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∑ M 0 =I Ɵ̈
Obtendremos:
−MgƟd=(I ) Ɵ̈
La ecuación de movimiento es:
−Mgd
Ɵ̈=
I
Ahora comparemos esta ecuación anterior con esta otra:
2
ẋ +w x=0
2 Mgd
Se demuestra que el movimiento oscilatorio es armónico simple, con: w = ,
I
por consiguiente, el periodo de las oscilaciones es:
T =2 π
√ I
Mgd
Reemplazando:
2
(r ¿¿ CM ¿¿ 2+ d −2 r CM dcosƟ) dm¿ ¿
M M M
I CM =∫ r CM dm +d ∫ dm−∫ rCM cosƟdm
2 2
0 0 0
▬Primer término:
M
∫ r CM2 dm=I CM
0
▬Segundo término:
M
d
2
∫ dm=M d2
0