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APLICADA
ENERO DE 2020
INSTITUTO TECNOLÓGICO DE CULIACÁN
Juan de Dios Bátiz Núm. 310 Pte. Col Gpe. Culiacán, Sinaloa
NOMBRE DEL CURSO:
COMPETENCIA DE LA MATERIA:
Diseña circuitos electrónicos de potencia y convertidores de
energía para el arranque, control y protección de motores
eléctricos de corriente alterna y directa de uso industrial con
dispositivos electromagnéticos y de estado sólido.
APORTACIÓN AL PERFIL
• Diseñar e implantar sistemas de automatización y
robotización de procesos y líneas de producción en
la industria en general.
• Diseñar equipo de bioingeniería utilizando mecánica
de precisión y electrónica de control.
• Diseño y mejora de productos mecatrónicos.
2
COMPETENCIAS PREVIAS
REQUERIDAS
• Analiza el funcionamiento de las diferentes
máquinas eléctricas y realiza una adecuada
selección para su aplicación, según el tipo de
carga.
• Selecciona y utiliza adecuadamente los diferentes
instrumentos y/o equipos de medición para la
lectura de los diferentes parámetros mecánicos y
eléctricos, que permitan tener un mejor control en
el diseño, instalación y operación de sistemas y
dispositivos electromecánicos, de acuerdo a la
normativa nacional e internacional.
• Aplica los conceptos básicos de las leyes y
principios fundamentales del Electromagnetismo,
para la solución de problemas reales.
• Analiza, simula e implementa circuitos eléctricos de
corriente directa y alterna con elementos pasivos y
activos lineales (fuentes lineales) para su
aplicación en sistemas eléctricos.
3
CONTENIDO TEMÁTICO DE LA
MATERIA Y TIEMPOS
1 Semiconductores de potencia
2. Tiristores
3. Variadores y arrancadores de potencia.
4. Convertidores de energía
5. Circuitos de disparo
4
Planeación Enero – Junio 2020
5
CRITERIOS DE EVALUACIÓN
Criterio I II III IV V
Evaluación de diagnóstico 10 - - - -
Exámen 30 30 30 30 30
Tareas 20 30 30 30 30
Practicas 30 30 30 30 30
Proyecto - - - - -
Portafolio de evidencia 10 10 10 10 10
REGLAMENTO DE ACREDITACIÓN
BIBLIOGRAFÍA BÁSICA Y
COMPLEMENTARIA
1. Hart, Daniel W. (2001). Electrónica de potencia, 3ª Edición. Pearson
Educación, México.
2. Undeland Tore M. (1995). Power Electronics, converters,
applications, and design, 2ª Edición. Wiley.
3. Martínez García, Salvador. (2006). Electrónica de potencia,
componentes, topología y equipos, 1ª Edición. Paraninfo, España.
4. Muhammad H. Rashid. (2004). Electrónica de potencia, circuitos,
dispositivos y aplicaciones, 3ª Edición. Pearson-Prentice Hall.
5. Gate Drive considerations for IGBT Modules. R. S. Chokhawala, J.
Catt, B. R.
6. Pelly, IEEE Trans. on Industry Applications, vol. 31, no. 3, pp. 603-
611, May/June 1995.
6
7. Evaluation of Modern Power Semiconductor Devices and Future
Trends of Converters. B.K. Bose, IEEE Trans. Industry Applications,
vol.28, no. 2, pp. 403-413, March/April 1992.
HORARIO Y LUGAR DE
ASESORÍA
Laboratorio de Eléctrica-Cubículo Num. 2, planta alta con
horario de 10:30am a 12:30pm
7
Electrónica de Potencia Aplicada
Unidad 1
1. SEMICONDUCTORES
Temática: Diodos, transistores.
