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M. V. González Sábato
Impreso en …….
Cuando decidí comenzar a escribir este libro, hace ya cinco años, me pregunté si la tecnología
digital, o si se prefiere numérica, había cambiado de tal modo la filosofía de los sistemas de
protección de las grandes redes eléctricas de potencia, como para que tuviese que desechar
todo lo que había leído y escrito durante muchos años de profesión especializada y de
docencia.
Un simple repaso de los problemas que estaba en esos momentos enfrentando y de las
soluciones modernas implementadas por los fabricantes de relés de protección, me permitió
llegar a la conclusión que no debía desechar lo escrito sobre principios y soluciones de las
protecciones analógicas, tanto electrónicas como electromecánicas.
En primer lugar, porque todavía existen muchos sistemas analógicos en funcionamiento y que
tal vez subsistan durante bastante tiempo, de modo que los especialistas deben conocerlos,
para usarlos adecuadamente y para saber cuando es necesario sustituirlos ventajosamente.
Pero aún más importante que eso es que buena parte de la filosofía y principios se siguen
aplicando en los sistemas de protección de tecnología digital.
Por esa razón, en la bibliografía clásica de protecciones lo usual era que en uno de los
primeros capítulos se describiesen los distintos dispositivos que integran un relé analógico, de
modo que el lector supiese desde un principio las posibilidades de procesamiento. También en
los primeros capítulos se incluían los fundamentos del análisis del sistema de potencia.
En este libro, la descripción de los dispositivos se lleva a cabo en uno de los últimos capítulos,
ya que recurriendo al procesamiento numérico las posibilidades solamente están limitadas por
el conocimiento que se tenga del sistema de potencia y por la imaginación del lector. Tanto
más con la capacidad y altísima velocidad de los microprocesadores modernos.
Por ello y por las exigencias de redes eléctricas operando muy cerca de sus límites, los
ingenieros de sistemas de protección deben tener herramientas de análisis del sistema de
potencia mucho más desarrolladas que las que podría proveer una limitada cantidad de
páginas de un capítulo inicial de un libro de protecciones.
ii
A pesar de lo dicho, la mayor parte de los problemas de protección presentados en este libro
son los clásicos. Las soluciones también en buena parte de los casos son las clásicas. La
diferencia está dada por el hecho que el lector puede detectar o imaginar otras soluciones, que
con la tecnología analógica eran en la práctica irrealizables.
En el Capítulo 2 se analizan con cierto grado de detalle los problemas que deben resolver los
sistemas de protección de cada uno de los componentes de la red. También se presentan
estadísticas reales en variados países y empresas en lo referido a fallas y otras perturbaciones
que deben ser enfrentadas por las protecciones.
Estos dos primeros capítulos pueden ser leídos sin dificultad por ingenieros no especializados
en sistemas de protección y creo que son para los gerentes técnicos un excelente medio de
conectarse fluidamente con el sector protecciones de la empresa, en tanto le dan una visión en
perspectiva de los asuntos que deben ser encarados y de las soluciones posibles.
El Capítulo 4 provee una base amplia y al mismo tiempo profunda para entender como
funciona la Protección de Distancia y también para entender como se resuelven los problemas
generales de aplicación.
Los algoritmos para las protecciones digitales, también denominadas numéricas, se exponen
en el Capítulo 7. Dentro de tales algoritmos, los algoritmos de filtrado digital son esenciales
para la efectividad de la protección, de modo que se dan ejemplos detallados de algunos de los
más usuales.
La protección de barras es el objeto del Capítulo 10. Se analizan las distintas modalidades de
protección de barras, específica (cuando hay dispositivos específicamente encargados de
proteger la barra) y no específica (cuando las protecciones de los componentes de la red
conectados a la barra son las encargadas de accionar cuando hay una falla en la misma). Se
presta especial atención a los niveles de confiabilidad que debe alcanzar esta protección.
El Capítulo 12 está dedicado a exponer las modalidades de protección de los equipos para
compensación paralela (shunt); esto es, reactores y bancos de capacitores.
En el Capítulo 13 se describen los distintos tipos de dispositivos que integran a los relés de
protección analógicos y digitales. Este capítulo puede ser leído sin dificultad en forma previa
a la lectura de los capítulos uno a doce. Está puesto casi al final de libro con la finalidad de
hacer notar que la secuencia lógica en la adquisición del conocimiento sobre sistemas de
protección consiste en saber qué fallas y otras perturbaciones pueden ocurrir en el sistema de
potencia, qué información se puede obtener de la red para identificarlas adecuadamente, a qué
procesamiento se debe someter la información para tal identificación y, finalmente, mediante
qué dispositivos se puede realizar en tiempo real ese procesamiento. Esto es especialmente
cierto con el advenimiento del procesamiento numérico, que tiene posibilidades casi
ilimitadas.
El último capítulo del libro es el Capítulo 14, dedicado al análisis de los Transformadores de
Corriente y de los Transformadores de Tensión Inductivos y Capacitivos, como elementos
imprescindibles en la alimentación de corrientes y tensiones a los relés de protección. Se
consideran los errores estacionarios y transitorios, teniendo en cuenta las respectivas
influencias sobre la exactitud de las protecciones.
iv
AGRADECIMIENTO A COLABORADORES
Carlos Burgo
Humberto Canosa
Luis Casamitjana
Fernando V. González
Pero también han sido de gran valor los conocimientos que me han aportado las experiencias
transmitidas por los siguientes especialistas:
Por la oportunidad que me dieron de conocer las experiencias de su país de origen, Brasil,
debo asimismo mencionar a los siguientes especialistas:
M. V. González Sábato
v
CONTENIDO
2.1. Introducción 13
2.2. Protección de Líneas de Transmisión 13
2.2.1. Conceptos Generales 13
2.2.2. Disposiciones típicas de las líneas de transmisión 15
2.2.2.1. Líneas aéreas 15
2.2.2.2. Cables subterráneos de transmisión 18
2.2.2.3. Líneas mixtas 19
2.2.2.4. Circuitos de transmisión complejos 19
2.2.2.5. Compensación shunt 22
2.2.2.6. Compensación serie 23
2.2.3. Modos de falla y estadísticas en líneas de transmisión 23
2.2.3.1. Tasas de fallas en líneas 24
2.2.3.2. Causas de las fallas en líneas 25
2.2.3.3. Tipos de fallas 26
2.2.4. Requerimientos a la protección de líneas de transmisión 28
vi
impedancias
4.13.3. Modo R-E. Polarización en Cuadratura 183
4.13.4. Modo R-E. Polarización por Tensión de Secuencia Positiva 183
4.13.5. Modo S-T. Polarización en Cuadratura 184
4.13.6. Modo S-T. Polarización a 30° 184
4.13.7. Modo R-E. Polarización por Memoria 185
4.13.8. Modo S-T. Polarización por Memoria 186
4.13.9. Representaciones en el Plano de Impedancia Virtual 186
4.14. Características de los Relés de Admitancia Polarizados por Fase Sana 187
y por Memoria
4.14.1. Unidad para fallas entre fases S y T; polarización con VR 196
(Cuadratura)
4.14.2. Unidad para fallas entre fases S y T; polarización con VSR (30°) 197
4.14.4. Unidad para fallas entre fase R y Tierra; polarización por Memoria 201
4.14.5. Unidad para fallas entre fases S y T; polarización por Memoria 201
de sincronismo
11.4.13.1. Aspectos generales 763
11.4.13.2. Grandes generadores 764
11.4.13.3. Medianos y pequeños generadores 767
11.5. Protección de los Transformadores de Bloque 768
11.6. Protecciones de los Servicios Auxiliares 769
11.7. Soluciones aplicando la tecnología digital 769
11.8. Conclusiones 771
CAPÍTULO 1
1.1. Introducción
Es una realidad a nivel mundial que las redes de potencia tienden a ser utilizadas al
máximo posible de su prestación. Esto es así no solamente porque las nuevas
formas organizacionales del sector eléctrico tienden a buscar naturalmente la mayor
eficiencia de las grandes inversiones en equipamiento primario (líneas,
subestaciones, etc.), sino también por la creciente oposición pública a la
construcción de nuevas líneas de alta tensión (Ref. [98] y [99])
Hasta hace relativamente poco tiempo, los Sistemas de Protección y los Sistemas
de Control eran una cuestión exclusiva de los respectivos especialistas, quienes
debían resolver los problemas hasta llegar a condiciones de funcionamiento
clásicamente especificadas. Obviamente, la planificación de los sistemas de
potencia se realizaba teniendo como parámetros esas condiciones especificadas.
Pero los nuevos modelos de organización del sector eléctrico requieren en general
una mayor flexibilidad en el tratamiento del tema y las comparaciones de costos
involucran a Sistemas de Protección y Sistemas de Control altamente complejos,
capaces de lograr una utilización mayor de las instalaciones existentes, juntamente
con análisis de confiabilidad y evaluaciones de costos producidos por fallas en tales
sistemas.
Los elementos constitutivos básicos de las protecciones eléctricas son los Relés de
Protección. Los relés de protección en algunos casos son dispositivos relativamente
simples y en otros casos son verdaderas computadoras dedicadas. Simples o
complejos, en todos los casos los relés hacen cómputos y comparaciones. En los
relés tradicionales los cómputos son analógicos, pero en los más modernos los
cómputos se realizan en forma digital.
Los relés de protección no llevan a cabo su tarea aislados entre sí y deben ser
adecuadamente coordinados, realizándose esa coordinación mediante programas
de regulación (setting) y/o a través de enlaces físicos.
Puesto que los Sistemas de Protección deben estar coordinados entre sí, se podría
hablar de un Gran Sistema de Protección de una red, constituido por el conjunto de
4
• SELECTIVIDAD
• VELOCIDAD
• CONFIABILIDAD
Es claro entonces que los estudios de Seguridad del Sistema de Potencia deben
involucrar prioritariamente los estudios de los Sistemas de Protección necesarios
para llegar a los índices requeridos.
Si bien los Relés de Protección son los componentes básicos de los Sistemas de
Protección, hay otros dispositivos asociados que forman parte de la cadena de
confiabilidad: Transformadores de Corriente, Transformadores de Tensión,
Interruptores, Fuentes Auxiliares de Corriente Continua, Relés Auxiliares para el
disparo de los Interruptores, Medios de Comunicación de Señales Lógicas o
Analógicas entre Relés (Sistemas de Teleprotección y Sistemas de Comunicación
asociados).
• RESPALDO LOCAL
• RESPALDO REMOTO
Por todo lo expuesto, y aún considerando que las definiciones clásicas (Ref. [26])
son suficientes para el manejo de los especialistas, creemos conveniente para las
necesidades del presente trabajo introducir definiciones de Respaldo más modernas,
que contemplen con mayor claridad conceptual los aspectos descriptos.
Respaldo: Concepto general referido a los Sistemas de Protección, por el cual los
dispositivos integrantes de los mismos o los propios sistemas de protección en su
conjunto tienen respectivamente otros dispositivos u otros sistemas que previenen
su mal funcionamiento realizando funciones análogas.
estado de emergencia, etc., son algunos de los factores a tener en cuenta. Se puede
decir, siguiendo las ideas de Mr. Blackburn (Ref. [8]), que es necesaria una estrecha
y continua comunicación entre los departamentos de planeamiento de protecciones
y de operación.
Como se verá más adelante, las líneas aéreas acumulan la mayor cantidad de fallas
de aislación de los sistemas de potencia. Por esa razón, los sistemas de protección
previstos para tales tipos de falla deben ser considerados especialmente.
está complementada con algún sistema de Teleprotección, las fallas son despejadas
instantáneamente (sin retardo intencional de tiempo) si se producen en el tramo
medio de la línea (entre el 60% y el 80% de su longitud total); el resto de las fallas se
despejan con tiempos de retardo del orden de 500 milisegundos desde uno de los
extremos e instantáneamente desde el otro extremo..
Las protecciones específicas son de alto costo por los niveles de confiabilidad
requeridos y sólo se emplean en las grandes redes de transmisión y en algunas
pocas barras de subtransmisión. En las redes de distribución en media tensión sólo
se emplean en ciertos casos protecciones específicas de barras que únicamente
realizan su función en casos de fallas a tierra y se basan en la detección de la
corriente de fuga desde la estructura hacia tierra
La salida de servicio innecesaria de una barra puede ser tan perjudicial como la
eliminación retardada de una falla en la misma, debido al hecho que, junto con la
barra propiamente dicha, quedan fuera de servicio todos los equipos (líneas,
transformadores, generadores, etc.) que acometen a ella. Por esa razón, las
11
Para proteger a los transformadores contra fallas externas, que no son despejadas
por las protecciones específicas, se usan Relés de Sobrecorriente o Relés de
Distancia. Los Relés de Distancia también pueden constituir una protección contra
fallas internas.
Las unidades generadoras son los componentes del sistema de potencia que
presentan la posibilidad de mayor variedad de fallas de aislación y otras
perturbaciones, tanto internas como externas, que las pueden afectar. Las fallas
internas se pueden producir en el estator o en el rotor. Las perturbaciones externas
que se tienen en consideración son: fallas de aislación en otros componentes de la
red mal eliminadas por las correspondientes protecciones, sobretensiones, sobre o
subfrencuencia, oscilaciones de potencia y pérdida de estabilidad, y cargas
asimétricas. Adicionalmente se deben considerar problemas derivados de la
máquina primaria, de la operación, y problemas en los automatismos y en los
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Es normal entonces que los grandes generadores tengan una gama completa de
protecciones que incluyen: Relés Diferenciales, Relés de Tierra Estatórica, Relés
Contra Corto Circuitos entre Espiras de una Misma Fase, Relés de Tierra Rotórica,
Relés de Pérdida de Excitación, Relés de Cargas Asimétricas, Relés de
Sobretensión, Relés de Sobre y Subfrecuencia, Relés Antipenduleo, Relés de
Sobrecarga, Relés Contra Motorización, Relés de Respaldo contra Fallas Externas
(función de respaldo).
Los propios sistemas de Protección de Distancia suelen estar previstos para esa
función, mediante el uso de una “Doble Característica”. Esa doble característica le
permite diferenciar entre la evolución de las impedancias aparentes presentadas por
las fallas de aislación y la evolución de las impedancias aparentes producidas por
grandes incursiones angulares entre generadores. La programación de la Protección
de Distancia como sistema para el cumplimiento de esa función es muy compleja y
requiere el estudio del comportamiento dinámico del sistema de potencia,
determinando con suficiente exactitud los denominados “centros de oscilación” del
mismo.
CAPÍTULO 2
2.1. Introducción
La idea es guiar a quienes tienen que tomar decisiones respecto a qué protecciones
implementar o respecto a una sustitución de sistemas existentes, de modo que
puedan conocer la experiencia recogida a nivel mundial y las recomendaciones de
especialistas prestigiosos.
Cuando hay razones para justificar dos sistemas de protección principales, algunas
empresas prefieren en lugar de la duplicación, optar por sistemas principales
distintos, tal que cada uno de ellos cubra las limitaciones del otro. Por ejemplo,
puede seleccionarse Protección de Distancia como uno de los sistemas principales,
con el objeto de proveer alguna forma de protección independiente de las
comunicaciones y también proveer protección remota, adoptando para el otro
sistema de protección la Protección Diferencial de Corriente, que provee mejor
cubrimiento para fallas de elevada resistencia.
Más allá de todas las formas de Respaldo Local de Circuito y Local de Estación para
las protecciones de las líneas de transmisión, es usual y necesario aplicar también
Respaldo Remoto, teniendo en cuenta principalmente la posibilidad de pérdida
simultánea de ambos sistemas de corriente continua.
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Líneas aéreas
Líneas subterráneas
Líneas mixtas
Desde hace algunas décadas han surgido en todo el mundo diseños estándar de las
líneas para los distintos niveles de tensión, usando una limitada sección de los
conductores y hasta seis conductores por fase.
El cálculo de los parámetros de las líneas, tanto para la frecuencia nominal como
para los frentes de onda escarpados, son realizados mediante software
especializado, pero los cálculos deben ser verificados mediante mediciones en las
instalaciones reales. Esta información debe estar disponible para los ingenieros de
protección, para que puedan calcular correctamente las regulaciones (ajustes).
luego de una falla monofásica, en el caso de líneas largas sin reactores de neutro
especiales.
Por otra parte, en los circuitos paralelos hay un relativamente fuerte acoplamiento
electromagnético entre conductores, el cual es expresado en término de
impedancias mutuas entre circuitos. Esto es muy importante para propósitos de
cálculo de corrientes de cortocircuito, ajuste de las protecciones y análisis de su
performance. Es usualmente aceptable despreciar las impedancias mutuas de
secuencias positiva y negativa, ya que ellas son solamente una fracción de la
impedancia propia de secuencia positiva. Pero es necesario considerar el
acoplamiento entre las redes de secuencia cero de ambas líneas. En efecto, la
impedancia mutua de secuencia cero no debe ser ignorada en ningún caso, debido a
su relativamente alto valor y su influencia en la protección para fallas a tierra.
Es perfectamente claro que el acoplamiento magnético entre ambas líneas hace que
el perfil de tensión de cada una de ellas es influenciado por la corriente en la otra.
Por lo tanto, cualquier protección que trabaje con relaciones de tensión y corriente,
tal como la Protección de Distancia o la Protección Direccional de Tierra, será
influenciada por ese acoplamiento.
Permutaciones = n ( n-1) / 2
Sin embargo ellas presentan un efecto de segundo orden cuando los circuitos no
comparten las mismas torres.
Hilos de guardia
Pero, más allá de reducir el número de faltas inducidas por descargas atmosféricas,
los hilos de guardia ayudan fuertemente a reducir la resistencia aparente de puesta
a tierra de los pies de torre durante fallas a tierra, ya que proveen múltiples caminos
para las corrientes a tierra a través de múltiples pies de torre.
Con el objeto de reducir las pérdidas por efecto Joule que resultan de la circulación
de corrientes inducidas en los hilos de guardia, las líneas de extra-alta tensión
pueden ser diseñadas con una aislación ligera entre el hilo de guardia y la mayor
parte de las estructuras de torres. Igualmente, los hilos de guardia pueden ser
seccionados, con una sola conexión a tierra por sección. En tales casos, los niveles
de resistencia aparente para fallas a tierra vistos por la protección podrían ser
significativamente más altos que en el caso de hilos de guardia puestos a tierra en
todas las torres y debe verificarse si la protección tiene la suficiente sensibilidad.
Buena parte de los eventos que dan por resultado una falla, hacen que la falla se
establezca a través de un arco eléctrico entre fase o fases y tierra, o entre fases.
Todas las fallas con arco presentan resistencia no lineal. A través de fórmulas bien
conocidas, por ejemplo la fórmula de Warrington, pueden obtenerse las resistencias
de falla que se pueden esperar, basándose en la longitud del arco, la velocidad y
sentido del viento, y la corriente.
Toda vez que un cable es operado a una carga menor que la nominal, el mismo se
encuentra a una temperatura menor que la temperatura nominal para la que está
diseñado. Esto permitirá una subsecuente carga mayor que la nominal hasta que la
temperatura llegue al valor nominal. Esto quiere decir que se pueden permitir cortos
períodos de sobrecarga luego períodos de cargas menores que las nominales. En
estos casos es aconsejable aplicar Protecciones de Imagen Térmica.
La capacitancia shunt por unidad de longitud de los cables es mucho más alta que
en las líneas aéreas. Esto se incrementa con la tensión nominal del cable y significa
que se requiere compensación inductiva paralelo para los cables de EAT y también
para los cables muy largos (no usuales) de AT.
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Los terminales, las cajas de empalme y los equipos de compensación paralelo son
localizaciones de fallas con niveles de incidencia comparables a los del propio cable.
Tanto los cables como la compensación paralelo no soportan corrientes de falla por
períodos considerables, lo cual demanda en todos los casos una protección sin
retardo intencional de tiempo. Esto implica la necesidad de uso de sistemas de
Protección de Unidad o Unitarias, tal como la Protección Diferencial.
Otro tipo de línea mixta está constituido por líneas aéreas no homogéneas, con
diferentes tipos de conductor o geometría variable a lo largo del recorrido. Este es a
menudo el caso de líneas de subtransmisión que alimentan transformadores
conectados en derivación.
Las señales de corriente y tensión de secuencia cero son las más comúnmente
empleadas en los elementos para el control direccional de fallas a tierra, pero las
mismas son inconvenientes para el esquema de control direccional de esas fallas
cuando las líneas de transmisión corren parcialmente en paralelo y culminan en
distintas estaciones. En tal caso, una falla a tierra en un circuito puede causar la
operación de la protección direccional de fallas a tierra del otro circuito, debido al
acoplamiento parcial de secuencia cero. Este problema no existe para circuitos
paralelos que tengan como extremos las mismas estaciones.
Circuitos multi-terminal
Toda vez que un circuito de transmisión tiene tres o más terminales, su protección
está sujeta a los efectos adversos de alimentaciones de corriente adicionales.
Dependiendo del principio de protección usado, esos efectos pueden ser causa de
preocupación. Una alimentación adicional incrementa la impedancia vista por los
Relés de Distancia. En ciertos casos particulares de “outfeed” de corriente, la
protección direccional de un extremo puede identificar como externa una falla
interna.
Para las Protecciones de Distancia que miran hacia el extremo en el que está un
transformador conectado en serie con la línea, la presencia del mismo es ventajosa
para la discriminación entre fallas dentro y fuera de la zona protegida.
Las líneas compactas, con separación entre fases reducida, presentan reactancias
serie unitarias de menor valor que las convencionales. Pero aparte de mejorar la
geometría entre conductores, existe la posibilidad de adicionar capacitores en serie,
que contrarrestan el efecto de las reactancias inductivas.
Una encuesta a nivel mundial realizada por CIGRE en 1995 mostró una
sorprendente disparidad en la tasa de fallas, expresada en Fallas / (100 km – año),
entre los diversos países.
MINIMOS: 0,40
MÁXIMOS: 4,68
MINIMOS: 0,40
MÁXIMOS: 10,40
500kV:
230kV:
500kV:
230kV:
500kV:
Desconocido permanente 3%
Desconocido fugitiva 8%
Desconocido total 11%
230kV:
Desconocido permanente 3%
Desconocido fugitiva 8%
Desconocido total 11%
Para cumplir con los requerimientos generales y particulares, deben realizarse las
combinaciones adecuadas de las protecciones principales y de respaldo.
Cuando se aplica el “criterio de una sola falla” al diseño de la protección y donde hay
un potencial riesgo de problema de estabilidad transitoria, debe proveerse sin dudas
un segundo sistema de protección capaz de accionar dentro del máximo tiempo
permitido. Si además del sistema principal existe también una protección de
respaldo, la misma debe ser también plenamente selectiva, de tal modo que la
capacidad de transmisión no se vea comprometida. Esto significa que esta segunda
forma de protección debe ser Respaldo Local de Circuito y debe tener una velocidad
de operación y una selectividad similares a los de la protección principal. Esta forma
de protección es referida frecuentemente como Principal 2, constituyendo un
Respaldo Mutuo. Cualquier protección adicional prevista como respaldo de las dos
principales, constituye una protección de respaldo con “criterio de falla dual”, a la
que se permite normalmente un tiempo de accionamiento mayor.
b- PROTECCIÓN DIRECCIONAL
b-1 Comparación Direccional – Sistema Permisivo
b-2 Comparación Direccional – Sistema de Bloqueo
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Hay numerosos diseños de arrollamientos usados por los fabricantes, aunque todo
ellos tienen el objetivo de proveer transformadores que cumplan su función al menor
costo posible. Las disposiciones de los arrollamientos deben disponer de un medio
dieléctrico capaz de soportar los esfuerzos eléctricos provocados por las tensiones
32
Dentro de estos dos tipos básicos, los diseños de los arrollamientos varían
ampliamente y pueden inclusive combinar los dos tipos. Cada diseño tiene sus
propias ventajas y desventajas, que se relacionan con la confiabilidad del
transformador y con los requerimientos de protección.
En todo caso, las características del circuito magnético juegan un rol fundamental en
la protección del transformador, debido a su influencia en las características de la
corriente de excitación. El circuito magnético es responsable de las altas corrientes
de “inrush”, que contienen una elevada cantidad de armónicas, las cuales hacen
dificultosa la detección de fallas internas. Las corrientes de “inrush” son creadas por
la combinación del flujo remanente luego de la última desenergización y el punto de
la onda de tensión en el cual se produce la re-energización. Ambas cosas se pueden
combinar de modo de crear un flujo por encima del nivel de saturación del núcleo.
Cuando sucede esto, la inductancia cae hasta prácticamente los valores que
corresponden a los del camino en aire y la corriente crece hasta los muy elevados
valores de “inrush”.
La forma de tratamiento del hierro para formar la laminación del núcleo puede
impactar en forma directa la característica de la corriente de excitación. Por ejemplo,
hierros que producen bajos contenidos de armónicas pueden hacer que la restricción
por armónicas de los relés no funcione adecuadamente durante los inrush de
conexión.
33
La refrigeración del núcleo está también provista por la circulación del aceite
aislante.
misma no es significativa. Sin embargo, las fuerzas de repulsión que aparecen con
las corrientes de falla internas o externas son realmente significativas.
Modo Número %
Fallas en arrollamientos 615 51
Fallas en conmutadores 231 19
Fallas en los bushing 114 9
Fallas en los terminales 71 6
Fallas en el núcleo 24 2
Otras fallas 72 13
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Un dato interesante es que fallas internas mínimas pueden dar lugar a corrientes de
falla tan bajas como el 10% o menos de la corriente nominal.
Una encuesta de CIGRE, que refleja datos desde 1968 hasta 1978, da por resultado
para transformadores de bloque:
Una encuesta de NORDEL, con datos desde 1981 a 1990, da los siguientes
resultados:
Los requerimientos planteados en los puntos anteriores en general son cubiertos por
los siguientes relés de protección:
Relés Diferenciales
Relés Diferenciales para fallas a tierra (Relés de Tierra Restringida)
Relés de Distancia aplicados al transformador
Relés de Sobrecorriente de fase
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Debe tenerse en consideración, además, que las fallas entre espiras de una misma
fase, si involucran un reducido número de espiras, no son detectadas
adecuadamente en todos los casos.
Pueden ser ajustados con buena sensibilidad para fallas a tierra, pero debe tenerse
en cuenta la respuesta de los Transformadores de Corriente, debido a la suma de
las corrientes de fase que se debe realizar. Debe quedar claro que solamente
provee protección para el arrollamiento con su neutro conectado a tierra.
A veces se usan dos Relés de Distancia, uno para cada arrollamiento, mirando
ambos hacia el transformador, lo cual mejora la sensibilidad y velocidad del
conjunto. También pueden usarse esos dos relés para conformar un esquema de
Protección Direccional.
Debe tenerse en cuenta que puede no lograrse una sensibilidad adecuada para
fallas fase a tierra.
transformadores. Sin embargo, debe tenerse en cuenta que debe ser ajustada con
valores altos de corriente, para impedir el accionamiento frente a inrush de
magnetización y para permitir la sobrecarga del transformador hasta los valores
programados. Para la coordinación con otros relés de la red, deben proveerse
tiempos de accionamiento que en general no son compatibles con la estabilidad del
sistema y que, por otra parte, aumentan los daños producidos por la falla.
También mejoran el esquema los relés digitales, teniendo en cuenta que los filtros
digitales remueven las componentes unidireccionales y las armónicas de los inrush
de magnetización. Por ello, pueden ser ajustados con mucha mayor sensibilidad.
Para una aplicación idéntica a la del punto 2.3.6.5 pueden aplicarse también Relés
de Detección de Tensión de Secuencia Cero.
En inglés, esta protección se conoce como “Tank Ground Fault Protection”. Consiste
en la conexión de un Relé de Sobrecorriente instantáneo, a través de un
Transformador de Corriente instalado en la conexión de la cuba a tierra. Es claro que
éste debe ser el único camino de las corrientes de falla a tierra en el transformador,
por lo que la cuba y los accesorios del transformador deben estar adecuadamente
aislados de tierra, salvo por el camino mencionado. Se recomienda que la
resistencia de este camino respecto a tierra no sea mayor a 1,0 Ohm. Esto puede
crear algunos problemas de seguridad para las personas, ya que se pueden producir
elevados valores de tensión de paso y de contacto con respecto a tierras remotas.
Estos relés caen dentro de un área muy especializada, ya que proveen protección
solamente en caso de fallas que se producen dentro de la cuba.
Dentro de esta gama, son bien conocidos los Relés Buchholz, aplicables a
transformadores con tanque de expansión. Un elemento detector de formación de
gases permite la detección de fallas incipientes, proveyendo normalmente sólo
alarma. El elemento detector de flujo violento de gases y aceite hacia el tanque de
expansión, es un buen respaldo para las otras protecciones que detectan fallas de
desarrollo violento. El Relé Buchholz tiene ventajas adicionales, ya que permite
recoger gases producidos por fallas incipiente y determinar su origen. Su correcta
selección, de acuerdo al transformador a proteger y a la posibilidad de movimientos
sísmicos, es importante para lograr una sensibilidad adecuada sin riesgo de
accionamientos espurios.
Esta es también una aplicación especializada, que cubre solamente este tipo de
perturbación. Tampoco otro tipo de protección del transformador cubre
adecuadamente la sobre-excitación. Los transformadores tienen un “rating”
Volts/Hertz, tal que si se produce una sobre-excitación que lo supere, ocurren daños
en el laminado del núcleo.
Una buena protección contra sobrecargas solamente puede ser realizada simulando
las verdaderas condiciones de temperatura del bobinado. No basta conocer la
temperatura superior del aceite, ya que elevaciones abruptas de la corriente no
transmiten la temperatura del cobre sino luego de un retardo. Recíprocamente, la
sola imagen de la corriente en el bobinado no representa las condiciones de
refrigeración del aceite.
Es evidente que las barras son los nodos del sistema de potencia en los cuales se
concentra una gran cantidad de energía. A pesar de ello, a menudo las mismas no
42
Sin embargo, el efecto de las fallas en una zona de barras puede ser potencialmente
de resultados mucho más graves que fallas en otros equipos primarios. Es decir, la
no eliminación apropiada de una falla en barras puede conducir a un daño
considerable de equipos y a la pérdida de estabilidad del sistema.
Cuando no se emplea una protección local dedicada, las fallas en zona de barras
deben ser eliminadas por las protecciones remotas o protecciones del sistema. Este
es el criterio adoptado para tensiones menores, por ejemplo de 132 kV y menores.
Pero para tensiones de transmisión elevadas, por ejemplo 500 kV, donde la
confiabilidad del suministro de energía es de fundamental importancia y las
corrientes de falla son elevadas, la eliminación de fallas en zona de barras no
selectiva y con tiempos de accionamientos elevados no es aceptable. En esos casos
hay que emplear protección local dedicada.
Cuando se emplea protección de barras local dedicada, la misma debe incluir a los
aparatos de maniobra y otros elementos conectados a la barra en cuestión. Para ello
es de fundamental importancia la ubicación de los Transformadores de Corriente
que alimentan a la protección.-
Se espera que la protección de barras detecte y elimine todas las “fallas shunt”, esto
es, fallas fase-a-tierra y fallas entre fases. Normalmente no se requiere que detecte y
elimine “fallas serie”, esto es, interrupciones de una o dos fases. Para estos casos
se prevén en el sistema otras protecciones.
Aunque hay varios métodos de protección de barras local dedicada, todos ellos son
esquemas de “Protección Unitaria”, es decir, esquemas de zona limitada.
En muy alta tensión, por ejemplo 500 kV, no hay dudas que el respaldo debe ser
local mediante duplicación, con sistemas idénticos o con diferentes principios. Sin
embargo, debería considerarse el esquema lógico de accionamiento de ambos
sistemas a aplicar.
No hay ningún método general que sirva para adoptar una u otra variante. Lo
correcto es estudiar la incidencia de la pérdida de Dependibilidad o de Seguridad
frente a cada red en particular.
• Esquemas Diferenciales
• Esquemas Direccionales
Una ventaja del esquema de alta impedancia sobre los esquemas de media y baja
impedancia, es que la corriente de operación puede ser ajustada muy por debajo de
la corriente de carga, resultando en una alta sensibilidad.
Una desventaja de este esquema es que el ajuste del relé debe tomar en cuenta la
resistencia del secundario de los Transformadores de Corriente, así como la
resistencia del conexionado, la cual debe ser mantenida tan baja como sea posible;
también debe ser conocido el “knee-point” de los Transformadores de Corriente.
Todos los Transformadores de Corriente deben tener la misma relación y deberían
tener la misma performance (se recomienda Clase X o TPS). Por otra parte, la
estabilidad de la protección es dependiente del nivel de corriente de falla.
En los casos en los que difieren las relaciones de los Transformadores de Corriente,
deben colocarse transformadores de corriente intermedios, aunque en los relés
digitales la igualación puede hacerse en forma interna mediante software.
Estos esquemas usan Relés Direccionales aptos para discriminar fallas hacia
delante o hacia atrás, fase-a-tierra o entre fases. Alternativamente se suelen usar los
elementos direccionales de los Relés de Distancia de las acometidas a la barra.
El criterio es el siguiente: Si por lo menos uno de los relés direccionales indica falla
hacia delante y el resto hacia atrás o alguno no detecta flujo de corriente hacia la
46
falla, la protección de barras no actúa; si, recíprocamente, todos indican falla hacia
atrás o alguno de ellos no detecta flujo hacia la falla, la protección actúa.
Se requiere sensibilidad direccional ilimitada para todo tipo de fallas, por lo cual la
forma de polarización por fase sana y por memoria es muy importante.
La duración de las coincidencias cada semiciclo debe tener en cuenta los máximos
desfasajes que pueden tener los aportes de las distintas acometidas a la barra.
Tampoco son comparables barras con pocas acometidas, con barras con
numerosas acometidas. Por esa razón, parece prudente hacer estadísticas que
reflejen número de fallas por año por acometida. Es claro que en todo caso este es
un número fraccionario muy pequeño y que se necesitan datos de muchos años y
muchas Estaciones para obtener un número representativo.
Es totalmente aceptado que los generadores son los elementos individuales más
importantes de una red eléctrica de potencia. Eso es así no solamente por su costo
muy elevado, sino también por el efecto que pueden tener sus fallas internas, por los
riesgos que acarrean las perturbaciones externas incorrectamente eliminadas y por
los efectos que pueden tener sobre la red las salidas de servicio de un generador,
sea por falla en el propio generador, sea intempestivamente.
Aunque los generadores son construidos de modo de minimizar sus fallas y buena
parte de ellos completan su vida útil sin que las registren, los sistemas de protección
que se les aplican son variados y complejos, precisamente por lo apuntado en el
párrafo anterior.
Existe una gran diferencia constructiva entre los generadores accionados por
turbinas de vapor, generadores accionados por turbinas de gas (de combustión
interna) y generadores accionados por turbinas hidráulicas. Mientras que en el caso
de los dos primeros tipos se trata de generadores de un par de polos (3000 rpm o
3600 rpm, según la frecuencia de la red), los generadores hidráulicos,
mayoritariamente de eje vertical, tiene muchos pares de polos y son de muy bajas
rpm.
Esta disposición con Transformador de Bloque permite diferenciar las fallas a tierra
externas y externas, facilitando el esquema de protección, además de permitir
reducir adecuadamente las corrientes de falla a tierra en el generador, sin riesgo
importante de sobretensiones transitorias.
Las fallas internas en los generadores son tan poco frecuentes que no hay valores
estadísticos que se puedan aplicar con utilidad. Es posible y útil conocer las
estadísticas de fallas externas que pueden afectar a los generadores. Dado que
estas fallas se sitúan en la red, se deben aplicar los valores que corresponden al tipo
de red y nivel de tensión en cuestión.
1- Eliminar rápidamente las fallas internas, de modo de minimizar los daños en las
bobinas y, principalmente, en el núcleo estatórico.
2- Tener la suficiente sensibilidad como para detectar fallas a tierra en el estator muy
cercanas al punto neutro.
49
3- Evitar que la protección que detecta las fallas a tierra en el rotor dañe los cojinetes
de la máquina.
5- Sacar de servicio al generador tan rápidamente como sea posible cuando fallas
externas, serie o paralelo, no sean eliminadas adecuadamente por sus protecciones
específicas.
12- En todos los casos de fallas internas, abrir el interruptor principal, cortar el flujo
de energía primaria y proveer a la desexcitación.
Es claro que dentro de una central eléctrica, además de las protecciones de los
generadores, hay multitud de protecciones de protecciones de los servicios
auxiliares, para los motores impulsores de las bombas de todo tipo, para los
transformadores auxiliares, etc.
Esta protección está constituida por un relé que detecta la corriente que circula entre
el punto neutro y tierra en caso de una falla a tierra ubicada en el estator, en el
primario del transformador de bloque o en la conexión entre ambos. Dado que entre
el punto neutro y tierra se coloca siempre una impedancia limitadora de las
corrientes de falla a tierra, para evitar grandes daños en el núcleo estatórico, esta
protección debe ser muy sensible, pero insensible a la corriente de tercera armónica.
Si no se toma ningún recaudo especial, esta protección abarca no más del 90% del
arrollamiento, cosa que se suele tolerar debido a la baja probabilidad de fallas cerca
del punto neutro y a las extremadamente bajas corrientes que provocan si llegan a
51
Suele usarse una Protección Diferencial Longitudinal que abarca sólo al generador y
otra que abarca al generador y al Transformador de Bloque.
2.5.6.3. Protección contra fallas entre espiras de una misma fase en el estator
Las fallas entre espiras de una misma fase en el estator solamente pueden
presentarse en ciertos tipos de arrollamientos. Cuando este es el caso y el
generador tiene dos arrollamientos por fase, se puede emplear la Protección
Diferencial Transversal, por su aptitud para detectar diferencias de corrientes
provocadas por el desequilibrio de fuerzas electromotrices de ambos
semiarrollamientos.
En todos los casos se pueden emplear para este fin relés de tensión conectados a la
tensión residual extraída de secundarios de los Transformadores de Tensión
conectados en triángulo abierto.
que le sigue puede dar lugar a desbalances tales que provoquen la destrucción del
generador.
La coordinación puede ser dificultosa cuando desde la central salen líneas de muy
distinta longitud.
Las asimetrías de carga que pueden ser producidas por aperturas accidentales de
cuellos muertos o de un polo de interruptor en líneas importantes son de
consecuencias graves para los generadores, muy especialmente para los que tienen
cuerpo retórico macizo, por las corrientes parásitas que provoca en el rotor el campo
magnético asociado a la componente de secuencia negativa de las corrientes de
fase.
La protección se realiza con un simple Relé Direccional, que acciona cuando el flujo
de energía activa es desde la red hacia el generador.
La muy baja probabilidad de fallas internas en los generadores y los problemas que
acarrea la salida de servicio intempestiva de una unidad, parecen haber determinado
una orientación en la protección de grandes generadores en el sentido de no
extremar los recursos en búsqueda de un alto grado de Dependibilidad. De hecho,
es frecuente encontrar un buen grado de respaldo solamente en la Protección
Diferencial, especialmente mediante la superposición de una Diferencial de
Generador y una Diferencial Total (abarcando generador y transformador de bloque).
También es necesario recomendar que los respaldos involucren en todos los casos
doble alimentación de corriente continua auxiliar y duplicación de las líneas de
disparo y bobinas de interruptores.
CAPÍTULO 3
PROTECCIÓN DE SOBRECORRIENTE
Es posible entonces que otra falla, por ejemplo F2, produzca en SE1 igual intensidad
de corriente que F1, si las condiciones a), b), c) y/o d) son diferentes.
ZA xZL
Fig. 3-1: Fallas en distintas ubicaciones pueden dar lugar a corrientes iguales
56
dicha corriente es igual o mayor que Ir, el relé emite la orden luego de un retardo tR
constante, cualquiera sea el valor de la corriente.
t t
tR
Ir I Ir I
De ese modo, para cada relé se presenta una familia de curvas. Cada curva
corresponde a un valor de TMS e informa sobre el tiempo de accionamiento en
función de las veces la corriente de regulación que circule por el relé. Por ejemplo, si
Ir es igual a 6 amperes y por el relé circulan 12 amperes, habrá que entrar por un
valor de absisa igual a 2 y proyectarse hasta la curva de TMS seleccionada, para
determinar el tiempo de accionamiento.
• Normal Inversa
• Muy Inversa
• Extremadamente Inversa
• IDMT
• Inversa de Largo Tiempo
KT
n
t= ; si (I/Ir) > 1
(I/Ir)n – 1
t ∞ ; si (I/Ir)n ≤ 1
600,0
500,0
400,0
300,0
200,0
100,0
90,0
80,0
70,0
60,0
50,0
40,0
30,0
20,0
10,0
9,0
8,0
7,0
6,0
5,0 Rango Normal Inversa
4,0
3,0
Rango Muy Inversa
2,0
Más adelante veremos que las normas, además de definir los tipos de curvas,
definen los máximos errores aceptables, tanto de la corriente Ir, como de la
respuesta de tiempo.
Más tarde se desarrollaron dispositivos de tipo electrónico analógico, para todos los
tipos de respuesta, incluyendo la instantánea. Como hemos dicho, también
permitieron exponentes n superiores a 2.
Estos errores son en más y en menos y están normalizados. Los fabricantes de los
relés deben indicar los máximos errores esperables y la norma en la que están
basados. El valor porcentual del error varía según la zona de la curva.
Por ejemplo, en la Fig. 3-7 se muestran los errores máximos admisibles, para curvas
IDMT, según la norma IEC 60255-4. Se incluye el error admisible de la corriente
mínima de accionamiento.
Es claro que durante el tiempo que transcurre desde que un relé emite la orden de
apertura a un interruptor, hasta que éste efectivamente abre sus contactos e
interrumpe el arco, la corriente de falla sigue circulando por los relés involucrados.
Por lo tanto, el tiempo de apertura del interruptor que debe abrir debe ser tenido en
cuenta para calcular el intervalo selectivo.
c- Sobregiro (“overshoot”)
Fig. 3-7: Errores máximos admisibles para Relés IDMT– Norma IEC 60255-4
Puesto que para cada ubicación de la falla puede haber distintos valores de corriente
de cortocircuito, para el gráfico de este ejemplo se ha seleccionado la condición de
Máximo Cortocircuito. Es decir, el conjunto de condiciones de generación,
configuración de la red, el tipo de falla y resistencia de falla (cero en este caso), con
las cuales la corriente de cortocircuito es la máxima posible.
S
EA
F
Relé 1 Relé 2 Relé 3 Relé 4
En el ejemplo vemos que se produce la falla “F” acciona el relé 4. Pero si por
cualquier causa éste no operase o no abriese el interruptor asociado, actuaría como
respaldo el relé 3.
Es sencillo deducir que cuando hay un número elevado de relés en serie, los
tiempos de despeje de las fallas cercanas a la fuente pueden llegar a valores
inadmisiblemente altos.
En la Fig. 3-9 puede verse como pueden obtenerse, para las mismas condiciones de
la falla máxima del ejemplo anterior, tiempos de accionamiento menores, si se
utilizan relés con características de tiempo inverso. El intervalo selectivo adoptado
en ambos ejemplos es idéntico.
72
Como regla general puede decirse que el uso de las características inversas otorga
más beneficios cuanto mayor sea la diferencia entre las corrientes de cortocircuito
de fallas en ambos extremos del sector protegido y es tanto más inadmisible cuanto
mayor sea la diferencia de las cortocircuito da fallas máximas y mínimas en dicho
sector.
Si las corrientes de cortocircuito máximo para ambos extremos de la línea son muy
similares (este caso se presenta cuando la relación entre ZA y ZL es elevada), la
regulación de la unidad instantánea es en la práctica imposible y no se puede hacer
uso de ella. Afortunadamente, no es el caso de las líneas cercanas a la generación
(o dicho con mayor propiedad, líneas alimentadas desde barras con alta potencia de
cortocircuito), para las cuales la utilización de las unidades instantáneas es más
beneficiosa.
74
UT
S
UT
S
UT
UI UI S UT
EA
Los casos a), b) y c) corresponden a sistemas con neutro a tierra. En el caso a), la
protección se realiza con tres unidades de fase; en el caso b), la protección se lleva
a cabo con dos unidades de fase y una de tierra; en el caso c), la protección
comprende tres unidades de fase y una de tierra.
En primer lugar, hay que tener en cuenta que las corrientes de carga no son
detectadas por estas unidades, salvo si hay cargas monofásicas conectadas entre
fase y tierra (o neutro), tal como en la distribución en baja tensión o en cierto tipo de
distribución rural, en cuyo caso las unidades de tierra no se pueden usar, por lo
menos con ventajas evidentes. Si las corrientes de carga no son detectadas, la
corriente de regulación Ir no tiene teóricamente un límite mínimo y eso posibilita una
mayor sensibilidad para fallas a tierra con alta resistencia.
cortocircuito de secuencia cero para fallas en ambos extremos de una línea difieren
más en el caso de fallas a tierra, en comparación con las corrientes de fase.
RELÉ RELÉ
R R
RELÉ RELÉ
S E
RELÉ RELÉ
T T
Fig. 3-13 (a) Fig. 3-13 (b)
RELÉ
R Fig. 3-13 (c)
RELÉ RELÉ
R
S E
RELÉ
R
T
77
RELÉ RELÉ
R R
RELÉ
S
RELÉ RELÉ
T T
Fig. 3-13 (d) Fig. 3-13 (e)
S
S S
EB
3.8. Fusibles
En rigor, para cada “calibre” de fusible no se puede hablar de una sola curva, sino de
dos: a) Curva de Mínimo Tiempo de Fusión, que determina para cada valor de
corriente el tiempo límite por encima del cual el fusible entra en un proceso
irreversible de fusión y pierde sus características iniciales; b) Curva de Máximo
Tiempo de Apertura, que informa para cada valor de corriente el tiempo máximo que
se demora la apertura total del circuito, incluido el apagado del arco.
Otro asunto que hay que tener en cuenta es que los fusibles son elementos de
protección de fase, por lo que no tienen las facilidades de sensibilidad que tienen los
relés de tierra, dado que debe asegurarse que la corriente mínima sea superior a la
máxima corriente de carga.
Esta breve descripción debe considerarse simplemente como una idea del uso de
los fusibles y para la mejor aplicación de los fusibles recomendamos recurrir a textos
especializados.
En realidad, en los puntos anteriores quedaron delineados los principios que rigen la
coordinación entre dispositivos de Sobrecorriente, pero es conveniente resumir su
aplicación práctica.
Debe quedar claro que la coordinación se realiza entre pares de relés; uno de ellos
es el relé “cercano”, que en realidad quiere decir “relé más cercano a la fuente”, del
par a coordinar; el otro es el relé “remoto”, que es el relé más lejano a la fuente del
par a coordinar.
79
10
1,0
Errores más
Tiempo de Interruptor
0,1
Relé de Tiempo
Extremadamente Inv.
Curva
del Fusible “B”
Máxima corriente
de Cortocircuito
Fusibles “A”
I> Fusibles “B”
La corriente de arranque del relé debe ser superior a la máxima corriente de carga,
con un cierto porcentaje de seguridad. Es usual que ese porcentaje de seguridad
sea 20%. Es decir:
Ir ≥ 1,2 . Ic máx
Es normal tomar un margen de seguridad del 20%, lo que significa que el relé debe
ser capaz de arrancar con un 80% de la mínima corriente en condición de respaldo.
Tratándose de relés de fase, podría tomarse en consideración la corriente de fallas
entre fases; sin embargo puede optarse por la corriente de falla a tierra, en tanto se
cumpla con la condición 1). De ese modo se logra que los relés de fase respalden al
relé de tierra. Esto es posible para resistencias de fallas moderadas; en caso de
resistencias de falla elevadas, cuando la corrientes de falla son similares o menores
que la corriente de carga, las fallas a tierra solamente podrán ser despejadas por el
relé de tierra.
3) Regulación de tiempo
Entre pares de relés a coordinar, las regulaciones de tiempo deben cumplir con el
Intervalo Selectivo. El relé remoto del par debe tener la menor regulación de tiempo
y el relé más cercano a la generación debe tener la mayor regulación de tiempo, con
el intervalo selectivo entre ambas regulaciones.
81
Con los relés de características inversas el problema es algo más complejo, puesto
que el Intervalo Selectivo debe cumplirse entre curvas. Si las zonas de las curvas
utilizadas por ambos relés del par son similares, o si el relé más cercano a la
generación tiene una curva más inversa que la del relé remoto, lo que es
recomendable, el mayor acercamiento de las curvas corresponde a fallas máximas
en la barra donde está ubicado el relé remoto. En caso contrario, debe prestarse
especial atención para ver donde se produce el mayor acercamiento. Un caso
extremo, absolutamente no recomendable, es cuando el relé más cercano a la
generación es de tiempo independiente y el relé remoto tiene una curva inversa; en
este caso el máximo acercamiento, para el cual tiene que cumplirse el Intervalo
Selectivo, se produce para las fallas mínimas más alejadas.
No hay un criterio único para esa minimización; un criterio puede ser que la integral
de tiempos, para todas las condiciones y ubicaciones de falla, sea mínima. A su vez,
esta integral puede considerarse para el conjunto de la zona específica más zona de
respaldo o solamente para la zona específica.
Es decir, para todos los casos de protección de líneas trifásicas, con cargas
alimentadas por transformadores trifásicos triángulo-estrella, o alimentadas por
transformadores monofásicos con primario conectado entre fases, la corriente
residual proporcionada al relé de tierra por la conexión de los transformadores de
corriente es teóricamente cero si no hay falla con contacto a tierra. Esto permite una
gran sensibilidad del relé, cuya corriente mínima de arranque solamente estará
limitada por lo errores de los Transformadores de Corriente, que son normalmente
muy bajos para las corrientes de carga, y por los errores propios del relé,
especialmente si no son insensibles a la tercera armónica.
En la Fig. 3-16 se puede ver un ejemplo de una red mallada y con múltiples puntos
de alimentación.
Para iniciar con la idea de la forma más simple posible, comenzaremos con la
protección de una serie de líneas, alimentadas desde ambos extremos, tal como se
aprecia en la Fig. 3-17. Es evidente que el esquema hace necesarios relés de
protección en cada uno de los dos extremos de cada una de la líneas, con sus
correspondientes interruptores asociados. Los Relés de Sobrecorriente son en cada
caso los Relés de Fase y el Relé de Tierra. Pero hay que asociarles elementos
capaces de dotarlos de un sentido de protección, es decir, que estén habilitados
83
EA
EB
SE11 SE7 SE6
EC
EA EB
Fig. 3-17: Ejemplo de una serie de líneas con alimentación desde ambos extremos
S
EA
SE1 Relé 1 SE2 Relé 2 SE3 Relé 3 SE4
S
EB
SE1 Relé 2’ SE2 Relé 3’ SE3 Relé 4 SE4
Si observamos una red como la de la Fig. 3-16, vemos que ahora no es sencillo
determinar los puntos de inicio y finalización para ambos sentidos de protección.
Desde un punto de vista práctico, es muy conveniente que ambos puntos coincidan
con la barra en la que está instalada la mayor potencia de generación y luego
realizar el escalonamiento en anillo en ambos sentidos, tal como se aprecia en la Fig
3-19. Debe quedar perfectamente claro que esta “apertura” que se muestra es
solamente a los fines de simplificar los gráficos tiempo-distancia y que no debe ser
considerada cuando se calculan las corrientes de cortocircuito, las cuales deben
responder a las condiciones reales de funcionamiento de la red.
Precisamente, una primera gran dificultad que se encuentra para la regulación de los
Relés de Sobrecorriente es la determinación de las condiciones de fallas máximas y
mínimas en todos los puntos de interés (barras y punto de alcance de las unidades
instantáneas). En realidad las condiciones de fallas máximas no ofrecen en general
dificultad, dado que corresponden a todas las generaciones en servicio, todas las
líneas conectadas y todos los anillos cerrados. Pero las condiciones de fallas
mínimas tienen una gran incertidumbre. Para ellas lo recomendable es seleccionar
una configuración que pueda considerarse normal para ciertos días o épocas del
año; por ejemplo con ciertas máquinas fuera de servicio, ciertas líneas
desconectadas y los anillos abiertos en determinados puntos. Aún en estas
condiciones, pueden presentarse estados de funcionamiento de la red que sean
excepcionales y que modifiquen absolutamente los valores de fallas mínimas. De
ello se desprende que ciertas fallas mínimas podrían no ser detectadas por ningún
relé y eso es extremadamente grave. Para esos casos de configuraciones
85
Otra dificultad se refiere al cálculo propiamente dicho, ya que, a diferencia con lo que
sucede con sistemas radiales, la corriente en la falla no es en general la que es
alimentada al relé, como puede verse en el sencillo ejemplo de la Fig. 3-21. Por esa
razón, para cada falla debe asignarse a cada relé la corriente que realmente le
corresponda.
En esos dispositivos, lo que se denomina “ángulo de cupla máxima” (MTA) tiene una
importancia vital para la sensibilidad direccional de los relés, frente a condiciones de
falla que modifiquen la relación angular entre la tensión y la corriente aplicadas hasta
situaciones marginales.
Con los modernos relés digitales, el análisis puede realizarse de un modo diferente y
más completo, pero en este capítulo llevaremos a cabo el análisis de forma híbrida,
de forma tal que sirva para interpretar los textos y manuales de los fabricantes
referidos a dispositivos antiguos, sin dejar de relacionarlos con conceptos
actualizados.
86
SE1 SE2 SE3 SE4 SE5 SE6 SE7 SE10 SE11 SE1
EA a
b
EB SE8 SE9
EC
S
S
S
S
S
S
S
S
R1 R2 R3 R4 R5 R6 R7 R10 R11
a a SE6
R1 R5 R8 R9
b a SE8
EA a
SE1 SE11 SE10 SE7 SE6 SE5 SE4 SE3 SE2 b SE1
EC
SE9 SE8 EB
S
S
S
S
S
S
S
SE M SE N
EA RM a F RN a EB
RM b RN b
SE M SE O
EA
RM
EC
SE N RO
F
EB
RN
Por esa razón, consideraremos un plano complejo, cuyos ejes imaginario y real sean
respectivamente las componentes imaginaria y real del cociente entre la tensión y la
corriente aplicadas al dispositivo direccional.
Si observamos la Fig. 3-22, podemos ver a título de ejemplo una recta que pasa por
el origen y que divide al plano en dos semiplanos. Un semiplano corresponde al
accionamiento del dispositivo; es decir, las relaciones angulares que hacen que el
dispositivo emita la señal que significa “falla hacia adelante”. El otro semiplano
corresponde al bloqueo; es decir, el dispositivo no emite señal porque la falla está
“hacia atrás”. Esa recta es la “característica del relé direccional”.
Pero la sensibilidad no depende solamente del ángulo, sino también del módulo de
la tensión aplicada y del módulo de la corriente aplicada. En realidad el valor del
módulo de la corriente no da lugar a inconvenientes de sensibilidad, ya que si la
corriente aplicada al dispositivo es la corriente de la fase o de las fases falladas, ese
valor es suficientemente elevado. Con la tensión aplicada el problema es inverso,
teniendo en cuenta que cuando la falla se produce en un punto eléctricamente
cercano a la ubicación del dispositivo, la tensión de la fase o fases falladas puede
caer a un valor tan bajo como para impedir la comparación de fase.
Por la razón apuntada, veremos poco más adelante que en los denominados “Relés
Direccionales de Fase”, la tensión a aplicar al dispositivo no es la tensión de la fase
90
en falla, sino una tensión que por lo menos contiene la tensión de una fase no
afectada por la falla.
[Vap. / Iap.]Im
[Vap. / Iap.]Re
Característica Direccional
60°
Ángulo de Máx. Sens.: 30° en ad.
30°
VT VS
VS -VT
VT VS
VS -VT
Vr -VT
VT VS
93
VR -VT
VT VS
Veamos ahora el caso (2). Si el dispositivo debe tener máxima sensibilidad cuando
entre (VR – VS) e (IR – IS) hay 60º en atraso, entonces la máxima sensibilidad
debe corresponder a un ángulo de 0º entre (VR – VT) e (IR – IS) (Fig. 3-25). Si en
cambio se supone que cuando se produce una falla en la fase “R” el ángulo entre
(VR – VS) e (IR – IS) puede ser de alrededor de 45º, entonces la máxima
sensibilidad debe corresponder a un ángulo de 15º entre (VR – VT) e (IR – IS) en
adelanto (Fig. 3-26).
Tabla 3-3: Ángulos de máxima sensibilidad para distintos tipos de polarización. Ángulo
de falla 45º
En primer lugar, debemos analizar con cierta profundidad lo que hemos denominado
“ángulo de falla”. Ese ángulo es el que podríamos esperar que se produzca entre la
tensión y la corriente de la fase o fases afectadas por una falla y, como hemos visto,
tiene directa incidencia en la elección del correcto ángulo de máxima sensibilidad en
función del tipo de polarización seleccionada.
Con:
x: Distancia hasta la falla
Tal como su nombre lo indica, los Relés Direccionales de Tierra son específicos para
fallas con contacto a tierra y se asocian a los Relés de Sobrecorriente de Tierra.
El ángulo entre esas dos magnitudes que se presentará durante una falla es
perfectamente previsible, ya que para fallas hacia adelante del relé corresponde al
de la impedancia de secuencia cero de fuente (impedancia Thévenin equivalente de
secuencia cero hacia atrás) y para fallas hacia atrás corresponde al de la
impedancia Thévenin equivalente de secuencia cero hacia adelante (Fig. 3-27). Es
decir, se independiza de la corriente de carga, de la resistencia de falla y de la
asimetría.
Relé
Direcc.
ZA0 V0 ZB0
I0
ZA0 V0 ZB0
I0
Ubicación de la falla
hacia atrás
Fig. 3-27: Red de Secuencia Cero para fallas a tierra hacia adelante y hacia atrás
en las que se observa la inversión relativa de la corriente
98
Relé
Direcc.
EA V1 EB
ZA1 ZB1
I1
ZA2 V2 ZB2
Rf
I2
ZA0 V0 ZB0
I0
EA V1 EB
ZA1 ZB1
I1
Rf
ZA2 V2 ZB2
I2
Fig. 3-30: Redes de secuencia conectadas para estudio de fallas entre dos fases
Recordemos que:
V2 = (VR + a2 VS + a VT) / 3
I2 = (IR + a2 IS + a IT) / 3
permanece invariable cualquiera sea o sean las fases afectadas e invierte el sentido
según la falla esté adelante o detrás del relé.
101
CAPÍTULO 4
Hemos visto que con el uso de una sola magnitud eléctrica no es posible lograr una
protección selectiva, si no es a costa de la temporización. Puesto que esa
temporización produce en muchos casos tiempos de accionamientos inadmisibles,
sea por los daños que se ocasionan en el lugar de falla, sea por la posibilidad de
pérdida de estabilidad del sistema de potencia, es necesario pensar en protecciones
en las que la selectividad se logre sin recurrir a retardos.
Una de las soluciones en ese sentido está constituida por la denominada Protección
de Distancia o Protección Distanciométrica, cuyo principio básico consiste en la
determinación de la impedancia intercalada entre el relé y la falla, y su comparación
con una impedancia de referencia, representativa de la mayor impedancia que
puede presentar una falla que se ubique en la zona de protección que tiene
asignada el relé en cuestión.
D1-2
x
E1 ZL1 E2
EA
IR VRE F1
Z Z
Relé 1 Relé 2
Al relé de la E1 se lo alimenta con la tensión VRE y con la corriente IR. Ese relé
acciona si la relación entre los módulos de esas magnitudes eléctricas es la
siguiente:
VRE ≤ Zk . IR (4-1)
VRE
IR
x. ZL1 (4-2)
x. ZL1 ≤ Zk (4-3)
Zk
x ≤ (4-4)
ZL1
D1-2, el relé
Si se elige la constante de diseño de modo que sea igual a la distancia
accionará toda vez que una falla se ubique entre las estaciones E1 y E2. Toda falla
ubicada más allá de E2 no producirá el accionamiento de ese relé.
El mismo criterio de regulación puede aplicarse al relé 2 y a todos los demás relés
del sistema.
VRE ≤ Zk . IR
105
[VRE1/ IR1]Im
θL [VRE1/ IR1]Re
Zk
En ese gráfico, la recta con ángulo θL determina todas las relaciones complejas de
tensión y corriente que se le pueden presentar al relé para todas las fallas sólidas
(sin resistencia) en las líneas, en un sistema radial de impedancias homogéneas. Es
claro que θL es el argumento de ZL1.
Véase por ejemplo que aún con el resto de las condiciones mantenidas, si la falla
fuese alimentada desde ambos extremos el relé no sería efectivo, ya que “vería”
también fallas hacia atrás de su zona de protección, por no poseer una característica
de funcionamiento direccional.
En lo que sigue, se verán las formas de solucionar este último y otros problemas,
tales como la influencia de la resistencia de falla, la forma de medir fallas que no
106
Hemos visto que cuando se produce una falla trifásica sólida, es decir sin contacto
directo entre conductores, la relación compleja de la tensión y la corriente, que en
este caso serán magnitudes de secuencia positiva, es igual a la impedancia de
secuencia positiva intercalada entre el lugar de medición (ubicación del relé) y el
lugar de la falla. De se modo, un gráfico que represente en el plano complejo de
relaciones tensión-corriente todas las posibles ubicaciones de falla en la línea
considerada, estará constituido por un segmento, cuya longitud es igual al módulo
de la impedancia de secuencia positiva total de la línea y cuyo ángulo respecto al eje
real es igual al argumento de dicha impedancia.
X
Rf
Ls Lr
Lm Rf
O Rf Or R
X = [VRE1 / IR1]Im
R = [VRE1 / IR1]Re
En la Fig.4-3 el segmento O-Ls grafica todas las posible fallas sólidas trifásicas que
se pueden presentar en la línea. Por ejemplo, una falla en la mitad de la línea estará
representada por el punto Lm. Si la máxima resistencia de falla que se puede
esperar para cualquier ubicación de la misma es igual al segmento Rf, el “lugar de
fallas” de la línea en cuestión será el área del paralelogramo O-Ls-Lr-Or. Todos
esos puntos representan distintas combinaciones de ubicación de la falla y
resistencias de falla, desde resistencia cero hasta el máximo posible valor de la
misma.
Es decir:
Rf = Ra + Rt (4-5)
8750. L
Ra = (4-6)
1,4
I
8750. (L + 3vt)
Ra = (4-7)
1,4
I
108
Esta fórmula tiene en cuenta no solamente el elongamiento del arco, sino también
cierta desionización del aire por efecto refrigerante del viento.
Conductor Conductor
Viento
Viento
Conductor
Conductor
incendio bajo la misma. Eso se debe a la gran longitud del arco y al hecho que no
quedan involucradas las puestas a tierra de las estructuras.
En segundo lugar, veamos que ese factor en general es complejo. En efecto, si hay
corriente de carga activa por la línea previa a la producción de la falla, las FEM
equivalentes de ambos extremos estarán desfasadas en un ángulo correspondiente
al ángulo de transmisión. Inmediatamente luego que se produce la falla, las FEM
equivalentes de ambos extremos no alcanzarán a cambiar su ángulo relativo y
aportarán a la falla corrientes que no estarán en fase, aunque las impedancias de
ambos lados tengan ángulos iguales. De ese modo, la corriente por la falla estará
desfasada respecto a la corriente que circula por la ubicación del relé y por lo tanto
el argumento del factor aplicado a la resistencia de falla es diferente de cero.
Aunque por simplicidad hemos visto el caso de una falla trifásica simétrica (que en la
práctica es la que tiene menos probabilidad de involucrar una resistencia de falla
importante), más adelante veremos que este concepto se extiende a todos los tipos
de falla, dando lugar a “sobrealcances” o “subalcances” de los relés de distancia.
IR (A) IR (B)
EA EB
Falla
IR(A) VRE
If = IR (A)+ IR (B)
Z
kf Rf Lr
X
Ls
Lm
O R
kf Rf Or
Fig. 4-6: Área de fallas afectada por la alimentación desde ambos extremos
111
Las perturbaciones que se producen en cualquier parte del sistema, tales como
fallas, incorrectas puestas en paralelo de generadores, etc., dan lugar en general a
cambios oscilatorios de la potencia transmitida por la línea considerada. Esas
oscilaciones pueden amortiguarse, o pueden, si se dan las condiciones, llevar a la
pérdida de sincronismo de los generadores.
A B
Z
Fig. 4-8: Esquema simplificado para el análisis del lugar de las oscilaciones de
potencia en el Plano de Impedancias
ZA ZL ZB
EA EB
Fig. 4-9: Esquema unifilar equivalente Thévenin del esquema de la Fig. 4-8
EA1 EB1
VRE1
IR1
Fig. 4-10: Red de secuencia positiva para el análisis de las oscilaciones de potencia
114
115
Particularmente, cuando:
Por otra parte, cuando el argumento de (EB1 / EA1) es igual a 180º, la impedancia
medida por el relé es idéntica a la que mediría en caso de una falla trifásica simétrica
sólida en la línea. Si se da también la condición de la igualdad (4-10), el punto de
intersección de la recta de oscilación con el segmento que representa a la línea se
conoce como Centro Eléctrico del Sistema. En realidad, para que las oscilaciones de
potencia no deriven en una pérdida de estabilidad del sistema, el argumento de la
relación de las FEM equivalentes e ambos extremos no debe superar cierto valor
propio del sistema, incluyendo sus medios de control, y de cada estado operativo.
Ello determina límites como los representados en la Fig.4-12.
ZL1
ZB1
0,2 s
ZL1 0,3 s
R
ZA1 0,6 s
0,7 s
Fig. 4-13: Ejemplo de oscilación de potencia que incluye la acción de los reguladores
de las máquinas
C A B D
EA EB
ZA ZL(CA) ZL(AB) ZL(BD) ZB
Fig. 4-14: Esquema unifilar simplificado para el análisis de las Impedancias Aparentes
que se le pueden presentar a un Relé de Distancia
d b
e
B
a
A R
e d
c
sin tomar contacto con las estructuras de soporte o cuando la falla es producida por
un incendio debajo de la línea.
X X
R R
Fig. 4-17 a): Característica de Admitancia Fig. 4-17 b): Característica Cuadrilateral
120
X X
R R
Eso significa que para cada tipo de falla se deben elegir las combinaciones de
tensiones y corrientes adecuadas, para que el relé mida correctamente.
Los especialistas de protecciones suelen usarlos en forma rutinaria, hasta que van
perdiendo los conceptos encerrados, de modo que cuando aparecen nuevas
formulaciones producidas por autores de textos o artículos, o por fabricantes de
equipos, muchas veces no les resultan comprensibles.
En esos casos, o bien aplican las fórmulas en forma mecanizada o bien tratan de
desentrañarlas recurriendo a repasar textos de electrotecnia o de análisis de
sistemas de potencia.
Nos proponemos entonces en este punto del capítulo repasar algunos conceptos
básicos relacionados con la impedancia de las líneas, tratando de simplificar las
ideas sin perder la esencia del asunto. Como primera simplificación, trataremos las
líneas sin tener en cuenta el efecto de sus parámetros transversales, esto es,
capacidad y resistencia de fuga. Esta simplificación la podemos justificar, diciendo
que sus efectos son despreciables frente a otros errores propios de la Protección de
Distancia.
Esta bien conocida ley de la física indica que en un conductor que es concatenado
por un campo magnético variable en el tiempo se induce una tensión también
variable, con un valor instantáneo proporcional a la derivada del flujo respecto al
tiempo y cuya constante de proporcionalidad depende de la relación geométrica
entre el flujo y el conductor.
Como una corriente eléctrica que circula por un conductor tiene asociado un campo
magnético, si esa corriente es variable en el tiempo y por lo tanto también es
variable en el tiempo el flujo magnético asociado, induce una tensión en todo
conductor que se vea concatenado por ese flujo por tener una disposición
geométrica adecuada respecto al mismo.
e = L . di / dt (4-11)
Donde:
e Es la tensión inducida
L Es la Inductancia
x iR
LR ; RR
R
LRS LRT
LS ; RS iS
S
LST
LT ; RT iT
LE ; RE iE
La corriente que circula por la fase R induce una tensión en la fase S, que tiene un
valor dado por la derivada de la corriente respecto al tiempo y una constante que
denominamos “inductancia mutua” LRS.
La corriente que circula por la fase R induce una tensión en la fase T, que tiene un
valor dado por la derivada de la corriente respecto al tiempo y una constante que
denominamos “inductancia mutua” LRT.
La corriente que circula por la fase R induce una tensión en el conductor equivalente
de tierra E, que tiene un valor dado por la derivada de la corriente respecto al
tiempo y una constante que denominamos “inductancia mutua” LRE.
En forma similar, las corrientes que circulan por cada una de las otras fases y tierra
inducen tensiones en las restantes fases y el conductor equivalente de tierra.
Dado que el medio en el que están emplazados los conductores es el aire, las
inductancia mutuas son constantes y además son simétricas. Esto último quiere
decir que:
Pero además de estas inductancias mutuas, que relacionan a las corrientes que
circulan por las fases y por tierra con las tensiones inducidas en las restantes fases y
tierra, hay que considerar también lo que denominamos “autoinductancia” de cada
fase y de tierra.
En efecto, la corriente que circula por cada conductor genera líneas de flujo
magnético interno, cada una de las cuales concatena parcialmente al propio
conductor y que por lo tanto le genera una tensión autoinducida, como describimos
en el punto anteriormente. Sumada esa parte de cada autoinductancia con la parte
correspondiente al flujo externo al conductor, se obtienen las autoinductancias LR ;
LS ; LT ; LE.
Una simplificación que realizaremos en lo que sigue es considerar que:
Dado que los conductores de las tres fases son en general enteramente similares,
es válido considerar:
LR = LS = LT = LL (4-15)
Si lo que nos proponemos es ver las relaciones tensión / corriente entre dos puntos
de una línea, además de las caídas de tensión producidas por las autoinductancias y
por las inductancias mutuas, hay que tener en cuenta las caídas de tensión
provocadas por la circulación de las corrientes por las resistencias eléctricas
constituidas por los propios conductores de las fases y por el conductor equivalente
de tierra. Claro está que los parámetros de resistencia son propios de cada
conductor y no hay por lo tanto parámetros que los relacionen. Consideraremos
entonces:
RR = RS = RT = RL
y: (4-16)
RE
Cada uno de los parámetros enunciados es para la totalidad de la longitud del tramo
considerado. Si esos parámetros los considerásemos por unidad de longitud de
línea, para obtener el valor total del tramo considerado, habría que multiplicar los
valores unitarios por la longitud en cuestión.
ZL = RL + ωLL (4-17)
ZM = ωLM (4-18)
ZE = RE + ωLE (4-19)
126
Zm = ωLm (4-20)
Veamos entonces la Fig. 4-19. Las relaciones entre las caídas tensión entre ambos
extremos y las corrientes que circulan por las fases y por tierra se pueden expresar
en forma matricial del siguiente modo:
k l
ZL IR
R
VRE(k) ZM ZM
ZL IS VRE(l)
S
VSE(k) ZM VSE(l)
ZL IT
T
VTE(k) VTE(l)
Zm Zm Zm
ZE IE
Puede observarse que las relaciones entre las caídas de tensión en cada una de las
fases y las corrientes que circulan por cada fase (recuérdese que la corriente que
circula por tierra es igual a la suma de las corrientes de la fases) son muy complejas,
127
IR1
IR0 IS0 IT0
IR2
IS
+ IS2 + =
IT1
IT
IS1 IT2
Fig. 4-20: Ejemplo de composición de una estrella asimétrica de fasores por tres
conjuntos simétricos (caso del ejemplo: corrientes de falla fase a tierra)
128
1 1 1
TF = 1 a2 a (4-23)
1 a a2
2
Donde a y a son operadores que desfasan respectivamente 120° y 240°.
Aplicando de acuerdo a las reglas del álgebra matricial la transformación a todos los
términos de la ecuación matricial (1), resulta:
-1
[V012 (k) ] - [ V012 (l) ] = TF . ZRSTE (kl) . TF . [I012 ] (4-24)
Z0 (kl) 0 0
-1
TF . ZRSTE (kl) . TF = Z012 (kl) = 0 Z1 (kl) 0 (4-25)
0 0 Z2 (kl)
Donde:
(4-28)
129
Denominamos:
Puesto que entre dos puntos de una línea no se identifica intercalada una única
impedancia, sino varias (autoimpedancias de fase y de tierra, impedancias mutuas
entre fases y entre fases y tierra, impedancia de secuencia positiva e impedancia de
secuencia cero) el asunto fundamental consiste en determinar cual de ellas se
medirá y se comparará. En realidad, la proporcionalidad con la distancia es
guardada por todas ellas, pero con muy pocas excepciones se ha preferido realizar
la medición de la impedancia de secuencia positiva, que está presente en todos los
tipos de falla: Falla trifásica, fallas entre dos fases, fallas entre dos fases y tierra, y
fallas de una fase a tierra.
Las tres tensiones fase a tierra, o sus combinaciones: VRE, VSE, VTE, VRS,
VST, VTR
Las tres corrientes de fase y la suma fasorial de las mismas: IR, IS, IT, IE.
Con IE = IR + IS + IT = 3I0
Para que quede más clara la distancia involucrada, usaremos las siguientes
relaciones:
Donde:
x : Distancia a la falla
ZL0: Impedancia de secuencia cero de la línea por unidad de longitud
En términos generales, lo que mide un Relé de Distancia, para todo tipo de falla, es:
Vap: VRE
Vap: VSE
Vap: VTE
Vap: VRS
Iap: IR - IS
Vap: VST
Iap: IS - IT
Vap: VTR
Iap: IT - IR
Ya que buena parte de las fallas que se presentan en las líneas no son sólidas, es
decir, existe una resistencia de falla, es de mucha importancia analizar al factor kf
con un poco más de detalle que el visto en el punto 4-3.
I (A) I (B)
EA EB
Rf
Falla
If = I (A)+ I(B)
Iap Z Vap
Antes de analizar ese factor para cada tipo de falla en particular, debemos recordar
algunas cosas importantes, válidas también para el caso general.
En primer lugar, recordemos que el módulo de ese factor es mayor que uno toda vez
que la falla es alimentada desde ambos extremos y se comporta como un factor de
amplificación de la resistencia de falla, que es tanto mayor cuando mayor sea el
aporte relativo desde el extremo remoto.
En segundo lugar, recordemos que ese factor en general es complejo. De ese modo,
la corriente por la falla estará desfasada respecto a la corriente que circula por la
ubicación del relé y por lo tanto el argumento del factor aplicado a la resistencia de
falla es diferente de cero.
134
En rigor, el factor kf, que determina la influencia que tendrá la resistencia de falla
sobre la medición de un Relé de Distancia, tanto en el sentido del eje de resistencias
como en el sentido del eje de reactancias, depende del tipo de falla medida.
(1-x)ZL1 + ZB1
C1 = (4-36)
ZA1 + ZL1 + ZB1
(1-x)ZL2 + ZB2
C2 = (4-37)
ZA2 + ZL2 + ZB2
(1-x)ZL0 + ZB0
C0 = (4-38)
ZA0 + ZL0 + ZB0
EA1 EB1
ZA2
A1 xZL2
L1 (1-x)ZL2
L1 ZB2
B1
Entonces:
IRrelé + I0relé (ZL0 - ZL1)/ ZL1 = 2C1. I0t + C0. I0t + C0. I0t .(ZL0 - ZL1)/ ZL1
Denominemos:
Luego:
VRerelé 3Rf
Za = = xZL1+ (4-44)
IRrelé + k0I0relé 2C1 + C0(1 + k0)
En definitiva, el factor kf en caso de fallas de una fase a tierra, cuando por la línea
no circula corriente de carga es:
3
kf = (4-45)
2C1 + C0(1 + k0)
Supongamos que la falla se sitúa en la mitad del sistema, de modo que C1 = 0,5.
Supongamos también que C0 = 0,5 (Observación: Que el valor de C1 y C0
coincidan solo tiene aplicación en algunos casos especiales, ya que el valor de C0
depende de la posición de las puestas a tierra de la red).
Se adopta:
k0 = 0,73 ; 1 + k0 = 1,73
Resulta:
kf = 1,68
kf = 3,66
En este sencillo ejemplo se puede apreciar como se amplifica para un relé de
distancia la influencia de la resistencia de falla, en la medida que crece el aporte
desde el extremo remoto. Sin embargo, esta influencia es distinta que en el caso de
las fallas trifásicas, en el que los valores respectivos del ejemplo hubiesen sido 2 y
3,33.
138
VRerelé 3Rf
Za = = xZL1+
IRrelé + k0I0relé (ICR/ I0t) + 2C1 + C0(1 + k0)
(4-46)
Donde ICR es la corriente de carga por la fase R.
Entonces:
3
kf = (4-47)
(ICR/ I0t) + 2C1 + C0(1 + k0)
En efecto:
(EA – EB)
ICR = (4-48)
ZA1 + ZL1 + ZB1
ET
I0t = (4-49)
Z1 + Z2 + Z0 + 3Rf
Donde :
(EA – EB)
ET = EA - (xZL1 + ZA1)
ZA1 + ZL1 + ZB1
(4-53)
Aunque el efecto de las corrientes normales de carga sobre el factor kf pueda ser
poco significativo, si la falla se superpone a una oscilación de potencia esa influencia
puede llegar a ser importante, teniendo en cuenta que crece con el crecimiento
angular entre las FEMs equivalentes de los extremos.
VSTrelé Rf
Za = = xZL1+ (4-54)
ISrelé - ITrelé 2C1
Puede observarse que en este tipo de falla, el factor kf tiene su menor influencia
relativa. Desde un punto de vista práctico, el mayor interés del análisis del factor kf
está centrado en las fallas a tierra, dado que son las más frecuentes ye involucran
las más altas resistencias.
VSTrelé Rf
Za = = xZL1+
ISrelé - ITrelé (ICR/ I0t) + 2C1
(4-55)
Supongamos un Relé de Distancia que mide simultáneamente con los seis modos
descriptos en el punto 4.8.3. Sabemos la Impedancia Aparente que medirá la unidad
que mide con el Modo 1 en caso de falla Fase R a Tierra (R-E). Igualmente sabemos
las Impedancias Aparentes que medirán cada una de las otras unidades cuando se
produce un tipo de falla que corresponde al tipo al que están dedicadas. En cada
uno de esos casos, vemos que miden una impedancia igual a la impedancia de
secuencia positiva intercalada entre el relé y la falla, más la resistencia de falla
afectada por un factor que depende del aporte desde ambos extremos y esto es lo
que denominaremos de ahora en más “medir bien”.
Pero debemos tener en cuenta que cada una de esas unidades también mide una
impedancia aparente aunque la falla producida no corresponda al tipo de falla al que
están dedicadas. Por ejemplo, podríamos preguntarnos cual es la Impedancia
Aparente medida por la unidad dedicada a fallas R-E, cuando la falla es S-T; etc.
TIPO DE FALLA
R-E S-E T-E R-S S-T T-R R-S-E S-T-E T-R-E R-S-T
En rigor, solamente hace falta plantear una de las tres posibles fallas Fase a Tierra,
una de las tres posibles Fallas Bifásicas, una de las tres posibles Fallas Bifásicas
con Contacto a Tierra y la Falla Trifásica. El resto se resuelve con el simple recurso
de cambiar los subíndices adecuadamente.
142
Planteadas las fallas una fase a tierra, entre dos fases, entre dos fases con contacto
a tierra y trifásica, se obtiene los resultados de los Cuadros 4-2, 4-3, 4-4 y 4-5. Estos
cuadros contienen las respuestas de las incógnitas planteadas en el Cuadro 4-1 y
las expresiones que significan medir “bien” en cada caso, en función de los
parámetros del sistema.
(4-56)
EA1 EB1
V1 (en el relé)
I1 (por el relé)
ZA2
A1 xZL2
L1 (1-x)ZL2
L1 ZB2
B1
I2 (por el relé)
V0 (en el relé)
I0 (por el relé)
R
I0t
S
T
Rf
EA1 EB1
V1 (en el relé)
V2 (en el relé)
ZA2
A1 xZL2
L1 (1-x)ZL2
L1 ZB2
B1
I2 (por el relé)
R
S
T
Rf
EA1 EB1
V1 (en el relé)
Rf / 2 I1 (por el relé)
V2 (en el relé)
ZA2
A1 xZL2
L1 (1-x)ZL2
L1 ZB2
B1
Rf / 2 I2 (por el relé)
V0 (en el relé)
Rf / 2
ZA0 xZL0 (1-x)ZL0 ZB0
R
S Rf / 2
Rg
T
Rf / 2
Fig. 4-23 (c): Conexión de redes de secuencia para estudio de fallas S-T-E
146
EA1 EB1
V1 (en el relé)
I1 (por el relé)
R
S
T
Rf Rf Rf
FALLA R-E
Modo 1:
3Rf
VRE Za = xZL1+
2C1 + C0(1 + k0)
IR + k0I0
Modo 2:
(a - a2)Z2 + (1-a2)Z0 – 3a2Rf
VSE Za = xZL1+
C1 - C0(1 + k0)
IS + k0I0
Modo 3:
(a2-a)Z2 + (1-a)Z0 – 3aRf
VTE Za = xZL1+
C1 - C0(1 + k0)
IT + k0I0
Modo 4:
(a - a2) (1 - a2) (Z0+ 3 Rf)
VRS Za = xZL1+ (ZA + xZL1) +
3 3C1
IR - IS
Modo 5:
VST ∞
IS - IT
Modo 6:
(a - a2) (a - 1) (Z0+ 3 Rf)
VTR Za = xZL1 - (ZA + xZL1) -
3 3C1
IT - IR
Cuadro 4-2: Respuesta de los seis modos de medición en caso de falla R-E
148
FALLA S-T
Modo 1:
VRE ∞
IR + k0I0
Modo 2:
Z2 – a2 Rf
VSE Za = xZL1+
(a – a2) C1
IS + k0I0
Modo 3:
Z2 – a Rf
VTE Za = xZL1+
(a2 – a) C1
IT + k0I0
Modo 4:
a
2
VRS Za = xZL1+ (a – a) (ZA + xZL1) - Rf
C1
IR - IS
Modo 5:
Rf
VST Za = xZL1 +
2C1
IS - IT
Modo 6:
a2
VTR Za = xZL1+ (a – a2) (ZA + xZL1) - Rf
C1
IT - IR
Cuadro 4-3: Respuesta de los seis modos de medición en caso de falla S-T
149
FALLA S-T-E
Modo 1:
[ 3Z0 + (Rf / 2) + 2Rg ]
VRE Za = xZL1+
C1 – C0(1 + k0)
IR + k0I0
Modo 2:
3Rg (a2Rf–Z2) + (a2–a)(Rf/2)Z0 + (a2–1)(Rf/2) Z2+ (3a2Rf 2/4)
VSE Za= xZL1+
C1[a2(Z2+Rf/2) + (a2–a)(Z0+ Rf/2+3Rg)] - C0(1 + k0)(Z2+Rf/2)
IS + k0I0
Modo 3:
3Rg (aRf–Z2) + (a– a2)(Rf/2)Z0 + (a –1)(Rf/2) Z2+ (3aRf 2/4)
VTE Za = xZL1+
C1[a(Z2+Rf/2) + (a– a2)(Z0+ Rf/2+3Rg)] - C0(1 + k0)(Z2+Rf/2)
IT + k0I0
Modo 4:
[ 3Z2+(1-a2)Rf ] (Z0+Rf/2+3Rg) + (1-a2)(Z2 + Rf/2)Rf/2
VRS Za = xZL1+
C1[(a–a2)( Z0+Rf/2+3Rg) + (1–a2)( Z2+Rf/2)
Modo 5:
Rf
VST Za = xZL1+
2C1
IS - IT
Modo 6:
[ 3Z2+(1-a)Rf ] (Z0+Rf/2+3Rg) + (1-a)(Z2 + Rf/2)Rf/2
VTR Za = xZL1+
C1[(a2–a)( Z0+Rf/2+3Rg) + (1–a)( Z2+Rf/2)
IT - IR
Cuadro 4-4: Respuesta de los seis modos de medición en caso de falla R-S-E
150
FALLA R-S-T
Modo 1:
VRE Rf
Za = xZL1+
IR + k0I0 C1
Modo 2:
VSE Rf
Za = xZL1+
IS + k0I0 C1
Modo 3:
VTE Rf
Za = xZL1+
IT + k0I0 C1
Modo 4:
VRS Rf
Za = xZL1+
IR - IS C1
Modo 5:
VST Rf
Za = xZL1+
IS - IT C1
Modo 6:
VTR Rf
Za = xZL1+
IT - IR C1
Cuadro 4-5: Respuesta de los seis modos de medición en caso de falla R-S-T
151
Para todos los Modos y variantes de falla, puede observarse que lo previsto como
“bien” en el Cuadro 4-1 realmente se cumple. Restan analizar las incógnitas de dicho
Cuadro 4-1. No resulta difícil ver, analizando los Cuadros 4-2, 4-3, 4-4 y 4-5, que las
impedancias medidas en todos los casos exceden largamente a la impedancia
intercalada hasta la falla, pero en las Figuras 4-24 y 4-25 se pueden apreciar los
esquemas fasoriales representativos de algunos de los casos, para poner en
evidencia en forma gráfica los resultados.
En resumen, se puede decir que cada uno de los tipos de falla es medido
correctamente por uno o más modos y que para cada uno de esos tipos de falla los
otros modos miden una impedancia mayor que la impedancia hasta la falla. Claro
está, en todos los casos aparece una componente, que podemos calificar de
“indeseable”, que se debe a la resistencia de falla.
X
-a2R/ C1
(a – a2 )(ZA1 + xZL1)
60°
xZL1
Rf / 2C1
Za (TR)
(a2 – a)(ZA1 + xZL1)
Za (ST)
60° R
60° 60°
Za (RS)
ZA1
-aRf /C1
Za (ST) = ∞
(1-a2 ) Rf / C1
30° Za (RS)
(1-a) Rf / C1
2
(1-a ) Z0 / 3C1 (1-a) Z0 / 3C1
(a2 – a)(ZA1+ xZL1) / 3 30°
Kf Rf
(a – a2)(ZA1+ xZL1) / 3
Za (TR)
xZL1
R
30°
ZA1 Za (RE)
30°
Kf = 3 / [2C1 + C0(1+k0)]
Tampoco resulta difícil ver que aquellos modos que miden una impedancia mayor
que la impedancia intercalada hasta la falla, contienen un exceso respecto a ésta
que depende de la “impedancia de fuente”, es decir, de la impedancia hacia atrás del
relé, incluyendo la impedancia de la fuente Thévenin equivalente.
Recordemos que todo lo dicho en este punto está basado en valores obtenidos sin
tener en consideración la corriente carga. Si se tiene en cuenta dicha corriente, la
influencia de la resistencia de falla se verá modificada, en módulo y en fase, tanto en
los Modos que miden “bien”, como en los Modos de fases “sanas”. En el caso de los
Modos que miden “bien”, la modificación da lugar a errores de sobrealcance o
subalcance, según la PPT, y a la necesidad de adoptar características capaces de
cubrir adecuadamente la resistencia de falla modificada. En los Modos de “fases
sanas”, la modificación no produce en general resultados prácticos dignos de ser
tenidos en consideración.
Si observamos la ecuación matricial (4-21), vemos que para el caso de una falla fase
R a tierra en el punto l, la tensión de dicha fase respecto a tierra en el punto k se
puede escribir:
VRE = x.(ZL - 2Zm+ ZE).IR+ x.(ZM - 2Zm+ ZE).IS+ x.(ZM - 2Zm+ ZE).IT+ Rf.If (4-59)
154
Reemplazando resulta:
ZMC
IRC = IR + .(IS+ IT) (4-63)
ZLC
Resulta entonces:
VRE If
= x.ZLC + Rf. (4-64)
IRC IR + kc.(IS+ IT)
Esa forma de medición es la que han adoptado algunos fabricantes para determinar
la distancia de fallas fase a tierra.
La tensión de la fase R en la ubicación del relé en el caso de falla fase R a tierra es:
Todas las corrientes son las que se miden en la ubicación del relé.
O lo que es lo mismo:
VREC / I0= x ZL1.(I1 + I2) / I0 + x ZL0 – (I1 + I2) / I0. D.ZL1+ Rf . If / I0 (4-71)
proporcional a la resistencia de falla. Cuando la falla está más allá del punto límite la
impedancia medida de esa forma se incrementa y viceversa.
4.10. Relés de Distancia con una Unidad de Medida y Relés de Distancia con
múltiples Unidades de Medida
Dado que las tensiones y corrientes a aplicar para cada tipo de falla, Vap y Iap,
son distintas en cada uno de ellos, hay dos soluciones básicas posibles:
• Relés de Distancia con una sola Unidad de Medida, alimentada con la tensión
y la corriente adecuadas para el tipo de falla que se ha producido,
seleccionadas mediante un sistema especial de detección de tipo de falla.
• Relés de Distancia con múltiples Unidades de Medida, cada una de ellas
alimentadas con la tensión y la corriente adecuadas para el tipo de falla a la
que está dedicada la unidad en cuestión.
Los relés con única Unidad de Medida son menos voluminosos que los de múltiples
Unidades de Medida, pero el sistema de conmutación los hacen complejos y algo
más lentos.
En síntesis, cada unidad corresponde a cada uno de los Modos de Medición vistos.
Dentro de los relés de tecnología electromagnética existe también una variante con
dos Unidades de Medida: Una para fallas a tierra y otras para fallas sin contacto a
tierra. Un sistema de arranque, más simple que el del caso del punto 4.10.1, realiza
también en este caso la correspondiente selección.
Muchos Relés de Distancia digitales tienen cierta similitud con los relés analógicos
de única Unidad de Medida, ya que el procesamiento para medir la Impedancia
Aparente hasta la falla se realiza luego que se determina el tipo de falla y se
seleccionan las tensiones y corrientes adecuadas para procesar. Sin embargo, como
esas magnitudes han sido previamente convertidas a valores numéricos, no hacen
falta sistemas de conmutación con partes móviles.
Otros Relés de Distancia digitales miden la Impedancia Aparente hasta la falla con
los seis modos usuales. Con ello pueden obtener alguna información y confirmación
adicional.
158
VR IR + k 0 I0 VS IS + k 0 I0 VT IT + k0 I0
VR – VS IR – IS VS – VT IS – IT VT – VR IT – IR
VR VS VT IR IS IT IE
SISTEMA DE ARRANQUE Y
SELECCIÓN DE FASES
V selecc. I selecc.
UNIDAD DE
MEDIDA
Es claro que, en la búsqueda de una protección que sea selectiva sin recurrir a la
temporización, sería deseable que los Relés de Distancia tuviesen un alcance
exactamente igual al que corresponde a la totalidad de la longitud de la línea
protegida. En esas condiciones, toda falla que se produjese en la línea sería
despejada instantáneamente y, recíprocamente, toda falla que no estuviese en la
línea protegida no provocaría el accionamiento del relé.
La Primera Zona cubre un cierto porcentaje de la línea, por ejemplo el 80% desde la
ubicación del relé, y es de accionamiento instantáneo. La Segunda Zona cubre con
un cierto exceso el tramo restante, en el caso del ejemplo el 20% remoto, y su
accionamiento es temporizado. Como es absolutamente usual que la Segunda Zona
sirva también de Respaldo Remoto de la Primera Zona del relé que le sigue hacia
adelante, el exceso por sobre el 20% se regula teniendo en cuenta esa condición de
respaldo.
Es claro que si un relé tiene más de una Zona de Protección, debe poseer más de
una característica en cada Modo de Medición; es decir, debe tener tantas
características como Zonas de Protección. En la Fig. 4-28 a) a c) pueden verse
características multizonales de diversos tipos de Relés de Distancia. Hacemos notar
que lo que aquí hemos denominado Zona, otras publicaciones lo denominan
Escalón, Etapa, etc.
160
A B C D
Zona 3
Zona 2
Zona 1 t3
t1 t2
EA EB
a) Característica de
Z3 Admitancia
de tres Zonas
Z2
Z1
R
b) Característica de
Admitancia con
Z3 Blindaje
de tres Zonas
Z2
Z1
R
Z3 c) Característica
Cuadrilateral
de tres Zonas
Z2
Z1
R
Pero veamos que el valor del módulo del límite de comparación depende del ángulo
eléctrico de la impedancia medida, salvo que la Característica sea tan simple como
una circunferencia con centro en el origen (Fig. 4-2). Por esa razón, el relé debería
llevar a cabo una comparación simultánea de módulo y ángulo de fase.
• Comparadores de Fase
• Comparadores de Amplitud
S1 = S1 S1 (4-73)
S2 = S2 S2 (4-74)
Realizar una comparación de fase de esas dos señales significa determinar si:
163
2π - β1 ≤ δ ≤ β2 (4-75)
Donde:
δ = S1 - S2 (4-76)
Realizar una comparación de módulo de esas dos señales significa determinar si:
S1 ≤ Kc S2 (4-77)
KC
(S1 / S2)Re β2 (S1 / S2)Re
-β1
360°- β1
Donde K1, K2, ZM1 y ZM2 son constantes de diseño, en general complejas, es decir,
que modifican el módulo y la fase de la señal respectiva tomada de la red.
Es decir:
K1. Za + ZM1
S = (4-82)
K2. Za + ZM2
- ZM2.S + ZM1
Za = (4-83)
K2.S - K1
La ecuación (4-70) constituye una transformación entre planos complejos, del tipo:
B
Za = A + (4-85)
S+C
1
es una inversión.
S+C
166
Si recordamos que:
A = -ZM2/ K2
C = - K1/ K2
167
Plano S Plano S’
C
β β
Z’’ =1 / S’
Z’ = B Z’’
Za = A + Z’
Plano Za
Dijimos que una circunferencia queda determinada por su radio (un valor real) y la
posición de su centro (módulo y ángulo o coordenadas cartesianas). Siguiendo
detalladamente las trasformaciones descriptas se llega a las expresiones (4-90), (4-
91), (4-92), (4-93) y (4-94). En ellas:
K1 = I K1 I α1 (4-88)
K2 = I K2I α2 (4-89)
(4-93)
y para su radio:
que son respectivamente los puntos transformados del origen y del punto infinito de
la recta de comparación S, cuya pendiente es β.
La Fig. 4-31 muestra la construcción gráfica, realizada a partir de las expresiones del
radio y del centro de la circunferencia.
ZM2.S - ZM1
Za = (4-96)
K1
X
(90°- β)
(α2 - α1)
(α2 - α1)
- ZM1 / K1
- ZM2 / K2
R
(θ2 - α2)
(θ1 - α1)
- ZM1 / K1
90°
(90°- β)
R
(90°-β1)
(α2 - α1)
(90°-β2)
- ZM1 / K1 (90°-β1)
(90°-β2)
- ZM1 / K1
R
(θ2 - α2)
(θ1 - α1)
Fig. 4-33: Construcción gráfica para Comparación de Fase con dos semirrectas
con ángulos β2 y (360°- β1)
172
C
C
β2 β2 β2 β2
β1 β1 β1 β1
C
Fig. 4-34: Las cuatro variantes de la posición de la traslación C = - K1 / K2 que
determinan los arcos de circunferencias o las semirrectas válidas en
el plano Za
- ZM1 / K1
90°
(90°-β1)
(90°-β2) R
Fig. 4-35: Construcción gráfica de las rectas para Comparación de Fase con dos
Ángulos: β2 y (360°- β1)
173
θ1 = θ o θ +180° , θ2 = θ o θ +180°
En ese caso, las coordenadas del vector complejo que determina el centro y la
expresión del radio se simplifican notoriamente:
Pc = θ (4-98)
Estas tres ecuaciones, sumamente simples, permiten resolver la mayor parte de las
características de los Relés de Distancia, como veremos en algunos ejemplos del
Apéndice 4-A2.
Z’’ =1 / S’
Z’ = B Z’’
Za = A + Z’
Plano Za
Dijimos que una circunferencia queda determinada por su radio (un valor real) y la
posición de su centro (módulo y ángulo de fase o coordenadas cartesianas).
Siguiendo detalladamente las trasformaciones descriptas se llega a las expresiones
generales del radio de la circunferencia y las coordenadas del centro de la misma.
Sin embargo, dado que en todas las aplicaciones prácticas de los Comparadores de
Amplitud se recurre a simplificaciones, aquí solamente expondremos las fórmulas
que contienen esas simplificaciones:
θ1 = θ o θ +180° , θ2 = θ o θ +180°
Pc = θ (4-101)
176
Pero además deben quedar perfectamente definidos los ejes. Es común definir al eje
horizontal como eje de resistencias y al eje vertical como eje de reactancias. Esto es
una simplificación cuyo verdadero significado debe quedar claro. En efecto, el
verdadero sentido de eje horizontal es: “parte real del cociente entre la tensión
aplicada y la corriente aplicada” a la unidad correspondiente del relé en cuestión; el
sentido para el eje vertical es: “parte imaginaria de dicho cociente”. Si por ejemplo se
considera la unidad para fallas entre fases S y T, la impedancia de secuencia
positiva hasta la falla queda determinada por el cociente entre las siguientes
magnitudes:
IAP = IS – IT (4-104)
VAP = VR (4-105)
IAP = IR + k0 I0 (4-106)
178
Con:
Característica
direccional para
fallas hacia atrás
ZL1 + ZB1
ZA1
Característica direccional
para fallas hacia adelante
Sin embargo, la interpretación de estas características para fallas hacia atrás y para
fallas hacia delante es muy dificultosa, de modo que aquí se propone una forma
distinta de analizar la direccionalidad.
Para ello haremos uso de un plano que denominamos de Impedancia Virtual, cuyos
ejes horizontal y vertical son respectivamente las partes real e imaginaria del
cociente de tensiones y corrientes aplicadas a cada unidad direccional.
Por ejemplo, supongamos que la unidad direccional para fallas R a tierra (R-E) usa
la tensión en cuadratura VTR para comparar en ángulo con la corriente IR + k0 I0.
En ese caso, los ejes en el plano de Impedancia Virtual quedan determinados por
las partes real e imaginaria del cociente:
KR VTS
(4-108)
IR + k 0 I0
KR VTS
ZV = (4-109)
IR + k 0 I0
180
[V’ap / Iap]Im
ZV
[Vap / Iap]Im
- ZD / KD calculada para
fallas hacia atrás
Za
[Vap / Iap]Re
- ZD / KD calculada para
fallas hacia adelante
Fig. 4-40: Ubicación de las características direccionales válidas para fallas hacia
adelante y para fallas hacia atrás en el Plano de Impedancia Aparente
en función de ZD y KD
181
VR
Za = (4-110)
IR + k 0 I0
KD Za + ZD = ZV (4-111)
[V’ap / Iap]Im
KD Za
ZV = KD Za + ZD
ZD
[V’ap / Iap]Re
[V’ap / Iap]Im
Lugar de falla en la
KDZa línea “hacia adelante”
KD = KST / 3
Lugar de falla en la
línea “hacia atrás”
KDZa
KD = KST / 3
Fig. 4-41 (b): Lugares de falla en el Plano de Impedancia Virtual – Fallas “hacia delante”
y fallas “hacia atrás” – Caso particular: Fallas bifásicas sin contacto a
tierra; relés polarizados por VR girada 90°; corriente de carga previa nula
183
Falla R-E
KD = 3 KR (4-112)
3 KR (2 C ZA2 + C0 ZA0)
ZD = (4-113)
Falla R-E
KD = 1 (4-114)
184
C ZA2 + C0 ZA0
ZD = (4-115)
(IC / I0T) + (ZL0 / ZL1) C0 + 2C
Falla S-T
KST (2 C ZA2 )
ZD = (4-117)
3 [ (IC / I1T) + 2C]
Falla S-T
KD = KST (4-118)
KD = A KME (4-120)
Con:
Falla Trifásica
KD = A KME (4-125)
1
ZD = A KSR KME ZA1 (4-128)
3
Los Relés de Admitancia Polarizados por Fase Sana o por Memoria combinan, como
todo Relé de Admitancia, la función distanciométrica con la función de
direccionalidad.
Con todo rigor, las Características Direccionales que tratamos en el punto anterior,
pueden admitirse como un caso particular de las Características de Admitancia
Polarizadas por Fase Sana o por Memoria. Efectivamente, las rectas pueden
considerarse circunferencias de radio infinito.
Es decir:
-ZM / KM
Esto tiene la desventaja que cuando se produce una falla muy cercana a la
ubicación del relé, y por lo tanto la tensión de la o de las fases falladas cae a valores
muy próximos a cero, al relé le desaparece prácticamente una de las señales a
comparar. Por ejemplo, se dice que un Relé de Admitancia tiene Sensibilidad
Direccional de 1%, cuando requiere que la tensión de fase o fases falladas no caigan
por debajo del 1% de la tensión nominal para detectar si la falla está hacia adelante
o hacia atrás.
Esto puede ser aceptado en algunos relés simples, que protegen redes que no
requieran de sus protecciones la máxima Seguridad posible. En ese caso, es normal
que se provea accionamiento cuando el relé pierde Sensibilidad Direccional, de
modo que el relé accionará toda vez que la falla sea muy cercana, aunque esté
hacia atrás.
Para la protección contra fallas asimétricas, es decir fallas que no sean trifásicas, se
recurre a lo que se conoce como “polarización por fase sana”. Las señales a
comparar cuando se trata de obtener una característica derivada de la de la Fig. 4-
42, adquieren la siguiente forma:
189
Donde:
Vnf: Tensión de una fase no afectada por la falla o que involucre la tensión de
una fase no afectada por la falla
KPO: Constante de diseño del relé, compleja, con ángulo tal que desplaza a Vnf
en un ángulo igual y de sentido contrario al que existe entre Vnf y Vap en
condiciones simétricas (realmente una falla asimétrica produce desplazamientos
asimétricos en la estrella de tensiones).
Esto es lo que se conoce como “polarización por fase sana”. Es claro que cuando la
tensión de fase o de fases falladas cae a cero, la señal S2 mantendrá un valor
capaz de posibilitar la comparación.
Sin embargo, es claro también que la forma de la característica no será en este caso
igual a la que resulta sin la señal adicional de polarización.
KD Za + ZD = ZV
Puesto que:
Kpo Vnf
ZV = (4-135)
Iap
Vap
Za = (4-136)
Iap
Entonces:
Debe quedar claro, desde ya, aunque luego quedará demostrado, que KD y ZD
dependen del propio sistema de potencia y no del relé. En general varían con los
190
O bien:
Esas dos señales son formalmente idénticas a las señales (4-78) y (4-79) del punto
4.12, de modo que la característica resultante se puede representar por el método
analítico o por el método gráfico, ambos expuestos en ese punto, a condición que
KD y ZD no dependan de la ubicación de la falla. Veremos luego que eso se
cumple para todas las fallas entre fases, para las fallas a tierra alimentadas desde
un solo extremo y para las fallas a tierra alimentadas desde ambos extremos, pero
en este caso solamente si C0 = C1.
Exceptuando entonces el caso más general de las fallas a tierra, las características
que resultan en el plano de impedancia aparente, cuando las señales se comparan
en un comparador de fase de ± 90º, son circunferencias como las de la Fig. 4-43.
Dado que es posible ( y de hecho muchos relés lo aplican) hacer KN =0, en lo que
sigue adoptaremos ese criterio, ya que la modificación de las características cuando
a la señal S2 se le adiciona una componente de fase fallada es muy sencilla.
191
X
Característica para
ZM /(-KM) fallas “hacia atrás”
Característica para
fallas “hacia adelante”
KST
KD = (4-144)
3
KST ZA2
ZD = (4-145)
3
Característica para
ZM /(-KM) fallas “hacia atrás”
ZB2 + ZL2
Característica para
fallas trifásicas
Característica para
fallas “hacia adelante”
-ZA2
Fig. 4-44: Características de Admitancia Polarizadas por Fase Sana – Unidad para
fallas S-T – Polarización en Cuadratura – Sin carga
193
KST
KD = (4-146)
3
Hasta ahora hemos considerado la respuesta cuando no hay corriente de carga. Esa
condición se da cuando las FEM equivalentes de ambos extremos son iguales en
módulo y fase. Es decir, cuando:
EA = EB (4-148)
Cuando difieren en módulo y/o fase, existe corriente de carga y las expresiones
válidas son:
194
KST
KD = (4-149)
3
KST (2 C ZA2 )
ZD = (4-150)
3 [ (IC / I1T) + 2C]
Particularmente, para el modo para fallas entre fases S y T y polarización por tensión
VR:
Esto tiene una extraordinaria importancia, ya que implica que la relación entre la
tensión de polarización y la tensión de fases falladas y las corrientes de fases
falladas, no depende más que de los parámetros del sistema y de las condiciones de
carga. No depende ni de la ubicación de la falla ni de la resistencia de falla. Es
importante ver lo expuesto en el Apéndice 4-A3, para entender cabalmente el
sentido de esta aparente contradicción.
Por lo tanto, dada una condición de carga del sistema, la característica será también
una circunferencia, tal como se observa en la Fig. 4-45. Claro que ella no coincide
195
con la circunferencia que corresponde a carga nula y que para cada estado de carga
corresponde una circunferencia distinta.
Característica para
X fallas “hacia atrás”
sin carga
ZM /(-KM)
Característica para
fallas “hacia atrás”
con carga
ZB2 + ZL2
Característica para
fallas “hacia adelante”
con carga
Característica para
-ZA2 fallas “hacia adelante”
sin carga
α2
Fig. 4-45: Características de Admitancia Polarizadas por Fase Sana – Unidad para
fallas S-T – Polarización en Cuadratura – sin carga y con carga
196
4.14.2. Unidad para fallas entre fases S y T; polarización con VSR (30°)
KD = KST (4-155)
KD = KST (4-157)
4.14.3. Unidad para fallas entre fase R y Tierra; polarización con VST
KD = 3 KR (4-162)
3 KR (2 C ZA2 + C0 ZA0)
ZD = (4-163)
(ZL0 / ZL1) C0 + 2C
(C0/C) = 1 (4-165)
Es decir, que la corriente de secuencia cero total por la falla, para cualquier
ubicación de la falla, se reparta por el extremo correspondiente al relé y el extremo
remoto, igual que como se reparte la corriente de secuencia positiva. Esto puede
suceder solamente en casos muy particulares, debido a que la corriente de
secuencia cero encuentra caminos por las impedancias de secuencia cero de los
transformadores instalados en diversas estaciones, como se puede apreciar en la
Fig. 4-46. Para los casos particulares mencionados, las características para fallas
hacia adelante y hacia atrás se pueden ver en la Fig. 4-47.
Para todos los demás casos:
198
EA EB
Fig. 4-46: Ejemplo de variación de la relación (C0 / C1) para fallas en distintas
ubicaciones en una línea de un sector de un sistema de 500kV
199
Característica para
ZM /(-KM) fallas “hacia atrás”
Característica para
fallas “hacia adelante”
Fig. 4-47: Características de Admitancia Polarizadas por Fase Sana – Unidad para
fallas R-E– Polarización en Cuadratura – Sin carga – Caso particular
(C0 / C1) = 1 para cualquier ubicación de la falla
x=0
(C0 / C1 ) = 1,261
x = 0,25
(C0 / C1 ) = 1,111
x = 0,50
(C0 / C1 ) = 0,922
x = 0,75
(C0 / C1 ) = 0,677
x = 1,00
(C0 / C1 ) = 0,345
Fig. 4-48: Variación de la relación (C0 / C1) en función de la distancia a la falla
en el caso del ejemplo de la Fig. 4-46
200
x = 0,80
x = 0,50
x = 0,25
x=0 R
[2 ZA2 + (C0/C1)+ZA0]
-(ZD / KD) =
(ZL0/ ZL1)(C0/C1)+2
Fig. 4-49: Característica de Admitancia Polarizada por Fase Sana resultante para fallas
“hacia adelante” - Unidad para fallas R-E – Polarización en cuadratura –
Sin carga – Valores de la relación (C0/C1) correspondientes al ejemplo de las
Figuras 4-46 y 4-48
201
4.14.4. Unidad para fallas entre fase R y Tierra; polarización por Memoria
Falla trifásica
El resultado es el mismo dado en las ecuaciones (4-120) a (4-124):
VME = VR* (el asterisco significa antes de la falla)
KD = A KME (4-120)
Falla Trifásica
KD = A KME (4-125)
1
ZD = A KSR KME ZA1 (4-128)
3
203
Tomando corrientes y tensiones en la ubicación del relé - ver Fig. 4-23 (a):
VRE = V1 + V2 + V0 (4-A1-1)
Pero:
IRE = I1 + I2 + I0 (4-A1-5)
Entonces:
Con:
If = 3I0 t (4-A1-7)
Haciendo:
Tomando corrientes y tensiones en la ubicación del relé - ver Fig. 4-23 (b):
VS – VT V1 - V2 (I1 t – I2 t) Rf /2
= = xZL1 + (4-A1-16)
IS – IT I1 – I2 I1 – I2
VS – VT V1 - V2 If Rf
= = xZL1 + (4-A1-19)
IS – IT I1 – I2 IS – IT
205
4.A2.1. Introducción
Dado que las composiciones de corriente y tensión que dan lugar a las señales a
comparar hacen uso de constantes de diseño complejas, es decir, caracterizadas
por módulo y ángulo, y que además en el caso de los comparadores de fase se
utilizan ángulos de comparación que se pueden seleccionar, el diseñador tiene
varios grados de libertad para elegir esos parámetros. Desde el punto de vista de
ingeniería, los mismos deben ser tan simples como sea posible. Por ejemplo, si la
constante que se deba aplicar a una tensión pude ser real o compleja, lo mejor es
que sea real, ya que en la implementación práctica significa que no hay que prever
una rotación de la tensión. Esta idea es importante en los relés analógicos, pero no
deja de tener aplicación en los relés digitales, en tanto constantes sencillas significan
economía de procesamiento y mayor velocidad de respuesta.
K1 = -K
ZM1 = ZM θL
Tal que:
ZM / K = ZZ
ZM1 = 0
S1 = -K V + ZM I
S2 = V
K1 = K
ZM1 = - ZM 90°
Tal que:
ZM / K = XZ
K2 = 0
S1 = K V - ZM I
S2 = -jI
Acciona si :el ángulo entre las señales es mayor o igual a β2 = θR y menor o igual a
180°+θθR (tomados en igual sentido).
K1 = K
ZM1 = - ZM 0°
Tal que:
ZM / K = RR
K2 = 0
S1 = K V - ZM I
S2 = I
Ese giro debe ser de 90°- θR. Es claro que en este caso las constantes deben ser
todas complejas.
S1 = -K V + ZM I
S2 = I
ZM1 = - ZM -θ
θR
208
Tal que:
ZM / K = RR cos θR
K2 = 0
ZM1 puede tener cualquier valor de módulo, particularmente 1, pero su ángulo debe
ser -θ
θR.
ZM1 = 0
K2 = 0
Pero también se puede usar un Comparador Simétrico, tal que la suma de sus dos
ángulos iguales sea igual a (θ
θA + θB). En tal caso, ambas señales se deben rotar
convenientemente en el mismo sentido, por lo que las constantes dejan de ser
reales.
Se definen tres valores: Alcance hacia adelante ZAD con ángulo θL ; alcance hacia
atrás ZAT con ángulo θ L ; ángulo de comparación γ. El ángulo de comparación γ es
el que determina la expansión de la característica en el sentido del eje de
resistencias; por ejemplo, si γ fuese igual a 0°, la característica sería una
209
K1 = -K
ZM1 = ZM1 θL
Tal que:
ZM1 / K = ZAD
K2 = K
ZM2 = ZM2 θL
Tal que:
ZM2 / K = ZAT
β2 = β1 = 90° - γ
De ese modo, las señales a comparar quedan constituidas de la siguiente manera:
S1 = -K V + ZM1 I
S2 = K V + ZM2 I
K1 = -K
210
ZM1 = ZM θL
Tal que:
ZM / K = ZZ
K2 = 0
S1 = -K V + ZM I
S2 = I
β1 = δ
β2 = 180°- δ
ZZD = ZZ / cos (θ
θL - θLD)
K1 = -K
ZM1 = ZM θLD
211
Tal que:
ZM / K = ZZD
ZM1 = 0
S1 = -K V + ZM I
S2 = V
Radio = ZA
S1 = K V
S2 = ZM I
K / ZM = ZA
Accionamiento si:
S1 ≤ S2
En los casos citados, pueden usarse relés que tengan la opción de reducir la
característica de arranque, tal como se muestra en la Fig. 4-A2-9.
Se definen tres valores: Alcance hacia adelante ZAD con ángulo θL ; alcance hacia
atrás ZAT = 0,5 ZAD con ángulo (180° - θ L) .
Como los dispositivos empleados suelen ser los mismos, tanto para la circunferencia
con centro en el origen como para la circunferencia desplazada, se recurre al
Comparador de Amplitudes, pero ahora se forman las siguientes señales:
S1 = - 3 V
S2 = - V - 2ZAD I
Es sencillo ver que con esas constantes se cumplen las condiciones dadas por las
ecuaciones (4-100) a (4-102).
Dadas las facilidades que ofrece la tecnología digital, que mediante una
programación basada en software permite composiciones variadas y complejas, se
suelen obtener características muy desarrolladas, como la mostrada en la Fig. 4-A2-
13 y cuya utilidad se verá en el Cap. 6.
