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GE Fanuc Automation

Productos de control programable

Sistema VersaMax Unidad de interfaz para red Genius


Manual del usuario
GFK-1535-SP Diciembre 1998

GFL-002

Notas de aviso, precaucin y notas empleadas en esta publicacin Aviso


Las notas de aviso se utilizan en esta publicacin para resaltar que en este equipo existen tensiones, intensidades, temperaturas u otras condiciones peligrosas que podran ocasionar lesiones fsicas o que la utilizacin de tal equipo puede llevar asociados tales riesgos. En situaciones en que la falta de atencin pudiera ocasionar lesiones fsicas o daos al equipo se utiliza una nota de aviso.

Precaucin
Las notas de precaucin se utilizan all donde el equipo pudiera resultar daado si no se adoptan las debidas precauciones.

Nota
Las notas simplemente llaman la atencin sobre informacin especialmente significativa para comprender y manejar el equipo. Este documento est basado en informacin disponible en el momento de su publicacin. Pese a habernos esforzado en ser lo ms exactos posibles, la informacin contenida en el presente documento no pretende abarcar todos los detalles o variaciones del hardware o software, ni tener presente cualquier contingencia posible en relacin con la instalacin, utilizacin o mantenimiento. Es posible que se describan prestaciones no incluidas en todos los sistemas de hardware y de software. GE Fanuc Automation no asume ninguna obligacin de avisar a los titulares de este documento en lo que respecta a modificaciones realizadas con posterioridad. GE Fanuc Automation no realiza ninguna manifestacin o garanta, expresa, implcita o establecida por la ley ni asume ninguna responsabilidad en cuanto a la exactitud, integridad, suficiencia y utilidad de la informacin aqu contenida. No se aplicar ninguna garanta de comerciabilidad o de aptitud para la finalidad prevista. Todas las marcas siguientes son marcas registradas de GE Fanuc Automation North America, Inc.

Alarm Master CIMPLICITY CIMPLICITY Control CIMPLICITY 90ADS CIMPLICITY PowerTRAC

Field Control Genet Genius Genius PowerTRAC Helpmate

Logicmaster Modelmaster Motion Mate PowerMotion ProLoop

PROMACRO Series Five Series 90 Series One Series Six

Series Three VuMaster VersaMax Workmaster

Copyright 1998 GE Fanuc Automation North America, Inc. All Rights Reserved.

ndice
Captulo 1 Introduccin ........................................................................... 1-1
El NIU para Genius .................................................................................... 1-2 Especificaciones ......................................................................................... 1-3 Compatibilidad del NIU para Genius .......................................................... 1-3 La estacin E/S para Genius VersaMax ...................................................... 1-4 E/S VersaMax en un sistema Genius........................................................... 1-5

Captulo 2

Instalacin............................................................................... 2-1
Comprobacin previa a la instalacin ......................................................... 2-1 Instalacin de mdulo................................................................................. 2-2 Instalacin del NIU sobre la gua DIN ........................................................ 2-3 Montaje en panel ........................................................................................ 2-4 Instalacin de la fuente de alimentacin en el mdulo NIU ......................... 2-5 Instalacin de mdulos adicionales ............................................................. 2-6 Configuracin de la direccin de bus serie (SBA) y de la velocidad de transferencia (baud rate) ............................................................................. 2-7 Ajustes de selectores especiales................................................................... 2-8 Seleccin de un tipo de cable .................................................................... 2-10 Longitud de bus ........................................................................................ 2-12 Realizacin de conexiones de bus.............................................................. 2-13 Observacin de los LEDs .......................................................................... 2-15

Captulo 3

Funcionamiento ...................................................................... 3-1


Memorias de datos de NIU.......................................................................... 3-2 Exploracin de entradas y salidas en la estacin E/S ................................... 3-3 Transferencia de datos entre el NIU y el bus ............................................... 3-4 Tiempo de exploracin del Bus Genius ....................................................... 3-7

Captulo 4

Configuracin ......................................................................... 4-1


Autoconfiguracin ...................................................................................... 4-2

Captulo 5

Datagramas ............................................................................. 5-1


Tipos de datagramas ................................................................................... 5-2 Leer mapa................................................................................................... 5-3 Respuesta a leer mapa................................................................................. 5-3

GFK-1535-SP

iii

ndice

Formato de datagrama de comunicaciones de errores .................................. 5-4 Datos de configuracin ............................................................................... 5-6 Definir el modo de funcionamiento del NIU.............................................. 5-21

Captulo 6

Redundancia ........................................................................... 6-1


Redundancia de CPU/Controlador bus ........................................................ 6-2 Utilizacin del NIU en un sistema con redundancia de bus Genius.............. 6-3

Anexo A

Funcionamiento del bus Genius ............................................ A-1


Interfaz elctrica .........................................................................................A-2 Formas de onda de bus serie .......................................................................A-3 Longitud mxima de bus.............................................................................A-4 Formato de datos serie ................................................................................A-6 Especificacin elctrica del transceptor Genius ...........................................A-7 Errores de bus.............................................................................................A-7

iv

Sistema VersaMax Unidad de interfaz para red Genius Manual del usuarioDiciembre 1998GFK-1535-SP

ndice alfabtico

GFK-1535-SP

ndice alfabtico-1

Captulo

Introduccin

1
Este manual explica cmo se instala y emplea un mdulo de Unidad de Interfaz para red Genius VersaMax para interconectar mdulos E/S VersaMax a un bus Genius. El captulo 1 describe la Unidad de Interfaz para Red (NIU) y explica cmo se emplea. Los procedimientos de instalacin de la unidad NIU se describen en el captulo 2. El funcionamiento de la unidad NIU se describe en el captulo 3. Este captulo explica cmo la unidad NIU interacciona con los mdulos de su estacin, cmo almacena los datos y cmo intercambia datos con el ordenador central del sistema. La Configuracin se describe en el captulo 4. Los datagramas que pueden transmitirse a un mdulo NIU se describen en el captulo 5. El bus Genius y las opciones de Redundancia de la CPU se explican en el captulo 6. El funcionamiento del bus se detalla en el anexo A.

Otros manuales VersaMax


Manual del Usuario de los Mdulos, Fuentes de Alimentacin y Soportes VersaMax (catlogo nmero GFK-1504-SP) Manual del Usuario del PLC VersaMax (catlogo nmero GFK-1503-SP) Describe los numerosos mdulos E/S y mdulos de opciones, fuentes de alimentacin y soportes VersaMax. Cada captulo describe los mdulos de un tipo concreto. El manual tambin proporciona instrucciones detalladas para instalacin del sistema. Describe la instalacin y utilizacin de la CPU VersaMax.

GFK-1535-SP

1-1

El NIU para Genius


La Unidad de Interfaz para Red Genius VersaMax (IC200GBI001) puede utilizarse para interconectar mdulos E/S VersaMax a un bus E/S Genius. Juntos, el NIU y sus mdulos configuran una estacin E/S que puede manejar hasta 128 bytes de datos E/S, integrados por 128 bytes de datos de entrada discretos y analgicos y hasta 128 bytes de datos de salida discretos y analgicos. El host del sistema puede ser cualquier PLC u ordenador que pueda controlar el bus Genius.
GBI001
PWR OK FAULT I/O ENBL FORCE SBA ERR BUS B IC200GBI001

Genius NIU
THIS DEVICE COMPLIES WITH PART 15 OF THE FCC RULES. OPERATION IS SUBJECT TO THE FOLLOWING CONDITIONS: 1) THIS DEVICE MAY NOT CAUSE HARMFUL INTERFERENCE. 2) THIS DEVICE MUST ACCEPT ANY INTERFERENCE RECEIVED, INCLUDING INTERFERENCE THAT MAY CAUSE UNDESIRED OPERATION. THIS DIGITAL APPARATUS DOES NOT EXCEED THE CLASS A LIMITS FOR RADIO NOISE EMISSIONS FROM DIGITAL APPARATUS SET OUT IN THE RADIO INTERFERENCE REGULATIONS OF THE CANADIAN DEPARTMENT OF COMMUNICATIONS. FOR USE IN A CONTROLLED ENVIRONMENT. REFER TO MANUALS FOR ENVIRONMENTAL CONDITIONS. ENCAD D'UTILISATION EN ATMOSPHERE CONTROLEE. CONSULTER LA NOTICE TECHNIQUE.

U 0 1 A N 9 0 1 8 7 2 3 6 5 4 0 1 2 3 SBA X1 2 3 SBA X10

BAUD RATE

SERIAL A1 SERIAL A2 SHIELD IN SHIELD OUT

IND CONT EQ FOR HAZ LOC CLASS I DIV 2 GROUPS ABCD Temp Code T4A Ambient 60C CLASS I ZONE 2 GROUP IIC T4A CLASS I ZONE 2 Ex nA IIC T4A 0C Ta 60C Ex nV II T4 Demko No MADE IN USA

SERIAL B1 SERIAL B2 SHIELD IN SHIELD OUT

La Unidad de Interfaz para Red se instala sobre una gua simtrica DIN conductora de 35 mm x 7,5 mm. Un mdulo de fuente de alimentacin VersaMax va montado directamente en el lado derecho del NIU. Los LEDs del lado izquierdo indican la presencia de alimentacin elctrica que muestran el modo de funcionamiento y estado del NIU. Tres selectores rotativos situados debajo de una puerta protectora transparente se utilizan para configurar la direccin del NIU en el bus Genius y configurar su velocidad de transferencia en baudios de comunicaciones. Para instalar cables de bus sencillos o redundantes se utilizan conectores extrables. Estos conectores permiten desconectar un cable del bus del mdulo NIU sin interrumpir la continuidad del bus, de modo que otros dispositivos del mismo bus puedan continuar en funcionamiento.

1-2

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Especificaciones
Nmero de mdulos Entradas de red por estacin del bus Salidas de red por estacin del bus Memoria de entradas discretas Memoria de salidas discretas Memoria de salidas analgicas Memoria de salidas analgicas Consumo de energa Direccin de bus serie Velocidad de transporte en la red 8 por NIU/estacin 128 bytes 128 bytes 1024 puntos 1024 puntos 64 canales 64 canales +5V@250mA, +3,3V@10mA 0 hasta 31 153,6 Kbaudios ampliada, 153,6 Kbaudios estndar, 76,8 Kbaudios o 38,4 Kbaudios.

Compatibilidad del NIU para Genius


La unidad de interfaz para red IC200GBI001 es compatible con:

Para un PLC Series 90-70

V V V V V V V V

Firmware de la CPU, versin 3.0 o ms reciente. Controlador de bus, versin 5.4 o ms reciente. Si se utiliza el software de programacin y configuracin del IC641SWP701/704, debe ser la versin 3.0 o posterior: Firmware de la CPU: cualquier versin. Controlador de bus: cualquier versin. CPU: rev. 105 o ms reciente Software de programacin: Versin 4.02 o ms reciente Controladores de bus: IC660CBB902 o 903, versin 1.7 o ms reciente

T T

Para un PLC Series 90-30

Para un PLC Series Six:

GFK-1535-SP

Captulo 1 Introduccin

1-3

La estacin E/S para Genius VersaMax


Una estacin E/S VersaMax est integrada por el mdulo de Unidad de Interfaz para Red, su fuente de alimentacin asociada y hasta ocho mdulos de E/S y opcionales. Proporciona hasta 64 canales analgicos y hasta 1024 puntos discretos para un total de 256 bytes de E/S. El mdulo NIU funciona como dispositivo en un bus Genius, intercambiando automticamente datos de E/S, de diagnstico y control con un PLC u ordenador central a travs del bus. Los mdulos VersaMax presentan un diseo compacto sin rack y van montados sobre gua DIN. Pueden combinarse numerosos tipos de mdulos E/S discretos y analgicos para adaptarse a las necesidades de la aplicacin. Los mdulos E/S van montados en soportes individuales. Los soportes van instalados en la gua DIN y proporcionan comunicaciones a travs del panel posterior y terminales para un total de hasta 32 dispositivos E/S. Una diversidad de diseos de soportes proporcionan flexibilidad de montaje y cableado in situ. La alimentacin para funcionamiento de los mdulos la realiza una fuente de alimentacin que va montada directamente sobre el mdulo NIU mismo. El mdulo NIU proporciona una alimentacin de +5V y +3,3V a los mdulos del sistema a travs de los soportes base. En el sistema pueden incluirse fuentes de alimentacin de refuerzo adicionales si se necesitan para mdulos con elevadas necesidades de corriente. La figura inferior muestra una estacin E/S con seis mdulos E/S y una fuente de alimentacin de refuerzo. Los mdulos pueden instalarse en cualquier combinacin de diseos de soporte, como se muestra a continuacin. En los soportes tipo conector, los mdulos estn orientados verticalmente respecto a la gua simtrica DIN. Los soportes tipo conector poseen un conector de 32 terminales para sujetar un cable E/S. Los terminales de cableado in situ reales para estos soportes estn situados en unidades de terminales intercaladas especiales (no mostradas). En soportes tipo terminal, los mdulos van montados horizontalmente respecto a una gua simtrica DIN. Los soportes tipo terminal incluyen 32 terminales con tornillo hacia abajo para conexin directa del cableado in situ. Si se necesitan ms terminales pueden aadirse terminales E/S auxiliares adicionales. A continuacin se muestra una de tales unidades de terminales auxiliares.
Mdulo NIU con fuente de alimentacin Fuente de alimentacin de refuerzo opcional

Terminales auxiliares

Para ms informacin sobre mdulos, soportes e instrucciones de instalacin del sistema, por favor consulte el Manual del Usuario de los Mdulos, Fuentes de Alimentacin y Soportes VersaMax (GFK-1504-SP).

1-4

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E/S VersaMax en un sistema Genius


El bus Genius es una Red de rea Local (LAN) reforzada para el entorno industrial. Transfiere datos (de control) de E/S e informacin de base (datagramas) entre un mximo de 32 dispositivos. El Anexo de este manual incluye detalles tcnicos de su funcionamiento. Cada estacin E/S VersaMax cuenta como un dispositivo del bus, independientemente del nmero o tipo de mdulos presentes en la estacin E/S. Una estacin E/S VersaMax puede utilizarse en el mismo bus que los bloques E/S Genius, las estaciones E/S Field Control y Scanner E/S Remotas. Los dispositivos de comunicaciones del bus pueden incluir mdulos de comunicaciones y mdulos de controlador de bus en PLCs u ordenadores personales.
Ordenador central

PLC Series 90-30 con mdulo de controlador bus

PLC Series 90-30 con mdulo comunicaciones

PCIM

Bus Genius

NIU

NIU Bloques E/S Genius Scanner E/S Remotas Series 90-70

NIU

Estaciones E/S VersaMax

Estacin E/S Field Control

Las estaciones E/S VersaMax tambin pueden utilizarse en aplicaciones de bus redundante y CPU redundante. El NIU para Genius incluye prestaciones incorporadas para conmutacin a travs del bus. Vase el captulo 6 para ms informacin sobre el empleo del mdulo NIU en un sistema redundante.

GFK-1535-SP

Captulo 1 Introduccin

1-5

Captulo

Instalacin

2
Esta seccin proporciona instrucciones para instalar la Unidad de Interface para Red y el bus Genius. Las instrucciones de instalacin del sistema, que proporcionan pautas para la instalacin de soportes, fuentes de alimentacin y mdulos, as como la informacin sobre cableado y puesta a tierra in situ, se incluyen en el Manual de Mdulos, Fuentes de Alimentacin y Soportes VersaMax, GFK-1504-SP.

Comprobacin previa a la instalacin


Inspeccione previamente todos los embalajes de envo para ver si presentan daos. Si algn equipo est daado, notifquelo inmediatamente al servicio de reparto. Guarde el embalaje de envo daado para su inspeccin por el servicio de reparto. Despus de desembalar el equipaje, registre todos los nmeros de serie. Guarde las cajas de envo y el material de embalaje por si es preciso transportar o enviar cualquier pieza del sistema.

