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José I. García
Elmer Galvis Luna
Jhon Jairo Coronado
CAPITULO 1
1. DESARROLLOS
1.1. Introducción
Los desarrollos son una figura plana que se obtiene al desdoblar la superficie total
de una pieza en un plano. Como se aprecia en la Figura 1.1 la característica
fundamental de un desarrollo es que cada línea de un desarrollo muestra la
longitud real de la línea correspondiente en la superficie del cuerpo.
1
• Por Estética: Las marcas y señales se deben ubicar en la cara interna de la
pieza.
• Por economía: Las uniones se deben hacer por las líneas mas cortas.
• Por deformación: Para metales mas delgados que el numero 24 (0.625
cms) el espesor deja de considerarse. En otro caso se debe tener en
cuenta la tolerancia de curvado.
θπ
Tolerancia de doblado = (R + 0.45T )
180
Tolerancia de doblado = θ (0.01743R + 0.0078T)
2
Donde θ esta en Grados, R y T estan en Pulg.
Ejemplo:
Para el soporte mostrado en la Figura 3, calcular el valor real del desarrollo.
La Figura 4. muestra las formas más comunes para unir las superficies planas de
metal, para chapas de metal menores que el número 20 (0.9525 mm) se prefieren
las juntas solapadas. Para chapas de mayor espesor se unen por medio de
3
soldadura o remaches, y para chapas que presenten un espesor considerable se
unen por medio de soldadura
4
• Por triangulaciones: Son los que se obtienen cuando se divide una
superficie dada en una serie de triángulos.
• Desarrollo Aproximado: Son los empleados para las superficies alabeadas y
las de doble curvatura.
Regladas
- Poliedros
- Simple Curvatura
- Alabeadas
Doble Curvatura
- Revolución
- Evolución
Poliedros: La superficie esta conformada por superficies planas por ejemplo los
prismas y las pirámides como se muestra en la Figura 5.
5
Simple Curvatura: Son las generadas por el movimiento de una línea recta
desplazándole por una línea curva directriz. Por ejemplo: cilindros y conos como
se muestra en la Figura 6.
Superficies Alabeadas: Son las generadas por el movimiento de una línea recta
sobre dos o tres líneas directrices con la condición que dos posiciones de la línea
generatriz tengan que cruzarse como se muestra en la Figura 7.
6
Superficie de doble curvatura: Son las generadas por el movimiento de líneas
curvas. Estas se pueden presentar por:
1.3.1. Prismas
Clasificación
Los Prismas se clasifican en:
Rectos: Si las caras o aristas laterales son perpendiculares a la base.
Oblicuos: Si las caras o aristas laterales no son perpendiculares a la base.
7
Truncado: Es la parte del prisma comprendida entre una de las bases y un plano
de corte que no sea paralelo a éstas.
Figura 1.9
Paso 2: Analice las aristas que conforman la sección recta del cuerpo y las del
cuerpo.
Como se mencionó anteriormente, todas las líneas que conforman un desarrollo
se encuentran en su verdadera magnitud. Por esa razón es necesario identificar la
verdaderas magnitudes de la sección recta, definida como la forma generada por
un plano de corte que tiene un ángulo recto con las caras laterales, y la
verdaderas magnitudes de las aristas que conforman el cuerpo antes de iniciar a
construir el desarrollo.
Para hacer este análisis es necesario tener presente que una línea se encuentra
en su verdadera cuando en una proyección adyacente esta se encuentra
visualizada como un punto o una línea paralela a la línea de abatimiento.
8
abatimiento F/S, por lo cual su proyección en la vista superior esta en su
verdadera forma.
La proyección de las aristas que conforman el cuerpo a-1, b-2, c-3, d-4, e-5. Se
visualizan como un punto en la vista superior, por lo cual su representación en la
vista frontal esta en su verdadera forma.
Figura 1.10
Paso 4: Construcción de las líneas de doblez
Traslade las dimensiones de las aristas que conforman el cuerpo, cortando las
líneas construidas anteriormente conformando así las líneas de doblez. Teniendo
presente el inicio por la arista de menor valor como se muestra en la Figura 11.
Figura 1.11
9
Paso 5: Unión de los puntos generados.
Una los puntos generados anteriormente en la interseccion de dimensiones del
cuerpo y la sección recta como se muestra en la Figura 12.
Figura 1.12
Paso 6: Construcción de las Tapas
Trace una vista auxiliar para determinar la verdadera forma de la tapa y trasládela
al desarrollo como se muestra en la Figura 13.
Figura 1.13
10
1.3.1.2. Desarrollo de un prisma oblicuo
Paso 1: Identificación de Vértices.
Figura 1.14
Paso 2: Analice las aristas que conforman la sección recta del cuerpo y las del
cuerpo.
Para determinar la sección recta del prisma se construye un plano de corte X-X
que forme un ángulo recto con las aristas del cuerpo posteriormente se construye
una vista de la sección formada es la sección recta.
La proyección en la vista superior de las aristas del cuerpo as-1, bs-2, cs-3, ds-4,
es-5, fs-6 se encuentran paralelas a la línea de abatimiento F/S, por lo cual su
proyección en la vista frontal se presentan en su verdadera forma.
Figura 1.15
11
Paso 3: Traslado de las distancias de las aristas del cuerpo.
Para el traslado de las distancias que conforman el cuerpo, construya líneas
paralelas al plano de corte X-X como se muestra en la Figura 16.
Figura 1.16
12
Figura 1. 17
Paso 5: Unión de los puntos generados.
Una los puntos generados anteriormente por la interseccion de las dimensiones
del cuerpo y la sección recta como se muestra en la Figura 18.
Figura 1.18
13
Paso 6: Construcción de las tapas.
En este caso las tapas aparecen en su verdadera forma en la vista superior puesto
que la proyección en vista frontal estas aparecen de filo y paralelas a la línea de
abatimiento F/S Figura 19.
Figura 1.19
14
1.3.2. Cilindros
Clasificación
Los cilindros se clasifican en:
Rectos: Si el eje del cilindro es perpendicular a las caras.
Oblicuos: Si el eje del cilindro no es perpendicular a las caras.
Truncado: Es la parte del cilindro comprendida entre una de las bases y un plano
de corte que no sea paralelo a las bases.
El procedimiento empleado para el desarrollo de un cilindro es similar al empleado
anteriormente en los prismas. Donde el cilindro es considerado como un prisma
con un numero infinito de caras, para casos prácticos el numero de caras no
supera las 24 alcanzando un error del 0.3 % en la longitud exacta del desarrollo.
15
Figura 1.20
Paso 2: Líneas de construcción Verticales.
Inicialmente, trace la línea de desarrollo, el calculo de la longitud total del
desarrollo y de las divisiones puede ser determinado de dos maneras. (1)
Calculando la exacta longitud matemática L = π D , dividiendo luego esa longitud
por el numero de segmentos generados. (2) Trasladando la longitud de la cuerda o
distancia 1-1 de la vista superior el numero de segmentos generados, siendo este
método aproximado. Por su exactitud se prefiere el primer método. Entonces,
Calcule la longitud exacta y divídala entre el numero de segmentos, por cada
marca generada trace unas líneas de construcción perpendicular a la línea de
desarrollo, enumere las líneas de construcción comenzando por el segmento mas
corto, como se muestra en la Figura 21.
Figura 1.21
16
Paso 3: Construcción de las líneas de Doblez
Un análisis de las proyecciones realizadas indica que debido a que los segmentos
en la superficie del cilindro son visualizadas cono un punto en la proyección
superior, en la proyección frontal estarán mostradas en su verdadera magnitud.
Por lo cual se trasladan estas longitudes al desarrollo como se muestra en la
Figura 22.
