de cuarto orden, el cual fue determinado mediante
los parámetros Thiele-Small expresados en la tabla 6.
En los resultados se comunican los hallazgos y descubrimientos del estudio. Se incluyen tablas,
figuras, diagramas y demás material demostrativo.
TABLA VI. PARÁMETROS OBTENIDOS DE FORMA ANÁLOGA PARA AMBOS ALTAVOCES.
Parámetro Altavoz 1 Altavoz 2

Fs(Hz) 85 84
F1(Hz) 60 60
F2(Hz) 120 120
Zmax(Ω) 47,9 52,9
Zmin(Ω) 8,16 8,26
Qms 3,43 3,59
Qes 0,7 0,66
Qts 0,58 0,56
EBP 120,62 128,2
Mms(kg) 0,018 0,018
Vas(lt) 10,75 10,75
Cms 0,00019 0,00019
Bl(Tm) 10,77 11,18
n(%) 1,83 1,95
Ql 7 7
d 0,16 0,16
Xmax(m) 0,003 0,003
h 0,72 0,72
α 0,33 0,33
q 0,63 0,63
ripple(dB) 0,27 0,27
Vb(lt) 32,76 32,76
dv(m) 0,08 0,08
Lv(m) 0,06 0,06
Fb(Hz) 61,2 60,5
F3(Hz) 53,3 52,6
IX. DISCUSIÓN
Mediante este diseño se logra garantizar en el sistema de altavoces una respuesta en frecuencia
similar para ambos (Figura 36), con una frecuencia de corte de 53,3 Hz, como se puede observar
en la Tabla 6, y comprobando su correcto funcionamiento en un rango de 53 Hz hasta 500Hz
mediante las simulaciones otorgadas por el software WinISD (Figura 60, Anexo 3).
Al tener el cajón construido con base al diseño mostrado anteriormente y mediante el software
Smaart V8, se obtienen los valores de sensibilidad para ambos altavoces (Figuras 32 y 33), nivel
de presión sonora máxima (Figuras 34 y 35) en las cuales se puede observar que sobrepasan por
almenos 17 dB el nivel de ruido de fondo mas alto permitido por la resolución 0627 de 2006 de
Colombia, y 2 gráficas de respuesta en frecuencia que son: respuesta en frecuencia de ambos
altavoces y Respuesta en frecuencia del sistema OPSODIS con y sin refuerzo.
Fig. 31. Sensibilidad Altavoz 1. Fig. 32. Sensibilidad Altavoz 2.
Fig. 33. Nivel de presion sonora Fig. 34. Nivel de presion sonora
máximo altavoz 1. máximo altavoz 2.
Fig. 35. Respuesta en frecuencia de ambos altavoces.
Fig. 36. Respuesta en frecuencia opsodis (azul) y sistema completo (rojo).
Se obtienen gráficas de patrón polar mediante el sonometro Cesva sc310, obteniendo de igual
manera el ángulo de cobertura de los altavoces y las gráficas de patrón polar por banda de tercio
de octava independientes, las cuales se pueden observar en el ANEXO 4.
Fig. 37. Patrón polar altavoz 1. Fig. 38. Patrón polar altavoz 2.
Las pruebas subjetivas proporcionarón información satisfactoria. Durante las pruebas, todos los
estudiantes que realizaron la encuesta afirman identificar una mejora significativa en cuanto a
respuesta en frecuencia (Anexo 6) y aunque en la encuesta de espacialización dos estudiantes
determinaron que el sistema entorpece un poco la espacialización, cinco estudiantes sintieron
mejoría con el sistema de refuerzo y el resto de la muestra afirman que el sistema no entorpece ni
mejora la capacidad de espacializar del sistema OPSODIS (Ver figura 75 Anexo 6). En la figura
40 se logra observar la mejora percibida por los estudiantes en respuesta en frecuencia y en la figura
41 se identifican las caracterisiticas destacadas anteriormente sobre la espacialización del sistema.
Fig. 39. Comparación de respuesta en frecuencia. Fig. 40. Comparación de espacialización