Proteccin esttica
La Unidad de Interfaz para Red tiene componentes CMOS que son susceptibles a los daos estticos. Utilice tcnicas adecuadas para la prevencin de descargas estticas cuando maneje este mdulo.

Conformidad a normas
Antes de instalar productos VersaMax en situaciones en que se exija el cumplimiento de normas o directivas de la Comisin Federal de Comunicaciones, del Ministerio Canadiense de Comunicaciones o de la Unin Europea, por favor consulte los Requisitos de Instalacin para lograr la Conformidad a Normas de GE Fanuc, GFK-1179-SP.

GFK-1535-SP

2-1

Instalacin de mdulo
1

133,4mm (5,25 pulg.)

85,9mm (3,38 pulg.)

3
Las especificaciones trmicas nominales para los mdulos VersaMax estn basadas en montaje sobre gua DIN horizontal con una distancia de seguridad de 5,1 cm (2 pulgadas) por encima y por debajo del equipo y de 2,54 cm (1 pulgada) hacia la izquierda. A continuacin se explican requisitos de distancia de seguridad adicionales. 1. 2. 3. Dejar suficiente espacio libre para los dedos para poder abrir la puerta del NIU. Dejar suficiente espacio libre para los cables de comunicaciones. Dejar suficiente espacio para el cableado de alimentacin.

2-2

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Instalacin del NIU sobre la gua DIN


El NIU y los soportes de conexin deben instalarse en la misma seccin de una gua DIN de 7,5 mm x 35 mm, la cual debe estar puesta a tierra elctricamente para proporcionar una proteccin CEM. La gua simtrica debe tener un acabado conductor (sin pintar) resistente a la corrosin. Son preferibles las guas DIN que cumplen DIN EN50032. Para lograr una estabilidad ptima, la gua DIN debe instalarse en un panel utilizando tornillos espaciados aproximadamente 5,24 cm (6 pulgadas) uno de otro. Las abrazaderas para gua DIN (disponibles como nmero de pieza IC200ACC313) tambin pueden instalarse en ambos extremos de la estacin para bloquear los mdulos en su posicin. Para aplicaciones que requieran la resistencia mxima a las vibraciones mecnicas y choques, el mdulo DIN y los soportes montados sobre gua DIN deben montarse tambin en el panel, como se describe en la pgina siguiente. La base queda engatillada fcilmente sobre la gua simtrica DIN. Para montar o poner a tierra sobre la gua no se requieren herramientas.

Extraccin del mdulo NIU de la gua DIN


1. 2. 3. 4. Desconectar la corriente de la fuente de alimentacin. (Si el mdulo NIU est sujeto al panel con un tornillo), extraiga el mdulo de la fuente de alimentacin. Retire el tornillo de fijacin al panel. Deslice el mdulo NIU a lo largo de la gua DIN para alejarlo de otros mdulos hasta que se desenganche el conector. Con un pequeo destornillador de cabeza plana, extraiga la lengeta del cerrojo de la gua DIN hacia afuera inclinando al mismo tiempo el otro extremo del mdulo hacia abajo para sacarlo de la gua DIN.

GFK-1535-SP

Captulo 2 Instalacin

2-3

Montaje en panel
Para lograr una resistencia mxima a las vibraciones mecnicas y a los golpes, el mdulo montado sobre gua DIN, adems, debe instalarse en un panel. Los agujeros de fijacin sobre panel pueden realizarse en el panel utilizando el soporte como plantilla o respetando las dimensiones mostradas en el Manual de los Mdulos, Fuentes de Alimentacin y Soportes VersaMax (GFK-1504-SP). Pretaladre los agujeros de fijacin e instale el mdulo NIU utilizando tornillos M3.5 (#6).

1. 2.

Las tolerancias de todas las dimensiones son +/-0,13 mm (0,005 pulg.) no acumulativas. Al tornillo de acero M3.5 (#6-32) atornillado en material que contiene roscas internas y con un grosor mnimo de 2,4 mm (0,093 pulg.) debe aplicarse un par de 1,1-1,4 Nm (10-12 pulg./lbs).
VASE NOTA 2.

4,3mm 0,170 pulg

TORNILO M3,5 (#6) ARANDELA DE SEGURIDAD PARTIDA ARANDELA PLANA

4,3mm 0,170pulg 5,1mm 0,200 pulg


AGUJERO ROSCADO EN PANEL

15,9mm 0,62 pulg. REF

NIU

2-4

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Instalacin de la fuente de alimentacin en el mdulo NIU


1. El mdulo de la fuente de alimentacin va instalado directamente sobre el NIU. La aldabilla de la fuente de alimentacin debe estar en la posicin desbloqueada. Alinee los conectores y el puntal de la aldabilla y accione firmemente el mdulo de la fuente de alimentacin hasta que las dos aldabillas de la parte inferior de la fuente de alimentacin hagan clic en su posicin de montaje. Asegrese de que stas quedan totalmente dentro de los agujeros del borde inferior del NIU. Gire la aldabilla a la posicin bloqueada para asegurar la fuente de alimentacin a la parte superior del mdulo del NIU.

2.

3.

Extraccin de la fuente de alimentacin


Tenga cuidado cuando trabaje alrededor de equipos en funcionamiento. stos pueden estar muy calientes y ocasionar lesiones fsicas. 1. 2. Desconecte la corriente. Gire la aldabilla a la posicin desbloqueada como se muestra en la figura. Presione sobre el panel flexible del borde inferior de la fuente de alimentacin para desacoplar las aldabillas de la fuente de alimentacin y sacarlas de los agujeros del soporte. Extraiga la fuente de alimentacin recta hacia afuera.

3.

4.

Instalacin del cableado de la fuente de alimentacin


Las instrucciones para el cableado de fuentes de alimentacin se suministran junto con la fuente de alimentacin y en el Manual de Mdulos, Fuentes de Alimentacin y Soportes VersaMax (GFK-1504-SP). Si la estacin E/S incluye ms de una fuente de alimentacin, deben instalarse fuentes de alimentacin adicionales de modo que puedan conectarse bien antes que la Fuente de Alimentacin del NIU o al mismo tiempo para asegurar una autoconfiguracin exacta.

GFK-1535-SP

Captulo 2 Instalacin

2-5

Instalacin de mdulos adicionales


Antes de acoplar soportes al NIU, desmonte la tapa del conector del lado derecho del NIU. No tire esta tapa; deber instalarla en el ltimo soporte. Protege al conector contra daos y descargas electrostticas durante su manipulacin y uso. No extraiga la tapa del conector del lado izquierdo.

Tapa conector Tapa conector

Instale mdulos adicionales montando mdulos sobre sus soportes y deslizndolos a lo largo de la gua simtrica DIN para que los conectores encajen perfectamente en los laterales de los soportes.

2-6

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Configuracin de la direccin de bus serie (SBA) y de la velocidad de transferencia (baud rate)


Abra la puerta protectora transparente tirando hacia arriba de la muesca existente en el lateral del mdulo NIU. Utilice un destornillador de hoja plana de 2,44 mm (3/32 pulg) para ajustar los interruptores rotativos. (Consulte el epgrafe Ajustes de Selectores Especiales si el NIU se configura utilizando datagramas o para obtener informacin sobre la potenciacin del firmware del NIU).
A N U 0 1 2 3 9 0 1 8 7 2 3 6 5 4 0 1 SBA X1 SBA X10

Direccin bus serie

Velocidad en baudios

2 3

VEL. BAU.

Seleccione la direccin de bus serie con los dos selectores rotativos superiores, SBA X10 (para el dgito de decenas) y SBA X1(para el dgito de unidades). Cada dgito del bus debe tener una sola direccin de bus serie comprendida entre 0 - 31. Seleccione la velocidad de transferencia en baudios de modo que coincida con la empleada por otros dispositivos del bus configurando el selector rotativo inferior: (3) 153.6 Kbaudios ampliada, (2) 153,6 Kbaudios estndar, (1) 76,8 Kbaudios o (0) 38,4 Kbaudios. Desconecte la corriente del NIU y vuelva a conectarla despus de cambiar los ajustes de los selectores.

Seleccin de una velocidad de transferencia (baud rate)


Todos los dispositivos del bus deben emplear idntica velocidad de transferencia en baudios. Si la longitud del cable esta comprendida entre 4500 y 7500 pies (1364 m y 2283 m), debe seleccionarse 38,4 Kbaudios. Esta velocidad de transferencia soporta nicamente un mximo de 16 dispositivos en el bus. Si la longitud del cable est comprendida entre 3500 y 4500 pies (1061 m y 1364 m), seleccione 76,8 Kbaudios. Si la longitud del cable est comprendida entre 2000 y 3500 pies (606 m y 1061 m), seleccione 153,6 Kbaudios ampliada. Si la longitud del cable es inferior a 2000 pies, puede utilizarse bien 153,6 Kbaudios como estndar o 153,6 Kbaudios ampliada. Se recomienda la ampliada de 153,6 kbaudios, especialmente si el sistema incluir un bus dual. En entornos con fuertes interferencias, la velocidad 153,6 Kbaudios ampliada ofrece una mejor inmunidad a las interferencias, sin que se vea afectado de manera notable el tiempo de exploracin del bus. La seleccin de una velocidad de transferencia adecuada para el sistema puede estar determinada tambin por el tipo de cable empleado. Para mas informacin, vase Seleccin de un tipo de cable.

GFK-1535-SP

Captulo 2 Instalacin

2-7

Ajustes de selectores especiales


Las posiciones con letra de los selectores rotativos pueden emplearse opcionalmente para:

T T T T

Utilizar una direccin de bus serie que ha sido enviada desde la red. Utilizar una velocidad de transferencia en baudios que ha sido enviada desde la red. Revalidar la autoconfiguracin. Colocar el NIU en el modo Boot Loader para aceptar una actualizacin del firmware.
U: Conectar corriente en modo bootloader A: Autoconfigurar NIU
A N U 0 1 2 3 9 0 1 8 7 2 3 6 5 4 0 1 2 3 SBA X1 SBA X10

N: Utilizar SBA de la red


N

VEL. BAUD

N: Utilizar nmero baudios de la red

Utilizacin de una direccin de bus serie de red


Para utilizar una Direccin de Bus Serie (SBA) previamente recibida a travs de un datagrama SBA Configurado procedente de la red en lugar de los ajustes de los selectores, coloque el selector superior (SBAx10) en la posicin N (red) y desconecte y vuelva a conectar la corriente del mdulo NIU.
A N U 0 1 2 3 9 0 1 8 7 2 3 6 5 4 0 1 2 3 SBA X1 SBA X10

N: Utilice la SBA de la red

BAUD RATE

Utilizacin de la Velocidad de Transferencia en Baudios de la Red


Para utilizar una velocidad de transferencia en baudios previamente recibida de la red va el datagrama Definir Velocidad en Baudios, coloque el selector inferior (baudrate) en la posicin N (Network = red) y desconecte y vuelva a conectar la corriente del NIU.
A N U 0 1 2 3 9 0 1 8 7 2 3 6 5 4 01 2 3 SBA X1 SBA X10

N: Utilizar velocidad baudios de la red

BAUD RATE

2-8

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2 Sobrecontrol (inhibicin) de una Configuracin de Red


El mdulo NIU tambin puede configurarse a travs de un mensaje desde la red. Puede definirse una configuracin de red para inhibir deliberadamente la funcin de autoconfiguracin. Si la autoconfiguracin se haba inhibido previamente mediante una configuracin de red, puede restaurar la funcin de autoconfiguracin realizando las operaciones a continuacin descritas. 1. Coloque el selector SBA superior (SBAx10) del NIU en la posicin A.
A: Autoconfigurar NIU (sobrecontrolar configuracin de red)
U 0 1 A N 9 0 1 8 7 2 3 6 5 4 0 1 2 3 SBA X1 2 3 SBA X10

BAUD RATE

2. 3. 4.

Desconectar y volver a conectar la corriente. Reposicionar el selector SBA superior para seleccionar el dgito de unidades de la direccin SBA. Desconectar y volver a conectar de nuevo la corriente.

Al volver a definir la direccin SBA de nuevo como SBA normal no se inhibe de nuevo la autoconfiguracin. Una vez se ha validado la autoconfiguracin, no puede inhibirse manualmente. Debe enviarse al NIU un mensaje de configuracin a travs de la red para inhibir la autoconfiguracin.

Revalidacin de la Configuracin de Red


Para revalidar una configuracin de red que se ha sobrecontrolado (inhibido) como se ha descrito anteriormente: 1. 2. Coloque los selectores SBA del NIU en una direccin vlida entre 0 y 31. Desconecte y vuelva a conectar la corriente.

Actualizacin del firmware del Mdulo NIU


1. Conecte el cable (IC200CBL002) del dispositivo de programacin al puerto del lado izquierdo del NIU. 2. Coloque el selector superior (SBAx10) en la posicin U (Upload = actualizar).
U 0 1

U: Conectar en modo bootloader

A N 9 0 1 8 7

2 3

SBA X10

2 3 6 5 4 0 1 2 3

SBA X1

BAUD R ATE

3. Desconectar y volver a conectar la corriente del NIU. El NIU se conectar en el modo bootloader. 4. Siga las instrucciones facilitadas con el disquete de actualizacin para transferir el nuevo firmware del NIU a ste.
GFK-1535-SP Captulo 2 Instalacin 2-9

Seleccin de un tipo de cable


Elegir el cable adecuado es vital para que el sistema funcione satisfactoriamente. Cada bus del sistema puede tener cualquiera de los tipos de cable enumerados en la tabla inferior.
N cable y marca Tipo NEC (USA) Dimetro exterior Resistencia terminal* -10% hasta +20% 1/2 vatio (A)9823 (C)4596 (M)M39240 (B)89182 (B)9841 (M)M3993 (A)9818C (B)9207 (M)M4270 (A)9109 (B)89207 (C)4798 (M)M44270 (A)9818D (B)9815 (O)911264 ** (E)532185 BBDN (A)9818 (B)9855 (M)M4230 (A)9110 (B)89696 (B)89855 (A)9814C) (B)9463 (M)M4154 (A)5902C (B)9302 (M)M17002 Ninguno 0,350 pulg CL2 8,89mm CM CL2P 0,322pulg 8,18mm CM 0,270 pul. 6,86mm CL2 0,330pulg CL2 8,38mm CM CM CL2P 0,282pulg CM 7,16mm * CMP Ninguno 0,330pulg * 8,38mm Ninguno 0,260 pul. 6,60 mm CM aprox. 0,50 pulg (12.7mm) * 0,315 pulg CM 8,00mm CM Ninguno 0,274 CMP 6,96mm CMP Ninguno 0,243 pulg CM 6,17mm CL2 Ninguno .244 pulg CM 6,20mm CM 150 ohmios 150 ohmios 120 ohmios 100 ohmios 100 ohmios 2 / #22 2 / #22 2 / #24 2 / #20 2 / #20 30v 150v 30v 300v 150v 60C 200C 80C 80C 200C Nmero de conductores/ AWG Tensin dielctrica nominal Temperatura ambiente nominal Longitud mxima de ramal de cable, pies/metros a la velocidad de transferencia en baudios 153.6s 2000ft 606m 2000ft 606m 1000ft 303m 1500ft 455m 1500ft 455m 1500ft 455m 1500ft 455m 1500ft 455m 1200ft 364m 1200ft 364m 800ft 242m 200ft 60m 153.6e 3500ft 1061m 3500ft 1061m 1500ft 455m 2500ft 758m 2500ft 758m 2500ft 758m 2000ft 606m 2000ft 606m 1700ft 516m 1700ft 516m 1500ft 455m 500ft 152m 76.8 4500ft 1364m 4500ft 1364m 2500ft 758m 3500ft 1061m 3500ft 1061m 3500ft 1061m 3000ft90 9m 3000ft 909m 3000ft 909m 3000ft 909m 2500ft 758m 1200ft 333m 38.4 7500ft 2283m 7500ft 2283m 3500ft 1061m 6000ft 1818m 6000ft 1818m 6000ft 1818m 4500ft 1364m 4500ft 1364m 4500ft 1364m 4500ft 1364m 3500ft 1061m 2500ft 758m

100 ohmios 100 ohmios 100 ohmios 100 ohmios 100 ohmios 75 ohmios 75 ohmios

2 / #20 2 / #22 flexible 4 pares #24 (macizo) 4 (dos pares) #22 4 (dos pares) #22 2 / #20 4 (dos pares) #22 250V >150V 150v 150v 150v 300v 80C 80C 60C 200C 60C 80C

Notas:

A = Alpha, B = Belden, C = Consolidated, E = Essex, M = Manhattan, O = Olflex = Limitada a 16 nodos a 38,4 Kbaudios * = desconocido **= Adecuado para aplicaciones que requieran alta flexibilidad, flexiones o vibraciones continuas.