Figura 1.22
Paso 4: Unión de Puntos.
El traslado de las longitudes de los segmentos, determina los puntos de corte A, B,
,C, D, E, F, G, H, I, L, M, los cuales por economía inician por el segmento mas
corto. Posteriormente, una estos puntos de corte con una línea curva como se
muestra en la Figura 23.
Figura 1.23
17
Paso 5: Construcción de las Tapas
Trace una vista auxiliar para determinar la verdadera forma de la tapa y trasládela
al desarrollo como se muestra en la Figura 24.
Figura 1.24
1.3.2.2. Desarrollo de un cilindro oblicuo
Se define un cilindro oblicuo cuando sus caras están contenidas en un planos que
forma un ángulo diferente a 90º con su eje del cilindro.
18
Figura 1.25
19
Figura 1.26
Paso 4: Unión de Puntos
El traslado de las longitudes de los segmentos, determina los puntos de corte As-
Ai, Bs-Bi, ,Cs-Ci, Ds-Di, Es-Ei, Fs-Fi, Gs-Gi, Hs-Hi, Is-Ii, js-ji, Ls-Li, Ms-Mi, los
cuales por economía inician por el segmento mas corto. Posteriormente, una estos
puntos de corte con una línea curva como se ilustra en la Figura 27.
Figura 1.27
20
PROBLEMAS PROPUESTOS
a) b)
c) d)
f)
e)
21
1.4. DESARROLLO DE LÍNEAS RADIALES
1.4.1. Pirámides
Clasificación
Las Pirámides se clasifican en:
22
Figura 1.28
Paso 2: Determinación de la verdaderas magnitudes
Como el vértice de la pirámide se encuentra centrado en la base, todas las
dimensiones de las aristas laterales son iguales, pero ninguna aparece en su
dimensión real en las proyecciones mostradas, por lo cual con centro en Vo se
hace girar la arista Vo -1s hasta que se ubique paralela a la línea de abatimiento
F/S. Posteriormente se proyecta hacia la vista frontal, obteniéndose así la arista
Vf-1r la cual esta en su verdadera magnitud. Para determinar la verdadera
magnitud de las distancias desde el vértice hasta la superficie truncada, trácense
líneas horizontales desde los vértice de la superficie truncada af-ff, bf-ef, cf-df
hasta la línea Vf-1r. Como se observa en la Figura 29. Adicionalmente se puede
observar que la proyección de la base en la vista frontal se encuentra paralela a la
linea de abatimiento F/S, por lo cual se puede concluir que la proyección en la
vista superior se presentan en su verdadera magnitud.
23
Figura 1.29
Figura 1.30
24
Paso 4: Trasladó de los dimensiones de las caras laterales
Para deducir el material alrededor del vértice, construya varias circunferencias con
centro en el vértice V y con un radio igual la verdadera magnitud de las distancia
desde el vértice hasta la superficie truncada. Vf-Cr, Vf-Br, Vf-ar como se muestra
en la Figura 31.
Figura 1.31
Paso 5: Unión de puntos de corte
El traslado de las longitudes de las aristas truncadas, determina los puntos de
corte A, B, C, D, E,F los cuales por economía inician por el segmento mas corto.
Posteriormente, una estos puntos de corte con una línea como se ilustra en la
Figura 32.
Figura 1.32
25
Paso 6: Definición de las líneas de doblez
Por claridad en el desarrollo, se borran las circunferencias construidas
anteriormente, y las líneas de construcción radiales se cambian de estilo para no
confundirse con las líneas de contorno en el momento de construcción como se
muestra en la Figura 33.
Figura 1.33
Paso 7: Construcción de Tapas
Trace una vista auxiliar para determinar la verdadera forma de la tapa y trasládela
al desarrollo como se muestra en la Figura 34.
Figura 1.34
26
1.4.1.2. Desarrollo de pirámides oblicuas
Figura 1.35
Paso 2: Determinación de la verdaderas magnitudes
Como el vértice de la pirámide no se encuentra centrado en la base, todas las
dimensiones de las aristas laterales son diferentes y ninguna aparece en su
dimensión real en las proyecciones mostradas, por lo cual con centro en Vs se
hace girar las aristas Vs -1s, Vs – 2s Vs - 3s Vs - 4s hasta que se ubique paralela
a la línea de abatimiento F/S. Posteriormente se proyecta hacia la vista frontal,
obteniéndose así las aristas Vs –1r, Vs – 2r Vs – 3r Vs – 4r en su verdadera
magnitud. Para determinar la verdadera magnitud de las distancias desde el
vértice hasta la superficie truncada, trácense líneas horizontales desde los vértice
de la superficie truncada hasta cortar su respectiva arista Vf-ar, Vf-br, Vf-cr, Vr-dr
como se observa en la Figura 36. Adicionalmente se puede observar que la
proyección de la base en la vista frontal se encuentra paralela a la linea de
abatimiento F/S, por lo cual se puede concluir que la proyección en la vista
superior se presentan en su verdadera magnitud.
27
Figura 1.36
Paso 3: Construcción del Desarrollo
Como ya se determinaron las verdaderas dimensiones de la base y de las aristas
de la caras laterales se puede iniciar a construir el desarrollo de la pirámide, antes
no es posible. Inicialmente, se selecciona la arista lateral mas corta V-1. Luego se
comienza a desdoblar la figura en sentido horario construyendo arco con centro en
1 y radio 1s-2s (Tomado de la visa superior). Ahora, con centro en V trace un arco
de radio Vr-2r. Construya una línea de doblez desde la interseccion (2) de los dos
arcos hasta V, repita el procedimiento trazando un arco con centro en 2 y radio 2s-
3s, trace un arco con centro en V y radio Vf-3r. Construya una línea de doblez
desde la interseccion (3) de los dos arcos hasta V. Repita el procedimiento hasta
terminar el desdoblamiento de la Pirámide. Para retirar la zona que rodea el
vértice, tómese las distancias en verdadera magnitud Vf-ar, Vf-br, Vf-cr, Vf-dr.
Siendo Vf-ar, es un segmento de la arista V-1, su traslado determina el punto A, la
arista Vf-br es un segmento de la arista V-2 su traslado determina el punto B etc.
28
Uniendo luego los puntos generadas A, B, C, D, A quedara completo el desarrollo
del cuerpo de la pirámide. Como se muestra en la Figura 37
Figura 1.37
Paso 4: Construcción de Tapas
Trace una vista auxiliar para determinar la verdadera forma de la tapa y trasládela
al desarrollo como se ilustra en la Figura 38.
Figura 1.38
29
1.4.2. Conos
Definición: Un cono es una superficie simple generada por por una línea recta
que se desplaza sobre una línea curva y siempre pasa por un ponto denominado
vértice.
Clasificación
Los conos se clasifican en:
Rectos: Si el eje del cono es perpendicular a la base.
Oblicuos: Si el eje de del cono no es perpendicular a la base.
Truncado: Es la parte del cono comprendida entre una de las bases y un plano de
corte que corte toda la superficie.
El procedimiento empleado para el desarrollo de un cono es similar al empleado
anteriormente en las pirámides. Donde el cono es considerado como una piramide
con un numero infinito de caras, para casos prácticos el numero de caras no
supera las 24 alcanzando un error del 0.3 % en la longitud exacta del desarrollo.
1.4.2.1. Desarrollo de conos rectos
30
observar que la proyección de la base en la vista frontal se encuentra paralela a la
linea de abatimiento F/S, por lo cual se puede concluir que la proyección en la
vista superior se presentan en su verdadera magnitud.
