Análisis de resonadores de Helmholtz a partir de la implementación del método de elementos

finitos

Andrés Felipe Duque Salcedo, qs.andres@hotmail.com

Trabajo de Grado presentado para optar al título de Ingeniero de Sonido

Asesor: Ramiro Esteban Franco Bedoya, Magíster (MSc) in Sound and Vibration.

Universidad de San Buenaventura Colombia

Facultad de Ingenierías
Ingeniería de Sonido
Medellín, Colombia
2019
 Citar/How to cite [1]

Referencia/Reference [1] A. F. Duque Salcedo, “Análisis de resonadores de Helmholtz a partir de la

implementación del método de elementos finitos”, Trabajo de grado Ingeniería
de Sonido, Universidad de San Buenaventura Medellín, Facultad de Ingenierías,
Estilo/Style: 2019.
IEEE (2014)

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Revistas - http://revistas.usb.edu.co/
 Dedicatoria

A mis padres y mi hermano cuyo apoyo ha sido fundamental para culminar este proceso, y a la
música que me ha dado tantas alegrías.

Agradecimientos

Sin lugar a dudas el agradecimiento es para Dios y el universo que alineo cada circunstancia de la
manera perfecta para llevar a cabo otra de mis metas. Gracias a mis padres, a mi hermano y a
cada uno de los familiares y amigos que han hecho parte del proceso, la lista de personas que han
participado en este camino no cabe en un espacio tan reducido. Cada personaje le aporto los
ingredientes necesarios para mantener firme en el deseo de ser Ingeniero de Sonido.
Gracias a la vida.
 TABLA DE CONTENIDO
RESUMEN ....................................................................................................................................... 8

ABSTRACT ................................................................................................................................... 10

I. INTRODUCCIÓN ...................................................................................................................... 12

II. PLANTEAMIENTO DEL PROBLEMA .................................................................................. 14

III. JUSTIFICACIÓN..................................................................................................................... 15

IV. OBJETIVOS ............................................................................................................................ 16

A. Objetivo general .................................................................................................................... 16

B. Objetivos específicos ............................................................................................................. 16

V. ESTADO DEL ARTE ............................................................................................................... 17

VI. MARCO TEÓRICO ................................................................................................................. 19

A. Entendiendo la ecuación de onda .......................................................................................... 19

B. Modos de vibración ............................................................................................................... 19

C. Resonador de Helmholtz ....................................................................................................... 21

1) Resonador de cavidad simple ............................................................................................. 21

2) Resonador de cavidad simple compuesto por listones ....................................................... 22

3) Comprendiendo el teorema de Helmholtz .......................................................................... 24

D. Método de elementos finitos ................................................................................................. 25

1) Descripción matemática ..................................................................................................... 26

2) Mallado del Dominio o triangulación ................................................................................. 29

3) Discretizando con triángulos .............................................................................................. 30

VII. METODOLOGÍA ................................................................................................................... 31

1) Etapa 1 – Exploración......................................................................................................... 31

2) Etapa 2 – Modelado ............................................................................................................ 32

3) Etapa 3 – Simulación .......................................................................................................... 33

 4) Etapa 4 – Análisis ............................................................................................................... 33

A. Variables dependientes .......................................................................................................... 34

B. Variables independientes ....................................................................................................... 34

C. Análisis de Resultados ........................................................................................................... 34

1) Desarrollo Teórico .............................................................................................................. 34

2) Análisis de la simulación .................................................................................................... 35

VIII. CONCLUSIONES................................................................................................................. 46

REFERENCIAS ............................................................................ ¡Error! Marcador no definido.

 LISTA DE TABLAS

TABLA I. DIMENSIONES Y GEOMETRÍAS DE LOS RESONADORES DE CAVIDAD

SIMPLE IMPLEMENTADOS ...................................................................................................... 35
TABLA II. DIMENSIONES Y GEOMETRÍAS DE LOS RESONADORES DE LISTONES
IMPLEMENTADOS ...................................................................................................................... 35
 LISTA DE FIGURAS

Fig. 1. Modelo de un resonador de Helmholtz de cavidad simple, donde se aprecian las

características geométricas que definen la frecuencia de resonancia ............................................. 22
Fig. 2. Modelo de un resonador de Helmholtz de cavidad simple compuesto por listones con cada
una de las características geométricas relevantes para determinar la frecuencia de resonancia. ... 23
Fig. 3. Esquema general del Método de Elementos Finitos ........................................................... 25
Fig. 4. Etapas de la investigación. .................................................................................................. 31
Fig. 5. Nivel de Presión Sonora en la frecuencia fundamental del Modelo I y II del resonador de
cavidad simple para una frecuencia de 57 Hz ................................................................................ 36
Fig. 6. PML del Modelo I y II del resonador de cavidad simple para una frecuencia de 57 Hz. ... 37
Fig. 7. Campo lejano para el modelo I y II de los resonadores de cavidad simple con frecuencia de
resonancia de 57 Hz. ...................................................................................................................... 38
Fig. 8. Primer modo del Modelo I y II del resonador de Listones para una frecuencia de 57 Hz. 39
Fig. 9. PML del Modelo II del resonador de listones para una frecuencia de 57 Hz ..................... 40
Fig. 10. Nivel de Presión Sonora en la frecuencia fundamental del Modelo I y II del resonador de
cavidad simple para una frecuencia de 209 Hz . ............................................................................ 41
Fig. 11. PML de los resonadores de cavidad simple para una frecuencia de 209 Hz. ................... 41
Fig. 12. Primer modo de vibración para un resonador de listones sintonizado a una frecuencia de
209 Hz. ........................................................................................................................................... 42
Fig. 13. Nivel de Presión Sonora en la frecuencia fundamental del Modelo I y II del resonador de
cavidad simple para una frecuencia de 780 Hz. ............................................................................. 43
Fig. 14. PML de los resonadores de cavidad simple para una frecuencia de 780 Hz. ................... 44
Fig. 15. Nivel de Presión Sonora en la frecuencia fundamental del Modelo I y II del resonador de
cavidad simple para una frecuencia de 780 Hz. ............................................................................. 45
Fig. 16. PML de los resonadores de cavidad simple para una frecuencia de 780 Hz. ................... 45
ANÁLISIS DE RESONADORES DE HELMHOLTZ A PARTIR DE LA IMPLEMENTACIÓN… 8

RESUMEN

El proyecto consiste en estudiar el comportamiento acústico y físico de los resonadores de

Helmholtz, los cuales según sus dimensiones pueden tener distintas frecuencias de resonancia. El
análisis se llevó a cabo por medio del método de elementos finitos (FEM), cuyo modelo matemático
de cálculo proporciona mayor proximidad respecto a un sistema real; esto lo logra a partir de
arreglos matriciales.

Los estudios realizados hasta el momento a partir del método de elementos finitos enfocados a la
acústica se han llevado a cabo para el análisis modal de recintos, análisis de silenciadores acústicos
para maquinaria industrial y se usa a menudo en la creación de prototipos electroacústicos, como
altavoces y micrófonos. Además, este método tiene la ventaja de acoplar varios fenómenos físicos
como, por ejemplo, obtener datos acerca de la temperatura y a la vez de la acústica de algún modelo.
Es por esta razón que se implementa este método para la caracterización de materiales acústicos
como los resonadores de Helmholtz.

En un principio se describe la ecuación de una onda acústica, con lo que se facilita mostrar cual es
el comportamiento del sonido de una manera general para posteriormente centrar dicha ecuación
en un caso particular, los resonadores de Helmholtz, los cuales son descritos a partir de la ecuación
de Helmholtz. Luego de haber planteado el problema matemático y físico, se procede a resolverlo
mediante el método mencionado. Las principales ventajas de utilizar FEM para analizar materiales
como los resonadores de Helmholtz radican en la optimización de este proceso en cuanto a tiempo
y dinero respecta. Además, es de vital importancia saber que este método es recurrente siempre y
cuando se tenga una capacidad de procesamiento en las máquinas demasiado alto. La evaluación
del método de elementos finitos es realizada en el software de simulación comsol multiphysics
utilizando dos modelos tridimensionales (3D) diferentes de resonadores de Helmholtz, cada uno
con distintas características físicas, el resonador de cavidad simple y el resonador de cavidad simple
a base de listones. Cada uno de los modelos tendrá cuatro diseños, dos para baja frecuencia y otros
dos para frecuencia media baja, teniendo un total así de ocho simulaciones.
ANÁLISIS DE RESONADORES DE HELMHOLTZ A PARTIR DE LA IMPLEMENTACIÓN… 9

Por último, se lleva a cabo el análisis y la evaluación de los resultados obtenidos con el fin de
mostrar cada una de las características de los ocho modelos implementados, determinando
finalmente la proximidad que tiene el método de elementos finitos con datos teóricos calculados
previamente ofreciendo una lectura más fehaciente de lo ocurrido en un sistema real.