2-10

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Las clases NEC estn basadas en datos obtenidos de fabricantes y estn sujetas a modificaciones. Los cdigos CANADIAN CEC son similares. Otros pases pueden variar. El bus serie puede tratarse como circuito de Clase 2 cuando se sigan prcticas de cableado adecuadas. Las longitudes de bus mximas disponibles pueden verse afectadas cuando la instalacin requiera la clase CM (Comunicaciones) de alta tensin. Los tipos CM pueden sustituir al CL2, pero no viceversa. No mezcle cables de impedancia diferente, independientemente de la longitud del ramal de cable. No mezcle tipos de cables en instalaciones de gran longitud y/o con interferencias. Puede emplearse otro conductor apantallado de par trenzado de dimensiones reducidas, con impedancia sin especificar, para ramales cortos de 50 o menos pies, empleando terminaciones de 75 ohmios. La seleccin de un tipo de cable puede estar limitada por los reglamentos locales y nacionales y por los estndares de la industria. Consulte al fabricante de cables para determinar la idoneidad del cable para un tipo concreto de instalacin. Las prcticas de cableado conservadoras y los reglamentos nacionales y locales requieren una separacin fsica entre los circuitos de mando y la distribucin de energa o la energa principal. Vanse las secciones 430 y 725 del Reglamento Electrotcnico de EE.UU. (NEC).

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Captulo 2 Instalacin

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2 Utilizacin de otros tipos de cables


Los tipos de cables enumerados en la tabla anterior son los recomendados. Si no estn disponibles los tipos de cables arriba listados, el cable seleccionado debe cumplir las pautas siguientes. 1. Construccin de alta calidad. Lo ms importante es la uniformidad de la seccin a lo largo de todo el cable. Un cable de mala calidad puede ocasionar distorsin en la seal y aumentar la posibilidad de daos durante la instalacin. El conductor apantallado trenzado con precisin del tipo estndar EIA RS422, con un nmero uniforme de transposiciones por unidad de longitud. Este tipo de cable puede aparecer listado tambin como cable axial gemelo, cable de datos o cable informtico. Impedancia caracterstica relativamente elevada; 100 hasta 150 ohmios es el valor ptimo; 75 ohmios es el mnimo recomendado. Baja capacitancia entre conductores, habitualmente inferior a 20pF/pie (60pF/metro). Esto puede lograrse mediante dielctricos interiores de tipo espumoso, habitualmente polipropileno o polietileno, los cuales poseen una baja constante dielctrica. Como alternativa, los conductores pueden espaciarse relativamente muy alejados unos de otros. Los tipos de impedancia inferior poseen secciones ms pequeas y su cableado es ms sencillo para las distancias de transmisin totales ms cortas. Cobertura de la pantalla en un 95% o ms. Lo mejor es una lmina maciza con una costura plegada solapada y un conductor de drenaje. El cobre trenzado es menos deseable; la lmina bobinada en espiral es la menos deseable. Una camisa exterior que proporcione una proteccin adecuada, tal como resistencia al agua, al aceite o a los productos qumicos. Aunque en numerosas instalaciones puede utilizarse material de PVC, el tefln, el polietileno o el polipropileno suelen ser ms duraderos. Caractersticas elctricas: La informacin facilitada por los fabricantes de cables en cuanto a tiempo de ascenso de impulso y velocidad de datos NRZ resulta prctica para comparar tipos de cables. El bit de Genius consta de tres impulsos AC; la velocidad en bits NRZ equivalente es aproximadamente tres veces dicho valor.

2.

3. 4.

5.

6.

7.

Para facilitar la seleccin de un tipo especfico de cable, por favor consulte al ingeniero de aplicaciones local de GE Fanuc.

Longitud de bus
La longitud mxima de bus para cable de par trenzado apantallado es 7500 pies (2283 m). Algunos tipos de cable estn limitados a longitudes de bus ms cortas. A su vez, la longitud de bus determina qu velocidad de transferencia puede seleccionarse. Consulte el ttulo Seleccin de una velocidad de transferencia en baudios.

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Realizacin de conexiones de bus


El NIU posee dos conectores de bus. El conector superior es para el cable de bus principal; se utiliza siempre. El conector inferior es para cualquier cable de bus redundante opcional. El NIU posee una funcionalidad incorporada para conmutacin de bus. En una instalacin con bus dual, no acople un dispositivo de conmutacin de bus independiente al NIU. (Sin embargo, el NIU puede estar situado en una derivacin de bus situada aguas abajo de un dispositivo de conmutacin de bus). La longitud expuesta mxima de conductores no apantallados debe ser 5 cm (2 pulg.). Para proteccin, cada conductor de drenaje de la pantalla debe aislarse con un tubo espagueti para evitar que los conductores Entrada Pantalla y Salida Pantalla hagan contacto entre s o con los conductores de seal.
SERIE A1

Conexiones bus principal

SERIE A2 ENT. PANT. SALIDA PANT.

Conexiones redundantes

SERIE B1 SERIE B2 ENT. PANT. SALIDA PANT.

1. 2. 3.

Conecte los terminales Serie 1 con los terminales Serie 1 del dispositivo anterior y del dispositivo siguiente. Conecte los terminales Serie 2 con los terminales Serie 2 del dispositivo anterior y del dispositivo siguiente. Conecte Entrada pantalla a Salida pantalla del dispositivo anterior. Conecte Salida Pantalla a Entrada Pantalla del dispositivo siguiente. Si el NIU es el primer dispositivo de un bus, entrada Pantalla puede dejarse sin conectar. Si se trata del ltimo dispositivo del bus, Salida Pantalla puede dejarse sin conectar. Cuando inserte dos conductores en el mismo terminal, el tamao del conductor debe ser 0,86 mm2 (18AWG) o menor. Ambos cables deben ser de idntico tamao y tipo. No mezcle cable flexible con cable rgido en la misma posicin.

4.

Terminacin de un bus
Si el bus termina en el NIU, conecte una resistencia terminal con un resistor terminador de 75, 100, 120 150 ohmios a travs de serie 1 y serie 2. Se recomienda emplear una ferrula para crimpar cada terminal de la resistencia a la lnea serie correspondiente. Si no se utilizan ferrulas, transponga cada terminal de la resistencia con la lnea serie correspondiente y suldelos juntos antes de insertar los conductores en el terminal.
Resistencia terminal Comienzo de Bus Fin de Bus Resistencia terminal Serie 1 Serie 2 Entrada pantalla Salida pantalla

Serie 1 Serie 2 Entrada pantalla Salida pantalla

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Captulo 2 Instalacin

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2 Supresin de transitorios provocados por rayos


Un trazado del cable de bus en exteriores o entre edificios puede estar sujeto a transitorios provocados por rayos por encima de la tensin transitoria de 1500 voltios del sistema. La instalacin de cables subterrneos reduce la probabilidad de que un rayo incida directamente sobre el cable. Sin embargo, los cables soterrados pueden absorber cientos de amperios de corriente cuando el rayo hace contacto con la tierra prxima. Por tanto, es importante proteger la instalacin incluyendo protectores contra sobretensiones en las lneas de datos subterrneas. Las pantallas de cable deben ponerse directamente a tierra. Deben utilizarse supresores de sobretensiones y descargadores de sobretensiones para limitar la tensin que podra aparecer en las lneas de seal. Se recomienda instalar dos (slo) supresores de sobretensiones o descargadores de sobretensiones de silicio para controlar los transitorios de 1 hasta 25 kilovoltios y desde 100 hasta 1000 amperios o ms. Estos dispositivos deben instalarse prximos a la entrada del bus hacia el exterior. En situaciones extremas, tal como en sistemas de energa totalmente aislados, debe proporcionarse una proteccin adicional contra daos o rayos. Tales supresores deben instalarse desde los cables de alimentacin de entrada a tierra.

Cmo se incorpora la supresin en la lnea de comunicaciones


Para un NIU individual, la supresin puede proporcionarse conectando dos varistores de xido metlico pequeos (MOVs) del terminal Serie 1 y Serie 2 a Salida Pantalla:
S1

MOVs (Cable bus no mostrado)

S2 ENT.SHLD SAL. SHLD

Los MOVs adecuados incluyen el Harris, nmero pieza V220MA2A, el Panasonic ERZCO5FK221U y el Siemens 505K140. Si es preciso, pueden utilizarse dispositivos para energas superiores. Se recomienda emplear una ferrula para crimpar cada cable del MOV a la lnea serie correspondiente. Si no se emplean ferrulas, transponga cada terminal de MOV con la lnea serie correspondiente y suldelos juntos antes de insertar los conductores en la regleta de bornes. Es importante asegurarse de que los terminales del MOV no provocarn cortocircuitos entre los conectores de datos serie y los conectores de pantalla.

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Observacin de los LEDs


Los LEDs indican la presencia de energa y muestran el modo de funcionamiento y el estado del NIU.

PWR
PWR OK FAULT I/O ENBL FORCE SBA ERR BUS B

Indica que el NIU est recibiendo energa. Indica que el diagnstico se ha realizado con xito. Est ENCENDIDO si hay uno o ms fallos. Este LED bicolor luce verde si se ha validado la exploracin E/S y se estn recibiendo datos del bus. De no ser as, este LED est mbar. Est ACTIVADO si est forzado uno de varios puntos E/S o est forzada la conmutacin del bus. Est ENCENDIDO si se ha seleccionado una SBA duplicada de dispositivo o no se ha seleccionado una SBA vlida. Est ENCENDIDO si el bus B est activo.

OK FAULT I/O ENBL

FORCE

SBA ERR

BUS B

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Captulo 2 Instalacin

2-15

Captulo

Funcionamiento

3
Esta seccin explica cmo el NIU interacciona con los mdulos de su estacin, cmo almacena los datos y cmo intercambia datos a travs del bus.

T T T T

Memorias de datos del NIU Exploracin de entradas y salidas en la Estacin E/S Transferencia de datos entre el NIU para Genius y el bus Tiempo de exploracin de bus Genius

Uso del Monitor Porttil Genius La Unidad de Interface para Red no dispone de una conexin para Monitor Porttil. Para configurar, monitorizar E/S o forzar y anular el forzado de E/S no puede emplearse un Monitor Porttil Genius. Si en otro punto del bus est instalado un Monitor Porttil, indicar la presencia del NIU en el bus e indicar los forzados y los errores.

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3-1

Memorias de datos de NIU


Todos los datos de la estacin E/S utilizan las cuatro memorias de datos E/S del NIU. El NIU dispone de 128 bytes de memoria para cada uno de los cuatro tipos de datos (entradas y salidas discretas, tipos de datos I y Q, y entradas y salidas analgicas, tipos de datos AI y AQ). Durante la configuracin del NIU, los datos para los diferentes mdulos se asignan a reas especficas de esta memoria.
Tipo memoria NIU I Q AI AQ Habitualmente se utiliza para Cantidad disponible en NIU 128 bytes 128 bytes 128 bytes 128 bytes

Entradas discretas y datos de estado de mdulos inteligentes (cada byte contiene 8 puntos de entrada) Salidas discretas y borrado de errores para mdulos inteligentes (cada byte contiene dos puntos de salida) Entradas analgicas (requiere 2 bytes por canal) Salidas analgicas (requiere 2 bytes por canal)

Los datos siempre comienzan al comienzo de la tabla. Cada tabla comienza por 1 internamente. La combinacin de canales analgicos y puntos discretos no debe superar los 128 bytes para las entradas y los 128 bytes para las salidas.

3-2

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Exploracin de entradas y salidas en la estacin E/S


El NIU ejecuta una exploracin E/S de todas las entradas y salidas. Durante cada exploracin E/S, el NIU lee entradas de todos los mdulos de entradas discretas y analgicas y coloca los datos en sus memorias I y AI. El NIU tambin enva salidas desde sus memorias Q y AQ a todos los mdulos de salidas discretas y analgicas.

Mdulos entradas discretas

Memorias NIU
I AI Q AQ

Mdulos entradas analgicas Mdulos salidas discretas Mdulos salidas analgicas

Manejo de los datos en mdulos con ms de un tipo de datos Algunos mdulos poseen mltiples tipos de datos E/S. El NIU lee todos los datos de entrada de estos mdulos y enva todos sus datos de salida durante cada exploracin de E/S.

Memorias NIU
I Q AI AQ Mdulo

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Captulo 3 Funcionamiento

3-3

Transferencia de datos entre el NIU y el bus


Cada exploracin del bus, un NIU intercambia los datos siguientes con el bus: T Enva un mensaje de entrada con hasta 128 bytes de entradas discretas y/o analgicas. T Recibe un mensaje de salida con hasta 128 bytes de salidas discretas y/o analgicas. La longitud exacta de estos mensajes est determinada por el mapa de E/S de red configurado para el NIU.

Comunicaciones en el bus Genius


Una vez que el NIU termina un inicio de sesin (login) con xito en el bus, comienza a enviar datos de entrada y a aceptar datos de salida a travs del bus. El NIU se comunica a travs del bus de manera repetitiva y asncrona respecto a la exploracin de E/S. Cuando el NIU recibe el testigo de comunicaciones del bus, enva los datos ms recientes desde sus memorias I y AI.

Memorias NIU BUS


I AI Q AQ

El NIU recibe nuevas salidas del bus cuando el PLC o el controlador de bus del ordenador tiene el testigo de comunicaciones. El NIU coloca estas salidas en sus tablas de salidas Q y AQ.
Memorias NIU BUS
I AI Q AQ

A continuacin, estas salidas se envan a los dispositivos de la estacin en la prxima exploracin interna de E/S del NIU.

3-4

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3 Formato de datos de entrada


Cuando llega el turno al NIU en el bus, enva un mensaje de datos de entrada que contiene los ltimos valores para todas las entradas discretas configuradas seguidas de todas las entradas analgicas configuradas. Dado que se efecta una difusin o emisin de las mismas, puede obtenerlas cualquier PLC que haya instalado en el bus.
Mensajes datos entrada (hasta 128 bytes)

A la CPU

Entradas discretas

Entradas analgicas

Longitud I configurada
Dato referencia inicio I

Longitud AI configurada
Dato referencia inicio AI

Las longitudes de dato son iguales a las longitudes de los datos I y AI configurados en el NIU. Cualquiera de estas longitudes puede ser 0. Las entradas discretas aparecen en el mensaje de entrada en la misma secuencia que sus referencias de entrada asignadas. Cada mdulo de entradas discretas ocupa un byte por cada ocho circuitos. Las entradas analgicas estn tambin en la misma secuencia que sus referencias de entrada. Cada mdulo de entradas analgicas ocupa dos bytes (una palabra) para cada canal analgico. Valores por defecto de las entradas Si se retira un mdulo de entradas o no funciona correctamente, su estado por defecto pasa a sustituir a los datos reales de las entradas. Se incluye un mensaje de diagnstico para indicar la prdida del mdulo. No se ven afectados los datos de entradas forzadas. Manejo de datos de E/S por el PLC o el ordenador El modo en que un PLC o un ordenador maneja los datos de entrada del NIU depende de su tipo: T Un PLC VersaMax o Series 90 coloca los datos en las referencias %I y %AI seleccionadas durante la configuracin del PLC. stas deben ser las mismas referencias seleccionadas durante la configuracin del NIU. T Un PLC Series Six o Series Five coloca los datos en la tabla de E/S o en la memoria de registros. Durante la configuracin de estaciones puede introducirse una direccin inicial de la memoria de Tabla E/S del Series Six o del Series Five. T Un ordenador central con un PCIM coloca los datos en el segmento de tabla de entradas correspondiente a la direccin de bus serie (nmero de dispositivo) del NIU.