Figura 1.39
31
Figura 1.40
Figura 1.41
32
Paso 5: Unión de puntos de corte
El traslado de las longitudes de las aristas truncadas, determina los puntos de
corte A, B, C, D, E, F, G, H, I, J, L, M los cuales por economía inician por el
segmento mas corto. Posteriormente, una estos puntos de corte con una línea
curva como se ilustra en la Figura 42.
Figura 1.42
Paso 7: Construcción de Tapas
Trace una vista auxiliar para determinar la verdadera forma de la tapa y trasládela
al desarrollo como se ilustra en la Figura 43.
Figura 1.43
33
1.4.2.2. Desarrollo de conos oblicuos
Figura 1.44
34
los vértice de la superficie truncada hasta cortar su respectiva arista Vf-ar, Vf-br,
Vf-cr, Vr-dr etc. Como se observa en la Figura 45. Adicionalmente se puede
observar que la proyección de la base en la vista frontal se encuentra paralela a la
linea de abatimiento F/S, por lo cual se puede concluir que la proyección en la
vista superior se presentan en su verdadera magnitud.
Figura 1.45
35
procedimiento hasta terminar el desdoblamiento del cono. Como se aprecia en la
Figura 46.
Figura 1.46
Paso 4: Retiro de material
Para retirar la zona que rodea el vértice, tómese las distancias en verdadera
magnitud Vf-ar, Vf-br, Vf-cr, Vf-dr. Siendo Vf-ar, es un segmento de la arista V-1,
su traslado determina el punto A, la arista Vf-br es un segmento de la arista V-2
su traslado determina el punto B etc. Uniendo luego los puntos generadas A, B, C,
D, A quedara completo el desarrollo del cuerpo de la pirámide. Como se muestra
en la Figura 47.
Figura 1.47.
36
PROBLEMAS PROPUESTOS
a) b)
c)
d)
f)
e)
37
1.5. DESARROLLO POR TRIANGULACIÓN
Figura 1.48.
38
Figura 1.49.
39
vértices haciéndose necesario el uso de una notación primada. Luego se unen
estos puntos con el vértice V2 con lo cual obtenemos las verdaderas magnitudes
V2-br (3s-bs), V2-dr (3s-ds), V2-br’ (1s-bs), V2-dr’ (1s-ds).
Figura 1.50.
40
Figura 1.51.
1.5.2. Desarrollo de una Unión Rectángulo - Circunferencia
Figura 1.52.
Paso 2: Determinación de las Verdaderas Magnitudes de las Aristas y la
Diagonales.
41
Es importante notar que la pieza de unión esta conformada por 4 triángulos : I II III
IV y por 4 conos oblicuos W,X, Y y Z. Además, Se observa que la base de los
triángulos I y II se visualizan como un punto en la proyección frontal por lo cual su
proyección superior estará visualizada en su verdadera forma. Por otra parte, las
bases de los triángulos II y IV se visualizan en la vista superior como una línea
paralela a la línea de abatimiento F/S por lo cual se puede concluir que su
proyección en la vista frontal será en verdadera magnitud. Empleando un
procedimiento similar al seguido para el desarrollo de conos y pirámides descrito
anteriormente, se divide la circunferencia base de los conos en 16 partes.
Posteriormente, trace líneas de construcción por cada división hasta el vértice del
cono respectivo, segmentando la superficie curva, por otra parte, se observa que
las lineas as- 1s y ds – 9s son paralelas a la línea de abatimiento F/S por lo cual
su proyección frontal af-1f y df-9f están en verdadera magnitud. Para la
construcción del diagrama de verdadera magnitud de los conos W y Z, con centro
en bs gire las líneas de los segmentos del cono W hasta una posición horizontal
paralela a la línea de abatimiento F/S, proyecte este giro a la vista frontal y
construya el diagrama de verdaderas magnitudes con vértice en bf. Para la
construcción del diagrama de verdadera magnitud de los conos X y Y, con centro
en cs gire las líneas de los segmentos del cono X hasta una posición horizontal
paralela a la línea de abatimiento F/S, proyecte este giro a la vista frontal y
construya el diagrama de verdaderas magnitudes con vértice en cf. Como se
muestra en la Figura 53.
42
Figura 1.53.
43
Figura 1.54.
44
PROBLEMAS PROPUESTOS
b)
a)
d)
c)
45
Bibliografía
46
CAPITULO 2
Esmerilado
Aserrado
Limado
Taladrado
Maquinado
Químico
Electroerosionado
Fresado
Brochado
Rimado
Haz de
Electrones
Rayo Láser
Electro-Químico
Torneado
50 25 12.5 6.3 3.2 1.6 0.80 0.40 0.20 0.10 0.05 0.025 0.012
Proceso
(2000) (1000) (500) (250) (125) (63) (32) (16) (8) (4) (2) (1) (0.5)
Bruñido
Rectificado
Pulido
Lapeado
Superacabado
Fundición en
Arena
Laminado en
Caliente
Forjado
Fundición en
Molde Perm.
Extrusión
Laminado en
Frío, Estirado
50 25 12.5 6.3 3.2 1.6 0.80 0.40 0.20 0.10 0.05 0.025 0.012
Proceso
(2000) (1000) (500) (250) (125) (63) (32) (16) (8) (4) (2) (1) (0.5)
Aplicación Promedio
En la Figura 2.3 se muestran las indicaciones que poseen los símbolos para
indicar la textura superficial. El lugar denotado en el símbolo con I indica el valor
de la rugosidad en µm, cuando se especifica un solo valor de rugosidad
superficial, éste representa el máximo valor permisible. Si hay dos datos de
rugosidad es porque se indican los valores máximo colocado arriba del valor
mínimo. El lugar denotado con II indica el método de producción, tratamiento o
recubrimiento, ya que algunas ocasiones es necesario especificar por razones
funcionales requisitos especiales para el acabado superficial. El símbolo denotado
por III indica la longitud de muestreo, es decir, la longitud que se desplaza la aguja
o punzón del rugosímetro sobre la superficie de la pieza. El símbolo denotado con
IV indica la dirección de la textura, el cual es determinado por el método de
producción empleado, por ejemplo un proceso de limado o cepillado puede dejar
marcas paralelas, un proceso de fresado puede dejar marcas multidireccionales y
una operación de refrentado puede dejar marcas circulares. El lugar denotado con
V indica las sobre medidas de mecanizado y se expresa en mm.
Para poder clasificar y valorar la calidad de las piezas reales se han introducido
las tolerancias dimensiónales. Mediante estas se establece una desviación o límite
superior y otro inferior, dentro de los cuales tienen que estar las piezas buenas.
Según este criterio todas las dimensiones deseadas, llamadas también
dimensiones nominales, tienen que ir acompañadas de unos límites que les
definen un campo de tolerancia. Muchas cotas de los planos, llevan estos límites
explícitos, a continuación del valor nominal. Un campo de tolerancia se define
como la imprecisión de mecanizado admisible, es decir, la diferencia entre las
dimensiones limites entre las que puede variar una cota sin comprometer la
funcionalidad y la intercambiabilidad de una pieza dada.
Todas aquellas cotas que no están acompañadas de límites dimensiónales
explícitas tendrán que cumplir las exigencias de las normas de tolerancias
generales que se definen en el campo del diseño. Después del proceso de
medición, siguiendo el significado de las tolerancias dimensiónales las piezas
industriales se pueden clasificar en dos grupos: Buenas y Malas. Al primer grupo
pertenecen aquellas piezas, cuyas dimensiones quedan dentro del campo de
tolerancia. Las del segundo grupo se pueden subdividir en Malas por Exceso de
material y Malas por Defecto de material. En tecnologías de fabricación por
arranque de material las piezas de la primera subdivisión podrían mejorar,
mientras que las de la segunda subdivisión en general son irrecuperables.
