INGENIERIA SISMORRESISTENTE Profesor: JOHN P.

ARAGON BROUSSET

𝐶 2 𝐾 𝐶 √ 𝐶 2 𝐾
−𝐶⁄2𝑀+√( ) − 𝑡 − − ( ) − 𝑡
𝑥(𝑡) = 𝐶1𝑒 2𝑀 𝑀 + 𝐶2𝑒 2𝑀 2𝑀 𝑀

2 𝐶 2 𝐾
−𝐶⁄2𝑀𝑡 √( 𝐶 ) − 𝐾 𝑡 −√( ) − ⁄𝑀 𝑡
𝑥(𝑡) = 𝑒 (𝐶1𝑒 2𝑀 𝑀 + 𝐶2𝑒 2𝑀 ) (5.13)

𝐶
El término 𝑒 − ⁄2𝑀 𝑡 es una función decreciente exponencialmente con el tiempo. Por lo tanto
el comportamiento del sistema dependerá del signo bajo el radical.
2
Si (𝐶⁄2𝑀) es mayor que K/M, entonces los exponentes son números reales y no hay
vibración.
2
Si (𝐶⁄2𝑀) es menor que K/M, entonces los exponenciales son números imaginarios, y
entonces, de acuerdo con las ecuaciones de Euler se obtiene:

𝐶 2
±√𝐾⁄𝑀 −( ) 𝑡𝑖 𝐾 𝐶 2 𝐾 𝐶 2
𝑒 2𝑀 = cos √ − ( ) 𝑡 ± 𝑖 sin √ −( ) 𝑡
𝑀 2𝑀 𝑀 2𝑀

En consecuencia, la respuesta es vibratoria.

Por lo tanto de que haya vibración o no depende del valor de C que haga que el número
bajo la raíz sea positivo o negativo. El valor de C, para el cual el número bajo la raíz es
cero, se denomina amortiguamiento crítico: Cc. Entonces:

𝐶𝑐 2 𝐾
( ) = = 𝑊𝑛2
2𝑀 𝑀

𝐶𝑐 = 2𝑀𝑊𝑛 (𝑊𝑛 = 𝐹𝑟𝑒𝑐𝑢𝑒𝑛𝑐𝑖𝑎 𝑛𝑎𝑡𝑢𝑟𝑎𝑙 𝑛𝑜 𝑎𝑚𝑜𝑟𝑡𝑖𝑔𝑢𝑎𝑑𝑎)

Es conveniente expresar el amortiguamiento como fracción del amortiguamiento crítico, así:

𝐶
𝜉=
𝐶𝑐

⟹ 𝐶 = 𝜉𝐶𝑐

𝐶 = 𝜉2𝑀𝑊𝑛

𝐶
⟹ = 𝜉𝑊𝑛
2𝑀
Reemplazando este último valor en la ecuación (5.13):
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2 −𝑊𝑛2 2 −𝑊𝑛2
𝑥(𝑡) = 𝑒 −𝜉𝑊𝑛𝑡 (𝐶1𝑒 √(𝜉𝑊𝑛) 𝑡
+ 𝐶2𝑒 −√(𝜉𝑊𝑛) 𝑡
)

2 −1 𝑊𝑛𝑡 2 −1
𝑥(𝑡) = 𝑒 −𝜉𝑊𝑛𝑡 (𝐶1𝑒 √𝜉 + 𝐶2𝑒 −√𝜉 𝑊𝑛𝑡
)

Habrá vibración si 𝜉 2 < 1

Aplicando las ecuaciones de Euler:

𝑥(𝑡) = 𝑒 −𝜉𝑊𝑛𝑡 (𝐶1 (cos √1 − 𝜉 2 𝑊𝑛𝑡 + 𝑖 sin √1 − 𝜉 2 − 𝑊𝑛𝑡)

+ 𝐶2 (cos √1 − 𝜉 2 𝑊𝑛𝑡 − 𝑖 sin √1 − 𝜉 2 𝑊𝑛𝑡))

