TEMA II.

2
CONSIDERACIONES PARA
MODULACIÓN ANGULAR
SISTEMAS DE COMUNCACIONES
ING. RAÚL HARO B.

BASADO EN EL MATERIAL DE:

TEORÍA DE LA COMUNICACIÓN
AUTOR: JORGE A. RUIZ CRUZ
UNIVERSIDAD AUTÓNOMA DE MADRID
Definiciones (I)
 Señal modulada en frecuencia:

𝑠 𝑡 = 𝐴𝑐 cos 𝜃𝑖 𝑡

 Señal del mensaje o información:

𝑚 𝑡 = 𝐴𝑚 cos 2𝜋𝑓𝑚 𝑡

La frecuencia instantánea de la señal de la portadora varia de acuerdo a la señal

del mensaje.
 Definiciones (II)
 La frecuencia instantánea viene definida por:

1 𝑑𝜃𝑖(𝑡)
𝑓𝑖 𝑡 =
2𝜋 𝑑𝑡

 Para Modulación de Fase (PM) la fase instantánea varia linealmente de acuerdo

al mensaje, definida por:

𝜃𝑖 𝑡 = 2𝜋𝑓𝑐𝑡 + 𝑘𝑝 𝑚(𝑡)

 Para Modulación de Frecuencia (FM) la frecuencia varia linealmente de

acuerdo a la señal definida por:

𝜃𝑖 𝑡 = 𝑓𝑐 + 𝑘𝑓 න 𝑚 𝜏 𝑑𝜏
MODULACIÓN ANGULAR

 PM

𝑠𝑃𝑀 𝑡 = 𝐴𝑐 cos[2𝜋𝑓𝑐𝑡 + 𝑘𝑝 𝑚(𝑡)]

 FM

𝑠𝐹𝑀 𝑡 = 𝐴𝑐 cos[2𝜋𝑓𝑐𝑡 + 2𝜋𝑘𝑓 න 𝑚 𝜏 𝑑𝜏]

Esquemas de modulación indirecta angular
MODULACIÓN DE FM EN FUNCIÓN DEL
TIEMPO
SEÑAL DE
PORTADORA

SEÑAL DE
MENSAJE

SEÑAL DE
AM

SEÑAL DE
FM
MODULACIÓN FM
Señal de Mensaje o Moduladora:
 𝑚(𝑡) = 𝐴𝑚 cos(2𝜋𝑓𝑚𝑡)

La frecuencia instantánea de la señal de FM que se produce en base a la señal de

mensaje:
 𝑓𝑖(𝑡) = 𝑓𝑐 + 𝐾𝑓 𝐴𝑚 cos(2𝜋𝑓𝑚𝑡)
 𝑓𝑖(𝑡) = 𝑓𝑐 + ∆𝑓 cos(2𝜋𝑓𝑚𝑡)

Donde ∆𝑓 = 𝐾𝑓 𝐴𝑚

∆𝑓 → desviación de Frecuencia; representa la máxima desviación de frecuencia

instantanea de la señal de FM respecto a la frecuencia de portadora fc.
MODULACIÓN DE FM
 ∆f → Es proporcional a la  𝑠(𝑡) = 𝐴𝑐 cos[2 𝜋𝑓𝑐𝑡 +
amplitud de la señal moduladora
𝛽 𝑠𝑒𝑛 (2 𝜋𝑓𝑚𝑡)]
e independiente de la frecuencia
de modulación.
 Θ𝑖(𝑡) = 2𝜋∫ 𝑓𝑖(𝜏)𝑑 𝜏  FM de Banda Angosta (NFM), β es
pequeño comparado con un radian.
= 2 𝜋𝑓𝑐𝑡 + ∆𝑓/𝑓𝑚 𝑠𝑒𝑛 (2 𝜋𝑓𝑚𝑡)
 FM de Banda Ancha (WFM), β es
𝛽 = ∆𝑓/𝑓𝑚
grande en comparación con un
 El parámetro β representa la radian.
desviación máxima del ángulo
Θi(t) con respecto al ángulo 2πfct
de la portadora no modulada.
 Se mide en radianes.
 TIPOS DE MODULACIÓN DE FM
 NFM
𝒔(𝒕)
= 𝑨𝒄 cos(𝟐 𝝅𝒇𝒄𝒕)cos[𝜷sin(𝟐 𝝅𝒇𝒎𝒕)]
− 𝑨𝒄 sin(𝟐 𝝅𝒇𝒄𝒕)sin[𝜷sin(𝟐 𝝅𝒇𝒎𝒕)]