El ajuste o encaje se define como dos piezas que penetran o se acoplan una
dentro de la otra formando un montaje, o bien entran en la composición de un
conjunto mecánico. En la Figura 2.5 se muestra la representación esquemática de
un rodamiento que un ejemplo clásico de ajuste. Un rodamiento es un elemento
mecánico encargado de posicionar ejes y permitir su rotación. En la Figura 2.5.a
se muestra un rodamiento acoplado con un eje y en la Figura 2.5.b se muestra un
rodamiento acoplado a una carcasa.
Figura 2.6: Posición de las zonas Toleradas para Agujeros y Ejes según la ISO.
En la Figura 2.7 se muestra la grafica de costo de mecanizado contra tolerancia
dimensional. Entre más estrecho sea el campo de tolerancia los costos de
fabricación aumentan especialmente cuando la tolerancia es más estrecha. Por tal
motivo al fijar una calidad de elaboración, no hay que olvidar que una precisión no
necesaria resulta siempre antieconómica.
El sistema ISO buscando normalizar los ajustes toma como referencia uno de los
dos elementos, taladro o eje, con posición de tolerancia fija. Escogiendo la
posición de tolerancia del otro se puede conseguir el tipo de ajuste deseado. Para
ejes h indica la posición para la cual la desviación superior coincide con la línea de
referencia, es decir, la dimensión del eje sólo puede ser igual o menor a la
dimensión nominal. Al seleccionar h como posición del eje se tiene el sistema eje
único o eje base, por ejemplo N8h6, G8 h7 etc. Para agujeros H indica la posición
para la cual la desviación inferior coincide con la línea de referencia, es decir, la
dimensión del agujero solo podrá ser igual o mayor que la dimensión nominal. Al
seleccionar H como posición del agujero se tiene el sistema agujero único o
agujero base, por ejemplo H7g6, H8m7, etc. En la Figura 2.8 se muestra el
esquema de los ajustes ISO, para ejes y agujeros únicos. El sistema más
conveniente depende de consideraciones económicas relacionadas con el tipo de
producción. En general se puede decir que la preferencia más generalizada es
usar eje único para construcción basta como: maquinaria pesada, elementos de
transmisión, maquinaria agrícola y textil. El agujero único se recomienda en
construcciones de media y gran precisión como: máquinas herramientas, industria
ferroviaria, industria naval, maquinaria eléctrica y utillaje. Los ajustes combinados
de eje único y agujero único se usan en mecánica ligera y media y la industria
automovilística y de aviación.
Los ajustes fijos o con aprieto se presentan cuando el diámetro del agujero antes
de efectuar el ajuste, es menor que el del eje. Se dice entonces que hay una
Interferencia “I”, producido por la diferencia entre el diámetro real del eje y el del
agujero. La interferencia oscila entre un valor máximo y un valor mínimo. En los
ajustes fijos el asiento es forzado o prensado, en estos casos debe introducirse el
eje forzándolo con un mazo o una prensa, pero si se fuerzan demasiado puede
fracturarse uno de los dos elementos. Es más recomendable dilatar el agujero por
medio de calor y contraer el eje enfriándolo.
Los ajustes indeterminados son aquellos que, según sean los valores de las
medidas reales del eje y del agujero resultantes de la combinación casual de los
dos elementos del ajuste, pueden resultar móviles o fijos. El campo de tolerancia
del eje y del agujero están parcialmente superpuestos, lo cual da lugar a la
indeterminación del ajuste. En la Figura 2.9 se muestra los ajustes fijos, móviles e
indeterminados. De acuerdo a la Figura 2.9 se puede concluir que la desviación
superior es la diferencia entre la dimensión máxima y nominal correspondiente. La
desviación inferior es la diferencia algebraica entre la dimensión mínima y la
nominal correspondiente.
mayor 3 6 10 18 30 40 50 65 80 100 120 140 160 180 200 225 250 280 315 355
hasta 6 10 18 30 40 50 65 80 100 120 140 160 180 200 225 250 280 315 355 400
micrometros
+28 +34 +43 +53 +66 +79 +94 +110 +129 +142 +161
E6
+20 +25 +32 +40 +50 + 60 +72 +85 +100 +110 +125
+32 +40 +50 +61 +75 +90 +107 +125 +146 +162 +185
E7
+20 +25 +32 +40 +50 + 60 +72 +85 +100 +110 +125
+95 +115 +142 +170 +210 +250 +292 +335 +390 +430 +485
E11
+20 +25 +32 +40 +50 + 60 +72 +85 +100 +110 +125
+140 +175 +212 +250 +300 +360 +422 +485 +560 +630 +695
E12
+20 +25 +32 +40 +50 + 60 +72 +85 +100 +110 +125
+200 +245 +302 +370 +440 +520 +612 +715 +820 +920 +1 015
E13
+20 +25 +32 +40 +50 + 60 +72 +85 +100 +110 +125
+18 +22 +27 +33 +41 +49 +58 +68 +79 +88 +98
F6
+10 +13 +16 +20 +2 + 30 +36 43 +50 +56 +62
+22 +28 +34 +41 +50 +60 +71 +83 +96 +108 +119
F7
+10 +13 +16 +20 +25 + 30 +36 43 +50 +56 +62
+28 +35 +43 +53 +64 +76 +90 +106 +122 +137 +151
F8
+10 +13 +16 +20 +25 + 30 +36 43 +50 +56 +62
+12 +14 +17 +20 +25 +29 +34 +39 +44 +49 +54
G6
+4 +5 +6 +7 +9 +10 + 12 +14 +15 +17 +18
+16 +20 +24 +28 +34 +40 +47 +54 +61 +69 +75
G7
+4 +5 +6 +7 +9 +10 + 12 +14 +15 +17 +18
+22 +27 +33 +40 +48 +56 +66 +77 +87 +98 +107
G8
+4 +5 +6 +7 +9 +10 + 12 +14 +15 +17 +18
+12 +15 +18 +21 +25 +30 +35 +40 +46 +52 +57
H7
0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0
+18 +22 +27 +33 +39 +46 +54 +63 +72 +81 +89
H8
0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0
+30 +36 +43 +52 +62 +74 +87 +100 +115 +130 +140
H9
0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0
+48 +58 +70 +84 +100 +120 +140 +160 +185 +210 +230
H10
0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0
+75 +90 +110 +130 +160 +190 +220 +250 +290 +320 +360
H11
0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0