GFK-1535-SP

Captulo 3 Funcionamiento

3-5

3 Formato de datos de salida


Cada vez que el PLC o el ordenador que controla el NIU tiene el testigo de comunicaciones del bus, enva datos de salida nuevos a travs del bus. Las salidas para el NIU se envan en un mensaje de datos de salida, con todas las salidas discretas configuradas, seguidas de todas las salidas analgicas configuradas.
Memoria datos salida (hasta 128 bytes)
Salidas discretas Salidas analgicas

A la estacin

Longitud Q configurada
Datos referencia inicio Q

Longitud AQ configurada
Datos referencia inicio AQ

Las longitudes de datos son iguales a las longitudes configuradas de los datos Q y AQ seleccionadas para el NIU (independientemente del tipo de ordenador central o de la cantidad de datos de salida necesarios para los mdulos fsicamente presentes en la estacin). Cualquiera de estas longitudes puede valer cero. A la hora de generar un mensaje de datos de salida, un controlador de bus de Series 90 coloca automticamente los datos Q por delante de los datos AQ. Otros tipos de controlador deben enviar un mensaje de salida formado por el nmero correcto de bytes de datos de salida discretos seguido del nmero correcto de bytes de datos de salida analgicos. El NIU requiere el formato de datos de salida arriba mostrado. Tan pronto como se reciben nuevos datos de salida, el NIU comprueba para asegurarse de que los datos no contienen errores y tienen la longitud correcta. Despus de verificar la precisin de los datos, el NIU coloca los datos en sus tablas Q y AQ. Cada mdulo de salidas discretas recibe un byte de datos por cada ocho puntos. Cada mdulo de salidas analgicas recibe dos bytes (una palabra) por cada canal analgico. Valores por defecto de las salidas Excepto para las salidas previamente forzadas, todas las dems salidas se configuran a sus valores por defecto programados durante la primera exploracin del bus Genius despus de conectar la corriente. Las salidas previamente forzadas se configuran inmediatamente a sus valores forzados. Si el NIU pierde contacto con su ordenador central durante tres exploraciones sucesivas del bus o durante 1,2 segundos, el instante que se d antes, el NIU se hace con el control de las salidas. El NIU pone los datos de salida a los valores configurados. Si el NIU pierde contacto con su ordenador central durante 3 exploraciones del bus o 1,3 segundos y se ha configurado en el modo redundante Hot Standby o Duplex o si se ha configurado como Controlador BSM o como BSM presente, el NIU funciona como se describe en el Manual del Sistema E/S y de Comunicaciones Genius.

3-6

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Tiempo de exploracin del Bus Genius


El tiempo de exploracin del bus Genius depende del nmero de dispositivos y del volumen de trfico de datos a travs del bus. El tiempo de exploracin del bus puede variar desde 3-400 ms, pero 20-30 ms es un valor tpico. No puede ser inferior a 3 ms. La contribucin de tiempo de exploracin del bus Genius para el NIU depende del uso de datos E/S que haga. La tabla inferior muestra la contribucin de tiempo de exploracin, a cada velocidad en baudios, para estaciones con un total de 16, 32, 64, 128 y 256 bytes, cuando el NIU recibe salidas de slo un controlador de bus cada vez. Para determinar la contribucin exacta de tiempo de exploracin para el NIU, siga el procedimiento a continuacin indicado.
Cantidad total de datos de entrada y salida 16 bytes 32 bytes 64 bytes 128 bytes 256 bytes (carga mxima) Tiempo de contribucin en ms a cada velocidad en baudios 153.6 Kb est 2.09 3.24 5.52 10.10 19.25 153.6 Kb amp 2.16 3.31 5.60 10.17 19.32 76.8 Kb 3.83 6.12 10.69 19.85 38.15 38.4 Kb 7.16 11.74 20.89 39.20 75.80

Procedimiento para estimar el tiempo de exploracin del bus


1. Determine el nmero total de bytes de entrada y de bytes de salida (cada canal analgico tiene 2 bytes. Cada uno de los ocho puntos discretos corresponde a un byte). Nmero bytes entrada = ________ Nmero bytes salida = ________ Bytes totales = ________ 2. Con este total, calcule una contribucin de tiempo de exploracin empleando la frmula siguiente que corresponde a la velocidad en baudios del bus Genius. Frmula para 153,6 Kbaudios estndar: 0,943ms + (0,0715 x bytes totales) Frmula para 153,6 Kbaudios estndar: 1,015ms + (0,0715 x bytes totales)
GFK-1535-SP Captulo 3 Funcionamiento

= ________ ms = ________ ms
3-7

3
Frmula para 76,8 Kbaudios : 1,538ms + (0,143 x bytes totales) Frmula para 38,4 Kbaudios: 2,583ms + (0,286 x bytes totales) = ________ ms = ________ ms

Rapidez de reaccin Si una salida de la estacin va unida a una entrada de la misma estacin, la salida cambia de estado (o de valor, en el caso de un mdulo de salidas analgicas) al cabo de unos pocos milisegundos a partir del momento en que el controlador de bus enva la nueva salida al NIU. (Para garantizar que una salida cambia de estado, dicho estado debe estar presente durante al menos un tiempo de barrido del NIU o un tiempo de exploracin de bus Genius, el mayor de ambos). La entrada que est unida a la salida responde tan pronto como se compensen cualesquiera efectos de la carga y se ejecute la filtracin de la entrada. Esto puede producirse tan pronto como en la siguiente exploracin de E/S por el NIU. Si el host es un PLC, debe haber presente una entrada durante al menos un tiempo de barrido del PLC ms un tiempo de exploracin de bus Genius ms un tiempo de barrido del NIU para garantizar que el PLC la detecta. Si la entrada cambia de estado tan solo brevemente y luego cambia de nuevo antes de que se enven los datos de entrada a travs del bus, el estado intermedio puede sobreescribirse en la memoria interna del NIU con algn estado o valor de entrada nuevo para poder enviarlo.

3-8

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Captulo

Configuracin

4
Este captulo explica cmo el NIU puede configurar automticamente los mdulos de la estacin.

Autoconfiguracin

V Slots V La autoconfiguracin asigna las direcciones de referencia V Caractersticas por defecto del mdulo V Autoconfiguracin de diagnstico

GFK-1535-SP

4-1

4 Autoconfiguracin
Los mdulos VersaMax se envan con un conjunto de caractersticas de funcionamiento por defecto que pueden utilizarse como tales en numerosas aplicaciones. Cuando la autoconfiguracin est validada (el valor por defecto de fbrica), al conectar la corriente, el NIU lee automticamente la configuracin de los mdulos instalados en el sistema y genera una configuracin que incluye todos los mdulos presentes en el sistema, comenzando por el slot 1. El sistema puede autoconfigurarse en cualquier momento desconectando y conectando la corriente.

Slots
Cada mdulo de E/S u opcional del sistema se considera que ocupa un slot. La posicin adyacente al NIU corresponde al SLOT No. 1. Las fuentes de alimentacin de refuerzo no cuentan como slots ocupados.
Fuente alimentacin refuerzo

NIU

La autoconfiguracin se detiene en el primer slot vaco o mdulo con fallo. Por ejemplo, si hay mdulos en los slots 1, 2, 3 y 5, pero el slot 4 est vaco, el mdulo del slot 5 no se autoconfigura.

4-2

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4 La Autoconfiguracin Asigna Direcciones de Referencia


Se asignan direcciones de referencia a los mdulos automticamente por orden ascendente. Por ejemplo, si el sistema contiene un mdulo de entradas de 16 puntos, un mdulo de entradas de 8 puntos, un mdulo de salidas de 16 puntos y otro mdulo de entradas de 16 puntos, por este orden, se asigna a los mdulos de entradas las direcciones de referencia de %I0001, %I0017 y %I0025, respectivamente. Para los mdulos que utilizan mltiples tipos de datos (por ejemplo, mdulos E/S mixtos), cada tipo de datos tiene asignadas direcciones de referencia individualmente. Para el NIU, estas direcciones de referencia se asignan dentro de sus propias tablas de memoria. Las referencias empiezan por 0001 dentro de cada tipo de memoria. Las entradas discretas comienzan por la I00001 (dato tipo bit) Las direcciones discretas comienzan por la Q00001 (dato tipo bit) Las entradas analgicas comienzan por la AI0001 (dato tipo palabra) Las salidas analgicas comienzan por la AQ0001 (dato tipo palabra) Estas direcciones de referencia son utilizadas a nivel local por la Unidad de Interfaz para Red.

Caractersticas por Defecto de los Mdulos


Los mdulos con caractersticas configurables por software utilizan sus valores por defecto cuando se autoconfiguran. Estas caractersticas se describen en el Manual de Mdulos, Fuentes de Alimentacin y Soportes VersaMax (GFK-1504SP).

GFK-1535-SP

Captulo 4 Configuracin

4-3

4 Cmo maneja la autoconfiguracin los cambios de equipos


Los mdulos previamente configurados no se retiran de la configuracin durante la autoconfiguracin a no ser que no haya mdulos presentes en el sistema durante la autoconfiguracin. Mdulo presente pero no en funcionamiento durante la autoconfiguracin: Si hay un mdulo fsicamente presente, pero no funciona durante la autoconfiguracin, el mdulo no se configura y el NIU genera un diagnstico de mdulo extra. Slot vaco durante autoconfiguracin: La autoconfiguracin se detiene en el primer slot vaco. Los mdulos situados despus de cada slot vaco no se autoconfiguran. El NIU genera un diagnstico de mdulo extra para cada uno de ellos. Si un mdulo que no se haba configurado previamente o que estaba presente al conectar la corriente se instala despus de conectar la corriente, el NIU genera un diagnstico mdulo extra y el mdulo no se aade a la configuracin del sistema. Mdulos previamente configurados no presentes durante la autoconfiguracin: Los mdulos previamente configurados no se eliminan de la configuracin durante sta a no ser que en el sistema no haya ningn mdulo presente. Por ejemplo, si hay mdulos configurados en los slots 1, 2 y 3, se desconecta la corriente y se extrae el mdulo del slot 1 y al reaplicar la corriente, funcionan normal los mdulos de los slots 2 y 3. El mdulo original en el slot 1 no se elimina de la configuracin. El NIU genera un diagnstico de prdida de mdulo para el slot 1. Mdulo distinto presente durante la autoconfiguracin: Si previamente se ha configurado un slot para un tipo de mdulo, pero durante la autoconfiguracin tiene un mdulo instalado diferente, el NIU genera un diagnstico de no coincidencia de configuracin. El slot permanece configurado para el tipo de mdulo original. Mdulo no configurado instalado despus de la autoconfiguracin: Si un mdulo que no estaba previamente configurado se instala despus de conectar la corriente, el NIU genera un diagnstico de mdulo extra y el mdulo no se aade a la configuracin. Mdulo previamente configurado instalado despus de la autoconfiguracin: Si un mdulo que estaba configurado previamente pero que falta al conectar la corriente se instala despus de conectar la corriente, el NIU genera un diagnstico de aadir mdulo y el mdulo se aade de nuevo a la exploracin de E/S. Todos los mdulos retirados despus de la autoconfiguracin: Si todos los mdulos estn ausentes al conectar la corriente, el NIU borra la configuracin. Esto permite insertar mdulos y aadirlos a la configuracin la prxima vez que se conecte la corriente.

4-4

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Captulo

Datagramas

5
Esta seccin lista los datagramas que pueden enviarse a o desde una Unidad de Interfaz para Red y muestra los datagramas para los mdulos VersaMax que son distintos de los formatos utilizados por otros mdulos. Tambin muestra el formato de los datos de configuracin para la Unidad de Interfaz para Red y los mdulos de la estacin.

T T T T T

Leer mapa Leer respuesta de mapa Comunicar formato datagrama errores Datos de configuracin Definir modo de funcionamiento de unidad de interfaz para red

Mientras no se especifique lo contrario, todos los campos multibyte se almacenan con el byte de menor peso en la posicin de memoria ms baja seguidos del byte de mayor peso. Para datos de formato de doble palabra, la palabra de menor peso se almacena en la posicin de memoria ms baja.

Para informacin adicional, vase adems:


El Manual del Usuario para el PLC o el ordenador, que debe explicar la programacin especfica empleada para enviar datagramas. El Manual del Sistema E/S y Comunicaciones Genius que describe los datagramas y formatos de datos para Genius.

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5 Tipos de datagramas
La tabla inferior muestra los datagramas primarios sobre los que puede actuar el NIU.
Tipo de datagrama Cdigo subfuncin (hexadecimal) 00 02 04 05 06 07 08 13 14 16 17 18 19 1A 1B 1C 23 24 2A 39 40 42 44 Accin unidad interfaz red

Leer identificacin Leer configuracin Escribir configuracin Asignar monitor Comenzar secuencia paquete Terminar secuencia paquete Leer diagnstico Borrar todos los errores Definir velocidad baudios Definir direccin bus serie (SBA) Definir direccin tabla estados Forzar E/S Anular forzado E/S Forzar BSM Anular forzado BSM Conmutar BSM Proteger configuracin Desproteger configuracin Leer mapa Seleccionar modo funcionamiento Leer forzados E/S (futuro) Leer diagnstico slots (futuro) Leer modo funcionamiento

Enviar Respuesta a Leer ID Enviar Respuesta a Leer Configuracin Procesar (posiblemente enviar cambios configuracin) Procesar Comenzar secuencia Terminar/comprobar secuencia Enviar Respuesta a Leer Diagnstico Procesar Procesar (enviar Respuesta a Definir Velocidad Baudios) Procesar Procesar Procesar Procesar Procesar (enviar modificacin configuracin) Procesar (enviar cambio configuracin cuando el ltimo punto no est forzado) Procesar Procesar Procesar Enviar Respuesta a Leer Mapa Procesar Enviar Respuesta a Leer Forzados E/S (futuro) Enviar Respuesta a Leer Diagnstico Slot (futuro) Enviar Respuesta a Leer Modo Funcionamiento

5-2

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5 Leer mapa
Cdigo subfuncin: 2A hex Este datagrama se emplea para leer las direcciones de referencia y longitudes configuradas para el mapa E/S de la red del NIU. Formato campo datos: ninguno

Respuesta a leer mapa


Cdigo de subfuncin: 2B hex Un NIU enva este datagrama de respuesta despus de recibir un datagrama Leer Mapa. Contiene las direcciones del mapa de red NIU previamente configuradas. El mapa de la red define las posiciones de memoria de NIU de los datos intercambiados en el bus. No proporciona informacin sobre las asignaciones de E/S a los distintos mdulos E/S de la estacin. Sin embargo, la sumas de comprobacin indican si se ha modificado la configuracin global. N de byte
0 1 2 3 4, 5 6 7, 8 9 10,11 12 13 14, 15 16 17, 18

Descripcin de byte
No utilizado Referencia de inicio para datos de entradas discretas ( I ) (LSB) Referencia de inicio para datos de entradas discretas ( I ) (MSB) Longitud de datos de entradas discretas ( I ) (en bytes) Direccin de inicio de entradas analgicas ( AI ) Longitud de datos de entradas analgicas ( AI ) (en bytes) Referencia de inicio de datos de salidas discretas ( Q ) Longitud de datos de salidas discretas ( Q ) (en bytes) Referencia de inicio de datos de salidas analgicas ( AQ ) Longitud de datos de salidas analgicas ( AQ ) (en bytes) Suma de comprobacin aditiva de 8 bits no utilizada (siempre 0) Suma de comprobacin crtica CRC de 16 bits (lsb en 14, msb en 15) SOLO LECTURA Suma de comprobacin aditiva de 8 bits. No se utiliza (siempre 0) Suma de comprobacin no vital CRC 16 bits (lsb en 17, msb en 18) SLO LECTURA

Como respuesta se devuelven las referencias de inicio en las memorias I, AI, Q y AQ. Para cada tipo de memoria tambin se indica una longitud de datos. Si la longitud es cero, puede ignorarse la referencia de inicio asociada; no es significativa.