8
1.1 Estudio de ondas periódicas y análisis de
Fourier
1.1.1 PARÁMETROS CARACTERÍSTICOS DE UNA
SEÑAL ALTERNA
Período (T): Tiempo que abarca una onda
completa de la señal alterna:
2p 2p
T= = segundos w = pulsación = = radianes / segundo
w T
Frecuencia (f): Número de ciclos que se
producen en un segundo:
1
f = = ciclo / segundo = hercio (Hz ) =
1 w = 2pf
T 2p w
Valor instantáneo “v” o “i”: Es el que tiene la
tensión o la corriente alterna para cada valor de
wt o de a. (Se representa con letra minúscula).
v(t ) = Vmax Senwt = Vmax Sena i(t ) = I max Senwt = I max Sena
Valores máximos (Vmax) (Imax): Se corresponden
con la cresta (máximo) y con el valle (mínimo),
situados en t=p/4 ó wt=p/2 y en t=3p/4 ó
wt=3p/2
Vmax = 2Vrms I max = 2I rms
Valor medio (Vdc) (Idc): Es la media aritmética de
todos los valores instantáneos de un determinado
intervalo. El valor medio de un período completo
es cero, ya que la señal en el semiperiodo
positivo es igual que en el negativo, pero de
signo opuesto.
1 T 1 T
Vdc =
T ò
0
vdt I dc =
T ò
0
idt
9
Valor eficaz (Vrms) (Irms): El valor eficaz de una
señal alterna es el equivalente al de una señal
constante, cuando aplicadas ambas señales a
una misma resistencia durante un período igual
de tiempo, desarrollan la misma cantidad de
calor. Y también como:
1 T 2 1 T 2
T ò0 T ò0
Vrms = v dt I rms = i dt
10
V 2 rms = V 2 dc + V 2 ac ® Vac = V 2 rms - V 2 dc
Factor de cresta (CF): Para una intensidad
determinada será
I max
CF =
I rms
11
1
𝑝(𝑡) = − 𝑉' 𝐼' sin (2𝜔𝑡)
2
Ejercicio 1.
Determinar las ecuaciones que definen al
siguiente circuito:
𝑑𝑖
𝑣A (𝑡 ) = 𝐿
𝑑𝑡
12
𝑣A (𝑡 )
𝑑𝑖 = ∗ 𝑑𝑡
𝐿
Integrando:
𝑣A (𝑡) 𝑉' sin (𝜔 ∗ 𝑡)
𝑖 (𝑡) = C ∗ 𝑑𝑡 = 𝑖(𝑡) = C ∗ 𝑑𝑡
𝐿 𝐿
𝑉' 𝑉'
𝑖 (𝑡) = C sin (𝜔 ∗ 𝑡) ∗ 𝑑𝑡 = − cos (𝜔 ∗ 𝑡)
𝐿 𝜔𝐿
𝑉'
𝑖 (𝑡 ) = − cos (𝜔𝑡)
𝜔∗𝐿
𝑉'
𝑖 (𝑡 ) = − sin (𝜔 ∗ 𝑡 + 90)
𝜔∗𝐿
𝑉'
𝑖 (𝑡 ) = sin (𝜔 ∗ 𝑡 − 90)
𝜔∗𝐿
13
Ejercicio 2.
Resolver el siguiente circuito. Determinar las
ecuaciones que la definen:
En el caso de un capacitor:
Voltaje de CFE: 𝑣(𝑡) = 𝑉' sin (𝜔𝑡)
Valor de la carga: 𝐶 = 0.1µ𝐹
El corriente en el capacitor o en la carga está
definido por:
𝑑𝑣(𝑡)
𝑖J ( 𝑡 ) = 𝐶
𝑑𝑡
𝑑(𝑉' sin (𝜔𝑡))
𝑖J ( 𝑡 ) = 𝐶
𝑑𝑡
𝑖J (𝑡) = 𝑤𝐶𝑉' cos (𝜔𝑡)
𝑖J (𝑡) = 𝑤𝐶𝑉' sin (𝜔𝑡 + 90)
14
Se tienen resultados análogos, con la diferencia
de que la corriente está adelantada 90º con
respecto al voltaje.
Ejercicio 3.
En el caso de una resistencia:
æ an ö
f n = tan -1 çç ÷÷
è bn ø
Otra expresión:
¥
a0
v0 (t ) = + å C n Sen(nwt + f n )
2 n=1, 2,...