+10 +12 +15 +20 +24 +28 +34 +41 +47 +55 +60
J8
-8 -10 -12 -13 -15 -18 -20 -22 -25 -26 -29
+9 +11 +13.5 +16.5 +19.5 +23 +27 +31.5 +36 +40.5 +44.5
JS8
-9 -11 -13.5 -16.5 -19.5 -23 -27 -31.5 -36 -40.5 -44.5
+2 +2 +2 +2 +3 +4 +4 +4 +5 +5 +7
K6
-6 -7 -9 -11 -13 -15 -18 -21 -24 -27 -29
0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0
M7
-12 -15 -18 -21 -25 -30 -35 -40 -46 -52 -57
+2 +1 +2 +4 +5 +5 +6 +8 +9 +9 +11
M8
-16 -21 -25 -29 -34 -41 -48 -55 -63 -72 -78
-2 -3 -3 -3 -3 -4 -4 -4 -5 -5 -5
N8
-20 -25 -30 -36 -42 -50 -58 -67 -77 -86 -94
-9 -12 -15 -18 -21 -26 -30 -36 -41 -47 -51
P6
-17 -21 -26 -31 -37 -45 -52 -61 -70 -79 -87
-12 -15 -18 -22 -26 -32 -37 -43 -50 -56 -62
P8
-30 -37 -45 -55 -65 -78 -91 -106 -122 -137 -151
-12 -16 -20 -24 -29 -35 -37 -44 -47 -56 -58 -61 -68 -71 -75 -85 -89 -97 -103
R6
-20 -25 -31 -37 -45 -54 -56 -66 -69 -81 -83 -86 -97 -100 -104 -117 -121 -133 -139
-11 -13 -16 -20 -25 -30 -32 -38 -41 -48 -50 -53 -60 -63 -67 -74 -78 -87 -93
R7
-23 -28 -34 -41 -50 -60 -62 -73 -76 -88 -90 -93 -106 -109 -113 -126 -130 -144 -150
mayor 3 6 10 18 30 40 50 65 80 100 120 140 160 180 200 225 250 280 315 355
hasta 6 10 18 30 40 50 65 80 100 120 140 160 180 200 225 250 280 315 355 400
micrómetros
- - -
-660 -740 -820 -920
-270 -280 -290 -300 -310 -320 -340 -360 -380 -410 -460 -520 -580 1050 1200 1350
a12 - - - -
-390 -430 -470 -510 -560 -570 -640 -660 -730 -760 -860 -920 -980 - - -
1120 1200 1280 1440
1570 1770 1920
-30 -40 -50 -65 -80 -100 -120 -145 -170 -190 -210
d6
-38 -49 -61 -78 -96 -119 -142 -170 -199 -222 -246
-20 -25 -32 -40 -50 -60 -72 -85 -100 -110 -125
e6
-28 -34 -43 -53 -66 -79 -94 -110 -129 -142 -161
-20 - -25 - -32 - -40 - -50 -60 -72 -85 -100 -110 -125
e13
200 245 302 370 -440 -520 -612 -715 -820 -920 -1015
-10 - -13 - -16 - -20 - -25 -30 -36 -43 -50 -56 -62
f5
15 19 24 29 -36 -43 -51 -61 -70 -79 -87
-10 -13 -16 -20 -25 -30 -36 -43 -50 -56 -62
f6
-18 -22 -27 -33 -41 -49 -58 -68 -79 -88 -98
-10 -13 -16 -20 -25 -30 -36 -43 -50 -56 -62
f7
-22 -28 -34 -41 -50 -60 -71 -83 -96 -108 -119
-0 -0 -0 -0 -0 -0 -0 -0 -0 -0 -0
h4
-4 -4 -5 -6 -7 -8 -10 -12 -14 -16 -18
-0 -0 -0 -0 -0 -0 -0 -0 -0 -0 -0
h5
-5 -6 -8 -9 -11 -13 -15 -18 -20 -23 -25
-0 -0 -0 -0 -0 -0 -0 -0 -0 -0 -0
h6
-8 -9 -11 -13 -16 -19 -22 -25 -29 -32 -36
-0 -0 -0 -0 -0 -0 -0 -0 -0 -0 -0
h7
-12 -15 -18 -21 -25 -30 -35 -40 -46 -52 -57
-0 -0 -0 -0 -0 -0 -0 -0 -0 -0 -0
h8
-18 -22 -27 -33 -39 -46 -54 -63 -72 -81 -89
-0 -0 -0 -0 -0 -0 -0 -0 -0 -0 -0
h10
-48 -58 -70 -84 -100 -120 -140 -160 -185 -210 -230
-0 -0 -0 -0 -0 -0 -0 -0 -0 -0 -0
h11
-75 -90 -110 -130 -160 -190 -220 -250 -290 -320 -360
-0 -0 -0 -0 -0 -0 -0 -0 -0 -0 -0
h12
-120 -150 -180 -210 -250 -300 -350 -400 -460 -520 -570
+3 +4 +5 +5 +6 +6 +6 +7 +7 +7 +7
j5
-2 -2 -3 -4 -5 -7 -9 -11 -13 -16 -18
+8 +10 +12 +13 +15 +18 +20 +22 +25 +26 +29
j7
-4 -5 -6 -8 -10 -12 -15 -18 -21 -26 -28
+9 +10 +12 +15 +18 +21 +25 +28 +33 +36 +40
k6
+1 +1 +1 +2 +2 +2 +3 +3 +4 +4 +4
+13 +16 +19 +23 +27 +32 +38 +43 +50 +56 +61
k7
+1 +1 +1 +2 +2 +2 +3 +3 +4 +4 +4
+9 +12 +15 +17 +20 +24 +28 +33 +37 +43 +46
m5
+4 +6 +7 +8 +9 +11 +13 +15 +17 +20 +21
+12 +15 +18 +21 +25 +30 +35 +40 +46 +52 +57
m6
+4 +6 +7 +8 +9 +11 +13 +15 +17 +20 +21
+16 +21 +25 +29 +34 +41 +48 +55 +63 +72 +78
m7
+4 +6 +7 +8 +9 +11 +13 +15 +17 +20 +21
+13 +16 +20 +24 +28 +33 +38 +45 +51 +57 +62
n5
+8 +10 +12 +15 +17 +20 +23 +27 +31 +34 +37
+16 +19 +23 +28 +33 +39 +45 +52 +60 +66 +73
n6
+8 +10 +12 +15 +17 +20 +23 +27 +31 +34 +37
+20 +25 +30 +36 +42 +50 +58 +67 +77 +86 +94
n7
+8 +10 +12 +15 +17 +20 +23 +27 +31 +34 +37
+17 +21 +26 +31 +37 +45 +52 +61 +70 +79 +87
p5
+12 +15 +18 +22 +26 +32 +37 +43 +50 +56 +62
+20 +24 +29 +35 +42 +51 +59 +68 +79 +88 +98
p6
+12 +15 +18 +22 +26 +32 +37 +43 +50 +56 +62
+23 +28 +34 +41 +50 +60 +62 +73 +76 +88 +90 +93 +106 +109 +113 +126 +130 +144 +150
r6
+15 +19 +23 +28 +34 +41 +43 +51 +54 +63 +65 +68 +77 +80 +84 +94 +98 +108 +114
El eje del cilindro a cuya dimensión está conectado el recuadro de tolerancia debe
estar contenido en una zona de tolerancia cilíndrica de diámetro 0.010 mm (ver
Figura 2.16)
El punto de intersección real debe estar situado dentro de una zona de tolerancia
limitado por una esfera o circulo de diámetro 0.2 mm y cuyo centro está en la
posición especificada. (Ver Figura 2.25). Las dimensiones encerradas en
recuadros se llaman dimensión teórica exacta, es decir que no deben estar
provistas de tolerancias.
El eje del cilindro a cuya dimensión está conectado el recuadro de tolerancia debe
estar contenido en una zona cilíndrica de 0.01 mm de diámetro coaxial con el eje
de referencia A (ver Figura 2.28).
Link
http://www2.ing.puc.cl/~icm2312/apuntes/ajustes/
CAPITULO 3
Debido a que una maquina esta conformada de múltiple elementos, este capitulo
presenta una descripción de los elementos de maquinas de mayor relevancia.
3.1.1 Ejes
Los ejes son elementos mecánicos macizos, los cuales pueden presentar variadas
formas y tamaños (Figura 3.1). Su terminología puede variar de acuerdo a la
aplicación así:
Eje: Es un elemento fijo usado como apoyo a un elemento giratorio tales como
engranajes, poleas etc. (Figura 3.3).
Eje Corto: Es un árbol o eje que por su longitud reciben esta denominación como
es el caso del eje de la caja del cabezal de un torno, los ejes (usillos) que
sostienen las ruedas no impulsoras de un automóvil o los de una bomba (Figura
3.4) .
Eje flexible: Permite la transmisión de movimiento entre dos puntos por ejemplo
motor y maquina, donde los ejes de giro forman un ángulo entre si. La potencia
que puede ser transmitida es relativamente baja.