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Captulo 5 Datagramas

5-3

5 Formato de datagrama de comunicaciones de errores


El formato de los datagramas de comunicacin de errores enviados por un NIU se muestra a continuacin. Un PLC Series 90 interpreta esta informacin automticamente; no se requiere programacin de datagramas. Si el host es un PLC Series Six o Series Five, esta informacin se ignora. Si el host es un ordenador, esta informacin puede recuperarse a partir de la cola de datagramas no solicitados e interpretarse como sea necesario para la aplicacin. Nota: El NIU puede almacenar hasta 32 mensajes de error no transmitidos. Si se produce un evento que ocasione ms de 32 errores cuando el NIU no puede transmitir mensajes de error a travs de la red, algunos mensajes se perdern. Cuando se restablezcan las comunicaciones, es posible que el orden en que se envan los mensajes restantes variar respecto al orden en que se producen los errores. Cdigo subfuncin: OF hex N byte
0 1 2 3 4 5 6

Descripcin
Byte error 1 Byte error 2 Byte error 3 Byte error 4 Byte error 5 Byte error 6 Byte error 7

Byte de error 1
byte 0 7 6 5 4 3 2 1 0 Tipo de error, siempre: 0 0 1 1 Tipo mdulo que comunica el error: 00 = salidas discretas 01 = entradas discretas 10 = salidas analgicas 11 = entradas analgicas Suprimir alarma (slo error corto) Siempre 0

Byte de error 2
byte 1 7 6 5 4 3 2 1 0 Nmero byte tabla diagnstico (0 - 63) NO UTILIZADO

5-4

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5
Byte de error 3
byte 2 7 6 5 4 3 2 1 0 Nmero registro error (siempre 1) Nmero de registros de error (siempre 1)

Bytes de error 4 y 5
Los bytes de error 4 y 5 (bytes 3 y 4 del datagrama) identifican la compensacin de referencia (dentro del NIU mismo) asignada al mdulo con error. Se trata de una referencia interna.
byte 3 7 6 5 4 3 2 1 0 Direccin de referencia de diagnstico, LSB (siempre 1) 1 0 Direccin de referencia de diagnstico, MSB (siempre 0)

byte 4 7 6 5 4 3 2

Bytes de error 6 y 7
Los bytes de error 6 y 7 (bytes 5 y 6 de datagrama) son interpretados automticamente por un PLC 90-70. No son relevantes para otro tipo de host.
byte 5 7 6 5 4 3 2 1 0
Si bit 7 = 1 Nmero de entradas de error a definir Si bit 7 = 0 Nmero del punto discreto o canal analgico dentro del mdulo que tiene un error

Error mdulo E/S entero byte 6 7 6 5 4 3 2 1 0 Compensacin de entidad en tabla de diagnstico Reservado

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Captulo 5 Datagramas

5-5

5 Datos de configuracin
Para una Unidad de Interfaz para Red, los datos de configuracin especifican el nmero de rack y de slot de un dispositivo especfico de la estacin. La longitud especificada debe coincidir exactamente con la longitud de los datos de configuracin del mdulo (Unidad de Interfaz para Red u otro mdulo en la estacin E/S); no pueden leerse o grabarse los datos de configuracin parciales. Para las instrucciones de programacin, debe consultar la documentacin preparada para el PLC. Los archivos de configuracin para mdulos E/S convencionales pueden leerse o escribirse un mdulo por mensaje. Sin embargo, los archivos de configuracin de mdulos inteligentes pueden rebasar la longitud mxima de 128 bytes de un mensaje Genius. Por tanto, cualquier operacin Escribir Configuracin en un mdulo inteligente debe estar incluida dentro de una Secuencia Comienzo/Fin de Paquete.

Leer datos de configuracin


Cdigo subfuncin: 02 hex El Datagrama Leer Configuracin se emplea para leer los datos de configuracin del NIU.

Formato de Leer datos Configuracin


N byte 0 1, 2 3 Descripcin Nmero rack (0,, 7) Longitud (debe coincidir la longitud del dispositivo especfico cuya configuracin se desee escribir. Mximo = 128) Slot (0,, 9. Tenga en cuenta que en los datagramas, la numeracin de los slots es distinta del nmero descrito en otra parte del manual. Slo en datagramas: las Fuentes de Alimentacin y los Soportes son el slot 0 La Unidad de Interfaz para Red o Mdulo de Alojamiento de Ampliacin es el slot 1) Los mdulos son los slots 2-9

4, 5

Desplazamiento introducido en los datos de configuracin de slots para leer datos de configuracin de mdulos de ms de 128 bytes de longitud.

5-6

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5
Datos de respuesta al leer configuracin
Cdigo subfuncin: 03 hex Este datagrama es una respuesta al datagrama Leer Configuracin. Los bytes 0-5 son como los del datagrama Leer Configuracin anterior. Los bytes 6-133 contienen los datos de mdulos y son como los del datagrama Escribir Configuracin.

Formato de leer datos configuracin


N byte 0 1, 2 3 Descripcin Nmero rack (0,, 7) Longitud (debe coincidir con la longitud del dispositivo especfico cuya configuracin se desee escribir. Mximo = 128) Slot (0,, 9. Observe que en los datagramas, la numeracin de slots es distinta del nmero descrito en otro punto del manual. Slo en datagramas: Las Fuentes de Alimentacin y los Soportes son el slot 0 La Unidad de Interfaz para red o el Mdulo de Alojamiento de Ampliacin es el slot 1) Los mdulos son los slots 2-9 Desplazamiento introducido en los datos de configuracin de slots Registro Rack/slot para el slot Datos dependientes del contexto (opcional)

4, 5 6 - 31 32 hasta el final

Los campos de bytes mltiples en datagramas se transmiten en formato little-endian. En este formato, el byte de menor peso de una palabra se almacena en la posicin de memoria inferior de todas o es el primero en transmitirse cronolgicamente. Le sigue el byte de mayor peso.

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Captulo 5 Datagramas

5-7

5
Escribir Datos de Configuracin
Cdigo de subfuncin: 04 hex El diagrama Escribir Configuracin se emplea para enviar datos de configuracin para el NIU o un mdulo a la estacin E/S. Los datos de configuracin de slots dependientes del contexto son los mismos que la Respuesta a Leer Configuracin. Para cada rack de la estacin E/S, los datos de configuracin del slot 0 incluyen la fuente de alimentacin, los soportes E/S y cualesquiera fuentes de alimentacin de refuerzo presentes. Dado que los datagramas de configuracin consideran que las fuentes de alimentacin y los soportes son el slot 0, este esquema de numeracin es distinto de la numeracin real de slots descrita en otra parte del manual. En el rack 0, la configuracin del slot 1 es el NIU. En los racks de ampliacin 1-7, el slot 1 se utiliza para el Mdulo de Alojamiento de Ampliacin. Pueden configurarse hasta ocho mdulos E/S por rack como slots 2 hasta 9. No enve datos de configuracin parciales: sern rechazados por el NIU. Si los datos tienen ms de 128 bytes de longitud, pueden emplearse mltiples paquetes. Utilice los mensajes de secuencia Comienzo y Fin de Paquete para asegurar que una secuencia de mensajes Escribir Configuracin se considera una sola entidad. Cada paquete debe estar en el orden de slots. Los paquetes mltiples para un slot tambin deben estar en orden. Los paquetes mltiples deben tener una longitud de 128 bytes, excepto el ltimo, que puede ser ms corto. Nota: Los campos de bytes mltiples de datagramas se transmiten con el byte de menor peso de una palabra en la posicin de memoria ms baja o son los primeros cronolgicamente en transmitirse. A continuacin viene el byte de mayor peso. Ejemplo:
Secuencia comienzo paquete Escribir configuracin 1 Escribir configuracin 2 Escribir configuracin N Secuencia fin paquete (Cdigo subfuncin 06 hex) (Cdigo subfuncin 04 hex)

(Cdigo subfuncin 07 hex). sta contiene el nmero total de BYTES de todos los paquetes Escribir Configuracin. La Secuencia Fin Paquete tiene 2 bytes. El byte 0 es el byte de menor peso de la longitud de datos y el byte 1 es el de mayor peso.

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5
Formato de datos Escribir Configuracin
N byte 0 1, 2 3 4 5, 6 7 - 31 32 hasta final Descripcin Nmero de rack (0,, 7) Longitud de este mensaje (debe coincidir con la longitud del dispositivo especfico cuya configuracin se desee escribir). Slot (0,, 9. La unidad de interfaz para red es 1) Nmero de paquete (0, 1, 2, ) Longitud de slot (bytes) Registro Rack/slot para el slot Datos dependientes del contexto (opcional)

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Captulo 5 Datagramas

5-9

5
Formato de datos de configuracin de fuente de alimentacin y soportes (Rack 0-7, slot 0)
(Byte de mensaje) 6, 7 8 9 (Byte de registro) 0, 1 2 3 Descripcin de byte No utilizado (00,00) Tipo principal (01) Tipo fuente alimentacin: 0 = ninguna 5 = IC200PWR001 10 = IC200PWR002 15 = IC200PWR101 20 = IC200PWR1021 40 = IC200PWB001 (soporte) Cadena ASCII. Poner a cero durante autoconfiguracin, el programador puede rellenar este campo con una cadena arbitraria de identificacin. 2 Suma de comprobacin aditiva para configurar toda la estacin Suma de comprobacin CRC para configurar toda la estacin Nmero de racks presentes (1) Nmero de slots (mximo 10) Lista de caractersticas (00 00). Una palabra con mapa de bits reservada para compatibilidad hacia adelante con futuras versiones. En la versin inicial del producto, este valor es cero. No utilizado Longitud de datos adicionales (52) No utilizado (00,00) 61h (97) 9 Reservados (debe ser 00, 00, 00, 00) Primer tipo de soporte de slots para mdulos E/S: 0=ninguno 5 = IC200CHS001 10 = IC200CHS002 15 = IC200CHS005 20 = IC200CHS010 25 = IC200CHS011 30 = IC200CHS015 35 = IC200CHS003 Segundo tipo de soporte para slots de mdulos de E/S Tercer tipo de soporte para slots de mdulos de E/S Cuarto tipo de soporte para slots de mdulos de E/S Quinto tipo de soporte para slots de mdulos de E/S Sexto tipo de soporte para slots de mdulos de E/S Sptimo tipo de soporte para slots de mdulos de E/S Octavo tipo de soporte para slots de mdulos de E/S No se utiliza Longitud de datos adicionales (00, 00)

10,, 13 14 15 16, 17 18 19 20, 21

4,, 7 8 9 10, 11 12 13 14, 15

22,, 29 30, 31 32, 33 34 35 36,, 39 40

16,, 23 24, 25 0, 1 2 3 4,, 7 8

41 42 43 44 45 46 47 48,, 55 56, 57

9 10 11 12 13 14 15 16,.., 23 24, 25

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Formato de datos de configuracin de fuente de alimentacin y soportes (continuacin)


(Byte de mensaje) 58, 59 60 61 62,, 65 66 (Byte de registro) 0, 1 2 3 4,, 7 8 Descripcin byte Debe ser 00, 00 61h (97) 0Ah (10) Reservados (debe ser 00, 00) Primera F. A. de refuerzo, tipo de soporte: 0 = ninguno 5 = IC200PWR001 10 = IC200PWR002 15 = IC200PWR101 20 = IC200PWR102 40 = IC200PWB001 (soporte) Primera F.A. de refuerzo, tipo fuente alimentacin (vase arriba) Segunda F. A. de refuerzo, tipo soporte Segunda F. A. de refuerzo, tipo de fuente alimentacin Tercera F. A. de refuerzo, tipo de soporte Tercera F. A. de refuerzo, tipo de fuente alimentacin Cuarta F. A. de refuerzo, tipo de soporte Cuarta F. A. de refuerzo, tipo de fuente alimentacin Quinta F. A. de refuerzo, tipo de soporte Quinta F. A. de refuerzo, tipo de fuente alimentacin (vase arriba) Sexta F. A. de refuerzo, tipo de soporte Sexta F. A. de refuerzo, tipo de fuente alimentacin Sptima F. A. de refuerzo, tipo de soporte Sptima F. A. de refuerzo, tipo de fuente alimentacin Reservados (debe ser 00, 00) Longitud adicional (00, 00)

67 68 69 70 71 72 73 74 75 76 77 78 79 80,, 81 82, 83

9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21 22,., 23 24, 25

Los bytes en desplazamientos u offsets de mensajes se muestran para los datos de configuracin incluidos en un datagrama de Respuesta a Leer Datos Configuracin. Para incluir un datagrama de Escribir Datos de Configuracin, cada offset aumenta en uno.

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Captulo 5 Datagramas

5-11

Formato de datos de configuracin de unidad de interfaz para red (Rack 0, slot 1)


(Byte de mensaje) 6, 7 8 9 10,, 13 14 15,, 29 30, 31 32, 33 34 35 36,, 39 40,, 55 56, 57 58 59 60 (Byte de registro) 0, 1 2 3 4,, 7 8 9,, 23 24, 25 0, 1 2 3 4,, 7 8, 23 24, 25 0 1 2 Descripcin de byte No utilizado (00,00) Tipo principal (03=NIU) Tipo secundario (01) Reservados (debe ser 00, 00, 00, 00) Validar autoconfiguracin (validada = 1) No se utiliza, debe ser 0 Longitud de datos adicionales (52) No se utiliza (00,00) Tipo principal (05=Mdulo de ampliacin) Transmisor de ampliacin presente (00=no, 01=s) Reservados (deben ser 00, 00, 00, 00) No utilizado (00,00) Longitud de datos adicionales (00, 00) Redundancia y BSM (vase ms adelante) Comunicar errores (validar = 0, inhibir = 128) Direccin de bus serie (SBA) 0-31. 255 = valor por defecto de fbrica. Nota: los valores por defecto de fbrica para SBA y velocidad en baudios deben modificarse a valores vlidos antes de ordenar al NIU que utilice valores de configuracin para SBA o velocidad en baudios. Velocidad en baudios (slo lectura): 0 = 153,6Kb amp 1 = 153.6 Kb est 2 = 76.8 Kb 3 = 38.4 Kb, 15=valor por defecto de fbrica (vase arriba). Tiempo por defecto: 0 =3 exploraciones de bus, 25 = 2.5 segundos, 100 = 10,0 segundos Direccin de Tabla de Estado (utilizado slo por el host PLC Series Six)) 47h, 4eh, 49h, 55h (GNIU) No utilizado (00) Longitud adicional (00, 00)
4 3 2 1 0
Estado BSM (0=bus A, 1=bus B) SLO LECTURA Utilice un tiempo por defecto largo (1 = s, 0=no) Controlador BSM (1 = s, 0 = no) BSM forzado(1 = s, 0 = no) SLO LECTURA Redundancia CPU (00 = sin redundancia 01 = Standby en caliente 10 = Dplex 11 = reservado) Estado por defecto dplex Proteccin de configuracin SLO LECTURA

61 62 63, 64 65,, 68 69,, 81 82, 83


Byte 58

3 4 5, 6 7,, 10 11,, 23 24, 25


7 6 5

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Formato de mdulo de alojamiento para ampliacin (Rack 1-7, slot 1)


(Byte de mensaje) 6, 7 8 9 10,, 13 14,, 29 30, 31 (Byte de registro) 0, 1 2 3 4,, 7 8,, 23 24, 25 Descripcin del byte No utilizado (debe ser 0) Tipo principal (05=Mdulo de ampliacin) Tipo de alojamiento de ampliacin (02 = aislado, 03 = no aislado) No utilizado (debe ser 0) No utilizado (debe ser 0) Longitud de datos adicionales (0)

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Captulo 5 Datagramas

5-13

5
Formato de mdulos E/S
Los datos de configuracin siguen idntico formato para todos los mdulos E/S no inteligentes, analgicos o discretos, entradas, salidas o mixtos. El datagrama de configuracin contiene un encabezamiento de mensaje de configuracin VersaMax, un encabezamiento de rack/slot, campos de E/S fijos, campos de configuracin de longitud variable y datos especficos de mdulos. La longitud total de los campos de configuracin de E/S fijos y variables y de los datos especficos de mdulos debe ser un mltiplo de 26 bytes. Al final de los datos especficos de mdulo, para cumplir este requisito, se aaden bytes de relleno configurados al valor 0. Los campos de configuracin de longitud fija y variable aparecen segn el mapeado mostrado en la tabla inferior.