Calculamos C1 y C2 para 𝑥(𝑜) 𝑦 𝑥̇ (𝑜) , entonces:

𝑥̇ (𝑜) +𝜉𝑊𝑛𝑥(𝑜)
𝑥(𝑡) = 𝑒 −𝜉𝑊𝑛𝑡 ( sin √1 − 𝜉 2 𝑊𝑛𝑡 + 𝑥(𝑜) cos √1 − 𝜉 2 𝑊𝑛𝑡) (5.14)
𝑊𝑛√1−𝜉 2

De aquí se desprende que:

𝑊𝑑 = 𝑊𝑛√1 − 𝜉 2 (5.15)

Nota: El amortiguamiento de la gran mayoría de estructuras es muy pequeño, por lo que:

𝑊𝑑 ≈ 𝑊𝑛 𝑊𝑑 = 𝐹𝑟𝑒𝑐𝑢𝑒𝑛𝑐𝑖𝑎 𝑎𝑚𝑜𝑟𝑡𝑖𝑔𝑢𝑎𝑑𝑎

5.2.1. Decremento logarítmico

Una buena forma de calcular el amortiguamiento, consiste en medir la caída de amplitud de

dos oscilaciones consecutivas.

La ecuación (5.14) puede reescribirse así:

𝑥(𝑡) = 𝑒 −𝜉𝑤𝑡 𝜌 cos(𝑤𝐷 𝑡 − 𝜙) (5.16)

Donde ρ es la amplitud del movimiento y ᵠ es el ángulo de fase.

Graficando la ecuación (5.16):

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X1
X2

𝑻𝑫 = 𝟐𝝅⁄𝒘𝒅

Figura N° 5.5

𝑥(𝑡𝑖) 2𝑛𝜋𝜉
𝛿 = ln ( )=
𝑥(𝑡𝑖+𝑛𝑇𝐷 ) √1 − 𝜉 2

Donde δ es la variación de amplitud entre dos oscilaciones separadas n ciclos.

Como √1 − 𝜉 2 ≈ 1, entonces de la última ecuación:

𝜉 = 𝛿⁄2𝜋𝑛 (5.17)

Esta última ecuación nos permite determinar el amortiguamiento del sistema.

𝑤𝐷
Si graficamos la relación ⁄𝑤𝑛 = √1 − 𝜉 2 , se tiene:

:
Wd/Wn
1

0.75

0.5

0.25

1 ξ
Figura N° 5.6 0.25 0.5 0.75
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Los amortiguamientos en edificios están en el orden del 3% al 7% del crítico; por lo tanto
𝑤
se tiene que: 𝑑⁄𝑤𝑛 ≈ 1 ⟹ 𝑤𝑑 = 𝑤𝑛

5.3. Respuesta de un sistema de 1 GDL a una carga armónica

Consideramos el siguiente sistema, amortiguado, de 1 GDL sujeto a una carga armónica

lateral P(t):

P(t)
m

P(t)
C
K/2
K/2
t

𝑷(𝒕) = 𝑷𝒐 𝐬𝐢𝐧 𝝆𝒕

Figura N° 5.7

La ecuación de equilibrio dinámico del sistema es:

𝑀𝑥̈ + 𝐶𝑥̇ + 𝐾𝑥 = 𝑃𝑜 sin 𝜌𝑡 (5.18)

La solución de esta ecuación diferencial considera una solución general y una solución
particular:

Solución general:

𝑀𝑥̈ + 𝐶𝑥̇ + 𝐾𝑥 = 0 (5.19)

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Como se puede observar, la solución general corresponde a la respuesta en vibración libre

amortiguada. Esta respuesta, debido al amortiguamiento, desaparece rápidamente en el
tiempo; razón por la que se le denomina respuesta transitoria.

Solución particular:

𝑀𝑥̈ + 𝐶𝑥̇ + 𝐾𝑥 = 𝑃𝑜 sin 𝜌𝑡 (5.20)

Esta respuesta es la que permanece en el tiempo, por lo cual se le denomina respuesta de

régimen.