Cuando la trasmisión de la carga se realiza a elevadas velocidades es necesario
realizar un balanceo estático y dinámico del eje, así como de todo su conjunto y en
ocasiones se les adiciona contrapesos para reducir el efecto de las fuerzas,
debidas al movimiento de las masas en como se muestra en la Figura 3.2.
Dependiendo de su tamaño, forma y costo, los árboles son fabricados mediante
los procesos de Fundición y Mecanizado.
Debido a los pocos detalles internos que poseen, los ejes en corte no son
achurados, recomendándose la realización de secciones parciales en los puntos
de interés, como se muestra en la Figura 3.7.
3.1.2. Tornillo de potencia
Los tornillos de potencia son usados para proveer un movimiento lineal de una
manera uniforme convirtiendo el giro, ya sea de la tuerca o del tornillo a un
movimiento lineal, algunas veces los tornillos de potencia son llamados
accionadores lineales o tornillos de traslación ( Figura 3.8).
• ejercer grandes fuerzas, por ejemplo, las prensas mecánicas (Figura 3.9.b).
Las roscas mas usadas en los tornillos de potencia se muestran en la Figura 3.10.
En este texto se profundizara en los tipos de mayor uso.
Es un tornillo de diámetro nominal 1165 , posee 4 hilos por pulgada, el tipo de rosca
3.1.3. Engranajes
Tipos:
Cilíndricos
Este tipo de engranaje se presenta cuando los dientes son labrados sobre una
pieza cilíndrica. Dependiendo de la dirección de los dientes estos se pueden
clasificar como
Engranajes Rectos:
Son el tipo de engranaje mas simple y común, se usan para transferir movimiento
entre ejes paralelos y poseen dientes paralelos al ejes de rotación, como se ilustra
en la Figura 3.17.
?
Cónicos
Son engranes cuyos dientes están formados en superficies cónicas y se usan
principalmente para transmitir movimiento entre ejes que se cruzan y se clasifican
en cónicos Rectos y cónicos helicoidales, como se ilustra en la Figura 3.19.
Distancia entre centros, Cd: Es la distancia entre los ejes de rotación de los
engranes:
dp + d g p c N g p c Np
C d = = (Np + Ng ) = p c Np 1 +
N
= (1 + gr )
2 2π 2π p 2 π
Donde:
dp = Diámetro Primitivo o paso del piñón.
dg = Diámetro Primitivo o de paso del engrane.
Np = Número de Dientes en el Piñón.
Ng = Numero de Dientes en el Engrane.
pc = Paso Circular.
Paso Circular, pc : Es la distancia medida sobre el circulo primitivo de un punto en
un diente a un punto correspondiente en el diente adyacente:
la Figura 3.22 muestra una comparación del tamaño del diente en función de paso
diametral
Para que el perfil del diente garantice que la relación de velocidad angular sean
exactamente constantes, la normal a la superficie de los dientes en sus puntos de
contacto debe pasar por un punto fijo en la línea de centro denominado línea de
paso o línea presión. Siendo. El perfil del diente más comúnmente usado es el
evolvente, ilustrado en la Figura 3.24.
a)
b)
Figura 3.24: Método de evolvente a) Exacto, b) Aproximado .
Fabricación:
Tallado por Generación: Consiste en la utilización de una fresa madre o creador,
en lugar de una fresa única, de esta forma la separación entre los dietes es más
exacta y se asegura el funcionamiento más regular del engranaje Figura 3.25.
Los engranajes pueden ser fabricados directamente sobre el eje, como se ilustra
en la Figura 3.26
a)
b)
Figura 3.27: Representación de un engranaje a) Recto b) Helicoidales y Espiral
Para un engranaje cónico, el diámetro del paso o de la circunferencia primitiva, D,
es el diámetro de la base del cono que se muestra en la Figura 3.28.a. El
adendum y el dedendum, el paso diametral, paso circular, modulo ect. se calculan
de la misma manera que para un engrane cilíndrico, los dos primeros, se miden
sobre el cono el cual es llamado cono complementario, cuyas generatrices son
perpendiculares a las caras del cono de las caras del diente. La información
adicional se presenta en la Figura 3.28.b, definida de la siguiente manera:
c)
3.1.4. Bandas
numero par de brazos puede confundirse con la proyección de una polea plana
con alma. Cuando la polea posee un numero impar de brazos o radios, el brazo
inferior se alinea con el brazo superior para evitar mostrar una proyección
Cresta: La arista o superficie que une los flancos o caras de las roscas y que esta
mas alejada del eje del tornillo.
Raíz: La arista o superficie que une los flancos o caras de las roscas y que esta
mas cercana del eje del tornillo.
Paso: La distancia entre dos puntos correspondientes a hilos adyacentes.
Avance: distancia recorrida por un punto del filete paralela al eje en una vuelta
completa del tornillo. Esta distancia depende del paso y del numero de entradas.
Hilos por pulgada: Es el reciproco del paso.
Diámetro Nominal o mayor: Es la distancia entre crestas, medida perpendicular al
eje.
Diámetro Menor: Es la distancia entre raíz y raíz, medida perpendicular al eje.
Diámetro de paso: es el diámetro de un cilindro imaginario, que divide la rosca en
dos partes iguales.
Profundidad de la Rosca: Es la distancia entre cresta y raíz medida perpendicular
al eje.
Numero de entradas: Es el número de alambres arrollados, como se ilustra en la
Figura 3.39.
Figura 3.39: Roscas Multiples a) Simple, b) Doble c) Triple
Especificación
La cabeza hexagonal es una de las mas usadas en los pernos, los pasos para su
trazado se ilustra en la Figura 3.46.
En las uniones por medio de tornillos se realiza con una de las piezas no roscada,
debiendo, el diámetro de este agujero ser ligeramente mayor que el diámetro
nominal del tornillo, permitiéndole pasar libremente. Dependiendo de la aplicación
y de la cabeza del tornillo se realiza un tipo especial de asiento. La Figura 3.49 se
ilustran los tipos de agujeros para asentar la cabeza del tornillo o la arandela.
Estos son el elementos mecánicos que tienen diferentes formas ( Figura 3.50) y se
usan para afianzar la unión entre elementos transmisores de movimiento como
son las poleas, engranes, catalinas, y partes similares con los ejes, o viceversa,
sin deslizamiento. La cuña tiene también la función de direccionamiento de falla,
es decir, en un caso de atascamiento o sobrecarga, este elemento debe fallar en
vez del eje o la otra pieza de transmisión que posee un costo más elevado o su
falla ocasione un riego. La Figura 3.51, muestra los tipos de cuñas mas usadas.
Figura 3.51: Tipos de Chavetas o Cuñas.
3.2.1.3. Prisioneros:
1. Diámetro.
2. Numero de hilos por pulgada.
3. Serie
4. Clase de rosca.
5. Longitud.
6. Tipo de Cabeza.
7. Tipo de Punta.
Ejemplo
La especificación 3/8 – 20 UNF – 2 A X ½ Ranurado – Punta Cónica. Indicará.
1. 3./8: Diámetro.
2. 20: hilos por pulgada.
3. U: Unificada. NC: Serie Fina
4. 2: Ajuste de alta calidad. A: Rosca Externa.
5. ½: Longitud.
6. Cabeza Ranurada.
7. Punta Cónica.
La Figura 3.53, muestra los tipos de prisioneros de mayor uso.
Algunas ventajas de las soldaduras, con respecto a los sujetadores roscados, son
que las uniones son mas económicas y no hay riesgo de que se aflojen. Algunas
desventajas de las soldaduras, con respecto a los sujetadores roscados, son que
producen esfuerzos residuales, distorsionan la forma de los miembros, ocurren
cambos metalúrgicos y el desensamble es un problema.