Palabras clave: Resonadores, Helmholtz, FEM, elementos finitos, acústica, simulación, comsol
multiphysics.
ANÁLISIS DE RESONADORES DE HELMHOLTZ A PARTIR DE LA IMPLEMENTACIÓN… 10

ABSTRACT

The project consists of studying the acoustic and physical behavior of the Helmholtz resonators,
which according to their dimensions can have different resonance frequencies. The analysis will
be done by means of the finite element method (FEM), whose mathematical calculation model
provides greater proximity to a real system; This is achieved through matrix arrays.

The studies carried out to date on the finite element method focused on acoustics have been carried
out for the modal analysis of enclosures, analysis of acoustic silencers for industrial machinery and
is often used in the creation of electroacoustic prototypes, such as loudspeakers and microphones.
In addition, this method has the advantage of coupling several physical phenomena, for example
obtaining data about the temperature and at the same time the acoustics of some model, that is why
this method is implemented for the characterization of acoustic materials such as the Helmholtz
resonators.

Initially, the equation of an acoustic wave is described, which makes it easier to show what is the
behavior of the sound in a general way to later center said equation in a particular case, the
Helmholtz resonators, which are described from the Helmholtz equation. After having raised the
mathematical and physical problem, we proceed to solve it by the aforementioned method.

The main advantages of using FEM to analyze materials such as Helmholtz resonators are in the
optimization of this process in terms of time and money. In addition, it is vital to know that this
method is recurrent as long as you have a processing capacity in the machines too high. The
evaluation of the finite element method is performed in the simulation software comsol
multiphysics using two different 3D models of Helmholtz resonators, each with different physical
characteristics, the simple cavity resonator and the cavity resonator. simple based on slats. Each of
the models will have four designs, two for low frequency and two for low medium frequency,
having a total of eight simulations.

Finally, the analysis and evaluation of the results obtained is carried out in order to show each of
the characteristics of the eight models implemented, finally determining the proximity of the finite
ANÁLISIS DE RESONADORES DE HELMHOLTZ A PARTIR DE LA IMPLEMENTACIÓN… 11

element method with previously calculated theoretical data offering a reading more reliable than
what happened in a real system.

Keywords: Resonators, Helmholtz, FEM, finite elements, acoustics, simulation, comsol

multiphysics.
ANÁLISIS DE RESONADORES DE HELMHOLTZ A PARTIR DE LA IMPLEMENTACIÓN… 12

I. INTRODUCCIÓN

Debido al gran avance tecnológico desarrollado en las últimas décadas y a la rapidez que la
ingeniería exige para la ejecución de procesos, es necesario y pertinente plantear métodos, modelos
y prácticas que vayan de la mano con los requerimientos de las industrias en la actualidad, sin
importar el campo al cual pertenezcan.

Es relevante recalcar que a pesar de que el mercado exige mayor agilidad en el proceso de
producción, también prima la calidad del producto final, cuya importancia tiene el mismo peso que
el tiempo de producción.

La acústica es una ramificación de la física que actualmente demanda la necesidad de optimizar

procesos buscando ahorrar tiempo, dinero y mejoras en los productos. Algunos de los elementos
que más demanda tienen en el campo de la acústica son los resonadores de Helmholtz;
implementados para el acondicionamiento acústico de recintos y salas, que, así como otros
elementos acústicos como los difusores o los absorbentes requieren de caracterización, mediciones
y elaboración de prototipos.

Por ello esta investigación está enfocada a una de las vías alternas para mejorar un proceso de vital
importancia al momento de fabricar resonadores acústicos, la simulación y caracterización de los
mismos. Si se optimizan estos procesos se obtendrá un mejor rendimiento logrando una reducción
en tiempo e incluso en costos de producción, además de poder prescindir de otros métodos menos
precisos que condicionan y limitan las diversas y posibles características que puede tener el
producto, como sus dimensiones y su geometría.

La manera en que se han caracterizado los materiales acústicos a lo largo de los años muchas veces
pasa por alto aspectos que influyen considerablemente al momento de obtener las características
físicas y acústicas de estos elementos. Esto sucede debido a que los métodos matemáticos
tradicionales tienen ciertas limitantes que traen como consecuencia el realizar mayor número de
prototipos, instrumentos de medición que hacen que la caracterización de materiales acústicos sea
ANÁLISIS DE RESONADORES DE HELMHOLTZ A PARTIR DE LA IMPLEMENTACIÓN… 13

más robusta, y espacios especiales para llevar a cabo mediciones, lo que implica finalmente más
gastos a nivel temporal y económico [1], [2] y [3].

Incluso en la actualidad se sigue presentando esta problemática, retrasando así los procesos
inmersos en la producción de prototipos, aun cuando ya existe software de simulación que potencia
el desarrollo de muchos de estos elementos; software como ANSYS, SolidWorks simulation,
inventor, civilFEM o el utilizado en este trabajo, Comsol Multiphysics [4], de uso no solo en el
ámbito acústico sino también en otros campos de la ingeniería como la mecánica, la termodinámica,
o el análisis de estructuras entre otros.

La virtud de estas metodologías es su proximidad y exactitud respecto a un sistema real, además

de su rapidez. Esta optimización supone mejorar las falencias de los métodos tradicionales en
cuanto a tiempo y coste requerido para llevar a cabo la caracterización de algún material acústico,
factores de vital importancia para el desarrollo óptimo de este proceso, más aún en países en vías
de desarrollo que carecen de espacios o laboratorios de medición adecuados para este tipo de
procesos como lo son las cámaras anecoicas y cámaras reverberantes [5].

El mejoramiento de este procedimiento se facilita cuando se aplica el método de los elementos

finitos, principalmente por su facilidad para analizar geometrías complejas; limitante en el método
de las diferencias finitas, adicionalmente este método es el implementado en el software que
estudian sistemas de ecuaciones parciales para darle solución a ciertos fenómenos físicos,
discretizando la información que hay en un sistema real de manera matricial, logrando de esta
manera una mayor resolución al momento de analizar geometrías simples y complejas.

La importancia de este tipo de implementaciones en elementos acústicos radica principalmente en

su facilidad para resolver la ecuación de una onda sonora, con lo que se obtienen resultados
precisos. Se decide implementar este método en resonadores de Helmholtz debido a que estos
pueden presentar geometrías simples y complejas, además de ser elementos acústicos utilizados de
forma cotidiana en el acondicionamiento acústico de hoy día en salas de grabación, teatros o salas
de conferencias entre otros.
ANÁLISIS DE RESONADORES DE HELMHOLTZ A PARTIR DE LA IMPLEMENTACIÓN… 14

II. PLANTEAMIENTO DEL PROBLEMA

Un método matemático es concebido como un conjunto de ecuaciones que permiten obtener un

acercamiento de los fenómenos físicos bajo ciertas hipótesis, produciendo resultados numéricos,
que explican un sistema real [6]. A propósito de lo anteriormente señalado y bajo este panorama,
el presente proyecto estudia el desempeño del método matemático FEM, para calcular parámetros
acústicos presentes en los resonadores de Helmholtz.

Con la finalidad de tener una mirada integradora se utilizó dicho modelo matemático que a partir
de arreglos matriciales de ecuaciones diferenciales parciales permite describir modelos físicos. Es
decir, “el éxito de las ecuaciones diferenciales parciales radica en su capacidad de modelar una
enorme diversidad de fenómenos físicos, biológicos, químicos de la ingeniería, etcétera” [7, p. 3].

En lo que respecta al resonador de Helmholtz, el “cual es un sistema de masa-resorte, tiene la

capacidad de oscilar a una única frecuencia; el resonador va a oscilar a una frecuencia única que
estará definida por el volumen de aire encerrado en la cavidad y las dimensiones del cuello o tubo”
[8]. De esta manera por medio de Comsol Multiphysics, se logran integrar diferentes fenómenos
físicos para su modelado, análisis y simulación.

Con la intención de realizar una integración adecuada de los aspectos señalados, el propósito de
este proyecto nace porque en la vida real se requiere de mucho tiempo y dinero para la
caracterización de materiales acústicos. Igualmente se hace necesario disponer de espacios
especiales como una cámara anecoica, y de instrumentos de medición, así como mediciones que
requieren tiempo. Todo esto genera un costo elevado y altas demandas de tiempo, buscando a través
este análisis su optimización, ya que el método se aproxima mucho a un sistema real.
ANÁLISIS DE RESONADORES DE HELMHOLTZ A PARTIR DE LA IMPLEMENTACIÓN… 15

III. JUSTIFICACIÓN

Debido al gran avance tecnológico que atraviesa el mundo y a la rapidez que el medio exige para
la ejecución de procesos, es necesario y pertinente plantear métodos, modelos y prácticas que vayan
de la mano con los requerimientos de las industrias de la actualidad, sin importar a la actividad que
se dediquen.

Es relevante recalcar que a pesar de que el mercado exige mayor agilidad en el proceso de
producción, también prima la calidad del producto final, cuya importancia tiene el mismo peso que
el tiempo de producción. La acústica es una rama de la física que actualmente demanda la necesidad
de optimizar procesos, buscando ahorrar tiempo y costes, así como de proporcionar mejoras en los
productos.

Uno de los elementos que más demanda tienen en este sector son los resonadores acústicos, que
como otros elementos acústicos requieren de una caracterización, mediciones y elaboración del
mismo. Es por esto que esta investigación está enfocada a una de las vías para mejorar uno de los
procesos más trascendentes al momento de fabricar resonadores acústicos, la simulación y
caracterización del mismo.

Mejorando el rendimiento de este proceso se logra una reducción en tiempo y costes de producción,
además de poder prescindir de otros métodos menos precisos que condicionan y limitan las diversas
y posibles características que puede tener el producto como sus dimensiones y su geometría.
ANÁLISIS DE RESONADORES DE HELMHOLTZ A PARTIR DE LA IMPLEMENTACIÓN… 16

IV. OBJETIVOS

A. Objetivo general

Modelar y caracterizar los resonadores de Helmholtz a partir del método de elementos finitos.

B. Objetivos específicos

 Estudiar el método de elementos finitos y su aplicación en los resonadores de Helmholtz.

 Analizar los diferentes tipos de resonadores, desglosando su matemática para

posteriormente mostrar su relación con el método de elementos finitos.

 Obtener información característica de los distintos tipos de resonadores de Helmholtz a

partir de la implementación del método de elementos finitos.

 Analizar las fortalezas y debilidades que presenta el método de elementos finitos respecto
a los resonadores de Helmholtz.
ANÁLISIS DE RESONADORES DE HELMHOLTZ A PARTIR DE LA IMPLEMENTACIÓN… 17

V. ESTADO DEL ARTE

En primer lugar, el método de elementos finitos (FEM) se utiliza por lo general para solucionar
distintos problemas matemáticos de física e ingeniería, siendo explicada su teoría por Zienkiewicz
[9]. Crocker, por otro lado, fue pionero en usar FEM para resolver problemas dados en
silenciadores acústicos [9], otro trabajo que se considera relevante mencionar es el de Kristiansen
y Viggen en 2010 [1].

Un resonador de Helmholtz consiste en una cavidad rígida (es decir, un volumen de

aire constante) y un cuello o tubo que conecta el volumen interior con el exterior.
Esto equivale a tener una masa unida a un resorte, donde la masa sería el aire
contenido en el cuello o tubo, y el resorte sería el volumen de aire. En acústica estos
elementos se conocen como Masa y Compliancia acústica, y son el equivalente a
una masa mecánica y rigidez de un resorte. Un sistema de masa y resorte tiene la
capacidad de oscilar a una única frecuencia. Por lo tanto, el resonador va a oscilar a
una frecuencia única que estará definida por el volumen de aire encerrado en la
cavidad y las dimensiones del cuello o tubo. En líneas generales, mientras más
grande sea el resonador más baja será la frecuencia de resonancia [10]. Por otra
parte, en la tesis Análisis acústico de un recinto variando su geometría se obtuvieron
resultados lógicos independientemente de la irregularidad geométrica. Se analizaron
recintos enteros, no elementos acústicos en particular [11, pp. 59-103].

Otro de los estudios que aporta en gran medida a la construcción de dicho proyecto
en un estudio enfocado en el análisis y comparación de dos métodos matemáticos
para calcular y evaluar la atenuación acústica en términos de la pérdida por
transmisión sonora (TL) de silenciadores pasivos, dispositivos diseñados y
utilizados para el control de ruido, los métodos escogidos son Elementos Finitos
(FEM) y Matriz de Transferencia (MMT). Se analiza el comportamiento del sonido
por medio de la ecuación de onda acústica y para el caso particular de la propagación
sonora en ductos la ecuación de Helmholtz. Esta formulación permite la definición
del problema matemático y físico para posteriormente resolverlo mediante los
ANÁLISIS DE RESONADORES DE HELMHOLTZ A PARTIR DE LA IMPLEMENTACIÓN… 18

métodos mencionados, aplicando de igual forma soluciones empírico-analíticas

utilizadas como referencia, donde el modelo definido para el desarrollo del trabajo
se corresponde con un modelo bidimensional (2D) [12, p. 6].

Además, existe un trabajo llamado El método de los elementos finitos aplicado al cálculo de
pequeñas estructuras. Pre y post procesado donde una vez más se hace un análisis de recintos a
groso modo, pero pasan por alto materiales puntuales, incluso en las conclusiones aclaran que es
necesario un estudio más específico para cada material debido a que el nivel sonoro se ve
influenciado por la distancia [1].

En el trabajo Análisis numérico mediante elementos finitos de la dispersión acústica producida por
cuerpos elásticos de dimensiones finitas se emplea el método de elementos finitos y el software
COMSOL Multiphysics para analizar y estudiar la dispersión de objetos sumergidos en el agua; lo
importante es que en este trabajo se implementaron objetos de distintas geometrías y se lograron
resultados fehacientes logrando mostrar que es posible obtener datos tanto de amplitud como de
fase, lo que implica mayor precisión [12].
ANÁLISIS DE RESONADORES DE HELMHOLTZ A PARTIR DE LA IMPLEMENTACIÓN… 19

VI. MARCO TEÓRICO

A. Entendiendo la ecuación de onda

La onda sonora, es una onda mecánica longitudinal, la cual tiene como principio, un movimiento
de las partículas paralelo a la dirección de propagación de la onda. La ecuación matemática de
propagación de una onda longitudinal en un medio unidimensional, sin distorsión, isotrópico y
homogéneo es:
𝜕 2𝑦 2
𝜕 2𝑦
=𝑐 (1)
𝜕𝑡 2 𝜕𝑥 2

donde c es la velocidad de propagación de la onda, y la ecuación representa la forma general de

una ecuación de onda en una sola dimensión, bajo un medio sin dispersión alguna, y es el
desplazamiento que tiene la onda con respecto a la posición de equilibrio del sistema, la cual puede
d2 y
darse en cualquiera de las otras direcciones x o z; la expresión hace referencia a la segunda
𝑑𝑡 2

derivada de esta posición de equilibrio con respecto al tiempo, dando como resultado una
aceleración.

Adicional a esto, se supondrán unas condiciones iniciales para determinar la ecuación de un

movimiento ondulatorio producto de una perturbación, que tiene ligada una velocidad de
propagación c. Estas condiciones iniciales se suponen con el fin de simplificar el problema para
abarcarlo de manera general. Además, debido a que solo se deriva respecto al tiempo t, y x
permanece constante, esta segunda derivada ahora está definida como una derivada parcial. La
ecuación de onda es la que nos mostrará cómo se propaga la onda al interior del resonador de
Helmholtz. Sin embargo, la ecuación que determina las características del espacio sobre el cual se
propaga la onda es la ecuación de Helmholtz [13].