213
X X
ZZ XZ
R
θL R
X X
R θR R π -θ
θB R
θA
ZAD
Fig. 4-A1-5: Característica
Lenticular
θL R
ZAT
X X
ZZ ZZ
ZZD
θZ
θL R θZD R
ZAD
θL R
ZAT
216
Admitancia
“Y” Accionamiento
Reactancia
Direccional
Blindaje
217
Admitancia
“O”
“O” Accionamiento
Admit. Desplaz.
X
Fig. 4-A2-13: Característica compleja
compuesta que se obtiene
con modernos relés
digitales
R
218
219
KD Za + ZD = ZV (4-A3-1)
Donde:
Vpol
ZV = (4-A3-2)
IFF
VFF
Za = (4-A3-3)
IFF
Entonces:
V1
ZV = (4-A3-6)
IR + K0 I0
VR
Za = (4-A3-7)
IR + K0 I0
220
VR = V1 + V2 + V0 (4-A3-8)
V1 VR V2 + V0
= - (4-A3-10)
IR + K0 I0 IR + K0 I0 IR + K0 I0
V2 = - I2 ZA2 (4-A3-11)
V0 = - I0 ZA0 (4-A3-12)
IR = IC + I1 ’ + I2 + I0 (4-A3-13)
I2 = C2 I0T (4-A3-15)
I0 = C0 I0T (4-A3-16)
V2 + V0 C ZA2 + C0 ZA0
ZD = - = (4-A3-19)
IR + K0 I0 (IC / I0T) + 2C + (ZL0 / ZL1) C0
KD = 1 (4-A3-20)
221
VR V1 + V2 + V0
Za = = (4-A3-23)
IR + K0 I0 IR + K0 I0
V1 + V2 + V0 = V1 - V2 + 2V2 + V0 (4-A3-24)
V1 - V2 = VR - 2V2 - V0 (4-A3-25)
3 KR (2 C ZA2 + C0 ZA0)
ZD = (4-A3-28)
(IC / I0T) + (ZL0 / ZL1) C0 + 2C
KD = 3 KR (4-A3-29)
222
VS - VT
Za = (4-A3-30)
IS - IT
VR = V1 + V2 (4-A3-32)
KST
KD = (4-A3-37)
3
KST 2 C ZA2
ZD = (4-A3-38)
3 [ (IC / I1T) + 2C]
Entonces:
Puesto que:
que:
EA = E1 (4-A3-43)
y que:
E2 = 0 (4-A3-44)
o lo que es lo mismo:
Con:
2
4.A3.4. Caso 4-Falla S-T; polarización: - a KST VSR
VR = V1 + V2 (4-A3-51)
VS = a2 V1 + a V2 (4-A3-52)
VT = a V1 + a2 V2 (4-A3-53)
VS – VR = (a2 – 1) V1 + (a – 1) V2 (4-A3-55)
KD = KST (4-A3-59)
KST 3 a2 j C ZA2
ZD = (4-A3-60)
[ (IC / I1T) + 2C]
Con:
VS = a2VR (4-A3-64)
Luego de la falla, a esa tensión hay que restarle la caída de tensión debida a la
circulación de la corriente de falla que se adiciona a la corriente de carga:
VS = a2 j(A / 3 )(VS - VT) + a2 j(A / 3 ) ZA1 (IS - IT) – (a2I’1 + a I2) ZA1
(4-A3-65)
Sustituyendo adecuadamente:
Entonces:
EA[1- (EB/EA)]
ZA1IC = ZA1 (4-A3-69)
ZT
226
pero como:
EA = E1 (4-A3-71)
y:
E2 = 0 (4-A3-72)
Es decir:
227
4.A3.5. Caso 5- Falla Trifásica; polarización: Por Memoria VR. Modo de medición:
Como falla R a Tierra.
I1 = IR (4-A3-82)
Entonces:
Dado que:
EA = ER = E1 (4-A3-86)
y que:
228
ER / IR = ZA1+ Za (4-A3-87)
resulta finalmente:
ZV = A Za + A ZA1 (4-A3-88)
KD = A KME (4-A3-89)
4.A3.6. Caso 6- Falla Trifásica; polarización: Por Memoria (VS-VT). Modo de medición:
Como falla R a Tierra.
KD = 3 A KR KME (4-A3-94)
4.A3.7. Caso 7- Falla Trifásica; polarización: Por Memoria (VS-VT). Modo de medición:
Como falla entre fases S y T.
KD = A KME (4-A3-102)
ZD = A KME ZA1
-jVR* = (1/ 3 )(VS –VT) + 1/ 3 )(IS –IT) – [(a2-a)/ 3 ]EA[1- (EB/EA)](ZA1/ ZT)
(4-A3-105)
Finalmente, aplicando un porcentaje de polarización KME resulta:
1
KD = A KSR KME (4-A3-106)
3
1
ZD = A KSR KME ZA1 (4-A3-107)
3
230
231
CAPÍTULO 5
Hay dos métodos básicos para el uso de simples señales de comando asociadas a
la Protección de Distancia:
Sistema de Telecomunicación
Sistema de Teleprotección
Sistema de Protección
Como se verá más adelante, uno de los medios de transmisión de señales, el más
difundido, es la comunicación por Onda Portadora. En los esquemas de bloqueo la
señal se transmite a través de la línea de potencia no afectada por la falla, mientras
que en los esquemas permisivos la señal se transmite por la línea afectada por la
falla.
5.4. Esquemas
Vér la Fig. 5-2. En caso de una falla en la Zona 1 del Relé de Distancia del extremo
A, dicha Zona 1 opera abriendo el interruptor asociado. Simultáneamente envía una
señal al extremo opuesto. En este extremo, la acción depende del estado de la
234
Protección de Distancia respectiva, o de otro tipo de protección usada para ese fin.
Esos estados pueden ser, según la protección seleccionada:
Zona 2
Zona 1
Zona 1
A B
Z Z
Zona 2
Y
Señal desde el Disparo del
Extremo “A” Interruptor “B”
Para obtener alto índice de Seguridad, el extremo receptor no debe ser sensible a
señales falsas provenientes de líneas adyacentes, que suelen generarse en el
instante en que se producen una falla y también por la operación de interruptores y
seccionadores. En líneas configuradas en doble terna, se puede transmitir bastante
fácilmente una señal de ruido desde la terna en la que se produjo la falla hacia la
otra línea, debido al acoplamiento mutuo entre circuitos.
235
Zona 2
Zona 1
Zona 1
A B
Z Z
Zona 2 Disparo
Directo
Envía señal de Zona1
Dado que la apertura del interruptor del extremo opuesto al extremo que envía la
señal se lleva a cabo sin ningún criterio adicional aportado por la protección de aquel
extremo, el nivel de Seguridad de la señal debe ser óptimo para evitar
desenganches intempestivos. Deben evitarse las señales espurias, tanto generadas
por fallas en líneas cercanas, como generadas por problemas propios de los
sistemas de teleprotección y de comunicación asociados.
Tal como en el caso del esquema descrito en el punto 5.4.2, el Relé de Distancia de
cada extremo genera una señal que se transmite al extremo opuesto, cuando
detecta una falla dentro de su Zona 1, además de abrir el interruptor local. Cuando
esa señal es recibida, el Relé de Distancia correspondiente incrementa el alcance de
su Zona 1, hasta un valor que sobrepasa la barra remota (usualmente 120% a 130%
de la distancia de la línea protegida). A veces, en lugar de incrementar el alcance de
Zona 1, se utiliza la Zona 2 haciéndola accionar sin retardo cuando llega la señal.
Zona 2
Zona 1
Zona 1
A B
Z Z
Zona 2
AE
Envía señal de Zona1 Recibe señal
Extensión de
la medición de
Zona 1
Zona 1 Extendida
Zona 1 Extendida
Zona 1 Extendida
A B
Z Z
Y
Señal desde el Disparo del
Extremo “A” Interruptor “B”
También son usados en líneas con compensación serie, dado que el alcance de una
Zona 1 de alcance convencional puede resultar extremadamente reducido cuando la
compensación serie está fuera de servicio o si los capacitores son automáticamente
puenteados.
Pueden ser usados otros medios de comunicación, tales como Hilos Piloto,
Microondas o Fibra Óptica, previsto que satisfagan los requerimientos de alta
Confiabilidad y velocidad. La supervisión continua del Sistema de Comunicación
resulta especialmente necesaria cuando se requiere que todas las fallas sean
despejadas muy rápidamente.
Si se requiere que bajo todas las condiciones del sistema las fallas sean despejadas
rápidamente, el esquema debe tener en cuenta varios problemas que se pueden
presentar, tales como “alimentación desde extremo débil”, “reversión de la dirección
corriente de falla” debida a la eliminación parcial de una falla externa, “falla en una
línea con extremo abierto”, etc. Varios de estos problemas serán descritos en el
Capitulo 6.
El retardo debe ser tan pequeño como sea posible y la señal debe ser confiable, de
modo que el canal de comunicación seleccionado juega un papel importante en ese
sentido.
Zona 1 Extendida
Zona 1 Extendida
A B
Z Z Zona hacia atrás del
Relé Z en “B”
Y
Señal de Disparo del
Bloqueo Interruptor “B”
NO
Este esquema usa en cada Relé de Distancia una Zona 1 Extendida. Durante la
operación normal, se transmite permanentemente una “señal de guarda”. Cuando se
produce una falla interna, cada relé emite una señal de desbloqueo al extremo
opuesto, de modo de habilitar su Zona 1 Extendida. Si al mismo tiempo que
desaparece la señal de guarda no se recibe la señal de desbloqueo,
automáticamente se habilita a la Zona 1 Extendida para el desenganche autónomo,
durante un cierto período de tiempo, por ejemplo 100ms a 200ms. Ver Fig. 5-7.
240
Zona 1 Extendida
Zona 1 Extendida
A B
Z Z
Falla en Zona 1
Extendida
Señal de desbloqueo
desde el extremo “A” Y
Disp.
Y Interr.
Señal de guarda en“B”
desde el extremo “A”
Desbloqueo
O Zona 1 Extend.
Y TRET
Naturalmente, dado que el sistema trabaja en un ambiente influenciado por ruido, los
supuestos teóricos asumidos no son perfectamente verdaderos, debido a algunos
problemas que pueden aparecer. Si el ancho de banda de transmisión es ampliado
para tener una respuesta más rápida, entonces el ruido capturado por el receptor se
incrementa y esto resulta en un incremento del riesgo de que el ruido destruya la
información decodificada. Para poder decodificar esta señal, es por lo tanto
necesario proceder a una integración de la señal de salida del decodificador
(demodulador) y este proceso consume tiempo. Dicho de otro modo, el tiempo
ganado con la ampliación del ancho de banda puede ser consumido en el proceso
de decodificación, por lo que es necesario alcanzar el compromiso óptimo.
Estos dos aspectos descriptos conjuntamente, son las dos facetas de una
característica denominada Confiabilidad. El primero de ellos se relaciona con lo que
se denomina Dependibilidad (Nota: En España, este neologismo suele reemplazarse
por “Obediencia”), mientras que el segundo se relaciona con lo que se denomina
Seguridad.
242
Usualmente los sistemas redundantes tienen algunas partes en común, por ejemplo
las baterías de CC de la Estación. Pero si se requiere alto nivel de Confiabilidad,
todos los componentes pueden ser duplicados.
NT – NR NR
PMC = = 1-
NT NT
Dependibilidad = 1 - PMC
La mayor parte de esta clase de ruidos permanece durante un corto lapso de tiempo,
en el rango de milisegundos hasta algunos segundos. La probabilidad de duración
de tal tipo de ruido alto sobre un período de tiempo largo es también muy baja,
típicamente PN = 10-4 a 10-6 del tiempo del período.
NUC
PUC =
NB
Seguridad = 1 - PUC
En la Fig. 5-9 está reproducido el gráfico obtenido para el mismo equipo del ejemplo
anterior, usando también la norma IEC834-1.
Cuando se combina la probabilidad de comandos indeseados PUC con la
probabilidad de alto valor de ruido PN, es posible tener una apreciación de la
probabilidad de comandos indeseados en un año PUC(año), si es que puede
obtenerse un modelo de PN .
245
A
B
Relación S/N en dB
Escala A: Ancho de banda del ruido 4000 Hz (Banda Base)
Escala B: Ancho de banda del ruido 400 Hz (Banda del canal)
Tiempo de transmisión real tac como parámetro
Probab.
De
Comando
falso
Para una
Avalancha
de ruido
De
200 ms
de
duración
A
B
Relación S/N en dB
Escala A: Ancho de banda del ruido 4000 Hz (Banda Base)
Escala B: Ancho de banda del ruido 400 Hz (Banda del canal)
5.5.4. Disponibilidad
MTBF
A=
MTBF + MTTR
En ambos casos, es necesario que la señal transmitida desde una estación sea
recibida y reproducida correctamente en la estación de recepción, de modo que
pueda producirse el comando correcto.
Si la señal es influenciada por ruido, la señal recibida puede ser interpretada mal por
el receptor y puede llevarse a cabo un comando falso.
♦ Tiempo de transmisión
♦ Dependibilidad
♦ Seguridad
♦ Disponibilidad
Los canales de banda ancha son costosos. Por esa razón, para realizar ahorros en
ancho de banda, un canal de teleprotección es a menudo usado simultáneamente
con canales de datos y canales de audio, compartiendo la banda. El ancho de banda
ocupado por el canal de teleprotección puede ser equivalente a un canal de datos
de 100, 200 o 400 baudios.
Esto puede ser llevado a cabo si está disponible un ancho de banda suficiente y si el
costo es aceptable.
5.5.7. Alarmas
Una forma es mediante señales de comando codificadas con un conjunto de bits, por
ejemplo desplazando la frecuencia desde el rango superior, hasta el rango inferior
(1) de una manera determinada. Este grupo de bits tiene que ser reconocido por el
receptor, para luego emitir la orden de comando.
249
El tiempo de transmisión T0 o TAC (ver Fig. 5-10) depende del nivel de ruido. En el
caso de PMC = 10-2 a 10-3, con relaciones S/N positivas de +10 dB a 0 dB (ancho de
banda de ruidos de 4 kHz) se incrementa el tiempo de transmisión TAC a 1,5 a 2
veces T0. Para relaciones S/N negativas el incremento es aún mayor: TAC = hasta 3
250
veces T0. Es importante tener en cuenta que tanto la relación S/N como el PMC
deben ser considerados cuando se permite hasta un determinado tiempo de
transmisión.
Es imposible dar valores precisos para los distintos esquemas. Simplemente como
guía pueden mostrase un rango de valores como los que se ven en la Tabla 5-1, ya
que la mayoría de los esquemas usan valores dentro de ese rango.
Las señales de protección deben ser transmitidas a la estación remota tan rápido
como sea necesario, con los más altos posibles niveles de Dependibilidad y
251
El tipo o los tipos de sistemas de telecomunicación que deben usarse en cada caso,
son definidos entonces por razones prácticas y económicas. Tal como en los
conjuntos de los sistemas de protección, mayores inversiones en sistemas de
comunicación pueden resultar en economías importantes, si se tiene en cuenta que
los límites de operación de un sistema de potencia están fijados en gran medida por
la velocidad y confiabilidad de las protecciones.
Todos los sistemas de comunicación tienen una cierta banda de frecuencia de las
señales que son transmitidas. Esto se denomina “Banda Base” y puede variar
considerablemente entre sistema y sistema.
En el caso de cables piloto, el ancho de banda y la atenuación son funciones del tipo
de cable, de su longitud y de la frecuencia. Es normal una banda entre 0 y 4 kHz.
Cuando se utilizan transformadores, el rango de bajas frecuencias, incluyendo la
CC, queda bloqueado.
47 – 210 ms P+T B
T0
7-45 ms
Tac
7-65 ms
Los valores de la relación S/N (señal / ruido) más bajos aceptables son:
Las relaciones S/N indicadas están referidas al ancho de banda real de cada canal.
Tanto los enlaces de radio como los enlaces de fibra óptica tienen un ancho de
banda disponible mucho mayor. En esos casos se usa una Banda Base de n.4 kHz.
Con tal amplio ancho de banda, un canal de teleprotección podrá tener un muy corto
tiempo de transmisión.
Este fue históricamente el primer medio usado para transmitir señales de protección
entre estaciones. Está aún en uso, pero normalmente para cortas distancias y
donde su utilización puede resultar económica.
Las señales son normalmente transmitidas como valores a la frecuencia del sistema
de potencia, pero a veces son transformadas en señales de CC o moduladas sobre
portadoras de frecuencia de audio, en el rango de 1 a 2 kHz.
- Durante la etapa de diseño se debe hacer todo lo posible para que la distancia
entre el Hilo Piloto y los conductores de potencia sea la mayor posible.
- Se debe considerar durante el diseño que las tensiones inducidas dependen
básicamente del tipo de circuito auxiliar utilizado (CC o CA).
- Debe tenerse en cuenta que el uso de CC hace que la separación galvánica
entre el Hilo Piloto y los circuitos de la estación sea imposible.
Enlaces por Hilo Piloto que utilizan CC: En el caso de aplicación de CC, se debe
tomar en consideración las tensiones longitudinales inducidas y la elevación de los
potenciales de tierra. También deben tenerse en cuenta las normativas de las
empresas telefónicas en cuanto a la conexión de las distintas puestas a tierra. La
suma de la tensión longitudinal efectiva inducida y la elevación del potencial de tierra
no deben exceder aproximadamente los 1500V, con un cierto margen de seguridad.
Muy a menudo, las restricciones impuestas por estas consideraciones pueden no
permitir la explotación total de los límites de diseño desde el punto de vista de la
protección por relés.
Enlaces por Hilo Piloto que utilizan CA: En estos casos pueden utilizarse
transformadores de aislamiento galvánico. El secundario de tales transformadores
debe ser aislado contra tierra para un valor que exceda la elevación efectiva del
potencial de tierra y la tensión longitudinal efectiva inducida. Esta precaución toma
en cuenta la posibilidad de interrupción de la conexión a tierra del punto medio del
arrollamiento del transformador; en ese caso, la tensión inducida plena quedará
aplicada entre los terminales y tierra. No es una práctica recomendada el uso de
descargadores o pararrayos en los devanados secundarios, dado que durante una
255
Performance
- Alta Disponibilidad. Tiempo medio entre fallas del orden de entre 200.000 a
500.000 horas.
- Relativamente bajo costo si el cable es usado también para otros propósitos.
- Alta Confiabilidad.
- Poca inducción desde la línea de potencia si se usan rutas separadas.
El rango de frecuencias que puede ser usado está normalmente entre 40 y 500 kHz.
En el caso de sistemas con cables subterráneos, se pueden utilizar frecuencias
menores, del orden de 20 kHz. Parte del rango de frecuencias puede estar
restringido en algunos países, con el objeto de evitar interferencias con otros
servicios.
Es usual usar solamente una banda de 4 kHz, pero también pueden ser usadas dos
o más bandas de 4 kHz. Para propósitos de teleprotección, no es recomendado usar
257
Los parámetros que influencian la comunicación por Onda Portadora son el ruido de
fondo por efecto corona, el ruido impulsivo y la atenuación adicional en caso de
descarga.
El ruido de fondo por efecto corona limita severamente el máximo largo permisible
de la línea (para una dada relación S/N) especialmente si se relacionan a ciertas
limitaciones sobre la máxima potencia transmitida, que existen en la mayoría de los
países para protección contra posibles interferencias.
Además, el efecto del ruido impulsivo puede ser reforzado por la atenuación
adicional del enlace de comunicaciones en caso de descarga entre fases, o entre
fase y tierra, que establecen un corto circuito sobre las fases usadas para la
transmisión de señales.
El alto nivel de ruido debido a las pérdidas corona depende del tipo constructivo de
la línea, de su tensión de operación y de las condiciones climáticas. El mismo está
siempre presente y se deben tomar precauciones especiales para obtener una
relación S/N razonable en el extremo receptor, para todas las condiciones climáticas.
En efecto, este ruido puede variar 20-30 dB, dependiendo de las condiciones del
clima.
Si se producen relaciones S/N menores que aquellas dados como valores mínimos,
puede haber problemas tanto en el canal de audio como en el canal de datos, y a
veces también en el canal de teleprotección. Este es mayormente el caso con
sistemas de protección de comparación de fase, el cual es muy vulnerable a bajas
relaciones S/N. Los sistemas de teleprotección lógicos son a menudo asegurados
por alguna forma de bloqueo, de tal modo que el comando es inhibido cuando la
relación S/N decrece.
El tiempo durante el cual el ruido está presente es, no obstante, muy corto y no es
continuo, sino impulsivo. Por lo tanto es posible construir equipos de teleprotección
que lo soporten y que tengan alta Seguridad y Dependibilidad, previniendo
operaciones falsas u operaciones que no se produzcan.
La incepción de una falla en la línea puede crear un ruido elevado, que permanece
de 2 a10 ms. Cuando se establece el arco de falla el ruido disminuye drásticamente.
Al mismo tiempo la atenuación del vínculo se incrementa, debido al cortocircuito de
la línea por el arco de falla.
La longitud de una línea de potencia que usa Onda Portadora varía desde líneas
muy cortas, de 10 a 20 Km, a líneas largas de muchos cientos de Km. Por lo tanto,
la diferencia de la atenuación producida por el largo de la línea, su tipo constructivo y
la alta frecuencia transmitida, puede ser considerable.
La propagación de una señal sobre una línea trifásica puede ser explicada por las
señales combinadas de tres diferentes modos, los cuales se propagan cada uno con
una cierta pérdida y velocidad.
En caso de fallas en la línea, en las que una o más fases se ponen a tierra o son
cortocircuitadas, la atenuación se incrementa una vez que se establece el arco de
falla.
La mayor parte de las fallas en las líneas aéreas son fallas fase-a-tierra. Un
acoplamiento fase-a-fase puede entonces ser más seguro y dar pérdidas adicionales
más pequeñas que un acoplamiento fase-a-tierra. Un acoplamiento fase-a-fase
puede hacerse entre fases de una terna, o entre un conductor de una terna y un
conductor de otra terna, cuando las dos ternas están montadas en las mismas torres
(acoplamiento intercircuito). Un acoplamiento fase-a-tierra utiliza solamente en cada
estación una trampa de onda, un capacitor de acoplamiento, un dispositivo de
acoplamiento fase-a-tierra y no requiere transformador híbrido.
La mayor parte de las fallas en las líneas producen una atenuación adicional de 15 a
20dB, pero una falla en un extremo de la misma y las fallas trifásicas dan lugar a
pérdidas adicionales tan altas como 30 dB o incluso mayores. Deben tomarse
precauciones especiales para asegurar una operación confiable del equipo de
teleprotección durante todas las posibles fallas en la línea.
Cuando comienza una falla en una línea, el ruido inducido es muy alto durante un
período de 2 a 10 ms. Este ruido puede impedir la circulación de las señales a lo
largo de toda la línea. Una vez que se establece el arco, el nivel de ruido cae
drásticamente, algo así como 40 dB. Con suficiente potencia de la señal para
superar el incremento de la atenuación, es posible la circulación fiable de las
señales. Una potencia adicional para señales de teleprotección lógicas, se obtiene a
menudo mediante la amplificación (boosting) de las señales en 5 a 15 dB.
260
Performance
Los radioenlaces usados para propósitos de teleprotección, son enlaces entre dos
puntos fijos, en estaciones en los extremos de una línea de potencia, transmitiendo
señales normalmente en ambas direcciones al mismo tiempo (trabajando en “full
duplex”). No son usados sistemas móviles de radio para teleprotección, dado que los
mismos trabajan normalmente en “simplex”; esto es, en sólo una dirección al mismo
tiempo.
La principal característica por la cual son elegidos los radio enlaces, es que no están
influenciados por las fallas eléctricas y que pueden operar por lo tanto sin
degradación durante la ocurrencia de las mismas.
El enlace entre dos estaciones de potencia puede hacerse sea mediante un único
salto (“hop”), sea mediante saltos múltiples, usando estaciones de radio repetidoras.
Las repetidoras se utilizan cuando no hay visión directa entre terminales o si la
distancia es demasiado grande para un solo salto de enlace.
Para diferentes requerimientos, los radio enlaces pueden poner a disposición de los
sistemas de teleprotección sea bandas de audio estrechas (ancho de banda ≤ 4 kHz)
o canales de banda ancha implementados con varios canales de audio de 4 kHz en
paralelo, o con un único canal de ancho de banda de 48 kHz, llamado “grupo
primario”, cuando se trata de sistemas analógicos. Los sistemas digitales están
mayormente basados en 30 o 24 canales PCM multiplexados. Puede entonces
obtenerse una variedad de anchos de banda.
Por otra parte, el diseño correcto de los radioenlaces, especialmente si son usados
para señales de teleprotección, tiene que tener en cuenta los siguientes aspectos
peculiares al sistema:
- Las señales de radio se propagan en el espacio y por lo tanto las mismas son
atenuadas, debido al hecho que la potencia emitida se propaga en todas las
direcciones y es recibida en cantidades que varían inversamente con la distancia
desde el transmisor. El sistema de antenas por lo tanto necesita ser diseñado
adecuadamente, tanto en el extremo emisor como en el extremo receptor, de
modo que concentre la mayor potencia en la dirección correcta.
- De hecho la propagación no se realiza en el espacio libre y está limitada por el
medio ambiente natural. Está presente la influencia de la tierra, de los obstáculos
y de la atmósfera. Debido a las ondas reflejadas por la tierra y por los obstáculos
en el camino de propagación, la señal recibida es la suma de la onda directa y
las ondas reflejadas, y si ambas están en dirección opuesta, se produce una
atenuación adicional en el enlace. Por otra parte, la onda reflejada por la parte
ionizada de la atmósfera causa el mismo efecto, pero como la reflexión se
comporta estadísticamente, esta clase de atenuación varía estadísticamente en
el tiempo. Este fenómeno es denominado “fading” (desvanecimiento), ya que la
señal recibida puede debilitarse o desaparecer sobre una base estadística. En
262
Estos dos problemas pueden ser superados por un diseño apropiado del enlace.
También tiene que ser correctamente seleccionada la posición intermedia de las
repetidoras, la potencia de los transmisores y la forma de las antenas.
Normalmente, la relación entre el tiempo de pérdida del servicio vs. tiempo total es
de alrededor de 10-4 a 10-5 en el peor mes.
Si las dos estaciones en los extremos de una línea de potencia pueden ser
vinculadas por un solo salto de radioenlace, ello constituye una forma buena y
económica de resolver los requerimientos para la capacidad de información entre
esas estaciones.
Performance
Aspectos generales
Sin embargo, en la actualidad los enlaces por fibra óptica han incrementado su
importancia, debido a sus propiedades especiales; esto es, su no interferencia con
otros sistemas de comunicación y el hecho de no ser influenciados por el entorno
eléctrico. La fibra óptica usada para propósitos de comunicación es normalmente
una fibra de cristal muy delgada, hecha con un material que presenta una muy baja
atenuación de las ondas de luz que lo atraviesan. Son usados predominantemente
los cristales de silicio, pero la investigación sobre otros materiales produce grandes
progresos.
La fibra actúa como un tubo, donde la luz que por él circula es reflejada totalmente
en sus paredes. El tubo está hecho con un núcleo de cristal, rodeado de una
envolvente también de cristal, pero con un índice de refracción ligeramente inferior al
del cristal del núcleo. La reflexión total es debida a ese cambio en el índice de
refracción.
Han sido muy usadas dos tipos de fibras ópticas. El diámetro exterior de ambas está
entre 100 y 200 micrones. El diámetro y la estructura del núcleo varían, como se
explica más abajo.
264
1) Fibras monomodo
El diámetro del núcleo es muy pequeño, entre 5 y 15 micrones. Dentro de esta fibra
se propaga un solo modo de transmisión.
a) Tipo de índice gradual. El diámetro del núcleo está entre 40 y 100 micrones. El
índice de refracción varía dentro del núcleo. Esto fuerza a los rayos de luz hacia
el centro del núcleo.
b) Tipo de índice por escalón. El diámetro del núcleo es similar al caso anterior
(entre 40 y 100 micrones). Los diferentes modos de transmisión se reflejan en la
pared del núcleo.
La atenuación de las ondas de luz a través del núcleo de la fibra depende del
material del mismo y de la longitud de onda de la luz. La longitud de onda
mayormente utilizada para la primera generación de equipamiento es 0,85 micrones,
debido a que los emisores y receptores de luz son más baratos y estables para esta
longitud de onda. También están en el mercado actualmente emisores y receptores
para 1,3 micrones, conocidos como de segunda generación.
Una ventana de transmisión a 1,55 micrones, con una atenuación tan baja como 0,2
a 0,3 dB/Km es de mucho interés para líneas muy largas.
Las investigaciones llevadas a cabo sobre otros materiales para fibras ópticas,
arrojarán seguramente fracciones de la atenuación de las actuales fibras.
Dispersión cromática
La luz usada para la transmisión en la fibra tiene un cierto ancho de espectro. Esto
significa que la señal de luz contiene un espectro de señales con distintas longitudes
de onda alrededor de la de la onda principal. Estas señales con distintas longitudes
de onda atraviesan el medio con distintas velocidades y arriban entonces al receptor
en distintos instantes. Un pulso cuadrado enviado desde el transmisor arriba al
receptor como un pulso ensanchado y más aplastado.
Una longitud de onda de 1,3 micrones tiene otra ventaja, al lado de una baja
constante de atenuación. La dispersión cromática a esta frecuencia es
prácticamente despreciable.
Dispersión modal
La dispersión modal es producida por los distintos modos de las ondas de luz que
atraviesan los diferentes caminos a través de la fibra. Los distintos modos alcanzan
entonces el receptor en distintos instantes, causando dispersión.
La dispersión modal puede ser evitada usando fibras monomodales. Las fibras
graduales, en las que la velocidad de la luz depende del índice de refracción del
núcleo, también minimizan la dispersión.
265
Las ondas luminosas no viajan a la velocidad de la luz (C) dentro de la fibra, sino a
0,6 a 0,7 de C.
Normalmente hay dos sistemas que consideran los asuntos descriptos: Sistema
limitado por atenuación o potencia y Sistema limitado por dispersión.
La longitud de la línea que puede ser cubierta está restringida por la constante de
atenuación de la fibra, la atenuación de las juntas, la potencia del transmisor y la
sensibilidad del receptor. Este sistema es limitado por potencia.
Valores típicos de ancho de banda para distintos tipos de fibra son los que siguen:
Elementos ópticos
Entre las fuentes de luz semiconductoras, es posible distinguir entre diodos emisores
de luz de radiación incoherente (LED) y diodos laser de radiación coherente. Los
LED radian con una potencia óptica proporcional a la corriente de gobierno y son por
lo tanto apropiados para la transmisión de señales digitales y analógicas.
Otra diferencia esencial entre los LED y los diodos laser radica en sus características
de radiación.
Los LED de radiación incoherente emiten luz dispersada sobre el ángulo sólido
completo, mientras que los diodos laser producen una radiación coherentemente
266
Los LED radian luz incoherente con un relativamente ancho espectro de alrededor
de 50 micrones, mientras que los semiconductores laser emiten luz coherente en un
ancho de espectro de alrededor de 3 micrones.
Debido a esas características, los LED se han usado mucho en distancias cortas
(alrededor de 1 Km) con transmisión de señales analógicas o digitales, a una tasa de
hasta 10 Mbit/s. Los diodos laser encuentran aplicación como elementos de
transmisión para sistemas de comunicación a grandes distancias.
Modulación y demodulación
Implementación
Como se ha descrito más arriba, un enlace por fibra óptica consiste en un cable de
fibra, el emisor de luz, el receptor de luz y el equipamiento de modulación y
267
Con respecto a los valores de MHz.Km, el amplio ancho de banda de las señales
permite muchos cientos de canales de audio, de datos y de protección, a ser
transmitidos al mismo tiempo sobre una fibra. Por lo tanto, en la práctica solamente
la atenuación de la fibra es el factor limitante de los valores MHz.Km.
Performance
CAPÍTULO 6
6.1. Introducción
En otros casos, los errores pueden ser adecuadamente corregidos, sea en forma
total, sea en forma parcial.
Los errores que no son corregidos, porque no admiten corrección práctica o porque
los dispositivos empleados no son aptos para realizar las correcciones, explican los
márgenes de seguridad que deben tener los alcances de las distintas Zonas de
Protección, que son bastante mayores que los que pueden exigir los fundamentos
ideales expuestos en el Capítulo 4.
Un ejemplo similar se puede dar con los relés electrónicos analógicos cuyos
comparadores de fase se basan en la formación de ondas cuadradas a partir de
ondas senoidales (ver Capítulo 13). La menor o mayor precisión con la que los
flancos de las ondas cuadradas coincidan con los cruces por cero de las ondas
senoidales, implica un mayor o menor error de la comparación de ángulos, que a su
vez determina mayor o menor error de alcance de Zona.
En realidad, los errores que como dispositivos de medición y comparación tienen los
Relés de Distancia son en general despreciables frente a otros tipos de errores,
salvo que los mismos se hayan agravado por problemas mecánicos en los relés
electromecánicos o variación de parámetros de componentes en los relés
electrónicos; notoriamente, variación de las características de capacitores.
SN
n = nN (6-1)
S
Para que el transformador no sature durante el período transitorio de una corriente
de falla, debe tener un Ceficiente de Sobreintensidad n’:
273
n’ = kMAX n (6-2)
Corriente con entrehierro tiene un error de relación mayor que un transformador sin
entrehierro ; cuanto mayor es el entrehierro mayor es el error de relación.
Otra cuestión a tener en cuenta es la doble energización. Se dice que existe doble
energización cuando después de la desconexión de una línea debido a una falla y
transcurrido un corto lapso de tiempo se reconecta la línea. Este es el caso del
denominado recierre automático.
En las Figuras 6-1 y 6-2 se pueden ver ondas de corriente y tensión de falla, tal
como son recibidas por un Relé de Distancia. La primera corresponde a una falla en
una línea de 132kV, mientras que la segunda corresponde a una falla en una línea
de 500kV.
276
Fig. 6-1: Ejemplo de ondas de corriente y de tensión obtenidas durante una falla R–E en
una línea de un sistema de 132kV
277
Fig. 6-2: Ejemplo de ondas de tensión y de corriente obtenidas durante una falla R–E en
una línea de un sistema de 500kV
278
Donde:
279
ZAL
ZA iK ZL
Falla
E vK
vK = ÎK[sen(ωt+Ψ-ΦAL)- e-(t/TAL)sen(Ψ-ΦAL)]. RL +
TAL)
+ ÎK[ωcos(ωt+Ψ-ΦAL)+(1/TAL)e-(t/ sen(Ψ-ΦAL)]. LL
(6-8)
TAL= LL / RA (6-10)
vK = ÎK[sen(ωt+Ψ-ΦAL)]. RL + ÎK[ωcos(ωt+Ψ-ΦAL)]. LL
(6-11)
La conclusión es que cuando el sistema es homogéneo no se produce transitorio
exponencial de la tensión aplicada al relé, aún cuando el transitorio exponencial de
la corriente sea máximo.
S2 = K.Vpo (6-15)
s2 = K.vpol (6-15)
Si se quieren evitar esos errores, a los relés electrónicos analógicos hay que
dotarlos de filtros adecuados.
6.4.2.4. Uso de filtros para evitar errores por contaminación de las ondas
Debe recordarse que las ondas de corriente y tensión pueden no sólo estar
contaminadas por las componentes aperiódicas exponenciales, sino que también
pueden contener ondas armónicas y ondas no armónicamente relacionadas por
efecto de otros transitorios, especialmente en redes de alta y muy alta tensión con
compensación paralela y serie.
En los relés digitales se llevan a cabo dos procesos de filtrado (ver Capítulos 7 y 13).
El primer filtrado es lo que se denomina “prefiltrado analógico” y tiene la tarea de
eliminar componentes de frecuencias elevadas, en función de Límite de Nyquist. El
segundo proceso de filtrado es digital y está descrito en el Capítulo 7.
283
a) Considerar que la matriz de impedancias propias y mutuas de las líneas es tal que
las impedancias mutuas entre fases y entre fases y tierra son iguales para las tres
fases.
Los dos primeros problemas afectan a todas las Zonas del relé. El tercer problema
afecta a las Zonas 2 en adelante; en algunos casos puede afectar también a la Zona
1, pero esos casos los describiremos en el punto referido a Aplicaciones Especiales.
En la Fig. 6-6 se aprecia la disposición de una línea doble de 400kV, cuya matriz de
impedancias por milla, compensadas por corriente de tierra, es la siguiente:
284
Fig. 6-4 a)
Fig. 6-4 b)
Fig. 6-4 c)
13 pies
Altura media
Hilo de guardia
hW= 136 pies
Altura media
conductor
hA= 102,5pies
Altura media
conductor
hB= 68,5pies
C dC = 22,25 pies dA = 22,25 pies A
La impedancia mutua compensada por efecto de la corriente por tierra es del tipo:
Donde
En el caso de la línea de 132kV del ejemplo, el error porcentual de las otras dos
unidades respecto a la unidad que mide el valor medio es de aproximadamente 2%.
El mismo error en el caso del ejemplo de la línea de 400kV, sin considerar la
influencia de la línea paralela, resulta de aproximadamente 4%.
Claro que las corrientes de carga podrán aumentar o disminuir algo esos errores y
también lo podrán hacer distintas reparticiones de la corriente residual.
En el peor de los casos, que es el de una línea sin transposición, el error que se
produce no es grave, por lo menos en comparación con otros errores de la
Protección de Distancia. Por ello, normalmente no se toma ningún recaudo especial
para solucionarlo.
Haciendo:
IRC = IR + (ZRSC / ZRRC) IS + (ZRTC / ZRRC) IT (6-19)
resulta:
VRE If Rf
= xZRRC +
IRC IR + (ZRSC / ZRRC) IS + (ZRTC / ZRRC) IT
(6-20)
Claro que una formulación debe aplicarse a las otras dos fases y que es necesario
conocer las impedancias propias de cada fase y las impedancias mutuas entre las
tres fases. Es decir, los tres elementos deben ser regulados en forma diferente.
VRerelé 3Rf
Za = = xZL1+
IRrelé + k0I0relé (ICR/ I0t) + 2C1 + C0(1 + k0)
(6-21)
de forma que el factor en general complejo que amplifica la resistencia de falla es:
289
3 I0t
kf = (6-22)
ICR + 2C1 I0t + C0(1 + k0) I0t
Es conveniente repasar el significado de los términos presentes en la fórmula:
(EA1 – EB1)
ICR = (6-23)
ZA1 + ZL1 + ZB1
ET
I0t = (6-24)
Z1 + Z2 + Z0 + 3Rf
Además:
Donde :
(6-26)
[(1-x)ZL2 + ZB2].[xZL2 + ZA2]
Z2 = = C2.[xZL2 + ZA2]
ZA2 + ZL2 + ZB2
(6-27)
(EA1 – EB1)
ET = EA1 - (xZL1 + ZA1)
ZA1 + ZL1 + ZB1 (6-29)
Nos proponemos ahora analizar con más detalles el error que es capaz de producir
el factor kf, de acuerdo a los parámetros del circuito y las condiciones de carga.
Con :
y donde se ha considerado:
Z1 = Z2 y C1 = C2 (6-32)
La expresión de kf es de la forma:
A + (EB1/EA1) B
kf = (6-33)
C +(EB1/EA1) D
Con:
H
kf = G + (6-38)
J(EB1/EA1) + N
Con:
G = B/D (6-39)
J=D (6-41)
N=C (6-42)
Es una recta pasante por el origen. Luego J la rota y N le produce una traslación,
dando por resultado una recta no pasante por el origen. La inversión de una recta no
pasante por el origen, es una circunferencia que pasa por el origen.
Obsérvese que son dos familias de circunferencias, que, dados los parámetros del
sistema, la resistencia de falla y la ubicación de la falla, permiten conocer los valores
de kf en función de las condiciones de la carga que transporta la línea.
Si se observan atentamente las ecuaciones (6-36) y (6-37) se puede ver que los
argumentos de J y N son prácticamente iguales en todos los casos (salvo en el
caso de una resistencia de falla extremadamente alta), de modo que el resultado es
una recta cuando (EB1/EA1) tiene un ángulo de 0°, lo cual significa que la línea no
trasporta carga activa.
A título de ejemplo, en la Fig. 6-7 se muestra un gráfico con los valores que adopta
el factor kf en el caso de falla monofásica a tierra en una línea de 132kV, con los
parámetros del sistema indicados en la misma figura. El gráfico está limitado a
valores prácticos de la relación (EB1/EA1).
Otro ejemplo está basado en el sistema de 500kV de la Fig. 4-46 del Capitulo 4. Los
valores que adopta el factor kf en el caso de falla monofásica a tierra se muestran
en la Fig. 6-8, para resistencia de falla de 10 ohms.
293
-1,5
+60°
1,2 ZL0=
1 x=
0,8 ZA1Z=L1Z=A26,7
= + j68 (Ohm)
0,6 ZA0Z=L0= 72 + j252 (Ohm)
0,4 ZB1x= =Serie1
0,8=
ZB2
0,2 ZB0Z=A1 = ZA2= 11 + j113 (Ohm)
Serie2
0 0° ZA0 = 80 + j306 (Ohm)
Serie3
-0,2 0 0,5 1 1,5 2 ZB1= ZB2= 8,3 + j97 (Ohm)
-0,4 ZB0= 72 + j283 (Ohm)
-0,6 Rf = 10 (Ohm)
-0,8
Fig. 6-8 (a): Gráfico de valores de kf para un ejemplo de falla fase a tierra
en una línea de 500kV
294
70
Zap = xZL1+ kf Rf
60
kf Rf para EB/ EA = 1 +60°
50
40 Serie1
Serie2
30 kf Rf
Serie3
para EB/ EA = 1 -60°
20
10 xZL1
0
0 10 20 30
Fig. 6-8 (b): Gráfico de valores de la Impedancia Aparente para el ej. de la Fig. 6-8 (a)
I1t
kf = (6-43)
ICR + 2C1 I1t
(EA1 – EB1)
ICR = (6-44)
ZA1 + ZL1 + ZB1
ET
I1t = (6-45)
Z1 + Z2 + Rf
295
Además:
Con :
M = 2 C1 (6-48)
y donde se ha considerado:
Z1 = Z2 y C1 = C2 (6-49)
A + (EB1/EA1) B
kf = (6-50)
C +(EB1/EA1) D
Con:
De modo que todas las consideraciones hechas para las falla monofásicas a tierra
son válidas en este caso, aunque en la práctica la resistencia de falla en las fallas
entre dos fases es más previsible y nunca de tan grandes valores como en el caso
de las anteriores.
296
Para completar la idea, pero sin mayor significado práctico, veamos la falla trifásica.
I1t
kf = (6-55)
ICR + C1 I1t
(EA1 – EB1)
ICR = (6-56)
ZA1 + ZL1 + ZB1
ET
I1t = (6-57)
Z1 + Rf
Con :
M = C1 (6-59)
A + (EB1/EA1) B
kf = (6-60)
C +(EB1/EA1) D
Con:
297
6.5.2.2. Conclusiones
Los especialistas que deban adoptar características de Relés de Distancia y/o que
deban realizar los cálculos de regulación, deben prestar especial atención a este
problema. Las condiciones que requieren mayores detalles en el análisis son
distintas combinaciones de los siguientes factores:
Las formulaciones del factor kf que hemos presentado pueden resultar de mucha
utilidad para saber cual es la tendencia y lo que se puede esperar en función de los
distintos parámetros en juego. Los modernos programas de computación que
existen en la actualidad pueden dar una respuesta más precisa. Pero no es
aconsejable recurrir a esos programas sin un dominio de la formulación analítica, ya
que de otro modo los resultados pueden estar falseados por errores cometidos al
introducir los datos y dichos resultados falsos no ser captados adecuadamente.
298
ZA ZLA yZLB
EA
Falla
Z I0
ZT
La idea del error surge de inmediato si se considera que por la ubicación del relé
circula solamente parte de la corriente que produce caídas de tensión hasta la falla.
En efecto, desde la barra remota hasta la falla hay una corriente que produce una
caída de tensión adicional y que no puede ser detectada por el relé, por lo que da
por resultado un error en la medición de la Impedancia Aparente.
EA EC EB
V1
IA1 ZC1 IC1 IB1 Rf
(1-y)ZLB1
Entonces:
Véase que con toda claridad aparece el factor que amplifica la impedancia entre la
barra remota y la falla. Cuanto mayor es la corriente intermedia aportada por la
rama c mayor es la distorsión a esa impedancia. También aumenta el factor de
amplificación que afecta a la resistencia de falla.
El planteo para una falla entre dos fases (Fig. 6-12) da por resultado lo siguiente:
EA EC EB
V1 V2
IA1 ZC1 IC1 IB1 IA2 ZC2 IC2 IB2
(1-y)ZLB1 (1-y)ZLB2
If Rf
En realidad las conclusiones son similares al caso de la falla trifásica, ya que no hay
influencia de la red de secuencia cero.
(6-68)
EA EC EB
V1
IA1 ZC1 IC1 IB1
(1-y)ZLB1
V2 If Rf
IA2 ZC2 IC2 IB2
(1-y)ZLB2
V0
IA0 ZC0 IC0 IB0
(1-y)ZLB0
En este caso las redes de secuencia a considerar son las de la Fig. 6-14. Obsérvese
que esta alimentación intermedia aparece en todos los casos en los que en la barra
remota hay un transformador del tipo del mostrado en el esquema unifilar de la
figura, aunque también debe considerarse el aporte de las líneas que, aunque no
302
(6-69)
EA EB
V1
IA1 IB1
(1-y)ZLB1
V2 If Rf
IA2 IB2
(1-y)ZLB2
V0
IA0 ZC0 IC0 IB0
(1-y)ZLB0
I’0+ I0
ZA ZLA yZLB
EA
Falla
Z I0 I’0
ZT ZT
En todos los casos, la impedancia de cada tramo queda afectada por un factor que
es el cociente entre la suma de las corrientes que circulan por el tramo y la corriente
alimentada al relé. Es claro que esas corrientes son las que correspondan al tipo de
falla.
6.5.3.7. Conclusiones
Por esa razón, debe prestarse especial atención al alcance de la Zona 2, la Zona 3 y
posiblemente de una Zona 4, en el sentido de asegurar Respaldo Remoto de
protecciones instaladas en otras Estaciones.
Esto no es nada sencillo cuando en las barras de las Estaciones cuyas protecciones
deben ser respaldadas hay alimentaciones intermedias significativas.
304
Así como los errores descriptos en los puntos anteriores admiten una evaluación
porcentual, los errores derivados de los arranques de fases sanas, cuando se
producen, se pueden considerar absolutos. Es decir, resultan tan elevados que no
pueden ser tomados en cuenta por las tolerancias del alcance de las Zonas.
En efecto, se ha visto en el Capítulo 4 que hay Relés de Distancia que tienen una
única Unidad de Medida, la cual es alimentada por las corrientes y tensiones que
corresponden al tipo de falla producido en función de lo determinado por un Sistema
de Arranque. Aunque el Sistema de Arranque tiene una identificación física en los
relés analógicos, el concepto se extiende sin dificultad a aquellos relés digitales que
realizan los cálculos numéricos solamente en el lazo de falla, el cual es seleccionado
por el algoritmo de selección de fases falladas, que constituye precisamente el
Sistema de Arranque.
Para formular el problema hay que basarse en las expresiones de los Cuadros 4-2 a
4-5 del Capítulo 4, que, aunque están simplificadas por no tenerse en consideración
la carga, son suficientemente ilustrativas. Pero antes de eso, debemos agregar que
el problema no es solamente de selección de fases para la función descripta, sino
que también se aplica para la selección de fases asociada al recierre automático
unipolar. De ese modo, aunque se trate de relés de múltiples Unidades de Medida,
hay que verificar en que forma se lleva a cabo la función asociada al recierre
automático.
R R
a) Característica b) Característica
de tipo de tipo
Mínima Impedancia Mín. Imp.
Desplazada
X X
R R
c) Característica
de tipo
Rectangular b) Característica
de tipo
Rectangular
Fig. 6-16: Ejemplos de Características de Arranque y Selección de Fases
306
Consideremos los Modos de Medición para fallas entre fases (Modos 4, 5 y 6). En
los Cuadros 4-2 a 4-5 del Capítulo 4, puede verse las respuestas para distintos tipos
de falla. En las Figuras 4-24 y 4-25 del mismo Capítulo 4 se pueden observar
sendos gráficos generales que representan las respuestas de esos Modos en caso
de fallas “S-T” y “R-E”. Para completar la idea general, consideremos ahora los
Modos de Medición para fallas fase a tierra (Modos 1, 2 y 3). En los mismos cuadros
del Capítulo 4 puede verse la respuesta para distintos tipos de falla. En la Fig. 6-17 y
en la Fig. 6-18 pueden observarse la representación gráfica de las respuestas de
esos Modos frente a fallas “S-T” y “R-E”.
X Modo 1 = ∞
Z2 /[C1(a2-a)] Z2 /[C1(a-a2)]
-a2Rf / (a-a2)C1
-aRf / (a2-a)C1
R
Modo 3 Modo 2
Z2 / C1 = ZA + xZL1
Rf = 10 (ohm)
307
X
(a-a2)Z2 /[C1-C0(1+k0)]
(a2-a)Z2 /[C1-C0(1+k0)]
Modo 1
R
Modo 3
(1-a)Z0 /[C1-C0(1+k0)]
Modo 2
C0= 0,246
Rf = 10 (ohm)
308
Es bastante sencillo verificar que las impedancias aparentes que determinan esos
Modos de Medición en caso que la falla no es la que corresponde a la que está
específicamente dedicado, siempre es mayor que la impedancia intercalada hasta la
falla, pero que su valor depende en grado sumo de la Impedancia de Fuente ZA
(impedancia equivalente hacia atrás del relé). En efecto, cuanto menor es ZA más se
acercan las respectivas Impedancias Aparentes al origen de coordenadas.
En rigor, si se trata de una falla entre fases, las respuestas de los seis Modos de
Medición tienen los siguientes tres términos:
En el caso de falla fase a tierra, las respuestas del Modo 4 y del Modo 6 contienen
los siguientes cuatro términos:
También en el caso de falla fase a tierra, la respuesta del Modo 2 y del Modo 3
contiene los siguientes cuatro términos:
Se supone una falla en la línea, muy cercana a la Estación “A”, es decir, con x
prácticamente cero. Se supone también resistencia de falla nula y carga
despreciable. La Impedancias Aparentes medidas por los seis Modos de Medición
en caso de falla R-E y falla S-T están graficadas en la Fig. 6-19, en la que están
todos los datos usados para el cálculo.
Aunque una resistencia de falla no nula y la carga transmitida por la línea modifican
algo estos resultados, a los fines del ejemplo las simplificaciones son aceptables.
Los Relés de Distancia con única Unidad de Medida necesitan un sistema que
seleccione correctamente la fase o fases falladas, para realizar las conmutaciones
de corrientes y tensiones que deban aplicarse a la única Unidad de Medida.
310
Modo 4
R-E
Modo 6
Modo 4 R-E
S-T R
Modo 3
S-T Modo 2
S-T Modo 6
Modo 3 S-T
R-E Modo 2
R-E
Modo 1 R-E = 0
Modo 5 R-E = ∞
Modo 1 S-T = ∞
Modo 5 S-T = 0 ESCALA: 1 cm = 10 Ohm
Rf = 0 (ohm)
No obstante que los criterios prácticos enunciados son válidos, no siempre son
suficientes. En efecto, en el caso de fallas a tierra las corrientes por las fases no
afectadas directamente por la falla no dependen solamente de la carga, sino que
también dependen de las puestas a tierra del sistema y de las impedancias
homopolares hacia ambos lados de la falla, tal como se aprecia en la Fig. 6-20. Con
impedancias homopolares elevadas desde atrás del relé hasta la falla, la
contribución por las fases sanas en la ubicación del relé a la corriente de falla puede
ser tan grande como para que se produzca el accionamiento de las tres unidades.
Un caso extremo puede apreciarse en la Fig. 6-21.
Veamos en primer lugar las razones generales por las cuales la corriente de falla de
una línea pude ser demasiado pequeña como para que se pueda utilizar el criterio
de sobrecorriente para el arranque:
EA EB
ZA0
elevada Ubicación
del Relé
ZB0
baja
Debido a la alta impedancia de secuencia cero del lado de la fuente hacia atrás del relé y
la presencia de un transformador en el extremo de la línea protegida, el aporte de
corriente de secuencia cero a la falla se realiza principalmente desde la barra remota.
Con reparticiones distintas de corriente de secuencia cero y corrientes de secuencia
positiva y negativa desde ambos extremos, la falla provoca corrientes en las fases no
afectadas directamente por la falla. Esas corrientes son tanto mayores cuanto mayor es
la diferencia de reparticiones mencionadas (diferencia de las constantes C1 = C2 y C0).
Fig. 6-20: Ejemplo de puesta a tierra en la red que da lugar a corrientes importantes en
las fases no afectadas directamente por la falla
EA EB
Ubicación
del Relé
abierto
Por la ubicación del relé no hay aporte de corriente de secuencia cero. Por lo tanto, en
esa ubicación, para una falla R-E:
IR = IA1 + IA2
IS = a IA1+ a2 IA2
IT = a2 IA1+ a IA2
Fig. 6-21: Ejemplo de un caso extremo de aporte de corrientes a la falla por las fases no
afectadas directamente por la misma
313
VN
V(I>>)
V(I>)
Accionamiento
I> I>>
Fig. 6-22: Arranque por Subimpedancia
I>
> = 0,5 IN
I>
>> = 2,5 IN
V(I>) = 0,7 VN
V(I>>) = VN
Dado que en las líneas aéreas el ángulo de la impedancia aparente que se presenta
al relé durante las fallas es sustancialmente mayor que dicho ángulo bajo
condiciones de carga, es posible introducir un criterio adicional de arranque basado
en el ángulo entre tensión y corriente. Eso permite alcanzar una mayor sensibilidad
del Arranque por Subimpedancia cuando el ángulo de cortocircuito medido está
dentro de un rango regulable por encima del ángulo de la impedancia de carga, tal
como se aprecia en la Fig. 6-23.
V/ IN
100%
V(I>>)
V(Iϕ>)
V(I>)
50%
Accionamiento
X X
ϕ R ϕ R
Sin entrar en una descripción más detallada, es sencillo ver que las Impedancias
Aparentes que midan las dos unidades distanciométricas no dedicadas
específicamente a la falla que se ha producido, deben caer fuera de la característica
de Mínima Impedancia, para que el sistema de selección de fases lleve a cabo la
lógica correcta para alimentar adecuadamente a la Unidad de Medida. Eso significa
que el radio de la circunferencia debe ser mayor que raíz de tres veces la
impedancia de fuente de secuencia positiva, en caso de fallas entre fases:
(a2 – a) ZA1
(a – a2) ZA1
Fig. 6-24: Alcance máximo de una característica de Mínima Impedancia para arranque
y selección de fases en un Relé de Distancia con una única Unidad de Medida
- Fallas entre fases-
316
o
Radio ≤ (3 Z0) / [C1– C0(1+k0)] (6-72)
Esta condición tiene en cuenta que las fallas doble fase a tierra son medidas como
fallas fase a tierra.
Fig. 6-25: Alcance máximo de una característica de Mínima Impedancia para arranque
y selección de fases en un relé de con única Unidad de Medida – Fallas entre
fase y tierra
Si bien nos hemos referido a relés analógicos, en los que el principio de única
Unidad de Medida y lógica de selección de fases ha tenido mucha aplicación con la
tecnología electromecánica, dicho principio también se usa en algunos relés
digitales, con un algoritmo de selección de fases y un algoritmo distanciométrico
solamente en el lazo de falla detectado. Es perfectamente claro entonces que se
deben tomar las mismas precauciones que han sido descriptas.
Debe observarse que si las unidades de arranque y selección de fases en los relés
analógicos, o los algoritmos con esa función en los relés digitales, no son
suficientemente simples, el sistema de única Unidad de Medida pierde sentido.
Cuando la impedancia de fuente es tan baja como para que no sean aplicables
características de arranque y selección de fases realmente simples, o directamente
no sea aplicable ninguna característica, lo correcto es recurrir a Relés de Distancia
318
Aunque estas variantes cubren todas las posibilidades, en realidad algunas de ellas
son de uso poco frecuente.
En primer lugar, se debe hacer notar que en los relés de múltiples Unidades de
Medida o de múltiples algoritmos es totalmente usual recurrir en cada Unidad de
Medida, o en cada algoritmo de lazo, a una Característica de Arranque, la que
constituye una envolvente de las tres o más Zonas del relé y que permite la
319
X X
Característica Característica
Zona 3 envolvente de Zona 3 envolvente de
arranque arranque
Zona 2 Zona 2
Zona 1 R Zona 1 R
Direccionalidad Direccionalidad
La característica envolvente debe ser apta para evitar que las Unidades de Medida o
los algoritmos de lazo detecten condiciones de carga, permitiendo simultáneamente
un alcance suficiente y una tolerancia a la resistencia de falla adecuada. Pero
también debe ser apta para excluir la Impedancia Aparente de los lazos de fases
sanas, tal como se muestra en la Fig. 6-28.
Modo 4
R-E
Modo 6
Modo 4 R-E
S-T R
Modo 3
S-T Modo 2
S-T Modo 6
Modo 3 S-T
R-E Modo 2
R-E
Modo 1 R-E = 0
Modo 5 R-E = ∞
Modo 1 S-T = ∞
Modo 5 S-T = 0
Fig. 28: Característica de Arranque que excluye las Impedancias Aparentes de los lazos
de fases sanas
6.5.4.4. Conclusiones
especial atención cuando la impedancia hacia atrás del relé es muy baja, es decir,
cuando el relé está instalado en Estaciones cuyas barras tienen una gran potencia
de cortocircuito.
Para cada uno de estos casos describiremos los errores que aparecen con la forma
de aplicación de la Protección de Distancia hasta aquí descripta y las modalidades
que se pueden adoptar para disminuir esos errores o eliminar sus efectos.
Cuando dos o más líneas aéreas tienen un recorrido común y la distancia entre ellas
es suficientemente pequeña, aparece un acoplamiento electromagnético que se
manifiesta por tensiones inducidas en cada línea, debidas a las corrientes que
circulan por las restantes. Tanto en el caso de corrientes de carga como en el caso
de corrientes de las fallas sin contacto a tierra, las tensiones inducidas entre líneas
son despreciables o muy bajas, por razones que analizaremos más adelante.
Cuando se trata de corrientes de fallas a tierra, los efectos están lejos de ser
despreciables y en la Protección de Distancia se manifiestan como errores de
alcance muy acentuados.
El recorrido paralelo puede ser total, como en el caso del esquema de la Fig.6-29
(a), o parcial, como se ve en el esquema de la Fig. 6-29 (b). Cuando el recorrido
paralelo es total, las líneas son de igual nivel de tensión y están conectadas a las
mismas Estaciones en sus extremos, por lo menos en la gran mayoría de los casos.
A este tipo de caso lo denominaremos “líneas verdaderamente paralelas” y lo
analizaremos con mayor detalle, en tanto es el más comúnmente encontrado.
Otras variantes se pueden observar en la Figs. 6-29 (c), (d) y (e), incluyendo líneas
de distintos niveles de tensión y de sistemas separados.
Desde un punto de vista general, el esquema aplicar para estudiar las relaciones
entre tensiones y corriente en un tramo k-l de dos líneas paralelas en ese tramo es
el de la Fig. 6-30, el cual es una extensión del esquema de la Fig. 4-19 del Cap.4.
Con todo rigor, las impedancias mutuas entre fases de cada línea son distintas,
salvo en disposiciones de triángulo equilátero o que exista en el tramo una
transposición completa. Las impedancias mutuas entre fases y tierra son siempre
distintas, a menos que se considere un tramo con una transposición completa. Las
impedancias mutuas entre una línea y la otra son siempre distintas, a menos que en
el tramo haya una transposición completa entre líneas.
ZM = ZM’ (6-75)
Zm = Zmp (6-78)
ZRR’ = ZRS’ = ZRT’ = ZSR’ = ZSS’ = ZST’ = ZTR’ = ZTS’ = ZTT’ = ZMp (6-79)
323
EA EB
EA EB
EC
EA EB
ECA ED
EA
EA EB
ECA ED
Es claro que, aún con las simplificaciones adoptadas, la ecuación matricial que
relaciones corrientes y tensiones en el tramo es más compleja que la
correspondiente ecuación matricial (4-21) del Capítulo 4. En principio debemos
pensar en vectores de tensiones de seis elementos, un vector de corrientes también
de seis elementos y una matriz de impedancias compensadas por efectos de las
corrientes por tierra de 6 x 6.
Esa ecuación matricial se puede particionar, para obtener solamente las tensiones
que corresponden a la línea cuya protección está bajo estudio, de modo que los
vectores de tensiones tendrán tres elementos, la matriz de impedancias será de 6x3
y el vector de corrientes conservará sus seis elementos.
k IR l
ZRS ZRT ZRE ZRR’ ZRS’ ZRT’ IS
IR’
ZT’E
IE + IE’
Fig. 6-30: Esquema para estudio de las relaciones entre tensiones y corrientes
en un tramo k-l de dos líneas paralelas
326
VRE (k) - VRE (l) = IRZL+ISZM +ITZM+ IRZE+ISZE +ITZE –2(IRZm+ISZm +ITZm)+
+IR’ZMp+IS’ZMp +IT’ZMp+ IR’ZE+IS’ZE +IT’ZE -
–(IR’Zmp+IS’Zmp +IT’Zmp) (6-80)
Puesto que:
IR’+IS’ +IT’ = IE’ = 3I0’
es claro que la interacción electromagnética entre las dos líneas se produce
solamente a través de la corriente homopolar.
Es sencillo inducir las expresiones para las otras dos caídas de tensión, pero
veamos que la ecuación matricial resultante contiene una matriz de impedancias de
6x3 elementos y por lo tanto nos es una matriz cuadrada a la que podamos aplicar la
Transformación de Fortescue. Sin embargo, si admitimos que siempre será posible
encontrar una relación entre las corrientes residuales de ambas líneas, del tipo:
IE’ = Kpa IE
se puede expresar la ecuación matricial del modo siguiente:
Con:
Con:
VRE / (IR + k0I0 ) = xZL1+ xZM0 [I0’ / (IR + k0I0 )] + If Rf / (IR + k0I0)
(6-85)
Véase que xZM0 [I0’ / (IR + k0I0 )] es el error que introduce la línea paralela,
que también lo podemos expresar como:
VRE /(IR + k0I0 ) = xZL1{1+ kp0 [KpaI0 /(IR + k0I0 )]}+ If Rf/(IR+ k0I0)
(6-87)
Con:
Además puede verse que el error es positivo cuando la corriente de secuencia cero
por la línea paralela está en fase con la corriente de secuencia cero por la línea y
que es negativo cuando están en contrafase.
Desde un punto de vista general, el error de impedancia medida no está en fase con
la impedancia de secuencia positiva entre el relé y la falla, ya que en general las
relaciones a) y b) no son necesariamente valores reales.
Puesto que todos los parámetros físicos pueden ser conocidos, sea mediante
cálculos, sea mediante mediciones, el problema de cálculo del error radica
principalmente en conocer el factor Kpa, que varía según la configuración del
sistema, la ubicación de la falla y las condiciones operativas.
El caso más general a analizar está representado en la Fig. 6-31. Pero en primer
lugar analizaremos algunos casos singulares significativos, representados en las
Figuras 6-32, 6-33, 6-34 y 6-35.
EA EB
3I0’
EA 3I0
Z
Fig. 32: Falla en el extremo remoto sin alimentación en aquel extremo
3I0’
EB
3I0
Fig. 33: Falla en el extremo remoto con el interruptor remoto abierto y sin
alimentación desde el extremo del relé
3I0’
EA
3I0
Fig. 34: Falla en el extremo remoto con alimentación desde aquel extremo solamente de
secuencia positiva y con alimentación solamente de secuencia cero desde el
extremo del relé
3I0’
EA EB
3I0
Z
Fig. 35: Falla en el extremo de la línea con la línea paralela fuera de servicio y puesta
a tierra en ambos extremos
330
Este caso está representado en la Fig. 6-32. Aquí el factor Kpa es igual a 1. La
corriente homopolar por la línea es un tercio de la corriente por la fase fallada.
Entonces la expresión del error resulta:
k0 = 1,9
kp0 = 1,2
El caso está representado en la Fig. 6-33. Aquí el factor Kpa es igual a –1 (el signo
negativo significa corrientes en sentidos opuestos). La corriente homopolar por la
línea es un tercio de la corriente por la fase fallada. Entonces la expresión del error
resulta:
Este caso está representado en la Fig. 6-34. Aquí el factor Kpa es igual a 1. La
corriente homopolar por la línea es igual a la corriente por la fase fallada. Entonces
la expresión del error resulta:
La tensión inducida hace circular por la línea fuera de servicio una corriente
homopolar:
En la Fig. 6-36 están representadas las tres redes de secuencia, conectadas para
estudiar una falla fase a tierra. El modelo de la red de secuencia cero involucra la
interacción entre las dos líneas paralelas y puede representarse, como puede
comprobarse sin dificultad, por la red de la Fig. 6-37.
Más allá de este caso extremo, las expresiones generales del error relativo y de Kpa
permiten calcular el error para cualquier condición del sistema, incluyendo la
influencia de la relación entre la corriente de fase y la corriente de secuencia cero,
que depende de la configuración de las puesta a tierra de la red y que influye a
través del denominador de la fórmula.
333
ZA1 ZB1
(ZL0 - ZM0)
IAL0 IBL0
Fig. 6-37: Red de secuencia cero equivalente
334
150
Imped.
de
falla
medida ∆ZA
% 100
∆ZB
50
0
0 10 20 30 40 50 60 70 80 90 100
Localización de la falla %
En este Capítulo 6 estamos analizando el error de alcance que produce una línea
paralela, debido a la interacción electromagnética entre la línea cuya protección se
analiza y la línea paralela. Ambas cosas están relacionadas, ya que la regulación en
subalcance o en sobrealcance debe tener en cuenta los errores para ser
verdaderamente eficaz. Lamentablemente, los errores difieren según sea la
configuración del sistema y el estado de la línea paralela, por lo que consideraremos
el caso relativamente sencillo pero significativo de configuración y tres estados de la
línea paralela, tal como se aprecia en la Fig. 6-39 a), b) y c).
EA
x
a) Línea paralela fuera de servicio y puesta a tierra en ambos extremos
335
EA
x
b) Línea paralela fuera de servicio sin puesta a tierra
EA
x
c) Ambas líneas en servicio
Obsérvese que el caso 2 corresponde al caso de una línea simple, por lo que la
regulación ideal de k0 es:
Sin embargo, dado que hay que tener en cuenta el Caso 1, en el que el relé mide
una impedancia aparente menor que la real y el caso 3, en el que el relé mide una
impedancia mayor que la real, el asunto consiste en seleccionar un valor de k0 tal
que se cumplan las siguientes premisas:
Una estrategia posible puede ser cubrir por ejemplo el 90% de la línea para el caso 1
y verificar si se cumple la condición b).
kp0 = 1,2
Sustituyendo resulta:
k0 = 1,39
Veamos entonces a que distancia debería estar una falla sólida físicamente cuando
se presente el Caso 2, para que el relé la midiese como si estuviera situada 90% de
la línea (límite de regulación):
x = 0,8
Ahora veamos a que distancia debería estar una falla sólida físicamente cuando se
presente el Caso 3, para que el relé la midiese como si estuviera situada 90% de la
línea (límite de regulación):
x = 0,7
Es claro entonces que, si bajo condiciones del Caso 3 el sobrealcance debe ser del
20%, bajo las condiciones de los Casos 1 y 2 el sobrealcance será mayor. En los
esquemas de Teleprotección de Sobrealcance Permisivo, el aumento del
sobrealcance de la Zona 1 en sobrealcance no tiene implicancias, en tanto la función
de dicha Zona es solamente enviar una señal al relé del extremo remoto, el que
accionará sólo si ve la falla en el sentido adecuado.
339
Para la primera de esas funciones, debe garantizarse una Zona 2 que sobrepase en
alrededor del 20% la impedancia de la línea en cuestión. Para cumplir la segunda
función, la Zona 2 debe regularse en función de la Zona 1 de la protección de la
línea siguiente.
Veamos entonces las impedancias medidas durante una falla sólida en la línea
siguiente, cuando la configuración es la de la Fig. 6-40:
(6-107)
EA
x
Z
Zona 2
Fig. 6-40: Relé de Distancia en líneas paralelas con Zona 2 en condiciones de repaldo
de la línea siguiente
340
EA
x
Z
EA
x
Z
Veamos con un ejemplo concreto simple la variación del alcance de la Zona 2. Las
líneas paralelas corresponden al ejemplo que hemos utilizado en los puntos
anteriores; la línea siguiente es de igual longitud y características que las anteriores
(Fig. 6-41). La regulación de la Zona 2 se realiza de modo que su alcance xreg sobre
la línea siguiente sea:
xreg = 0,5
341
k0 = 1,39
De ese modo, en términos de impedancia, la Zona 2 del regulará a:
x = 1,35
Esto significa que cuando se presente la condición operativa del Caso 1 todas las
fallas que ocurran en la línea siguiente y aún más allá serán vistas por los relés de
las líneas paralelas en Zona 2. Ello implica un claro solapamiento de la Zona 2 de
los relés de las líneas paralelas con la Zona 2 del relé de la línea siguiente.
k0= 3,1
x = 1,35
xreg = 0,2
k0 = 1,39
De ese modo, en términos de impedancia, la Zona 2 del regulará a:
x = 0,73
Veamos ahora lo que sucede cuando la Zona 2 usa un factor de compensación
específico:
k0= 3,1
En términos de impedancia, la Zona 2 del regulará a:
x = 0,74
Aunque estas regulaciones no dan lugar a un solapamiento con la Zona 2 del relé de
la línea siguiente, el margen de seguridad entre ambas Zonas 2 es bastante escaso.
Los ejemplos dados son muy simples, pero muestran la complejidad que involucra
para la regulación de la Zona 2 la operación de las líneas dobles bajo distintas
condiciones. La complejidad es aún mayor si están presentes una o más de las
siguientes condiciones:
Es claro que no existe una solución general y que cada caso debe ser estudiado en
particular, pero debe preverse que es posible que el Respaldo Remoto puede
resultar inviable, máxime si se tiene en cuenta que la regulación de la Zona 3
adolece de problemas similares a los descriptos. En esos casos debe optimizarse el
concepto de Respaldo Local de Circuito.
y se hace:
resulta:
Es decir que el relé con falla mide correctamente, excepto, claro está, por el error
que produce la resistencia de falla.
Véase que adoptar esta forma de compensación significa que cada relé debe ser
alimentado también con las corrientes de secuencia cero de la línea paralela. Eso
implica que, si se quiere realizar la compensación también para las condiciones del
Caso 1, los transformadores de corriente deben estar ubicados del lado línea.
En primer lugar, veamos la idea física de la razón de este sobrealcance, a partir del
esquema unifilar de la Fig. 6-42. La corriente homolar que circula desde la barra B
hacia la falla induce una tensión en la línea no afectada por la falla, de sentido
contrario a la caída de tensión que produce la corriente que circula hacia la falla por
esa línea. Esa tensión inducida no puede ser compensada en la práctica, ya que
para ello debería enviarse la corriente homopolar de la línea en falla desde la barra
remota. En esas condiciones, el Relé de Distancia de la línea no fallada mide una
impedancia menor que la que debería medir.
I(‘)
EA EB
Z I I(*)
x 1-x
Fig. 6-42: Esquema para el análisis del sobrealcance del relé de la línea no fallada
Dado que:
VR = ZL1 [(IR’+k0 I0’) + kp0 I0] + (1-x)ZL1 [(IR*+k0 I0*) – kp0 (I0+ I0’+ I0*)]
(6-119)
hay un factor que afecta a la impedancia entre la barra remota y la falla. No es difícil
comprobar que ese factor es siempre menor que uno, pero como una condición
simple pero significativa es cuando no hay alimentación desde la fuente B,
analizaremos ese caso particular.
IR’ = 3 I0’
IR* = 3 I0*
I0’ = I0*
I0’/ I0 = x /(2-x)
Por lo tanto:
Es decir, para que la falla no sea detectada por la Zona 1 de la protección de la línea
paralela, debe ubicarse a una distancia desde la Estación A mayor a la que resulte
de despejar x de la ecuación (6-124)
k0 = 1,98
kp0= 1,2
Considerando: n = 0,8
resulta: x = 0,34
Con los datos de este ejemplo, se ha construido el gráfico de la Fig. 6-43, en el que
se muestra la Impedancia Aparente medida por el relé de la línea con falla y la
Impedancia Aparente medida por el relé de la línea paralela, cuando ambos están
compensados por la corriente homopolar de la otra línea.
Z
100
Medida
Línea sin falla
En %
80
60
20
0
0 10 20 30 40 50 60 70 80 90 100
Localización de la falla en %
34%
Fig. 6-43: Impedancias medidas por los relés de la línea fallada y de la línea no
fallada cuando se aplica compensación mutua
347
No hay dudas que este tipo de compensación ofrece dificultades, pero con los
modernos relés digitales las mismas pueden ser más eficazmente solucionadas, en
tanto la comparación se realiza en forma numérica. Por otra parte, la información de
la corriente de secuencia cero puede hacerse directamente entre relés, con
magnitudes ya digitalizadas. Es importante considerar que la función de Localización
de Falla, integrada dentro de los relés digitales, necesita indefectiblemente la
mencionada compensación, de modo que es común que los relés tengan
implementado el algoritmo de compensación.
A IA B
EA EB
C IC = ID D
A IA B
EA EB
C IC = ID D
Par evitar las operaciones indeseadas descritas, los Relés de Distancia pueden
proveerse con una función denominada “Bloqueo Transitorio” o “Guarda de
Reversión de Corriente”. En síntesis, esta función permite un accionamiento rápido
durante un corto intervalo de tiempo (por ejemplo, durante 40 ms), pero realiza un
bloqueo o retarda el accionamiento de la protección antes que el interruptor en B
abra; esto es, antes que se produzca la reversión de corriente.
• Variante 1: Líneas paralelas con solamente una barra común (Fig. 6-45)
• Variante 2: Líneas paralelas con barras separadas en ambos extremos, pero
del mismo sistema e igual nivel de tensión (Fig. 6-46)
• Variante 3: Líneas paralelas con fuentes de secuencia positiva comunes, pero
distintas fuentes de secuencia cero (Fig. 6-47)
• Variante 4: Líneas paralelas con diferentes fuentes de secuencia positiva y
secuencia cero (Fig. 6-48)
6.6.1.3.1. Variante 1
En esta variante es posible estudiar los alcances de los relés bajo distintas
condiciones operativas de la línea paralela y seleccionar el factor k0 óptimo, que
asegure un buen solapamiento de las Zonas 1 de ambos extremos, sin sobrelacance
en caso de la línea paralela fuera de servicio y puesta a tierra en ambos extremos.
351
Cuanto más corto sea el tramo paralelo, menores son los problemas de alcance a
resolver.
EA EB
EC
6.6.1.3.2. Variante 2
EA EB
EC ED
También en esta variante es posible estudiar los alcances de los relés bajo distintas
condiciones operativas de la línea paralela y seleccionar el factor k0 óptimo, que
352
Cuanto más corto sea el tramo paralelo, menores son los problemas de alcance a
resolver.
6.6.1.3.3. Variante 3
Línea (1)
EA EB
Línea (2)
Para estudiar los alcances bajo distintas condiciones operativas de la línea paralela
y seleccionar el factor k0 óptimo, hay que considerar la red homopolar resultante, la
cual está esquematizada en la Fig. 6-49. Es evidente que cada una de las líneas que
funcionan en paralelo aparece frente a la otra formando un lazo que tiene
características similares a cuando una línea está fuera de servicio y puesta a tierra
en ambos extremos, salvo que en serie con la impedancia homopolar de la línea
ahora aparecen impedancias homopolares de los extremos. Si la que tiene la falla es
la línea 2, la línea 1 aparece para las protecciones de la línea 2 con su impedancia
homopolar en serie con las impedancias homolares del lado de las fuentes A y B. Si
la que tiene la falla es la línea 1, la línea 2 aparece para las protecciones de la
primera con su impedancia homopolar en serie con las impedancias homolares de
los transformadores C y D.
En el primero de los casos, la constante Kpa resulta, para una falla en el extremo de
la línea:
No es difícil inferir entonces, que la menor Impedancia Aparente que mide el relé
aparece cuando una línea está fuera de servicio y puesta a tierra en ambos
extremos.
Una configuración más común es la que se muestra en la Fig. 6-50, ya que una línea
con mayor nivel de tensión suele adicionarse para abastecer una Estación
alimentada radialmente por una línea de capacidad insuficiente para los nuevos
requerimientos de potencia. De cualquier modo, no varían los conceptos básicos
expuestos con mayor generalidad.
6.6.1.3.4. Variante 4
EA EB
ECA ED
Fig. 6-48: Líneas paralelas con fuentes de secuencia positiva y cero separadas
Esta variante no tiene otro sentido práctico que con líneas de distintos sistemas, por
ejemplo uno de transmisión y otro de distribución, compartiendo un mismo corredor
o incluso las mismas torres. Por ello, se trata normalmente de líneas de distinto nivel
de tensión. En realidad la única diferencia con el caso de protección de la variante 3
se encuentra en las redes de secuencia positiva y negativa, mientras que la red de
secuencia cero es enteramente similar. Ver Fig. 6-51. En las expresiones de la
constante Kpa intervienen en el denominador las impedancias de secuencia cero de
las fuentes C y D.
Muy raramente ambas líneas tienen cabeceras en las mismas Estaciones, por lo que
la compensación por corriente de secuencia cero de la línea paralela resulta
imposible.
354
ZA1 ZB1
Fig. 6-49(a): Redes de secuencia para fallas a tierra en caso de líneas paralelas con distintas
fuentes de secuencia cero [falla en línea (2)]
355
xZM0 (1-x)ZM0
ZA0 xZL(1)0 (1-x)ZL(1)0 ZB0
IBL(1)0
IAL(1)0
Fig. 6-49(b): Redes de secuencia para fallas a tierra en caso de líneas paralelas con
fuentes de secuencia positiva y cero separadas [falla en línea (1)]
356
EA
Fig. 6-50: Variante más común de líneas paralelas con distintas fuentes de secuencia cero
EA EB
xZM0 (1-x)ZM0
ZA0 xZL(1)0 (1-x)ZL(1)0 ZB0
IBL(1)0
IAL(1)0
Fig. 6-51: Redes de secuencia para fallas a tierra en caso de líneas paralelas con distintas
fuentes de secuencia cero y secuencia positiva [falla en línea (1)]
357
Aunque las fallas entre líneas paralelas ocurren casi exclusivamente cuando ambas
líneas están montadas en las mismas torres, los severos frentes de onda de tensión
que se producen durante tormentas eléctricas suelen dar lugar a contorneos de
cadenas de aisladores, en algunas ocasiones en fases diferentes de una misma
línea y en otras en fases iguales o diferentes de las líneas paralelas. Cuando las
fallas múltiples se originan en sobretensiones, el tiempo que transcurre entre una y
otra es de unos pocos milisegundos, de modo que pueden ser consideradas
simultáneas.
Cuando las líneas dobles están montadas en las mismas torres, el fuerte balanceo
de conductores producido por vientos arrachados o por el desprendimiento de
manguitos de hielo, puede originar fallas entre líneas. También los incendios bajo las
líneas u objetos que vuelan impulsados por el viento son causa de fallas
simultáneas.
Cualquier falla entre conductores de líneas paralelas, con o sin contacto a tierra, da
lugar a una distribución de corrientes que implica un casi impredecible efecto sobre
las protecciones, especialmente si se trata de líneas de diferentes niveles de
tensión.
Z
Falla R-E
Falla S-E
Desde un punto de vista práctico, el caso mostrado en la Fig. 6-52 reviste interés
pues pueden tomarse medidas para mejorar la protección. Es deseable que las
protecciones realicen un desenganche selectivo, de modo de mantener una terna
358
En síntesis, lograr una Protección de Distancia eficiente para fallas dobles que
involucren a dos líneas paralelas es extremadamente difícil, a tal punto que no es
normal tenerlas en consideración cuando se diseñan los esquemas. Esto implica que
la decisión de realizar líneas paralelas, especialmente usando los mismos soportes,
debe tomarse analizando la probabilidad de fallas del tipo indicado y los efectos de
accionamientos no selectivos.
Es importante conocer los valores prácticos que puede adquirir la impedancia mutua
de secuencia cero de dos líneas paralelas, de modo de saber la real incidencia que
la misma tiene sobre la medición de los Relés de Distancia. Es bastante claro que
cuando dos líneas comparten las mismas torres, la interacción electromagnética
entre ellas debe ser tomada en consideración, pero no resulta tan claro el efecto
cuando el eje de las líneas está bastante alejado, por ejemplo 60 metros.
Un ejemplo para una línea de 132kV se ha tomado de la Ref. [36], con disposición
representada en la Fig. 6-53:
350 cm
367 cm
411 cm
464 cm
366 cm
367 cm
La impedancia mutua entre dos conductores que tienen un retorno común por tierra
(Fig. 6-54), puede expresarse de la siguiente manera (Ref. [23]):
ZM = (π
π/4) µ0 f + j µ0 f ln(δ
δ/Dab) [ohm/Km] (6-127)
Donde:
f = frecuencia [Hz]
ZM
Ea
Vb
Fig. 6-54: Acoplamiento mutuo entre dos conductores con retorno común por tierra
I0a
I0a
I0a
E0a
V0b
Fig. 6-55: acoplamiento mutuo entre dos líneas con retorno común por tierra
Los ejemplos nos permiten ver desde un punto de vista práctico que la influencia
entre líneas se mantiene aún con las líneas bastante alejadas y que es
considerablemente mayor en líneas sin hilo de guardia.
1
X0M
0,9 Sin hilos de guardia
0,5
0,4
0,3
0,2
0,1
0
0 100 200 300 400 500 600 700 800 900 1000 m
Fig. 6-56 (a): Reactancia mutua típica en función de la distancia entre líneas para una
línea de 400kV, con frecuencia de 50 Hz y ρ = 100 Ω-m [Ω/km]
1
X0M
0,9 Sin hilos de guardia
0,5
0,4
0,3
0,2
0,1
0
0 100 200 300 400 500 600 700 800 900 1000 m
Fig. 6-56 (b): Reactancia mutua típica en función de la distancia entre líneas para una
línea de 110kV, con frecuencia de 50 Hz y ρ = 100 Ω-m [Ω/km]
363
FUENTE Equipo I
de de
CA Medición
I; V; ϕ V
ZL0 = 3V / I = V0 / I0
FUENTE Equipo I
de de
CA Medición
I; V; ϕ V
ZM0 = 3V / I = V’0 / I0
6.6.1.6. Conclusiones
Las soluciones para la Zona 1 son aceptables en la mayor parte de los casos, con o
sin compensación por corriente homopolar de la línea paralela. Sin embargo, la
aplicación de las Zonas 2 en adelante como Respaldo Remoto ofrece serias
dificultades, teniendo en cuenta las variaciones de alcance que se pueden producir
según el estado operativo de las líneas. Estas variaciones se suman a las
variaciones por las alimentaciones en las barras intermedias, explicadas en el punto
6.5.3, de modo que el Respaldo Remoto en general solamente puede considerarse
como un respaldo de última instancia, con elevada temporización. Si este es el caso,
es imprescindible recurrir a Respaldo Local de Circuito de similar jerarquía a la
protección principal, especialmente cuando el sistema requiere tiempos de despeje
de fallas suficientemente reducidos.
Tanto las líneas multiterminal (“multi-terminal lines”), como las líneas con
derivaciones (“tapped lines”), son soluciones de la red que tienen su justificación en
razones económicas y/o ambientales. En efecto, si no se recurre a esas soluciones
deben construirse instalaciones importantes, con aparatos de maniobra
(interruptores y seccionadores), transformadores de medida, relés de protección, etc.
365
La idea general de una línea de tres terminales puede verse en la Fig. 6-58. Se han
esquematizado los interruptores, teniendo en cuenta que determinan la ubicación de
sus protecciones asociadas.
A C B
EA EB
ZA ZLA ZLB ZB
ZLD
D
ZD
ED
A C B
EA EB
ZA ZLA ZLB ZB
Fuente Fuente
Fuerte o Fuerte o
Debil ZLD Debil
D
ZD
Fuente
Fuerte o ED
Debil
A C B
EA EB
ZA ZLA ZLB ZB
ZLD
Fuente Fuente
Fuerte o Fuerte o
Debil Debil
D
ZD
Fuente
Fuerte o ED
Debil
A C B
EA EB
ZA ZLA ZLB ZB
Fuente ZLD Fuente
Fuerte o Fuerte o
Debil Debil
D
ZD
Fuente
Fuerte o ED
Debil
A C B
EA EB
ZA ZB
ZLA ZLB
Fuente Fuente
Fuerte o ZLD Fuerte o
Debil Debil
D
ZD
ED
Fuente
Fuerte o
Debil
Es posible encontrar más de una derivación, pero nuestro análisis lo haremos con
una sola derivación, aunque su extensión a más derivaciones se puede llevar a cabo
sin dificultades.
368
A C B
EA EB
ZA ZLA ZLB ZB
D
ZT
A C B
EA EB
ZA ZLA ZLB ZB
D
ZT
A C B
EA EB
ZA ZLA ZLB ZB
D
ZT
A C B
EA EB
ZA ZLA ZLB ZB
D
ZT
Fig. 6-61 (c): Variante de LCD sin interruptor y con el transformador no puesto a tierra
A C B
EA EB
ZA ZLA ZLB ZB
ZLD
D
ZT
Obsérvese que, a diferencia del caso de LMT, en las que una falla a tierra es
alimentada desde todos los extremos por corrientes de secuencia positiva, negativa
y cero, las alimentaciones desde las derivaciones en el caso de LCD solamente
pueden ser con corrientes de secuencia cero.
Otros casos de LCD pueden verse en las Figuras 6-61 (a) a (e). La existencia o no
de interruptor en la derivación, la puesta a tierra o no del transformador respectivo y
la posibilidad que la línea de derivación hacia el transformador sea de longitud
apreciable, determinan las combinaciones posibles.
Un caso especial de LCD es el mostrado en la Fig. 6-61 (e). Se trata por ejemplo del
caso de una planta industrial con generación propia, pero lo suficientemente debil
como para no activar las protecciones de la línea.
370
A C B
EA EB
ZA ZLA ZLB ZB
D
ZT
ED Fuente débil
A C B
I(A) I(A)+ I(D)
EA EB
ZA ZLA xZLB Rf ZB
ZLD I(D)
D
ZD
ED
Véase que con toda claridad aparece el factor que amplifica la impedancia entre la
barra remota y la falla. Cuanto mayor es la corriente intermedia aportada por la
rama D mayor es la distorsión a esa impedancia. También aumenta el factor de
amplificación que afecta a la resistencia de falla.
El planteo para una falla entre dos fases da por resultado lo siguiente:
En realidad las conclusiones son similares al caso de la falla trifásica, ya que no hay
influencia de la red de secuencia cero.
(6-130)
El caso general está esquematizado en la Fig. 6-63. Para que suceda que la
corriente en la rama D tenga un sentido inverso al de los casos anteriores, la fuente
en D debe ser suficientemente débil en relación a la fuente A, es decir, su
impedancia debe ser muy elevada. En esas condiciones, cualquiera sea el tipo de
falla, la suma que en el numerador del factor que afecta a la impedancia del tramo
xZLB se convierte en una resta. Por ejemplo, para la falla trifásica:
Esto significa que en estos casos el relé medirá una impedancia menor que la real.
A C B
I(A) I(A)- I(C) I(B)+ I(D)
EA EB
ZA ZLA xZLB Rf ZB
I(C)
ZLD
D I(D)
ZD
ED
Fig. 6-63: Caso de alimentación inversa (“outfeed”)
Si despreciamos las corrientes de carga, lo que equivale a suponer que las FEM de
los tres extremos son iguales y en fase, el factor que afecta a la impedancia xZLB
pasa a depender enteramente de las relaciones de impedancias de las tres ramas,
incluyendo claro está las impedancias de fuente.
En esas condiciones, las redes de secuencia positiva, negativa y cero son las de la
Fig. 6-64.
VApli
Zap = = ZLA1 + KLMT . x ZLB1 + (If/ IApli )Rf (6-132)
IApli
Donde:
Es necesario analizar la expresión del factor KLMT para cada tipo de falla.
Para las fallas trifásicas y bifásicas sin contacto a tierra, dicho factor depende
enteramente de los parámetros del circuito, de modo tal que:
ZA1 + ZLA1
KLMT = 1 + (6-133)
ZD1 + ZLD1
En el caso de las fallas a tierra el factor no es tan sencillo, debido a que interviene la
red de secuencia cero y a que la relación entre la corriente homopolar y las
corrientes de secuencia positiva y negativa depende de la ubicación de la falla.
374
E E E
ZLD1
ZLA1 xZLB1 (1-x)ZLB1
ZLD2
ZLA2 xZLB2 (1-x)ZLB2
ZLD0
ZLA0 xZLB0 (1-x)ZLB0
Para analizar la expresión del factor KLMT para el caso de falla a tierra, realicemos
las siguientes definiciones:
Puesto que:
Resulta:
Dado que Cx1 y Cx0 en general no son iguales entre sí y además ambas dependen
de la ubicación de la falla, KLMT depende también de la ubicación de la falla.
Esto significa, por otra parte, que aún con un aporte muy bajo de generación desde
la rama D, puede haber un aporte importante de corriente de secuencia cero desde
esa rama y por lo tanto KLMT tendrá un valor significativo. En la práctica esa
situación puede darse cuando la rama D constituye una conexión por ejemplo a una
planta industrial que genera parcialmente la energía eléctrica que consume. Sus
generadores, de poca potencia, aportan poca corriente de secuencia positiva y
376
En segundo lugar veamos que un análisis similar puede hacerse para los relés de
los extremos B y D, y para ubicaciones de la falla en cualquiera de las ramas.
Supongamos una fuente A débil y línea A-C de longitud apreciable, una fuente D
fuerte y línea D-C de longitud reducida, una línea B-C de gran longitud, por
ejemplo el doble que la de la línea A-C. Esa combinación hace que prácticamente
todas las fallas que se produzcan en la línea C-B no sean detectadas en la Zona 1
en subalcance del relé del extremo A.
conjunto ZA1 + ZD1, lo que significa que por la rama B tendrá un alcance reducido.
Respecto a la Zona 2, debe garantizarse que cubra la totalidad de la rama B.
Como se vio en el punto 6.6.2.5, la Zona 1 de cada relé debe ser regulada a una
distancia menor que la que corresponde al terminal más cercano, es decir, del de la
rama más corta. En esas condiciones, una cantidad apreciable de las fallas en la
rama más larga no será vista en Zona 1, por lo menos hasta que accione la
protección de la rama que contribuye a la falla desde el mismo lado que la rama del
relé en cuestión y por lo tanto desaparezca el “infeed”. Lo dicho significa que la
cantidad de fallas eliminadas en Zona 1 simultáneamente desde los tres extremos se
verá reducida, tanto más cuanto mayor sea la diferencia de longitud entre ramas y/o
mayor sea la diferencia de las potencias de las fuentes equivalentes.
Para la Zona 2 de cada relé también deben tomarse recaudos, ya que los
respectivos alcances también son afectados por el “infeed”. Por otra parte, si se trata
de garantizar el cubrimiento en Zona 2 de la totalidad de la rama más larga, puede
suceder que su proyección sobre la rama más corta implique una superposición con
las Zonas 2 de relés que estén más allá de la barra de esa rama. En esas
condiciones, la temporización de la Zona 2 debe ser mayor que la temporización
normalmente admitida para esa Zona.
C más el doble de la impedancia del tramo C-B, todo afectado por un coeficiente de
seguridad, por ejemplo del 20%. Es decir:
Es claro que en forma similar se procede con la regulación de la Zona 2 de los relés
de los otros dos terminales.
Todos los esquemas descriptos en el Capítulo 5 son aplicables, pero en cada uno de
ellos se deben tomar recaudos especiales en el caso de LMT.
En los esquemas en subalcance, debe asegurase que la Zona 1 de los relés de cada
extremo tengan un solapamiento real suficiente. Para ello se deben estudiar los
alcances reales teniendo en cuenta los errores debidos a los “infeed”. El caso puede
ser dificultoso si se trata de ramas de muy distinta longitud y/o de fuentes de muy
distinta potencia.
La Zona 2 de cada relé provee el respaldo necesario en caso de falla del sistema de
Teleprotección y para ella se puede aplicar la “fórmula de factor 2”. Para respaldo
remoto en caso de defección de las protecciones de los tramos adyacentes, pueden
aplicarse las Zonas 2 y 3, pero puede ser dificultoso o requerir temporizaciones
elevadas debido a los errores por “infeed”.
379
Con las facilidades que proveen los modernos relés digitales, es posible implementar
grupos de regulaciones adaptadas a las condiciones operativas del sistema. Por
ejemplo un grupo de regulaciones para el caso de los tres terminales en servicio y
otros grupos para cuando alguno de los otros dos terminales esté fuera de servicio.
Si se observa la Fig. 6-63, puede verse que no solamente el relé del extremo A mide
una impedancia menor que la real en caso de una falla en la rama B-C, sino que
además el relé del extremo D mide una impedancia aparente en el sentido inverso.
A C B
I(A) I(A) + I0(D)
EA EB
ZA ZLA xZLB ZB
I0(D)
D
ZT
E E
ZA1 ZB1
ZA2 ZB2
3Rf
ZLD0
ZLA0 xZLB0 (1-x)ZLB0
Fig. 6-66: Redes de secuencia para estudiar fallas fase a tierra en LCD
381
Para una falla en el tramo B-C, el factor KLCD para el relé del extremo A resulta:
(ZA0 + ZLA0)
(1+k0)Cx0
ZA0 + ZLA0 +ZT0 + ZLD0
KLCD = 1 + (6-138)
(ZD0 + ZLD0)
2 Cx1 + (1+k0)Cx0
ZA0 + ZLA0 +ZT0 + ZLD0
Con:
Es claro que Cx1 y Cx0 no son iguales entre si y ambas dependen de la ubicación de
la falla, de modo que el factor KLCD también depende de la ubicación de la falla.
independizar el alcance de las Zonas de los relés de los terminales principales de los
“infeed” de secuencia cero. Tal mejoría es más apreciable si la derivación cuenta
con interruptor en el lado AT del transformador.
Cuando se produce una falla en las líneas es deseable un recierre rápido, pero si no
hay interruptor en la derivación fracasarán los recierres unipolares debido a que la
falla a tierra permanece alimentada por las fases sanas, a través del transformador.
6.6.2.8. Conclusiones
Es recomendable un muy cuidadoso estudio del alcance de las Zonas bajo todas las
condiciones operativas del sistema. También se deben evaluar los riesgos de
protección que tienen los esquemas LMT y LCD, versus el ahorro de equipamiento,
tanto primario como de medios de comunicación aplicados a Teleprotección.
También los bancos de capacitores conectados en serie pueden ser usados para
regular el flujo de potencia en la red, conectándolos y desconectándolos total o
parcialmente.
Los bancos de capacitores serie pueden ser emplazados en uno (Fig. 6-67) o en
ambos extremos de una línea (Fig. 6-68), o en el medio de la misma (Fig. 6-69). En
algunos casos se emplazan entre dos barras de una Estación (Fig. 6-70). En el caso
de grandes distancias de transmisión, como por ejemplo en la República Argentina,
donde se vinculan importantes centros de generación con grandes centros
predominantemente de consumo, un conjunto de líneas con varias Estaciones
intermedias permiten la compensación en varios puntos. Esa división de la
compensación en varios puntos permite obtener un mejor perfil de tensión y
equipamiento de menor dimensión. En la Fig. 6-71 se puede apreciar un ejemplo
real, en el que las líneas entre Estaciones tienen distancias del orden de 300Km.
385
Fig. 6-68: Bancos de compensación serie emplazados en ambos extremos de una línea
Fig. 6-70: Banco de compensación serie emplazado entre barras de una Estación
386
Estación
Choele Choel
Estación
Puelches
Estación
Macachín
Estación
Bahía Blanca
Estación
Henderson
Estación Resto
Olavarría del
Sistema
Además de los efectos que tiene la compensación serie sobre la impedancia medida
por los Relés de Distancia, existen otros efectos estacionarios y transitorios que
deben ser analizados.
En la Fig. 6-72 (a) se puede ver observar los componentes más relevantes de un
banco de capacitores serie, dividido en tres segmentos conectados en serie. Cada
segmento a su vez consiste en el paralelo de dos conjuntos serie de dos capacitores
individuales. Esta disposición tiene la ventaja de que la falla de un elemento no
implica la salida de servicio de todo el banco.
3 3
4 4
1
2
Fig. 6-72: (b): Componentes más relevantes de un banco de capacitores serie con
resistor no lineal
389
TOC
TOC
TOC
TOC
INT.
SECC.
Plataforma
Com. Opt.
9 8 6 5 7 22 1
3
Equipamiento de Protección y Control a 4
potencial de tierra
TOC
TOC
TOC
TOC
TOC
INT.
SECC.
Plataforma
Com. Opt.
11 10 8 7 9 12 5 22 1
6 3
Equipamiento de Protección y Control a 4
potencial de tierra
Z Z
Fig. 6-75 (a): Bancos en los dos extremos de la línea con TC y TV lado línea
Z Z
Z Z
Fig. 6-75 (c): Bancos en los dos extremos de la línea con TC lado barras
Z Z
Z Z
Fig. 6-75 (e): Bancos en los dos extremos de la línea con TC y TV lado barras
393
Z Z
Z Z
Z Z
La ventaja de ubicar los TC lado barras es evidente si hay una Protección Diferencial
de Línea, dado que el banco queda dentro de la zona de protección.
ZLa xZLb
Z
Falla
XC
Fig. 6-76: Caso general de Impedancia Aparente presentada a un Relé de Distancia
VS – VT If Rf
Za = = ZLa1 + xZLb1 - jXC1 + (6-141)
IS – IT IS – IT
395
VRE IR If Rf
Zap = = ZLa1 + xZLb1 - jXC1 + (6-142)
IR + k0I0 IR + k0I0 IR + k0I0
VRE If Rf
Zap = = ZLa1 + xZLb1 - jXC1 + (6-143)
IR IR
6.6.3.4.4. Observaciones
VRE If
= ZLCa + xZLCb + Rf. (6-146)
IRC IR + kc.(IS+ IT)
396
Con:
ZMC
IRC = IR + .(IS+ IT) (6-147)
ZLC
VRE If
= ZLCa + xZLCb - jXC + Rf (6-149)
IRC IR + kc(IS+ IT)
En el punto 4.9.1 del Capítulo 4 se vio también que las impedancias de secuencia y
las impedancias de fase están relacionadas por la transformación de la ecuación (4-
25), cuya inversa en también válida. Aplicando la misma, resulta:
Es sencillo ver entonces que el caso del ejemplo simple desarrollado para la
medición de la impedancia de secuencia positiva, cuando se aplica para la medición
de la impedancia de lazo produce un resultado coincidente en cuanto al efecto de la
compensación capacitiva. Es decir, el efecto de 0,666 XC sobre (ZLa1 + xZLb1) es igual
al efecto de XC sobre (ZLCa + xZLCb) .
R XL = 100%
XC = 70%%
R XL(A-C) = 50%
XL(C-B) = 50%
XC = 50%%
R XL = 100%
XC = 70%%
R XL = 100%
XC = 35%
(cada banco)
Puede observarse que en ciertos casos el Relé de Distancia puede ver Impedancias
ubicadas en el cuarto cuadrante. Específicamente eso sucede cuando la reactancia
de secuencia positiva de las líneas entre el relé y la falla es menor que la reactancia
capacitiva del banco intercalado. Esta situación hace que se presenten dudas
respecto a la respuesta direccional de los Relés de Distancia, pero ese asunto será
analizado en los puntos siguientes.
En efecto, si observamos la Fig. 6-78 podemos ver que la diferencia por ejemplo
entre la Impedancia Aparente (1) y la Impedancia Aparente (2), con módulos iguales,
esta dada por el ángulo. Mientras que en el caso (1) el ángulo es positivo, en el caso
(2) el ángulo es negativo. Es decir, en el caso (1) la tensión adelanta a la corriente y
en el caso (2) la corriente adelanta a la tensión. Es claro que para pasar del caso (1)
al caso (2) se debe realizar un cambio en la compensación capacitiva. Pero entre los
dos casos del ejemplo hay un caso límite, que se produce cuando la reactancia
capacitiva de compensación es igual a la reactancia inductiva de las líneas
intercaladas entre el relé y la falla. En tal caso, la Impedancia Aparente que mide el
399
(1)
R
(2)
Fig. 6-78: Variación del sentido del ángulo de la Impedancia Aparente por cambio
de la compensación capacitiva
Para analizar como se produce el cambio del ángulo relativo entre la tensión y la
corriente cuando se pasa del primer al cuarto cuadrante, hay que tener en cuenta
también a la impedancia de fuente. Por simplicidad consideremos una falla bifásica,
de modo que intervienen solamente las impedancias de secuencia positiva y
negativa, que a los fines de protección pueden considerarse iguales. Observemos el
esquema unifilar de la Fig. 6-79.
ZA XC xZL
EA
Inversión de la tensión
Cuando:
Inversión de la corriente
Cuando:
Aunque como veremos más adelante el sentido de la desigualdad tiene efecto sobre
la direccionalidad de los relés, el término “inversión” puede dar lugar a un error de
interpretación, ya que se trata en realidad de un cambio del sentido del ángulo
relativo entre tensión y corriente, debido en un caso fundamentalmente a una
variación del ángulo de la tensión y en el otro fundamentalmente a una variación del
ángulo de la corriente.
Por otra parte, en los textos suele presentarse un perfil de tensión a lo largo del
sistema, para ambos casos, tal como se ve en las Figuras 6-80 (a) y (b).
Tensión
Tensión de prefalla
Tensión de falla
Fig. 6-80 (a): Inversión de tensión (módulo de XC menor que módulo de XA1 más xXL1)
401
Tensión
Tensión de falla
Fig. 6-80 (b): Inversión de tensión (módulo de XC mayor que módulo de XA1 más xXL1)
Esta necesidad de polarizar con tensión “fase sana” o mediante tensión de memoria
es aún más evidente en los casos en que existe compensación capacitiva serie. En
efecto, el hecho de que la Impedancia Aparente pueda caer en el cuarto cuadrante o
muy cercana al mismo, exime de todo comentario, ya que si no se polarizara en la
forma indicada no solamente podrían producirse tensiones extremadamente bajas
para la comparación, sino que además la Impedancia Aparente podría verse hacia
atrás de la característica.
402
Sin embargo, la polarización con “fase sana” o con memoria no es siempre efectiva,
ya que depende del valor relativo de la impedancia de fuente. Suele indicarse en los
textos que esas formas de polarización no son efectivas para determinar la dirección
de la falla si existe compensación serie, cuando se produce la denominada
“inversión de corriente”. Esta idea no es suficientemente sencilla como para
prescindir de una demostración.
Para la demostración, recurriremos a los conceptos del punto 4.13.2 del Capítulo 4.
Allí se explica la relación que existe entre el Plano de Impedancia Aparente y el que
denominamos Plano de Impedancia Virtual. Mientras que el primero expresa la
relación entre corrientes y tensiones de la fase o fases falladas, el segundo expresa
la relación entre la corriente de fase fallada y la tensión de polarización. Se
demuestra que para todos los tipos de falla ambos planos están relacionados
mediante una transformación que depende de los parámetros del sistema y de las
condiciones de carga. Las características direccionales en el Plano de Impedancia
Virtual pasan por el origen y la impedancia medida hasta la falla se desplaza en un
valor que depende de la impedancia de fuente. En el Plano de Impedancia Aparente,
la que se desplaza es la característica direccional y la impedancia medida hasta la
falla es la convencional.
KD Za + ZD = ZV (6-154))
Falla bifásica
KST
KD = (6-155)
3
403
KST ZA1
ZD = (6-156)
3
Si consideramos el esquema de la Fig. 6-81, la Impedancia Aparente medida por el
Relé de Distancia es:
Zap = ZLa1 + x ZLb1 – jXC (6-157)
Reemplazando, resulta:
EA
XV
XLa1
RV XA1 XC
xXLb1
La Impedancia Virtual cae en el cuarto cuadrante y por lo tanto puede quedar hacia
atrás de la característica direccional o hacia delante pero muy cerca de la misma. Es
claro que la condición de la desigualdad (6-159) coincide con la de la denominada
“inversión de corriente”, expresada en forma sencilla en (6-153).
Falla monofásica
KD = 3 KR (6-160)
3 KR (2 C1 ZA2 + C0 ZA0)
ZD = (6-161)
(ZL0 / ZL1) C0 + 2C
VRE 2C1 + C0
Zap = = ZLa1 + xZLb1 - jXC1 (6-162)
IR + k0I0 2C1+ C0 (ZL0/ ZL1)
Entonces la condición para la denominada “inversión de corriente” es:
Esta es la expresión que suelen dar los textos, que vale solamente para un caso
muy particular. No obstante es ilustrativa y útil a los fines prácticos. En la Fig. 6-83
se representa una condición tal como la indicada.
XV
2XLa1 + XLa0
2XA2 + XA0 XC
RV
2xXLb1 + xXLb0
En la Fig. 6-84 (a), (b) y (c) se han representado varios casos de configuraciones,
mostrando la regulación posible de Zona 1 en Subalcance y el alcance real de la
misma luego del puenteo de los capacitores.
Z Z
X
A OA= XL1
R
O
Z Z
X OA= XL1
A
R
O
Fig. 6-84 (b): Alcance de la Zona 1 considerando el efecto de los bancos de capacitores
para la configuración mostrada
Z Z
X OA= XL1
A
C
Z1 = OC= 0,8 (XL1-XC )
R
O
Fig. 6-84 (c): Alcance de la Zona 1 considerando el efecto de los bancos de capacitores
para la configuración mostrada
En la Fig. 6-85 se representa un esquema para el análisis del efecto que sobre las
protecciones de líneas adyacentes tiene la compensación capacitiva serie en una
línea. Se trata de un clásico problema de “infeed” en la barra intermedia, que
amplifica el efecto en este caso del capacitor. Claro está que, teniendo el capacitor
una reactancia negativa, el efecto del “infeed” es ahora de una disminución de la
Impedancia Aparente en relación a la que sería vista si no estuviese la
compensación.
Por simplicidad consideraremos una falla trifásica y resistencia de falla cero, aunque
el concepto se puede extender fácilmente a otros tipos de falla. La Impedancia
Aparente que se presenta al relé de A es:
ZapA = ZLA1 - [(IA1+ IB1)/ IA1] jXC + [(IA1+ IB1)/ IA1] xZLD1 (6-166)
A
ZLA
Z XC
IA xZLD
B
ZLB IA+ IB
IB
ZA1 ZB1
XC IAL1 xZL1 (1-x)ZL1 IBL1 XC
IA1 IB1
XC ZL XC
ZA ZB
EA EB
XC xZL (1-x)ZL XC
Con:
Aún bajo condiciones del sistema sin falla, en las redes compensadas con
capacitores serie aparecen oscilaciones subsincrónicas, excitadas de diversas
formas, que hacen que se produzca una interacción entre la componente
subsincrónica de la corriente y el sistema mecánico constituido por las masas y ejes
de las máquinas generadoras. Particularmente, debido a sus características
constructivas, en los turbogeneradores la frecuencia mecánica de oscilación de tal
sistema mecánico se encuentra peligrosamente cerca de la frecuencia subsincrónica
natural eléctrica de la red con compensación capacitiva serie. En tales condiciones,
según la configuración de la red y el grado de compensación, si no se toman las
medidas adecuadas de protección de los generadores puede producirse un
envejecimiento prematuro de los ejes e inclusive llegarse al colapso de los mismos.
El fenómeno que acaba de ser sintéticamente descrito no tiene una relación directa
con la respuesta de las Protecciones de Distancia, salvo cuando las oscilaciones
subsincrónicas transitorias son excitadas por fallas eléctricas, durante las cuales se
debe optimizar la respuesta de las protecciones, para evitar que errores de alcance
o de direccionalidad contribuyan a empeorar las condiciones de la red y los efectos
expuestos.
C
L R
iSC
E
Donde:
Z = R2+[ωL-(1/ωC)]2 (6-173)
θ = arctg[ωL-(1/ωC)]/R (6-174)
α = R/2L (6-175)
Ka = i0–(Ê/Z)sen(λ
λ-θ
θ) (6-177)
Kb =(1/β
βL)[Êsenλ
λ-vC0-(R/2)i0-Ê(ωL/Z)cos(λ
λ-θ
θ)-
- Ê(R/2Z)sen(λλ-θ
θ) (6-178)
Es claro entonces que la corriente de falla está compuesta por una componente
estacionaria y una componente sinusoidal amortiguada transitoria. Esta última
componente tiene una frecuencia β y decae con una constante de tiempo α.
Aunque desde un punto de vista general el transitorio puede adoptar muy diversas
formas, para los casos prácticos en las redes de potencia la frecuencia β está
comprendida entre 10 y 40 Hz aproximadamente.
0.2
0,2
00 ms Serie1
0 10 20 30 40 50 60 70 80 90
-0.2
-0,2
-0.4
-0,4
-0.6
-0,6
-0.8
-0,8
-1.0
Tensión máxima en el momento de incepción (λ = π / 2)
-1.0
Tensión cero en el momento de incepción (λ = 0)
Fig. 6-88 (a): Ejemplo simplificado de corriente de falla en líneas con compensación serie
Valores instantáneos en p.u. del valor pico de la corriente estacionaria
de falla – 100% de compensación (ωL= 1 / ωC)
415
1,5
-1
-1,5
-2
1,5
1
Valor pico de la corriente
0,5 de falla estacionaria en
0
p.u.
0 10 20 30 40 50 60 70 80 90 Serie1
-0,5
-1
-1,5
-2
Fig. 6-88 (b): Ejemplo simplificado de corriente de falla en líneas con compensación serie
Valores instantáneos en p.u. del valor pico de la corriente estacionaria
de falla – 50% de compensación (0,5 ωL= 1 / ωC)
Xcalc.
Rcalc.
Fig. 6-89: Trayectoria de la Impedancia Calculada por un relé digital durante una falla
en una línea con compensación capacitiva serie
1
kad = (6-179)
0,5
1 + (ÛGap/2 E)
Además del error sobre la Impedancia Aparente medida por el relé, el transitorio
caracterizado por la componente subsincrónica de la corriente de falla también da
lugar a un error en la determinación de la dirección de la falla. En efecto, aunque la
tensión de polarización tomada de fase o de fases sanas o de memoria se mantiene
prácticamente constante, la corriente de comparación tomada de fase o fases
falladas contiene la mencionada componente subsincrónica, por lo que la
Impedancia Virtual Medida no es constante en el tiempo y converge en forma de
espiral hasta su valor estacionario. En esas condiciones, si la Impedancia Virtual
estacionaria determinaría una direccionalidad correcta, pero está cerca del límite de
comparación direccional, durante el transitorio puede dar lugar a que el relé
determine falla en dirección inversa a la real (Fig. 6-91), tal como si hubiese
417
ktot 1,0
0,8
0,6
0,4
0,2
0,0
Grado de compensación
Fig. 6-90: Factor de seguridad total a aplicar a la Zona 1 de las Protecciones de Distancia
de líneas con compensación capacitiva serie
Por lo expuesto, la regulación de los Relés de Distancia debe ser realizada sin tener
en cuenta la acción de ese elemento de protección del banco. No obstante, es
418
XVcalc.
ZL1 XC
ZA1
RVcalc.
Característica Direccional
Fig. 6-91: Transitorio de direccionalidad durante una falla en una línea con
compensación capacitiva serie
La ecuación básica que relaciona la tensión en bornes con la corriente que circula
por el varistor es del tipo:
419
v = kiβ (6-180)
Donde el exponente β es una constante que depende del material del varistor. En la
Fig. 6-92 están representadas las características para dos tipos de varistores (Ref.
[22]). La pendiente constituye la resistencia efectiva del varistor, que es muy elevada
para pequeñas corrientes y muy pequeña para corrientes elevadas.
Tensión p.u.
3,5
3
Silicón Carbide
2,5
2 Serie1
Serie2
Óxido de Zinc
1,5
0,5
0
0 2 4 6 8 10 12
Corriente p.u.
Por ello es posible modelar al conjunto capacitor – varistor como una impedancia
equivalente serie, tal como se ve en la Fig. 6-94. En ese modelo, la resistencia y la
reactancia equivalentes dependen de la corriente total de falla que circula por el
banco. Para resolver un circuito que contiene elementos no lineales es necesario un
proceso de cálculo iterativo, pero ello está fuera del alcance de este libro.
Con tal proceso de cálculo, es posible llegar a un gráfico como el de la Fig. 6-95, en
el que se representa la impedancia serie equivalente en p. u., aplicable al cálculo de
la regulación de los relés, en función de la corriente de falla en p. u.
420
kV
Fig. 6-93: Forma de onda de tensión en bornes del capacitor distorsionada por
efecto del varistor
Varistor
If If
XC Re XCe
0,00 0,05 0,10 0,15 0,20 0,25 0,30 0,35 0,40 0,45 0,50
XCe (p.u.)
0,1 If = 10 p.u.
0,2
0,3
0,4
If = 1,9 p.u.
0,5
0,6
0,7
0,8
1,0
Re (p.u.)
6.6.3.10. Conclusiones
que casi puede considerarse como la de un esquema direccional puro. Por ello,
debe prestarse especial atención a la selección de fases y a la direccionalidad.
Los modelos que hemos utilizado para estudiar la respuesta de los Relés de
Distancia en el caso de compensación capacitiva serie son bastante simplificados,
pero sirven para tener una idea suficientemente buena de lo que se puede esperar.
Sin embargo, en los casos límite o dudosos es necesario recurrir a modelos que en
la práctica solamente se pueden procesar mediante programas computacionales que
inclusive permitan estudiar los transitorios. Con ello se podrán tener en cuenta los
parámetros transversales de las líneas, los varistores, etc. En las Referencias [171] y
[172] se muestra un ejemplo de este tipo de estudio, que permitió en un caso real
determinar la pérdida transitoria de la direccional, cuando se daban ciertas
condiciones de ubicación de la falla, de carga, de resistencia de falla, etc.
Esta disposición suele encontrase en los casos en los que una línea debe atravesar
accidentes geográficos como ríos o estrechos en el mar, o en accesos a Estaciones
ubicadas dentro de grandes ciudades.
423
x x’ x’’
VRE = ZLA1 [IR + I0 (ZLA0 - ZLA1) / ZL1]+ ZLB1 [IR + I0 (ZLB0 - ZLB1) / ZLB1] +
Denominamos:
Entonces, respectivamente:
VRE = ZLA1 [IR + k0I0]+ ZLB1 [IR + k0S I0] + x’’ZLC1 [IR + k0I0] + If Rf
(6-188)
Zap = ZLA1 + x’ZLB1 [IR + k0S I0] / [IR + k0I0]+ If Rf / [IR + k0I0] (6-189)
Zap = ZLA1 + ZLB1 [IR + k0S I0] / [IR + k0I0] + x’’ZLC1 + If Rf / [IR + k0I0]
(6-190)
Dado que es deseable que ese error se anule para fallas sólidas en el límite de la
Zona 1, es posible aplicar un factor de compensación corregido k0C de la siguiente
forma, si ese límite cae dentro del segundo tramo de la línea aérea:
Es sencillo deducir las fórmulas cuando solamente hay un tramo aéreo o cuando el
segundo tramo aéreo es suficientemente corto como para que la Zona 1 caiga
dentro del tramo subterráneo.
En principio es posible pensar una lógica que permita el recierre bajo la siguiente
condición:
Donde los factores de seguridad 0,8 y 1,2 tienen en cuenta los errores en la
medición.
que fallas internas no cercanas a los terminales pueden dar lugar a corrientes y
caídas de tensión tan bajas que no pueden ser detectadas adecuadamente por los
Relés de Distancia remotos. Por ello, teniendo en cuenta que la falla puede
evolucionar hasta dar lugar a la destrucción total del transformador antes de ser
detectada por la protección remota, es totalmente recomendable duplicar el medio
de comunicación, de modo de asegurar el interdisparo desde las protecciones
propias del transformador.
∆I
Z
OPT
∆I
Z Z
OPT
∆I
BR BR
Z Z
OPT
∆I: Protecc. Diferencial; OPT: Otras protecciones de transformador; BR: Bloqueo de recierre
Fig. 6-97 (c): Variante de protección de combinación Línea Aérea – Transformador con
alimentación desde ambos extremos
En las variantes de la Fig. 6-97 (a) y la Fig. 6-97 (b), la Zona 1 en subalcance de
ambos extremos puede regularse como en cualquier protección de línea, con
esquemas de Teleprotección de Sobrealcance o Subalcance si existe alimentación
desde ambos extremos. Si se pretende que la Protección de Distancia remota sirva
de respaldo a las protecciones del transformador, debe tenerse en cuenta que la
medición de la Impedancia Aparente a través de transformadores, que no sean Y-Y
con ambos puntos neutros a tierra, contiene errores en todos los casos de fallas
asimétricas y también se afecta la direccionalidad. Estos problemas serán vistos en
detalle en el Capítulo 9, en el punto referente a la aplicación de la Protección de
Distancia a la protección de transformadores.
Para la regulación de las Zonas debe tenerse en cuenta también que la impedancia
de un lado al otro del transformador cambia con relación de transformación elevada
al cuadrado. Esto no constituiría un problema, salvo por la variación de la relación de
transformación bajo la acción del regulador. Por ello, la Zona 1 en Subalcance del
Relé de Distancia que deba medirla a través del transformador debería regularse
considerando la relación de transformación mínima, mientras que la Zona 2 debería
garantizar como mínimo el cubrimiento del 100% de la línea considerando la relación
de transformación máxima.
428
Con el esquema de la Fig. 6-97 (c), las protecciones del transformador deben enviar
señales que bloqueen el recierre en ambos extremos.
6.6.4.5. Conclusiones
En el punto 4.5 del Capítulo 4 se dice que desde una operación estable, el sistema
de potencia puede pasar a condiciones de oscilación y aún a la pérdida de
estabilidad. Durante las oscilaciones estables y también en condiciones de pérdida
de sincronismo, las tensiones y corrientes aplicadas a un Relé de Distancia sufren
429
I R = I 1; I S = a 2 I 1; I T = a I 1 (6-198)
VR = V1 ; VS = a 2 V1 ; VT = a V1
Con los seis modos de medición, la Impedancia Aparente(relación de tensión a
corriente aplicada) que medirá el relé ubicado en A será:
V1(A) V1(B)
EA1 ZA1 ZL1 ZB1 EB1
I1
I1ZB1
I1ZA1 I1ZL1
Fig. 6-98: Esquema unifilar y diagrama fasorial para análisis de las oscilaciones de potencia
ZB1
ZL1
Zap = V1(A) / I1
R
ZA1
EA1 EB1
Pt = sen δ (6-200)
ZA1+ ZL1+ ZB1
Bajo condiciones dinámicas, el ángulo δ puede incursionar por encima de los 90° sin
que de ello resulte la inestabilidad de la red. Esa conclusión está basada en el
criterio denominado “de igualdad de áreas”, con el cual se establece que la potencia
acelerante de los rotores que se produce bajo ciertas condiciones, queda
compensada por la potencia desacelerante que se produce bajo condiciones que le
siguen de inmediato. Así, aunque el ángulo δ llegue por encima de los 90°, se
produce un retorno hacia condiciones estables, que pueden coincidir o no con las
anteriores. Es claro que la perturbación que dio lugar a la oscilación del ángulo y por
lo tanto de la potencia transferida, en muchas ocasiones se trata de una falla, que
deben ser eliminadas por las protecciones rápidamente para que el ángulo no llegue
a un punto tal que la potencia desacelerante no pueda compensar a la potencia
acelerante producida durante el tiempo en el que estuvo presente la falla.
La incursión dinámica del ángulo δ puede llegar a valores tales que resulte imposible
regular la característica de arranque de algunos Relés de Distancia del sistema de
modo que excluyan la Impedancia Aparente que se les pueden presentar bajo tales
condiciones. Pero si la Impedancia Aparente entra dentro de la característica de
arranque y permanece un tiempo suficiente, los relés en cuestión accionarán.
Para evitar ese tipo de accionamiento espurio, se dota a los Relés de Distancia de
una denominada “función de bloqueo por oscilaciones de potencia”. Esa función está
432
Obsérvese que el método descrito hasta aquí implica el riesgo que una falla que se
produzca durante una oscilación no produzca el accionamiento del relé. Para evitar
este riesgo, se puede hacer uso de una función adicional de desbalance, de modo
que el bloqueo se deshabilita inmediatamente que ocurre un desbalance entre fases
de cierto valor preestablecido, por ejemplo del 25%. Este criterio puede
complementarse con el de aparición de corriente de tierra.
Un criterio más elaborado, pero que puede ser implementado con los relés digitales
sin mayores dificultades, consiste en el monitoreo continuo de la oscilación de
potencia, de modo que si repentinamente aparece una variación rápida de la
Impedancia Aparente se deshabilita el bloqueo. Esto permite que puedan ser
consideradas inclusive las muy poco probables fallas trifásicas que aparezcan
durante las oscilaciones.
∆Z / ∆t a) Característica de Arranque de
Mínima Impedancia doble, para
la detección de oscilaciones de
potencia
R
∆Z / ∆t
b) Característica de Arranque
Multilateral doble, para la
detección de oscilaciones de
potencia y exclusión de
condiciones de carga
R
c) Característica de Arranque
cuadrilateral doble, para la
∆Z / ∆t
detección de oscilaciones de
potencia
R
Fig. 6-100: Características de Arranque
dobles para la detección de
oscilaciones de potencia
434
6.6.5.5. Conclusiones
Las variantes de las funciones de bloqueo por oscilaciones de potencia que son
posibles de implementar en los modernos relés digitales, hacen más importantes
que nunca los estudios de oscilaciones de potencia y de estabilidad del sistema que
se realicen. Con ellos se podrá tener una idea acertada de cómo serán las
Impedancias Aparentes medidas por los relés y cuales son las acciones más
convenientes a llevar a cabo por los mismos.
CAPÍTULO 7
Por otra parte, en la información de los fabricantes referida a sus relés suele haber
una descripción no muy detallada de los algoritmos empleados, que puede ser
interpretada sin mayores dificultades si se tiene un buen dominio del tema, pero que
no resulta suficiente si no se tiene tal dominio. A esto hay que agregar que distintos
fabricantes tienen distintas soluciones para un mismo caso, y que un mismo
fabricante puede tener distintas soluciones, aplicables a casos distintos, aunque
esas soluciones respondan al mismo principio general de protección.
• Pre-filtrado analógico
• Filtrado digital
2. Forma de aplicación
Un filtro digital puede ser representado por el diagrama de bloques de la Fig. 7-1. La
entrada es la excitación x (nT) y la salida es la respuesta del filtro y (nT). La
respuesta está relacionada con la excitación por alguna regla de correspondencia.
Ese hecho lo podemos indicar como:
y (nT) = R x (nT)
x (nT) R y (nT)
Lo que caracteriza entonces a los filtros que nos proponemos analizar es la forma
que adquiere en cada caso el operador R . Consideremos que la excitación es una
onda muestreada y digitalizada (ver Capítulo 13), es decir, valores numéricos
representativos de las muestras de la onda de entrada tomadas cada T
milisegundos. La salida ideal en el caso que nos ocupa es una onda puramente
senoidal, de frecuencia fundamental, representada por valores numéricos dados
cada T milisegundos.
Para nosotros un filtro ideal sería uno que produjese una salida nula para cada
excitación compuesta por una onda senoidal de frecuencia distinta a la frecuencia
fundamental del sistema, y que produjese una salida que reprodujese exactamente
la entrada cuando ésta es una onda senoidal pura de frecuencia fundamental.
Veremos que los filtros digitales prácticos, en el caso que nos ocupa, distan de tener
una salida nula para todo el rango de frecuencias distintas a la frecuencia
fundamental.
A simple título ilustrativo, agregamos que hay distintos tipos de filtros digitales,
correspondiendo los que nos ocupan a la clasificación de “filtros invariantes,
causales, lineales”. Dentro de esa clasificación, veremos “filtros no recursivos” y
“filtros recursivos”.
N
Ss = (2/N) ∑ s [(k – N + p) T] sen (2л p / N) (7-1)
p =1
N
Sc = (2/N) ∑ s [(k – N + p) T] cos (2л p / N) (7-2)
p =1
NT = T0 (7-3)
En el dominio tiempo:
439
SF = Ss + jSc (7-5)
En rigor, las expresiones (7-1) y (7-2) bastan para aplicar los algoritmos de cálculo,
pero veamos dos ejemplos prácticos para que quede más clara la forma en que se
lleva a cabo el cálculo.
Caso 1
N = 12
Coeficientes a aplicar:
Por lo tanto:
N = 20
Coeficientes a aplicar:
Por lo tanto:
Hemos considerado que los cálculos son realizado en el instante coincidente con la
muestra k-ésima, considerando esa muestra y las N-1 muestras anteriores. Pero,
como es obvio, cuando el algoritmo se utiliza en un relé este cálculo se lleva a cabo
continuamente. Es decir, se calculan las componentes Seno y Coseno en el instante
de la muestra k-ésima, luego en el instante de la muestra k+1, luego en el instante
de la muestra k+2, etc. Anteriormente se habían calculado en el instante de la
muestra k-1 , en el instante de la muestra k-2 , etc.
Nos preguntamos entonces si en caso que la onda muestreada fuese una onda
periódica de período T0, los valores de las componentes Seno y Coseno obtenidos
se hubiesen mantenido constantes. Absolutamente no. Lo que sí se hubiese
mantenido constante en ese caso es la raíz cuadrada de los cuadrados de ambos
componentes. Es decir:
Es claro que hemos considerado hasta ahora una función periódica. Esa situación
con las ondas de corriente y tensión en una red eléctrica solamente se da en
condiciones estacionarias de carga o estacionarias de falla, en este caso luego de
un tiempo más o menos prolongado.
442
t
Ventanas que
contienen muestras de
prefalla y de falla
En la Fig. 7-3 se ha representado dicha función, para los filtros Seno y Coseno
basados en la TDF con ventana de un ciclo.
1,2
0,8
0,6
0,4 Coseno
0,2
Seno
0
0 1 2 3 4 5 6 7
-0,2
Puesto que el transitorio de la respuesta de los filtros Seno y Coseno es muy difícil
de analizar teóricamente, más adelante veremos gráficos obtenidos con modelos
numéricos, cuando los filtros son aplicados a protecciones de distancia.
N/2
Ss = (4/N) ∑ s [(k – N/2 + p) T] sen (2л p / N) (7-7)
p =1
N/2
Sc = (4/N) ∑ s [(k – N/2 + p) T] cos (2л p / N) (7-8)
p =1
445
En la Fig. 7-4 se ha representado dicha función para los filtros Seno y Coseno
basados en la TDF con ventana de medio ciclo.
1,4
1,2
1
0,8
Serie1
0,6 Coseno
Serie2
0,4
0,2 Seno
0
-0,2 0 1 2 3 4 5 6 8
Obsérvese que la respuesta no es cero para frecuencia cero y es muy elevada para
frecuencias subarmónicas, por lo que las componentes exponenciales de las
corrientes de falla afectan notoriamente la exactitud de las componentes Seno y
Coseno calculadas mediante el algoritmo.
En síntesis, este filtro tiene una respuesta rápida, pero es muy poco exacto como
para aplicarlo en condiciones marginales de las protecciones. Por ejemplo, si se
aplica en una protección de distancia, el margen de seguridad de la Zona 1 debe ser
mucho más amplio que si se aplica el filtro con ventana de un ciclo.
wal (k,t/T)
0 T/2 T 0 T/2 T
wal(0,t) wal(8,t)
wal(1,t) wal(9,t)
wal(2,t) wal(10,t)
wal(3,t) wal(11,t)
wal(4,t) wal(12,t)
wal(5,t) wal(13,t)
wal(6,t) wal(14,t)
wal(7,t) wal(15,t)
Puesto que en las protecciones en la mayoría de los casos los cómputos se hacen
en términos de las ondas Seno y Coseno de frecuencia fundamental, si se trabaja en
el dominio de Walsh es necesario establecer una conexión entre los resultados del
448
Si una onda s(t) , con período T, se expande de acuerdo a las serie de Fourier,
resulta:
s(t) = F0 + 2 F1 sen (2лf t)/ T + 2 F2 cos (2лf t)/ T + 2 F3 sen (4лf t)/ T +
+ 2 F4 cos (4лf t)/ T + ………….. (7-11)
Siendo F1, F2, F3, etc. Los valores eficaces de las respectivas ondas, calculados
según:
.
.
.
∞
s(t) = ∑W n wal (n, t /T) (7-15)
n=0
Con :
449
W=A.F (7-17)
-1 T T
Puesto que A = A , donde A es la matriz transpuesta de A :
F = AT . W (7-18)
1,000
0,900 0,300 0,180
0,900 -0,300 0,180
0,900
0,900
-0,373 0,724 0,435
0,373 0,724 -0,435
0,900
0,900
-0,074 -0,484 0,650
-0,074 0,484 0,650
Figura 7-6: Matriz que relaciona los coeficientes de Walsh con los coeficientes de
Fourier
En realidad, para representar una sinusoide más una componente unidireccional con
un 95% de exactitud, sólo hace falta considerar hasta W6.
450
W0(k) = (1/8) [(1/2) sk-8 + sk-7 + sk-6 + sk-5 + sk-4 + sk-3 + sk-2 + sk-1 + (1/2) sk]
W1(k) = (1/8) [(1/2) sk-8 + sk-7 + sk-6 + sk-5 - sk-3 - sk-2 - sk-1 - (1/2) sk]
W2(k) = (1/8) [(1/2) sk-8 + sk-7 - sk-5 - sk-4 - sk-3 + sk-1 + (1/2) sk]
W3(k) = (1/8) [(1/2) sk-8 + sk-7 - sk-5 + sk-3 - sk-1 - (1/2) sk]
. (7-19)
W0(k) = (1/16) [(1/2) sk-16 + sk-15 + sk-14 + sk-13 + sk-12 + sk-11 + sk-10 + sk-9 + sk-8 +
sk-7 + sk-6 + sk-5 + sk-4 + sk-3 + sk-2 + sk-1 + (1/2) sk]
W1(k) = (1/16) [(1/2) sk-16 + sk-15 + sk-14 + sk-13 + sk-12 + sk-11 + sk-10 + sk-9 - sk-7 -
sk-6 - sk-5 - sk-4 - sk-3 - sk-2 - sk-1 - (1/2) sk]
W2(k) = (1/16) [(1/2) sk-16 + sk-15 + sk-14 + sk-13 - sk-11 - sk-10 - sk-9 - sk-8 - sk-7 - sk-6 -
sk-5 + sk-3 + sk-2 + sk-1 + (1/2) sk]
.
.
. (7-20)
451
Obsérvese que en todos los casos las muestras son multiplicadas por +1, -1, 0,5 o -
0,5. Esto significa un gran ahorro de tiempo desde el punto de vista computacional.
No obstante, las multiplicaciones necesarias para obtener las componentes Seno y
Coseno, hacen que este método insuma tiempos comparables al método basado en
la TDF con ventana de datos de 12 muestras.
Las respuestas de los algoritmos para obtener las componentes Seno y Coseno de
la onda de falla, son sustancialmente iguales a aquellas de los algoritmos basados
en la TDF – Fig. 7-7. Tanto más iguales cuanto mayor sea el número de términos de
T
la matriz de transformación A .
1,2
0,8
0,6
Coseno
0,4
0,2
Seno
0
0 1 2 3 4 5 6 7
-0,2
Debemos hacer notar que el algoritmo aquí descrito adolece exactamente del mismo
problema que tienen las protecciones distanciométricas analógicas. Esto es, que la
corriente de falla que aporta el extremo remoto da lugar, cuando la falla no es sólida,
a una “reactancia aparente” de la resistencia de falla. Recordemos que ese efecto
tiene lugar cuando las corrientes de aporte desde ambos extremos no están en fase
y que depende fundamentalmente de las condiciones de carga previas en la red
(PPT). Veremos luego que otros algoritmos pueden disminuir ese problema.
Estos métodos inicialmente prescindían del filtrado digital de las ondas de falla y su
objetivo era obtener la inductancia y la resistencia intercaladas entre la protección y
la falla, mediante un algoritmo en el que los datos eran las muestras instantáneas de
tensión y corriente, y las incógnitas eran precisamente inductancia y resistencia.
La idea elemental consiste en representar el lazo de falla con los parámetros serie
de la línea, de modo que la relación entre los valores instantáneos de la tensión y
corriente está dado por la ecuación diferencial (7-23).
d
v = xRi + xL i (7-23)
dt
xL representa la inductancia total del lazo y xR es la resistencia total del lazo, con
x la distancia a la falla y L y R los respectivos parámetros en por unidad de
longitud.
En este punto hacemos notar que la tensión y la corriente, puestas aquí con toda
generalidad, corresponden en cada caso al tipo de falla en cuestión. Más adelante
haremos la discriminación correspondiente, ya que en el caso de fallas fase a tierra
el método de la ecuación diferencial presenta una ventaja cierta.
d
v = xRi + Rf if + xL i (7-24)
dt
if = pi (7-25)
En esas condiciones:
d
v = xRi + pRf i + xL i (7-26 )
dt
Las incógnitas son entonces la resistencia aparente total del lazo, incluyendo la
resistencia de falla, y la distancia a la falla. Para resolver esas incógnitas es
necesario conocer los valores instantáneos de la tensión, la corriente y la derivada
de la corriente en dos instantes diferentes:
d
v(k) = [xR + pRf ]i(k) + xL i(k) (7-27)
dt
d
v(k+1) = [xR + pRf ]i(k+1) + xL i(k+1) ( 7-28)
dt
i(k+1) – i(k-1)
v(k)=[xR + pRf ]i(k) + xL (7-29)
2h
i(k+2) - i(k)
v(k+1)=[xR + pRf] i(k+1) + xL (7-30)
2h
v(k).[i(k+2)-i(k)]-v(k+1).[i(k+1)–i(k-1)]
R’=
i(k).[i(k+2)–i(k)]-i(k+1).[i(k+1)–i(k-1)]
(7-31)
Con:
2h[i(k).v(k+1)- i(k+1).v(k)]
xL =
i(k).[i(k+2)–i(k)]-i(k+1).[i(k+1)–i(k-1)]
(7-33)
Eso en la práctica representa un modelo muy elemental, que no tiene en cuenta las
armónicas generadas por los parámetros shunt de las líneas y por la alinealidad de
los núcleos de los transformadores de corriente y de tensión. Tampoco tiene en
cuenta las componentes subsincrónicas generadas por la compensación capacitiva
serie, cuando está presente, ni otras componentes no armónicas generadas por los
transitorios.
456
Por esa razón, esta idea elemental evolucionó rápidamente hacia un método que
exponemos a continuación.
Integrando la ecuación (7-24) entre los instantes t0 y t1, y entre los instantes t2
y t3 resulta:
t1 t1
∫ ∫
v dt =[xR + pRf ] i dt + xL [i(t1)- i(t0)](7-34)
t0 t0
t3 t3
∫ ∫
v dt =[xR + pRf ] i dt + xL [i(t3)- i(t2)](7-35)
t2 t2
La condición para que esto constituya un sistema de dos ecuaciones lineales con
dos incógnitas, R’= xR + pRf y xL , es que se cumpla lo siguiente:
t2-t0 ≠ nT/2
y t2 = t1 (7-37)
(es decir que son dos intervalos consecutivos y el período coincide con el de la
tercera armónica), entonces la integración de dicha componente resulta cero. Es
claro que de ese modo no solamente se elimina la tercera armónica, sino que
también se eliminan todas las armónicas que sean múltiplos enteros de ella.
457
Serie1
Serie2
0 5 10 15 20 ms 25
α α
Es claro que las ecuaciones (7-34) y (7-35), o lo que es más claro sus equivalentes
mediante la aproximación de las integrales, pueden escribirse como:
xL xR
iC i
v xC/2 xC/2 Rf
d
= [xR + pRf ][i-ic] + xL [i-ic] ( 7-40)
dt
ic = 0,5 xC d v ( 7-41)
dt
Reemplazando, resulta:
i(k+1)–i(k-1)
v(k)= R’ i(k)+L’ -
2h
v(k+1)–v(k-1) v(k+1)-2v(k)+v(k-1)
-C’R’ -L’C’
2h h2
(7-44)
i(k+2)–i(k)
v(k+1)= R’ i(k+1)+L’ -
2h
v(k+2)–v(k) v(k+2)-2v(k+1)+v(k)
- C’R’ -L’C’
2h h2
(7-45)
i(k+3)–i(k+1)
v(k+2)= R’ i(k+2)+L’ -
2h
v(k+2)–v(k+1) v(k+3)-2v(k+2)+v(k+1)
-C’R’ -L’C’
2h h2
(7-46)
460
i(k+4)–i(k+2)
v(k+3)= R’ i(k+3)+L’ -
2h
v(k+4)–v(k+2) v(k+4)-2v(k+3)+v(k+2)
-C’R’ -L’C’
2h h2
(7-47)
A B P V1
. = (7-48)
C D CP V2
Donde:
i(k+1)–i(k-1)
i(k)
2h
= A
i(k+2)–i(k)
i(k+1)
2h
461
i(k+3)–i(k+1)
i(k+2)
2h
= C
i(k+4)–i(k+2)
i(k+3)
2h
v(k+1)–v(k-1) v(k+1)-2v(k)+v(k-1)
-
2h h2
= B
v(k+2)–v(k) v(k+2)-2v(k+1)+v(k)
-
2h h2
v(k+3)–v(k+1) v(k+3)-2v(k+2)+v(k+1)
-
2h h2
= D
v(k+4)–v(k+2) v(k+4)-2v(k+3)+v(k+2)
-
2h h2
-1 -1
A - B D C P = V1 - B D V2
(7-49)
-1
Donde A - B D C es una matriz de 2 x 2, de modo que la
462
expresión (7-49) es un sistema de dos ecuaciones con dos incógnitas que debe
resolverse para R’ y L’.
Sin embargo subsiste el error dado por la resistencia de falla. Además este algoritmo
implica un severo aumento de la carga computacional.
El caso más complejo se presenta con las fallas a tierra, de modo que se puede
apelar al esquema trifilar de la Fig. 7-10, que es enteramente similar al esquema de
la Fig. 4-18 del Capítulo 4.
La ecuación diferencial para el caso de una falla a tierra en la fase R que resulta es
la siguiente:
d d
VRE = xRR iR–[x(R0–R1)/3]iE+ xL1 iR–[x(L0–L1)/3] iE + Rf if
dt dt
(7-50)
Con:
L1 = L2 = LL - LM (7-52)
R0 = RR + 3RE (7-53)
R1 = R2 = R R (7-54)
463
x iT
LT ; RT
T
LTS LRT
LS ; RS iS
S
LSR
LR ; RR iR
LE ; RE iE
Obsérvese en la ecuación diferencial (7-50) que hay tres magnitudes variables del
sistema cuyas muestras son obtenidas por el relé:
VRE ; iR e iE
Hay una magnitud variable del sistema cuyas muestras no pueden ser obtenidas por
el relé:
if
La distancia a la falla x
La resistencia de falla Rf
Debido a que la corriente por la falla if no puede ser obtenida por el relé, un
recurso para resolver la ecuación diferencial consiste en suponer o bien que esa
corriente es proporcional y está en fase con la corriente por la fase medida por el
relé, o bien que es proporcional y está en fase con la corriente residual medida por el
relé.
464
if = piE (7-55)
d d
VRE = xRR iR–[x(R0–R1)/3]iE+ xL1 iR – [x(L0–L1)/3] iE + piERf
dt dt
(7-56)
Denominando:
d d
VRE = xRR [iR – K0RiE]+ xL1 [ iR – K0L iE] + piERf (7-57)
dt dt
Corriente de fase:
Corriente de tierra:
Tensión R-E:
Corriente de fase:
d
(IR(s) + jIR(c)) = - ωIR(c) + jωIR(s) (7-61)
dt
Corriente de tierra:
d
(IE(s) + jIE(c)) = - ωIE(c) + jωIE(s) (7-62)
dt
if = piE
entonces la distancia a la falla es medida con precisión, sin influencia de la corriente
de carga del sistema. Esta es una facilidad que permite el método de la resolución
de la ecuación diferencial, que no puede ser llevado a cabo por los relés analógicos.
La ecuación diferencial para el caso de una falla entre fases S y T que resulta es la
siguiente:
d
VST = xRR (iS–iT) + xL1 (iS–iT) + Rf if (7-68)
dt
Con:
L1 = L2 = LL - LM (7-69)
R1 = R2 = R R (7-70)
También en este caso, si las ondas de corriente y de tensión son filtradas, se obtiene
la representación fasorial de las corrientes de fase y de la tensión compuesta.
Corriente de fase S:
Corriente de fase T:
Tensión S-T:
Corriente de fase S:
d
(IS(s) + jIS(c)) = - ωIS(c) + jωIS(s) (7-74)
dt
Corriente de fase T:
d
(IT(s) + jIT(c)) = - ωIT(c) + jωIT(s) (7-75)
dt
VST(s)+jVST(c)= xRR[(IS(s)+jIS(c)–IS(s)+jIS(c))]+
+ xωL1[(- IS(c) + jIS(s))–(-IT(c)+jIT(s))]+
+p(IS(s)+jIS(c))Rf (7-76)
if = piR (7-81)
d
(I(s) + jI(c)) = I(s) t+j I(s) t (7-74)
dt
Es claro que las comparaciones numéricas que se pueden llevar a cabo son más
variadas y flexibles que las comparaciones analógicas. Por ejemplo, es muy sencillo
aplicar constantes complejas, especialmente con los modernos procesadores de
gran velocidad. También aumenta la posibilidad de realizar protecciones adaptivas,
que modifican automáticamente la característica en función de determinadas
señales recibidas desde el sistema.
Otro valor que puede ser regulado en el relé es el de reactancia de la línea protegida
por unidad de longitud, que denominamos XU.
469
x. XU (7-75)
¿ x. XU ≤ Xreg ? (7-76)
Para obtener la otra recta el algoritmo es algo más complicado. Primero se obtiene
la Impedancia Aparente medida:
Xreg
Rreg θreg R
XV
β2
RV
β1
Hemos definido como Impedancia Virtual al valor complejo que resulta de dividir la
tensión de polarización por la corriente de fase o fases en falla. La tensión de
polarización es la tensión de fase sana (o de memoria) seleccionada Vnf
multiplicada por la Constante de Polarización Kpo, que es compleja. Es normal que
el fabricante del relé elija la Tensión de Polarización y la Constante de Polarización
para cada tipo de falla, pero también puede presentar al usuario distintas opciones.
Es fácil deducir que ambos tipos de gráfico contienen la misma información y que
uno de ellos puede obtenerse a partir del otro.
Con ambos modos de filtrado, hay convergencia hacia valores estacionarios iguales
y que resultan los esperados teóricamente. Como era de esperar, la convergencia es
notoriamente más rápida cuando la corriente no contiene componente exponencial y
es muy similar para ambos procesos de filtrado. Con plena exponencial, se necesita
algo más de 40 ms para que los errores sean inferiores al 10%.
Un gráfico como el de la Fig. 7-17, obtenido a partir de los anteriores y en este caso
con máxima exponencial, puede resultar de utilidad para comparar en el Plano de
Impedancia la Impedancia Aparente Calculada en cada procesamiento, con la
característica adoptada para el relé. No han dificultad en agregar la parametrización
en el tiempo para una mejor ilustración.
473
Xap Xap
Rap Rap
Xap Xap
Rap Rap
Xap
Rap
474
Si se observan atentamente las Figuras 7-3 y 7-7, se puede observar que, tanto para
los filtros basados en la TDF como para los filtros basados en la TW, la respuesta
del filtro “Coseno” es mejor que la del filtro “Seno” para frecuencias subsincrónicas
cercanas a cero. Es decir, la componente exponecial de la corriente produce un error
menor.
La pregunta que surge entonces es si a través del filtro “Coseno” se puede obtener
toda la información necesaria para calcular la Impedancia Aparente. Efectivamente,
esa información puede obtenerse, a condición que el cálculo se realice en el instante
en que la componente “coseno” adquiere su valor máximo, ya que en ese instante la
componente “seno” tiene valor cero.
En realidad, parece que el límite para lograr protecciones digitales eficaces está
dado por el conocimiento del funcionamiento del sistema de potencia que tengan los
especialistas y la imaginación que pongan en juego. En comparación, los
procesamientos que pueden llevar a cabo las protecciones analógicas son
relativamente sencillos y por lo tanto tienen menos posibilidades.
475
Puede ser visto como una paradoja, pero con el advenimiento de las protecciones
digitales es mucho más importante que los fabricantes tengan en sus equipos
especializados muy buenos especialistas en análisis de sistemas de potencia.
CAPÍTULO 8
El primero de esos conceptos está afectado por algunos problemas, entre los que
citamos:
Transitorios de falla
Cambios relativos según el estado de la compensación o según la ubicación
de la falla, transitorios o permanentes, en el caso de líneas con compensación
serie
Mas allá de estas ideas comunes, los Sistemas de Protección Unitarios responden a
conceptos de funcionamiento muy variados. En principio, los dividimos en dos
grandes grupos:
Sistemas Direccionales
Sistemas Diferenciales
En los puntos que siguen se desarrollan las variantes de ambos tipos de sistemas.
Puesto que se trata de la determinación del ángulo entre dos corrientes (corriente
del extremo local y corriente del extremo remoto), es de utilidad realizar el análisis en
un plano complejo, cuyos ejes real e imaginario son respectivamente la parte real y
la parte imaginaria del cociente de ambas corrientes. Es decir:
A B
IA IB
EA EB
(IA/IB)Imag.
-1 (IA/IB)Real
Teniendo en cuenta los factores que complican la idea básica y que se han
mencionado en el punto anterior, la característica de comparación que se adopta en
el plano complejo de corrientes es la mostrada en la Fig. 8-2.
(IA / IB)Imag.
Zona de accionamiento
θ
Zona de
estabilización (IA / IB)Real
-1 -1 +1
+1
-θ
θ
iA α = 0°
Falla externa o
Serie1
carga
iB
Serie1
(IA / IB)Imag.
Zona de accionamiento
θ
Zona de
estabilización (IA / IB)Real
-1 -1 +1
+1
-θ
θ
Fig. 8-3 (a): Comparación de ángulo de fase – Falla externa o carga con α = 0°
484
iA
α ≠ 0°
α<θ
Serie1
Falla externa o
carga
iB
Serie1
α
(IA / IB)Imag.
Zona de accionamiento
θ
Zona de
estabilización (IA / IB)Real
-1 -1 +1
+1
-θ
θ
Fig. 8-3 (b): Comparación de ángulo de fase – Falla externa o carga con α ≠ 0°
485
iA
α = 180°
Serie1
Falla interna
(IA / IB)Imag.
Zona de accionamiento
θ
Zona de
estabilización (IA / IB)Real
-1 -1 +1
+1
-θ
θ
Fig. 8-3 (c): Comparación de ángulo de fase – Falla interna con α = 180°
486
iA
α ≠ 180°
Serie1
Falla interna
(IA / IB)Imag.
Zona de accionamiento
θ
Zona de
estabilización (IA / IB)Real
-1 -1 +1
+1
-θ
θ
Fig. 8-3 (d): Comparación de ángulo de fase – Falla interna con α ≠ 180°
487
a) Falla externa o carga normal con ángulo entre corrientes igual a ciento
ochenta grados (α α = 0°).
b) Falla externa o carga normal con ángulo entre corrientes distinto a ciento
ochenta grados (α α ≠ 0° ; α < θ).
c) Falla interna con ángulo entre corrientes igual a cero grados (α
α = 180°).
d) Falla interna con ángulo entre corrientes distinta a cero grados (α
α ≠ 180°;
α > θ)..
Obsérvese que es necesario asegurar que el mayor ángulo α que pueda parecer
bajo condiciones de falla externa o carga normal del sistema sea inferior al ángulo θ
de la característica adoptada. Este ángulo suele ser de 36° (2 ms a 50 Hz), aunque
en algunos casos puede llevarse las proximidades de 90° (5 ms a 50 Hz).
Veamos un primer modo. En la Fig. 8-4 se pueden ver las señales de onda cuadrada
SA y SB , representativas de la duración del semiciclo de la corriente en los extremos
A y B respectivamente, entrando una compuerta “O” con salida negada (compuerta
NOR). La salida de la compuerta por lo tanto emite señal 1 toda vez que no estén
presentes simultáneamente las señales SA y SB . Ese “hueco” de señales representa
al ángulo α. Un temporizador a la salida de la compuerta determina si la duración del
“hueco” es menor que el tiempo representativo del ángulo θ (falla externa o
condiciones normales de carga) o si es mayor que ese tiempo (falla interna). En esta
última situación emite señal de disparo.
Existen dos modos distintos para la utilización del canal de transmisión de las
señales entre ambos extremos. Modo a): Forma continua; Modo b): Forma
discontinua. En el segundo caso, los terminales de ambos extremos transmiten
490
AC AC AC AC AC AC
+ - + - + - + - + - + -
Sistema de
Telecomunicaciones
Retardadores de Retardadores de
tiempo locales tiempo locales
Y Y Y Y Y Y Y Y Y Y Y Y
T
T T T
T T T
T T T
T T T
T T T
T T
O O O O O O
AC AC AC AC
+ - + - + - + -
Sistema de
Telecomunicaciones
Retardadores
Retardadoresde de Retardadores
Retardadoresde de
tiempolocales
tiempo locales tiempo
tiempolocales
locales
Y Y Y Y Y Y Y Y
T
T T T
T T T
T T T
T T
O O O O
Disparo Disparo
BR BR
AR AR
AC AC
+ Sistema de +
Transm. Telecomunicaciones Transm.
Y Y
T T
Disparo Disparo
BR BR
AR AR
AC AC
+ - Sistema
Sistemade - +
Transm. Telecomunicaciones
deTelecomunicaciones Transm.
Y Y Y Y
T T T T
Disparo Disparo
a) IM = I1 + KM2 I2 + KM0 I0
b) IM = -I1 + KM2 I2
Hasta el momento hemos hablado de señales que se transmiten entre extremos bajo
la forma de ondas cuadradas. En rigor, en sistemas de media onda las ondas
cuadradas representan la duración de un semiciclo, con nivel “1” cuando el semiciclo
positivo de la onda senoidal de corriente está presente y nivel “0” cuando está
presente el semiciclo negativo de la onda senoidal de corriente. En sistemas de
onda completa la transmisión se realiza mediante una onda cuadrada para los
semiciclos positivos y otra onda cuadrada para los semiciclos negativos. Esas
informaciones de ondas cuadradas admiten distintas formas de transmisión: Onda
Portadora; Radiofrecuencia; Hilos Piloto; Fibra Óptica.
Esto implica que la duración de los semiciclos positivos diferirá de la duración de los
semiciclos negativos, debido principalmente a la componente aperiódica, y esa
diferencia se mantendrá tanto más tiempo cuanto mayor sea la constante de tiempo
del sistema. Con mayor precisión se debería entonces hablar de una comparación
de tiempos de duración de los semiciclos y no de una comparación de ángulo de
fase.
Cuando se aplica una protección segregada, con comparación separada para cada
fase, el efecto de las componentes transitorias de la corriente de falla sobre la
comparación de las corrientes de ambos extremos no es significativo, en tanto los
márgenes de la característica de comparación son normalmente elevados. En ese
caso es posible prescindir de filtros y se logra una elevada velocidad de actuación.
En el caso de una protección no segregada, los errores pueden ser más
significativos, pero un filtrado adecuado los suprime, aunque a costa de un retardo
mayor de operación. Dado que la protección no segregada se aplica en sistemas
menos exigentes en cuanto a la permanencia de una falla, la adición de filtros no es
perjudicial y, por el contrario, hace que la comparación de fase sea más precisa.
Muy rápida eliminación de las fallas, inclusive de fallas dobles que involucren
ambas líneas
Inmune a los acoplamientos mutuos entre ambas líneas
100% selectiva para todos los tipos de fallas únicas y de fallas múltiples
Es claro que esta protección asociada será una Protección de Distancia en el caso
de líneas importantes y podrá ser una Protección de Sobrecorriente en el caso de
líneas de menor importancia.
deberían conocer estos métodos, cuyos fundamentos son muy distintos a aquellos
de las protecciones convencionales.
8.2.3.2. Fundamentos
Debe quedar claro que las que se exponen a continuación no son más que las ideas
básicas de lo que se denominan “ondas viajeras”, es decir, ondas transitorias de
corriente y tensión que se originan en las fallas y que “viajan” por las líneas a una
velocidad aproximada a la de la luz. Esas ondas originan en cada punto de la red
componentes de alta frecuencia que se superponen a las componentes de baja
frecuencia y que en cada instante no son iguales en todos los puntos de la línea, en
tanto se propagan a una velocidad finita, aunque muy alta.
Cuando ocurre una falla en una línea eléctrica, se produce una propagación de
ondas viajeras hacia ambos extremos de la línea. Cuando una onda viajera alcanza
alguna discontinuidad, ella se refleja total o parcialmente hacia el lugar de la falla, es
decir, hacia el lugar donde se había originado. La resistencia de la línea y las
pérdidas transversales tienden a atenuar y distorsionar las ondas originales. Esas
ondas que viajan, se reflejan y se distorsionan, dan lugar en cada emplazamiento,
por ejemplo en los extremos de la línea, a transitorios de alta frecuencia que decaen
exponencialmente y desaparecen en un tiempo que depende de los parámetros del
sistema en general y de la línea en particular.
∂ ∂
- v(x,t) = L i(x,t) (8-1)
∂x ∂t
∂ ∂
- i(x,t) = C v(x,t) (8-2)
∂x ∂t
Además:
∂2 ∂2
v(x,t) = LC v(x,t) (8-3)
2 2
∂x ∂t
∂2 ∂2
i(x,t) = LC i(x,t) (8-4)
2 2
∂x ∂t
502
x dx
Rdx Ldx
i i - diG – diC
x dx
Fig. 8-12: Esquema de una línea monofásica representada como una serie de
cuadripolos de longitud infinitesimal
ν = 1 / LC : Velocidad de propagación
En realidad, hemos presentado el problema con una línea monofásica sin pérdidas.
Si ahora consideramos la línea trifásica con pérdidas representada en la Fig. 8-13,
en la que no se han tenido en cuenta las conductancias entre fases, las ecuaciones
resultantes son, sin tener en cuenta los diferenciales de orden 2 y superior:
Para la fase R:
∂ ∂ ∂iS ∂iT
- vR(x,t)= RR+ LR iR(x,t)+ LRS + LTR (8-7)
∂x ∂t ∂t ∂t
∂ ∂ ∂VRS ∂vTR
- iR(x,t)= GR+ CR vR(x,t)+ CRS + CTR (8-8)
∂x ∂t ∂t ∂t
Para la fase S:
∂ ∂ ∂iR ∂iT
- vS(x,t)= RS+ LS iS(x,t)+ LRS + LST (8-9)
∂x ∂t ∂t ∂t
∂ ∂ ∂VRS ∂vST
- iS(x,t)= GS+ CS vS(x,t)+ CRS + CST (8-10)
∂x ∂t ∂t ∂t
Para la fase T:
∂ ∂ ∂iR ∂iS
- vT(x,t)= RT+ LT iT(x,t)+ LRT + LST (8-11)
∂x ∂t ∂t ∂t
∂ ∂ ∂VRT ∂vST
- iT(x,t)= GT+ CT vT(x,t)+ CRT + CST (8-12)
∂x ∂t ∂t ∂t
504
x dx
R RRdx LRdx
CRS CTR
S RSdx LSdx
CST
T RTdx LTdx
x dx
Fig. 8-13: Esquema de una línea trifásica representada como una serie de
multipolos de longitud infinitesimal
505
Siempre desde un punto de vista general se puede decir, haciendo uso del principio
de superposición, que la tensión y la corriente en un determinado punto (por ejemplo
la ubicación de un relé) luego que se produce una falla, son de la forma:
Donde :
v(t)= vp(t)+ [∆
∆ve(t) + ∆vexp(t) + ∆vtr(t)] (8-15)
i(t)= ip(t)+ [∆
∆ie(t) + ∆iexp(t) + ∆itr(t)] (8-16)
(a)
∆i Rf
t=0
∆v ∆vf (t) = -Vf sen (ω0t + θ)
(b)
Este método, con sus distintas variantes, ha dado lugar a la realización de relés
tanto analógicos como digitales, que en muchos casos se los ha denominado “de
onda viajera”, aunque esa denominación como veremos no resulta del todo correcta,
ya que la discriminación no se basa exclusivamente en la información aportada por
las ondas viajeras.
Lo que se puede ver en la Fig. 8-15 es una trayectoria para una falla “hacia
adelante”, caracterizada por una rotación en el sentido de las agujas del reloj. Una
falla “hacia atrás se caracteriza por una rotación en el sentido inverso.
R∆i
R: Resistencia mímica utilizada en el
el relé de detección de dirección
∆v
t>0
t=0
Fig. 8-15: Variación de tensión y corriente de falla
cuasi estacionarias en caso de falla hacia
adelante sin componente exponencial
508
ω0LA < R
ω0LA = R
R∆i
ω0LA > R
∆v
R∆i
R∆I
R∆I cos θ
∆v
t=0
Fig. 8-17: Variación de tensión y corriente de falla
cuasi estacionarias más componente
exponencial en caso de falla hacia
adelante
509
En todo caso puede verse que una forma de detectar la direccionalidad teniendo en
cuenta solamente las componentes de variación cuasi estacionaria y exponencial,
consiste en determinar los signos relativos de las variaciones de tensión y corriente.
Por ejemplo, para los primeros milisegundos:
∆i → +
∆v → -
∆i → -
∆v → +
∆i → +
∆v → +
∆i → -
∆v → -
No obstante, puesto que existen otras variaciones distintas a las cuasi estacionarias
y exponenciales, que incluso pueden ser provocadas por condiciones distintas a las
de falla, es necesario considerar no sólo el signo sino también el valor de las
variaciones, lo que permite también una discriminación para distinguir las fases
falladas de las fases sanas.
Una forma de tener en cuenta el valor de las variaciones está ilustrada en la Fig. 8-
18, en la que se pueden apreciar los límites a partir de los cuales se establecen las
comparaciones de signos y por lo tanto se considera la existencia de falla. En la
misma figura pueden verse también los límites de operación establecidos para el
funcionamiento del relé en modo independiente.
Es claro que los límites de operación deben asegurar para el modo dependiente que
el relé accione en las fases afectadas para todas las fallas en la línea protegida, pero
de tal forma que no accione en las fases sanas. Es decir, en el modo dependiente se
puede admitir un sobrealcance, en tanto se cumpla con el no accionamiento de las
fases sanas.
510
R∆i
E
-E
∆v
-E E
Modo dependiente
Modo independiente
La ecuación de operación depende del cuadrante. Por ejemplo, para fallas hacia
adelante en el Cuadrante 2, la recta que delimita la operación está dada por la
siguiente ecuación:
R∆
∆ i = ∆v + E (8-17)
Análogamente se pueden determinar los límites de operación para los otros tres
cuadrantes. Las constantes E y R se deben elegir de modo que se cumplan los
alcances expuestos más arriba. En forma similar se pueden establecer los límites
para el modo independiente.
511
Si observamos las polaridades relativas para fallas hacia delante y fallas hacia atrás,
podemos establecer un criterio para determinar esos sentidos. En efecto, si se
forman las siguientes señales:
Sad= ∆v - R∆
∆i (8-18)
Sat= ∆v + R∆
∆i (8-19)
y se determina cual de ellas alcanza primero el valor ±E (el signo depende del
cuadrante), sabremos si la falla está hacia adelante (Sad alcanza el valor antes que
Sat) o hacia atrás (Sat alcanza el valor antes que Sad).
El significado físico de las funciones que tienen una forma f(x ± νt)puede
deducirse si se considera el comportamiento de la función manteniendo el
argumento constante, es decir (x – νt) = K1 para la onda que viaja en un
sentido y (x + νt) = K2 para la onda que viaja en un sentido. Si
consideramos una variación de tiempo ∆t se requiere una variación ∆x=ν∆t para
la onda en un sentido y ∆x=-ν∆t para la onda en otro sentido, hasta encontrar
valores idénticos respectivamente de esas funciones. Es decir, el comportamiento es
el que corresponde a ondas que se desplazan en sentidos opuestos.
512
Por otra parte, esas componentes de tensión y corriente de las ondas en sentido y
positivo y negativo, están claramente relacionadas entre sí a través de la impedancia
de onda, como se desprende de las expresiones (8-20) y (8-21):
∆v-=-Z0∆I- (8-25)
Si suponemos las ondas viajando por una línea homogénea, las mismas se
propagan a una velocidad uniforme ν y su forma permanece inalterada. Sin
embargo, si encuentran un punto de discontinuidad, tal como circuito abierto u otras
terminaciones de línea, la onda incidente es reflejada parcialmente hacia atrás y la
parte remanente se propaga más allá de la discontinuidad. La onda que llega a la
discontinuidad es denominada “onda incidente”, la onda que regresa por el mismo
camino se denomina “onda reflejada” y la restante se denomina “onda transmitida”.
Para mayor claridad consideremos la Fig. 8-19. Se trata de una línea de transmisión
cuyo extremo emisor está conectado a una fuente y su extremo receptor está
conectado a una impedancia Z0B. Al cerrarse la llave S, la onda ∆v recorre la línea
hasta que alcanza el terminal B, donde parte de la onda pasa a la impedancia del
terminal Z0B y el resto se refleja. Combinando las expresiones (8-20), (8-21), (8-22) y
(8-23), se obtiene para el extremo receptor:
(∆
∆v/∆ ∆v++ ∆v-)/(∆
∆I)=(∆ ∆i++ ∆i-)=(∆
∆v++ ∆v-)/(∆
∆v+- ∆i-)/Z0
(8-26)
∆i-= -∆
∆i+(Z0B–Z0)/(Z0B+Z0)= -∆
∆i+ Kr (8-28)
Ke=(Z0A–Z0)/(Z0A+Z0) (8-29)
S
Z0 Z0B
+
-
∆v+ ∆v-
∆i+
∆i-
∆v- = ∆v+ Kr
∆i-= -∆
∆i+ Kr
Es decir, las ondas hacia adelante y hacia atrás se pueden expresar como una
combinación de ondas de tensión y corriente superpuestas a las componentes
estacionarias existentes antes de la falla. Esto en cada instante y en cada
localización de medición. Particularmente nos interesa la ubicación que corresponde
al terminal de protección en cada uno de los extremos de la línea.
Z0A= Z0/3
Z0B= Z0/3
KA = KB = -0,5
515
Z0A Z0 Z0B
∆vf
distancia
2l/ν
∆vA/2 ∆vA=∆
∆vf
∆vA/2Z0 ∆iA=∆
∆vA/Z0
-∆
∆vA/2
tiempo
∆vA/2Z0
tensión ; corriente
Serie1
Serie2
Serie3
Serie4
Fig. 8-20: Propagación de las ondas de tensión y corriente en caso de falla hacia atrás
de la ubicación del relé en A
516
lf
Z0A Z0 Z0B
∆vf
distancia
lf/ν
∆v=∆
∆vf
-∆
∆vf/2 ∆i=-∆
∆vf/Z0
-∆
∆vf/2Z0
tiempo
tensión ; corriente
tensión ; corriente
Serie1
Tiempo después de la falla Serie1
lf/ν Tiempo después de la falla Serie2
2lf/ν Serie2
Serie3
Serie3
Fig. 8-21: Propagación de las ondas de tensión y corriente en caso de falla hacia adelante
de la ubicación del relé en A
517
Con esos supuestos, en las mismas Figuras 8-20 y 8-21 se muestran las reflexiones
de las ondas de tensión y corriente, con los respectivos valores que circulan por la
línea. Suponiendo una forma arbitrariamente adoptada para la tensión superpuesta
inicial de falla ∆vf(t)= ∆vA(t) en caso de la falla hacia atrás y ∆vf(t)=
∆v(t) en caso de la falla hacia adelante, se representan en las mismas figuras las
ondas de tensión y de corriente en la ubicación del relé (punto A) en función del
tiempo transcurrido desde el inicio de la falla. Obsérvese que cuando la falla está
hacia atrás, las ondas iniciales generadas por la falla comienzan a ser afectadas por
las respectivas ondas reflejadas luego de un tiempo 2l/ν, que es lo que tardan en
desplazarse hacia el extremo remoto y reflejarse atenuadas desde ese extremo
hasta el extremo del relé considerado, donde nuevamente se reflejan con una nueva
atenuación. Si la falla está hacia adelante del relé, las ondas generadas por la falla
son recibidas en el extremo del relé luego de un tiempo de tránsito lf/ν,
reflejándose atenuadas.
Si la falla está hacia adelante del relé, f2 (onda que avanza hacia el relé)
alcanza cualquier valor límite que se imponga, antes que el mismo valor sea
alcanzado por f1 (onda que avanza desde el relé hacia adelante).
Si la falla está hacia atrás del relé, sucede a la inversa.
Sad= ∆v - R∆
∆i
Sat= ∆v + R∆
∆i
algunos relés el límite se ha establecido en 1 KHz, pero en otros relés es aún más
bajo.
Volvamos a las ecuaciones (8-7) a (8-12). Esas ecuaciones pueden ser escritas en
una forma compacta del siguiente modo:
∂
- v(x,t) = z i(x,t) (8-32)
∂x
∂
- i(x,t) = y v(x,t) (8-33)
∂x
Donde ahora:
vR(x,t)
v(x,t) = vS(x,t) (8-34)
vT(x,t)
iR(x,t)
i(x,t) = iS(x,t) (8-35)
iT(x,t)
519
∂
- v = Z i (8-41)
∂x
∂
- i = Y v (8-42)
∂x
∂2
v = P v (8-43)
∂x2
520
∂2
i = PTi (8-44)
2
∂x
Con:
P = ZY (8-45)
PT = YZ (8-46)
Cuando una línea trifásica está perfectamente transpuesta, los parámetros son
idénticos para todas las fases.
Por otra parte, es posible transformar las magnitudes de fase en el dominio tiempo,
en lo que se denomina componentes modales, tal que:
v(0)(t)
vm(t)= v(1)(t) (8-49)
v(2)(t)
i(0)(t)
im(t)= i(1)(t) (8-50)
i(2)(t)
Es claro que los superíndices (0), (1) y (2), que dependen de la transformación
adoptada, se refieren a los modos “cero”, “primero” y “segundo”. Precisamente, las
matrices S y Q son las matrices de transformación respectivamente de tensión y
corriente, encargadas de transformar las magnitudes de fase en magnitudes
modales. Los elementos de dichas matrices pueden ser determinados por medio de
521
∂2
vm(t) = S-1 P S vm(t) (8-51)
2
∂x
∂2
im(t) = Q-1 P Q im(t) (8-52)
2
∂x
Ahora el problema consiste en elegir las matrices S y Q de tal modo que los
productos S-1 P S y Q-1 P Q den por resultado una matriz diagonal. Esto
implica encontrar tres magnitudes escalares (autovalores) y una matriz columna X
(autovectores) que satisfagan tal condición. Por ejemplo, para las ecuaciones
matriciales (8-43) y (8-44), los autovalores y autovectores deben satisfacer la
siguiente condición:
(P – U) X = 0 (8-53)
a) Transformación de Wedepohl
1 1 1
S = Q = 1 0 -2 (8-54)
1 -1 1
b) Transformación de Karrenbauer
522
1 1 1
S = Q = 1 -2 1 (8-55)
1 1 -2
c) Transformación de Clarke
1 1 0
1 -1/2 –3/2
En el caso de líneas transpuestas, las matrices S y Q son reales, por lo que pueden
ser tanto aplicadas en el dominio tiempo como en el dominio frecuencia.
∂2
v(0) = (γγ(0))2 v(0) (8-57)
2
∂x
∂2
v(1) = (γγ(1))2 v(1) (8-58)
2
∂x
∂2
v(2) = (γγ(2))2 v(2) (8-59)
2
∂x
∂2
i(0) = (γγ(0))2 i(0) (8-60)
2
∂x
523
∂2
i(1) = (γγ(1))2 i(1) (8-61)
2
∂x
∂2
i(2) = (γγ(2))2 i(2) (8-62)
2
∂x
Donde:
Con estas consideraciones teóricas, no es difícil imaginar que en una línea trifásica
las señales a comparar para determinar falla hacia delante o falla hacia atrás, no son
un par, sino tres pares:
Como veremos más adelante, los resultados de la comparación para cada modo
pueden combinarse en una Tabla de Verdad, para conocer las fases falladas.
Este esquema fue inicialmente desarrollado por Dommel y Michels (Ref. [123]) y
posteriormente perfeccionado por Mansour y Swift (Ref. [92]). El método permite una
524
Para ello se hace uso de una función discriminante Dad (fallas hacia adelante) y una
función discriminante Dat (fallas hacia atrás), que describimos a continuación.
d
∆v(t)- Z0∆i(t)]2+(1/ω
Dad=[∆ ω02){{ ∆v(t)- Z0∆i(t)]}}2
[∆ (8-66)
dt
d
∆v(t)+ Z0∆i(t)]2+(1/ω
Dat=[∆ ω02){{ ∆v(t)+ Z0∆i(t)]}}2
[∆ (8-67)
dt
Es posible demostrar que la función discriminante Dad cuando se produce una falla
hacia delante, suponiendo una línea sin pérdidas, alcanza el siguiente valor:
Dad=8Vef2 (8-68)
vf = -Û sen(ω0t+ θ) (8-69)
Recordemos que esa tensión es igual y de sentido contrario a la tensión que existía
en ese punto previo a la falla.
Se genera entonces una onda viajera en cada sentido, cuyo frente es:
-Û sen(θ) (8-70)
Una de esas ondas, f2, viaja hacia el relé y su frente alcanza la ubicación del relé
en el instante τ. A partir de allí, en ese punto se desarrolla una tensión de la forma:
525
Por lo tanto:
d
ω02){{
(1/ω ∆v(t)- Z0∆i(t)]}}2 = 4Û2 cos2(ω0t+ θ- ω0τ) (8-74)
[∆
dt
Dado que :
Û2= 2Vef2
d
∆v(t)- Z0∆i(t)]2+(1/ω
Dad=[∆ ω02){{ ∆v(t)- Z0∆i(t)]}}2= 8Vef2
[∆
dt
(8-75)
Pero obsérvese que esa situación se mantiene hasta t = 3τ τ. Efectivamente, parte
de la onda f2 se refleja detrás del relé y regresa como f1 hacia el punto de falla,
hasta el cual demora un tiempo τ y vuelve a reflejarse hacia el relé como una nueva
onda f2, de modo que alcanza ese punto luego de un tiempo τ. Es decir,
transcurrido un tiempo 2ττ desde que la onda inicial alcanza el relé, la misma es
afectada por los sucesivos reflejos en el punto de falla.
Para una falla hacia atrás o en una línea sin falla resulta:
Dad= 0 (8-76)
Dat=8Vef2 (8-77)
r f
Z0A Z0 vf Z0B
vf = -Û sen(ω0t+ θ)
r f
τ f2
2τ
3τ f1
Fig. 8-22 (a): Esquema para estudio de las funciones discriminantes Dad y Dat
en caso de falla hacia adelante de la ubicación del relé en r
Por lo tanto, la base de la discriminación entre fallas “hacia adelante” y “hacia atrás”
está dada por el cálculo simultáneo de los dos discriminantes. Si Dat converge
(excede un cierto límite) antes que Dad significa falla hacia atrás y viceversa.
527
f r
Z0 Z0
Z0A vf Z0B
vf = -Û sen(ω0t+ θ)
f r
τ1 f1
τL
τL f2
Fig. 8-22 (b): Esquema para estudio de las funciones discriminantes Dad y Dat
en caso de falla hacia atrás de la ubicación del relé en r
528
No obstante, estos tipos de algoritmos que usan las derivadas respecto al tiempo
resultan muy sensibles a ruidos, de modo que necesitan ser mejorados por medio de
un prefiltrado de tipo pasabajos.
Dad(k)=[∆
∆v(t)(k)- Z0(k)∆i(t)(k)]2+
d
ω02){{
+(1/ω ∆v(t)(k)- Z0(k) ∆i(t)(k)]}}2
[∆ (8-78)
dt
Dat(k)=[∆
∆v(t)(k)+ Z0(k) ∆i(t)(k)]2+
d
ω02){{
+(1/ω ∆v(t)(k)+ Z0(k)∆i(t)(k)]}}2
[∆ (8-79)
dt
D(0) 1 1 1 0 0 0 1 1 1 0
Fase D(1) 1 1 0 1 1 1 1 1 1 1
«R»
D(2) 1 0 1 1 1 1 1 1 1 1
D(0) 1 1 1 0 0 0 1 1 1 0
Fase D(1) 0 1 1 1 1 1 1 1 1 1
«S»
D(2) 1 1 0 1 1 1 1 1 1 1
D(0) 1 1 1 0 0 0 1 1 1 0
Fase D(1) 1 0 1 1 1 1 1 1 1 1
«T»
D(2) 0 1 1 1 1 1 1 1 1 1
Aunque la protección es muy rápida, del orden de 3 a 4 ms, una desventaja consiste
en que debe bloquearse luego de un cierto tiempo, lo cual implica cierta debilidad en
caso de fallas evolutivas.
530
Otra cuestión a tener en cuenta en esta última aplicación es el fenómeno que hemos
denominado en el Capítulo 6 “reversión de corriente” y que puede también suceder
con las protecciones que analizamos en el presente capítulo.
Si se tiene en cuenta que las protecciones descriptas son de tipo “unitaria” y que por
lo tanto su alcance está acotado por la ubicación de los Transformadores de
Corriente, es sencillo establecer que no están en condiciones de cumplir funciones
de Respaldo Remoto.
Por ello, como en cualquier otra protección “unitaria”, deben ser complementadas
por una protección “no unitaria”, como la Protección de Distancia.
entre corrientes de ambos líneas en el mismo extremo, las que deben ser iguales si
no hay falla en ninguna de las líneas.
Ip(I) Ip(II)
Equipo
Protegido
TC TC
Idif DC
Is(I) Is(II)
Ip(I) Ip(II)
Equipo
Protegido
TC TC
Ip(III)
TC
Idif DC Is(III)
Is(I) Is(II)
Otra cuestión a tener en cuenta son lo errores a que dan lugar las respuestas de los
Transformadores de Corriente convencionales, en tanto los mismos pueden dar
lugar a accionamientos espurios en caso de fallas exteriores de elevada corriente.
533
8.3.2.1.1. Introducción
El ancho de banda para la transmisión de datos está fijado por el número de valores
medidos a ser transmitidos y por el tiempo requerido para la transmisión.
Dentro del contexto brevemente expuesto, las características que son de interés
para un sistema de comunicaciones de señales analógicas son:
Es sencillo entender que la comparación mencionada debe ser llevada a cabo con
magnitudes tomadas en un mismo instante. Eso implica que la transmisión entre
535
extremos debe ser tan rápida como sea posible y que el retardo resultante debe ser
tenido en cuenta y debidamente compensado.
♦ Sistemas no segregados, en los que las corrientes de las tres fases son
convertidas en un único valor por una red de secuencia o sumadora adecuada.
♦ Sistemas segregados, en los que se transmiten individualmente las corrientes de
las tres fases de la línea protegida. Esto es requerido particularmente cuando se
hace uso de recierre unipolar.
Convertidores Convertidores
I /V I /V
T S R R S T
Filtro Sistema de Filtro
Pasab. Telecomunicaciones Pasab.
V/F V/F
Filtro Filtro
Pasab. Pasab.
∆I DET DET ∆I
Bloqueo Bloqueo
Disparo Disparo
t
Serie1
fp
+∆f
Serie1
-∆f
f0
R R L1 L1 L1 L1 L2 L2 L2 L2 R R
R S T MR MR R S T
C1 C2 C3 C4 C5 C6 C7 C8 C9 C10 C11 C12
R: Reserva
Los datos a transmitir en serie entre extremos pueden variar, según se transmitan
los valores instantáneos digitalizados o se transmitan las componentes Seno y
Coseno de las ondas de corriente, lo cual implica un filtrado que elimina las ondas
de frecuencias distintas a la fundamental del sistema (véase el Capítulo 7).
También puede llevarse a cabo en cada extremo de la línea un filtrado para obtener
las componentes Seno y Coseno de las ondas local y remota, para luego realizar la
comparación fasorial. No obstante, cuando la comparación se lleva a cabo en forma
fasorial, resulta más práctico realizar el filtrado para la obtención de las
componentes Seno y Coseno en forma local, y transmitir esas componentes al
extremo opuesto. En este caso, puede disminuirse la frecuencia de envío de datos,
por ejemplo una transmisión cada 5 ms, aunque la frecuencia de adquisición de
muestras se mantenga elevada, por ejemplo 2000 Hz.
Convertidor Convertidor
Analóg. / Dig. Analóg. / Digit.
T S R R S T
Conv. Sistema de Conv.
P/S P/S
Telecomunicaciones
SeSi Tr Tr SeSi
Re Re
Conv. Conv.
S/P S/P
∆I ∆I
Disparo Disparo
A B
R
∆ idT (IdT)
∆ idS (IdS)
∆ idR (IdR)
Fig. 8-29: Idea elemental de la comparación diferencial en una línea de dos terminales
541
Pero esta idea elemental, que sería de sencilla aplicación, tropieza con varios
problemas:
id = KD ires. (8-83)
Con:
id = iA + iB (8-84)
Id = KD Ires. (8-86)
Con:
Id = IA + IB (8-87)
A B
R
∆ idT (IdT)
∆ idS (IdS)
∆ idR (IdR)
Fig. 8-30: Idea elemental de la comparación diferencial en una línea de tres terminales
544
Id
Accionamiento
Bloqueo
Pendiente KD
Ires
Id
Accionamiento
Pendiente KD2
Bloqueo
IDmin Pendiente KD1
Ires
II III
Fig. 8-32: Ejemplo de Característica Porcentual real de una Protección Diferencial
545
La forma de la ecuación (8-91) hace que el relé resulte menos sensible a fallas
internas, ya que la suma de módulos es mayor que el módulo de la suma que resulta
en caso de fallas internas.
La Corriente Diferencial (de operación) , con los signos adoptados en la Fig. 8-33,
se define:
Id = IA + IB + IC (8-92)
546
IA IB
A B
IC
Fig. 8-33: Convención de signos para el planteo de las ecuaciones (8-92) a (8-96)
Para le terminal B
Para el terminal C
Cuando las corrientes que se derivan por las capacidades distribuidas de las líneas
son apreciables, que es el caso de líneas aéreas o subterráneas de gran longitud,
esas corrientes se comportan como una corriente diferencial que puede hacer
accionar a la protección en condiciones de no falla o de falla externa si no se toman
los recaudos adecuados.
IRA(c) VRA
ISA(c) = Y(c) VSA (8-97)
ITA(c) VRA
En la práctica, el relé de cada extremo debe ser provisto de las corrientes locales de
las tres fases, tomadas a través de los Transformadores de Corriente, de las
tensiones locales de las tres fases, tomadas a través de los Transformadores de
Tensión y de las corrientes compensadas que recibe a través del sistema de
comunicación.
I’RA
VRA
I’SA
VSA
I’TA
VTA
Fig. 8-34: Modelo para la compensación de corrientes que se derivan por las
capacidades distribuidas de la línea
549
Otro recurso, que ha sido experimentado y está expuesto en la Ref. [24] se basa en
un conteo de los pulsos positivos y negativos que producen las componentes de alta
frecuencia de la corriente diferencial sumadas a la componente de frecuencia
fundamental, al sobrepasar cierto valor de referencia. En caso de falla externa, esos
pulsos sobrepasan el valor de referencia alternativamente en sentido positivo y
negativo. Si la falla es interna, los pulsos sobrepasan el valor de referencia siempre
en un mismo sentido durante un tiempo similar a medio ciclo de la componente de
frecuencia fundamental.
falla interna, el terminal Maestro envía la orden de apertura al interruptor local y a los
interruptores de los terminales remotos. Estos esquemas se han aplicado debido a
cierta economía de equipamiento y de retardos de funcionamiento, pero ambas
cosas no parecen tener mayor justificativo con las modernas tecnologías de
comunicación y con la aplicación de procesadores digitales.
Es claro que para ello entre extremos se deben enviar los datos de corriente de las
tres fases, lo cual implica anchos de banda considerables en los equipos de
comunicación.
Con los sistemas segregados es posible realizar Recierre Unipolar, por lo cual son
ampliamente preferidos en las redes de transmisión. Los sistemas no segregados
suelen ser empleados en redes de distribución, en las que no resulte el recierre
unipolar tan necesario y, principalmente, en protecciones Diferenciales de Línea con
Hilos Piloto, las cuales serán explicadas poco más adelante.
tM1
ts1
MI
∆tp1
tM2 ∆tSd
tS* ts2
tM3
∆tp2 ts3
MD
tM4
tM* ts4
tM5
ts5
Además:
Puesto que la comparación debe realizarse entre señales de ambos extremos que
correspondan al mismo instante, los valores fasoriales en tS* deben ser corregidos
en función de la rotación equivalente a la duración (tM3- tS*).
Puede también adoptarse un sistema Maestro – Maestro, de tal modo que ambos
terminales puedan a la vez interrogar y responder.
Dadas las características de los Hilos Piloto, raramente las líneas protegidas de este
modo superan los 20 Km y cuando los superan la protección debe tener en
consideración los parámetros transversales de los pilotos, en tanto no se pueden
despreciar, por constituir la línea piloto un cuadripolo que modifica apreciablemente
las magnitudes enviadas entre extremos.
La mayor parte de las Protecciones Diferenciales de Línea con Hilos Piloto son de
Fase No Segregada, teniendo en cuenta que se utilizan en líneas de distribución en
las que no se lleva a cabo el recierre unipolar y que eso significa economía no
despreciable en tal medio de comunicación. Para ello se utilizan transformadores
mezcladores, también denominados sumadores, que serán analizados en otro
punto.
553
TS TS
Op. Op.
Re. CA CA Re.
ZR ZR
Hilos Piloto
TS: Transformador Sumador (Nota: En una protección discriminada por fase se prescinde
de este transformador y hay un relé para cada fase)
CA: Comparador de Amplitudes Op.: Magnitud de Operación Re.: Magnitud de
Restricción ZR: Impedancia
En su forma más completa, la línea piloto debe ser representada como un cuadripolo
tal como el de la Fig. 8-37. Para mayor generalidad aún, se ha considerado un
cuadripolo asimétrico.
Ia Ib
Z
Va YA YB Vb
Donde:
A = 1+YBZ (8-105)
B= Z (8-106)
555
C = YB+YA+YBYaZ (8-107)
D = 1+YAZ (8-108)
Si denominamos:
K = Va/Vb (8-109)
En forma de admitancia:
Radio = K/B
Bb δ = 90°
δ = 0°
A/B
Gb
Radio = K/B
Bb δ = 90°
δ = 0°
K=1
A/B
Gb
[Va/Vb]Im
[Va/Vb]Re
Bb δ = 90°
δ = 0°
K=1
A/B
Gb
K1. Ya + K2
S = S1 / S2 = (8-116)
K3. Ya + K4
S1 = K1 Ib + K2 Vb (8-117)
S2 = K3 Ib + K4 Vb (8-118)
K1 K2 - K3 K4
Pc = - (8-119)
2 2
K1 – K3
559
Pc = θ = áng. de K2 y de K4 (8-120)
IK1 K4 - K3 K2 I
r = (8-121)
2 2
K1 – K3
El diseño tiene varios grados de libertad, pero uno económico desde el punto de
vista de ingeniería consiste en elegir:
K1 = N0
K2 = - N0 YC
K3 = 0
K4 = NR / R
Eso implica formar las siguientes señales:
S2 = (NR / R) VJ (8-123)
y compararlas en amplitud.
Pc = YC (8-124)
Pc = θ = áng. de YC (8-125)
r = (NR / N0 R) (8-126)
YC = (A- 1) / B.
La elección del radio depende del margen de seguridad que se quiera tomar.
Comparador
de Amplitud
N0 N0 IJ
Alimentación Línea
Local VJ NR
VJ Piloto
R ZC = 1/YC
internas muy resistivas, que puedan quedar enmascaradas por corrientes de carga
superpuestas muy elevadas.
Las constantes del cuadripolo piloto pueden ser obtenidas a partir de sencillos
ensayos, con mediciones de tensiones y corrientes con circuito abierto y con circuito
cerrado.
Si denominamos:
Ybcc
A = (8-127)
Yacc- Yaab
1
B = (8-128)
Yacc(Ybcc- Ybab)
Yaab(YbabYbcc)
C = (8-129)
(Ybcc- Ybab)
Yacc
D = (8-130)
Ybcc- Ybab
El limitador de tensión hace que entre el plano complejo definido por el cociente de
las corrientes de ambos extremos de la línea protegida y el plano complejo definido
por el cociente de las tensiones de ambos extremos de la línea piloto, no haya
proporcionalidad cuando las corrientes superan cierto valor. Ello quiere decir que
dos fallas con distintas corrientes pueden dar lugar a un solo punto representativo en
el plano de cociente de tensiones, tanto para fallas internas como para fallas
externas. Sin embargo, eso no acarrea ningún problema a la protección, que seguirá
discriminando correctamente entre fallas de ambos tipos.
Eso puede explicarse de dos maneras diferentes. Una explicación sencilla debe
considerar que ambos dispositivos evalúan si la relación de tensiones cae dentro de
su característica o no. Pero uno de ellos evalúa la relación K= Va/Vb , mientras
que el otro evalúa K’= (1/K) = Vb/Va. Raramente ambas relaciones
coincidirán para una dada falla, dado que eso solamente se produciría para K=
K’=1. Si la condición de falla es muy marginal, puede suceder que el comparador
de un extremo, por ejemplo el a , la vea dentro de la característica y el otro no.
Cuando el extremo que la vio dentro de la característica abre su interruptor
asociado, las condiciones para el otro extremo, en este caso el b , son de K’= ∞
y actúa.
[Va/Vb]Im
[Va/Vb]Re
Accionamiento secuencial
Accionamiento simultáneo
K=1+j0
Accionamiento secuencial
En caso de falla interna, por las ramas diferenciales circulan corrientes y los
dispositivos de ambos extremos actúan.
Claro que este esquema elemental, tal como vimos en el caso del esquema de
tensión balanceada, debe ser suficientemente mejorado, principalmente si no
pueden ser despreciados los parámetros transversales de la línea piloto.
564
TS TS
Re. Re.
Op. CA CA Op.
YC YC
Hilos Piloto
TS: Transformador Sumador (Nota: En una protección discriminada por fase se prescinde
de este transformador y hay un relé para cada fase)
CA: Comparador de Amplitudes Op.: Magnitud de Operación Re.: Magnitud de
Restricción YC: Admitancia compensadora
Donde:
A= 1+YZ/2 (8-133)
B= Z (8-134)
C= Y+Y2Z/4 (8-135)
D= 1+YZ/2 (8-136)
Ia Ib
Z
Va Y Y Vb
Dado que las corrientes Iae Ib son proporcionales a las corrientes primarias que se
quieren comparar, por lo menos si no se tienen en cuenta los errores de los
Transformadores de Corriente, en el plano complejo Ia/Ib el punto que define
condición de no falla en la línea protegida es, despreciado los parámetros
transversales de la misma:
La condición dada por las ecuaciones (8-137) y (8-138) son teóricas, de modo que
para la condición de no falla en la línea protegida no debe considerarse solamente
566
un punto, sino que se debe tomar un margen de seguridad, tal como se muestra en
la Fig. 8-46.
[Ia/Ib]Im
[Ia/Ib]Re
NO I0a = NR Ia (8-139)
Con:
Con:
S = (NR/N0)/(I0a/Ia)* (8-145)
Es posible seleccionar Yc tal que K0 resulte real, por razones que veremos poco
más adelante. Es decir:
Imag(A+BYc)=0
S1 = K1 Ia + K2 Ib (8-146)
S2 = K3 Ia + K4 Ib (8-147)
K1 K2 - K3 K4
Pc = - (8-148)
2 2
K1 – K3
Pc = θ = áng. de K2 y de K4 (8-149)
IK1 K4 - K3 K2 I
r = (8-150)
2 2
K1 – K3
K1 = 1 ; K2 = -1/K0 ; K3 = S ; K4 = 0
Pc = 0 (8-152)
Con:
K0 = (A+BYc) (8-155)
Comparador
de Amplitud
NR Ia
Alimentación Línea
Local Va N0
Va Piloto
I0a YC
Ahora es:
K1 = 1 ; K2 = -1/K0 ; K3 = S ; K4 = S/K0
Pc = 0 (8-160)
570
Comparador
de Amplitud
Ia’ NR Ia
Alimentación Línea
Local Va N0
Va Piloto
I0a YC
[Ia/Ib]Im
[Ia/Ib]Re
Accionamiento secuencial
Accionamiento simultáneo
K=1+j0
Accionamiento secuencial
Es claro que la línea piloto debe estar en condiciones de realizar su tarea bajo las
condiciones más severas de falla. Por ello, se requieren ensayos de alta tensión
para saber si puede soportar las tensiones inducidas en los cables durante las fallas
a tierra.
En los casos en los que son probables tensiones muy elevadas, los relés de
protección de cada extremo deberían ser aislados galvánicamente de la línea piloto
mediante transformadores de separación, tal como se observa en la Fig. 8-50.
∆Ia ∆Ib
Sin embargo, debe tenerse en claro que roturas accidentales de los hilos piloto, por
ejemplo producidos por máquinas excavadoras, no podrán evitar accionamientos
intempestivos si no se cuenta con algún sistema que sólo permita el accionamiento
si se cumple alguna condición adicional; por ejemplo, arranque por sobrecorriente.
Por esa razón, la instalación de líneas piloto destinadas a la Protección Diferencial
debe ser extremadamente cuidadosa.
Hemos dicho anteriormente que las protecciones unitarias de línea que transmiten
señales de tipo analógico entre extremos (todo tipo de Protección Diferencial y la
Protección por Comparación de Fase), pueden ser de Fases Segregadas o de Fases
no Segregadas. En el primer caso, la cantidad de información a transmitir entre
extremos se triplica respecto al segundo caso.
Cuando se trata de transmitir una sola señal analógica entre extremos, esa señal
debe ser representativa de todas las variantes posibles de falla en la línea protegida
y suficientemente sensible en todos los casos. Para ello existen dos técnicas
distintas:
IT IS IR
Sec. I1
+
Sec. I2 M I∑
-
K
Sec. I0
0
Es necesario combinar las corrientes de secuencia I1, I2 e I0, para obtener una
corriente I∑ , tal que para todo tipo de falla y cualquier combinación de fases
involucradas pueda realizarse la comparación en forma eficaz.
a) I∑ = NI1 (8-162)
Sin entrar en detalles respecto al estudio necesario, que puede ser consultado por
ejemplo en la Ref. [19], se ha llegado a la conclusión que la combinación más
adecuada en general es la que corresponde a la variante b), con (M/N)=-6, por
ejemplo:
I∑ = 6I2-I1 (8-167)
IT IS IR IT IS IR
2 1
1
1 I∑ I∑
3
n
a) b)
A B
iA iB
vA vB
Longitud de la línea = ντ
F
A B
iA ifA ifB iB
vA vf vB
Longitud de la línea = ντ
ντ1 ντ2
Fig. 8-54: Modelo monofásico de la línea con falla interna
577
Análogamente para el otro extremo, considerando los signos adoptados para las
corrientes, para la misma onda que se desplaza de A a B :
Por lo tanto :
Un razonamiento similar podemos hacer para el otro extremo, pero ahora como
avance positivo a la onda que se desplaza de B a A, de modo que resulta:
Dif1=0 ; Dif2=0
Dif1≠0 ; Dif2≠0
Z0iA(xA,t-ττ1-ττ2)+vA(xA,t-ττ1-ττ2)=-Z0ifA(xf,t-ττ2)+ vf(xf,t-ττ2)
(8-178)
Restando :
Z0iA(xA,t-ττ1-ττ2)+Z0iB(xB,t)+vA(xA,t-ττ1-ττ2)-vB(xB,t)=
=-Z0ifA(xf,t-ττ2)-Z0ifB(xf,t-ττ2) (8-180)
Dado que(τ
τ1+ττ2)= τ
Z0iA(xA,t-ττ)+Z0iB(xB,t)+vA(xA,t-ττ)-vB(xB,t)=
=-Z0ifA(xf,t-ττ2)-Z0ifB(xf,t-ττ2) (8-181)
O lo que es lo mismo :
Z0iA(xA,t)+Z0iB(xB,t+ττ)+vA(xA,t)-vB(xB,t+ττ)=
=-Z0ifA(xf,t-ττ2+ττ)-Z0ifB(xf,t-ττ2+ττ)= Z0if(xf,t+ττ1) (8-182)
DifA ≥ ∈
DifB ≥ ∈ Falla interna
DifA < ∈
DifB < ∈ Falla externa
DifA(k) = Z0(k)iA(k)(xA,t)+Z0(k)iB(k)(xB,t+ττ(k))+
+vA(k)(xA,t)-vB(k)(xB,t+ττ(k)) (8-185)
DifB(k) = Z0(k)iB(k)(xB,t)+Z0(k)iA(k)(xA,t+ττ(k))+
+vB(k)(xB,t)-vA(k)(xA,t+ττ(k)) (8-186)
Con modos(k)=(0);(1);(2)
Las Protecciones Diferenciales que transmiten las señales analógicas por medio de
Onda Portadora, Microondas o Fibra Óptica se aplican especialmente a la protección
de grandes líneas de transmisión, aunque la disminución de costos de la Fibra
Óptica y las facilidades de procesamiento digital hace que también se comiencen a
encontrar aplicaciones en la protección de alimentadores de distribución.
La Protecciones Diferenciales con Hilos Piloto han tenido una aplicación tradicional
en la protección de líneas de no mucha longitud, especialmente en alimentadores de
distribución. Cuando la longitud de la línea protegida supera los 20 Km, es necesario
estudiar la línea piloto incluyendo sus parámetros transversales, de modo de lograr
una buena sensibilidad sin sacrificar Seguridad. Si bien hay todavía en
funcionamiento muchas protecciones de este tipo, es posible que en el futuro sean
reemplazadas por protecciones que utilicen Fibra Óptica
Si se tiene en cuenta que las protecciones descriptas son de tipo “unitaria” y que por
lo tanto su alcance está acotado por la ubicación de los Transformadores de
Corriente, es sencillo establecer que no están en condiciones de cumplir funciones
de Respaldo Remoto.
Por ello, tal como en cualquier otra protección “unitaria”, deben ser complementadas
por una protección “no unitaria”, como la Protección de Distancia o como la
Protección de Sobrecorriente en el caso de alimentadores de distribución.
582
583
CAPÍTULO 9
PROTECCIÓN DE TRANSFORMADORES
Y AUTOTRANSFORMADORES
9.1. Introducción
b) Fallas incipientes.
En la mayor parte de los casos, por lo menos cuando las fallas de desarrollo violento
se producen como consecuencia de problemas de aislación de los bobinados, éstas
son precedidas de un cierto grado de incipiencia.
2. Fallas de aislación entre las láminas del núcleo, de la aislación de sus bulones
o de la aislación de los anillos de sujeción.
Dentro de las fallas de desarrollo violento, las fallas fase a tierra en un bobinado
estrella a tierra deben ser estudiadas en lo que se refiere a la corriente que
producen. Esto es importante en cuanto a la sensibilidad de las protecciones, que
veremos más adelante.
IY = 1000 Vf p / 3 Rn (9-1)
Donde:
I∆ = 1000 N p2 Vf / Rn (9-2)
Donde:
N : Relación de transformación
120
Porcentaje 100
de la
respectiva 80
corriente
máxima Serie1
de falla 60
Serie2
fase a IY
tierra 40
I∆
20
0
0 10 20 30 40 50 60 70 80 90 100
I∆
I∆
IY
Para las fallas incipientes deberían extremarse los medios de detección, teniendo en
cuenta que con ello se evitará la producción de fallas de desarrollo violento y se
minimizarán los costos de reparación. Los medios de detección incluyen una primera
etapa constituida por la detección propiamente dicha y una segunda etapa que es la
de diagnóstico del origen.
4. Sobrecargas.
5. Sobreflujo.
10
IY
Serie1
5 Serie2
I∆
0
0
0 10 20 30 40 50 60 70 80 90 100
Distancia desde la falla al punto neutro
(en porciento del arrollamiento total)
I∆
I∆
IY
La sobreexcitación o sobreflujo puede acontecer por una sobretensión y/o por una
subfrecuencia de operación. Se trata de un fenómeno cuya principal implicancia para
el transformador es de tipo térmico en el núcleo
IPe IPs
EP
TC TC
ISe ISs
MC IdS
Entonces:
Es claro que en todas las aplicaciones del principio diferencial el primer problema
que hay que enfrentar es que los Transformadores de Corriente no son ideales y por
lo tanto entre la corriente primaria y la corriente secundaria no hay una estricta
proporcionalidad. Particularmente esto es verdad para el caso de elevadas
corrientes de falla producidas por fallas externas al transformador, pero muy
cercanas. En esas condiciones, diferentes saturaciones de los TC de ambos lados
dan por resultado una Corriente Diferencial Secundaria que no tiene
correspondencia con lo que sucede con la Corriente Diferencial Primaria, que es
cero.
BR
BO
y CORRIENTE DIFERENCIAL a:
ID ≥ KD IAT (9-13)
ID
Operación
Bloqueo
KD IAT
DN
Operación Restricción
Un ejemplo de Relé Diferencial Porcentual que responde a este último principio está
representado en la Fig. 9-7.
DN
Debe notarse que la variante de la Fig. 9-7, que como se verá más adelante
encuentra su aplicación en transformadores de tres arrollamientos, no es
recomendable para la protección de transformadores de dos arrollamientos. En
efecto, con la primera variante aumenta la sensibilidad del relé en caso de fallas
internas, en las cuales se invierte el sentido de IPs.
TC Transformador de TC
Potencia
TC
Aux.
Relé Diferencial
Porcentual
TC TC
Transformador de
Potencia
TC TC
Aux. Aux.
TC
Aux.
Relé
Diferencial
Porcentual
3I0
Fig. 9-10 : Falla Fase a Tierra fuera del Transformador del lado Estrella a Tierra
Si no se recurre a esta solución adaptiva, los relés deben ser desensibilizados hasta
lograr que no actúen para las máximas corrientes diferenciales espurias que se
produzcan cuando se llegue a los puntos extremos de la conmutación.
ID
Operación
Bloqueo
IDmin KD IAT
Inrush de Magnetización
Corriente de inrush
Tensión en barras
a) Teórica
Arrollamientos Y Arrollamientos ∆
iR iRS
iS
b) Reales
iT iST
itot iTR
Las dos variantes tienen en común un filtro a través del cual se obtiene sólo la
componente de segunda armónica. En el primer caso le produce una restricción
adicional al relé, como se ve en la Fig. 9-13. En el segundo caso directamente
bloquea su accionamiento, como se ve en la Fig. 9-14. Más adelante veremos que
en los Relés Diferenciales Digitales el filtrado se realiza en forma numérica, por
ejemplo mediante un algoritmo basado en la Transformada Discreta de Fourier. Es
claro que durante las fallas que aparecen en el momento de conexión, la relación
entre la corriente de falla y la componente de segunda armónica es lo
suficientemente alta como para no impedir el funcionamiento de la protección.
ID ≥ KD IAT (9-17)
DN
F1 F2
Fig. 9-13 : Relé Diferencial Porcentual con Restricción por Segunda Armónica
601
Operación Restricción
DN
F1 RB
Bloqueo
F2
Fig. 9-14 : Relé Diferencial Porcentual con Bloqueo por Segunda Armónica
602
II III
IIII
En la Fig. 9-18 se puede apreciar tal aplicación en un banco con conexión Y-Y-∆.
Obsérvese que las corrientes entrante y saliente de cada arrollamiento en las
conexiones estrella se comparan en forma directa. En cambio, en la conexión
triángulo es necesario comparar la corriente de cada una de las fases con la suma
fasorial de las corrientes que acceden al respectivo nodo del triángulo.
DN
F1 F2
Fig. 9-16: Relé Diferencial Porcentual con Restricción por Segunda Armónica para
transformadores de tres arrollamientos
Por otra parte, debe tenerse en cuenta que la Protección Diferencial de arrollamiento
no protege contra fallas entre espiras de un mismo arrollamiento, por lo que su
aplicación no releva de instalar también la Protección Diferencial que involucra a la
totalidad del transformador.
604
TC TC
TC
TC TC
Aux. Aux.
Relé
Diferencial
Porcentual
Desde un punto de vista práctico, hay que tener en cuenta que en un banco de
transformadores monofásicos la probabilidad de fallas entre fases se reduce sólo a
las acometidas, de modo que la Protección Diferencial de arrollamiento es
mayormente sustitutiva de la protección específica contra fallas a tierra, por ejemplo,
de la Protección de Tierra Restringida o bien dan lugar a una forma de respaldo
mutuo.
TC TC TC TC TC
TC
RD RD RD
1. La máxima Corriente Atravesante que puede producir una falla externa cercana.
2. La máxima corriente diferencial espuria que puede producir esa Corriente
Atravesante, como efecto de la diferente saturación de los TC de ambos lados.
Repasemos lo que hemos visto hasta el momento, para ver que etapas comprende
el proceso numérico.
b) Directamente con los valores instantáneos dados por las muestras de corriente
obtenidas a partir de las corrientes entregadas por los Transformadores de
Corriente principales.
IRY - ITY = NC [(IRY (Sen) + j IRY (Cos)) - (ITY (Sen) + j ITY (Cos))] (9-21)
ISY - IRY = NC [(ISY (Sen) + j ISY (Cos)) - (IRY (Sen) + j IRY (Cos))] (9-22)
ITY - ISY = NC [(ITY (Sen) + j ITY (Cos)) - (ISY (Sen) + j ISY (Cos))] (9-23)
Si se trabaja con valores instantáneos, para las muestras del instante resulta:
iR∆(t) (9-24)
iS∆(t) (9-25)
iT∆(t) (9-26)
IR(Dif) = (IR∆ (Sen) + j IR∆ (Cos)) + NC [(IRY (Sen) + j IRY (Cos)) - (ITY (Sen) + j ITY (Cos))] =
= IR(Dif)(Sen) + j IR(Dif)(Cos) (9-30)
IS(Dif) = (IS∆ (Sen) + j IS∆ (Cos)) + NC [(ISY (Sen) + j ISY (Cos)) - (IRY (Sen) + j IRY (Cos))] =
= IS(Dif)(Sen) + j IS(Dif)(Cos) (9-31)
IT(Dif) = (IT∆ (Sen) + j IT∆ (Cos)) + NC [(ITY (Sen) + j ITY (Cos)) - (ISY (Sen) + j IY (Cos))] =
= IT(Dif)(Sen) + j IT(Dif)(Cos) (9-32)
IR(At) = 0,5(IR∆ (Sen)+jIR∆ (Cos))– 0,5NC [(IRY (Sen) + jIRY (Cos)) -(ITY (Sen) +jITY (Cos))] =
= IR(Dif)(Sen) + j IR(Dif)(Cos) (9-33)
IS(At) = 0,5(IS∆ (Sen) + jIS∆ (Cos)) – 0,5NC [(ISY (Sen) + jISY (Cos))-(IRY (Sen) +jIRY (Cos))]=
= IS(Dif)(Sen) + j IS(Dif)(Cos) (9-34)
IT(At)= 0,5(IT∆ (Sen) + jIT∆ (Cos))– 0,5NC [(ITY (Sen) + jITY (Cos)) - (ISY (Sen) + jIY (Cos))]=
= IT(Dif)(Sen) + j IT(Dif)(Cos) (9-35)
Pendiente de la característica KD
Corriente diferencial mínima de accionamiento Mod IDmin
Accionamiento si:
Restricción adicional:
Mod IR(Dif) ≥ KD . (Mod IR(At) + Mod Iresad 2 ) y Mod IR(Dif) ≥ Mod IDmin ó
Mod IS(Dif) ≥ KD . (Mod IS(At) + Mod Iresad 2 ) y Mod IS(Dif) ≥ Mod IDmin ó
Mod IT(Dif) ≥ KD . (Mod IT(At) + Mod Iresad 2 ) y Mod IT(Dif) ≥ Mod IDmin
(9-44)
610
N
I(Sen) = (2/N) ∑ i [(k – N + p) T] sen (2л p / N) (9-51)
p =1
N
I(Cos) = (2/N) ∑ i [(k – N + p) T] cos (2л p / N) (9-52)
p =1
Análogamente, para la segunda armónica:
N
I(Sen) 2 = (2/N) ∑ i [(k – N + p) T] sen (4л p / N) (9-53)
p =1
N
I(Cos) 2 = (2/N) ∑ i [(k – N + p) T] cos (4л p / N) (9-54)
p =1
F = AT . W (9-55)
Para el caso que nos ocupa, hay que usar cuatro filas de la matriz de
transformación, de modo de obtener las componentes Seno y Coseno de frecuencia
fundamental y de segunda armónica. Si es necesario implementar la restricción por
quinta armónica, se deben usar seis filas de la matriz.
En alguna bibliografía a estos filtros se los nomina FIR, pero en realidad son una
variante de filtros FIR, ya que por ejemplo los expuestos en los dos ejemplos
anteriores son también filtros de respuesta de impulsos finitos. Como no están
explicados en el Capítulo 7, entraremos aquí en más detalles.
segunda armónica se requieren cuatro filtros, cuyas ondas que se correlacionan con
la onda muestreada tienen la forma que se puede apreciar en la Fig. 9-19. Es decir,
adquieren valores ±1 con la siguiente secuencia:
+1 0 ≤ t ≤ T/2
-1 T/2 ≤ t ≤ T
+1 0 ≤ t ≤ T/4 ; 3T/4 ≤ t ≤ T
-1 T/4 ≤ t ≤ 3T/4
Observemos que las ondas cuadradas a correlacionar con la onda muestreada son
las que corresponden a Walsh 1, Walsh 2, Walsh 3 y Walsh 4 (Ver Fig. 7-5 del Cap.
7).
Ahora bien, en esta simplificación las salidas de los filtros se consideran que son las
componentes Seno y Coseno de la onda de entrada.
Seno 1: (1/8) [ik-7+ ik-6+ ik-5+ ik-4- ik-3- ik-2- ik-1- ik]
Coseno 1: (1/8) [ik-7+ ik-6- ik-5- ik-4- ik-3- ik-2+ ik-1+ ik]
Seno 2: (1/8) [ik-7+ ik-6- ik-5- ik-4+ ik-3+ ik-2- ik-1- ik]
Coseno 2: (1/8) [ik-7- ik-6- ik-5+ ik-4+ ik-3- ik-2- ik-1+ ik]
613
Seno 1: (1/16) [ik-15+ ik-14+ ik-13+ ik-12+ ik-11+ ik-10+ ik-9+ ik-8
-ik-7- ik-6- ik-5- ik-4- ik-3- ik-2- ik-1- ik]
Coseno 1: (1/16) [ik-15+ ik-14+ ik-13+ ik-12- ik-11- ik-10- ik-9- ik-8
-ik-7- ik-6- ik-5- ik-4+ ik-3+ ik-2+ ik-1+ ik]
Seno 2: (1/16) [ik-15+ ik-14+ ik-13+ ik-12- ik-11- ik-10- ik-9- ik-8
+ik-7+ ik-6+ ik-5+ ik-4- ik-3- ik-2- ik-1- ik]
Coseno 2: (1/16) [ik-15+ ik-14- ik-13- ik-12- ik-11- ik-10+ ik-9+ ik-8
+ik-7+ ik-6- ik-5- ik-4- ik-3- ik-2+ ik-1+ ik]
Seno 1
1
t
0
T/4 T/2 3T/4 T
-1
Coseno 1
1
t
0
T/4 T/2 3T/4 T
-1
Seno 2
1
t
0
T/4 T/2 3T/4 T
-1
Coseno 2
1
t
0
T/4 T/2 3T/4 T
-1
IHI
Filtro Seno 1
0,63
f / f0
0 1 2 3 4 5 6
IHI
Filtro Coseno 1
0,63
f / f0
0 1 2 3 4 5 6
IHI
Filtro Seno 2
0,63
f / f0
0 1 2 3 4 5 6
IHI
Filtro Coseno 2
0,63
f / f0
0 1 2 3 4 5 6
Quienes diseñaron estos algoritmos de filtrado, (ver Ref. [24]), adoptaron el siguiente
criterio para distinguir fallas internas de inrush de magnetización en base a la
evaluación de la relación ε :
Las protecciones específicas para fallas a tierra responden a dos principios distintos:
Estas protecciones varían según estén destinadas a detectar fallas a tierra en los
arrollamientos del transformador conectados en triángulo o a detectar fallas a tierra
en los arrollamientos del transformador conectados en estrella.
617
La primera de las dos variantes puede observarse en la Fig. 9-21, del lado del
transformador con conexión en triángulo. Se trata simplemente de un relé de
Máxima Corriente instantáneo, conectado a los TC en forma residual. Toda vez que
la suma de las corrientes por las tres fases es distinta de cero, existe una falla a
tierra del lado triángulo. El relé debe tener una Mínima Corriente de Accionamiento
que tenga en cuenta la distinta saturación de los TC de las tres fases durante fallas
externas de todo tipo muy cercanas.
TC TC
TC
MC
Relé
Dif.
TC
TC
TC
Relé de
AI
TC
MC
Si se trata de la protección contra fallas internas del lado estrella del transformador
protegido, una solución digital para la Protección de Tierra Restringida consiste en
realizar una comparación de ángulo de fase entre la corriente homopolar obtenida
como suma fasorial de las corrientes de fase y la corriente homopolar por el neutro.
620
Mod [3I0 + (IR + IS + IT)] > Mod [3I0 - (IR + IS + IT) (9-70)
IRY
ISY
ITY
3I0
Este tipo de protección está basado en la detección de gases que los distintos tipos
de fallas producen y que se disuelven en el aceite aislante. En realidad solamente
hay variantes constructivas del denominado Relé Buchholz.
En la Fig. 9-25 puede verse un esquema típico de un relé tal tipo. Consiste en un
flotante superior colocado en un brazo pivotante, en cuyo otro extremo hay un
contacto de mercurio encargado de enviar la señal cuando el flotante baja. Cuando
no hay formación de gases, el flotante está elevado y el contacto permanece abierto.
La formación de gases hace que el flotante baje y se cierre el contacto.
Grifo
de Purga
Flotante superior
Contacto
de Mercurio
Mirilla
Conducto de Inspección
hacia el tanque
de expansión
Es normal que la sección superior cuando acciona produzca solamente alarma. Eso
implica la posibilidad de sacar de servicio en forma programada al transformador,
cuando se está en presencia de una falla incipiente. La sección inferior
indefectiblemente debe producir la apertura de los interruptores del transformador.
III) H2 ; C2H4 ; CH4 Puntos calientes en las juntas del laminado el núcleo
Algunas variantes constructivas de los relés tipo Buchholz tienen en lugar de flotante
un recipiente abierto en su parte superior. El equilibrio está realizado de modo que la
cupla que ejerce el recipiente es inferior a la que ejerce el contacto. Cuando se
acumulan gases, el recipiente se mantiene lleno y desciende, haciendo que se
cierren los contactos.
Pot. del transf. Diám. del cond. Rango de ajuste Ajuste normal
Hasta 1 MVA 2,5 cm 100-120 cm3 110 cm3
1 a 10 MVA 5,0 cm 185-215 cm3 200 cm3
más de 10MVA 7,5 cm 220-280 cm3 250 cm3
Tabla 9-1: Volumen de gas necesario para producir alarma por un Relé Buchholz
Pot. del transf. Diám. del cond. Rango de ajuste Ajuste normal
Hasta 1 MVA 2,5 cm 75-125 cm/seg. 90 cm/seg.
1 a 10 MVA 5,0 cm 80-135 cm/seg. 100 cm/seg.
más de 10MVA 7,5 cm 95-155 cm/seg. 110 cm/seg.
Tabla 9-2: Velocidad del flujo de aceite necesario para producir desenganche
por un Relé Buchholz
624
Se recomienda que el conducto entre la cuba y el tanque de expansión sea tan corto
como sea posible y que tenga al menos 2° de inclinación, para permitir que el gas se
desplace con seguridad.
Si se instalan Relés de Distancia del lado opuesto al nivel de tensión de las líneas
cuyas protecciones se pretende respaldar, “mirando” las líneas a través del propio
transformador, se consigue también un respaldo adicional a las protecciones del
transformador. Sin embargo, debe tenerse en cuenta que la regulación del alcance
de los escalones no es sencilla debido a la conversión de módulo y fase de las
impedancias, involucrada en la relación y en el grupo de conexión del transformador.
Zona 3T
Zona 2T
Zona 1LA
Zona 2LB
Zona 1LB
ZT
ZLB
Es claro que por ejemplo una Protección de Distancia instalada del lado triángulo, ve
una falla fase a tierra del lado estrella a tierra como si fuese bifásica. Resulta
necesario entonces determinar la respectiva Impedancia Aparente.
627
ZLA ZLC
ZTa ZTb
ZLB
ZLD
Pero más allá de estos sencillos enunciados, el problema del alcance de la distintas
Zonas de un Relé de Distancia a través de un transformador de potencia en caso de
fallas fase a tierra, es complejo y debemos analizarlo cuidadosamente.
Obsérvese que hay un solo caso en el que la corriente de secuencia cero que fluye
desde el transformador hacia la falla es detectada idénticamente (salvo la relación
de transformación) en el lado opuesto del transformador. Dicho caso es el de un
transformador estrella – estrella, con ambos puntos neutros sólidamente puestos a
tierra. Este es el caso más simple de todos, pero aún así el alcance del relé no es
sencillo de evaluar. En efecto, si observamos la Fig. 9-29, en la que se ha
considerado que las tres impedancias de secuencia el transformador son iguales
(más adelante haremos un comentario al respecto), y optamos por aplicar al relé el
factor de compensación k0 de la línea, vemos que, considerando todas las
magnitudes referidas al primario:
628
VRrelé= IRrelé ZT1+ IRrelé xZL1 + I0relé xZL0 - I0relé xZL1 + 3I0tRf (9-73)
VRrelé= IRrelé ZT1+ xZL1 [IRrelé + I0relé ( ZL0- ZL1)/ ZL1] + 3I0tRf (9-74)
VRrelé/ IRrelé = ZT1+ xZL1 [IRrelé + I0relé ( ZL0- ZL1)/ ZL1]/ IRrelé + 3I0tRf/ IRrelé
(9-77)
Nuevamente, si suponemos que son despreciables la corrientes por las fases sanas,
la impedancia de la línea intercalada hasta la falla resulta afectada por un factor, que
en este caso es igual a (1 + k0/3).
En definitiva, es posible prever con cierta precisión el alcance de las Zonas del relé,
con un error tanto mayor cuanto mayor sea la corriente de carga.
ZT
ZT
ZT
ZT
ZT
ZT
Fig. 9-28 (a): Circuitos de Secuencia Cero equivalentes para transformadores de dos
arrollamientos
630
Zp Zs
Zt
Zp Zs
Zt
Zp Zs
Zt
Zp Zs
Zt
Zp Zs
Zt
ZT
Fig. 9-28 (b): Circuitos de Secuencia Cero equivalentes para transformadores de tres
arrollamientos y autotransformadores
631
EA1 EB1
V1 (en el relé)
I1 (por el relé)
ZA2
A1 ZT1 xZL1 (1-x)ZL2
L1 ZB2
B1
I2 (por el relé)
V0 (en el relé)
I0 (por el relé)
R
I0t
S
T
Rf
Fig. 9-29: Conexión de redes de secuencia para el estudio de fallas R-E cuando entre el
Relé de Distancia y la falla hay intercalado un transformador Y-Y con
Ambos neutros sólidamente puestos a tierra
632
K = IT0 / I0relé
Resulta perfectamente claro que cuanto mayor es el aporte relativo desde el
terciario, mayor es el error. Eso tiene que ver con la impedancia del terciario y con la
impedancia de secuencia cero hacia atrás del relé, de modo que si el aporte de
secuencia cero desde el terciario es importante, el error también es importante.
I0 (por el terciario)
V0 (en el relé)
Zt1
ZA0 Zp1 Zs1 xZL0 (1-x)ZL0 ZB0
I0 (por el relé)
V0 (en el relé)=0
I0 (por el relé)=0
Teniendo en cuenta que una falla a tierra que se produzca en la red del lado estrella
es vista desde el lado triángulo como una falla entre fases, debido a que las
componentes de secuencia cero no se transmiten a través del transformador,
analicemos la Impedancia Aparente medida por la unidad para fallas entre fases de
un Relé de Distancia, con el cual se pretende respaldar a las protecciones del
transformador y a las protecciones de las líneas conectadas a las barras del lado
estrella.
La tensión del lado estrella en caso de una falla de la fase R a tierra es la siguiente:
VRY = IRY Zs1+ IRY xZL1 + I0Y xZL0 - I0Y xZL1 + 3I0tRf (9-80)
Pero a esa tensión hay que restarle la caída en la impedancia del primario del
transformador para determinar la tensión vista por el relé. Debemos considerar
entonces como se transforma la corriente a través del transformador. La corriente de
la fase R del lado estrella, aparece como una corriente en el arrollamiento R-S del
lado triángulo (con otro grupo de conexión del transformador será R-T). En forma
similar para las otras dos fases; es decir:
IRY → I (R-S) ∆
ISY → I (S-T) ∆
634
ITY → I (T-R) ∆
De ese modo, las corrientes por las fases del lado triángulo resultan:
IR ∆ = I (R-S) ∆ - I (T-R) ∆
IS ∆ = I (S-T) ∆ - I (R-S) ∆
IT ∆ = I (T-R) ∆ - I (S-T) ∆
Para hacer más simple el análisis conceptual, consideremos que no hay corriente de
carga por el transformador y que la línea fallada tiene su extremo remoto abierto.
Resulta entonces:
IR ∆ = I (R-S) ∆
IS ∆ = - I (R-S) ∆
IT ∆ = 0
En esas condiciones, refiriendo todas las magnitudes al primario resulta:
IR ∆ = IRY / 3
IS ∆ = - IRY / 3
VRS = 2 IRY Zp1 / 3 + IRY Zs1+ IRY xZL1 + I0Y xZL0 - I0Y xZL1+ 3I0tRf (9-81)
Y la corriente aplicada al relé es:
IR ∆ – IS ∆ = 2 IRY / 3
VRS / 2 IRY / 3 = Zp1+ 3 /2)[ Zs1+ xZL1 + I0Y (xZL0 - xZL1) / IRY) +
+ 3Rf I0t/ IRY] (9-82)
3I0t = IRY
Y la Impedancia Aparente medida es:
IR ∆ – IS ∆ = 2 I RY / 3 - ITY / 3- I SY / 3 (9-85)
Si denominamos:
IRY / (2 I RY - ITY - I SY ) = KA
I0Y / (2 I RY - ITY - I SY ) = KB
I0t / (2 I RY - ITY - I SY ) = KC
resulta:
despejadas en Zona 1, pero buena parte de las fallas en el otro arrollamiento serán
despejadas en Zona 2. Inclusive, si las líneas son relativamente cortas y por lo tanto
sus impedancias son inferiores o muy inferiores a la del transformador, es posible
que algunas fallas en éste deban ser despejadas en Zona 3. Más adelante haremos
consideraciones sobre el respaldo de las protecciones de los transformadores y
volveremos sobre el tema.
ZLA ZLC
ZTa ZTb
ZLB
ZLD
Para concluir con el respaldo contra fallas externas mediante Relés de Distancia,
veremos como son las impedancias de secuencia de un transformador.
El uso de Relés de Sobrecorriente distintos para fallas entre fases y para fallas fase
a tierra es absolutamente necesario, en tanto estos últimos pueden ser regulados de
modo de lograr una mucho mayor sensibilidad, lo que resulta importante en caso de
fallas a tierra muy resistivas.
más sofisticadas o el costo de los interruptores serían más significativos que el daño
emergente de accionamientos retardados. En estos casos, deberían extremarse los
cuidados en el cálculo de las corrientes de cortocircuito, con el fin de optimizar la
protección. La adopción de características extremadamente inversas para fallas
entre fases e inversas para fallas a tierra puede en muchos casos resultar la
solución más recomendable.
9.4.4. Sobrecargas
aceite. Es claro que las paredes del dispositivo deben ser estudiadas para reproducir
lo más exactamente posible la transferencia de calor a través de la aislación
eléctrica.
TC
Resistencia
calefaccionada
Resistencia
calefaccionante
Cuba
Puente
RG Fuente e C.C.
Relé
Galvanométrico
Relé Manométrico
Contactos de salida
Tubo capilar
TC
Bulbo
Resistencia
calefaccionante
Cuba
Fig. 9-34 : Ejemplo esquemático de una variante de Relé de Imagen Térmica analógico
9.4.5. Sobreflujo
Además, se produce una mayor dispersión del flujo, el cual alcanza otras partes
estructurales del transformador. Particularmente, el abulonado del núcleo, que
normalmente conduce sólo un pequeño flujo, puede quedar sujeto a una gran
componente de flujo de dispersión derivado de un núcleo altamente saturado; eso
hace que destruya su propia aislación por la elevación de temperatura y llegue a
dañar también la aislación de los bobinados, si esta condición se prolonga en el
tiempo.
No sólo la elevación de la tensión da lugar a una elevación del flujo, sino que ésta
también puede ser provocada por una disminución de la frecuencia el sistema.
Por ello, los Relés de Sobretensión no proveen una buena Protección de Sobreflujo
y se recomienda la Protección V/Hz en todos los casos en los que exista
probabilidad de combinaciones indeseables de esas variables.
Protección Diferencial
• Es rápida.
• Tiene buena sensibilidad.
• Solamente detecta fallas a tierra.
Protección de Cuba
• Es rápida.
• Tiene muy buena sensibilidad.
• Solamente detecta fallas a tierra.
• Es difícil de aplicar en grandes transformadores, por las dificultades para
aislar la cuba y los equipos de refrigeración asociados.
644
Protección de Distancia
Protección de Sobrecorriente
Protección Buchholz
• Detecta fallas incipientes (única protección que cumple esa función) y fallas
de desarrollo violento.
• Es relativamente lenta en caso de fallas de desarrollo violento.
• No detecta fallas fuera de la cuba.
Menos exigente aún sería un esquema similar al anterior, pero sustituyendo a las
Protecciones de Distancia por Protecciones de Sobrecorriente Direccionales.
CAPÍTULO 10
PROTECCIÓN DE BARRAS
10.1. Introducción
Pese a esa simplicidad conceptual, lograr una protección de barras rápida, selectiva
y confiable no es tarea sencilla, teniendo en cuenta que:
Los esquemas de protección para los sistemas de potencia deben cubrir el sistema
completamente, despejando cualquier tipo de falla con los menores retardos
posibles. Todos los sistemas se adaptan a estos requerimientos, pero suele ocurrir
que de esta manera las fallas en barras son despejadas luego de un tiempo de
espera (por ejemplo en tiempos de Zona 2 de los Relés de Distancia). Por otro lado,
así como las líneas, los generadores y demás equipos de potencia tienen sus
propias protecciones, también se debe tener en cuenta la posibilidad de contar con
protección propia o específica de cada una de las barras.
En la Fig. 10-1 (a), puede observarse un juego de barras simple y en la Fig. 10-1 (b),
un juego de barras simple seccionable en dos partes, mediante acoplamiento
longitudinal.
649
La Fig. 10-1 (c) representa un juego de barras doble, con acoplamiento transversal,
con interruptor simple y selección por seccionadores.
El esquema de la Fig. 10-1 (d) corresponde a un juego de barras doble con doble
interruptor. Un esquema similar, pero con acoplamientos longitudinales, se presenta
en la Fig. 10-1 (e).
Un esquema de barras doble con barra de transferencia o “by pass” puede verse en
la Fig. 10-1 (g).
Fig. 10-1 (g): Juego de barras doble con acoplamiento transversal, simple interruptor
y barra de transferencia
Puesto que hay grandes diferencias en cuanto a la instalación de las barras, que
pueden ser de tipo exterior o interior, blindadas o no blindadas, etc., es imposible
referirse a estadísticas generales. Nosotros nos referiremos a las instalaciones
exteriores de alta y muy alta tensión, en tanto son las más expuestas y por lo tanto
se han obtenido datos más completos y abundantes.
Algunos autores reportan un promedio de una falla por juego de barras cada quince
años, pero esa figura es aceptable, según nuestra experiencia, para instalaciones de
132 kv o más. La frecuencia es bastante mayor en barras de 33 kv o menos, debido
principalmente a la menor distancia entre fases, que las hacen más vulnerables a
los pájaros y objetos arrojados.
En alrededor de un 70% las fallas en barras son de una fase a tierra, un 25% son
fallas de dos o tres fases a tierra y un 5% son fallas trifásicas sin contacto a tierra.
Las causas de las fallas son aproximadamente: 20% por descargas atmosféricas;
30% por fallas humanas; 40% por fallas de aislación, 5% por objetos que caen y 5%
indeterminadas.
Las causas de origen humano son: puesta a tierra de seguridad no sacadas (12%),
seccionadores abiertos con carga o seccionadores de tierra cerrados (12%),
contactos accidentales (6%).
En los países tropicales se reportan una mayor frecuencia de fallas en barras debido
a la mayor incidencia de las descargas atmosféricas.
de las corrientes: cuando la falla es externa, una de ellas tiene un sentido distinto al
resto.
Protección No Específica
Diferencial Porcentual
10.5.1. Confiabilidad
Recordemos desde un punto de vista general que los Sistemas de Protección deben
ser Confiables, lo cual significa que sus componentes (relés de protección) deben
actuar cuando es necesario que actúen, y no deben actuar cuando no se requiere su
actuación. Estas dos cualidades se denominan respectivamente Dependibilidad y
Seguridad.
Una protección que no actúe cuando se requiere su actuación implica una pérdida
de selectividad si no hay Respaldo Local de Circuito, con una salida de servicio de
una parte de la red más amplia que la estrictamente necesaria, y, posiblemente, un
daño más grave debido a un mayor tiempo de persistencia de la perturbación.
Cuando una protección actúa innecesariamente, salen de servicio instalaciones que
654
rigurosamente no están afectadas por falla alguna, a menos que exista un Respaldo
con lógica Y (and).
Obsérvese que este último aspecto tiene una gran significación en la protección de
barras. Cuando actúa una protección de barras queda fuera de servicio la barra en
cuestión y todas las acometidas que a ella convergen.
x
“Y” Disparo
y
Fig. 10-2.: Lógica de disparo “Y” para sistema doble de protección de barras
655
Los dos sistemas deberían tener el mayor grado posible de independencia, por
ejemplo doble juego de Transformadores de Corriente o, por lo menos, núcleos
separados dentro de cada cuerpo de TC. No obstante, en muchos casos uno de los
sistemas se utiliza como criterio de validación del otro y la independencia no incluye
Transformadores de Corriente separados.
x
≥1 Disparo
y
Fig. 10-3.: Lógica de disparo “≥1” para sistema doble de protección de barras
Cuando la magnitud de las consecuencias hace que sea tan grave el disparo
innecesario como la falla en disparar cuando se lo requiera y teniendo en cuenta que
el doble sistema con lógica “Y” aumenta la Seguridad pero compromete la
Dependibilidad, se puede recurrir a sistemas triples o cuádruples como los
mostrados en la Fig. 10-4..
x
“Y”
y
z
“Y” ≥1 Disparo
x
y
“Y”
z
a) Sistema triple x, y, z
656
x
“Y”
y
≥1 Disparo
z
“Y”
w
b) Sistema cuádruple x, y, z, w
Es bastante usual que las protecciones x y z del caso b) de la Fig. 10-4 sean
idénticas, mientras que las protecciones y y w , también idénticas entre si, tengan
carácter de validación de las anteriores, por lo que están integradas respectivamente
dentro del mismo equipo y usan los mismos Transformadores de Corriente y fuente
de alimentación de corriente continua auxiliar.
En efecto, cuando se usan estos esquemas de barras lo usual es que exista un solo
juego de Transformadores de Corriente asignado a la protección de barras en cada
línea u otro componente conectado a la barra, tal como se observa en la Fig. 10-6.
En ese caso, la protección de la barra “A” debe ser alimentada por las corrientes de
los componentes de la red que estén conectados a ella y la protección de la barra
“B” debe ser alimentada por las corrientes de los componentes de la red que estén
conectados a la misma. Puesto que los estados de conexión dependen de la
posición de los seccionadores, es necesario que exista una lógica de conmutación
que envíe a las protecciones las corrientes adecuadas. Cuando uno o más
componentes, por ejemplo una línea, quede conectado simultáneamente a ambas
barras, como es el caso durante el traspaso de una barra a otra, una de las
protecciones toma el carácter de “maestra” y recibe la totalidad de la información.
Durante tal situación, la protección se comportará como si ambas barras
constituyesen una única barra.
658
Barra “A”
Barra “B”
TC5 TC6
TCL1 TCL2 TCL3 TCL3
En este ejemplo, las líneas 1 y 2 están conectadas a la Barra “A” y las líneas 3 y 4 están
conectadas a la Barra “B”. Los seccionadores mandan la respectiva información a la
Lógica de Conmutación, la cual deriva las corrientes de los Transformadores de
Corriente TC1 y TC2 a la protección de Barra “A” y las corrientes de los
Transformadores de Corriente TC3 y TC4 a la protección de Barra “B”.
Los TC5 están asignados permanentemente a la protección de Barra “A” y los TC6 están
asignados permanentemente a la protección de Barra “B”. A las protecciones de líneas 1, 2,
3 y 4 están asignados permanentemente los TCL1, TCL2, TCL3 y TCL4, respectivamente
“A” 19 20 “B”
10 12 14
09
07 08
Secc. 1C Secc. 2C Secc. 3C
11 13 15
“C”
16 17 18
02 03 04
En dicho ejemplo hay barras múltiples que se diferencian en tres sectores: “A”, “B”
y “C”. Todas las líneas que concurren a las barras tienen interruptor doble, pero los
transformadores acceden con simple interruptor y seccionadores. Puesto que la
salida de servicio innecesaria de la barra “A” o de la barra “B” o de la barra “C”no
tiene graves consecuencias para el sistema, cada una de ellas tiene protección
doble (Sistema 1 y Sistema 2) con lógica ≥1. No obstante, el sistema de simple
interruptor y seccionadores de los transformadores conlleva la necesidad de
conmutar corrientes cuando un transformador se cambia de una barra a otra, lo cual
implica la probabilidad no despreciable de que se produzca un defecto en la
conmutación que comprometa la Seguridad. Por ello se agregó una protección que
abarca la totalidad de las barras (Protección “Overall”), que se combina con las
protecciones de las tres barra mediante una lógica “Y”. Obsérvese que la
Protección “Overall” no necesita un sistema de conmutación de corrientes.
Fijas:
De emplazamientos 01 y 20
Conmutables:
Fijas:
De emplazamientos 05 , 06 y 19
Conmutables:
Fijas:
De emplazamientos 09 , 07 y 08
Conmutables:
De emplazamientos 10 y 11
De emplazamientos 12 y 13
De emplazamientos 14 y 15
Por otra parte, la protección del sector comprendido entre los emplazamientos 02 ,
Secc. 1 A y Secc. 1 C queda confiada a la protección de barra “A” o a la protección
de barra “C” , según la posición de los seccionadores. En forma similar para los
otros dos transformadores.
Las sumas, por ejemplo 01+ 09, significan que es una suma fasorial de ambas corrientes antes
de entrar como una única corriente al relé. Esto es especialmente importante en los Relés
Diferenciales con Restricción, que serán explicados más adelante.
I> I>
Barra “A” Barra “B”
Z II Z II Z II Z II Z II Z II
ZI ZI ZI ZI ZI ZI
Z Z Z Z Z Z
Línea 1 Línea 2
TCL2 TCL1
TCL3 TCL4
TCL1 TCL2
Línea 3 Línea 4
TCL4 TCL3
Soporte
aislante
II >> II >>
“Y”
• Las celdas deben ser aisladas de tierra como un solo conjunto, usualmente
asentándolas sobre concreto. Se debe tener suma precaución que los pernos
de la fundación no toquen los aceros de refuerzo del concreto. La aislación a
tierra finalmente obtenida no necesita ser demasiado alta, considerándose
aceptable un valor de 10 ohms.
• Si la red del mismo nivel de tensión de las celdas está referida a tierra
mediante una resistencia, la conexión de la estructura debe hacerse entre el
extremo final del resistor de tierra, y el electrodo de tierra. La Fig. 10-11 nos
muestra esta conexión, y la circulación de corrientes ante una falla externa a
las celdas. Esta misma figura nos permite inferir la razón por la cual es
importante que la resistencia de puesta a tierra en el apoyo de la estructura
debe ser no menor de 10 ohms. En condiciones de fallas externas, la
corriente Ib circula a través de la tierra de contacto del apoyo de la estructura
y a través del transformador de corriente de la protección de barras. Si esta
resistencia es demasiado baja, puede ocurrir que circule suficiente corriente
como para que accione el relé, lo que produciría una desconexión de la barra
completa ante una falla externa. Como la resistencia entre el electrodo de
tierra y la tierra efectiva Rpt es pocas veces mayor que un ohm, una
resistencia efectiva entre estructura y tierra Rpte de 10 ohms limita la corriente
Ib aproximadamente al 10% de la corriente total de tierra, Ia + Ib . Por esta
misma razón, se recomienda que el ajuste del relé sea de 30% de la mínima
corriente de falla por tierra.
667
Rpte Ib Ia + Ib
Ia + Ib I>
Rptn
Ib
Ia
Rpt
I>
A
I>
B
(*)
I> I>
A B
I> (A)
I> (B) T ≥1 Apertura interruptores sector A
I>
A
I>
B
En esquemas con barra principal y barra auxiliar, tales como el mostrado en la Fig.
10-14, se puede proveer una protección separada por conjunto de celdas, pero
frente a cualquier falla a tierra deben ser disparados los interruptores de todas las
acometidas conectadas a la barra auxiliar. Es claro que para ello hay que proveer
una lógica en función del estado de los seccionadores
Esta idea, muy sencilla, es de muy dificultosa aplicación, debido a que las corrientes
cuya suma se evalúa no son las que se aplican al dispositivo, sino que son las
obtenidas a través de los Transformadores de Corriente. Puesto que los
Transformadores de Corriente no tienen respuesta lineal y que la alinealidad se
acentúa cuanto mayor es la corriente primaria, existe el riesgo cierto que una falla
fuera de la zona de barras dé lugar a una corriente diferencial espuria debida a la
respuesta no ideal de los Transformadores de Corriente.
En todos los casos prácticos, la mínima falla interna corresponderá al mínimo aporte
desde el sistema y máxima resistencia de falla esperada. El mínimo aporte desde el
sistema es una condición operativa y en general no es difícil de evaluar. La máxima
resistencia de falla podrá considerarse cuando se produce el contorneo de una
cadena de aisladores, teniendo en cuenta la longitud del arco y la corriente de
cortocircuito, aplicando la fórmula de Warrington.
Cuando el elemento que detecta la corriente diferencial, que es para cada fase la
suma fasorial de las corrientes de las acometidas a la barra, es de baja impedancia,
la Protección Diferencial adquiere la forma de Protección Diferencial con Restricción,
también denominada Protección Diferencial Porcentual o Protección Diferencial
“Biased”. Su principio de funcionamiento es idéntico al de la Protección Diferencial
Porcentual de Transformadores, de modo que la magnitud de accionamiento es la
corriente diferencial, expresada como el módulo de la suma fasorial de las corrientes
de las acometidas, y la magnitud de restricción es proporcional a la suma de los
módulos de las corrientes de las acometidas:
Donde:
673
N: Número de acometidas
TC TC TC TC
ED
PR PR PR PR PR
Si se denomina:
m: Número de acometidas
entonces:
m
IDif = ∑ [ Isenac n + j Icosac n] (10-4)
n =1
m
IRes = (1/m) ∑ [ Isenac n + j Icosac n] (10-5)
n =1
IDif
Zona de accionamiento
I dif. mínima de
Kes accionam.
IRes
Las técnicas digitales permiten soluciones algo más complejas, con pendientes
múltiples, tal como el ejemplo de la Fig. 10-17. También permiten otros modos de
restricción, como por ejemplo usar la mayor corriente medida en las acometidas, en
lugar de la suma de los módulos de las corrientes de las acometidas, lo cual permite
una restricción más acorde con la real condición de falla. Para tener en cuenta la
saturación de los Transformadores de Corriente de una acometida con falla, se
utiliza en algunos casos un principio que consiste en detectar y mantener durante un
cierto intervalo de tiempo el valor de la muestra más alta de corriente: De ese modo,
la amplitud y el ángulo de fase de la componente fundamental obtenidos mediante el
filtrado digital son corregidos por esa función de prolongación, lográndose una mejor
aproximación a la amplitud y ángulo de fase que corresponderían a una onda no
saturada. Esa función de prolongación puede apreciarse en la Fig. 10-18. El tiempo
durante el cual se mantiene el valor de la muestra más alta de corriente no es fijo,
sino que depende del tiempo ta que transcurre entre el último pasaje por cero de la
onda y el instante de la muestra más alta. Se considera fijo el tiempo t0 entre el
último pasaje por cero y el final de la prolongación (por ejemplo 12,5 ms para ondas
676
IDif
Zona de accionamiento
Desde un punto de vista muy general, debe pensarse que la tensión aplicada al Relé
de Tensión en condiciones de falla interna mínima, debe ser mayor que la tensión
aplicada al relé en condiciones de falla externa máxima y que su regulación debe
situarse dentro de esos dos valores, comprendiendo ciertos márgenes de seguridad.
677
60xInom.
40xInom.
20xInom.
0 10 ms 20 ms 30 ms 40 ms
th
ta
t0
Fig. 10-18: Prolongación del valor de la muestra de mayor valor para compensar la
saturación del Transformador de Corriente
Donde:
678
Vfe : Tensión aplicada a la rama del relé en condiciones de falla externa máxima
Ife : Corriente de falla externa máxima en valores secundarios, como suma de los
aportes de los dos Transformadores de Corriente no saturados
Pero si se pretende ser más riguroso con el tema, debemos tener en cuenta dos
cosas significativas:
Es importante hacer notar que este esquema se basa en una resistencia por la rama
del relé, Rr , suficientemente elevada como para poder despreciar la corriente por la
misma frente a la corriente secundaria de falla.
En rigor, en los relés analógicos se coloca en serie con la bobina del detector
propiamente dicho una resistencia denominada “de estabilización”, de modo que
variando su valor puede llevarse a cabo la regulación de la tensión umbral de
accionamiento del relé.
679
TC TC TC TC TC
Res
Est
RD
AI
Fig. 10-19: Esquema de conexión de una de las fases de una Protección Diferencial
de Barras de Alta Impedancia – Las otras dos fases se conectan de
igual modo
Ahora bien, luego de describir el modo de asegurar la estabilidad del relé frente a la
condición de máxima falla externa, es necesario conocer como actúa el relé en caso
de falla en la barra protegida, particularmente en caso de falla mínima.
ZmA
IA
IB IC
Rr
Con:
681
VK : Tensión de saturación
Debe quedar claro que esta fórmula es inexacta para el caso de circuito abierto o
para extremadamente altas resistencias de carga, porque las hipótesis
simplificadoras usadas para su deducción dejan de ser válidas.
FEM sec.
Flujo φ
Con:
Estas fórmulas son solamente guías para conocer con aproximación las posibles
tensiones pico.
Estos requerimientos son necesarios para mantener para mantener tan bajo como
sea posible el error de tensión en caso de fallas externas y lograr así buena
sensibilidad en caso de fallas en barra.
Donde:
IPfmin : Corriente primaria mínima de falla en la barra capaz de hacer operar al relé
(Vreg/ Rr): Corriente que circula por la rama del relé a la tensión de regulación
Iva: Corriente por el varistor, si existe en paralelo con la rama del relé, a la tensión
de regulación
Valores prácticos de la resistencia estabilizadora varían entre 1000 ohm y 3000 ohm,
pero debe tenerse en cuenta que esos valores son altamente dependientes de las
respuestas de los Transformadores de Corriente, de la resistencia del cableado de
corriente, etc.
TC TC TC TC
C Varistor
(res. no lin.)
L
RAI I>
Relé de AI
En la Fig. 10-22 se puede observar una variante de la década del 60, con un relé
sensible polarizado, alimentado a través de un puente rectificador. Mediante un filtro
conectado en serie, se logra que el relé responda solamente a la componente de
frecuencia fundamental de la corriente que circula por esa rama, lo que mejora la
sensibilidad, aunque a expensas de un cierto retardo. Las tensiones excesivas
producidas por fallas internas de alta corriente, son prevenidas mediante una
685
Dado que los pulsos de tensión que aparecen en caso de fallas internas de muy alta
corriente son tanto mas angostos y elevados cuanto más rápido se saturen los
Transformadores de Corriente, debe preverse un muy alto contendido de armónicas.
Por ello, si la frecuencia de muestreo es relativamente baja, debe llevarse a cabo un
prefiltrado analógico que elimine las armónicas cuya frecuencia sea mayor que la
mitad de la frecuencia de muestreo (límite de Nyquist).
Para ello, en la rama de operación del relé existe una resistencia cuyo valor es más
reducido que en el caso de alta impedancia, pero notoriamente más elevado que en
la caso diferencial porcentual. De ese modo, las corrientes de falla externa muy
elevadas llegan a producir una corriente por la rama diferencial que excede el valor
de regulación, pero la corriente estabilizante previene la operación.
PRdif
TCnux TCnux TCnux VOp
Rdif
DIF
Idif IrA Rs/2
IrB
En el modelo descrito, la suma de las resistencias RCom y Rdif (tal como se ve desde
el primario del transformador auxiliar TCdif) es del orden de 400 ohm.
d
Vsec = M iprim (10-12)
dt
Fig. 10-24: Protección Diferencial de Barras con Acopladores Lineales (igual en las
tres fases)
Para máxima sensibilidad del relé detector de tensión, la impedancia del mismo
debe ser aproximadamente igual a la suma de las impedancias de los acopladores
lineales, despreciándose la impedancia del conexionado frente a la de los
acopladores.
Si bien este tipo de protección diferencial aparece con reales ventajas respecto a las
anteriormente descriptas, debe tenerse en cuenta que necesita relés muy sensibles
y que por lo tanto pueden llegar a accionar en caso de tensiones espurias inducidas
en el cableado o en los propios acopladores. Por esa razón, deben tomarse
precauciones en tal sentido, blindando adecuadamente dicho cableado y con un
diseño cuidadoso de los arrollamientos de los Transformadores Corriente – Tensión,
cuyo primario es generalmente de tipo pasante y su secundario consiste en varias
capas uniformemente distribuidas sobre un toroide.
misma y que no ha constituido una práctica normal dotar a las Estaciones de este
tipo de transductor.
Una lógica muy antigua de tal tipo hacía uso de contactos en serie, de modo que
cada Relé Direccional o elemento direccional de Relé de Distancia tenía su contacto
de salida cerrado cuando detectaba falla en el sentido de barras o cuando no
detectaba aporte. Bajo condiciones de falla externa o de flujo de carga normales, por
lo menos uno de ellos veía flujo en sentido inverso y abría el contacto,
interrumpiendo la señal al relé auxiliar de disparo (Fig. 10-25).
Una especial consideración merecen las redes de cables subterráneos con neutro a
tierra a través de impedancia, ya que la corriente capacitiva alimentada a un cable
puede ser comparable en magnitud y fase con la corriente de falla a tierra en barra.
En estos casos puede resultar más conveniente el uso de Relés Direccionales de
Secuencia Negativa.
En todo caso, este tipo de protección resulta más lenta que las modernas
Protecciones Diferenciales, ya que una segura discriminación direccional requiere
como mínimo un ciclo de la frecuencia del sistema.
690
+
CS CS CS CS
RAD
Fig. 10-25: Esquema unifilar de una Protección Direccional de Barras con lógica
de contactos en serie
+
CSB CSB CSB CSB
1 2 1 2 1 2 1 2
contacto
RAB normal
cerrado
RAD
_ _
Dir: Relés Direccionales
CSB: Contactos de salida basculantes de los Relés Direccionales (cerrados en 1 para
Fallas en el sentido hacia atrás – sentido de barras – y cerrados en 2 para fallas
En el sentido hacia delante
RAB: Relé auxiliar de bloqueo RAB: Relé auxiliar de disparo de interruptores
Fig. 10-26: Esquema unifilar de una Protección Direccional de Barras con lógica
de bloqueo
692
Por el contrario, si existe falla interna, las corrientes en las acometidas tendrán todas
la misma dirección o bien algunas tendrán la misma dirección y otras serán nulas.
Planteado ambos casos parecen sencillos de resolver, pero en esos ejemplos hay
una simplificación importante: se ha considerado que los aportes a las fallas tienen
sus corrientes en fase. En realidad, tanto en caso de fallas internas como en aquél
de fallas externas, las corrientes están en general desfasadas. En caso de fallas
internas, podrán darse condiciones de polaridad de las ondas cuadradas durante un
cierto lapso que correspondan a una situación de bloqueo. Es decir, en esos lapsos
fallas internas podrán verse como externas, por lo cual el período de comparación
no deberá ser mayor al que resulte de restar a 180° eléctricos el ángulo que
corresponda al máximo desfasaje previsto. Véase el ejemplo de la Fig. 10-28 (a), en
el cual está indicado el máximo tiempo de comparación (TMC). En caso de fallas
externas, teóricamente en todo instante habrá como mínimo una onda cuadrada de
polaridad distinta a la del resto, por lo cual siempre se produciría el bloqueo; ver Fig.
10-28 (b). Sin embargo, los errores en la formación de las ondas cuadradas pueden
dar lugar en casos extremos a que durantes pequeños lapsos las polaridades de
todas las ondas coincidan y den lugar a accionamientos espurios si en la
comparación no existiese un retardo compatible con esos errores, que denominamos
tmc. Sintéticamente, la comparación de la polaridad de las ondas cuadradas deberá
tener un retardo máximo admisible TMC, pero dicho retardo no podrá ser menor a
tmc
Acometida 1 Acometida 1
+ + + +
_ _ _ _
Acometida 2 Acometida 2
+ + + +
_ _ _ _
Acometida 3 Acometida 3
+ + + +
_ _ _ _
Acometida 4 Acometida 4
+ + + +
_ _ _ _
Fig. 10-27: Ejemplo simplificado de ondas cuadradas generadas por las ondas de
corriente en las acometidas para una Protección Direccional de Barras
por Comparación de Fases
694
Acometida 1 Acometida 1
+ + + +
_ _ _ _
Acometida 2 Acometida 2
+ + + +
_ _ _ _
Acometida 3 Acometida 3
+ + + +
_ _ _ _
Acometida 4 Acometida 4
+ TMC + + +
_ _ _ _
TMC TMC
Fig. 10-28: Ejemplo de ondas cuadradas generadas por las ondas de corriente
en las acometidas para una Protección Direccional de Barras
por Comparación de Fases considerando desfasajes
695
+
iAC1
FOC _
+ ≥1
iAC2
FOC _
Y Ret 1
Bloqueo
+
iAC3
FOC _ ≥1
Y
+
iAC4
FOC _ ≥1 Ret 2
Disparo
Y
CAPÍTULO 11
PROTECCIÓN DE GENERADORES
11.1. Introducción
Los generadores son los componentes del sistema de potencia individualmente más
costosos y son los que están afectados por la mayor variedad de fallas y otras
perturbaciones.
Aunque son diseñados de modo de minimizar la cantidad de fallas dado el alto costo
de reparación involucrado, es en la práctica imposible garantizar que ellas no
puedan producirse.
En el estator :
• Fallas fase-a-tierra
• Fallas entre fases
• Fallas entre espiras de una misma fase
En el rotor :
698
Dicho de otro modo, si se coloca una resistencia de puesta a tierra mayor que la
especificada o si se dejase aislado el neutro de la máquina, las sobretensiones
transitorias alcanzarían valores más elevados que los que tolera el generador.
generación, deben realizarse de modo que las corrientes de falla fase-a-tierra en los
generadores no excedan los valores recomendados por los fabricantes de los
mismos. A los efectos del cálculo de las sobretensiones transitorias, la capacidad
puesta en juego es la del generador en cuestión y de la red en el nivel de tensión de
generación.
Desde un punto de vista muy general, hay distintas formas de vincular el punto
neutro de los generadores y tierra. Ver Fig. 11-1.
Generador
Generador
Resistencia
de Puesta a
Tierra
Generador
Transform. Resistencia
de Puesta a de Puesta a
Tierra Tierra
Fig. 11-1: Distintas modalidades de puesta a tierra del punto neutro de generadores
RN = 4098 ohms
Entonces la máxima corriente de falla a tierra que circularía por la resistencia sería,
despreciando el valor de la reactancia del arrollamiento:
20.000 V / 250 V
En primer lugar, es de primordial importancia que nunca se sature, para evitar que
ocurran indeseables condiciones de ferro resonancia. Para ello, se considera
suficiente que la FEM del Punto de Rodilla, en términos del arrollamiento primario,
se sitúe en 1,3 veces la tensión nominal entre fases del generador. Por ejemplo, en
un generador que genere en 20kV, la tensión del Punto de Rodilla referida al
primario del transformador de puesta a tierra no debe ser menor a 1,3 x 20kV =
26kV.
También hay que tener en consideración la aislación del arrollamiento primario del
transformador. Siguiendo el mismo ejemplo anterior, la tensión aplicada durante una
falla a tierra es 20kV / 3 = 11,5kV. Considerando una excitación forzada del
702
generador, puede llegarse a 15,8kV, por lo que es necesaria una aislación normal
compatible con ese valor.
Las fallas entre fases pueden producirse en las cabezas de bobinas o dentro de las
ranuras si el bobinado es de tal tipo que involucra fases distintas en la misma ranura.
En este último caso, la evolución hasta involucrar el núcleo se produce en un muy
corto tiempo.
Una doble puesta a tierra en la bobina del rotor es sumamente grave, dado que da
lugar no solamente a altas corrientes locales, sino también a desbalances del campo
magnético, con las consiguientes vibraciones. Se conocen casos en los que esos
desbalances fueron tan acentuados que llegaron a producir contactos entre rotor y
estator, dando por resultado destrucción total de la máquina.
En la Fig. 11-2 puede verse en forma esquemática la distribución del flujo magnético
en el caso de un rotor con su bobinado parcialmente cortocircuitado. Si se tiene en
cuenta que la fuerza de atracción sobre la superficie del rotor es del tipo:
F = B2A / 8π (11-3)
con:
Espiras en cortocircuito
Arrollamiento rotórico
Es sencillo ver que en el sector con mayor densidad de flujo se producirá una mayor
fuerza de atracción que en el lado contrario y que cuanto mayor es el número de
espiras involucradas, mayor es la diferencia de densidad de flujo. El desbalance de
fuerzas resultante puede ser en grandes máquinas del orden de 50 a 100 toneladas.
A ese posible problema hay que adicionar otro problema que indefectiblemente
aparece en el rotor y que en ciertas máquinas puede tener graves consecuencias.
Efectivamente, el trabajo como generador asincrónico determina un deslizamiento
negativo del rotor respecto al campo estatórico (la velocidad del rotor es superior a la
sincrónica), induciéndose en el mismo corrientes parásitas tanto más intensas
cuando mayor es el deslizamiento, el cual a su vez es tanto mayor cuanto más alta
es la potencia activa generada.
En rigor son las corrientes asociadas a condiciones de carga activa y carga reactiva
fuera de las curvas de capabilidad correspondientes, las que dan lugar a
calentamientos que determinan envejecimiento prematuro de la aislación.
diseñadas para conducirlo. Es claro que la sobreexcitación tiene lugar por una
tensión excesiva, por frecuencia baja o por una combinación de ambas cosas. El
flujo excesivo puede ser transitorio, por ejemplo durante las elevadas tensiones que
ocurren en el caso de una reyección de carga, pero normalmente no dura lo
suficiente como para provocar problemas en el generador. Un sobreflujo sostenido
puede producirse durante la puesta en marcha del generador, si la excitación es
aplicada demasiado rápido y el Regulador de Tensión está en servicio.
Recíprocamente, también puede producirse durante la parada del generador, con la
excitación aún aplicada. El propio automatismo de excitación también puede dar
lugar a la sobreexcitación, cuando se pierde la señal de retroalimentación.
I2 2 t = K (11-4)
donde:
t : tiempo en segundos
1
(I2 / I2R) = (11-5)
- (I2R 2 t) / K
1 - ee
donde:
En la Fig. 11-3 pueden verse varias curvas típicas de capacidad de distintos tipos de
generadores para soportar corrientes de secuencia negativa.
Cuando los sistemas de protección de las líneas que están conectadas a barras de
una central eléctrica o cuando las protecciones de las propias barras defeccionan en
su accionamiento al ser requerido, los generadores de la central en cuestión deben
estar protegidos como para desconectarlos con un retardo tal que impida que los
efectos térmicos y electrodinámicos tengan consecuencias graves para las
máquinas.
11.3.9. Sobretensiones
Además de las sobretensiones transitorias de origen externo a la red, tal como son
las debidas a descargas atmosféricas, distintas maniobras en la red pueden dar
lugar a sobretensiones que afecten a los generadores. Esas sobretensiones pueden
ser transitorias o permanentes.
707
10.000
1000
Máquina típica de polos
salientes
Generador de rotor
cilíndrico refrigerado
100 indirectamente por
aire
Tiempo
(seg.) Generador de rotor
cilíndrico refrigerado
indirectamente por
10 hidrógeno
Generador de rotor
cilíndrico refrigerado
directamente
(660 MW)
1,0
Generador de rotor
cilíndrico refrigerado
directamente
(1000 MW)
0,1
0,01
0,01 0,1 1,0 10
Corriente de Secuencia Negativa en p. u.
Usando el modelo I22 t
11.3.10. Motorización
Este tipo de perturbación tiene distintos tipos de efectos: uno sobre el sistema de
potencia, que no solamente deja de recibir potencia de la máquina, sino que también
debe aportar potencia para que el generador, funcionando como motor sincrónico,
arrastre a la máquina primaria; el otro sobre la máquina primaria propiamente dicha,
que no ha sido diseñada para trabajar en esas condiciones.
En el caso de turbinas de vapor, es produce una acción ventilante con el aire y vapor
atrapados, lo cual en ciertos tipos de turbina tiene un efecto grave sobre los álabes,
llegándose a la rotura y desprendimiento. En el caso de turbinas con condensación
el efecto de sobrecalentamiento es moderado y normalmente la rotura de los álabes
no se produce antes que la situación sea reconocida por los operadores y la
máquina sacada de servicio. En el caso de turbinas de contrapresión, que proveen
vapor de baja presión a procesos industriales, la probabilidad de rotura de álabes a
corto plazo se incrementa notoriamente. En algunos grupos pequeños que tienen
una caja reductora entre la turbina y el generador, puede esperase una rotura de
engranajes, dado que no están diseñados ni construidos para trabajar en sentido
inverso.
En lo que se refiere a la potencia que los distintos tipos de máquinas requieren del
sistema cuando pierden la fuerza motriz primaria, también existen sustanciales
diferencias. En términos muy generales, podemos considerar los siguientes valores:
11.3.11. Subfrecuencia
Las consecuencias del funcionamiento con frecuencias por debajo de la nominal son
especialmente graves en las máquinas turbovapor, en las que las últimas filas de
álabes de las turbinas de baja presión están diseñadas de modo que su frecuencia
de resonancia es cercana y algo inferior a la frecuencia normal de la red. Aunque
aquella frecuencia en máquinas convencionales se sitúa entre 47,5 Hz y 48 Hz, se
conocen casos de máquinas modernas en las que la frecuencia de resonancia es de
alrededor de 49 Hz. El efecto de fatiga que provoca la vibración en los álabes es
acumulativo, de modo que se recomienda que la suma de tiempos de trabajo en
esas condiciones no supere los 10 minutos durante toda la vida útil de la máquina.
Por otra parte, ciertos relés de protección contienen reactancias inductivas y/o filtros,
que son dependientes de la frecuencia. Eso, si no es debidamente tenido en cuenta,
puede provocar accionamientos indebidos, tanto de las protecciones de generador
como de servicios auxiliares.
11.3.12. Sobrefrecuencia
11.4. Protecciones
Para cumplir con la premisa de selectividad, hay que hacer una diferenciación entre
generadores que están conectados a la red a través de un transformador de bloque
(Fig. 11-4) y generadores conectados a la red en forma directa (Fig. 11-5). Por ello,
en la descripción que sigue haremos una diferencia clara al respecto.
Transformador
de Bloque
Es totalmente usual que los grandes generadores estén conectados a la red a través
de un transformador de bloque y no en forma directa. Ello se debe a que los
generadores de mucha potencia se vinculan a redes de alta tensión y que su tensión
de generación es limitada a valores medios por razones económicas relacionadas
con la aislación; por ejemplo 20kV o 13,2kV.
Por otra parte, en tal tipo de generador la vinculación del neutro con tierra es a
través de resistencia limitadora, directa o a través de transformador, para evitar los
deterioros del núcleo magnético, tal como se vio en el punto 11.3.1.
Sin embargo, dada la limitación que tienen las corrientes de falla a tierra, se
necesitan relés muy sensibles, especialmente en los casos de mayor limitación. Esa
sensibilidad, si no se toman los recaudos necesarios, haría que el relé actuase en
condiciones normales con las corrientes de tercera armónica, que indefectiblemente
circulan por la conexión a tierra del neutro y que se cierran por las capacidades a
tierra de los arrollamientos estatóricos y de los arrollamientos primarios del
transformador de bloque. En las Figuras 11-7 y 11-8 se observa respectivamente el
circuito de circulación de las corrientes de tercera armónica y la coincidencia de fase
en los tres arrollamientos, que hace que obligadamente deban circular por el neutro.
A pesar de la alta sensibilidad de los modernos relés, no es posible lograr con los
esquemas mostrados en la Figuras 11-6a) , 11-6b) y 11-6c) una protección del 100
% del estator, ya que las fallas que se producen muy cerca del punto neutro dan
713
TC Generador
Generador
TV V>
Generador
V>
Fig. 11-6 (c): Variante de protección contra puestas a tierra en el estator cuando la
resistencia de puesta a tierra se conecta a través de un transformador
Si se utiliza un relé de Máxima Tensión, para detectar esa falla debería ser regulado
a:
Es claro que se necesita un relé de alta sensibilidad y con un filtro que elimine
completamente la influencia de la tercera armónica.
Ciertos transitorios de fallas fuera del generador pueden dar lugar a accionamientos
espurios de una protección muy sensible, de modo que suele resultar necesario
proveer una temporización, tanto si se usan Relés de Sobrecorriente como si se
utilizan Relés de Máxima Tensión. Dado que los relés muy sensibles resultan
necesarios cuando la resistencia de puesta a tierra del punto neutro del generador
es de elevado valor, suelen recomendarse retardos de tiempo inverso, con un rango
715
lograr que cualquiera sea el punto de falla en cualquiera de los tres arrollamientos
exista siempre una tensión capaz de hacer circular corriente. No obstante, este
método tiene la desventaja que en forma permanente todo el bobinado de las tres
fases está sometido a una solicitación eléctrica que, aunque reducida, aumenta algo
la probabilidad de falla en los puntos cercanos al punto neutro.
Serie1
Serie2
Serie3
Serie4
Fig. 11-8: Componente fundamental de las corrientes en las tres fases y corrientes
de tercera armónica (coincidentes en las tres fases)
Una forma más moderna consiste en medir la tensión de tercera armónica que
aparece entre bornes de la resistencia de puesta a tierra, que se origina en el interior
del generador y que fluye en condiciones normales a través de la capacidad de los
arrollamientos, como se explicó anteriormente. Cuando se produce una falla cercana
al punto neutro, la mencionada tensión de tercera armónica cae hasta un valor cero
o muy cercano a cero, de modo que un Relé de Mínima Tensión de Tercera
Armónica permite detectar tal condición. En la medida que la falla se produzca más
alejada del punto neutro, la tensión de tercera armónica crece y más allá de una
distancia eléctrica de 20% a 30% ya no es posible con este método discriminar entre
arrollamiento con falla y arrollamiento sano. Por ello, esta protección se debe
combinar indefectiblemente con una protección convencional. Un problema adicional
es que el nivel de la tensión de tercera armónica generada depende de la potencia
entregada por el generador, de modo que es bajo para baja potencia de salida. De
ese modo, para evitar que la protección opere en caso de baja potencia de salida del
generador, se la provee de un Relé de Sobrecorriente o de un Relé de Potencia
(KW, KVA o KVAR) con una lógica de inhibición. Un ejemplo de esquema como el
descrito puede verse en la Fig. 11-10. Otro método para proteger al generador
contra fallas a tierra en los bobinados completos, consiste en inyectar una tensión de
baja frecuencia en el camino entre el punto neutro y tierra, tal como se observa en la
Fig. 11-11. Es claro que una falla en cualquier parte de un bobinado dará lugar a una
circulación de corriente de esa frecuencia que es detectada por un relé sensible sólo
a la misma. La frecuencia seleccionada para la protección debe estar
suficientemente alejada de la frecuencia fundamental y de cualquier frecuencia
717
Generador
T
Transformador para
elevar la tensión del
punto neutro
TV
T S
V>
Fig. 11-9: Protección del 100% del estator contra fallas a tierra mediante la elevación
de la tensión del punto neutro
718
Generador
Filtro
Filtro
Elimina
Elimina
TV V>
V>
3ª. Arm.
3ª. Arm.
O
Disparo
Filtro
Pasa V3a.<
3ª. Arm. Y
VR
W>
IR
Fig. 11-10: Esquema de una protección contra fallas a tierra del 100% estator, con
detección de mínima tensión de tercera armónica y control por potencia
activa
En condiciones normales o con cualquier tipo de falla más allá de los arrollamientos
primarios del transformador de bloque, la tensión tomada en bornes del generador
no tiene componente de secuencia cero. Cualquier falla a tierra en el generador o en
el primario del transformador de bloque da lugar a una componente de secuencia
cero de la tensión en bornes, que puede ser detectada mediante el esquema que se
observa en la Fig. 11-12.
También hay que tener presente que esta protección no es suficientemente sensible
para abarcar el 100% del bobinado, de modo que si se requiere tal cubrimiento debe
complementársela de forma similar a las indicadas en el punto anterior.
Generador
I>
G f = 12,5 Hz
Fig. 11-11: Esquema de una protección contra puesta a tierra en el estator del 100%
mediante la inyección de tensión de baja frecuencia
aislados, o se trate de una configuración con todos los generadores con los neutros
conectados a tierra.
R
N
T
Generador
TV
VNE
VRE
E
V> 3V0
VTE VSE
Fig. 11-12: Esquema de protección contra puesta a tierra en el estator mediante detección
de tensión residual en bornes del generador
Es claro que cuando se trata de una red con un único generador, la red es pequeña
y consecuentemente también lo es tal generador. Es usual que estos generadores
estén vinculados a tierra a través de una resistencia de bajo valor y aún vinculados
en forma directa.
tierra del neutro es suficientemente elevado como para detectar la caída de tensión
que en ella produzca una corriente reducida de falla a tierra. Sin embargo, en estos
casos las fallas a tierra que se produzcan cerca del punto neutro podrán requerir
tiempos de despeje muy elevados si se usan características inversas y aún no ser
detectadas.
Algunas soluciones algo más complejas, como las que veremos poco más adelante,
también pueden ser aplicadas, incluyendo Relés de Sobrecorriente de alta
sensibilidad y Relés de Tierra Restringida, pero no es usual encontrarlas en muy
pequeños generadores.
Si varios generadores operan en paralelo sobre una misma barra y todos ellos
trabajan con su punto neutro conectado a tierra, indefectiblemente los Relés de
Sobrecorriente deben estar asociados a Relés Direccionales. Obsérvese en la Fig.
11-13 que una falla en bornes de uno de los generadores será alimentada con
iguales valores de corriente por todos los generadores.
Fig. 11-13: Una falla a tierra en bornes de uno de los generadores es alimentada con
corrientes similares desde las tres máquinas conectadas a la misma barra
(impedancia de conexiones y de barra despreciables)
IN 3I0 3V0
IE > IIEE>>
Relé de Relé de
Sobrecorr. Sobrecorr.
Tempor. Direcc. Inst.
IE > IE >
En caso de puesta a tierra del punto neutro a través de resistencia de elevado valor,
se requieren Relés de Sobrecorriente Direccionales de alta sensibilidad. Igualmente
pueden resultar necesarios si la naturaleza del terreno hace que la resistencia del
camino de la corriente de falla a tierra sea muy elevada.
No es usual que cuando varios generadores operan sobre una misma barra todos
ellos tengan su punto neutro conectado a tierra. Lo usual es que sólo uno de los
generadores tenga tal conexión. En ese caso, para detectar en forma selectiva fallas
a tierra, especialmente con corrientes de falla limitadas a unas pocas decenas de
723
TC
toroidal
TC
Otras
protecciones
3I0 3I0
Teniendo en cuenta que cualquiera de los generadores pueda ser el que tenga su
punto neutro conectado a tierra y que en determinados momentos pueda ser el único
generador operando, se debe proveer a todos los generadores con una combinación
de Protección de Sobrecorriente Direccional de alta sensibilidad y Protección de
Sobrecorriente en la conexión del punto neutro a tierra, tal como se muestra en el
ejemplo de la Fig. 11-17, cuya única diferencia con la Fig. 11-14 es que los relés son
724
IN 3I0 3V0
IE > IIIEE>
E>>
IE > IE >
TC
Generador
TC
Dif.
TC
Generador
TC
En los esquemas diferenciales también hay que tomar recaudos contra el efecto de
la tercera armónica que circula por la conexión a tierra del punto neutro en
condiciones normales, pero el efecto es relativamente menos importante debido a
que en general la mayor parte de la corriente de tercera armónica se cierra por las
capacidades de la red y la diferencia entre ambas ramas diferenciales es mínima.
esquemas que detectan la corriente que circula por la conexión del punto neutro a
tierra, aplicados a generadores conectados directamente a la red.
Todas las modalidades descriptas de protección contra fallas fase a tierra en el caso
de generadores conectados directamente a la red no son capaces de detectar fallas
muy cercanas al punto neutro (cubren hasta el 95% del arrollamiento en los casos
de mayor sensibilidad), de modo que si se quisiera una protección del 100% hay que
recurrir a alguno de los métodos ya descriptos para generadores conectados a la red
a través de transformador.
K: constante regulable
Generador TC
TC
Dif. R
Dif. S
Dif. T
T S R T S R
Generador
Dif.
Fig. 11-22: Esquema unifilar mostrando los sentidos relativos de las corrientes
tomados para el planteo de la ecuación (11-9)
Aunque siempre los generadores se protegen con una Protección Diferencial que
abarca los arrollamientos del estator (Fig. 11-24), es frecuente que se adicione una
Protección Diferencial que abarca los arrollamientos del estator y el transformador
de bloque (Protección Diferencial Total). En este caso, la protección tiene todas las
exigencias que tiene la protección diferencial de transformadores, en la que hay que
tener en cuenta la relación de transformación, el corrimiento de fase y la corriente de
magnetización. Asimismo, hay que proveer a esta protección que abarca al
transformador de una restricción por “inrush” de magnetización. El sobreflujo
transitorio del transformador de bloque puede originarse durante una reyección de
carga, de modo que la Protección Diferencial debe ser provista de también de una
restricción o bloqueo por sobreflujo transitorio, por ejemplo basada en la detección
de la 5ª. armónica de la corriente diferencial.
731
Idif
Operación
Bloqueo
Idif(Min),
120%IN Gen
Iat.
Dif.
Dif.
Con:
Para calcular la mínima corriente primaria de falla interna capaz de hacer accionar al
relé, deben tenerse en cuenta las corrientes que se derivan por las impedancias de
magnetización de ambos Transformadores de Corriente:
Donde:
TCA TCB
Arrollamiento
ZmA protegido ZmB
RTCA RTCB IB
RlA RlB
IA Rer IB
Vfe Ir
RD
RD
Ife AI
AI IB
Generador
Filtro
V> Elimina
3ªArm.
Fig. 11-26: Protección contra cortocircuitos entre espiras de una misma fase
en generadores con un solo arrollamiento por fase
También hay que tener en cuenta que la componente de tercera armónica de la FEM
es de secuencia cero y que en muchos casos es de un valor tal que excede la
regulación del relé, por lo que resulta necesario un filtro para eliminarla. Algunos
fabricantes de protecciones optan por aplicar la componente de tercera armónica
como restricción, en oposición a la magnitud de operación constituida por la
componente de frecuencia fundamental de la tensión de secuencia cero.
Generador
V>
Relés de
Interacción
de V>
Flujos
V>
Fig. 11-27: Variante de protección contra cortocircuitos entre espiras de una misma fase
en generadores con un solo arrollamiento por fase
La protección contra puestas a tierra del arrollamiento retórico varía según la forma
en la que se realice la excitación. En términos generales, desde ese punto de vista
se puede distinguir:
Una protección usada durante muchos años para detectar una puesta a tierra del
arrollamiento de excitación se basó en la inyección de una tensión de corriente
alterna a través de un capacitor (Fig. 11-28). Cuando aparece una puesta a tierra en
el bobinado del estator, se cierra un circuito por el que circula una corriente que hace
accionar a un Relé de Sobrecorriente.
Rotor
del
generador
Excitatriz E
C
I>
Fuente de CA de 50 Hz
Una solución que incorpora un filtro pasabanda y permite una mejor distribución de
la tensión sobre todo el bobinado puede verse en la Fig. 11-29.
R
Rotor
del
generador
Excitatriz E
C
R
Rv
Fuente de CA de 50 Hz
Filtro
V>
En la Fig. 11-30 puede verse el esquema de una solución moderna de este tipo, que
incluye un filtro pasabajo y un relé que detecta la caída de tensión en un resistor
regulable.
Rotor
del
generador
Excitatriz E
Rv
G Filtro
Rotor
del
generador
Excitatriz E
R
I>
Relé sensible
Fuente de CA de 50 Hz
Rotor
del
generador
Excitatriz E
Rv
Filtro
Fuente de CA de 50 Hz
Vcc>
R1 x RB = R2 x RA (11-14)
Si el puente no está equilibrado, por la rama que contiene un relé sensible circula
corriente que lo hace accionar.
742
Bobinado rotórico
R1 R2
RA RB
Relé
Galv.
Dado ese punto de falla incapaz de hacer accionar al relé, este tipo de protección
tiene un “punto ciego”, cuya solución admite variantes:
En la Fig. 11-35 se expone una solución que hace uso de una Resistencia Variable
con la Tensión (VDR). Dado que la tensión de excitación varía, el valor de la VDR
consecuentemente varía y varía también la ubicación del “punto ciego”.
Bobinado rotórico
R1 R2
RA RB RC
Relé
Galv.
Fig. 11-34: Protección contra fallas a tierra en el rotor mediante método de puente
o potenciómetro con resistencia variable
744
Bobinado rotórico
R1 R2
RA VDR RB RC
Relé
Galv.
Fig. 11-35: Protección contra fallas a tierra en el rotor mediante método de puente
o potenciómetro con combinación de resistencia fija variable y resistencia
variable con la tensión (VDR)
Es más compleja la protección contra fallas a tierra del bobinado retórico en el caso
de generadores sin escobillas y anillos rozantes, ya que no hay acceso directo a
dicho bobinado. En efecto, la excitación se lleva a cabo mediante un conjunto de
generador de corriente alterna, cuya armadura rota solidaria con el rotor, y un
rectificador que también rota solidario con el rotor.
Las fallas que cortocircuiten varias espiras del bobinado retórico pueden ser
detectadas por un incremento de la corriente de excitación, debido a que el
regulador de tensión tiende a incrementar dicha corriente. El elemento detector debe
tener un cierto retardo de accionamiento, para que no lo haga durante la corriente de
excitación forzada que aparece en caso de fallas en la red. Puede resultar necesario
un retardo de 5 a 10 segundos.
En la actualidad hay otras técnicas que permiten detectar con bastante sensibilidad
fallas que cortocircuiten espiras. En ciertos casos se usan pequeñas bobinas
emplazadas en el entrehierro; se vigilan entonces los caminos de flujo de los polos
positivo y negativo, de modo que cualquier diferencia significativa indica cortocircuito
de espiras. También las técnicas que permiten la comparación automática de las
formas de onda pueden ser usadas para proveer un esquema de protección para
estas fallas.
Ya hemos explicado que una única puesta a tierra del bobinado retórico no causa
problemas en si misma, de modo que en principio las protecciones que hemos
descrito pueden dar solamente una alarma y la máquina puede ser sacada de
servicio en forma programada, para evitar los problemas que una salida de servicio
intempestiva acarrea al sistema o a la caldera de una máquina de vapor.
Interruptor
de campo
Rotor
del
generador
Excitatriz E
shunt
Icc<
El Relé de Mínima Corriente Continua debe estar regulado por debajo de la mínima
corriente de excitación, la cual puede ser por ejemplo 8% de la corriente de
excitación que corresponde al valor de la potencia nominal continua de la máquina.
Para evitar la operación durante transitorios, es necesario un retardo del orden de 2s
a 10s.
Interruptor
de campo
Rotor
del
generador
Excitatriz E
shunt
Icc<
Disp. o alarm.
T1 T2
oscilación transitoria la corriente de excitación cae por debajo del valor de regulación
durante menos de 9s y que durante una pérdida de excitación la corriente inducida
por el deslizamiento en el circuito retórico cae por debajo del valor de regulación
como mínimo durante 10s.
Puntos de carga
X S = 100% (-) normal
(por ejemplo)
R
S = ∞ ; X = Xd’’
TC Generador
TV
Lugar de pérdida de
excitación
Característica del Relé
contra Pérdida de
Excitación
R
0,5Xd’
Característica
instantánea
Xd
Característica
temporizada
Los Relés Térmicos constituyen una buena protección contra sobrecargas, siempre
y cuando la constante de tiempo térmica del relé se corresponda con la constante de
tiempo térmica de la máquina y tenga una adecuada compensación por temperatura
ambiente. Con las modernas tecnologías esto es relativamente simple de conseguir
y se puede conseguir una buena imagen de la temperatura del estator.
En algunos casos se opta por una protección térmica que emita solamente alarma y
en otros casos incluso se prescinde de ella, pero ninguna de estas dos soluciones es
recomendable en caso de centrales no atendidas, aunque estén provistas de
sistemas de telealarma y telecontrol.
a) b) c)
resistencia que
calefacciona por radiación
Generador
TC
TCaux.
L
L
V>
R
R’
R’’
I2 = (1/3) [ IR + a2 IS + a IT ]
Generador
TC
TCaux.
V>
L
R’
[ I2 ]2 x t =K (11-15)
Debe tenerse en cuenta que la protección contra cargas asimétricas del generador
responde también frente a fallas fase a tierra y frente a fallas entre dos fases que
den lugar a componentes de secuencia negativa por encima del valor de regulación
del relé. Por lo tanto debe ser coordinada con las protecciones de la red. Para ello se
la debe proveer de una temporización mínima definida adecuada y que debe ser
estudiada en cada caso particular.
Aunque la probabilidad de que una falla externa trifásica, (por lo tanto sin
componente de corriente de secuencia negativa) no sea eliminada por sus
protecciones específicas es muy baja, es necesario en todos los casos contar con
una protección de respaldo que sea adecuada para todos los tipos de falla.
En la Fig. 11-44 puede verse una característica que relaciona la Mínima Corriente de
Accionamiento con el nivel de tensión, en el caso descrito.
Ia
Ib
Nivel de tensión
Va
Fig. 11-44: Característica de un Relé de Sobrecorriente Controlado por la Tensión
757
Ia
Ib
Nivel de tensión
Vb Va
Fig. 11-45: Característica de un Relé de Sobrecorriente Restringido por la Tensión
Para una mejor coordinación con la Protección de Distancia de las líneas que
convergen a las barras de una central, lo adecuado como protección de respaldo de
los generadores de esa central es el uso Relés Distancia, conectados con las
variantes que se pueden ver en la Fig. 11-46.
En la variante a), las corrientes se toman del lado del neutro del generador y las
tensiones en bornes de salida, de modo que sirve de respaldo a las protecciones del
mismo, a las protecciones del transformador de bloque, a las protecciones de las
barras y a las protecciones de las líneas. Sin embargo, fijar el alcance del respaldo
resulta muy complejo, en tanto la conexión triángulo – estrella del transformador
implica los problemas descritos en el punto 9.4.1.2 del Capítulo referido a protección
de transformadores. La Zona 1 deberá cubrir parcialmente al transformador y las
Zonas restantes deberán coordinar adecuadamente con las protecciones de las
líneas.
aporte a la falla desde el sistema. Por otra parte, tiene las desventajas mencionadas
en el caso a).
Transformador
de Bloque
Z Z
Variante a) Transformador
de Bloque
Z Z
Variante b)
Transformador
de Bloque
Z Z
Variante c)
Fig. 11-46: Esquema unifilar que muestra las tres variantes de conexión de la
Protección de Distancia como protección de respaldo de un generador
contra fallas externas no eliminadas por las protecciones específicas
759
Teniendo en cuenta que durante las fallas cercanas en la red la corriente puede caer
luego de un tiempo a valores muy bajos, no es conveniente el arranque de las
Protecciones de Distancia mediante elementos de Sobrecorriente. Lo recomendable
es arranque por ejemplo por Mínima Impedancia.
ZGIV
ZGIII
ZLAII
ZGII
ZLAI
ZGI
ZLBIII
G
ZLBII
ZLA
ZR
ZLBI
ZLB
Si en cambio el generador opera formando parte de una red alimentada por otros
varios generadores, la Protección de Sobrecorriente puede utilizarse como respaldo
de la protección del generador (y de la protección del transformador de bloque si el
mismo existe), previsto que los Transformadores de Corriente que la alimentan estén
instalados como se muestra en la Fig. 11-48. Ello es así porque el sistema proveerá
la corriente a una falla interna. Sin embargo, si se requieren tiempos poco elevados
para tal función de respaldo, es posible que no se pueda lograr la coordinación con
las protecciones de la red en caso de fallas externas. En muchos casos esto puede
resolverse con una Protección de Sobrecorriente provista de un elemento
temporizado y un elemento instantáneo. El elemento temporizado debe ser regulado
de modo que las corrientes de fallas externas no sean soportadas por el generador y
transformador durante un tiempo mayor que su soportabilidad de corto plazo. El
elemento instantáneo debe ser regulado por encima de la máxima corriente que
puede proveer el generador en caso de falla en la red, pero por debajo de la
corriente que el sistema puede proveer en caso de falla en el generador o en el
transformador.
I>
Los fabricantes de los generadores suelen especificar la protección con una cierta
temporización hasta cierto nivel de sobretensiones y protección instantánea o de
muy corto tiempo para sobretensiones mayores.
La sensibilidad del relé direccional debe ser adecuada a la potencia que en cada
máquina se espera fluya del sistema cuando se pierde totalmente la fuerza motriz
primaria.
762
Este mismo Relé Direccional utilizado contra la motorización, suele usarse también
como auxiliar de desconexión del interruptor principal accionado por protecciones no
críticas y también para la parada manual de la máquina. Para tales tipos de parada,
el auxilio del Relé Direccional, también llamado de Retorno de Energía, permite que
sólo se abra el interruptor principal cuando la máquina esté tomando energía activa
de la red, evitando de ese modo su embalamiento por ejemplo por combustible sin
quemar que esté ingresando a la cámara de combustión en una turbina de
combustión interna (turbina de gas).
RD
Por otra parte, en cada central eléctrica debe verificarse además que dentro de las
frecuencias del programa general no se produzcan problemas en los servicios
auxiliares por pérdida de potencia de los motores que accionan las diferentes
bombas.
Es claro que un generador puede ser seriamente afectado por una pérdida completa
de sincronismo, pero también puede ser afectado por fuertes oscilaciones de
potencia, que, aunque no lleguen a tener un efecto inmediato, en muchos casos no
764
El esquema del segundo caso, con cuatro características de blindaje, es más rápido,
ya que detecta la secuencia entre ambos pares de “blidajes” externo e interno y lo
hace antes que el desplazamiento angular sea mayor a 180°.
765
X
Característica de Reactancia limitadora hacia
Lugar de instalación del relé adelante
ZS
XT
Lugar de la impedancia aparente en caso de
pérdida de sincronismo con EG= ES
XG
C B A
R
Característica de Blindaje 1
Característica de Blindaje 2
EG ES
XG XT ZS
equivalente del resto del sistema es baja en relación a la impedancia del conjunto
generador-transformador de bloque, la Impedancia Aparente transita las Regiones
R2, R3 y R4, de modo que cuando entra en esta última en la secuencia indicada la
protección emite orden de desenganche. Véase que esto ocurre si la Impedancia
Aparente cae por debajo de la característica M-N. Si la Impedancia Aparente
transita por encima de la característica M-N, el lugar de la oscilación se encuentra
alejado del generador; es decir, el generador junto con el subsistema en el que se
encuentra está oscilando frente al resto del sistema. En esas condiciones, la
protección emite desenganche solamente si la oscilación se mantiene durante un
tiempo prolongado y que por lo tanto el sistema está en grave riesgo de un completo
colapso por no haber actuado protecciones ubicadas en otros lugares o sistemas de
control tales como por ejemplo DAG (Desconexión Automática de Generadores).
XT
Lugar de la impedancia aparente en caso de
pérdida de sincronismo con EG= ES
XG
E D C B A
R
Característica de Blindaje 2
Característica de Blindaje 3
EG ES
XG XT ZS
Característica de Blindaje
Oscilación en el sistema
Oscilación estable
Característica Lenticular
corresponde a bornes del generador. Es decir, cuando XG >> (XT + XS), el Centro
Eléctrico del sistema se sitúa tal como se ve en la Fig. 11-53. Es posible utilizar la
misma protección dedicada a la pérdida de excitación para detectar una pérdida de
sincronismo, siempre y cuando se le adicione un temporización con retardo a la
recaída, en tanto durante una oscilación de potencia o una pérdida de sincronismo la
Impedancia Aparente entra y sale cíclicamente de la característica. Ésta debe ser la
mayor de las dos características contra pérdida de excitación, de modo de cubrir
todos los casos posibles de tránsito de la Impedancia Aparente. Se trata también de
una protección bastante elemental, que no debería ser usada en condiciones que no
sean perfectamente previsibles o cuando se requiere un tiempo de desenganche
reducido.
ZS
XT
R
XG Centro
Eléctrico
del Sistema
Todas las protecciones de generadores que hemos expuesto hasta aquí pueden ser
resueltas aplicando la tecnología digital. De hecho, las máquinas que se están
instalando desde hace varios años son protegidas con relés digitales, en muchos
casos con conjuntos integrados y lógicas de disparos programables en forma
numérica. Cuando se trata de conjuntos integrados, es en todos los casos necesario
implementar dos conjuntos independientes, configurando Sistema 1 y Sistema 2 de
Respaldo Mutuo.
Dif.
Dif.
Dif.
Dif.
Dif.
Dif.
Servicios Auxiliares
Dif.
Dif.
Dif.
Servicios Auxiliares
11.8. Conclusiones
Se han descrito una gran cantidad de perturbaciones que pueden afectar a los
generadores, así como sus causas y efectos. También se ha realizado una
descripción de las protecciones más usuales que protegen a las máquinas contra
esas perturbaciones.
No hemos incluido las protecciones puramente mecánicas y térmicas, que son muy
numerosas, variadas y complejas, principalmente en grandes centrales de vapor
convencionales y nucleares. Estas protecciones normalmente son provistas y
reguladas por los fabricantes de las turbinas y de los ciclos térmicos.
772
773
CAPÍTULO 12
Los reactores de aislación seca generalmente están limitados a tensiones del orden
de 33kV y usualmente se conectan al terciario de un transformador de potencia,
vinculado a la línea a ser compensada. Estos reactores normalmente tienen núcleo
de aire, abierto a la atmósfera y la refrigeración es provista por la circulación del aire
del ambiente a través de las espiras. Las capas de espiras son sostenidas
774
Los reactores sumergidos en aceite a su vez pueden ser de dos tipos: I) Reactores
con núcleo de aire; II) Reactores con núcleo de hierro con entrehierro. Ambos tipos
proveen una inductancia lineal y flujo remanente despreciable, aunque en el caso de
núcleo de hierro con entrehierro el inrush de corriente de magnetización es más
severo que en el caso de núcleo de aire. En ambos tipos la refrigeración puede ser
natural o forzada. Pueden ser construidos como reactores trifásicos o como
reactores monofásicos.
El rango de potencias varía entre unos pocos MVA y más de 200 MVA, según la
aplicación.
El caso a) se puede ver en la Fig. 12-1. Normalmente en este caso los reactores son
con núcleo de aire y aislación seca, se les provee de interruptor y el punto neutro no
se conecta a tierra. La puesta a tierra del terciario se realiza con un transformador de
puesta a tierra.
En el caso b), los reactores normalmente son del tipo sumergido en aceite y suelen
estar en ambos extremos de la línea, tal como se aprecia en la Fig. 12-2. También
es usual que estén conectados en estrella, con el punto neutro sólidamente
conectado a tierra o conectado a tierra a través de un reactor de neutro. Este último
caso permite los valores adecuados de corriente de arco secundario y de tensión de
reestablecimiento. Una variante está constituida por reactores conectados a las
barras de la Estación (Fig. 12-3).
Los bancos de reactores conectados en forma directa a una línea pueden tener
interruptor o estar permanentemente conectados a la línea. El uso de interruptor no
es frecuente, debido al riesgo de operar la línea sin el reactor cuando se interrumpe
la línea en uno de los extremos, con la consecuente elevación de la tensión por
pérdida de la potencia transmitida. Cuando los bancos de reactores se conectan a la
barra de una Estación, siempre están provistos de interruptor.
3. Fallas entre espiras dentro del reactor, que resultan en pequeños cambios en
las corrientes de fase
Transformador
Barra
del
terciario
Interr.
Reactores
shunt
de fase Transformador
de puesta
a tierra
Las fallas entre fases son muy poco probables, debido a que los reactores son
unidades monofásicas, con relativamente amplia separación entre las mismas. Sin
embargo, puede suceder que una falla dentro de un reactor no detectada
rápidamente produzca la ionización del aire y que ello de lugar a que se propague a
la barra terciaria como falla entre fases.
Las fallas directas fase a tierra de un arrollamiento son también de baja probabilidad
y solamente pueden tener lugar si la aislación del punto neutro está puenteada
accidentalmente. El daño que ellas producen está determinado por la limitación dada
por el valor de la resistencia de puesta a tierra, conectada a través del transformador
de puesta a tierra.
776
Interr. Interr.
Línea
Reactores Reactores
shunt shunt
de fase de fase
1)
Interr. Interr.
Línea
Reactores Reactores
shunt shunt
de fase de fase
Reactor Reactor
shunt shunt
de neutro de neutro
2)
Barra
de la
Estación
Interr.
Fig. 12-3: Reactores shunt conectados
a barras de una Estación
Reactores
shunt
de fase
777
El deterioro de la aislación puede dar lugar a fallas entre espiras. Esas fallas deben
ser detectadas rápidamente, ya que una vez que se inicia el arco la falla puede
abarcar el arrollamiento completo, debido a la interacción del propio arco con el
campo magnético. Si el neutro del banco de reactores no está puesto a tierra, la
corriente en los reactores sanos se incrementa hasta 1,73 veces su corriente normal,
con los consecuentes daños térmicos.
Las fallas entre fases en reactores monofásicos solamente ocurren fuera de la cuba
y son poco probables. En los reactores trifásicos tiene mayor probabilidad, ya que
pueden tener lugar dentro de la cuba.
Las fallas entre espiras dan lugar inicialmente a un cambio pequeño de la corriente
de las fases, pero pueden llegar a abarcar el bobinado completo si no son
eliminadas prontamente.
IE >
Fig. 12-5: Protección de Sobrecorriente de Fase y Tierra de los reactores shunt de fase
Dif.
Filtro de Secuencia
Negativa
I 2>
Si bien algunos autores consideran a esta protección apta para detectar fallas entre
espiras, no hay total acuerdo al respecto. El más eficaz filtrado provisto por la
tecnología digital mejora la performance, pero debe analizarse cuidadosamente la
respuesta cuando se trata de filtros y relés analógicos, en tanto los pequeños
desbalances que se traducen en también pequeñas corrientes de secuencia
negativa en caso de fallas entre espiras consecutivas pueden no ser mayores que
los que debe tolerar la protección debido a los errores propios.
Una vez que la falla entre dos espiras consecutivas se propaga, la protección queda
capacitada para actuar.
Línea
TV
TC
Zona 1
Relé Z
Zona 2
Reactores
La Zona 1 provee protección instantánea para cierta porción del bobinado y la Zona
2 protección temporizada para el resto.
El alcance debe ser regulado de modo que esté por debajo de la Impedancia
Aparente dada por el “inrush” de magnetización y por encima del valor de
impedancia que corresponde a aquella que corresponde al reactor con espiras
cortocircuitadas. Si esto se puede lograr, entonces la protección es eficaz para todas
las fallas mencionadas.
Obsérvese que esto puede requerir cierto retardo, que podría ser intolerable en
áreas donde se requiera desenganches de alta velocidad por cuestiones de
estabilidad.
Una excesiva elevación de la tensión aplicada a los reactores, por ejemplo cuando
una línea larga queda abierta en un extremo, puede dar lugar a una sobreexcitación
de los núcleos. En ese caso pueden producirse daños en los laminados y en la
aislación de los bulones de sujeción, en tanto los flujos dispersos dan lugar a
calentamientos en diversas partes constitutivas.
Para proteger a los reactores contra tal tipo de perturbación se suelen proveer Relés
de Sobretensión, que normalmente producen el desenganche de la línea y de los
reactores asociados.
Las acciones que llevan a cabo las protecciones de los reactores shunt difieren
según la forma en que estén instalados.
También en estos casos los reactores están provistos de interruptor. Para evitar la
salida de servicio de la barra en caso de falla de un reactor, las protecciones
accionan abriendo el interruptor respectivo.
En este caso, el interruptor de los reactores podría ser abierto por las protecciones
del mismo, manteniendo la línea en servicio. En necesario entonces asegurar la
correcta selectividad de las protecciones, de modo de evitar que accionen las
protecciones de línea en el extremo remoto en caso de falla de un reactor, ya que de
otro modo podría elevarse peligrosamente la tensión, por haber quedado
desconectados los reactores con la línea en vació.
Ejemplo de protecciones de
reactores de fase y de neutro
Dif. I> conectados a una línea sin
F+E interruptor. Un solo sistema
B IT TA
IN >
B IT TA
Ejemplo de protecciones de
reactores de fase y de neutro
conectados a una línea sin
Dif. S1 Z I> S2 interruptor. Dos sistemas con
F+E configuraciones distintas
B IT
I>C S2
INE> S1
B IT
786
Ejemplo de protecciones de
reactores de fase y de neutro
Dif. I> conectados a una línea sin
F+E interruptor. Dos sistemas
idénticos como el de la figura
B IT TA
I>C
IN >
B IT TA
Ejemplo de protecciones de
reactores de fase conectados a
barra. Dos sistemas con
distinta configuración
Dif. S1 I> Z S2
F+E
B IT
La selección de las protecciones de los reactores debe hacerse sobre la base que
todo tipo de falla sea detectado, que exista respaldo local, debido a que respaldo
remoto no es posible para muchas ubicaciones de la falla, y que el tiempo de
despeje de las fallas más severas sea compatible con el tiempo límite que determina
la estabilidad del sistema.
Las fallas entre fases o fase a tierra que se ubican muy cercanas al punto neutro son
las que requieren mayor sensibilidad de las protecciones y en ciertos casos serán
solamente detectadas por la Protección Buchholz o de Sobrepresión antes que se
propaguen a otras partes del bobinado. De igual modo, las fallas entre espiras
podrán ser detectadas antes de su propagación por dichas protecciones, por lo cual
su implementación es imprescindible.
Lo ideal sería que cada carga fuese individualmente compensada. Es decir, que a
cada una de ellas se le proveyese de capacitores shunt para que suministrase la
potencia reactiva inductiva requerida. En la práctica eso es económicamente inviable
en gran parte de los casos y se recurre a realizar la compensación en forma más
global. Por ejemplo, las grandes plantas industriales son penalizadas si su Factor de
Potencia (Cos φ) se sitúa por debajo de cierto valor preestablecido por contrato y se
recurre a llevar a cabo la compensación para el conjunto de la planta o por sectores
convenientemente seleccionados.
788
Aún así, puede suceder que el flujo de potencia reactiva inductiva por las redes de
transmisión no resulte optimizado y sea necesario instalar compensación en algunas
grandes Estaciones de transformación de Alta y Muy Alta Tensión.
Las configuraciones en estrella son más simples y menos costosas. Más adelante
veremos que también su protección es más sencilla.
• La puesta a tierra del neutro hace posible que existan corrientes de tercera
armónica y existe un gran riesgo de fenómenos de resonancia entre el banco
de capacitores y ciertas armónicas generadas por las cargas de la red,
especialmente en el caso de cargas desbalanceadas conectadas a la red de
Muy Alta Tensión (por ejemplo Trenes de Muy Alta Velocidad)
• No es posible una protección simple de detección de desbalance
• La puesta a tierra provee un camino de baja impedancia para las ondas de
corriente de frente escarpado producidas por las descargas atmosféricas, de
modo que a veces se puede prescindir de los descargadores
• La tensión de recuperación es reducida
fres = 1 / 2π LC
En el caso de bancos con punto neutro aislado de tierra, el cierre del interruptor da
lugar a sobretensiones transitorias de frente escarpado y como consecuencia de ello
también a oscilaciones de tensión de frecuencias medias comprendidas entre 5 Hz y
100 Hz. Estas sobretensiones combinadas se transmiten a la red, notoriamente en
forma capacitiva para las componentes de alta frecuencia y por inducción para las
componentes de frecuencias medias. Este fenómeno cobra su mayor importancia en
el caso de redes poco mayadas, cargas reducidas y redes vecinas de media tensión
con líneas aéreas.
a) Detección de sobrecorrientes
b) Detección de desbalances
c) Detección de sobre y subtensiones
Como protección contra fallas, es usual instalar dos o tres relés de fase y un relé en
conexión residual, dispuestos como se aprecia en la Fig. 12-11 a), 12-11 b) y 12-11
c).
Cuando la batería se compone de varios escalones o etapas, cada uno de ellos está
provisto de su propia Protección de Sobrecorriente. Ver Fig. 12-12. Puesto que cada
unidad, simple o doble, puede contener varios grupos en paralelo, cada grupo puede
tener su propia protección realizada normalmente con fusibles, cuyo calibre depende
del número de ramas en paralelo y es normalmente dado por el fabricante de los
capacitores.
Aunque la protección contra fallas debe ser tan rápida como sea posible, puede
resultar necesario un pequeño retardo para evitar la operación durante los
transitorios de conexión, o bien regular su corriente de accionamiento por encima de
la máxima corriente de conexión, por ejemplo, 3 a 4 veces la corriente nominal del
banco o de la unidad.
Una variante para cada escalón o etapa puede consistir en fusibles como protección
contra fallas y Relés de Sobrecorriente temporizados como protección contra
sobrecargas y respaldo de los fusibles.
IE >
I> I>
IE >
IE >
I>
TV
TV
V> V<
Máxima Tensión y
Mínima Tensión
TV V> Desbalance
Aunque no son usuales, los bancos doble estrella con el punto conectado a tierra
existen y en ese caso una detección eficiente del desbalance puede hacerse
mediante una protección diferencial de corrientes de neutro.
796
Sobrecorriente
IE >
Desbalance
3 VN 0,01 s
2,7 VN 0,02 s
2 VN 0,30 s
1,75VN 1,00 s
1,4 VN 15,0 s
1,3 VN 60,0 s
1,2 VN 300 s
1,15 VN 1600 s
Puede usarse un Relé de Tensión con una característica inversa que siga la curva
de tolerancia, aunque también son usuales dos etapas de tiempo independiente,
reguladas por debajo de la curva y que implican algún grado de sobreprotección.
798
799
CAPÍTULO 13
13.1. Introducción
Contrariamente a lo que es usual en los textos clásicos que tratan las protecciones
en las redes eléctricas de potencia, donde se exponen las distintas tecnologías
usadas en los relés de protección en forma intercalada en los distintos capítulos o
como un capítulo inicial, aquí las tecnologías se describen en este Capítulo 13.
Por esa razón, consideramos de gran valor que quienes lean este libro desarrollen
su imaginación en función del conocimiento sobre la información que aporta el
sistema de potencia cuando se producen fallas u otras perturbaciones, para luego
pensar como se puede procesar esa información para que los sistemas de
protección sean selectivos.
No obstante, en los capítulos anteriores hemos aludido a este capitulo, para que el
lector recurra a él cuando lo considere necesario.
Los relés de protección reciben información del sistema de potencia a través de los
Transformadores de Tensión y de los Transformadores de Corriente, y luego la
procesan. El procesamiento incluye multiplicaciones, divisiones, sumas, restas,
comparaciones de amplitud, comparaciones de fase, etc.
Es claro que todas esas operaciones también pueden hacerse en forma numérica, a
condición que las magnitudes en juego sean previamente muestreadas y
digitalizadas.
Una multiplicación de una corriente por una impedancia imagen puede observarse
en la Fig. 13.3.
Los Detectores de Nivel se utilizan para comparar una magnitud variable de la red,
por ejemplo tensión o corriente, con un valor fijo tomado como referencia. Son
801
IA TCA
IA + IB Fig. 13-1: Suma fasorial de corrientes
mediante un Transformador
de Corriente Auxiliar
IB TVA
Fig. 13-2: Suma fasorial de tensiones
VA mediante Transformadores
de Tensión Auxiliares
VA + VB
VB
En la Fig. 13-6 puede verse un Detector de Nivel analógico electromecánico, del tipo
“atracción de armadura”. También electromecánico es el dispositivo, pero en este
caso del tipo “inducción”, de la Fig. 13-7.; en realidad es una combinación de
Detector de Nivel con Temporizador de Tiempo Inverso.
IS L V proporcional a I2
R
R’
IS
C
IN R’’
V proporcional a I2 = (1/3) [ IR + a2 IS + a IT ]
flancos coinciden con los pasajes por cero y cuyo nivel es fijo; se integra esa onda
cuadrada y si el valor de la integral supera al que correspondería a una duración de
5 ms el integrador emite señal.
Resorte antagónico
Armadura móvil
Contactos de salida
Bobina
Resorte antagónico
Cojinete superior
Contactos de salida
Bobina
Disco giratorio
Eje
Apantallamiento de polo
Resorte antagónico
Contactos de salida
N S
Imán permanente
que su diferencia cuando el ángulo entre los mismos es menor que 90°, y viceversa.
Tiene las mismas limitaciones en cuanto a los ángulos de comparación que el caso
anterior.
Contactos de salida
Armadura móvil
S1 S2
Núcleo fijo
Bobinas
Copa de inducción
con polo apantallado
Atracción de armadura
S1 S2
S1 S2
Dispositivo de bobina móvil como
el de la Fig. 13-8
1,5
1
0,5
0 S1 Serie1
-0,5
-1
-1,5
1
0,5
0 S2 Serie1
-0,5
-1
1,5
1
Ser ie1 Rect. S1
0,5
0
Abs S1
0, 5 Ser i e1
Rect. S2
0 Abs S2
Dif. Rect.
0,5
0
Abs S1 – Abs S2
Ser ie1
-0,5
Med.
tSP Tiempo
tSP
Bobinas Eje
Contactos de salida
Copa de inducción
Copa de inducción
S1 S2
Núcleo fijo
13.7.1. Introducción
S1 + S2 S1 - S2
Dispositivo de bobina
móvil como el de la
Fig. 13-8
S1 S2
S1 - S2 S1 S1 + S2 S1 - S2 S1 S1 + S2
-S2 S2 -S2 S2
S1 + S2 > S1 + S2 S1 - S2 > S1 + S2
1,5 1,5
1 1
0,5 0,5
S1 S2
0 0Serie1 Serie1
-0,5 -0,5
-1 -1
-1,5 -1,5
1,5 1,5
1 1
0,5 0,5
0 0 Serie1 Serie1
-0,5 -0,5
-1 -1
-1,5 -1,5
δ δ
Y
λ λ λ
Y
1 0
α<β α>β
180°- α > 180°-β 180°- α < 180°-β
180°- α = δ
180°- β = λ
β1-β2
S1
β2
S2
Int. β1
Cory y sus colegas han publicado gran número de artículos . También debe
mencionarse la “University of Calgary” (profesor Hope), la “University of
Saskatchewen” (profesor Sachdev) y la “University of Missoury” (profesores Walker y
Tudor).
Es imposible realizar una descripción con cierto grado de detalle de las protecciones
digitales, si previamente no se tiene una idea de los procesos generales
involucrados en ellas.
Para describir esa idea general, recurriremos a la Fig. 13-17. Allí podemos distinguir
varios bloques simplificados, que representan los procesos generales.
Estas señales son en general corrientes y tensiones que aportan los secundarios de
los Transformadores de Corriente (TC) y de los Transformadores de Tensión (TV)
principales de la línea, transformador de potencia, generador, barra, etc., que es
objeto de la protección.
En algunos casos pueden ser solamente señales de corriente; por ejemplo en una
Protección de Sobrecorriente o en una Protección Diferencial. En otros casos
pueden ser señales de tensión solamente; por ejemplo en una Protección de
Sobretensión. En otros casos pueden ser señales de corriente y de tensión; por
ejemplo en una Protección de Distancia.
Las señales entregadas por los TC y TV no son utilizadas en forma directa en los
circuitos internos del relé digital, sino que previamente son “acondicionadas”. El
acondicionamiento se lleva a cabo generalmente mediante Transformadores de
Corriente Auxiliares (TCA) y Transformadores de Tensión Auxiliares (TVA). La
corriente reducida por cada uno de los TCA se hace circular por resistencias, de
modo que lo que realmente se procesa a continuación es una señal de unos pocos
voltios, proporcional a la corriente que ingresa al relé (a veces se utilizan
amplificadores corriente – tensión). También es una señal de unos pocos voltios la
tensión secundaria de los TVA.
S S
A B
E A A Procesamiento A
S S S
P Numérico
A D B
A Y Lógico
E S
S
B
A RELOJ
E C A
S ALM. INT.
N P
B DAT.
B P
E
REG.
PC
SAE: Señales analógicas de entrada
SBE: Señales binarias de entrada
SBS: Señales binarias de salida
ASAE: Acondicionamiento de señales analógicas de entrada
ASBE: Acondicionamiento de señales binarias de entrada
ASBS: Acondicionamiento de señales binarias de salida
PA: Pre-filtrado analógico
A/D: Conversión analógica / digital
CNB: Conversión numérica a código binario
ALM. DAT.: Almacenamiento de datos
APP: Almacenamiento de programas de procesamiento
Cada una de las ondas de las señales analógicas, ya filtradas con filtros analógicos,
son sometidas a un proceso de muestreo y de asignación de valores numéricos a
cada una de las muestras.
Este proceso involucra el muestreo, la retención durante un corto tiempo del valor de
la muestra, el “multiplexado” (aunque a veces no se recurre al mismo) y la
conversión analógica / digital propiamente dicha.
Recordemos, en principio, que una señal binaria (también se suele llamar señal
lógica) es una señal que solamente puede tener dos estados, representados por 1 y
0. Es decir, está presente (1) o no está presente (0).
Las señales binarias de entrada tienen la forma de una tensión fija o cero. Esas
tensiones tienen que ser acondicionadas a valores compatibles con el
procesamiento en el relé. Luego de ese acondicionamiento, cada señal binaria de
entrada no puede ser utilizada directamente en un procesamiento digital, sino que
hay que convertirla a un valor numérico expresado en código binario.
Respectivamente los valores son 01 y 00.
Aunque los valores numéricos de las muestras de las señales analógicas de entrada
son utilizados instantáneamente en los procesos de cálculo, también deberán se
815
Para ese almacenamiento los datos deben ser identificados y deben tener asignado
el instante al que corresponden. La identificación de tipo está dada por el lugar de la
memoria en el que fueron almacenados y la asignación del instante de la muestra se
efectúa mediante un reloj interno.
Es claro que un relé digital, al igual que un relé analógico, debe tener la capacidad
de ser “regulado”. Por ejemplo, el alcance de una protección de distancia debe poder
ser regulado (“seteado”) para sus distintas Zonas de protección.
Por ello, una parte del software o programa de protección puede ser modificado por
el usuario del relé, constituyendo la “regulación” o “ajuste”.
Una parte vital del procesamiento numérico en los relés digitales la constituye el
“filtrado digital”. En la gran mayoría de los casos, los procesos de cálculo de la
protección se llevan a cabo considerando la componente de frecuencia fundamental
de cada una de las ondas de corriente y de tensión.
De ese modo, para que el programa de cálculo de la protección pueda hacer uso
solamente de las ondas de frecuencia fundamental, se deben eliminar las otras
componentes armónicas y no armónicas. Eso se logra con el “filtrado digital”.
Hay distintos tipos de algoritmos de filtrado digital, como vimos en el Capítulo 7, pero
tal vez el más usual en la actualidad es el Filtrado Digital Basado en la Tranformada
Discreta de Fourier. Con él se pueden extraer las componentes “Seno”
(componente real) y “Coseno” (componente imaginaria) de los fasores
representativos de las ondas de frecuencia fundamental de las señales analógicas
de entrada. En realidad no hay filtrado digital perfecto y esas componentes “Seno” y
“Coseno” contienen errores tanto mayores cuanto más cercano a la incepción de la
falla sea el procesamiento y cuanto menor sea la “ventana de datos” usada.
También el procesamiento lógico que puede realizar una protección digital puede
programarse de tal modo que resulte mucho más complejo que el que se lleva a
cabo mediante lógicas cableadas en las protecciones analógicas.
Los procesos de cálculo numérico y lógicos dan por resultado salidas de tipo binario:
817
Las señales que el o los procesadores emiten en código binario, son entonces
convertidas, de modo que adquieran la forma de una tensión de corriente continua
con valor fijo y así puedan ser utilizadas adecuadamente.
Aunque no están indicados en la Fig. 13.16, para mayor claridad de la misma, los
relés digitales involucran otros procesos que no son específicamente de protección,
sino que deben ser calificados como procesos de control, pero que son de real
utilidad:
♦ Proceso de autocontrol.
♦ Proceso de localización de fallas.
♦ Almacenamiento de datos de falla.
Debemos notar que cuanto más sofisticados son los sistemas de protección que se
pueden lograr, más complejo es el diseño de la red y más compleja y exigente es la
operación de la misma, precisamente por las posibilidades que ofrecen las
protecciones. Eso quiere decir que las protecciones analógicas pueden no satisfacer
las nuevas condiciones y que se deba recurrir a protecciones digitales con funciones
más complejas que las tradicionales. No debería extrañar que en un futuro hubiese
que recurrir, más o menos masivamente, a protecciones adaptivas.
Una total interpretación de las posibilidades expuestas en cada manual, así como un
cabal conocimiento de las exigencias de protección planteadas por el sistema de
potencia, resultan indispensables. La interacción entre la selección de principio de
820
Lo expuesto constituye una enorme ventaja para los ensayos de recepción, en tanto
se puede someter a los relés a condiciones muy variadas y complejas.
Como veremos poco más adelante, en el caso de los relés digitales hay posibilidad
de pruebas adicionales, que permiten detectar tendencias de funcionamiento y que
posibilitan ver cuan lejos o cerca estuvo un relé de funcionar incorrectamente,
aunque la respuesta haya sido correcta.
Aunque las ideas básicas del estudio de las regulaciones son similares en las
variantes analógicas y digitales, en este último caso hay facilidades que son en la
práctica muy complejas de aplicar en los relés analógicas. Ello se debe a la
posibilidad de hacer modelos numéricos de la protección cuyo estudio de
regulaciones se está llevando a cabo, someter a esos modelos a todas las
821
Realizar las regulaciones significa poner en práctica cada uno de los valores de
regulación que los estudios han determinado.
Debe tenerse en cuenta, no obstante, que los ensayos dan siempre resultados del
tipo “sí accionó” o “no accionó”. Es decir, si frente a una simulación de falla el relé no
acciona, no se puede saber cuan cerca de accionar estuvo o viceversa.
Si bien los ensayos descriptos en el punto anterior forman parte del análisis de
comportamiento de protecciones, aquí nos referimos específicamente a
herramientas de análisis de mayor contenido teórico.
Esta metodología permite inclusive avanzar sobre la respuesta de los relés bajo
otras condiciones operativas o de falla del sistema de potencia, que pueden ser
823
Puesto que los fabricantes normalmente no explican en detalle los algoritmos de sus
relés, se necesita conocer con profundidad las distintas variantes que se pueden
emplear, de modo que se pueda identificar el caso en cuestión con la escasa
información de ese tipo que provee el manual respectivo.
Ese retardo se produce por razones bastante sencillas. En primer lugar, porque el
número de especialistas de los fabricantes es limitado en relación a la cantidad de
clientes que tienen. En segundo lugar, porque los especialistas en cuestión no
conocen la red de la empresa que realiza la consulta y la modalidad operativa de la
misma. En tercer lugar, porque los especialistas en protecciones de los fabricantes
suelen tener muy dividida las especialidades, de modo que cualquier consulta sobre
incorrecto funcionamiento de protecciones necesita la concurrencia de más de uno
de ellos.
CAPÍTULO 14
TRANSFORMADORES DE CORRIENTE Y
TRANSFORMADORES DE TENSIÓN
PARA SISTEMAS DE PROTECCIÓN
En este capítulo haremos un repaso de las condiciones que deben cumplir los
Transformadores de Corriente convencionales, los Transformadores de Tensión
Inductivos y los Transformadores de Tensión Capacitivos, para que tengan una
respuesta adecuada a las necesidades de protección. Prescindiremos de detalles de
diseño y constructivos, así como de demostraciones matemáticas y modelados
rigurosos, que podrán ser obtenidos en la Bibliografía recomendada.
El devanado primario puede estar constituido por una sola espira, que en algunos
casos se identifica como una “barra pasante”, o por espiras múltiples, las cuales se
pueden en algunos casos dividir en dos partes iguales y conectarse en serie o
paralelo, para cambiar la relación de transformación.
i p N1 – i s N2 = Ψ R (14-1)
Donde:
ip Ψ
N1 Ψdp carga
is (burden)
N2 Ψds Rb ; Lb
ip’ Rs ; Lds is
(ip’-is) L0 Rb ; Lb
El lazo de histéresis del material del núcleo implica pérdidas de energía y su efecto,
tal como en el caso de los transformadores de potencia, suele representarse en el
modelo circuital con las pérdidas por efecto Joule en una resistencia R0 en paralelo
con L0 .
Es = Ie Ze (14-4)
Vs = Is Zb (14-5)
829
Ip Ip’ Zs Is
N1 N2 Ie Ze Es Vs Zb
Es
Ie
Ф
Por esa razón, para la determinación de los errores estacionarios se recurre a una
curva obtenida mediante ensayos y que se denomina Característica de
Magnetización. En ella se representa en ordenadas el valor eficaz de la FEM
generada y en absisas el valor eficaz de la correspondiente corriente de excitación,
tal como se observa en la Fig. 14-5.
Es ≈ Vs
Esk 10%
Serie1
Isk 50% Ie
Para considerar normas concretas, nos referiremos aquí como ejemplo a las Normas
IRAM de la Argentina, que están basadas en las Normas IEC.
KnIs – Ip
Error de relación(%)= x100
Ip
Siendo:
832
“Carga. Impedancia del circuito secundario expresada en ohm y con indicación del
factor de potencia.
“Carga de exactitud (o carga nominal). El valor de la carga con el cual se basan los
requisitos de exactitud de esta norma.”
T
ξ C = (100/Ip) (1/T) ∫0 ( Knis - ip)2 dt
siendo:
833
(VEI 321-02-26).”
“Fuerza electromotriz límite secundaria. Producto del factor límite de exactitud por la
corriente secundaria nominal y la impedancia del arrollamiento secundario (VEI 321-
02-31).”
“Valores normales del factor límite de exactitud. Los valores normales del factor
límite de exactitud son:
5 – 10 – 15 - 20 – 30 “
5P y 10P “
Para determinar el error de relación y el error de ángulo, la carga debe ser inductiva
e igual a la carga de exactitud con un factor de potencia igual a 0,8. En el caso de
que la carga sea menor que 5 VA, podrá ser resistiva (factor de potencia igual a la
unidad)”.
5P +/- 1 + / - 60 + / - 1,8 5
10P +/- 3 - - 10
Zs + ZbN
nX = nN (14-7)
Zs + ZbX
ZbN
nX = nN (14-8)
ZbX
O lo que es lo mismo:
SN
nX = nN (14-9)
SX
Lo que hemos analizado hasta el momento se refiere al régimen estacionario del TC.
Pero un TC dedicado a un sistema de protección debe transformar corrientes que se
caracterizan por pasar de un estado de prefalla, normalmente del orden de la
corriente nominal o inferior, a un estado de post falla de varias veces la corriente
nominal. Esto implica una transición muy acentuada, que no puede ser analizada en
forma fasorial y que implica resolver una ecuación diferencial con determinadas
condiciones de borde.
primaria de falla contiene una componente aperiódica de tipo exponencial, tanto más
cuanto mayor sea su constante de tiempo.
Por esta razón, comenzaremos por repasar la forma que adquiere una corriente de
falla, en función de los parámetros del circuito y del instante de incepción de la falla.
Consideremos el circuito de la Fig. 14-6. La corriente de falla, en valores
instantáneos y a partir del instante de incepción, puede expresarse de la siguiente
forma:
ZsK
Zs iK1 ZK
Es Falla
ψ – ФsK + Π/2 = Ф1
TsK = T1
iK1 = i1
ÎK1 = Î1
837
i1 = Î1 sen ωt (14-12)
i1 i2
L2 VL
L0 i0
R2 VR
d
i0 + (1/T2)i0 = q d i1 +(1/T2)i1 (14-13)
dt dt
Con:
Si se resuelve la ecuación diferencial (14-13) para la corriente primaria dada por (14-
12), se obtiene:
Î1(qT22ω2+1) Î1T2ω(1-q)
i0 = + (e-(t/T2)-cosωt)(14-16)
T22ω2+1 T22ω2+1
Î1
i0 ≈ (e-(t/T2)-cosωt) (14-17)
T2ω
Pero no debemos olvidar que el análisis lo hemos hecho para una corriente de falla
sin componente aperiódica, es decir, totalmente simétrica. Veremos a continuación
que el problema se agrava notoriamente cuando la corriente de falla contiene una
componente exponencial.
i1 = Î1[e-(t/T1 )
– cos ωt] (14-18)
T1- qT2
i0 = Î1 (e-(t/T1)- e-(t/T2))-
T1- T2
T2ω
- sen ωt- T2ωq(e-(t/T2)-cos ωt)+
T22ω2+1
1
+ (e-(t/T2)-cos ωt + T2ωq sen ωt)
T22ω2+1
(14-19)
T1- qT2
i0 = Î1 (e-(t/T1)- e-(t/T2))-
T1- T2
(14-20)
T1
i0 = Î1 (e-(t/T1)- e-(t/T2))-(1/T2ω)sen ωt
T1- T2
(14-21)
i0
Componente transitoria
i0Máx
tMáx t
Fig. 14-8: Corriente de magnetización transitoria de un Transformador de Corriente
- T1/(T1-T2)
T1
kMax= T1ω + 1 (14-23)
T2
T1T2/(T1-T2)
T1
tMax= ln (14-24)
T2
En todo caso, están dadas todas las herramientas (ver Ref. [21]), para dimensionar
adecuadamente un TC destinado a un sistema de protección que exija una
respuesta adecuada durante el período transitorio que sigue a una falla.
iε = Kn is – ip “
“Error pico instantáneo (total) ( ε): Máxima corriente instantánea de error, para el
ciclo de tarea especificado, expresado como un porcentaje del valor pico instantáneo
de la corriente primaria nominal de cortocircuito:
ε = 100 iε / ( 2 Ipsc)(%) “
843
Una condición aún más severa que la descripta en el punto anterior se presenta
cuando se lleva a cabo un recierre rápido de una línea bajo condiciones de falla
permanente, que provoque nuevamente una corriente de falla con componente
exponencial de igual sentido que en la primera oportunidad.
i0
t
ta tm ta2
B
a
c
g
Hb f Ha H
e
h
b d
Supongamos ahora que la carga del TC fuese puramente inductiva; ahora cuando la
corriente primaria pasa por cero la FEM inducida en el secundario pasa por un valor
máximo y el flujo en ese instante es nulo. Eso corresponde a los puntos e o f de
la figura. Al decrecer la corriente magnetizante finalmente el flujo se establece en los
puntos g o h.
Es importante observar que los más modernos relés de protección presentan a los
TC carga resistiva, por lo que es dable esperar que se presenten los casos de mayor
flujo remanente.
Con:
ÎOS: Valor pico instantáneo al que puede llegar la corriente magnetizante para no
producir saturación, cuando el flujo remanente es nulo
ÎOS(R) : Valor pico instantáneo al que puede llegar la corriente magnetizante para
no producir saturación, cuando el flujo remanente es el máximo posible
846
Fig. 14-11: Comparación del flujo remanente entre el caso de un núcleo sin entrehierro
y el caso de un núcleo con entrehierro
Dado que cuando se trata de protecciones rápidas lo deseable es que los TC a los
que están conectadas no se saturen durante el transitorio de falla, deben ser
dimensionados considerando los distintos efectos que hemos analizado. De otro
modo, la corriente secundaria podrá resultar deformada durante varios ciclos
posteriores a la incepción de la falla y la protección accionar indebidamente (p. e.
Protecciones Diferenciales) o sufrir un retardo en su accionamiento (p. e.
Protecciones de Distancia).
sino una componente exponencial por ejemplo del 50%, lo cierto es que pueden ser
necesarios factores de sobredimensionamiento k tan elevados como 20 o más.
Cualquier TC de las clases 5P o 10P podría resultar teóricamente apto para una
adecuada performance transitoria, a condición que la carga que se le conectase
fuese suficientemente inferior a su carga de exactitud nominal. Pero como esta
reducción de carga está limitada en la práctica por los relés de protección
conectados, se han desarrollado otros tipos especialmente aptos para performances
transitorias correctas, manteniendo la capacidad de alimentar cargas de exactitud
normales y errores dentro de los valores aceptados.
Esos tipos especiales han sido definidos por la Norma IEC 44-6 (1992) como:
a) Clase TPX: Límite de exactitud definido por el error pico instantáneo durante
un ciclo de tarea transitorio especificado. Sin límite para el flujo remanente.
b) Clase TPY: Límite de exactitud definido por el error pico instantáneo durante
un ciclo de tarea transitorio especificado. Flujo remanente no excediendo el
10% del flujo de saturación.
c) Clase TPZ: Límite de exactitud definido por el componente de corriente
alterna del error pico instantáneo durante una energización simple con
máxima componente d. c. a una constante de tiempo secundaria del lazo
especificada. Sin requerimiento para la componente de corriente continua del
error. Flujo remanente prácticamente despreciable.
Antes de analizar con mayor detalle cada uno de estos tipos, consideremos algunas
cuestiones generales.
Los TC sin entrehierro tienen un factor de remanencia muy elevado, de modo que el
factor de sobredimensionamiento transitorio y por lo tanto la sección transversal del
núcleo resultan, en la mayor parte de los casos, excesivamente grandes.
Los TC con pequeño entrehierro tienen un factor de remanencia mucho más bajo y
una constante de tiempo secundaria también más baja, de modo que a igualdad de
requerimientos, el factor de sobredimensionamiento transitorio es mucho más
reducido que en el caso anterior.
Los TC con gran entrehierro tienen un factor de remanencia nulo y sus constantes
de tiempo secundarias son muy bajas. Por ello, el factor de sobredimensionamiento
848
transitorio resulta notoriamente bajo, pero la desventaja está dada por errores
estacionarios y/o transitorios que pueden resultar inaceptables.
T1/(T2-T1)
T1
kMax= T1ω + 1 (14-29)
T2
849
Este error puede ser mayor que el admitido por la norma. Por ejemplo para T1.=0,1
s y T2.= 0,2 s resulta εtr ≈ 25%. Esto puede ser resuelto modificando la
constante de tiempo secundaria, por ejemplo modificando la carga.
14.3. Conclusiones
Con los TC tipo TPY la influencia del flujo remanente se elimina eficazmente, sin
perder mayormente las ventajas de los tipo TPX en cuanto al error transitorio,
siempre que se utilicen entrehierros lo más pequeños posibles (del orden de 0,12
mm a 0,15 mm) .
redes de alta y muy alta tensión, los arrollamientos están aislados con papel
impregnado en aceite o inmersos en gas SF6.
Cuando se trata de redes de más de 100kV, los costos de los TV inductivos son
altos, de modo que se recurre en muchos casos a Transformadores de Tensión
Capacitivos, que estudiaremos más adelante.
Otra solución para los costos la constituyen los TV en Cascada, de modo que la
tensión primaria se reparte en varias etapas separadas. En la Fig. 14-12 pueden
observarse el esquema de un TV inductivo convencional y de un TV inductivo en
cascada.
TV convencional TV en cascada
de un rango especificado según el uso del TV. Para ello, las caídas de tensión en los
arrollamientos deben ser pequeñas y la densidad del flujo magnético en el núcleo
debe ser establecida muy por debajo de la saturación, de modo que la corriente de
excitación sea baja y la impedancia de excitación sea sustancialmente constante,
dentro del rango de variación de la tensión primaria que se pueda esperar,
incluyendo algún grado de sobretensión.
Red
P S Carga (burden)
TV
14.3.2.3. Errores
Ip Ip’ Ie Is
Vp Vp’ jωLe Im If Re Es Vs
Np Ns
TId
Vp : Tensión primaria
TId : Transformador ideal de relación Np/ Ns
Ip : Corriente primaria
Vp’ : Tensión primaria referida al secundario
Ip’ : Corriente primaria referida al secundario
Lp’ : Inductancia de dispersión primaria referida al secundario
Rp’ : Resistencia del arrollamiento primario referida al secundario
Ie : Corriente de excitación
Im : Corriente de magnetización
If : Corriente de pérdidas en el hierro
Le : Inductancia de excitación
Re : Resistencia equivalente de pérdidas en el hierro
Es : FEM secundaria igual a FEM primaria referida al secundario
Ls : Inductancia de dispersión secundaria
Rs : Resistencia del arrollamiento secundario
Is : Corriente secundaria
Vs : Tensión secundaria
Lb : Inductancia de la carga
Rb : Resistencia de la carga
Vp’ jIp’ωLp’
Ip’Rp’
Es jIsωLs
IsRs
Vs
Ie
Is Ip’
Ie
If
Im
Nota: las caídas de tensión se han exagerado para una mejor apreciación
Kn Vs - Vp
Error de Módulo (%) = 100 (14-31)
Vp
Kn - Kr
Error de Módulo (%) = 100 (14-32)
Kr
Las fallas a tierra producen un desplazamiento del punto neutro de la red, que
depende de la forma de puesta a tierra de la misma y que se manifiesta como una
elevación de la tensión de las fases no falladas respecto a tierra. Los TV que se
usen deben tener en cuenta esa elevación de tensión estacionaria y para ello se
establece un Factor de Tensión normalizado, que indica, en p. u. de la tensión
nominal, la tensión estacionaria máxima para la cual está diseñado el TV.
14.3.2.5. Normas
Existen en el mundo diversas normas referidas a los TV y que son aplicadas en sus
países de origen o en países adheridos a cada una de ellas. En la República
Argentina, el IRAM ha establecido la Norma 2344 (2008-07-22), cuya parte 2 se
refiere a Transformadores de Tensión.
El error de relación, expresado en tanto por ciento, viene dado por la fórmula:
Kn Us - Up
Error de relación (%) = 100
Up
Siendo:
Nota: En nuestra nomenclatura aplicada a esta definición del error usamos barras
para denotar módulo.
“Desfasaje (o error de ángulo): Diferencia de fase entre los vectores de las tensiones
primaria y secundaria. El sentido de los vectores se elige de manera que dicho
ángulo sea igual a cero en un transformador perfecto. (VEI 321-01-23 modificada).
857
La norma aclara que “esta definición es exacta solamente para tensiones senoidales
puras.”
“Factor de tensión nominal: Factor por el cual hay que multiplicar la tensión primaria
nominal para determinar la tensión máxima para la cual el transformador debe
cumplir con los requisitos de calentamiento, durante un tiempo especificado, así
como con los requisitos de exactitud correspondientes. (VEI 321-03-12).”
Puesto que la norma en esta parte hace alusión a varios apartados anteriores y
posteriores, corresponde que veamos tales apartados.
El apartado 12.2 indica los “Límites del error de tensión y del error de ángulo
(desfasaje) de los transformadores de tensión para medición: El error de tensión y el
error de ángulo (desfasaje) a la frecuencia nominal no deben exceder los valores de
la tabla 12, a cualquier tensión comprendida entre el 80% y el 120% de la tensión
nominal y para cualquier carga comprendida entre el 25% y el 100% de la carga de
exactitud, con un factor de potencia de 0,8 inductivo.
Para los transformadores de tensión que tienen una clase de exactitud 0,1 o 0,2 y
una carga de exactitud de hasta 10 VA, se les puede especificar una gama
extendida de cargas, comprendida entre 0 VA y el 100% de la carga de exactitud.
“Límites del Error de Tensión y del Error Ángulo (desfasaje) de los transformadores
de tensión para protección: El error de tensión y el error de ángulo (desfasaje) a la
frecuencia nominal, no deben exceder los valores de la tabla 13: al 5% de la tensión
nominal y al producto de la tensión nominal por el factor de tensión nominal (1,2; 1,5
o 1,9) y para cualquier carga comprendida entre el 25% y el 100% de la carga de
exactitud, con un factor de potencia de 0,8 inductivo.
Nota importante: Las partes de la norma reproducidas son al solo efecto de orientar
a los especialistas en sistemas de protección, pero para realizar especificaciones se
debe recurrir a la norma completa.
Eso se debe a que el diseño necesario para lograr la exactitud requerida en estado
estacionario, caracterizado por una baja densidad de flujo y por bajos valores de
resistencia de bobinados y de reactancia de dispersión, tiende a minimizar los
problemas de reproducción durante los transitorios.
El tercer caso tiene que ver con el accionamiento de protecciones que sacan de
servicio un sector de la red que no comprende el punto de instalación del TV.
Cuando se pone bajo tensión un TV, el transitorio que ocurre es similar a aquellos de
los transformadores de potencia, siendo su característica más importante la
aparición de una componente exponencial en la corriente de magnetización, que
puede llegar a duplicar la densidad del flujo en el núcleo al comienzo del transitorio:
Con el dimensionamiento normal de los TV, la constante de tiempo es relativamente
pequeña, del orden de uno o dos segundos, no se llega a la saturación y la tensión
secundaria no se ve prácticamente afectada.
Si se trata además de una carga puramente resistiva, las constantes de tiempo para
la energización y desenergización resultan respectivamente:
TE ≈ Le / Rp’ ; TD ≈ Le / R
Dado que en todos los casos prácticos Rp’ << Rb , la constante de tiempo de
energización es mucho mayor que la constante de tiempo de desenergización.
Vs
R
3R
Energización Desenergización
im
3R
R
t
TE TD TD
Lp’ Rp’ Ls Rs
ip’ im if is
Lb
vp’ Le Re vs
Rb
TE ≈ Le / Rp’
14.3.3.4. Súbito incremento de la tensión hasta un valor por encima del normal
Ya hemos explicado las condiciones bajo las cuales la tensión primaria puede
incrementarse hasta alcanzar 3 veces la tensión normal. Es claro entonces que en
esas situaciones se incrementa el efecto del flujo transitorio y ello debe ser
debidamente tenido en cuenta en la selección del TV.
Vs Conexión
Vp Vs
t
Desconexión
Puede decirse, en suma, que la respuesta transitoria de los TV dentro de los diseños
prácticos es satisfactoria. El fenómeno más serio a tener en cuenta es el de la ferro-
resonancia, pero es evitado con el uso de bajas densidades de flujo y colocando en
el secundario una carga resistiva de tan elevado valor como resulte posible.
Alternativamente, esa carga resistiva puede conectarse a un arrollamiento terciario
en triángulo abierto.
Son fundamentalmente razones económicas las que han determinado, desde hace
ya muchos años, la adopción de los denominados Transformadores de Tensión
Capacitivos (TVC), para alimentar las señales de tensión a relés de protección e
instrumentos de medida, a partir de niveles de 132kV en algunos casos y 220kV en
otros.
C1
Vp
L T
C2 VC VT Vs ZB
Vp : Tensión primaria
VC : Tensión en bornes del capacitor C2
VT : Tensión en bornes del transformador intermedio
Vs : Tensión secundaria en bornes de la carga (“burden”)
C1 : Capacitares “stack”
C2 : Capacitares “tap”
L : Inductancia de sintonía
T : Transformador inductivo intermedio
ZB : Impedancia de carga (“burden”)
C1
L
C2 D CB ZB
D : Descargador de sobretensiones
CB : Capacitor para compensación de la carga (“burden”)
C1
T Rf ;
L ;
C2 D AT ZB
C1
L T
Lf
C2 ZB
Cf
Rf
C1
Vp
a
IB
C2 VC Vs ZB
ZE ZL Zp n2Zs
a c
(IB/n)+ Im IB/n
VC ‘ VC VT Im Zm nVs n2ZB
b d
A partir del circuito de la Fig. 14-23 se puede escribir la ecuación del error absoluto
de un TVC:
n VS - VC’
εC = 100 (14-34)
VC’
Con:
871
Z1 = ZE + ZL + Zp
Z2 = n2 ZS
También se puede representar el diagrama fasorial, tal como en la Fig. 14-24, donde
el error se ha exagerado para una mejor apreciación.
Vm Im(RL+ Rp)
θ
ImXE
θB VC’ Vp
Im
IB/n
A partir del diagrama fasorial de la Fig. 14-24 es posible obtener un diagrama para la
determinación de errores de relación y de fase para distintas condiciones de carga,
tal como el del ejemplo de la Fig. 14-25. En la Ref. [21] está desarrollada la forma
de llegar a este diagrama, cuyo valor consiste en que, conociendo el error para dos
condiciones de carga, por ejemplo para carga cero y para carga nominal, se puede
conocer el error para cualquier otra condición.
Con sintonía perfecta no se puede evitar el error de ángulo de fase para cualquier
condición de carga, inclusive con carga nula. Si se quiere anular el error de ángulo
de fase para alguna condición particular de carga, se puede recurrir a un cierto
grado de desintonía deliberado o a hacer un shunt parcial de los capacitores del
sector C1 , tal como se demuestra en la referencia citada.
872
p (min)
-40
cosθB=0,5
100 VA
-30
cosθB=0,8 80 VA
-20 60 VA
40 VA
-10 20 VA
cosθB=1
r (p.u.)
0
El efecto de la variación de la tensión primaria está dado por las inductancias del
transformador inductivo. Notoriamente, la impedancia de magnetización no es lineal
y esa variación no lineal hace que los errores porcentuales se modifican cuando la
tensión se aparta de la nominal. Ensayos reportados en la Ref.[41] muestran que
para tensiones primarias entre el 100% y el 5% de la tensión nominal, se producen
873
Los errores de los TVC pueden verse afectados durante lluvias muy intensas o en
caso de muy altos porcentajes de humedad y superficies aislante severamente
contaminadas. Ello se debe a las relativamente elevadas corrientes de dispersión
que aparecen. No obstante, diseños apropiados de la porcelana reducen estos
efectos a valores despreciables.
14.4.6.2. Ensayos
Las pruebas más confiables, aunque más costosas, se realizan a plena tensión, con
la ayuda de un interruptor para provocar artificialmente una falla, sincronizado de tal
modo que la misma aparezca en el momento deseado de la onda de tensión
primaria. En la Fig. 14-26 se muestra un esquema de ensayo basado en un
osciloscopio con memoria de doble canal. Un canal es alimentado por la tensión
aplicada a la carga del TVC ensayado y el otro por la tensión tomada a través de un
divisor capacitivo auxiliar. En tanto el osciloscopio presenta una impedancia infinita,
la tensión tomada por intermedio del divisor capacitivo es la tensión que representa
adecuadamente a la tensión aplicada al primario del TVC.
C1 DCA
vp
Int
L T O
Lf
C2 ZB
Cf
vS vR
Rf
Fig. 14 – 26: Circuito para ensayo del transitorio de un TVC a plena tensión
14.4.6.3. Modelados
Los factores fundamentales que afectan la respuesta transitoria de un TVC son los
siguientes:
CE
L T
Lf
G vC’ DCA ZB
Cf
Int Rf
vR vS
’
Int : Interruptor O: osciloscopio de doble canal vR : Tensión de ref. prop. a vC
vS: Tensión de salida del TVC DCA: Divisor capacitivo de tensión auxiliar
Fig. 14 – 27: Circuito Thévenin equivalente para ensayo del transitorio de un TVC
a tensión reducida
ZE ZL Zp n2Zs
(IB/n)+ Im IB/n
VC’ VE Im Zm n2ZB
Fig. 14-28: Estudio del transitorio de un TVC mediante el circuito Thévenin equivalente
Puesto que la corriente está también pasando por cero, la energía almacenada en
ese instante en las componentes inductivas es nula.
Con LT = Lp + L + n2 LS
TC ≈ R CE
TL ≈ LT / R
Se puede concluir entonces que los más altos valores de CE darán lugar a menores
picos durante el transitorio, pero mayores constantes de tiempo.
Bien que para el estudio del transitorio solamente interesa el tipo de dispositivo de
supresión de ferro-resonancia y que el estudio de ese fenómeno está fuera del
alcance de este libro, es necesario realizar una breve descripción del tal fenómeno
para justificar el empleo de ese dispositivo.
Magnitud:
Si el consumo es nulo, esto es con el secundario abierto, la única corriente que fluye
es la corriente magnetizante del transformador intermedio, que es de muy bajo valor.
La muy baja energía acumulada en la capacidad equivalente y en las diversas
inductancias produce oscilaciones de una frecuencia del orden de 900 Hz en los
casos prácticos y en las que intervienen decididamente las capacidades distribuidas
del reactor de sintonía y del transformador intermedio. La oscilación puede persistir
10 ms a 15 ms y es de magnitud decreciente. Si el transitorio comienza en el
instante en que la onda de tensión pasa por cero, la tensión residual es sumamente
baja, tiene una característica RC y larga duración.
empeora con cargas crecientes, mientras que con transitorios que se inician en el
máximo de la onda de tensión, las cargas resistivas crecientes mejoran el transitorio.
Factor de potencia:
Una carga reactiva determinada, por ejemplo 200 VA a factor de potencia 0,85,
puede estar constituida por una inductancia en serie con una resistencia, o por otra
inductancia y otra resistencia en paralelo. Sin embargo, la diferencia entre los
transitorios que siguen a un colapso de tensión puede ser muy notable.
Efectivamente, la conexión en paralelo involucra un camino de descarga sin la
suficiente resistencia como para amortiguar suficientemente bien el transitorio. Por
ello, los transitorios más ventajosos son aquellos en que la carga tiene una
composición serie.
Los estudios con modelos analíticos muestran que la tensión secundaria de los TVC
no reproduce fielmente la tensión primaria durante los transitorios. El apartamiento
es mayor o menor y tiene mayor o menor duración según los factores indicados en el
punto anterior. Los ensayos realizados con TVC reales ratifican los resultados de los
estudios con modelos analíticos, por lo menos en sus aspectos generales, aunque
aparecen fenómenos más complejos, debido a que los estudios analíticos contienen
simplificaciones.
880
US(t)
Relación 100%
2 US
Tiempo TS
s Clases
10 x 10-3 - ≤ 25 ≤4
20 x 10-3 ≤ 10 ≤ 10 ≤2
40 x 10-3 < 10 ≤ 2 ≤2
60 x 10-3 < 10 ≤ 0,6 ≤2
90 x 10-3 < 10 ≤ 0,2 ≤2
881
Fig. 14-29 (a): Respuesta transitoria de un TVC luego que la tensión primaria cae a cero
cuando la falla se produce en el momento que la onda pasa por cero
RB= 20 ohm ; n = 79
U(t)
[V] Up(t)
US(t)
(1)
(2)
(3)
t, TS [s]
t TS
los relés muy rápidos si se trata de fallas muy cercanas. Si la falla se sitúa fuera del
límite de Zona 1 de un Relé de Distancia, este puede llegar a actuar indebidamente
debido a que un transitorio oscilatorio de la tensión secundaria haga que
temporalmente dicha tensión caiga por debajo de su valor estacionario.
Los más modernos diseños de TVC han reducido estos transitorios, pero no debe
descartarse su influencia en las protecciones. Por ello debe estudiarse cada caso
particular de aplicación y debe tenerse sumo cuidado cuando por alguna razón se
modifica la carga aplicada al TVC, ya que puede dar lugar a modificaciones
importantes del comportamiento transitorio.
Los diseños actuales de los relés digitales, especialmente con adecuados algoritmos
de filtrado, minimizan la influencia de los transitorios de la tensión secundaria, de
modo que incluso la clase 3PT1 de la Norma IEC 60044-5 puede resultar adecuada.
884
I
REFERENCIAS
Cada uno de los sectores está ordenado en forma creciente según la fecha de
publicación.
[2] A. R. van Warrington – “Protective Relays – Their Theory and Practice” – Vol. I-
Chapman and Hall Ltd – USA; 1971 (G)
[3] A. R. van Warrington – “Protective Relays – Their Theory and Practice” – Vol. II -
Chapman and Hall Ltd – USA; 1971 (G)
[4] Staff Schlumberger; “Emploi des Relais pour la Protection des Réseaux et
Installations Électriques“ - Societé de l’imprimerie de l’Est – Paris - France ; 1971
(G)
[6] E. Oran Brighman; “The Fast Fourier Transform” – Prentice Hall, Inc. –
Englewood Cliffs, New Jersey - USA; 1974 (C7)
[7] IEEE Industrial and Commercial Power System Committee; “IEEE Recommended
Practice for Protection and Coordination of Industrial and Commercial Power
Systems” – IEEE – USA; 1975 (G)
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