La solución a la ecuación (5.20) es:

1 𝑃0
𝑥(𝑡) = ((1 − 𝛽 2 ) 𝑠𝑒𝑛𝜌𝑡 − 2𝜉𝛽 𝑐𝑜𝑠𝜌𝑡) (5.21)
√(1 − 𝛽 2 )2 + (2𝜉𝛽)2 𝐾
Donde:
𝜌
β= Relación de frecuencias: 𝛽 =
𝑤
𝜉 = Amortiguamiento del sistema expresado como fracción del amortiguamiento crítico.
ρ= Frecuencia de aplicación de la carga armónica.

Finalmente, la respuesta del sistema es:

𝑋𝑡 = 𝑋(𝑡) 𝑡𝑟𝑎𝑛𝑠𝑖𝑡𝑜𝑟𝑖𝑎 + 𝑋(𝑡) 𝑑𝑒 𝑟𝑒𝑔𝑖𝑚𝑒𝑛

Reemplazando:

1 𝑃0
𝑋(𝑡) = 𝑒 −𝜉𝑤𝑡 (𝐴𝑠𝑒𝑛𝑤𝑑 + 𝐵𝑐𝑜𝑠𝑤𝑑 ) + ((1 − 𝛽 2 ) 𝑠𝑒𝑛𝜌𝑡 − 2𝜉𝛽 𝑐𝑜𝑠𝜌𝑡)
√(1 − 𝛽 2 )2 + (2𝜉𝛽)2 𝐾

Como la respuesta transitoria desaparece por la presencia del amortiguamiento,

consideraremos como respuesta de un sistema amortiguado de 1 GDL, solo a la respuesta
de régimen:

1 𝑃0
𝑋(𝑡) = ((1 − 𝛽 2 ) 𝑠𝑒𝑛𝜌𝑡 − 2𝜉𝛽 𝑐𝑜𝑠𝜌𝑡) (5.22)
√(1−𝛽 2 )2 +(2𝜉𝛽)2 𝐾

Como se puede observar, la respuesta a una fuerza armónica es también armónica. Y se

da a una frecuencia igual a la frecuencia de la carga excitadora.

Si en esta última ecuación consideramos que:

𝑃𝑜
𝛿𝑒𝑠𝑡 =
𝐾
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Donde:
𝛿𝑒𝑠𝑡 = 𝐷𝑒𝑠𝑝𝑙𝑎𝑧𝑎𝑚𝑖𝑒𝑛𝑡𝑜 𝑐𝑜𝑟𝑟𝑒𝑠𝑝𝑜𝑛𝑑𝑖𝑒𝑛𝑡𝑒 𝑎 𝑙𝑎 𝑎𝑝𝑙𝑖𝑐𝑎𝑐𝑖𝑜𝑛 𝑒𝑠𝑡𝑎𝑡𝑖𝑐𝑎 𝑑𝑒 𝑙𝑎 𝑓𝑢𝑒𝑟𝑧𝑎.

Y:
1
D=
√(1−𝛽 2 )2 +(2𝜉𝛽)2

Donde:
D= Factor de amplificación dinámica

Por la tanto la ecuación (5.22) también puede ser escrita así:

𝑥(𝑡) = 𝛿𝑒𝑠𝑡 𝐷 sin(𝜌𝑡 − 𝜙) (5.23)

Donde:
Φ = Angulo de fase.

