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En la masa de cualquier suelo existen esfuerzos dentro del esqueleto mineral (σ’), que
actúan interparticulas, y existen esfuerzos (μ) dentro del fluido intersticial que ocupa los
poros. La suma de ambos es igual al esfuerzo total (σ).
En cualquier cuerpo o mecanismo, cambios en el sistema de carga inducirán
movimientos. Una variación de fuerzas modifica el campo de esfuerzos internos que debe
estar en equilibrio con el sistema de cargas. Los desplazamientos alteran el campo de
deformaciones que debe ser compatible con las características del material. Estos dos
requisitos: equilibrio y compatibilidad son universalmente válidos.. La relación entre
esfuerzos y deformaciones están controladas por las propiedades de los materiales. Si el
material es rígido, no existen deformaciones y solo habrá movimiento si el cuerpo es un
mecanismo.