De igual manera se logra observar que en gran porcentaje de la muestra calificó el funcionamiento
del sistema como excelente y ninguno de los estudiantes le otorgo una calificación mala o
insuficiente, como se puede observar en la figura 42.
Fig. 41. Desempeño del sistema de refuerzo en porcentajes.
En donde 0% califica el sistema como malo o insuficiente, el 6,7% que califica el desempeño del
sistema de refuerzo como "Adecuada", este porcentaje equivale a un solo estudiante, es decir, 14
de 15 estudiantes (93,3% de la muestra) consideran que el desempeño del sistema de refuerzo es
esta por encima de lo necesario.
X. CONCLUSIONES
 Es necesario realizar la caracterización de los altavoces por varios métodos, esto nos permite
corroborar los datos, obteniendo así información confiable y veraz; características necesarias
para realizar un diseño del cajón funcional. Cabe aclarar que para el diseño de este sistema es
imprescindible que ambos altavoces tengan características similares.
 Realizar un diseño de cajón acústico partiendo de un altavoz especifico puede ser muy limitante,
más aun si se debe implementar con altavoces de bajo costo. Por esto se deben realizar
mediciones rápidas que permitan identificar parámetros importantes para el diseño
correspondiente y en este caso verificar las similitudes Electro-Mecanicas de ambos altavoces.
 Realizar la simulación mediante el software WINISD, permitió verificar cálculos e identificar
los resultados obtenido mediante el diseño teórico. Con esto se evitaron perdidas de material y
tiempo antes de iniciar la etapa de construcción.
 En este caso no fue necesario realizar los sistemas electroacústicos de compenzación en
frecuencia y de protección, ya que en primera estancia, el sistema OPSODIS Sherwood S7 posee
un cross-over interno, aparte de esto se evade la necesidad de filtros de compensación en
frecuencia al conseguir dos altavoces de características Eléctro-Mecánicas muy similares.
 Es de gran utilidad usar amplificadores externos (Crown XLS 402) con el fin de obtener los
mismos niveles de distorsión en ambos altavoces.
 Los niveles de presión sonora máximos obtenidos sobrepasan por lo menos en 17 dB SPL al
nivel de ruido más alto permitido por la normativa colombiana (Resolución 0627 de 2006).
 Aunque el sistema de refuerzo se diseña para funcionar solo hasta 140 Hz, algunas mediciones
como sensibilidad y patrón polar se realizan en frecuencias superiores con el fin de otorgar
información útil para posibles futuros proyectos y evitar limitar el sistema de refuerzo a una
única función.
 Las pruebas subjetivas se realizan únicamente a estudiantes de ingeniería de sonido con el fin
de obtener información verídica acerca del funcionamiento del sistema en conjunto. Los
resultados de esta prueba determinan que para un alto porcentaje de la población muestral, el
sistema funciona correctamente, ya que cumple su función y no degrada la capacidad de
espacialización del sistema OPSODIS.
XI. RECOMENDACIONES
 Análisis y comparación del comportamiento de múltiples diseños de cajón acústico.

 Implementación de filtro cancelador de diafonía para baja frecuencia.
 Diseño y construcción de sistema de reproducción de audio 5.1.
 Cuantificación de productividad de múltiples diseños de cajón acústico abierto y sus finalidades.
 Evaluación de múltiples diseños de cajón acústico y caracterización según su finalidad óptima.
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https://bit.ly/2KZh9Hl.
ANEXOS
A. Anexo 1. Hoja de cálculo Parámetros Thiele-Small

1) Altavoz 1:
En la figura 43 se observa la curva de impedancia del altavoz 1, la cual nos otorga los valores de
magnitud contra los valores de frecuencia, considerando que la frecuencia de resonancia se
determina como la frecuencia a la cual el altavoz tiene mayor impedancia se logra observar que
para el altavoz 1 la frecuencia de resonancia equivale a 85 Hz. la cual es corroborada en la parte
superior derecha de la tabla 7 (fila 4, columna 5) mediante la ecuación (1) del marco teórico.
Fig. 42. Curva de impedancia altavoz 1.
En la tabla 7 se observan todos los parámetros de Thiele-Small que se determinaron para el altavoz
1 (definidos en la tabla 1), de estos hay unos que se deben resaltar, se logra observar que el Qts
cumple con la característica especificada durante la metodología. Tambien se logra observar que
los valores de Vas son muy similares para las 3 diferentes masas que se utilizaron.
Se realiza un diseño de cajón acústico mediante un Qtc de 0,7 dado que en este valor se da una
curva optima para el altavoz y se determinan los valores de Vab (cajón cerrado) correspondientes
a cada masa agregada.
Como se observa en la tabla 7, los valores de Vab son mayores de 20 y menores que 80, lo que
implica usar un Ql de 7 y determinar los parámetros q, h, ripple y alpha de la tabla 8.
TABLA VII. PARÁMETROS PRINCIPALES ALTAVOZ 1.
Vmax(V) 0,34 f1 60
Vmin(V) 0,10 Fs 85
Vmid(V) 0,18 f2 120
Fteorica 84,85
zmax(𝛀) 48,9 r(cm) 8
zmin(𝛀) 8,16 Sd(m) 0,02
ro 5,99
Qms 3,47
Qes 0,69
Qts 0,58
EBP 122,39
Mx(kg) 0,0019 0,0014 0,0038
fsx(hz) 81,00 81,60 78,00
Mms 0,0188 0,0165 0,0203
Vas(m^3) 0,0107 0,0123 0,0100
Vas (lt) 10,75 12,26 9,96
Qtc 0,70
A 0,46
vab(lts) 26,46 26,46 21,49
Cms 0,00019 0,00021 0,00017
BL 10,85 10,16 11,27
n(%) 1,86 2,12 1,72
S(db/m*w*1Khz) 91,86 92,43 91,53
En la tabla 8 se evidencia el diseño del cajón acústico abierto Chevysheb de 4º orden, se determina
la frecuencia de sintonía (Fb) la frecuendia de corte (F3), el volumen neto necesario (Vb) y las
dimensiones del port necesarias (dv y Lv) con las ecuaciones (12) a (17). En esta tabla también se
determina diámetro del port a usar, las proporciones del cajón y se hallan las dimensiones de este.
TABLA VIII. DISEÑO VENTILADO PARA EL ALTAVOZ ALTAVOZ 1.
Ql 7,00
d(m) 0,16
Xmax(m) 0,003
h 0,69
alpha 0,30
q 0,61
ripple 0,27
Fb(hz) 58,65
F3(hz) 51,51
Vab (lts) 36,06
Vb(lts) 36,06
Dv1(m) 0,06
SELECCIONA UN DIAMETRO MAYOR
dv(construc) 0,08 AL DE LA CASILLA DE dv1
Lv 0,06
Vb(cm^3) 36063,44 A=veces L 1,5 P=veces L 0,8

