Profesor:

Ing. Jorge L. Bazán Serrano, M.Sc., PMP®

3.1 Primera ley de la termodinámica. Densidad de
energía interna. Densidad de energía interna
complementaria.

3.2 Ley de Hooke. Elasticidad Anisotrópica e Isotrópica.

3.3 Ecuaciones de termo-elasticidad para materiales

isotrópicos.

3.4 Ley de Hooke para Materiales Ortotrópicos.

INTRODUCCIÓN A LA TERMODINÁMICA:

https://youtu.be/veFLTN13PGo
https://www.youtube.com/watch?v=dHTSbgjJUCM
https://youtu.be/_r-IxlgqBxY
https://youtu.be/urz7PcM4ANY
Son las relaciones necesarias para correlacionar las Ecuaciones de fuerza y esfuerzo (Equilibrio de fuerzas), y las ecuaciones de
desplazamiento y deformación (Relaciones de Compatibilidad).

Para ello es requerido determinar las relaciones de esfuerzo-deformación-temperatura como coeficientes materiales.

Primera ley de la termodinámica (primera ley de conservación de energía):

El trabajo que es realizado por un sistema mecánico mediante fuerzas externas más el
calor que es transmitido desde fuera hacia dentro del sistema equivale al incremento de
energía interna más el incremento de energía cinética.

La cantidad total de energía interna en un sistema es generalmente indeterminada. Solamente se pueden medir los cambios en
la cantidad de energía interna. Estos cambios son determinados por la 1era ley de la termodinámica.
Primera ley de la termodinámica (primera ley de
conservación de energía):

(Ec. 1)

δW: Trabajo realizado por la fuerza externa.

δH: Calor que ingresa al sistema.
δU: Incremento de la energía interna.
δK: Incremento de la energía cinética
Aplicación de la Primera ley de la termodinámica a la mecánica estructural:

• Consideremos un cuerpo cargado con fuerzas externas que se encuentra en equilibrio.

• Asumimos que se conocen las deflexiones, por ejemplo existen ciertos puntos conocidos u(u,v,w).
• Bajo este sistema de cargas externas, cada punto del sistema se deforma de forma incremental e
infinitesimal δu(δu, δv, δw).
• Algunos desplazamientos del cuerpo en ciertos puntos deben ser específicos (por ejemplo: en los
apoyos), a estos se les conoce como condiciones de borde.
• Las variaciones de los componentes de deformación resultado de las variaciones incrementales son
(en teoría de pequeñas deformaciones):

(Ec. 2)
Aplicación de la Primera ley de la termodinámica a la mecánica estructural:
• Consideremos ahora un volumen arbitrario V del miembro deformado, encerrado dentro de la región
cerrada S.
• Debido a que el cuerpo está en equilibrio estático, el volumen asumido V también lo esta, bajo la
acción de fuerzas de superficie (esfuerzos σ (σx , σy , σz) y fuerzas por unidad de volumen B(Bx ,
By , Bz).
• Asumiendo condiciones adiabáticas (no hay flujo de calor en V) y equilibrio estático (δK=0), la
primera ley de la termodinámica nos dice que durante el desplazamiento δu(δu, δv, δw), la
variación del trabajo de las fuerzas externas δW es igual a la variación de energía interna δU
por unidad de volumen. Entonces para el volumen V, tenemos:

(Ec. 3)
Aplicación de la Primera ley de la termodinámica a la mecánica estructural:
• En la Ec. (3) es conveniente dividir el trabajo en dos partes: la que realizan los esfuerzos por
unidad de área δWS y la que realizan las fuerzas externas por unidad de volumen δWB.

𝑑𝑊𝑆 = න 𝝈 ∙ 𝛿 𝑢 ∙ 𝑑𝑆
𝑆
(Ec. 4)

𝑑𝑊𝐵 = න 𝑩 ∙ 𝛿 𝑢 ∙ 𝑑𝑉 (Ec. 5)
𝑉
 Aplicación de la Primera ley de la
termodinámica a la mecánica
estructural:
Utilizando el teorema de la divergencia. La
expresión de la Ec. 4 se puede expresar en
términos de unidad de volumen. Y el trabajo
total se puede expresar de la siguiente
forma:
(Ec. 6)

Con la Ec. 2 (capítulo III) y la Ec. 25 (del capítulo II), podemos reescribir la Ec. 6, de la siguiente
forma:

(Ec. 7)
Aplicación de la Primera ley de la termodinámica a la mecánica estructural:
• La energía interna U para el volumen V está expresada en términos de energía por unidad de volumen
(densidad de energía Uo) (Ec. 8).

(Ec. 8)

• La Ec. 9 muestra la variación de energía interna.