En el caso de no considerar amortiguamiento en la respuesta a una carga armónica:

𝑀𝑥̈ + 𝐾𝑥 = 𝑃𝑜 sin 𝜌𝑡

Solución general:

𝑀𝑥̈ + 𝐾𝑥 = 0 → Respuesta en vibración libre no amortiguada

Solución particular:

𝑀𝑥̈ + 𝐾𝑥 = 𝑃𝑜 sin 𝜌𝑡 → Respuesta de régimen

𝑋𝑡 = 𝑋(𝑡) 𝑣𝑖𝑏𝑟𝑎𝑐𝑖𝑜𝑛 𝑙𝑖𝑏𝑟𝑒 + 𝑋(𝑡) 𝑑𝑒 𝑟𝑒𝑔𝑖𝑚𝑒𝑛

𝑃0 1
𝑋(𝑡) = ( )( 𝑠𝑒𝑛𝜌𝑡 − 𝛽 𝑠𝑒𝑛𝜔𝑡)
𝐾 1 − 𝛽2

5.3.1. Factor de amplificación dinámica

A continuación graficamos el Factor de Amplificación Dinámica respecto del parámetro β:

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β
Figura N° 5.8

Se puede observar que, para los niveles normales de amortiguamiento de las estructuras,
cuando la relación de frecuencias β se aproxima a 1, el Factor de Amplificación Dinámica
crece desproporcionadamente. A este fenómeno se le conoce como RESONANCIA.

5.3.2. Angulo de fase ϕ

La carga aplicada y el desplazamiento de la respuesta son funciones sinusoidales cuyos

argumentos permanentemente difieren en el ángulo de fase ϕ y por lo tanto existe un
desfase entre sus valores máximos. A continuación graficamos el Angulo de Fase respecto
de la relación de frecuencias β

2𝜉𝛽
𝜙 = 𝐴𝑟𝑐𝑡𝑎𝑛 ( )
1 − 𝛽2
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Figura N° 5.9

A continuación graficamos la respuesta del sistema y la carga armónica aplicada; haciendo

énfasis en el retraso de la repuesta respecto de la carga:

Figura N° 5.10
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5.4. Respuesta de un sistema de 1 GDL a un movimiento sísmico

Consideremos un sistema de 1 GDL, no amortiguado, sujeto a un movimiento acelerado en
la base:

µ
m

K/2 K/2

µg
Figura N° 5.11

En el siguiente grafico se muestran las fuerzas en el sistema generadas por el movimiento

acelerado de la base:

F3
m

FE/2 FE/2

Figura N° 5.12
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Aplicando el principio de D’Alambert, llegamos a la siguiente ecuación de equilibrio

dinámico:

𝑀(𝑢̈ 𝑔 + 𝑢̈ ) + 𝐾𝑢 = 0

𝑀𝑢̈ + 𝐾𝑢 = −𝑀𝑢̈ 𝑔 (5.24)

Esta ecuación indica que el análisis sísmico puede realizarse sobre la misma estructura,
pero con base fija, y sujeta a una fuerza lateral horizontal de magnitud 𝑀𝑢̈ 𝑔:

𝑷𝒆𝒒(𝒕) = 𝑴𝒖̈ 𝒈
m

K/2 K/2

Figura N° 5.13

El término 𝑢̈ 𝑔 de la ecuación (5.24) corresponde a las aceleraciones, en el tiempo, de un

sismo determinado; respecto del cual se desea estudiar la repuesta del sistema. Las
aceleraciones, en el tiempo, de un movimiento sísmico son registradas por los
acelerógrafos y representadas en un acelerograma:

Figura N° 5.14
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Es así que la solución de la ecuación (5.24) tendrá que hacerse con un procedimiento
numérico ya que la acción sísmica no puede ser representada a través de una función
analítica.

Dividiendo la ecuación (5.24) entre M, se obtiene:

𝑢̈ + 𝑤 2 𝑢 = −𝑢̈ 𝑔

Esta ecuación puede ser resuelta a través de la denominada Integra de Duhamel:

1 𝑡
𝑢(𝑡) = − ∫0 𝑢̈ 𝑔(𝜁) sin[𝜔(𝑡 − 𝜁)]𝑑𝜁 ( 5.25)
𝜔

Para sistemas amortiguados, la Integral de Duhamel (también conocida como integral de

convolución) es:

1 𝑡
𝑢(𝑡) = − ∫ 𝑢̈ 𝑔(𝜏) 𝑒 −𝜉𝜔𝑛 (𝑡−𝜏) 𝑠𝑒𝑛[𝜔𝑛 (𝑡 − 𝜏)] 𝑑𝜏
𝜔 0

Esta integral se evalúa para cada instante de tiempo ζ; de esta manera obtendremos la
HISTORIA de la respuesta del sistema en el tiempo. A este análisis se le conoce como
análisis TIEMPO-HISTORIA.