L 31,09
A 46,64
P 24,87
En las tablas 9, 10 y 11 se evidencian los valores obtenidos mediante las mediciones de frecuencia
de resonancia con masa extra para las masas de 1.9g, 1,4g y 3.8g respectivamente. En estas se
encuentran valores de frecuencia, corriente, voltaje (en voltios y milivoltios) y de impedancia Las
casillas subrayadas muestran la frecuencia de resonancia en cada una de estas.
TABLA IX. FRECUENCIA DE RESONANCIA PARA ALTAVOZ 1 CON MASA EXTRA DE 1,9 GRAMOS.
MX=1,9g
F(Hz) I(A) V(mv) V(v) Z(𝛀)
78 0,007 325,30 0,33 46,47
79 0,007 329,10 0,33 47,01
80 0,007 331,80 0,33 47,40
81 0,007 333,50 0,33 47,64
82 0,007 334,40 0,33 47,77
83 0,007 333,80 0,33 47,69
84 0,007 332,70 0,33 47,53
TABLA X. FRECUENCIA DE RESONANCIA PARA ALTAVOZ 1 CON MASA EXTRA DE 1,4 GRAMOS.
MX=1,4g
78 0,007 328,40 0,33 46,91
79 0,007 331,50 0,33 47,36
80 0,007 333,20 0,33 47,60
81 0,007 333,80 0,33 47,69
82 0,007 333,90 0,33 47,70
83 0,007 332,70 0,33 47,53
84 0,007 330,70 0,33 47,24
TABLA XI. FRECUENCIA DE RESONANCIA PARA ALTAVOZ 1 CON MASA EXTRA DE 3.8 GRAMOS.
MX=3,8g
78 0,007 332,90 0,33 47,56
79 0,007 333,60 0,33 47,66
80 0,007 332,90 0,33 47,56
81 0,007 330,90 0,33 47,27
82 0,007 328,10 0,33 46,87
83 0,007 324,50 0,32 46,36
84 0,007 319,80 0,32 45,69
2) Altavoz 2:
En la figura 44 se observa la curva de impedancia del altavoz 2, la cual nos otorga los valores de
magnitud contra los valores de frecuencia, considerando que la frecuencia de resonancia se
determina como la frecuencia a la cual el altavoz tiene mayor impedancia, se logra observar que
para el altavoz 2 la frecuencia de resonancia equivale a 84 Hz. la cual es corroborada en la parte
superior derecha de la tabla 7 (fila 4, columna 5) mediante la ecuación (1) del marco teórico.
Fig. 43. Curva de impedancia altavoz 2.
En la tabla 12 se observan todos los parámetros de Thiele-Small que se determinaron para el altavoz
2 (definidos en la tabla 1), de estos hay unos que se deben resaltar, se logra observar que el Qts
cumple con la característica especificada durante la metodología. También se logra observar que
los valores de Vas son muy similares para las 3 diferentes masas que se utilizaron.
Se realiza un diseño de cajón acústico mediante un Qtc menor que 0,7, dado que en este valor se
da una curva óptima para el altavoz y se determinan los valores de Vab (cajón cerrado)
correspondientes a cada masa agregada.
Como se observa en la tabla 12, los valores de Vab son mayores de 20 y menores que 80, lo que
implica usar un Ql de 7 y determinar los parámetros q, h, ripple y alpha de la tabla 13.