Formato de mdulos E/S (Rack 0-7, slot 2-9)


(Byte de mensaje) 6, 7 8, 9 10,, 13 14,,, 15 16,, 29 30, 31 32, 33 34, 35 36, 37 (Byte de registro) 0, 1 2, 3 4,, 7 8,, 9 10,, 23 24, 25 0, 1 2, 3 4, 5 Descripcin del byte Encabezamiento de rack/slot ID de tarjeta secundaria (MSB en 0, LSB en 1) ID de tarjeta primaria (MSB en 2, LSB en 3) Cadena ASCII. Poner a cero durante la autoconfiguracin, el programador puede rellenar este campo con una cadena de identificacin arbitraria. Longitud de datos adicionales (excluidos los bytes de relleno) No utilizado (debe ser 0) Longitud de datos adicionales (excluidos los bytes de relleno) Campos de configuracin de E/S fijos ID de tarjeta secundaria (igual que arriba) ID de tarjeta primaria (igual que arriba) Offset o desplazamiento desde el comienzo de los campos de configuracin de E/S fijos respecto a los datos especficos de mdulo. La longitud de los datos especficos de mdulo se indica en el offset 18 ms abajo. Nmero de campos de descripcin de referencias de entradas discretas enumerados en la lista de segmentos de entrada ms abajo (puede ser 00) Nmero de campos de descripcin de referencias de salidas discretas listado en la lista de segmentos de salidas ms abajo (puede ser 00) Nmero de campos de descripcin de referencias de entradas analgicas enumerados en la lista de segmentos de entrada ms abajo (puede ser 00) Nmero de campos de descripcin de referencias de salidas analgicas listado en la lista de segmentos de salidas ms abajo (puede ser 00) Configuracin de mdulos, una palabra con mapa de bits El bit 0 indica si los valores por defecto estn definidos en la estructura de configuracin. Si este bit vale 1, los campos modo segmentos de entrada, modo segmentos de salida, valores por defecto de entradas y valores por defecto de salidas se incluyen a continuacin. El bit 1 valida la comunicacin de errores para el mdulo. Los bits 2-15 estn reservados, deben configurarse a cero Reservados (debe ser 00) Longitud en bytes de los datos especficos de mdulo Reservados (debe ser 00) Reservados (debe ser 00)

38, 39 40, 41 42, 43 44, 45 46, 47

6, 7 8, 9 10, 11 12, 13 14, 15

48, 49 50, 51 52, 53 54, 55

16, 17 18, 19 20, 21 22, 23

5-14

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5
Formato de mdulos E/S (Rack 0-7, slots 2-9) (continuacin)
(Byte de mensaje) 56, N (Byte de registro) Descripcin del byte Campos opcionales de configuracin de E/S Lista de segmentos de entradas, un campo de descripcin de referencias de ocho bytes para cada segmento de entradas discretas o analgicas, vase ms adelante. Lista de segmentos de salidas, un campo de descripcin de referencias de ocho bytes para cada segmento de salidas discretas o analgicas. En modo de segmentos de entrada, una palabra con mapa de bits representando un bit a cada descripcin de referencia en la lista de segmentos de entrada. Si el bit vale 1, las entradas conservan el ltimo estado. Si este bit vale 0, las entradas cambian a los valores por defecto del campo de valores por defecto de las entradas mostrado a continuacin. Modo de segmentos de salida, una palabra con mapa de bits representando un bit a cada descripcin de referencia en la lista de segmentos de salida. Si el bit vale 1, las salidas conservan el ltimo estado. Si el bit vale 0, las salidas cambian a los valores por defecto en el campo de valores por defecto de las salidas que aparece a continuacin. Valores por defecto de las entradas (un bytes para cada byte de entradas definido para el mdulo) Valores definidos por las salidas (un byte para cada byte de las salidas definido para el mdulo) Datos especficos de mdulo Campo de datos dependiente del contexto Los bytes de relleno (deben valer 00) redondean los bytes del registro por exceso al mltiplo de 26 inmediato superior.

Campo de descripcin de referencia


(Byte de mensaje) vara (Byte de campo) 0 1 Descripcin del byte Nmero de secuencia, un valor arbitrario que controla el orden en que se comunican los segmentos. Tipo de referencia: Referencia de entrada discreta, %I = 16 Referencia de salida discreta, %Q = 18 Referencia de entrada analgica, %AI = 10 Referencia de salida analgica, %AQ = 12 Desplazamiento en bytes dentro de memoria de referencia. Para referencias analgicas, ste debe ser un nmero par. Durante la autoconfiguracin, el GNIU configura este campo a la siguiente direccin de referencia disponible. La longitud en bytes de la memoria utilizada por este segmento. Para un mdulo analgico, se trata del nmero de canales multiplicado por dos. Para un mdulo discreto, se trata de un nmero de puntos dividido entre ocho y redondeado por exceso. Desplazamiento desde el inicio de los campos de configuracin de E/S fijos hasta al comienzo de los valores por defecto asociados a este segmento.

2,3

4,5

6,7

GFK-1535-SP

Captulo 5 Datagramas

5-15

5
El NIU rellena los campos de datos de configuracin en base al contenido de los campos de ID de tarjeta primarios y secundarios. El NIU lee estos campos del mdulo E/S. Los campos de bits en el ID de la tarjeta de mdulo indican si el mdulo es discreto o analgico, el nmero de puntos o canales de entrada, el nmero de puntos o canales de salida o si el mdulo devuelve los bits de diagnstico. El NIU calcula los valores de los campos de configuracin de longitud fija y variable a partir de estos parmetros. Los campos de ID de tarjeta primario y secundario de los datagramas de Escribir Datos de Configuracin y Leer Datos de Configuracin se transmiten con el byte de mayor peso en la posicin de memoria ms baja o son los primeros en transmitirse cronolgicamente. A continuacin viene el byte de menor peso.
REGISTRO ID de tarjeta E/S no inteligente byte 0 byte 1 12 11 10 9 8 7 6 5 4 3 2 1 0 Tipo mdulo Datos Bits diag Puntos o canales de salida Puntos o canales de adicion entrada ales

15 1

14 0

13 0

Tipo mdulo

00 = Mdulo DC discreto 01 = Mdulo AC discreto 10 = Modulo de tensin analgica 10 = Mdulo de intensidad analgica Mdulo analgico: Mdulo discreto: 0 = Tensin, 1 = Intensidad Siempre = 0

Datos adicionales Bits diag. Puntos/canales de salida

El nmero de bits de diagnstico por punto o canal Para mdulos discretos, ste es el nmero de pares de puntos de salida para este mdulo; Para mdulos analgicos, ste es el nmero de canales de salida analgicos para este mdulo. Para mdulos discretos, ste es el nmero de pares de puntos de entrada para este mdulo; Para mdulos analgicos, ste es el nmero de canales de entrada analgicos para este mdulo.

Puntos/canales de entrada

5-16

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Los datos especficos del mdulo son nicos del tipo de mdulo. Para mdulos E/S analgicos y discretos, se devuelven dos bytes de datos especficos del mdulo. El contenido de estos bytes se define en las tablas siguientes.
15 0 14 0 13 0 12 0 DATOS DEPENDIENTES DEL MDULO DISCRETO 11 10 9 8 7 6 5 4 3 0 0 0 0 0 0 0 0 0 2 IN 1 FS 0

IN FS

Interrupciones validadas Seleccin de Filtro

TRUE indica que el mdulo est configurado para interrumpir el final del encabezamiento 0 = 0 ms 1 = 1 ms 2 = 7 ms
2 0 1 0 0 BP

15 0

14 0

13 0

12 0

DATOS DEPENDIENTES DEL MDULO ANALGICO 11 10 9 8 7 6 5 4 3 0 0 0 0 0 0 0 0 0

BP

BiPolar

0 = unipolar 1 = bipolar

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Captulo 5 Datagramas

5-17

5
Ejemplo: Mensaje de configuracin para IC200MDD844, un mdulo de E/S discretas mixtas
El siguiente ejemplo muestra el datagrama de Respuesta a Leer Datos de Configuracin para un mdulo E/S discreto mixto, el IC200MDD844. Este mdulo contiene una tarjeta de salida de 16 puntos como tarjeta primaria y una tarjeta de entrada de 16 puntos como slot secundario.
(Byte de mensaje) 0 1, 2 3 4,5 6, 7 8, 9 10,, 13 14, 15 16,, 29 30, 31 32, 33 34, 35 36, 37 38, 39 40, 41 42, 43 44, 45 46, 47 (Byte de registro) 0 1, 2 3 4,5 0, 1 2, 3 4,, 7 8, 9 10,, 23 24, 25 0, 1 2, 3 4, 5 6, 7 8, 9 10, 11 12, 13 14, 15 Contenido Descripcin de byte

48, 49 50, 51 52, 53 54, 55

16, 17 18, 19 20, 21 22, 23

Encabezamiento de mensaje de configuracin de VersaMax 0 Rack (p. ej., Rack 0, el rack que contiene la GNIU) 82 Longitud de mensaje (p. ej., 82 bytes longitud total) 3 Slot (p. ej., 3, el segundo slot E/S) 0, 0 Desplazamiento u offset aplicado a los datos de configuracin (p. ej., cero debido a que la configuracin cabe en un mensaje) Encabezamiento de rack/slot 0x80, 0x08 ID tarjeta secundaria (p. ej., el ID es 0x8008, el LSB est en el byte 0 y el MSB en el byte 1). 0x80, 0x80 ID de tarjeta primaria (p. ej., el ID es 0x8080. El LSB est en el byte 2 y el MSB est en el byte 3.) 0x44, 0x38, Cadena ASCII. Configurar a ceros durante la autoconfiguracin. El equipo de 0x34, 0x34 programacin puede rellenar esta campo con una cadena de identificacin arbitraria (p. ej., sta es la etiqueta ASCII D844) 50, 0 Longitud de datos adicionales, excluidos los bytes de relleno 0 No utilizado (debe ser 0) 52, 0 Total Longitud total de los datos adicionales (p. ej., 52 bytes) Campos de configuracin E/S fijos 0x80, 0x08 ID de tarjeta secundaria (igual que ms arriba). (p. ej., tipo DC discreta, no hay bit de diagnstico, no hay salidas, ocho pares de entradas). 0x80, 0x80 ID de tarjeta primaria (igual que ms arriba) (p. ej., tipo DC discreta, no hay bits de diagnstico, ocho pares de salidas, no hay entradas, hay dos tarjetas en este mdulo). 48, 0 Desplazamiento u offset desde el comienzo de los campos de configuracin de E/S fijos hasta los datos especficos del mdulo. La longitud de los datos especficos del mdulo se indica en el offset 18 ms abajo. 1, 0 Nmero de campos de descripcin de referencia de entradas discretas enumerados en la lista de segmentos de entrada a continuacin (puede ser 00) 1, 0 Nmero de campos de descripcin de referencia de salidas discretas enumerados en la lista de segmentos de salida a continuacin (puede ser 00) 0, 0 Nmero de campos de descripcin de referencia de entradas analgicas enumerados en la lista de segmentos de entrada a continuacin (puede ser 00) 0, 0 Nmero de campos de descripcin de referencia de salidas discretas enumerados en la lista de segmentos de salida a continuacin (puede ser 00) 3, 0 Configuracin del mdulo, una palabra con mapa de bits El bit 0 indica si los valores por defecto estn definidos en la estructura de configuracin. Si este bit vale 1, entonces los campos modo de segmentos de entrada, modo de segmentos de salida, valores por defecto de las entradas y valores por defecto de las salidas se incluyen a continuacin. El bit 1 valida la comunicacin de errores para el mdulo. Los bits 2-15 estn reservados, deben configurarse a cero. (p. ej., los valores por defecto estn definidos y la comunicacin de errores queda validada con esta configuracin) 0, 0 Reservados (debe ser 00) 2, 0 Longitud en bytes de los datos especficos de mdulo (p. ej., dos bytes) 0, 0 Reservado (debe ser 00) 0, 0 Reservado (debe ser 00)

5-18

Sistema VersaMax Unidad de interfaz para red Genius Manual del usuario Diciembre 1998GFK-1535-SP

5
(Byte de mensaje) 0 1, 2 3 4,5 6, 7 8, 9 10,, 13 14,, 29 30, 31 32, 33 34, 35 36, 37 38, 39 40, 41 42, 43 44, 45 46, 47 (Byte de registro) 0 1, 2 3 4,5 0, 1 2, 3 4,, 7 8,, 23 24, 25 0, 1 2, 3 4, 5 6, 7 8, 9 10, 11 12, 13 14, 15 Contenido Descripcin de byte

48, 49 50, 51 52, 53 54, 55

16, 17 18, 19 20, 21 22, 23

Encabezamiento de mensaje de configuracin VersaMax 0 Rack (p. ej., rack 0, el rack que contiene la GNIU) 82 Longitud de mensaje (p. ej., longitud total 82 bytes) 3 Slot (p. ej., 3, el segundo slot E/S) 0, 0 Desplazamiento hacia los datos de configuracin (p. ej., cero ya que la configuracin entra en un mensaje) Encabezamiento de rack/slot 0x80, 0x08 ID de tarjeta secundario 0x80, 0x80 ID de tarjeta primario 0x44, 0x38, Cadena ASCII. Configurada a ceros durante la autoconfiguracin, el equipo de 0x34, 0x34 programacin puede rellenar este campo con una cadena de identificacin arbitraria. (p. ej., se trata de la etiqueta ASCII D844) 0 No utilizados (deben valer 0) 50, 0 Longitud de datos adicionales (p. ej., 50 bytes) Campos de configuracin de E/S fijos 0x80, 0x08 ID de tarjeta secundario (igual que ms arriba). (p. ej., tipo DC discreta, no hay bits de diagnstico , no hay salidas; 8 pares de entradas) 0x80, 0x80 ID de tarjeta primario (igual que ms arriba) (p. ej., tipo DC discreta, sin bits de diagnstico, 8 pares de salidas, sin entradas; hay dos tarjetas en este mdulo). 48, 0 Desplazamiento u offset desde el comienzo de los campos de configuracin de E/S fijos hasta los datos especficos del mdulo. La longitud de los datos especficos del mdulo se indica en el offset 18 a continuacin. 1, 0 Nmero de campos de descripcin de referencia de entradas discretas enumerados en la lista de segmentos de entradas a continuacin (puede ser 00) 1, 0 Nmero de campos de descripcin de referencia de salidas discretas enumerados en la lista de segmentos de salidas a continuacin (puede ser 00) 0, 0 Nmero de campos de descripcin de referencia de entradas analgicas enumerados en la lista de segmentos de entradas a continuacin (puede ser 00) 0, 0 Nmero de campos de descripcin de referencia de salidas analgicas enumeradas en la lista de segmentos de salida a continuacin (puede ser 00) 3, 0 Configuracin del mdulo, una palabra con mapa de bits El bit 0 indica si los resultados por defecto estn definidos en la estructura de configuracin. Si este bit vale 1, entonces los campos modo de segmentos de entrada, modo de segmentos de salida, valores por defecto de las entradas y valores por defecto de las salidas se incluyen a continuacin. El bit 1 valida la comunicacin de errores para el mdulo. Los bits 2-15 estn reservados, deben configurarse a cero. (p. ej., los valores por defecto estn definidos y la comunicacin de errores queda validada por esta configuracin) 0, 0 Reservado (debe ser 00) 2, 0 Longitud en bytes de los datos especficos de mdulo (p. ej., dos bytes) 0, 0 Reservado (debe ser 00) 0, 0 Reservado (debe ser 00)