B. Modos de vibración

Un modo de vibración es la forma característica en la que vibra un sistema mecánico, generando

ondas estacionarias. Los modos de vibración pueden ser axiales (una dimensión), tangenciales (dos
ANÁLISIS DE RESONADORES DE HELMHOLTZ A PARTIR DE LA IMPLEMENTACIÓN… 20

dimensiones) y oblicuos (tres dimensiones). Este fenómeno resulta más notable en baja frecuencia
y se da en frecuencias especificas según la geometría del espacio donde se propague el sonido. Es
relevante saber que “las concentraciones de energía disminuyen a medida que la frecuencia
aumenta llegando a un punto en el espectro en que se vuelven imperceptibles al oído humano” [11].

Debido a que los resonadores de Helmholtz constan de una geometría específica también presentan
modos de vibración, que determinarán patrones característicos en los que vibrará este sistema
mecánico. Estos modos de vibración se pueden calcular para geometrías regulares sin necesidad de
programas de simulación mediante la fórmula de Railegh [9], la cual permite determinar las
frecuencias en las que hay modos de vibración para recintos con superficies totalmente reflectantes,

2
k 2 m n 2
fk,m,n = 172.5√( ) + ( ) + ( ) , (2)
Lx Ly Lz

donde Lx Ly Lz representa las dimensiones del recinto en metros y k, m y n toman valores enteros.
De la combinación entre los valores tomados por k, m y n surgen los modos propios de un recinto
los cuales siempre se presentan al interior de un recinto cuando este es excitado con energía
acústica. Es importante añadir que los modos se presentan a lo largo de todo el espectro, pero dejan
de ser perceptibles a partir de una frecuencia donde la densidad modal es demasiado grande,
conociéndose esta frecuencia como la frecuencia de Schoroeder [12],

𝑅𝑇𝑚𝑖𝑑
𝑓𝑚𝑎𝑥 = 1849√ (3)
𝑉

donde RTmid es el tiempo de reverberación promedio entre las frecuencias de 500 Hz y 1 KHz,
dada en segundos, y V es el volumen del recinto a estudiar, cuyas unidades son metros cúbicos
[11].
ANÁLISIS DE RESONADORES DE HELMHOLTZ A PARTIR DE LA IMPLEMENTACIÓN… 21

C. Resonador de Helmholtz

1) Resonador de cavidad simple

Antes de entrar a estudiar la matemática de un resonador de Helmholtz se debe entender que es y

cómo funciona este. Un resonador de Helmholtz es una cavidad esférica conectada a un cuello o
boquilla los cuales funcionan como un sistema masa-resorte (cuello como resorte, cavidad como
masa). Lo que sucede al interior de este objeto es que en la boquilla hay una masa de aire que se
comporta como una masa elástica (resorte) que oscila de tal manera que hace que el aire que esta
al interior del cuerpo del resonador (masa) se comprima y se descomprima a una frecuencia
determinada, conocida como frecuencia de resonancia o frecuencia natural, y depende de la masa
de aire alojada en el cuello del resonador, por consiguiente depende de las dimensiones del cuello
o boquilla del resonador, y de las dimensiones de la cavidad esférica. La frecuencia natural también
está relacionada con la elasticidad del aire que llena el resto de la cavidad (constante del resorte).
Es importante resaltar que las paredes del resonador deben ser rígidas para que se cumpla este
fenómeno. En la Figura. 1 se observa un modelo de resonador de Helmholtz de cavidad simple,
mostrando cada una de sus partes; cuello o boquilla y cavidad esférica. En la figura se observa cada
una de las dimensiones a tener en cuenta.

La frecuencia natural para los resonadores de cavidad simple está dada por la siguiente ecuación:

𝑐 𝐴
𝑓0 = √ ; (4)
2𝜋 𝑉𝐿

donde f0 es la frecuencia natural, c es la velocidad de propagación del sonido en el aire, A define

el área del cuello o boquilla del resonador, V es el volumen de la cavidad esférica y finalmente L
es la longitud del cuello o boquilla del resonador. Debido a esta ecuación se cumple que:

 La frecuencia natural es proporcional al diámetro de la boquilla o cuello.

 Entre más largo sea el cuello menor será la frecuencia natural o de resonancia.
ANÁLISIS DE RESONADORES DE HELMHOLTZ A PARTIR DE LA IMPLEMENTACIÓN… 22

 Entre mayor sea el volumen de la cavidad, menor será la frecuencia natural o de resonancia.
Esto es debido a que la longitud de onda de las frecuencias bajas es mucho más grande por
lo que requiere de un volumen mucho mayor dentro de la cavidad para que la frecuencia
natural aumente.

Fig. 1. Modelo de un resonador de Helmholtz de cavidad simple, donde se aprecian las características geométricas
que definen la frecuencia de resonancia

2) Resonador de cavidad simple compuesto por listones

El resonador de cavidad simple compuesto por listones tiene el mismo principio del resonador de
cavidad simple, la analogía perfecta para describirlo es pensándolo como un arreglo de varios
resonadores de cavidad simple. En este resonador es muy importante el largo que tendrá el panel,
ya que de esto depende que actúe bien en su frecuencia de resonancia, estas dimensiones están
directamente relacionadas con la longitud de onda de la frecuencia fundamental para la cual está
diseñado el panel de listones, así si para una frecuencia de 100 [Hz] teniendo en cuenta una
velocidad de propagación del sonido de 344 [m/s] la longitud de onda será de 3.44 [m] por lo que
ANÁLISIS DE RESONADORES DE HELMHOLTZ A PARTIR DE LA IMPLEMENTACIÓN… 23

el panel debe ser al menos de 1/4 de la longitud de onda de la frecuencia de resonancia, en este
caso 0.84 [m].
La frecuencia natural para los resonadores de cavidad simple está dada por la siguiente ecuación:

𝑐 𝑟
𝑓𝑛 = √ ′ ; (5)
2𝜋 𝑑𝐷 (𝑟 + 𝑤)

donde:

 fn es la frecuencia natural o de resonancia dada en [Hz].

 r es el ancho de la ranura entre cada listón dado en [m].
 w es el ancho de cada listón dado en [m].
 D’ es la profundidad de la cavidad de aire. A esta profundidad se le hace una corrección
debido al efecto de difracción en la boquilla. Esta corrección es un 20 por ciento adicional
a esta profundidad.
 d es el espesor de cada listón dado en [m].
 c es la velocidad de propagación del sonido dado en [m/s].

En la Figura. 2 se muestra un modelo para una explicación más detallada del resonador de listones.

Fig. 2. Modelo de un resonador de Helmholtz de cavidad simple compuesto por listones con cada una de las
características geométricas relevantes para determinar la frecuencia de resonancia.
ANÁLISIS DE RESONADORES DE HELMHOLTZ A PARTIR DE LA IMPLEMENTACIÓN… 24

3) Comprendiendo el teorema de Helmholtz

La ecuación de Helmholtz sirve para modelar fenómenos de propagación de diversos tipos de ondas
en la naturaleza, sobre todo problemas que tienen que ver con dispersión, por lo cual estudia
sistemas continuos con dominios no acotados. Esta ecuación es una ecuación diferencial parcial
elíptica, es decir, sirve para estudiar problemas físicos que tengan dependencia del tiempo, como
por ejemplo la energía potencial de un punto en un plano sobre el que operan fuerzas
gravitacionales, la distribución de calor en una región plana, o como en este caso para la
propagación de una onda acústica. La ecuación de Helmholtz se define como:

(∇2 + 𝑘 2 ) ∗ 𝐹 = 0, (6)

donde ∇2 es el laplaciano, k es el número de onda y F representa un campo vectorial. La ecuación

de Helmholtz se puede expresar en distintos planos de coordenadas (cartesianas, cilíndricas y
esféricas), según la utilidad que le vayamos a dar. Debido a que este es un problema acústico en el
que se analizará un sistema real (tridimensional), donde se genera una dispersión hacia todas las
direcciones, se hará uso de la solución de la ecuación de Helmholtz en coordenadas esféricas. Sin
embargo, es importante denotar la ecuación de Helmholtz en coordenadas cartesianas y en
coordenadas cilíndricas. La ecuación en coordenadas cartesianas se convierte en:

𝜕 2𝜓 𝜕 2𝜓 𝜕 2𝜓
+ + + 𝑘 ∗ 𝜓 = 0, (7)
𝜕𝑥 2 𝜕𝑦 2 𝜕𝑧 2

siendo k2 una constante y teniendo en cuenta que es una ecuación diferencial parcial, en primera
medida se divide la ecuación en un conjunto de ecuaciones diferenciales ordinarias, luego se puede
aplicar separación de variables o en su defecto funciones de green para finalmente obtener la
siguiente solución:

𝜓 = ∑ 𝑥𝑙 𝑚 ∗ 𝜓𝑙 𝑚, (8)
𝑙,𝑚

coeficientes constantes alm son elegidos finalmente para permitir satisfacer las condiciones de
contorno del problema que, por regla general, conducen a un conjunto discreto de valores l, m [13].
ANÁLISIS DE RESONADORES DE HELMHOLTZ A PARTIR DE LA IMPLEMENTACIÓN… 25

D. Método de elementos finitos

Este método usado para la solución de problemas físicos y matemáticos tiene como característica
principal la resolución de ecuaciones diferenciales parciales, aplicado en física y en ingeniería.
Básicamente el método está basado en dividir un dominio sobre el que actúan ciertas ecuaciones
integrales que caracterizan el fenómeno físico bajo el cual el problema esté regido, en una serie de
subdominios que no se interceptan entre sí, llamados elementos finitos, esta partición del dominio
en varios elementos también es conocida como discretización, en la Figura.3 se muestra un modelo
discretizado de un sistema real, subdividido en varios elementos finitos pequeños, por medio de
una malla, todos estos segmentos están unidos por nodos; en este caso los puntos rojos, en cada
nodo se encuentra una matriz que contiene un arreglo de ecuaciones diferenciales parciales, cuando
dos nodos están adyacentes pertenecen al mismo elemento finito, y cada elemente finito en el caso
de la Figura. 3 es cada triángulo formado por las líneas blancas [14].

Fig. 3. Esquema general del Método de Elementos Finitos

Si un nodo se ubica en la frontera de un elemento finito, estaría a su vez perteneciendo a varios

elementos. Todo el conjunto de nodos, teniendo en cuenta su adyacencia, se le conoce como malla.

En una etapa conocida como pre-proceso se realiza una malla, bajo la cual se realizan los cálculos
respectivos, posteriormente en cada nodo yace un conjunto de variables incógnitas definidas,
ANÁLISIS DE RESONADORES DE HELMHOLTZ A PARTIR DE LA IMPLEMENTACIÓN… 26

denominadas grados de libertad. La relación entre el valor de una variable que esté en los nodos se
puede escribir en forma de ecuaciones lineales, lo que conlleva a poder generar una matriz
constituida por un sistema de ecuaciones la cual tiene el nombre de matriz de rigidez del sistema.
El número de ecuaciones que hay en el sistema es proporcional al número de nodos del sistema.

Su proximidad se debe a que una de sus propiedades es la convergencia, lo que implica que cuantas
más particiones en elementos finitos se realicen o cuanto más fina y detallada sea la malla, la
solución numérica convergirá de una manera rápida hacia la solución exacta del sistema de
ecuaciones.

Dado que la solución analítica de un problema ingenieril que incluye problemas de difusión de
calor, mecánica de sólidos, mecánica de fluidos para el cálculo de presiones y velocidades es
prácticamente imposible de llevar a cabo con exactitud, los métodos numéricos, en especial los
elementos finitos son una de las pocas alternativas prácticas de cálculo de la actualidad [10].
Además, se debe entender que, a medida que la geometría a estudiar sea más irregular, la
distribución energética será mucho mejor dentro de esta, es decir más homogénea y uniforme.
También se sabe que el método de elementos finitos es una herramienta robusta, vinculada
directamente con un software que permite analizar la distribución de los modos de vibración, no
solo de forma numérica sino de una manera visual, cualidad primordial para hacer una
implementación dentro del campo de la acústica arquitectónica y la acústica de materiales
optimizando así algunos procesos, como la fabricación de materiales acústicos [15].

1) Descripción matemática

En general lo que hace FEM es discretizar el dominio en elementos donde cada esquina
corresponde a un nodo (punto). Cada elemento tiene funciones de forma asociadas (bases) y así
para cada punto del dominio (nodo) se busca conocer la presión sonora [12, p. 61]. El método
resuelve el problema acústico definido por la ecuación de Helmholtz para ondas sonoras planas y
las condiciones de frontera definidas de acuerdo a cada caso de estudio, esto permite determinar el
comportamiento al interior del contorno de las geometrías estudiadas. La implementación se realiza
en las siguientes etapas:
ANÁLISIS DE RESONADORES DE HELMHOLTZ A PARTIR DE LA IMPLEMENTACIÓN… 27

 Formulación variacional.

 Discretización. Se busca construir un espacio de dimensión finita, llamado

espacio de elementos finitos Vh. Para los casos estudiados solo se usan
polinomios lineales a trozos.

Con fines comparativos para las simulaciones también se emplean polinomios

cuadráticos y cúbicos.

 Sistema lineal de ecuaciones finito (matrices de masa y de rigidez), donde el

número de incógnitas será igual a la dimensión del espacio vectorial.

 Solución del sistema de ecuaciones, de acuerdo a las condiciones de frontera

[12].

El primer paso se realizará manualmente, multiplicando la ecuación por una función test v,
integrando y aplicando el teorema de Green. Para los pasos siguientes se hará uso de un software
especializado en FEM, que para este caso particular es el Comsol Multiphysics [4].

Para empezar a entender la matemática detrás del MEF o FEM por sus siglas en ingles lo primero
que se realiza es una reformulación variacional del problema [16], Para luego discretizarlo. En el
caso de la ecuación de Helmholtz que es una ecuación diferencial parcial elíptica, la formulación
variacional hace del problema, uno de minimización:

𝑢 ∈ 𝑉𝐹(𝑢) ≤ 𝐹(𝑣)∀𝑣 ∈ 𝑉, (9)

donde F está sirviendo como funcional y V es el conjunto de funciones admisibles

para el problema. Las funciones v ∈ V están representando cantidades que varían de
manera continua (así como el desplazamiento de un cuerpo elástico, por ejemplo, o
alguna variación de temperatura o presión). F(v) es la energía total asociada a v; por
ANÁLISIS DE RESONADORES DE HELMHOLTZ A PARTIR DE LA IMPLEMENTACIÓN… 28

lo que este problema tiene como objetivo minimizar la energía total del sistema
considerado (del caso real). La forma como se expresa el problema se denomina
problema variacional de Ritz. Para expresar el problema de una manera más viable
se puede multiplicar ambos lados de la ecuación por una función test v arbitraria
pero adecuada, e integrar sobre todo el dominio escogido. Luego aplicando el
teorema de Green se puede convertir en una ecuación (integral) en la que cualquiera
de los lados de la ecuación (derecho o izquierdo) no depende de la función incógnita.
Esta forma de expresar el problema se conoce como forma variacional de Galerkin
o forma débil. Esta técnica corresponde con lo que en mecánica se denomina
principio de los trabajos virtuales (PTV). En general la dimensión del espacio de
funciones admisibles V (por ejemplo, las funciones continuas) es infinita, por lo que
habitualmente el problema no puede ser resuelto analíticamente. Lo que se hace es
reemplazar V por Vh, para obtener funciones que dependan de un número finito de
parámetros, donde h se aproxima a cero de forma apropiada para obtener una
convergencia del método de Galerkin. Por lo que el problema queda de la siguiente
manera [17, pp. 5-21]:
Hallar
𝑢ℎ ∈ 𝑉ℎ | 𝐹(𝑢ℎ) ≤ 𝐹(𝑣)∀𝑣 ∈ 𝑉ℎ, (10)

Como también puede quedar expresado en un sistema de ecuaciones algebraicas en uh.

Hallar

𝑢ℎ ∈ 𝑉ℎ | 𝐹(𝑢ℎ, 𝑣ℎ) = 𝐺(𝑣ℎ). (11)

Es importante tener en cuenta que:

 El dominio no tiene por qué tener una partición uniforme. Por el contrario, se harán
particiones más finas en aquellos sitios donde el campo tenga variaciones bruscas y/o
repentinas.

 La discretización del espacio V implica determinar el mecanismo por el que las funciones
son aproximadas (linealizando en el caso más sencillo o utilizando polinomios de
determinado grado u otras familias de funciones más generales dependientes de un número
finito de parámetros) [17, pp. 5-21].
ANÁLISIS DE RESONADORES DE HELMHOLTZ A PARTIR DE LA IMPLEMENTACIÓN… 29

 Luego se resuelve el sistema de ecuaciones generado, obteniéndose los resultados, que

posteriormente son analizados para introducir refinamientos (métodos adaptativos) ya sea
haciendo el mallado más fino en ciertas regiones o utilizando otras familias de funciones
(por ejemplo, polinomios de mayor grado) [17, pp. 5-21].

2) Mallado del Dominio o triangulación

El dominio tendrá una geometría Ω poligonal, que por medio de FEM se hará de las funciones base
polinomios definidos por pedazos, es decir elementos Ωi, que no son cero solo en una pequeña
parte de Ω. Lo que proporciona una gran ventaja computacional debido que las matrices creadas
por el método resultan bandadas ahorrando memoria al introducirlas en una computadora.

Así bien, el mallado o triangulación Th del dominio Ω es el primer aspecto más característico para
la aplicación de FEM, el dominio Ω ⊂ R2 es subdividido en E elementos también conocidos como
Ωe llamados elementos finitos, por tanto

𝐸
̅ = ⋂Ω
Ω ̅ 𝑒, (12)
𝑒=1
donde:

 Cada Ωe ∈ Th es un polígono (rectángulo o triángulo) con interior no vacío y conexo.

 Cada Ωe ∈ Th tiene frontera ∂Ωe Lipschitz continua.

 Para cada Ωi, Ωj ∈ Th distintos, ˙Ωi

 T ˙Ωj = ∅.

 El diámetro hi = Diam(Ωe) de cada Ωe satisface Diam(Ωe) ≤ h para cada e = 1, 2, ..., E.

ANÁLISIS DE RESONADORES DE HELMHOLTZ A PARTIR DE LA IMPLEMENTACIÓN… 30

 Cualquier cara de cualquier elemento Ωi ∈ Th en la triangulación es también un subconjunto

de la frontera ∂Ω del dominio Ω o una cara de cualquier otro elemento Ωj ∈ Th de la
triangulación, en este último caso ΩiyΩj son llamados adyacentes.

 Los vértices de cada Ωe son llamados nodos, teniendo N de ellos por cada elemento Ωe.

3) Discretizando con triángulos

Para resolver la ecuación 13, y la ecuación 14, discretizando con triángulos, lo primero que se hace
es dividir el dominio Ω ⊂ R2 en Nx nodos horizontales por Ny nodos verticales, teniendo E = 2(Nx
̅ = ⋃𝐸𝑒=1 Ω
− 1) ∗ (Ny − 1) subdominios o elementos triangulares Ωe tales que Ω ̅𝑒yΩ
̅𝑖 ⋂ Ω
̅𝑗 ≠ ∅
sí son adyacentes, con un total de N = Nx ∗ Ny nodos. Donde las funciones lineales definidas por
pedazos en ωe en este caso son polinomios de primer orden en cada variable separadamente cuya
1 0
restricción de 𝜑𝑖 𝑎 𝜔𝑒 𝑒𝑠 𝜑𝑒𝑖. se supondrá la matriz 𝑎̅ = 𝑎 ( ) para simplificar cálculos,
0 1
entonces se tiene que la integral del lado izquierdo de la ecuación

∫ (∇ ∗ 𝜑𝑖 ・𝑎̿ ・ ∇ ∗ 𝜑𝑗 − 𝑐 ∗ 𝜑𝑖𝜑𝑗) ∗ 𝑑𝑥 ∗ 𝑑𝑦 = ∫ 𝑓Ω ∗ 𝜑𝑗 ∗ 𝑑𝑥 ∗ 𝑑𝑦, (13)

Ω Ω

queda escrita como

∫ (𝑎 ∗ ∇ ∗ 𝜑𝑖 ・ ∇𝜑𝑗 + 𝑐𝜑𝑖𝜑𝑗) ∗ 𝑑𝑥 ∗ 𝑑𝑦 = ∫ 𝑓Ω ∗ 𝜑𝑗 ∗ 𝑑𝑥 ∗ 𝑑𝑦. (14)

Ω Ω
ANÁLISIS DE RESONADORES DE HELMHOLTZ A PARTIR DE LA IMPLEMENTACIÓN… 31

VII. METODOLOGÍA

El enfoque de este proyecto es empírico-analítico debido a que está orientado a generar, interpretar
y manipular simulaciones realizadas por medio de un programa sustentado en métodos
matemáticos respaldados por la teoría del Método de Elementos Finitos. Proponiendo una
metodología sencilla, útil y lógica para el diseño y caracterización de materiales acústicos con el
previo conocimiento de su comportamiento, tomando la geometría, la densidad del material y la
temperatura como principales variables. En un principio se harán unos cálculos teóricos para
obtener los diseños de los resonadores de Helmholtz estudiados en el trabajo. Dichos valores serás
necesarios para mostrar que cada simulación es congruente con la parte teórica, para posteriormente
enfocarse del análisis de las simulaciones entre sí. Es importante destacar que este análisis de hará
en tres espacios diferentes del espectro en frecuencia, para así determinar cuáles son los parámetros
que más influyen en el funcionamiento de un resonador de Helmholtz. La investigación se
desglosará básicamente en cuatro etapas específicas como se muestra en la Figura 4.

Fig. 4. Etapas de la investigación.

1) Etapa 1 – Exploración

En la primera etapa se ahonda en cada una de las teorías que fundamentan la investigación, y se
entiende de manera concisa de donde parte cada una de las ecuaciones requeridas para llevar a cabo
la investigación, como la solución de la ecuación de onda a través del método de elementos finitos,
ANÁLISIS DE RESONADORES DE HELMHOLTZ A PARTIR DE LA IMPLEMENTACIÓN… 32

cómo funciona el método de los elementos finitos, que hay detrás de la ecuación de Helmholtz y
de donde parte. También se estudiarán ejemplos teóricos, que finalmente se compararán en la etapa
cuatro.

En esta etapa concretamente se desglosará la ecuación de onda, la ecuación de Helmholtz en

coordenadas esféricas debido a que se analizará el comportamiento de ondas acústicas planas. El
tipo de resonadores de Helmholtz con su respectiva geometría y diseño, cómo funciona el método
de los elementos finitos y este como soluciona la ecuación de Helmholtz. La etapa uno finaliza
ahondando y entendiendo el módulo de acústica del software comsol multiphysics [4].

Técnicas de recolección de información

Para tener un uso apropiado del software se obtuvo la información acerca de su uso directamente
en el sitio web oficial de Comsol Multiphysics [4], incluso se obtuvo información de un trabajo
práctico educativo titulado Introducción al uso del software Comsol Multiphysics, como el
asesoramiento del profesorado de la Universidad de San Buenaventura y las bases de datos
recolectadas en diferentes bibliotecas, además del módulo académico de Google
(https://scholar.google.com/).

2) Etapa 2 – Modelado

En esta etapa se espera realizar todo el modelado de las distintas geometrías que se van a estudiar
posteriormente con el método de elementos finitos. Esta etapa consiste en generar los prototipos
digitales de los diversos resonadores de Helmholtz, por medio de herramientas de dibujo asistido
como AutoCAD, SketchUp y FreeCAD.

Se tomó la decisión de simular dos tipos de resonadores de Helmholtz, el resonador de cavidad

simple y el resonador de listones, ambos con cuatro diseños diferentes, distintas geometrías, con
un total de ocho modelos, cuatro modelos sintonizados a 57 Hz y los otros cuatro modelos
sintonizados a 209 Hz, adicional a esto se implementa el diseño de dos resonadores más de cavidad
simple con una frecuencia natural de 780 Hz con el fin de evaluar el método en media frecuencia.
ANÁLISIS DE RESONADORES DE HELMHOLTZ A PARTIR DE LA IMPLEMENTACIÓN… 33

3) Etapa 3 – Simulación

En la penúltima etapa del proceso se pretende vincular las herramientas de dibujo asistido junto
con el software de simulación escogido para la implementación del método de elementos finitos
(Comsol Multiphysics), para luego obtener una serie de datos en común de cada uno de los
resonadores de Helmholtz, con el fin de caracterizarlos.