TABLA XII. PARÁMETROS PRINCIPALES ALTAVOZ 2.
Vmax(v) 0,37 f1 60
Vmin(v) 0,10 Fs 84
Vmid(v) 0,19 f2 120
Fteorica 84,9
zmax(𝛀) 52,93 r(cm) 8
zmin(𝛀) 8,26 Sd(m) 0,02
ro 6,41
Qms 3,54
Qes 0,66
Qts 0,55
EBP 128,20
Mx(kg) 0,0019 0,0014 0,0038
fsx (hz) 81,00 81,60 78,00
Mms 0,0252 0,0235 0,0238
Vas(mts^3) 0,0082 0,0088 0,0087
Vas (lt) 8,20 8,81 8,69
Qtc 0,60
A 0,18
vab 46,30 49,71 49,02
Cms 0,00014 0,00015 0,00015
BL (T*m) 12,94 12,49 12,58
n(%) 1,45 1,56 1,54
S(db/m*w*1Khz) 90,79 91,10 91,04
En la tabla 13 se evidencia el diseño del cajón acústico abierto Chevysheb de 4º orden, se determina
la frecuencia de sintonia (Fb) la frecuendia de corte (F3), el volumen neto necesario (Vb) y las
dimensiones del port necesarias (dv y Lv) con las ecuaciones (12) a (17). En esta tabla también se
determina diámetro del port a usar, las proporciones del cajón y se hallan las dimensiones de este.
TABLA XIII. DISEÑO VENTILADO PARA EL ALTAVOZ 2.
Ql 7,00
d(m) 0,16
Xmax(m) 0,003
h 0,72
alpha 0,33
q 0,63
riple 0,27
Fb(hz) 60,48
F3(hz) 52,67
Vab (lts) 25,01
Vb(lts) 25,01
dv1(m) 0,06
dv(construc) 0,08
SE SELECCIONA UN DIAMETRO MAYOR AL DE LA CASILLA DE
Lv 0,11 dv1
Vb(cm^3) 25010,79 A=veces L 1,5 P=veces L 0,8
L 27,52
A 41,28
P 22,02
En las tablas 14, 15 y 16 se evidencian los valores obtenidos mediante las mediciones de frecuencia
de resonancia con masa extra para las masas de 1.9g, 1,4 g y 3.8g respectivamente. En estas se
encuentran valores de frecuencia, corriente, voltaje (en voltios y milivoltios) y de impedancia Las
casillas subrayadas muestran la frecuencia de resonancia en cada una de estas.
TABLA XIV. FRECUENCIA DE RESONANCIA PARA ALTAVOZ 2 CON MASA EXTRA DE 1,9 GRAMOS.
MX=1,9g
78 0,07 365,90 0,37 5,23
79 0,007 367,30 0,37 52,47
80 0,007 367,20 0,37 52,46
81 0,007 365,90 0,37 52,27
82 0,007 362,90 0,36 51,84
83 0,007 358,80 0,36 51,26
84 0,007 353,80 0,35 50,54
TABLA XV. FRECUENCIA DE RESONANCIA PARA ALTAVOZ 2 CON MASA EXTRA DE 1,4 GRAMOS.
MX=1,4g
78 0,007 366,60 0,37 52,37
79 0,007 367,30 0,37 52,47
80 0,007 366,40 0,37 52,34
81 0,007 363,50 0,36 51,93
82 0,007 360,10 0,36 51,44
83 0,007 355,10 0,36 50,73
84 0,007 349,20 0,35 49,89
TABLA XVI. FRECUENCIA DE RESONANCIA PARA ALTAVOZ 2 CON MASA EXTRA DE 3.8 GRAMOS.
MX=3,8g
77 0,007 356,40 0,36 50,91
78 0,007 362,30 0,36 51,76
79 0,007 358,10 0,36 51,16
80 0,007 353,20 0,35 50,46
81 0,007 347,20 0,35 49,60
82 0,007 339,80 0,34 48,54
83 0,007 332,10 0,33 47,44
84 0,007 323,50 0,32 46,21
B. Anexo 2. Planos de construcción