GFK-1535-SP

Captulo 5 Datagramas

5-19

5
Ejemplo: Mensaje de configuracin para IC200MDD844, un mdulo de E/S discretas mixto (continuacin)
(Byte de mensaje) (Byte de registro) Contenido Descripcin de byte Campos de configuracin de E/S opcionales Lista de segmentos de entradas, un campo de descripcin de referencia de ocho bytes para cada segmento de entradas discretas o analgicas. (p. ej., un segmento de entradas discretas) Nmero de secuencia (p. ej., 1) Tipo de referencia (p. ej., entrada discreta, %I) Desplazamiento dentro de memoria de referencia; este valor rellenado por el programador indica que estos son los bits %I17 hasta %I32) Longitud en bytes (p. ej., dos bytes para segmento de entradas de 16 bits) Offset o desplazamiento a valores por defecto (p. ej., vase offset 44 ms adelante) Lista de segmentos de salida, un campo de descripcin de referencia de ocho bytes para cada segmento de salidas discretas o analgicas. (p. ej., un segmento de entradas discretas) Nmero de secuencia (p. ej., 2) Tipo de referencia (p. ej., salida discreta, %Q) Offset o desplazamiento dentro de memoria de referencia; este valor rellenado por el programador indica que estos bits son %Q8 hasta %Q24) Longitud de byte (p. ej., dos bytes para segmentos de salida de 16 bits) Offset o desplazamiento a valores por defecto (p. ej., offset 46 ms adelante) Modo de segmentos de entrada, una palabra con mapa de bits con un bit que representa cada descripcin de referencia en la lista de segmentos de entradas. Si este bit vale 1, las entradas conservan su ltimo estado. Si este bit vale 0, las entradas cambian a los valores por defecto del campo de valores de entradas por defecto mostrado a continuacin. (p. ej., slo tiene sentido el bit 0; utilice los valores por defecto como se indica) Modo de segmentos de salida, una palabra con mapa de bits representando un bit cada descripcin de referencia en la lista de segmentos de salidas. Si este bit vale 1, las salidas conservan su ltimo estado. Si este bit vale 0, las salidas cambian a los valores por defecto del campo de valores de salidas por defecto mostrado a continuacin. (p. ej., slo tiene sentido el bit 0; utilice los valores por defecto como se indica) Valores de entradas por defecto Valores por defecto para los puntos de entrada 0-7 (p. ej., todo ceros) Valores por defecto para los puntos de entrada 8-15 (p. ej., todos ceros) Valores por defecto de las salidas Valores por defecto de los puntos de salida 0-7 (p. ej., todo unos) Valores por defecto de los puntos de salida 8-15 (p. ej., todo unos) Datos especficos de mdulos Campos de datos dependientes del contexto Mapa de bits para parmetros de mdulos discretos (p. ej., seleccione el filtro de entrada = a 7 milisegundos, Interrupciones Inhibidas) Bits reservados
Los bytes de relleno prolongan la longitud de este registro hasta 52 bytes (=2x26)

56 57 58, 59 60, 61 62, 63

24 25 26, 27 28, 29 30, 31

1 16 17, 0 2, 0 44, 0

64 65 66, 67 68, 69 70, 71 72

32 33 34, 35 36, 37 38, 39 40

2 18 8, 0 2, 0 46, 0 0, 0

74

42

0, 0

76 77 78 79

44 45 46 47

0 0 0xFF 0xFF

80 81 82, 83

48 49 50, 51

2 0 0, 0

5-20

Sistema VersaMax Unidad de interfaz para red Genius Manual del usuario Diciembre 1998GFK-1535-SP

5 Definir el modo de funcionamiento del NIU


Cdigo de subfuncin: 39 hex Este datagrama puede emplearse para configurar el modo de funcionamiento del NIU. N byte
0 1

Descripcin de byte
Modo Modo

Este mensaje tiene dos copias del parmetro de modo. Estas copias pueden ser iguales para que el comando sea aceptado por el NIU. Si inhibe la exploracin de E/S, el NIU no enva entradas y no recibe salidas.
7 6 5 4 3 2 1 0 Validar/inhibir exploracin de E/S (1 = validar, 0 = inhibir) No utilizado (debe ser cero)

GFK-1535-SP

Captulo 5 Datagramas

5-21

Captulo

Redundancia

6
La mayora de sistemas utilizan slo una CPU para controlar las E/S en el bus Genius. La redundancia de la CPU, que puede utilizarse para proteccin de refuerzo de la CPU/controlador de Bus en aplicaciones de importancia crtica, se describen detalladamente en la documentacin de Genius. La exposicin que viene a continuacin resume cmo el NIU puede encajar en un sistema de redundancia de CPU Genius.

T T

Redundancia de CPU/controlador de bus Utilizacin del NIU en un sistema con redundancia de bus Genius

GFK-1535-SP

6-1

6 Redundancia de CPU/Controlador bus


Cuando existe redundancia de la CPU, dos Controladores de Bus instalados en el mismo bus pueden enviar comandos de salida de control simultneamente. Ambos Controladores de Bus reciben automticamente entradas e informes de errores de todos los dispositivos del bus que se hayan configurado al modo Redundancia de CPU. Los Controladores de Bus deben utilizar las direcciones 30 y 31 del bus serie. Las Estaciones E/S VersaMax pueden emplearse en un bus controlado por CPUs/Controladores de Bus Redundantes.
Controlador bus (Dispositivo 30) Contrador bus (Dispositivo 31)

NIU

NIU

NIU

El modo en que los dos juegos de salidas de las CPUs duales son tratados por el NIU depende de si el NIU est configurado para redundancia en Hot Standby o Duplex, como se explica a continuacin. Si la estacin contiene cualesquiera mdulos analgicos, la nica manera de redundancia de la CPU permitida es Hot Standby.

Redundancia de la CPU Hot Standby


Un NIU configurado para el modo Hot Standby normalmente est controlado por el Controlador de Bus asignado a la direccin 31 del bus serie. Si no hay salidas disponibles del 31 durante tres exploraciones (ciclos) del bus, el NIU acepta salidas del Controlador de Bus asignado a la direccin 30 del bus serie. Si las salidas no estn disponibles de ninguno de los Controladores de Bus, las salidas cambian a sus valores por defecto configurados o mantienen su ltimo estado. En redundancia Hot Standby, el Controlador de Bus siempre tiene prioridad; cuando est en lnea, tiene control de las salidas.

Redundancia de CPU dplex


Un NIU configurado para modo Dplex compara las salidas que recibe de los dos controladores de bus para determinar si coinciden. Si las salidas correspondientes son las mismas, el NIU configura la salida a dicho estado. Si las salidas correspondientes no son las mismas, el NIU configura la salida a su Estado Dplex por defecto ON u OFF configurado. Si uno de los controladores de bus deja de enviar salidas a un NIU, sus salidas son controladas directamente por el otro dispositivo. En el modo de redundancia dplex pueden utilizarse nicamente mdulos E/S discretos; no utilice el modo Dplex si la estacin contiene cualesquiera mdulos E/S analgicos.

6-2

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6 Utilizacin del NIU en un sistema con redundancia de bus Genius


Cuando hay redundancia de bus Genius, hay dos cables de bus conectados a cada Controlador de Bus o PCIM. Los dispositivos E/S tales como el NIU pueden conectarse a cualquier bus del par o a ambos. Sin embargo, un dispositivo conectado a ambos buses, en realidad, se comunica nicamente a travs de uno de ellos cada vez. Para poder utilizar el bus alterno para comunicaciones, debe producirse una conmutacin de bus y el dispositivo debe registrarse en el o los Controladores de Bus instalados en el bus alterno. El NIU contiene un rel de conmutacin de bus incorporado que se utiliza para conmutar buses en un sistema de bus dual. Otros tipos de dispositivos con esta prestacin son las BIUs con Field Control, los Mdulos de Conmutacin de Bus y los Mdulos de Scanner E/S Remotas de la Series 90-70. Estos son los nicos tipos de dispositivos que pueden conectarse directamente a ambos cables de bus redundantes. Un NIU no puede emplearse como Controlador de mdulos BSM para una derivacin del bus. No puede haber otros dispositivos en una derivacin aguas abajo de un NIU.

Configuraciones de bus redundante


Son posibles numerosas configuraciones de bus redundante. A continuacin se describen tres mtodos bsicos de empleo de un NIU con un bus redundante.

Un NIU puede instalarse en ambos cables del par de bus dual. El NIU se configura para utilizarlo como dispositivo de conmutacin de bus adems de ejecutar sus funciones normales. Aqu, dos NIUs estn instalados en un bus dual. Cada NIU puede configurarse como dispositivo de conmutacin de bus.
Bus A Bus B

NIU

NIU

GFK-1535-SP

Captulo 6 Redundancia

6-3

6
T
Un NIU puede estar ubicado en un bus de un par de buses redundantes, si no se necesita la redundancia de bus para los mdulos de dicha estacin. En este ejemplo, el NIU de la izquierda va conectado tanto al Bus A como al Bus B y est configurado como dispositivo de conmutacin de bus. El NIU de la derecha, que sirve para mdulos E/S no crticos, est conectado slo al Bus A y no est configurado como dispositivo de conmutacin de bus.
Bus A Bus B NIU NIU

Un NIU puede estar ubicado en una derivacin de bus. Una Unidad de Interfaz para Red tambin puede estar ubicada en una derivacin de bus, que es un tramo corto de cable no terminado aguas abajo de cualquier otro tipo de dispositivo de conmutacin de bus, tal como una combinacin de bloque E/S/Mdulo de Conmutacin de Bus Genius o un Explorador de E/S Remotas conectado a un bus dual. Dado que el cable de derivacin de bus mismo no es redundante, este tipo de instalacin no proporciona tanta proteccin como cuando se conecta directamente a un bus dual. El dispositivo de conmutacin de bus al cual va conectada la derivacin de bus puede ser otro bloque Genius con un Mdulo de Conmutacin de Bus acoplado, como se muestra a continuacin, o un Explorador de E/S Remotas de la Series 90-70. En este ejemplo, hay dos estaciones de E/S instaladas en una derivacin de bus. Cada una de ellas est configurada como BSM Presente pero no est configurada como "Controlador del BSM"
Bus A

Bus B

NIU

NIU

Mdulo conmutacin bus Bloque Genius que acta como Controlador BSM Hasta 7 dispositivos adicionales en la derivacin de bus

En una derivacin de bus pueden instalarse hasta siete dispositivos. Cada dispositivo de una derivacin de bus cuenta dentro del total mximo de 32 dispositivos que puede haber en el bus Genius. Las limitaciones en cuanto al nmero y longitud de las derivaciones de bus que pueden utilizarse en un bus dual se explican en el Manual del Usuario del Sistema E/S y de Comunicaciones Genius.

6-4

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Anexo

Funcionamiento del bus Genius

A
Esta seccin describe las caractersticas del bus que enlaza los distintos dispositivos Genius. Esta informacin sustituye a la parte de texto equivalente del captulo 2 del Manual del Sistema E/S y de Comunicaciones Genius (GEK-90486-1-SP) El Bus de Comunicaciones. Esta seccin incluye la siguiente informacin:

T T T T T T

Interfaz elctrica Formas de onda de bus serie Longitud mxima de bus Formato de datos serie Especificaciones elctricas de los transceptores Genius Errores de bus

GFK-1535-SP

A-1

Interfaz elctrica
Todas las estaciones deben estar recibiendo para poder efectuar un seguimiento del valor actual del testigo y asumir el turno que les corresponde en el bus, independientemente de si los datos se estn utilizando a nivel local. La secuencia de transmisin es la misma que la direccin de bus serie (SBA) definida en cada posicin durante la configuracin. A continuacin se muestra un circuito de interfaz simplificado:
Bornes cableado
SER1 SER2 SALIDA PANTALLA SER1 SER2
ENTRADA

+ REF R ALIMEN.* LOCAL +5 a 10 V COMP - REF SER2 TX+ TXLGICA INTERFAZ RXCOMP RX+

PANTALLA

AISLAMIENTO TIERRA CHASIS

COMUN LOCAL

El acoplamiento de la seal al bus se realiza a travs de un transformador de impulsos de alta frecuencia y de alto aislamiento. Las formas de onda de los impulsos son bipolares para reducir las compensaciones de lnea base DC de la forma de onda. El bus concatenado se muestra a la izquierda en la figura superior izquierda. Las lneas SER 1 y SER 2 se toman de los puntos intermedios a lo largo del bus. Estas conexiones deben ser coherentes ya que la seal est polarizada. La pantalla del cable est subdividida en segmentos en cada punto. Cada segmento de pantalla est puesto a tierra DC en un extremo (SALIDA PANTALLA) y terminado con un pequeo condensador en el otro extremo (ENTRADA PANTALLA). La segmentacin rompe las largas trayectorias del bucle a tierra. La terminacin con un condensador reduce las interferencias en modo comn debidas a la captacin de altas frecuencias, impidiendo al mismo tiempo que se formen intensidades de lazo a tierra de gran magnitud a la pantalla a bajas frecuencias. Los transistores de conmutacin alterna producen un impulso negativo seguido de un impulso positivo a travs de SERIE 1 respecto a SERIE 2. La forma de onda del bit es una serie de estos impulsos. El transformador se encarga del aislamiento (ensayo 2500 voltios) entre el bus y la lgica local, permitiendo que stas estn a tensiones distintas. Las resistencias internas de cada lnea proporciona limitacin de corriente y una especie de terminacin durante la transmisin. Las seales balanceadas (diferenciales) del par trenzado proporcionan una elevada inmunidad al ruido debida al efecto de cancelacin magntica (campo H) del trenzado as como una reduccin elctrica (campo E) por el apantallado. La mayor parte de captacin restante de interferencias es en modo comn; el transformador ofrece un elevado rechazo del ruido en modo comn fijndose nicamente en la seal diferencial entre las lneas SER 1 y SER 2. Los dos comparadores de entrada detectan los impulsos de entrada de polaridad positiva separados de los de polaridad negativa; stos son enviados a un chip con la lgica de interfaz a medida que filtra digitalmente estos impulsos para temporizacin y secuencia y luego reconstruye los datos digitales NZR. Las tensiones entre los dos umbrales se ignoran. Esta filtracin y el elevado umbral de entrada de los comparadores son altamente eficaces en el rechazo de las interferencias aleatorias en los trenes de impulsos y los reflejos de lnea de bajo nivel. Por ltimo, antes de enviar los datos a procesador local (no mostrado) se ejecuta el clculo de una suma de comprobacin CRC -6.