Simbología
Según la American Welding Society ,AWS, la simbología básica para una unión
soldada es la mostrada en la Figura 3.59.
1. Soldadura hecha en obra o montaje.
2. Número de puntos.
3. Símbolo de soldadura básico.
4. Cola ( puede ser omitida si no se especifican referencias).
5. Proceso, especificación u otra referencia.
6. Línea base o de referencia.
7. Tamaño.
8. Abertura de raíz.
9. Símbolo de contorno.
10. Símbolo de acabado.
11. Ángulo de acabado.
12. Longitud de la junta.
13. Paso o espaciamiento centro a centro de los cordones.
14. Símbolo para soldar todo alrededor.
15. Referencia en el lado cercano de la unión o con el elemento ranurado, o
con ambos.
Tipos De Juntas
A tope
De borde
a)
b)
Figura 3.61: Junta en esquina.
Te
Solape
a) b)
Figura 3.63: Junta a Solape.
La junta en te, se forma colocando una pieza de la unión sobre la otra, como se
muestra en la Figura 3.63.
Dependiendo de la ubicación de la cota de soldadura se identifican dos lados.
1) Lado de la flecha para la soldadura
2) Al otro lado de la flecha para la soldadura
Según el miembro de la junta.
1) Miembro del lado de la flecha para la soldadura
2) Miembro al otro lado de la flecha para la soldadura
De Cara
La tabla 4 muestra los tipos de unión soldada de mayor uso. En las uniones
soldadas presentes en la estructuras de maquinaria, en los cuales cerca del 80%
son de filete, 15% son ranuradas, y el 5% son especiales. En tanques a presión el
90 % de las uniones soldadas son ranuradas. La tabla 5 muestra aplicaciones
típicas de simbología en aplicaciones
Soldadura De Tejido
La soldadura de tejido es una técnica utilizada para aumentar la anchura y el
volumen del deposito de soldadura. Este momento del tamaño del deposito de
soldadura muchas veces es necesario en ranuras profundas o en soldaduras con
filete donde una cantidad de pasos deberán hacerse. Los patrones utilizados
dependen en gran parte de la posición de la soldadura.
Tipos De Electrodos
El tipo de electrodo seleccionado para la soldadura por arco depende de:
La calidad de soldadura requerida.
La posición de la soldadura.
El diseño de la junta.
La velocidad de soldadura.
La composición del metal por soldar.
El electrodo revestido tiene una capa gruesa de varios elementos químicos tales
como celulosa, dióxido de titanio, ferromanganeso, polvo de sílice, carbonato de
calcio, y otros. Estos ingredientes son ligados con silicato de sodio.
Identificación de Electrodos
Muchas veces se refiere a los electrodos por un nombre comercial del fabricante.
Para asegurar algún grado de uniformidad en la fabricación de electrodos, la
Sociedad Americana de Soldadura (AWS) y la Sociedad Americana para Pruebas
y Materiales (ASTM) han establecido ciertos requerimientos para los electrodos.
Por lo tanto, los electrodos de diferentes fabricantes dentro de la clasificación
establecida por la AWS y la ASTM puede esperarse que tengan las mismas
características de soldar.
Compresión
Cuando la fuerza ejercida es de compresión como se muestra en la Figura 3.66.
La información dimensional necesaria para los resorte a compresión es:
• Longitud libre (F/L)
• Diámetro Exterior (OD)
• Diámetro Interior (ID)
• Diámetro Medio (D)
• Diámetro del alambre (d)
• Dirección del Enrollado
• Numero de espiras o paso
• Tipo de Terminación
• Tolerancias y acabado
Son muchos los factores que afectan la vida útil, los más importantes son la
magnitud de las cargas, la dirección de las cargas, la velocidad de giro, las
deformaciones del eje, la desalineación, la calidad de la lubricación, la temperatura
de operación y la limpieza. Los rodamientos se clasifican de acuerdo a la forma
del elemento rodante (Figura 3.70), y al tipo de carga que pueden soportar.
Rodamientos de Agujas
Estos rodamientos se caracterizan porque los elementos
rodantes están construidos por rodillos cilíndricos de diámetro
muy pequeño con respecto a su longitud, se usan especialmente
donde el espacio radial es limitado. Poseen una elevada
capacidad de carga, se fabrican tanto de uno como de dos
hileras. Los rodamientos de dos hileras no permiten desalineación.
Rodamientos en Y
Los rodamientos Y son básicamente rodamientos rígidos de
bolas con obturaciones a ambos lados y lubricados con base
de grasa lítica. El aro exterior posee una superficie exterior
esférica, por lo cual el rodamiento debe estar montado en un
soporte adecuado, para absorber las desalineaciones iniciales
del eje. El aro interno es alargado y poseen anillos de fijación. Estas
características facilitan el montaje y desmontaje del rodamiento.
3.4.2. Arreglos
Un elemento giratorio de una maquina como por ejemplo un eje. Generalmente
requiere de dos rodamientos para soportarlo y situarlo tanto radial como
axialmente con relación a la parte fija de la maquina. Normalmente, uno de los
rodamiento es el encargado de situar el elemento giratorio, por lo que es necesario
asegurarlo axialmente (lado fijo), ya sea usando uno o una combinación
rodamientos que permitan obtener una filiación tanto radial como axial del eje. El
otro rodamiento suele dársele un juego axial (lado flojo), permitiendo con ello un
desplazamiento axial del eje ocasionados por cambios térmicos. En ejes cortos es
posible utilizar combinaciones de rodamientos que fijen axialmente los dos
extremos del elemento giratorio. La Figura 3.72 muestra diferentes formas de
disposiciones y combinaciones de rodamientos.
Figura 3.72: Arreglos: a) Fijo – Libre b) Cruzado c) Fijo – Libre d) Fijo – Libre
Los métodos empleados para el desmonte de los rodamientos depende del tipo y
tamaño del rodamiento y el ajuste usado. La Figura 3.74, muestra diferentes
maneras de desmontar los rodamientos.
Figura 3.74: Desmontaje a) Cónico b) Cilíndrico
3.4.4. Sellos
Los sellos son elementos usados para proporcionar estanqueidad. Dos tipos de
sellos son usados en conjunto con los rodamientos. Los de sin contacto ( Figura
3.75.a) y los de contacto (Figura 3.75.b, Figura 3.75.c). Los sellos sin contacto son
usados en aplicaciones de altas velocidades y elevadas temperaturas. La fricción
y el incremento de la temperatura es una desventaja de los sellos por contacto.
Los rodamientos, pueden traer sellos internos como se muestra en la Figura 3.76
Figura 3.76: Sellos Internos
Para los rodamiento que vienen desprovistos de sellos se utilizan laberintos en
diferentes configuraciones, como se muestra en la Figura 3.77 sin contacto. y
Figura 3.78 de contacto.
a) b)
• Taladro Manual.
• Prensa de Mano.
• Extractor.