La construcción de ambos cajones acústicos se realizó con láminas de triplex de pino de 1.5 cm de
grosor, a los bordes de cada lámina se les realizó un corte en ángulo (figura 45) con excepción de
la tapa posterior, la cual se dejó en ángulo recto para facilitar el armado y construcción de esta.
Fig. 44. Piezas del cajón.
Las dimensiones específicas del cajón (Figura 46) se determinan mediante el volumen de aire
necesario y las dimenciones de cámara de aire de las tablas 8 y 13 (ANEXO 1).
Fig. 45. Ensamble y medidas del altavoz.

Los materiales necesarios para la construcción son:

 Triplex de pino (15mm de grosor).
 Tubo de PVC (8cm de diametro).
 Rejilla de protección para el port.
 Colbón tipo madera.
 Puntillas.
 Sellador transparente.
 Puerto Speakon NL4.
Se realizan todos los cortes necesarios en la madera: piezas necesarias de madera, angulación en
las juntas de cada pieza, soportes de la tapa, cortes circulares de port y altavoz y perforación para
la entrada speakon.
Teniendo todas las piezas listas, se procede con el armazón del cajón, pegando todas las juntas con
colbón madera y reforzándolas con puntillas de pulgada. Al tener el cajón armado, es necesario
sellar todas las juntas para evitar fugas de aire y garantizar la impermeabilidad de este.
Se instala el port y el speakon es su respectivo lugare y nuevamente se sellan usando sellador
transparente para piscinas. Por último se instala el altavoz; este lo pegamos al cajón con 8 tornillos,
no sin antes aplicar el sellador. Como resultado se tiene un pad de cajones acústicos de gran calidad,
funcionales y estéticos como se puede observar en el ejemplo de la figura 47.
Fig. 46. Apariencia del altavoz.

C. Anexo 3. Simulaciones WINISD.

Mediante el software libre de simulación WinISD se realizan las simulaciones pertinentes para
verificar tanto el funcionamiento de los altavoces como los cálculos realizados anteriormente
(tablas 8 y 13), en las figuras 48 y 51 se muestra la respuesta en frecuencia de los altavoces uno y
dos respectivamente, en un rango de frecuencias de 10Hz a 500 Hz y magnitudes en dBFs.
Fig. 47. Respuesta en frecuencia del altavoz 1.
En la figura 52 se corrobora la frecuencia de sintonía (Fb) y el volumen de aire neto(Vb) del altavoz
uno, determinados en la tabla 8 del ANEXO 1, también expresadas en la tabla 6.
Fig. 48. Fase altavoz 1. Fig. 49. Dimensiones port altavoz 1.
Tanto los valores verificados como la respuesta en frecuencia se simulan ingresando los parámetros
descritos en la tabla 7 y utilizando el diámetro del port determinado a partir del cálculo (tabla 8,
Anexo 1).
Fig. 50. Respuesta en frecuencia del altavoz 2.
En la figura 49 se corrobora la frecuencia de sintonía (Fb) y el volumen de aire neto(Vb) del altavoz
uno, determinados en la tabla 13 del ANEXO 1, también expresadas en la tabla 6.
Fig. 51. Fase altavoz 2.

Fig. 52. Dimensiones port altavoz 2.
Tanto los valores verificados como la respuesta en frecuencia se simulan ingresando los parámetros
descritos en la tabla 12 y utilizando el diámetro del port determinado a partir del cálculo (tabla 13,
Anexo 1).
Como se logra observar en la figura 54, la diferencia entre ambas respuestas en frecuencia es
minuscula, lo cual corrobora que el ambos altavoces funcionan de manera similar, tanto en
frecuencia como en amplitud. Esto corrobora las mediciones realizadas en respuesta en frecuencia
(figura 36).
Fig. 53. Comparación de respuestas en frecuencia.
Por último se realiza la simulacion de las fases del ambos altavoces (figura 55), y se logra apreciar
que tienen un comportamiento en fase casi idéntico, por lo cual el sistema no presentará caídas de
nivel o atenuaciones en frecuencias a la hora de funcionar ambos altavoces a la vez.
Fig. 54. Comparación de fases.

D. Anexo 4. Datasheet.
E. Anexo 5. Medición de Patrón polar.

1) Altavoz 1:
TABLA XVII. MEDICIÓN DE PATRÓN POLAR ALTAVOZ 1.
31 63 125 250 500 1000

0 0,76 0,91 0,95 0,99 0,93 1,00
30 0,74 0,93 0,95 1,00 0,87 0,98
45 0,72 0,93 0,94 0,99 0,93 0,97
60 0,72 0,93 0,93 0,98 0,93 0,95
90 0,72 0,91 0,90 0,95 0,85 0,85
120 0,73 0,85 0,89 0,94 0,79 0,88
135 0,73 0,80 0,88 0,95 0,87 0,93
150 0,74 0,76 0,90 0,95 0,84 0,91
180 0,74 0,71 0,95 0,92 0,85 0,87
210 0,74 0,76 0,90 0,95 0,84 0,91
225 0,73 0,80 0,88 0,95 0,87 0,93
240 0,73 0,85 0,89 0,94 0,79 0,88
270 0,72 0,91 0,90 0,95 0,85 0,85
300 0,72 0,93 0,93 0,98 0,93 0,95
315 0,72 0,93 0,94 0,99 0,93 0,97
330 0,74 0,93 0,95 1,00 0,87 0,98
Fig. 55. Patrón polar en 31 Hz. Fig. 56.Patrón polar para 63 Hz. Fig. 57. Patrón polar para 125 Hz.
Fig. 58. Patrón polar para 250 Hz. Fig. 59. Patrón polar para 500 Hz. Fig. 60. Patrón polar para 1 KHz.
2) Altavoz 2:
TABLA XVIII. MEDICIÓN DE PATRÓN POLAR ALTAVOZ 2.
31 63 125 250 500 1000

0 0,76 0,90 0,93 0,98 0,89 1,00
30 0,71 0,91 0,93 0,99 0,87 1,00
45 0,71 0,91 0,93 0,97 0,92 0,97
60 0,69 0,91 0,91 0,96 0,91 0,96
90 0,71 0,89 0,88 0,93 0,88 0,87
120 0,72 0,85 0,89 0,93 0,84 0,90
135 0,73 0,80 0,88 0,94 0,86 0,93
150 0,73 0,75 0,88 0,94 0,81 0,90
180 0,73 0,68 0,94 0,90 0,80 0,89
210 0,73 0,75 0,88 0,94 0,81 0,90
225 0,73 0,80 0,88 0,94 0,86 0,93
240 0,72 0,85 0,89 0,93 0,84 0,90
270 0,71 0,89 0,88 0,93 0,88 0,87
300 0,69 0,91 0,91 0,96 0,91 0,96
315 0,71 0,91 0,93 0,97 0,92 0,97
330 0,71 0,91 0,93 0,99 0,87 1,00
Fig. 61. Patrón polar para 31 Hz. Fig. 62. Patrón polar para 63 Hz. Fig. 63. Patrón polar para 125 Hz.
Fig. 64. Patrón polar para 250 Hz. Fig. 65. Patrón polar para 500 Hz. Fig. 66. Patrón polar para 1 KHz.
F. Anexo 6. Pruebas subjetivas.

TABLA XIX. PRUEBA SUBJETIVA RESPUESTA EN FRECUENCIA.
¿Considera que el rango de respuesta en frecuencia del ¿considera que la respuesta en frecuencia del sistema
sistema OPSODIS es? OPSODIS con el sistema de refuerzo es?
Malo Insuficiente Adecuada Buena Excelente Malo Insuficiente Adecuada Buena Excelente
L1 1 1
L2 1 1
L3 1 1
L4 1 1
L5 1 1
L6 1 1
L7 1 1
L8 1 1
L9 1 1
L10 1 1
L11 1 1
L12 1 1
L13 1 1
L14 1 1
L15 1 1
Suma 0 0 11 4 0 0 0 0 5 10
Porc.(%) 0 0 73,3 26,7 0 0 0 0 33,3 66,7
Fig. 67. Porcentajes prueba subjetiva Espacialización Fig. 68. Porcentajes prueba subjetiva Espacialización
sistema OPSODIS. sistema completo.
Tabla XX. Prueba subjetiva Espacialización.
¿Cómo considera el fiuncionamiento del sistema ¿Cómo considera el fiuncionamiento del sistema
OPSODIS en cuanto a espacializacion? OPSODIS con el refuerzo en cuanto a espacializacion?
Malo Insuficiente Adecuada Buena Excelente Malo Insuficiente Adecuada Buena Excelente
L1 1 1
L2 1 1
L3 1 1
L4 1 1
L5 1 1
L6 1 1
L7 1 1
L8 1 1
L9 1 1
L10 1 1
L11 1 1
L12 1 1
L13 1 1
L14 1 1
L15 1 1
Suma 0 0 0 11 4 0 0 2 4 9
Porc.% 0 0 0 73,3 26,7 0 0 13,3 26,7 60
Fig. 69. Porcentajes prueba subjetiva respuesta en Fig. 70. Porcentajes prueba subjetiva respuesta en
frecuencia sistema OPSODIS. frecuencia sistema completo.
TABLA XXI. PRUEBA SUBJETIVA DESEMPEÑO DEL SISTEMA DE REFUERZO.
¿Considera que el sistema de refuezo

desempeña su tarea de manera?
Mala Insuficiente Adecuada Buena Excelente
L1 1
L2 1
L3 1
L4 1
L5 1
L6 1
L7 1
L8 1
L9 1
L10 1
L11 1
L12 1
L13 1
L14 1
L15 1
Suma 0 0 1 5 9
Porc.(%) 0,0 0,0 6,7 33,3 60,0