16
Por lo tanto,
I S1
PF = DF
IS
17
Ejercicio 4. Determinar el desarrollo
trigonométrico en serie de Fourier para la onda
cuadrada de la figura siguiente, y dibujar su
espectro.
Primer Paso.
Determinar la función v(wt), para esto se define
el intervalo del periodo, que va desde 0 hasta 2π.
Luego entonces tenemos:
𝑉 0 < 𝑤𝑡 < 𝜋
𝑣 (𝑤𝑡) = L
−𝑉 𝜋 < 𝑤𝑡 < 2𝜋
Por lo tanto, realizando las integrales de las
series de Fourier en dos partes, queda:
P Q SQ
𝑎𝑜 = L∫T 𝑉𝑑𝑤𝑡 + ∫Q −𝑉𝑑𝑤𝑡U=0
Q
Por lo tanto, no tiene componente de CD.
1é p 2p
an = ò VCosnwt dwt + ò (- V )Cosnwt dwt ù =
p êë 0 p úû
p 2p
V éé 1 ù é1 ù ù
= ê Sennwt - Sennwt ú ú=0 para todo n
p ëê êë n ú
û0 ën
ê
û p ûú
Por tanto, la serie no contiene términos en
coseno. Realizando la integral para los términos
en seno:
18
1é p 2p
bn = ò VSennwt dwt + ò (- V )Sennwt dwt ù =
ê
pë 0 p úû
p 2p
V éé 1 ù é1 ù ù
= ê ê- Cosnwt ú + ê Cosnwt ú ú =
p êë ë n û0 ën û p úû
V
= (- Cosnp + Cos 0 + Cosn2p - Cosnp ) = 2V (1 - Cosnp )
pn pn
Entonces, bn=4V/πn para n = 1,3,5,..., y bn=0
para n = 2,4,6,...Por lo tanto la serie para la
onda cuadrada es:
4V 4V 4V
f (t ) = Senwt + Sen3wt + Sen5wt + ....
p 3p 5p
y el espectro para esta serie será el que se
muestra a continuación:
19
Ejercicio 5. Determinar los 9 primeros armónicos
de la siguiente señal periódica.
Puntos a desarrollar:
a) Determinar la v(wt)
b) Determinar los valores de an,bn,cn øn
c) Dibujar los armónicos en función de n
d) Dibujar por lo menos 3 armónicos en función
de wt
e) Calcular el valor de THDv y el Factor de
potencia.
Solución.
a) Tomando en cuenda un solo periodo, con los
siguiente puntos cartesianos:
20
Los puntos cartesianos son:
P1(0,50V), P2(2π,-50), luego entonces
Considerando la ecuación de la recta y=mx+b, se
procede a calcular los valores de m y b
b es la intersección con las ordenadas
m es la pendiente.
Por lo tanto,
B=50
𝑦2 − 𝑦1 −50 − 50 100 50
𝑚= = =− =−
𝑥2 − 𝑥1 2𝜋 − 0 2𝜋 𝜋
La ecuación queda:
a)
50
𝑦=− 𝑥 + 50
𝜋
Expresando en términos eléctricos:
50
𝑣(𝑤𝑡) = − 𝑤𝑡 + 50
𝜋
21
S∗Q
1
𝑣𝑏𝑛 = C 𝑣 (𝑤𝑡)sin (𝑛 ∗ 𝑤𝑡)𝑑𝑤𝑡
𝜋
T
𝑣𝑐𝑛 = [𝑣𝑎𝑛S + 𝑣𝑏𝑛S
𝑣𝑎𝑛
𝜙𝑛 = 𝑎𝑡𝑎𝑛 ] ^
𝑣𝑏𝑛
Determinando los valores:
ao=0;
n cn øn
1 31.8 0
2 15.9 0
3 10.6 0
4 7.9 0
5 6.3 0
6 5.3 0
7 4.5 0
c) Armónicos:
cn
40
20
0
1 2 3 4 5 6 7 8 9
cn
Empleando wolfram:
[∑defS 𝐼𝑐(𝑛)S
𝑇𝐻𝐷𝑖 = = 0.735
𝐼𝑐(1)
23
Calculando el valor de la corriente total, Is:
El factor de desplazamiento:
𝐹𝐷 = cos5𝜙 (1)6 = 1
El factor de potencia:
𝐼𝑐(1)
𝐹𝑃 = ∗ 𝐹𝐷 = 0.806
𝐼𝑠
24
1.2 Estudio de ondas periódicas y análisis de
Fourier en circuitos rectificadores.