• Troquel
• Reductor de Velocidad
Bibliografía
Tornillos de Potencia
www.ballscrews.com/index.html
Posicionadores
www.pic-design.com/
Rodamientos
iec.skf.com/
www.timken.com/timken_ols/bearings/
Bandas
http://www2.ing.puc.cl/~icm2312/index.html
http://www.fennerprecision.com/overview/timing.html#fht
http://www.fennerdrives.com/
Cadenas
http://www.fennerindustrial.com
http://www.ustsubaki.com/
Levas
http://ch.engr.ucdavis.edu/ch/engr/cam/cgi_trans.html
Motores
http://www.motionnet.com/
http://www.motorsanddrives.com/cowern/motorterms5.html
Soldadura
http://www.monografias.com/trabajos7/soel/soel.shtml
http://www.tecnifed.com.mx/SMAW.htm
Mecanismos
http://www-2.cs.cmu.edu/People/rapidproto/mechanisms/
Chavetas
http://www.chavetas.com.br/
Elementos Varios
http://www.co-design.co.uk/dpg/Guides.htm
www.dig.bris.ac.uk/hbook/btypes.htm
http://www2.ing.puc.cl/~icm2312/
http://campus.fortunecity.com/duquesne/623/home/a.htm
http://www.monografias.com/
http://users.breathemail.net/roybeardmore/index3.htm#Tables
http://www.ecs.umass.edu/mie/labs/mda/dlib/machine/machine.html
http://users.breathemail.net/roybeardmore/Useful_Sites/Engineering_Ref.html
http://www.mechengineer.com/me_resources.htm
Transmisión de potencia
http://www.staffs.ac.uk/schools/engineering_and_technology/des/aids/methods/po
wtran/powtran.htm
Engranajes
http://members.aol.com/gearLab/
http://www.gears-drives.com/products.htm
Tornillos
http://www2.ing.puc.cl/~icm2312/apuntes/uniones/rosca1.html
http://mdmetric.com/fastindx/inxtst.htm
http://www.corusconstruction.co.uk/
http://www.pts-uk.com/prodrng.htm
http://www.fullermetric.com/
http://www.ballscrews.com/html/misc/pdfs.html
http://www.fullermetric.com/
http://www.pts-uk.com/prodrng.htm
http://www.mech.uwa.edu.au/DANotes/threads/home.html#top
Sellos
http://www.chicago-rawhide.com/industry/seals/sealfun0.htm
http://www.iglou.com/pitt/volume3.htm
Resortes
http://www3.sympatico.ca/producto/indust.htm
http://www.acxesspring.com/
http://www.harris-springs.com/
CAPITULO 4
4.1. INTRODUCCIÓN
4.1.1. El modelaje sólido paramétrico no debe eliminar el dibujo técnico, ya que este
último permite obtener las habilidades que un diseñador debe tener, las cuales le facilitará
la construcción de sus modelos virtuales (MV) e interpretación de planos de diseño. Los
MV en forma paramétrica están compuestos generalmente por partes, que son elementos
individuales del diseño que están ensamblados.
Como buen practica en adecuado realizar primero esquemas de sus diseños antes de
proceder con el MSP, así usted puede iniciar a reconocer las mejores formas para hacer las
partes de su MV.
Antes de discutir el MSP en mas detalle, el lector debería estar mas familiar con las
operaciones básicas que pueden ser usadas para hacer un modelo sólido de una parte o
producto. Note que en las ilustraciones siguientes inician con esquemas 2-D, que luego son
transformados a geometrías 3-D. Las operaciones básicos pueden diferir dependiendo del
programa CAD que usted use.
Cuando decimos “robusto”, nos referimos a robusto con respecto al proceso de diseño. El
objetivo del proceso de MSP es hacer un modelo el cual pueda ser cambiado
posteriormente sin deteriorar el diseño original. Por ejemplo, supóngase que va a hacer la
pieza mostrada abajo. El sentido del diseño es que el agujero este centrado en la mitad del
cubo. La correcta e incorrecta manera para hacer este modelo sólido es mostrada en la
tabla siguiente.
Manera correcta Manera correcta
Que fue Resultado Que fue Resultado
hecho hecho
Se dibujó Se dibujó un
un boceto boceto
Una
Una
extrusión
extrusión en
por plano
una dirección
medio
Se dibujo un
Se dibujó círculo
un círculo ubicándolo
en el plan con respecto
medio a sus
extremos
Se hizo un
agujero Se hizo un
por agujero por
extrusión extrusión del
del círculo
círculo
Se cambio
la Se cambio la
longitud y longitud y el
el sentido sentido del
del diseño diseño no se
se preservó
preservó
3. Haga una extrusión (sweep) de un círculo (dibujelo en uno de los extremos del “2D
path”).
Debería obtener lo que se muestra en la figura siguiente:
2. Visualice los cinco diferentes resortes generados (Se recomienda verlos en forma de
alambre “no renderizados”).
3. Adicione el ángulo del resorte como una nueva variable de control.
Seleccione el círculo
Presione ENTER
5. Amplíe el tamaño del círculo
6. Dimensione el círculo
Borre la dimensión y dimensione de nuevo, los cambios debe ser mostrados como en la
figura siguiente
8. Haga una extrusión al círculo usando el comando extrude, el cual se accede por:
Una vez active el comando, introduzca el valor del radio de 0.1, presione apply y seleccione
el lugar donde desea el radio, presione ENTER.
10. Haga doble “click ” en la palabra fillet1 del “browser”, esto editará la dimensión del
radio.
Command: _avrotate
Press pick button and move cursor to rotate [Enter to exit]
12. Haga un “shell” a la base ejecutando el comando:
Command: _amhole
Llene los datos requeridos para el tipo de agujero como se ilustra en la figura anterior
(Operation=Drilled, Termination=Through, Placement=Concentric, Drill Size=0.05),
presione apply
Direction Flip/<Accept>: f
COMANDO: mnu_new_part
Defina el nombre de la parte2 como soporte (Select (or) <PART2>: soporte)
Presione ENTER.
17. Mover el origen del UCS.
Command: _ampardim
Select first object:
Select second object or place dimension:
Undo/Radius/Ordinate/Placement point/Enter dimension value <0.3>: 0.3 ENTER
Solved fully constrained sketch.
Select first object: ENTER
21. Ocultar la parte1.
Haga “click” con el botón izquierdo del “mouse” donde indica la figura siguiente.
Haga “click” con el botón derecho del “mouse” y le aparecerá la ventana de diálogo como
la mostrada en la figura siguiente.
Haga “click” con el botón izquierdo del “mouse” en la palabra visible (la parte
desaparecerá, ver figura siguiente).
22. Haga una extrusión al círculo con altura de 0.7 m
23. Mueva el UCS a 0.35 m respecto al eje Z
42. Realice una extrusión de 0.05 m y dos agujeros como se indica en la figura siguiente
47. Realice un agujero de 0.05 m de diámetro ubicado a 0.1 m del vértice como se ilustra en
la figura.
48. Dibuje un círculo de 0.2 m y una línea de 0.2 m de longitud como se ilustra en la figura
siguiente.
49. Convierta en profile la línea y el círculo y realice una extrusión de 0.2 m como se
ilustra en la figura siguiente.
50. Realice una perforación de 0.02m de diámetro y profundidad de 0.05m
Ejercicios
1. Dibuje la mano del robot con las dimensiones que se muestra en la siguiente figura
(use el procedimiento deseado).
Respuesta: El dibujo deberá lucir como el de la siguiente figura:
Paso 1. Acceda al catálogo y aparecerá una ventana de diálogo (Assembly Catalog) como
se ilustra en la figura siguiente.
Paso 2. Haga “click” con el botón derecho del mouse en la palabra All Devices y aparecerá
la siguiente ventana.
Paso 3. Presione el botón izquierdo del mouse en la palabra Add Directory... como se
ilustra en la figura siguiente.
Aparecerá la siguiente ventana para que busque la ruta de los archivos .dwg que desea
ensamblar (para este caso la ruta es c:\dibujos)
Después de presionar Aceptar aparecerá la ventana de diálogo siguiente con los archivos
que ensamblará.
Pasa 4. Haga “doble click” con el botón izquierdo del “mouse” en el archivo a ensamblar.
Inicie con el BRAZO_1.
Robot ensamblado
EJERCICIO PROPUESTO
Haga redondeos adicionales después de terminar los ensambles hasta obtener la figura que
se muestra en la siguiente gráfica (debe tener siempre la parte activa donde desea hacer los
redondeos).
BIBLIOGRAFÍA