Suponiendo que β es pequeño comparado con un radian.

cos[𝛽𝑠𝑒𝑛(2 𝜋𝑓𝑚𝑡)] = 1
𝑠𝑒𝑛[𝛽𝑠𝑒𝑛(2 𝜋𝑓𝑚𝑡)] = 𝛽𝑠𝑒𝑛(2 𝜋𝑓𝑚𝑡)
Entonces:
𝑠(𝑡) = 𝐴𝑐 cos(2 𝜋𝑓𝑐𝑡) − 𝐴𝑐 𝛽 𝑠𝑒𝑛 (2 𝜋𝑓𝑐𝑡) 𝑠𝑒𝑛 (2 𝜋𝑓𝑚𝑡)
TIPOS DE MODULACIÓN DE FM
s(t) de FM =
𝐴𝑐 cos(2 𝜋𝑓𝑐𝑡) + ½ 𝛽 𝐴𝑐{cos[2 𝜋(𝑓𝑐 REPRESENTACIÓN
+ 𝑓𝑚)𝑡] − cos[2 𝜋(𝑓𝑐 − 𝑓𝑚)𝑡]}
FASORIAL DE AM Y FM
NFM requiere el mismo ancho de banda
que AM es decir:
BW = 2 fm.
 Definición y características WFM
➢ Una señal paso banda s(t) es aquella que tiene concentrada su energía (ó potencia)
en una zona concreta del espectro, en torno a f0 o fc
- Estas señales, especialmente si son de banda muy estrecha B<<f0,
tienen el espectro muy parecido al de una sinusoide.
|S(f)| B
Espectro Espectro
sinusoide señal paso-
-f0 0 f0 f -f0 0 f0 f banda
- Las señales paso-banda se pueden representar de la siguiente manera, donde a(t) y φ(t)
(amplitud y fase instantánea, respectivamente) varían mucho más lentamente que cos ω0t

a(t) φ(t)
fase varía
t según φ(t)
x(t)

t amplitud
varía según
II.3. Señales paso banda de banda estrecha. 11
a(t)
 ➢ Equivalentemente, las señales paso-banda también se pueden representar
mediante xI(t) y xQ(t) (componentes en fase y cuadratura, respectivamente)

- Todas estas señales a(t), φ(t), xI(t) y xQ(t), son paso bajo en comparación con x(t) y
varían mucho más lentamente que cos ω0t y sin ω0t (B<<fo) wc=2fc –> wo=2fo

- Las señales (a(t), φ(t)) y (xI(t), xQ(t)) se pueden considerar como las componentes en polares
y en cartesianas, respectivamente, de una señal compleja denominada envolvente compleja:

(La relación entre los dos pares de señales se

obtiene usando rcos(a+b)=(rcosa)cosb-
(rsina)sinb

➢ Definición de la envolvente compleja de x(t) (representación fasorial de x(t)/s(t)):

II.3.1. Definición y características. 12

 ➢ Definición de la envolvente compleja de x(t) (cont.):

- La envolvente compleja es paso bajo ((a(t), φ(t)) y (xI(t), xQ(t)) también).

- El espectro de la envolvente compleja es idéntico al de x(t),

salvo por un escalado y un desplazamiento a f=0.