G. Anexo 7. Licencias.
 WaveForms (software libre) solo funciona mediante el hardware DIGILENT.
 Rhino(prueba gratis 30 dias)
 Smaart V8 (prueba gratis 30 dias)
 Sketchup pro 2017 (versión estudiantil)
 Win ISD (software libre)
H. Anexo 8. Especificaciones.
1) Sherwood S7:
a) Entradas y Salidas:
 Entrada HDMI x3
 Salida HDMI 1 (3D, ARC, CEC)
 AUX (analógico)x 1
 Óptico (Digital) x1
b) Altavoz:
 Woofer: Cono de 5", impedancia: 6 ohmios
 Tweeter low: Domo de 1", impedancia: 6 ohmios
 Tweeter High: Domo de 0.8", impedancia: 6ohmios
 Rejilla delantera de tela
c) General:
 Requisitos de alimentación: CA 100-240 V, 50/60 Hz (CC 24 V)
 Consumo de energía: AC 45W (DC 1.8A)
 Tamaño: 1055 W x 145 H x 130.5 D mm
 Peso: 6.3kg
2) Agilent 33220A
 Formas de onda seno y cuadrad 20MHz
 Formas de onda de impulso, rampa, triangular, ruido y DC.
 14-bit, 50MSa/s, 64 K-point formas de onda arbitrarias.
 Modulación tipo AM, FM, PM, FSK y PMW.
 Barridos lineales y logaritmicos.
 Rango de amplitud de 10 mVpp a 10mVpp.

 modo grafica para la verificacion de la señal.
 conección via USB, GPIB y LAN.
3) Fluke 115
 Maximo voltaje entre cualquier terminal y tierra: 600 V.
 Protección contra sobretensiones pico de 6 kV según IEC 61010-1 600 VCAT III, grado de
contaminación 2
 Fusible para entrada A 11 A, 1000 V FAST FUSIBLE (Fluke PN 803293)
 Pantalla digital: 6,000 conteos, actualizaciones 4 / seg
 Gráfico de barras 33 segmentos, actualizaciones 32 / seg
 Temperatura de funcionamiento -10 ° C a + 50 ° C
 Temperatura de almacenamiento -40 ° C a + 60 ° C
 Batería de 9 voltios alcalina, NEDA 1604A / IEC 6LR61.
 Duración de la batería 400 horas típica, sin retroiluminación
4) Cesva Sc310
TABLA XXII. DURACIÓN MÁXIMA
DE LAS MEDICIONES.
 Sonómetro clase 2.
 Comunicación USB y RS-232.
 Analizador por banda de octava y tercio de octava.
 Medición de tiempo de reverberación.
 Medición de todos los parametros simultaneamente con
ponderaciones en frecuencias A, C y Z.
 Una única escala.
 Cumple con metrologia legal.
5) Crown XLS 402

a) General:
 4-ohm Estereo (por canal): 300w.
 8-ohm Estereo (por canal): 200w.
 8-ohm Modo puente-Mono: 600w.
b) Características:
 Sensibilidad (voltios RMS) para una potencia nominal máxima a 4 ohmios: 1.25.
 Respuesta de frecuencia (a 1 vatio, 22 Hz - 20 kHz): +0 dB, -1 dB.
 Relación de señal a ruido por debajo de la potencia nominal (20 Hz a 20 kHz, entradas
terminadas): ponderado A, potencia nominal inferior :> 100 dB Sin ponderación, por debajo de
la potencia nominal: > 95 dB
 Distorsión Armónica Total (THD) a 1 potencia de ancho de banda completo, de 20 Hz a 1 kHz:
<0.5%.
 Distorsión de Intermodulación (IMD) 60 Hz y 7 kHz a 4: 1, desde la potencia nominal máxima
a -30 dB: <0.3%.
 Factor de amortiguación (8 ohmios): 10 Hz a 400 Hz: > 200.
 Diafonía (por debajo de la potencia nominal): a 1 kHz: -75 dBat 20 kHz: -50 dB.
 Impedancia de entrada (nominal) (equilibrada, desequilibrada): 20 kilohmios, 10 kilohmios.
 Impedancia de carga estéreo: 4-8 ohms, Bridge mono : 8 ohmios
 Configuraciones de voltaje y frecuencia de línea de CA disponibles (+/- 10\%): 120 VCA 60
Hz100 VCA 50/60 Hz220 VCA 50 Hz230-240 VCA 50 Hz.
 Ventilación: ventilación de flujo de adelante hacia atrás
 Dimensiones: ancho, alto, profundidad XLS 202, XLS 402, XLS 602, XLS 802: estándar EIA
19 "W (EIA RS-310-B) x 3.5" (8,9 cm) alto x 15,2 "(38,6 cm) D. XLS 5000: EIA estándar 19
"W (EIA RS-310-B), 5,25" (13,3 cm) H x 15,5 "(39,5 cm) D.
 Peso neto, Peso de embarque: XLS 202: 23.0 lb (10.4 kg), 28.0 lb (12.7 kg) XLS 402: 25.7 lb
(11.7 kg), 30.7 lb (13.9 kg) XLS 602: 29.0 lb (13.2 kg), 34.0 lb (15.4 kg) XLS 802: 35.5 lb (16.1
kg), 40.5 lb (18.4 kg) XLS 5000: 62.0 lb (27.7 kg), 74.0 lb (33.6 kg).
6) Dbx RTA-M
 Patrón polar: Omnidireccional.
 Elemento: espalda electret-condensador.