Primero se procede a realizar un espacio virtual en comsol que haga las veces de cámara anecoica
conocido como una PML (Perfect Matched Layer). Dentro de este espacio se pondrá cada tipo de
resonador y se simulará también una fuente de propagación direccional. Estos tres elementos son
la base de la etapa de simulación. Es importante saber que el tamaño apropiado de la PML para
que cada simulación arroje unos resultados coherentes respecto a los datos teóricos está
directamente relacionado con la longitud de onda de la frecuencia fundamental de cada resonador.

Ulteriormente se construye una malla que también está directamente relacionada con la longitud
de onda, pero esta vez de la longitud de onda de la frecuencia más alta a simular. Es por esta razón
que cuando se van a simular modelos de media y alta frecuencia los requerimientos
computacionales son tan exigentes al momento de utilizar elementos finitos ya que se requiere de
una malla extremadamente fina, lo recomendable para la construcción de la malla es usar la sexta
parte de la longitud de onda de la frecuencia más alta a tener en cuenta en la simulación [9].

4) Etapa 4 – Análisis

Finalmente, en la etapa cuatro se hace un análisis detallado de cada uno de los elementos
estudiados, buscando sus semejanzas con los datos teóricos estudiados en la etapa uno. Además,
se muestran las fortalezas y debilidades del método implementado en este tipo de elementos
acústicos. También se pretende llegar a una caracterización adecuada de los resonadores de
Helmholtz.
ANÁLISIS DE RESONADORES DE HELMHOLTZ A PARTIR DE LA IMPLEMENTACIÓN… 34

A. Variables dependientes

Los resultados de cada una de las simulaciones, principalmente la caracterización de los modos de
vibración y la distribución energética al interior de los resonadores (energía como presión sonora),
son inherentes y totalmente dependientes de variables como la geometría de cada elemento, así
como sus dimensiones, aunque no de su material.

B. Variables independientes

Dentro de los parámetros técnicos a estudiar hay ciertos datos que no deben cambiar a pesar del
cambio de geometrías y de tipos de resonadores a estudiar, estas variables son inherentes a
cualquiera de los análisis que se lleven a cabo, dichas variables son: la densidad del aire, la presión
sonora, la temperatura, la velocidad de propagación del sonido. Para este estudio los anteriores
parámetros se tomarán como valores constantes.

C. Análisis de Resultados

1) Desarrollo Teórico

El primer paso para llevar a cabo el análisis de resultados es la recolección de ciertos datos teóricos,
calculados con las ecuaciones 4 y 5, los cuales sirven como prueba matemática para mostrar que la
geometría y dimensiones de cada diseño corresponden con las frecuencias de resonancia de cada
resonador, en la Tabla I y en la Tabla II se muestra las dimensiones de cada uno de los resonadores
diseñados para las simulaciones, todas las longitudes están dadas en metros.

A partir de estos datos se procede a crear los modelos digitales de cada uno de los prototipos,
teniendo en cuenta que el software permite importar geometrías, las cuales deben cumplir con
ciertos requerimientos, uno de los aspectos más importantes en este paso es llevar los diseños a
solidos totalmente cerrados, para que estos contengan un volumen determinado, para esto se hizo
uso de las herramientas Sketch Up y FreeCAD.
ANÁLISIS DE RESONADORES DE HELMHOLTZ A PARTIR DE LA IMPLEMENTACIÓN… 35

TABLA I. DIMENSIONES Y GEOMETRÍAS DE LOS RESONADORES DE CAVIDAD SIMPLE

IMPLEMENTADOS
Resonadores
de Cavidad Simple
Modelo I Modelo II Modelo I Modelo II Modelo I Modelo II
Fo [Hz] 57,35 57,48 209,10 209,53 780,30 780,31
V [m3] 0,3817 1,4368 0,065 0,0244 0,0042 0,0014
A [m2] 0,063 0,079 0,057 0,034 0,042 0,016
L [m] 0,15 0,05 0,06 0,095 0,05 0,055
Radio 0,05 0,09 0,07 0,04 0,061 0,03
cuello[m]
Longitud 0,15 0,05 0,06 0,095 0,05 0,055
Cuello[m]
Radio 0,45 0,7 0,25 0,18 0,1 0,07
Cavidad[m]
Corrección L [m] 0,21 0,07 0,084 0,133 0,07 0,077
Lambda [m] 5,998 5,985 1,647 1,643 0,441 0,441
Lambda/6 [m] 0,999 0,998 0,274 0,274 0,074 0,074

Nota: Dimensiones de cada uno de los modelos de resonadores de cavidad simple.

TABLA II. DIMENSIONES Y GEOMETRÍAS DE LOS RESONADORES DE LISTONES IMPLEMENTADOS

Resonadores de Listones
Modelo I Modelo II Modelo I Modelo II
Fo [Hz] 57,15 57,36 209,44 209,44
r=Ancho ranura [m] 0,002 0,02 0,01 0,02
W=ancho listón [m] 0,13 0,18 0,01 0,02
D=Profundidad cavidad [m] 0,145 0,19 0,285 0,285
d=Espesor listón [m] 0,08 0,4 0,1 0,1
lambda [m] 6,019 5,997 1,642 1,642
Lambda/6 [m] 1,003 0,999 0,274 0,274

Nota: Dimensiones de cada uno de los modelos de resonadores de listones.

2) Análisis de la simulación

Luego de obtener cada uno de los resonadores como sólidos, se implementó FEM por medio de
Comsol Multiphysics [4]. Aquí se hizo uso del módulo de acústica, dependiendo de la simulación
se hizo uso de PML. En otros casos no fue necesaria la implementación de esta. También es
 ANÁLISIS DE RESONADORES DE HELMHOLTZ A PARTIR DE LA IMPLEMENTACIÓN… 36

relevante tener en cuenta que para cada caso se utilizó como medio de propagación el aire y se
construyó la malla de acuerdo con lo explicado en la etapa 3.

Baja Frecuencia

Para el análisis en baja frecuencia se diseñaron cuatro modelos de resonadores, dos de listones y
dos de cavidad simple, cada uno de ellos sintonizado a una frecuencia de resonancia de 57 Hz, en
la Figura 5 se observa el comportamiento del modelo I y II de cavidad simple, respectivamente, al
ser excitados con una presión de 1 [Pa] lo que equivale a 94 dB SPL, se puede observar como al
interior de cada modelo la presión es máxima y en la parte externa hay una pérdida de nivel de
presión sonora, aproximadamente de 20 dB en ambos modelos. Además, en la Figura 6 se aprecia
cada modelo desde una vista más lejana donde se observa la PML que permite en este caso simular
un espacio libre de reflexiones y con máxima absorción, es por esta razón que en ambos modelos
el campo lejano esta de color azul, mostrando que aquí la presión es nula.

Fig. 5. Nivel de Presión Sonora en la frecuencia fundamental del Modelo I y II del resonador de cavidad simple para una
frecuencia de 57 Hz
ANÁLISIS DE RESONADORES DE HELMHOLTZ A PARTIR DE LA IMPLEMENTACIÓN… 37

Fig. 6. PML del Modelo I y II del resonador de cavidad simple para una frecuencia de 57 Hz.

También en la Figura 7 se muestra como el campo lejano en ambos modelos reacciona de una
manera similar, con la diferencia que en el modelo I tuvo más efectividad que el modelo II debido
a que absorbió 2 dB más que el segundo modelo.
ANÁLISIS DE RESONADORES DE HELMHOLTZ A PARTIR DE LA IMPLEMENTACIÓN… 38

Fig. 7. Campo lejano para el modelo I y II de los resonadores de cavidad simple con frecuencia de resonancia de
57 Hz.

