Capitulo 3 Hidrocinemática

Definición:
La cinemática de los fluidos estudia el movimiento puro de las partículas sin
considerar la masa ni las fuerzas que lo producen.

Campos en los fluidos:

Si se tiene una masa liquida en movimiento:

Pto. a Masa liquida en

movimiento

En el punto «a» existen cantidades escalares y vectoriales

Entre las cantidades escalares tenemos: presión, densidad, temperatura, etc. (definida por su
magnitud), y las cantidades vectoriales: velocidad, aceleración, fuerza, etc. ( que queda definida por
su magnitud, dirección y sentido).
Las características físicas dentro del fluido (escalares y vectoriales) pueden variar:
• De un punto a otro del liquido
• En un mismo punto de un instante a otro.
Luego podemos decir que las características escalares y vectoriales son función de punto y tiempo.
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Campo escalar (desidad, temperatura, peso esp, etc.)

Campo vectorial (veloc, aceler, rotacional, etc., etc.)

Campo escalar (desidad, temperatura, peso esp, etc.)

Campo temperatura

Campo velocidad
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R =0
Campo del rotacional R=1
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A todas las características físicas del flujo, o a la región ocupada por el fluido se conoce
como campo de flujo.
Dentro del campo de flujo, estará contenido los campos escalares y los campos de
vectoriales.
Dentro del campo vectorial estará comprendido por ejemplo los campos de: la velocidad,
la aceleración, el rotacional, y dentro de los campos escalares se puede tener a los
campos: de la densidad, de la temperatura, viscosidad, etc.

La descripción del movimiento se realiza en función de la velocidad la aceleración y el

rotacional.

Estudio del campo de velocidades

La trayectoria:
Para la mecánica, la trayectoria equivale a los sucesivos lugares geométricos que un
cuerpo ocupa mientras se mueve. Su determinación depende del lugar desde el cual se
realiza la observación.

Es posible distinguir entre diversos tipos de trayectorias. La

trayectoria rectilínea tiene lugar cuando el movimiento es
unidimensional y puede reducirse a una línea recta. La
trayectoria curvilínea, en cambio, se asemeja a una curva con
continuidad y puede ser tridimensional o bidimensional. La
trayectoria errática, por último, tiene lugar cuando la
movilización resulta imprevisible y la forma geométrica se
vuelve irregular
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Partícula
z

Trayectoria

r
x y
El estudio de la partícula se puede realizar de dos maneras:
a) Utilizando el vector de posición r como una función del tiempo – Método de Euler

z
r = r (t)
r=xi+yj+zk dv
X = x(t)
Y = y(t)
r
Z = z(t)
x y
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El estudio de la partícula se puede realizar de dos maneras:
b) Utilizando el vector de posición la trayectoria – Método de Lagrange

z
S = s(t)
S=s(t)

x y
Estudiaremos la velocidad con
el método de Euler v ds

dr
𝑑𝑟
V=
𝑑𝑡
r + dr
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La velocidad v es el vector tangente a la trayectoria en cada punto que depende de la
posición de la partícula y del tiempo.

velocidad
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Campo de aceleraciones:

Campo rotacional:
Además de los campos de
velocidades y aceleraciones,
existe en el seno líquido
otro campo llamado campo
rotacional que se deriva de las
velocidades.
Se llama rotor de V, o
rotacional de V al vector:
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La figura muestra de manera aproximada la forma en que varia la velocidad
Del agua en un canal:

Si se coloca una ruedecita que puede girar libremente en su plano, alrededor de

su eje, se observará que:
• En la zona (a) gira en sentido anti horario, indicando con ello que el rot V ≠ 0
(vector normal al papel, saliendo).
• En la zona (b) casi no se mueve (rot v ≅ O.)
• En la Zona (c) gira en sentido horario, indicando con ello que rot v ≠ 0 (vector
normal al papel, penetrando).
Capitulo 2. Hidrocinemática
 Capitulo 2. Hidrocinemática

Flujo permanente y no permanente

En el primero, en una sección de la conducción permanecen constantes en el tiempo las
variables hidráulicas del flujo (velocidad, presión, densidad, etc). En el segundo los valores
de estas variables cambian de un instante a otro.

Flujo uniforme y no uniforme (variado)

Considérese un flujo permanente en dos situaciones distintas: una con tubería de
diámetro constante y la otra con tubería de diámetro decreciente.
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.
En el flujo uniforme permanecen constantes a lo largo de la conducción las
variables hidráulicas del flujo (velocidad, presión, densidad, etc). En el flujo no
uniforme los valores de estas variables cambian de un punto a otro de la
conducción; se. le denomina también flujo variado.

Flujo gradualmente variado y rápidamente variado

El esquema corresponde a un canal que tiene una grada en el fondo, y es de
por sí explicativo. El flujo variado (FV) puede serlo gradualmente (FGV) o
bruscamente (FRV). A la izquierda y a la derecha del flujo variado se desarrolla
flujo uniforme.

FU FU
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Flujo unidimensional y bidimensional
. Estrictamente hablando el flujo es siempre tridimensional. Sin embargo cuando en el
flujo prevalece una dirección es considerado unidimensional, como ocurre con las
tuberías y los canales. En el caso de los canales hay circunstancias en las cuales no se
puede prescindir de una segunda dimensión para describir el flujo. debiendo hacerse
el estudio del flujo plano o bidimensional.

Flujo laminar y turbulento

Considérese una tubería de vidrio por la que se hace pasar agua en movimiento
permanente, uniforme y unidimensional. Si se inyecta un colorante se apreciará que, si
la velocidad del escurrimiento es muy baja, el colorante sigue unas trayectorias
ordenadas, rectilíneas y paralelas, características del flujo laminar. Si la velocidad del
agua, en cambio, tiene los valores ordinarios, se observará que el colorante se mezcla
por efecto de las trayectorias desordenadas y erráticas, características del flujo
turbulento.

V .. , velocidad media del escurrimiento

𝑉.𝐿 ν .., viscosidad cinemática
Re = ν
L .., una longitud característica que en tuberías es generalmente el
diámetro.
Canales L = R =A/P, también para
sección no circular
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Flujo compresible e incompresible:

Lo ordinario es que el agua se considere incompresible y el aire compresible. Sólo en
aquellas situaciones en que el agua resulta sometida a grandes presiones (como en el
fenómeno del golpe de ariete) es necesario tratarla como compresible.
De manera análoga, cuando el aire soporta presiones muy pequeñas durante su
conducción (como en los ductos de ventilación) puede ser considerado incompresible.

Flujo rotacional e irrotacional:

Un flujo es rotacional si en su seno el campo de vectores rot V adquiere valores
distintos de cero, y es irrotacional si en todo punto y en todo instante rot V = O. En la
práctica, para las velocidades ordinarias el movimiento del agua es rotacional; para
velocidades altas puede ser considerado irrotacional y para la hipótesis de liquido
perfecto (sin viscosidad) el movimiento es de hecho irrotacional.
El esquema muestra el diagrama de velocidades en un canal, para cada situación
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Flujo unidimensional y bidimensional
. Estrictamente hablando el flujo es siempre tridimensional. Sin embargo cuando en el
flujo prevalece una dirección es considerado unidimensional, como ocurre con las
tuberías y los canales. En el caso de los canales hay circunstancias en las cuales no se
puede prescindir de una segunda dimensión para describir el flujo. debiendo hacerse
el estudio del flujo plano o bidimensional.

Flujo laminar y turbulento

Considérese una tubería de vidrio por la que se hace pasar agua en movimiento
permanente, uniforme y unidimensional. Si se inyecta un colorante se apreciará que, si
la velocidad del escurrimiento es muy baja, el colorante sigue unas trayectorias
ordenadas, rectilíneas y paralelas, características del flujo laminar. Si la velocidad del
agua, en cambio, tiene los valores ordinarios, se observará que el colorante se mezcla
por efecto de las trayectorias desordenadas y erráticas, características del flujo
turbulento.
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https://www.youtube.com/watch?v=u5aMzTYs
.
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Ingeniería Civil - Mecánica de Fluidos:
Clasificación de Flujos - PUCP