 Respuesta de frecuencia: 20 Hz - 20 kHz.
 Impedancia: 250 30\% (a 1.000 Hz).
 Sensibilidad: -63 dB + -3 dB (0 dB = 1V / microbar 1,000 Hz indicados por circuito abierto).
 Voltaje de funcionamiento: alimentación phantom 9V-52VDC.

Diseno Binaural Bajafrecuencia Jaramillo 2019

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Diseño de altavoces para reproducción de audio binaural en baja frecuencia basado en

Cristian Jaramillo Restrepo, Cristianj.sonido@gmail.com

Proyecto presentado para optar al título de Ingeniero de Sonido

Universidad de San Buenaventura Colombia

-Plantilla adaptada de Bibliotecas Universidad de San Buenaventura.

Bibliotecas Universidad de San Buenaventura

Biblioteca Digital (Repositorio)

 Biblioteca Fray Alberto Montealegre OFM - Bogotá.

Universidad de San Buenaventura Colombia

II. PLANTEAMIENTO DEL PROBLEMA .................................................................................. 13

IV. OBJETIVOS ............................................................................................................................ 18

A. Objetivo general .................................................................................................................... 18

B. Objetivos específicos ............................................................................................................. 18

V. PROBLEMA DE INVESTIGACIÓN ....................................................................................... 19

VI. MARCO TEÓRICO ................................................................................................................. 20

A. Sistema de distribución óptima de las fuentes (OPSODIS) .................................................. 20

B. Diseños de cajón acústico ...................................................................................................... 22

1) Bafle infinito ....................................................................................................................... 22

2) Cajón Cerrado ..................................................................................................................... 23

3) Cajón Ventilado .................................................................................................................. 24

4) Otros diseños ...................................................................................................................... 26

C. Parámetros Thiele-Small ....................................................................................................... 27

1) Técnicas de medición: ........................................................................................................ 28

2) Parámetros de pequeña señal: ............................................................................................. 29

3) Parámetros de gran señal: ................................................................................................... 34

VII. METODOLOGÍA ................................................................................................................... 35

A. Etapa de caracterización de altavoces: .................................................................................. 36

B. Etapa de diseño y construcción: ............................................................................................ 38

2) Sistemas Electro-acústicos ................................................................................................. 41

VIII. RESULTADOS ..................................................................................................................... 50

IX. DISCUSIÓN ............................................................................................................................ 51

XI. RECOMENDACIONES .......................................................................................................... 56

TABLA I. PARÁMETROS NECESARIOS PARA REALIZAR EL DISEÑO ACÚSTICO DEL

En la actualidad los sistemas de reproducción binaural por cancelación de diafonía (crosstalk

II. PLANTEAMIENTO DEL PROBLEMA

En la actualidad, los sistemas de reproducción de audio 3D más conocidos se basan en la

Partiendo de esta posible solución, se plantea el diseño de un sistema económico de refuerzo en

Constantemente se evalúa el funcionamiento de los sistemas de cancelación de Crosstalk por medio

Los sistemas de reproducción binaural mediante altavoces o sistemas OPSODIS permiten al

VI. MARCO TEÓRICO

A. Sistema de distribución óptima de las fuentes (OPSODIS)

Fig. 1. Radiación convencional Fig. 2. Radiación Binaural.

Fig. 3. Distribución de arreglo de altavoces. Fig. 4. Distribución espacial en frecuencias.

Para la implementación de estos sistemas es necesario un filtro CTC (Crosstalk cancellation) el

Fig. 5. Filtro cancelador de crosstalk.

Tomado de: Analysis of Design Parameters for Crosstalk Cancellation Filters

Para esto se implementa una matriz inversa de cancelación mediante la transformación H y

Fig. 6. Matriz de cancelación.

Tomado de: A Linear Robust Binaural Sound Reproduction

B. Diseños de cajón acústico

Fig. 7. Dipolo Acústico.

Tomado de: Loudspeaker and Headphone

Fig. 8. Bafle Infinito. Fig. 9. Aproximación real de Bafle Infinito.

Esta configuración proporciona mejor respuesta en frecuencias graves en comparación al cajón

Fig. 14. Desplazamiento de aire dentro y fuera del

Tomado de: Acoustics sound fields and transducers

Fig. 15. Curvas de impedancia de altavoz al aire libre y en un cajón

Tomado de: Acoustics sound fields and transducers. [30]

Fig. 16. Diseño según el tipo de respuesta en frecuencia.

Tomado de: Acoustics sound fields and transducers. [30]

TABLA I. PARÁMETROS NECESARIOS PARA REALIZAR EL DISEÑO ACÚSTICO DEL ALTAVOZ.

2) Parámetros de pequeña señal:

Frecuencia de resonancia (Fs): Esta es la frecuencia en la cual el altavoz funciona de manera