En cuanto a los resonadores de listones, para el primer modelo hubo limitantes debido a que para
la creación de la malla el software tiene en cuenta cada una de las dimensiones, y en esta geometría
había unas ranuras con un espesor demasiado pequeño a comparación del tamaño de la PML
necesaria para este modelo, por lo que la malla apta para correr el modelo de una manera coherente
requería de un procesamiento computacional superior al que se tenía a disposición, ya que la malla
era demasiado fina para esta geometría, por lo que se procedió a simular este modelo sin PML con
lo cual se obtuvieron los cuatro primeros armónicos incluyendo la frecuencia de resonancia la cual
no coincidió totalmente con lo calculado en la teoría. En la Figura 8 se puede observar los modelos
I y II de los resonadores de listones con frecuencia natural de 57 Hz. Se puede ver que en el primero
se obtuvo una frecuencia fundamental de 59 Hz en cambio en el segundo modelo se obtuvo la
frecuencia esperada, esto debido a que sus dimensiones eran mucho más grandes.
ANÁLISIS DE RESONADORES DE HELMHOLTZ A PARTIR DE LA IMPLEMENTACIÓN… 39

Fig. 8. Primer modo del Modelo I y II del resonador de Listones para una frecuencia de 57 Hz.

Para el segundo modelo como se muestra en la Figura 9 si se obtuvo un sistema en el cual se incluyó
una PML, lo cual permitió analizar lo que sucedía en condiciones anecóicas con el segundo modelo.
En la figura se muestra la distribución de la presión sonora a lo largo del panel de listones, pudiendo
observar como en la parte izquierda del panel hay un nivel de SPL mucho menor que en el resto
del panel donde se puede apreciar que hay una presión sonora al interior de el de aproximadamente
90 dB SPL, en cambio en el contorno de la esfera que envuelve al panel hay una presión de
alrededor 80 dB SPL lo que indica que el panel redujo la presión al menos unos 10 dB SPL.
ANÁLISIS DE RESONADORES DE HELMHOLTZ A PARTIR DE LA IMPLEMENTACIÓN… 40

Fig. 9. PML del Modelo II del resonador de listones para una frecuencia de 57 Hz

Media Baja Frecuencia

Para el análisis en frecuencias medias bajas se diseñaron cuatro resonadores para una frecuencia
de 209 Hz, dos resonadores de cavidad simple y dos resonadores de listones, las dimensiones de
cada resonador están especificadas en la Tabla I y Tabla II. En la Figura 10 y Figura 11 se muestra
el comportamiento de los dos modelos de cavidad simple sintonizados para la frecuencia natural
mencionada, al ser puestos dentro de una PML que busca simular una cámara anecóica en la Figura
11 se puede ver todo el sistema, en cambio en la Figura 10 se ve un acercamiento de este para
mostrar con mayor precisión qué es lo que sucede al interior de cada modelo resonador.
ANÁLISIS DE RESONADORES DE HELMHOLTZ A PARTIR DE LA IMPLEMENTACIÓN… 41

Fig. 10. Nivel de Presión Sonora en la frecuencia fundamental del Modelo I y II del resonador de cavidad simple para
una frecuencia de 209 Hz.

Fig. 11. PML de los resonadores de cavidad simple para una frecuencia de 209 Hz.
ANÁLISIS DE RESONADORES DE HELMHOLTZ A PARTIR DE LA IMPLEMENTACIÓN… 42

Los resonadores de listones modelados a una frecuencia natural de 209 Hz sirvieron para evaluar
el comportamiento del software en frecuencias superiores a los 150 Hz al evaluar únicamente
modos de vibración, donde se obtuvo esta vez un margen de error demasiado amplio, de casi 20
Hz de diferencia con los datos teóricos, para ambos modelos de los resonadores de listones como
se muestra en la Figura 12.

Fig. 12. Primer modo de vibración para un resonador de listones sintonizado a una frecuencia de 209 Hz.

Media Frecuencia

En el análisis de media frecuencia se realizó el diseño de tres resonadores de Helmholtz

únicamente, todos de cavidad simple, sintonizados a una frecuencia de 780 Hz, dos de ellos con
iguales dimensiones únicamente cambiando en ellos la longitud del cuello, con el fin de ver qué
sucede cuando se tiene en cuenta la longitud efectiva del cuello del resonador, el tercer resonador
esta sintonizado a 780 Hz y se compara también con los dos modelos ya mencionados. En la Figura
13 se observa el primer diseño para una frecuencia natural de 780 Hz sin tener en cuenta la longitud
 ANÁLISIS DE RESONADORES DE HELMHOLTZ A PARTIR DE LA IMPLEMENTACIÓN… 43

efectiva comparado con el tercer diseño, y en la Figura 14 se muestra como es el comportamiento

de la presión sonora cuando está lejos de los resonadores uno y tres respectivamente.

Fig. 13. Nivel de Presión Sonora en la frecuencia fundamental del Modelo I y II del resonador de cavidad simple para una
frecuencia de 780 Hz.
ANÁLISIS DE RESONADORES DE HELMHOLTZ A PARTIR DE LA IMPLEMENTACIÓN… 44

Fig. 14. PML de los resonadores de cavidad simple para una frecuencia de 780 Hz.

De manera similar al comportamiento en las frecuencias estudiadas, en este caso se ve como al

interior del resonador se tiene un nivel de presión sonora máxima debido a que está diseñado para
resonar a esas frecuencias, ahora bien, se puede apreciar en la Figura 14 que en el contorno de la
PML la presión sonora tiende a ser nula debido a la función que tiene esta esfera en los modelos
estudiados.

Ahora en la Figura 15 y Figura 16 se muestra el diseño uno sin tener en cuenta la longitud efectiva
del cuello y el diseño dos teniendo en cuenta la longitud efectiva del cuello. En los resultados
arrojados por la simulación se muestra una leve diferencia en la manera como se distribuye la
energía al interior de cada modelo; en el segundo modelo se observa en la mitad de la cavidad una
línea de color naranja que se traduce en una disminución de la presión sonora en este punto, dicha
disminución se presenta en el modelo uno, pero en otro punto de la geometría, alrededor de la parte
superior de la esfera, encontrando así que si hay un efecto al cambiar la longitud del cuello, aunque
dicha consecuencia sea mínima.
ANÁLISIS DE RESONADORES DE HELMHOLTZ A PARTIR DE LA IMPLEMENTACIÓN… 45

Fig. 15. Nivel de Presión Sonora en la frecuencia fundamental del Modelo I y II del resonador de cavidad simple
para una frecuencia de 780 Hz.

Fig. 16. PML de los resonadores de cavidad simple para una frecuencia de 780 Hz.
ANÁLISIS DE RESONADORES DE HELMHOLTZ A PARTIR DE LA IMPLEMENTACIÓN… 46

VIII. CONCLUSIONES

El método de elementos finitos funciona de mejor manera en baja frecuencia que en frecuencias
medias, además trabaja de manera más rápida, debido a que la malla que se requiere para estudiar
un modelo de baja frecuencia es mucho menos fina que la que se requiere para analizar frecuencias
medias.

A pesar de que hubo cuatro resonadores sintonizados a la misma frecuencia se muestra diferencia
en la cantidad de atenuación que tiene cada uno de ellos en la misma frecuencia en lo que respecta
a nivel de presión sonora.

El largo total del panel de listones influye en la manera como este responde a una excitación
externa; si este largo supera la longitud de onda o ¼ de la longitud de onda de la frecuencia
fundamental este sobrante actuará de manera diferente al resto del panel, aunque seguirá actuando
sobre esta frecuencia fundamental no atenuará la misma cantidad de dB SPL que el resto del panel.

Para simular modelos en comsol, la manera óptima es encontrando geometrías cuyas dimensiones
no disten mucho con las dimensiones del PML, debido a que entre mayor sea esta diferencia más
fina ha de ser la malla, y por ende mayor trabajo computacional se requiere para la simulación.

Cuando se utiliza PML se debe tener en cuenta el ángulo y la dirección de incidencia de la onda
que excitara el elemento acústico ya que dista mucho los resultados cuando se escoge una dirección
incorrecta.

Cuanto más corto sea el cuello del resonador de cavidad simple la energía se reparte alrededor del
resonador de una manera más homogénea. En cambio, cuando el cuello tiende a ser más largo la
energía se concentra en la parte que une la esfera con el cuello.

Cuanto más corto sea el cuello del resonador de cavidad simple es más relevante el uso apropiado
de la longitud efectiva del cuello.
ANÁLISIS DE RESONADORES DE HELMHOLTZ A PARTIR DE LA IMPLEMENTACIÓN… 47

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