La clasificación de los rectificadores no
controlados se muestra en la siguiente figura.
a) b)
De la figura anterior, en a) se muestra el circuito
rectificador, en b) línea roja es el voltaje de
entrada senoidal, la línea azul en el voltaje de en
la carga, que es el voltaje rectificada.
25
𝑠𝑖 0 < 𝑤𝑡 < 𝜋
𝑣(𝑤𝑡)
𝑣klm (𝑤𝑡) = n
𝑠𝑖 𝜋 < 𝑤𝑡 < 2𝜋
0
La corriente que circula en la red, aplicando la ley
de ohms;
𝑠𝑖 0 < 𝑤𝑡 < 𝜋
⎧ 𝑣(𝑤𝑡)
⎪
𝑖klm (𝑤𝑡) = 𝑟𝑒𝑠
⎨𝑠𝑖 𝜋 < 𝑤𝑡 < 2𝜋
⎪
⎩ 0
O simplemente;
𝑣klm (𝑤𝑡)
𝑖klm (𝑤𝑡) =
𝑟𝑒𝑠
26
𝑖𝑎𝑛
𝜙𝑛 = 𝑎𝑡𝑎𝑛 w x
𝑖𝑏𝑛
El valor de la distorsión armónica total:
[∑defS 𝐼𝑐(𝑛)S
𝑇𝐻𝐷𝑖 =
𝐼𝑐(1)
Calculando el valor de la corriente total, Is:
El factor de desplazamiento:
𝐹𝐷 = cos5𝜙(1)6
El factor de potencia:
𝐼𝑐(1)
𝐹𝑃 = ∗ 𝐹𝐷
𝐼𝑠
27
1.2.2 Rectificadores de media onda monofasico
con carga RL.
a) b)
De la figura anterior, en a) se muestra el circuito
rectificador, en b) línea azul es el voltaje de salida,
la línea roja es la corriente en la carga.
𝑠𝑖 0 < 𝑤𝑡 < ß
𝑣(𝑤𝑡)
𝑣yA (𝑤𝑡) = n
𝑠𝑖 ß < 𝑤𝑡 < 2𝜋
0
La corriente que circula en la red, aplicando la ley
de ohms;
𝑠𝑖 0 < 𝑤𝑡 < ß
𝑖𝑠(𝑤𝑡)
𝑖klm (𝑤𝑡) = n
𝑠𝑖 ß < 𝑤𝑡 < 2𝜋
0
28
S∗Q
1 1 1
𝐼𝑐𝑑 = (𝑎𝑜) = u C 𝑖klm (𝑤𝑡)𝑑𝑤𝑡 v
2 2 𝜋
T
S∗Q
1
𝑖𝑎𝑛 = C 𝑖klm (𝑤𝑡) ∗ cos (𝑛 ∗ 𝑤𝑡)𝑑𝑤𝑡
𝜋
T
S∗Q
1
𝑖𝑏𝑛 = C 𝑖klm (𝑤𝑡 ) ∗ sin (𝑛 ∗ 𝑤𝑡)𝑑𝑤𝑡
𝜋
T
𝑖𝑐𝑛 = [𝑖𝑎𝑛S + 𝑖𝑏𝑛S
𝑖𝑎𝑛
𝜙𝑛 = 𝑎𝑡𝑎𝑛 w x
𝑖𝑏𝑛
El valor de la distorsión armónica total:
[∑defS 𝐼𝑐(𝑛)S
𝑇𝐻𝐷𝑖 =
𝐼𝑐(1)
Calculando el valor de la corriente total, Is:
El factor de desplazamiento:
𝐹𝐷 = cos5𝜙(1)6
El factor de potencia:
𝐼𝑐(1)
𝐹𝑃 = ∗ 𝐹𝐷
𝐼𝑠
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