En la gran mayoría de aplicaciones lo que nos interesa calcular es el MAXIMO

desplazamiento, el cual nos conducirá a obtener los máximos esfuerzos internos en la
estructura, y para lo cual debemos de plantear:

𝑡
𝑆𝑣 = 𝑀𝑎𝑥𝑡 |∫0 𝑢̈ 𝑔(𝜁) sin 𝑤(𝑡 − 𝜁)𝑑𝜁 | (5.26)

El parámetro Sv, por tener unidades de velocidad, es conocido como “velocidad espectral”.
Reemplazando (5.26) en (5.25), obtenemos el denominado “desplazamiento espectral Sd”:

1
𝑢𝑚𝑎𝑥 = 1⁄𝑤 𝑆𝑣 ⟶ 𝑆𝑑 = 𝑤 𝑆𝑣 (5.27)

Finalmente, en la ecuación (5.10), correspondiente a la respuesta en vibración libre no

amortiguada, podemos verificar que el desplazamiento está relacionado con la aceleración
a través de la expresión 𝑥̈ = 𝜔2 𝑥; por lo tanto:

𝑆𝑎 = 𝑤 2 𝑆𝑑 (5.28)

Donde Sa es conocida como la “aceleración espectral Sa”.

Al análisis que contempla únicamente las respuestas máximas se le conoce como Análisis
Espectral.
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5.5. Espectros de respuesta

Si observamos la integral de Duhamel (definida para sistemas de 1 GDL), ésta depende,

exclusivamente, del acelerograma elegido (𝑢̈ 𝑔) y de las características vibratorias del
sistema expresadas a través de su frecuencia de vibración “w” o de su periodo de vibración
2𝜋
“T” (𝑤 = √𝐾⁄𝑚 y 𝑇 = ). Luego, los periodos fundamentales de vibración de los edificios
𝑤
comúnmente construidos están, aproximadamente, entre 0 y 4 seg. Si calculamos la integral
de la ecuación (5.26) para este rango de periodos y graficamos los valores; cada vez que
queramos conocer el valor de la ecuación (5.26) ya no tendremos que realizar la integración,
sino que acudiremos al gráfico, entrando a él únicamente con el periodo fundamental de la
estructura. A este grafico se le conoce como “espectro de respuesta de seudo-velocidad”
y a partir de él se puede construir los espectros de respuesta de seudo-aceleración y seudo-
desplazamientos.

Por lo tanto los espectros representan, gráficamente, la respuesta de sistemas de 1 GDL

(respuesta medida en términos de desplazamientos, velocidades y aceleraciones)
caracterizados por sus periodos de vibración T; respecto de un sismo determinado y
representado por su acelererograma respectivo.

A continuación, en los gráficos N° 5.15, N° 5.16 y N° 5.17; se muestran espectros típicos

de seudo-velocidades, seudo-desplazamientos y seudo-aceleraciones respectivamente.

Sv

Figura N° 5.15
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Sd

Figura N° 5.16
T

Sa

Figura N° 5.17 T

5.6. Espectros de Fourier

Las Series de Fourier se utilizan para descomponer la aceleración sísmica en armónicos.

De esta manera se tendrá a un sismo representado por un conjunto de armónicos, cada
uno de ellos definidos por su frecuencia, amplitud y ángulo de fase. El Espectro de Fourier
es la representación gráfica de la importancia de cada armónico dentro del conjunto.

Por lo tanto, la relevancia de un Espectro de Fourier, en el análisis sísmico, está en que

ellos permiten conocer el contenido de frecuencias del sismo en cuestión.

𝑀𝑥̈ + 𝐶𝑥̇ + 𝐾𝑥 = 𝑃(𝑡)

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