A-2

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Formas de onda de bus serie


Las formas de onda reales vistas en el cable dependen de la impedancia del cable y de las distancias desde la estacin que actualmente est transmitiendo: un dato B es una serie de tres impulsos AC, mientras que un 1 corresponde a cuando no hay impulsos.
+Vp +Vr -Vr -Vp 0 1 t= Velocidad baudios TENSION SERIE 1 RELATIVA A SERIE 2 1 0 0 1

Sea precavida a la hora de conectar la instrumentacin al bus. Se requiere una sonda diferencial o la suma de dos sondas respecto a tierra. Una puesta a tierra por descuido de uno de los extremos del bus puede ocasionar la prdida de datos o errores en los datos. La frecuencia de impulsos es tres veces la frecuencia en baudios, p.ej., 460.8 KHz 153.6 Kb. La tensin pico transmitida Vp y los umbrales del receptor Vr corresponden a la especificacin elctrica dada en esta seccin. Las tensiones pico medidas irn disminuyendo con la distancia de cable desde la estacin transmisora, de modo que las distintas estaciones tendrn amplitudes variables. La forma de onda tambin se har ms redondeada con la distancia. Los impulsos mnimos de amplitud vistos durante un 0 deben rebasar el Vr umbral de receptor de 900 milivoltios en un 50% (aprox. 1,4 voltios) para obtener una fiabilidad ptima. Sin embargo, un impulso ocasional por debajo del umbral, tal vez no haga que se eche en falta el bit, debido a un algoritmo de votacin de la lgica. Del mismo modo, durante los intervalos 1 lgicos no deben existir impulsos superiores a Vr. Los impulsos extra ocasionales durante este intervalo son tambin rechazados por la lgica. Las reflexiones en la lnea aparecern como distorsin de entalla durante el impulso o como impulsos de bajo nivel durante los intervalos 1 y su aspecto estar sincronizado a la frecuencia en baudios. Estos no ocasionarn ningn problema si no infringen los criterios de amplitud de los prrafos anteriores. Las lneas Serie 1 y Serie 2 siempre deben tener una resistencia terminal igual a la impedancia caracterstica del cable conectada en cada extremo final.

GFK-1535-SP

Anexo A Funcionamiento del bus Genius

A-3

Longitud mxima de bus


Tres efectos limitan la longitud mxima de bus disponible a cualquier velocidad en baudios: 1. 2. 3. Atenuacin de tensin Distorsin de la forma de onda (dispersin de la frecuencia) Retardo de preparacin

Atenuacin
Los niveles de salida del transmisor y los umbrales del receptor determinan la atenuacin mxima que pueda tolerarse. Se trata del principal determinante cuando se utilizan los cables recomendados.

Distorsin
La distorsin de la forma de onda se debe al ancho de banda limitado del tipo de cable, lo cual hace que los distintos componentes de frecuencia de una forma de onda de impulsos se desplacen a velocidades distintas y lleguen por separado en el tiempo (denominado dispersin). Como consecuencia, el impulso recibido aparece redondeado y distorsionado. La seal en el extremo final del transmisor puede aparecer redondeada y sesgada como se muestra en la figura inferior. La distorsin se hace ms apreciable cerca del comienzo y del final de un tren de impulsos en donde puede aparecer como cambio de fase o desplazamiento de frecuencia. La temporizacin crtica para la transmisin de un 0 lgico se muestra a continuacin en una versin ms detallada de la forma de onda:
Tw Tw

+Vr

-Vr Tp/2 Tp/2

Observe que el primer y el ltimo semiciclo parecen ms anchos. Lo ms vital para el funcionamiento es el primer ciclo completo del primer bit de inicio de la transmisin. La deteccin de este impulso establece la sincronizacin de tiempo del receptor con la forma de onda entrante. La falta de este primer impulso no hace que se pierdan los datos, pero puede comprometer la inmunidad a las interferencias respecto a impulsos extra o ausentes. La frecuencia del impulso AC es 3 veces la velocidad en baudios como se ha sealado anteriormente. Esto significa que el perodo normal Tp (normal) es:

T T T

2,17 microsegundos a 153,6 Kb 4,34 microsegundos a 76,8 Kb 8,68 microsegundos a 38,4 Kb.

A-4

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La anchura de impulso de semiciclo, cuando se mide entre los umbrales del receptor positivo y negativo, indicados como Tp/2 en la figura, variar segn la forma de onda debido a la dispersin y se asemeja a un desplazamiento de frecuencia. El filtro de entrada digital es esencialmente un filtro pasabajos que se fija en el tiempo de semiciclo Tp/2 y la duracin por encima de los umbrales, Tw. Los lmites son:

T T

Tp/2 = 0,6 Tp(normal) mximo Tw = 0,188 Tp(normal) mnimo

Estas mediciones puede realizarse al evaluar la longitud mxima de un cable no especificado. La dispersin es mucho menos problemtica con enlaces por fibra ptica ya que el soporte de transmisin presenta un ancho de banda muy superior y, por tanto, tiene menos dispersin.

Retardo de propagacin
El retardo de propagacin est ocasionado por el tiempo que la seal tarda en recorrer el cable. La velocidad tpica de la seal en cables para datos es de aproximadamente el 6578% de la velocidad de la luz. Esto requiere aproximadamente 3 microseconds para recorrer un bus de 2000 pies de longitud. esto es aproximadamente medio tiempo de bit a 153,6 Kb. Este sesgo podra afectar a la secuencia de acceso al bus, ya que habitualmente, entre la transmisin de direcciones adyacentes se asigna slo un bit de tiempo de (salto) de bus inactivo. Esta seal debe llegar a todos los dispositivos de bus dentro del perodo de un bit. El retardo de propagacin provoca la limitacin ltima de longitud del bus, incluso con soportes de transmisin ideales. La velocidad de propagacin a travs de la fibra ptica no es significativamente diferente del cable y deben tenerse en cuenta los retardos a travs de las interfaces.

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Anexo A Funcionamiento del bus Genius

A-5

Formato de datos serie


El protocolo Genius produce una capacidad mxima de datos utilizando un aadido mnimo de caracteres para control y sincronizacin. Cada carcter tiene 11 bits de longitud, estando integrado por un bit de inicio (siempre 0), seguido de un bit de control, seguidos de 8 bits de datos, envindose primero el LSB (Byte de Menor Peso). El ltimo bit es un bit de parada, siempre 1. Los sucesivos caracteres se envan sin espacio de tiempo entre los mismos. El bit de control indica el tipo de carcter que se est enviando. Un 1 indica un carcter de control y un 0 un carcter de datos. Una transmisin mnima tiene un carcter de Inicio, uno o ms caracteres de datos y un carcter de parada. El dato de carcter de Inicio contiene la direccin y la indicacin de si la transmisin va dirigida a una direccin especfica o si se transmite a todas. El carcter Final contiene la suma de comprobacin CRC-6. Las transmisiones complejas pueden tener caracteres adicionales de comienzo y fin de bloque para fraccionar el mensaje en bloques de datos. Por ejemplo, un Controlador de Bus puede enviar mensajes especficos del dispositivo (bloques de datos) a todos los dispositivos del bus durante un ciclo de transmisin.

Acceso de bus
Todos los dispositivos reciben la direccin SBA actual y el carcter de parada aun cuando no se utilicen los datos. Despus de recibir el carcter de control de parada, cada dispositivo arranca un temporizador. El retardo de tiempo es igual a un tiempo de salto, multiplicado por la diferencia entre la SBA del dispositivo y la ltima SBA recibida. El dispositivo transmitir despus del retardo de tiempo si no se detecta primero ningn otro bit de inicio. As, cada dispositivo va turnndose por el orden de su SBA. Las SBAs no utilizadas provocan unos tiempos ms largos entre mensajes. Todos los dispositivos deben detectar mensajes dentro de este retardo de tiempo de salto. Si se pierde esta secuencia, se produce una colisin en el bus (dos fuentes transmitiendo simultneamente). El tiempo de salto es igual al perodo de un bit, excepto a la velocidad de 153,6e en que es igual a dos perodos de bit. El intervalo ms largo incluye retardos de propagacin mayores debidos a unos cables de bus de mayor longitud o a la utilizacin de cables de fibra ptica o a otros repetidores. El caso ms desfavorable es cuando las SBAs adyacentes estn ubicadas fsicamente en extremos opuestos de un bus largo. Por ejemplo, suponga que la SBA 4 y la SBA 6 estn en un extremo de un bus de 2000 pies y la SBA5 en el otro, funcionando a 153,6s Kb. Cuando se detecta el carcter final de la SBA 4, la SBA 6 inicia inmediatamente la temporizacin de 2 tiempos de salto (13 us) para iniciar su transmisin. La SBA5 recibe el carcter final 3 s ms tarde y comienza la temporizacin de un tiempo de salto (6,5 s). De este modo, la SBA 5 comenzar la transmisin 9,5 s despus de abandonar la SBA 4. Esto deja un margen de 3,5 s para que la seal vuelva a la SBA6 para cancelar su turno de transmisin. El retardo de transmisin de 3 s permite slo 0,5 s para hacerlo y evitar una colisin entre la SBA5 y la SBA 6. Las colisiones en el bus provocan la prdida de datos o la deteccin de errores CRC. Los problemas resultantes de las colisiones en el bus pueden arreglarse saltando una SBA, resecuenciando las SBAs en cuanto a su orden a lo largo del bus, comenzando a partir de 153,6 s baudios hasta llegar a las 153,6e o a velocidades en baudios inferiores.
A-6 Sistema VersaMax Unidad de interfaz para red Genius Manual del usuario Diciembre 1998 GFK-1535-SP

Especificacin elctrica del transceptor Genius


Propiedad Tensin pico normal Vp en cable con terminacin de 78 ohmios (1) Tensin pico normal Vp en cable con terminacin de 150 ohmios(1) Impedancia nominal del bus (2) Tensin mxima de salida (SER 1 y SER 2 abiertas) (3) : Pico Eficaz Intensidad mxima de salida (SER 1 y SER 2 cortocircuitadas):Pico Eficaz Resistencia fuente del transmisor Inductancia de fuente del transmisor (inductancia de fuga del transmisor) Umbral de entrada del receptor; +Vr, -Vr (4) Impedancia de entrada en modo recepcin Inductancia de carga en modo recepcin (Inductancia shunt transformador) Rechazo en modo comn del receptor (DC hasta 1 MHZ) Condensador de terminacin de pantalla Aislamiento, bus serie respecto a circuito, continuo 0,7 voltios 10 K ohmios 6 milihenrios 60 dB 0,1 microfaradios 240 voltios AC 12 milihenrios 80 ohmios Mn, 3,5 voltios 6,0 voltios 78 ohmios 35 voltios 15 voltios 180 miliamperios 50 miliamperios 140 ohmios 10 microhenrios 1,1 voltios Mx, 5,5 voltios 9,5 voltios

(1) Vp puede variar segn los distintos tipos de mdulos. (2) La carga nominal es la mitad de la impedancia del cable cuando se incluye la terminacin. (3) La tensin pico en circuito abierto contiene timbres subatenuados debido a la falta de terminacin. (4) Las tensiones de entrada entre los umbrales +Vr y -Vr se ignoran.

Errores de bus
La mayor parte de las interferencias de acoplamiento capacitivo y magntico se presentan como tensin en modo comn en el bus. El bus posee una razn de rechazo en modo comn de 60 dB. Para corromper los datos se requerira una punta de interferencia superior a 1000 voltios. Los receptores del bus filtran los datos corruptos y realizan una comprobacin de redundancia cclica de 6 bits para rechazar los datos incorrectos. Las seales corruptas debidas a interferencias se presentan en forma de prdida de datos en lugar de datos incorrectos. El bus contina funcionando en la mayor medida posible cuando se detectan errores en el bus; los errores aleatorios en el bus no provocan la paralizacin de las comunicaciones. Los datos incorrectos son rechazados por el receptor y el exceso de errores es comunicado al controlador.

GFK-1535-SP

Anexo A Funcionamiento del bus Genius

A-7

ndice alfabtico
CPU de ordenador central, 1-3

A
Agujeros de fijacin, 2-3 Asignacin de direccin de referencia, 4-3 Atenuacin, A-4 Atenuacin de tensin, A-4

D
Datagrama, 5-1 Datagrama comunicacin errores, 5-4 Datagrama Definir modo del BIU, 5-21 Datagrama Leer Configuracin, 5-6 Datagrama leer mapa, 5-3 Datagrama respuesta a leer Mapa, 5-3 Datagramas para el BIU
formato datagrama comunicacin errores, 5-4 formato de datagrama Comunicacin Error, 5-6 Leer Datos Configuracin, 5-6 Respuesta a leer mapa, 5-3

B
Bus
Acceso, A-6 caractersticas de cables, 2-12 Especificaciones generales del transceptor, A-7 formas de onda, A-3 Formato de datos serie, A-1, A-6 intemperie, 2-14 interfaz elctrica, A-2 longitud, 2-12 repetidores, utilizacin de, A-4 supresin de sobretensiones, 2-14 terminacin, 2-13 tiempo de exploracin, 3-4, 3-7 tipo de cable no especificado, utilizacin de, A-4 tipos de cables, 2-10 transitorios por rayos, 2-14 utilizacin de otros tipos de cables, 2-12

Datagramas para la BIU


Leer mapa, 5-3 lista de, 5-2

Datos E/S
transferencia al ordenador central, 3-4

Diagnstico, 4-1 Diagnstico de Aadir mdulo, 4-4 Diagnstico de mdulo extra, 4-4 Diagnstico de prdida de mdulo, 4-4 Distancia de seguridad necesaria, 2-2 Documentacin, 1-1

G
Gua DIN
montaje sobre, 2-3 tipo, 2-3

C
Comunicaciones
a travs del bus Genius, 3-4 prdida de, 3-6

Gua simtrica DIN, 2-3

I
Instalacin de la fuente de alimentacin, 2-5

Configuracin
datos de datagrama, 5-6

Conmutacin de bus, 6-3


GFK-1535-SP ndice alfabtico-1

ndice alfabtico L
Logicmaster 90-70
Se requiere la versin del software, 1-3 Versin controlador bus, 1-3

Puesta a tierra, 2-14

R
Redundancia
bus

M
Manual del Usuario del PLC VersaMax, 1-1 Manuales, 1-1 Modo de funcionamiento, 5-21 Mdulo de conmutacin de bus, 6-4 Montaje en panel, 2-3

descripcin, 6-3 Redundancia de bus, 6-3 Redundancia de CPU dplex, 6-2 Redundancia de CPU/Controlador bus, 6-2 Redundancia Hot Standby, 6-2 Resistencia a las vibraciones, 2-3 Retardo de preparacin, A-4

O
ptica de fibras, 2-14 Ordenador central
maneja los datos de entrada del BIU, 3-5

S
Salidas
enviadas por el host, 3-6

Ordenador host, 1-3

P
Parmetros de referencia
descripcin, 3-3

Salidas analgicas, 3-6 Salidas discretas, 3-6 Se requiere versin de Controlador de Bus, 1-3 Sistemas Genius con Field Control, 1-5 Soportes, 1-4 Soportes E/S
instalacin, 2-3

PLC serie 90<#106>70


maneja los datos de entrada de la BIU, 3-5

Supresin
en la lnea de comunicaciones, 2-14

Supresores de sobretensiones, 2-14

PLC serie Five


maneja los datos de entrada del BIU, 3-5

T
Temporizacin, 3-7 Terminacin del bus, 2-10, 2-13 Tipos de cables, 2-10 Tipos de datos BIU, 3-3 Tipos de datos para BIU, 3-3 Tipos de PLC, 1-3 Tornillos, 2-4

PLC serie Six


maneja los datos de entrada del BIU, 3-5

PLC Series 90<#106>70


Se requiere la versin de la CPU para Field Control, 1-3

PLC Series 90-30


Versin de Controlador de Bus, 1-3

PLC Series 90-70


Index-2 Sistema VersaMax Unidad de interfaz para red Genius Manual del usuarioDiciembre 1998GFK-1535-SP

ndice alfabtico V
Valores por defecto de las salidas, 3-6

GFK-1535-SP

ndice alfabtico

ndice alfabtico-3