(Ec. 9)

• Sustituyendo las Ec. 7 y 9 en la Ec. 3, tenemos:

(Ec. 10)
Elasticidad y Densidad de energía Interna U0:
• La densidad de energía interna es una función que depende de componentes de deformación,
coordenadas y de la temperatura.
(Ec. 11)

• Bajo variaciones de δu(δu, δv, δw), los componentes de la deformación Є varían en δЄ, entonces la
función de densidad de energía interna U0 varía de la siguiente forma:
(Ec. 12)

• Finalmente, la Ec. 10 será válida para cualquier variación δu. Se tiene entonces que:
(Ec. 13)
Elasticidad y Densidad de energía Interna
Complementaria C0: (Ec. 14)
• En las aplicaciones de ingeniería, generalmente existe una
componente dominante a la que llamaremos σ.

• Entonces la Energía de deformación interna U0, dependerá

principalmente de σ y su respectivo Є (manteniendo una
temperatura T) (Ec. 15)

• De la Ec. 13. Tenemos que σ=dU0/dЄ.

• Despejando e integrando U0, tenemos la Ec. 14:

• Donde C0, es llamada Densidad de energía Interna

Complementaria.
Elasticidad y Densidad de energía Interna Complementaria C0:

• En manera similar a la Ec. 13. Podemos ahora despejar los términos de deformación y diferenciarlos a
partir de la energía interna complementaria. LA función de densidad de energía complementaria varía
en:
(Ec. 16)

• Derivando la Ec. 16, con respecto a los componentes del tensor esfuerzo σ. Obtenemos la forma
generalizada Ec. 17. A esta se le conoce como Transformada de Legendre de la Ec. 13

(Ec. 17)
 Ley de Hooke. Elasticidad Anisotrópica:
• En una aplicación unidimensional, el esfuerzo del material es proporcional a la deformación unitaria σ=E·Є. Donde E es
llamado el módulo elástico del material.Y la relación es llamada Ley de Hooke.
• El módulo elástico es una propiedad material.
• En el caso tridimensional, tenemos:

(Ec. 18)

• Donde C11 hasta C66, son 36 coeficientes llamados componentes elásticos.

• Reemplazando la Ec. 18 en la Ec. 13, tenemos:

(Ec. 19)
 Ley de Hooke. Elasticidad Anisotrópica:
• Si derivamos la Ec. 19, obtenemos entonces:

(Ec. 20)

• La Ec. 20 demuestra que los coeficientes son simétricos, es decir: Cij =Cji.
• Por consiguiente, tenemos 21 coeficientes del material distintos, en otras palabras el material anisotrópico general
requiere de 21 coeficientes elásticos para ser definido. Integrando la Ec. 19:

(Ec. 21)
Ley de Hooke. Elasticidad Isotrópica: MATERIAL HOMOGÉNEO
• Cuando las propiedades de un material son invariantes pese a cualquier rotación de los ejes coordenados, podemos decir que
se tiene un material isotrópico.

• Si las propiedades de un material son idénticas de un punto a otro en un elementos, entonces el elemento es homogéneo.

• Se puede dar el caso que un material sea no-homogéneo, pero que a la vez sea isotrópico. Por ejemplo una platea formada por
planchas pegadas de acero y aluminio Ejemplo: (c).

• También se puede dar el caso de un material homogéneo pero que a la vez sea anisotrópico. Ejemplo: (b)
Densidad de energía de deformación de materiales elásticos isotrópicos:
• Para una aplicación adiabática o isotérmica (de igual temperatura).
• La densidad de energía de deformación Uo para un material isotrópico depende solamente de sus deformaciones principales (Є1 ,
Є2 , Є3 ) los cuales son invariantes. De acuerdo a ello, para una aplicación lineal, tenemos:

(Ec. 22)

• Notamos ahora que los valores de los coeficientes elásticos se han reducido.
• Por simetría (la ubicación de los ejes principales es arbitraria) ahora tenemos que la Ec. 22 sólo contiene 2 componentes distintos.

(Ec. 23)
Densidad de energía de deformación de materiales elásticos isotrópicos:
• Entonces para un material lineal elástico e isotrópico, la densidad de energía de deformación se puede expresar como:
(Ec. 24)

• Donde λ = C2; y G = (C1-C2)/2 son los coeficientes elásticos conocidos como Coeficientes elásticos de Lamé. Si
la temperatura es constante y el material es homogéneo entonces λ y G son constantes en todos los puntos. La Ec. 24
se puede reescribir en función de sus invariantes de deformación,

(Ec. 25)

• También en función de un estado tridimensional (asumiendo pequeños desplazamientos):

(Ec. 26)
Densidad de energía de deformación de materiales elásticos isotrópicos:

• Aplicando la Ley de Hooke para materiales lineales elásticos, con la Ec. 13, la Ec. 26 se puede derivar en:

(Ec. 27)

• Donde :

(Ec. 28)

• Aplicando las ecuaciones de las invariantes de esfuerzo y relacionándolas con la Ec. 27, podemos reescribir la Ley de
Hooke de la siguiente forma:

(Ec. 29)
Densidad de energía de deformación
de materiales elásticos isotrópicos:

• Por otro lado, también podemos invertir (Ec. 30)

la Ec. 27 y obtener las deformaciones
con base en los esfuerzos y en las
constantes elásticas:
Densidad de energía de deformación de materiales elásticos isotrópicos:

• Además se pueden reescribir las constantes elásticas de Lamé en función de las constantes elásticas de Young y Poisson (Ec 31).