T
F

2K (módulo de este
espectro no tiene
K porqué ser par, ya
B que la envolvente
B
compleja es una
señal compleja)
-f0 0 f0 f f
0
(espectro de la señal paso- (espectro de la envolvente compleja)
banda)
( u(.) es la función
- Gráficamente se puede ver que: escalón)
II.3.1. Definición y características. 13
 ➢ Propiedades de energía de la envolvente compleja (si x(t) es de energía)

- La densidad espectral de energía de la envolvente compleja es:

- Se va a calcular ahora la relación entre la energía de x(t) y la energía de la envolvente compleja

- Para ello, se va a definir la constante auxiliar A como la integral de la densidad de energía de
x(t) entre [f0-B/2,f0+B/2] (que coincide en este caso con la integral entre [-f0-B/2, -f0+B/2] )

- Calculando la energía a través de la integral en el tiempo se puede obtener el mismo resultado:

II.3.1. Definición y características. 14

 ➢ Propiedades de energía de la envolvente compleja (si x(t) es de potencia)

- Si la señal x(t) es de potencia, se tienen las relaciones equivalentes:

➢ En conclusión, la envolvente compleja de una señal paso-banda x(t) tiene

las siguientes propiedades:

- Es una representación fasorial de x(t), y por lo tanto es una señal

compleja que tiene toda la información sobre x(t), a excepción de la
frecuencia portadora que cumplirá f0>>B

- Su espectro tiene la forma de X(f), pero escalado y paso-bajo ((a(t),

φ(t)) y (xI(t), xQ(t)) son paso-bajo)

- Su energía (ó potencia) es el doble de la energía (ó potencia) de la señal

paso banda
- La señal envolvente compleja aparecerá al estudiar la modulación WFM,
el efecto del ruido en modulaciones analógicas y en modulaciones
II.3.1. Definición y características. digitales. 15
FM DE BANDA ANCHA
 Para WFM, β se define como un valor arbitrario mayor a 1 radian.
 La señal de FM, esta definida por:

 ෪ envolvente compleja de la señal de FM.

𝑠(𝑡):
 ෪ es periódica y por lo tanto se puede representar por:
𝑠(𝑡):
FM DE BANDA ANCHA
 Los coeficientes complejos Cn se obtienen:

 Haciendo el cambio de variable x = 2πfmt

 La integral no se puede evaluar directamente. El resultado de dicha

integral como función del índice de modulación β y que depende el valor
de n se conoce como función de Bessel de primera clase, de argumento β
y orden n
FM DE BANDA ANCHA
 Función de Bessel Jn(β)

 La expresión de la serie de Fourier de una señal de FM

cuando la moduladora es un tono simple a frecuencia
fm para un valor arbitrario del índice de modulación β.
FM DE BANDA ANCHA: Figura de la
función de Bessel para valores de n y β
Bessel Functions of the First Kind for v = 0,1,2,3,4
1

J0
J1
J2
J3
0.5
J4
J (x)
v

-0.5
0 2 4 6 8 10 12 14 16 18 20
X
FM DE BANDA ANCHA
 Para cualquier valor de n se cumple que:

 Para todo β

 El espectro de FM consiste en una componente de portadora fc y un

numero finito de bandas laterales colocadas de forma simétrica con
respecto a fc a frecuencias fm,2fm, 3fm y así sucesivamente.
 Para el caso especial de que β sea pequeño comparado con la unidad, solo
los coeficientes J0(β) y J1(β) son significativos. De modo que la señal esta
formada por la portadora y dos bandas laterales fc ± fm.
FM DE BANDA ANCHA
 La amplitud de la portadora varía con β de acuerdo con J0(β). La potencia
de la portadora es

 A partir de la transformada de Fourier se obtiene que:

MODULACIÓN DE FM
MODULACIÓN DE FM
Ancho de Banda de FM

 𝐵𝑇 = 2𝑓𝑚(1 + 𝛽)
𝐴𝑐 2
 Potencia de la Señal: Pt =
2
Generador de FM - Indirecto
Generador de FM - Indirecto
Generador de FM - Directo