(Ec. 31)

• La Ec. 30 queda de la siguiente forma:

(Ec. 32)
Densidad de energía de deformación de materiales elásticos isotrópicos:

• Finalmente, podemos reescribir la ecuación de Densidad de energía de deformación isotrópica Uo, en función de las componentes
de esfuerzo y las constantes de Young y Poisson:

(Ec. 33)

• De igual manera, podemos utilizar las invariantes de esfuerzo:

(Ec. 34)
TERMOELASTICIDAD:

• Para este caso, consideremos que un elemento compuesto por un material elástico e isotrópico en una arbitraria posición de
reposo cero recibe un incremento uniforme de temperatura en una pequeñísima cantidad: ΔT.

• Como el material es isotrópico, entonces el volumen se expande equitativamente. Entonces las componentes de deformación por
temperatura relativas al sistema de coordenadas cartesianos se definen como:

(Ec. 35)

• Dónde α se denomina: coeficiente de expansión térmica del material.

• En un caso de material no-homogéneo, α dependerá de la temperatura y la posición.
TERMOELASTICIDAD:
• Consideremos ahora que ese mismo cuerpo se somete a fuerzas que inducen los siguientes esfuerzos: σxx, σyy, σxy … σzz, que
causan loas deformaciones respectivas Є”xx, Є”yy, Є”xy … Є”zz.

• Por el principio de superposición, las deformaciones finales serán

(Ec. 36)

• Donde ΔT depende tanto de la posición como del tiempo t. Así ΔT = (x,y,z, t).
TERMOELASTICIDAD:
• Sustituyendo los términos de la Ley de Hooke en la Ec. 36, tenemos:

(Ec. 37)

• Dónde:
(Ec. 38)

• Finalmente, sustituyendo la Ec.37 en la Ec. 25, se tiene:

(Ec. 39)

• Y en términos de la Ec. 26, tenemos:

(Ec. 40)
TERMOELASTICIDAD:
• También podemos reescribir la Ec. de densidad de energía interna Uo en términos de los esfuerzos
invariantes y de los componentes del tensor esfuerzos:

(Ec. 41)

(Ec. 42)
RELACIONES ESFUERZO-DEFORMACIÓN PARA MATERIALES ORTOTRÓPICOS: CASO DE
ESFUERZO PLANO.
• Otro tipo de materiales utilizados en la ingeniería son los materiales ortotrópicos: madera, plásticos, acero
rolado, concreto reforzado, compuestos FRP y otros.
• Los materiales ortotrópicos poseen 3 planos ortogonales de simetría, y 3 ejes ortogonales llamados ejes
ortotrópicos. A estos los haremos coincidir con los ejes cartesianos (x,y,z).
• Para un material elástico ortotrópico, el coeficiente Cij, se mantiene invariante bajo un giro de 180° alrededor
de cualquiera de los ejes ortotrópicos.

• Al realizar giros de 180°, utilizando matrices de

transformación A para los esfuerzos (Ver Ec. 4,
capitulo II) y de la misma manera para las (Ec. 43)
deformaciones (Ver Ec. 51, capítulo II), y gracias a
que Cij=Cji, podemos identificar los coeficientes
elásticos para el material ortotrópico:
RELACIONES ESFUERZO-DEFORMACIÓN PARA MATERIALES ORTOTRÓPICOS: CASO DE
ESFUERZO PLANO.

• La Ec. 43 nuestra la matriz de los coeficientes elásticos reducidos para el caso del material ortotrópico.

• Reemplazando los coeficientes en la Ec 18 de la Ley de Hooke, tenemos:

(Ec. 44)
Relaciones esfuerzo - deformación
para materiales ortotrópicos: caso de
esfuerzo plano.

• Introduciendo los términos de Módulo

(Ec. 45)
elástico E, módulo de corte G y coeficiente
de poisson v, la Ec. 44 se puede reescribir
de la siguiente manera:

• Donde Ex , Ey , Ez denotan los módulos

elásticos ortotrópicos, Gxy, Gxz, Gyz denotan los
módulos de corte ortotrópicos y vxy, vxz, vyx,
… vzy denotan los ratios de Poisson.

(Ec. 46)
EJEMPLO 01:
EJEMPLO 02:
Interpretar los coeficientes de Lamé λ y G para el ensayo
de tensión simple.

Considere los ejes (x, y, z), con el eje z orientado a lo largo

del eje longitudinal de la barra.
EJEMPLO 03:
Obtener las componentes del tensor deformación para el ensayo de cortante puro.

Considere los ejes (x, y, z), con esfuerzos en el plano yz.

EJEMPLO 04:
Determinar los coeficientes de la Ec. 44, para el caso de esfuerzo plano.
Considere las relaciones esfuerzo-deformación para un material ortotrópico y las coordenadas
xy.
EJEMPLO 05:
EJEMPLO 05:
EJEMPLO 06: