Diseno Geometrico de Un Plan de Vuelo Fo

UNIVERSIDAD NACIONAL FEDERICO
VILLARREAL
Facultad de ingeniería geográfica,
ambiental y ecoturismo
ESCUELA PROFESIONAL DE INGENIERIA GEOGRAFICA
Informe final: Diseño Geométrico de un Plan de Vuelo Fotogramétrico
ESTUDIANTES: Elías Gonzales Eduardo Manuel
DOCENTE : Ing. Cortez Farfán Alberto
2018
Lima
PLAN DE VUELO FOTOGRAMÉTRICO UNFV
Fotogrametría
TABLA DE CONTENIDO
CONTENIDO DE FIGURAS 4
JUSTIFICACIÓN 5
IMPORTANCIA 5
OBJETIVO 5
OBjetivo general 5
objetivo especifico 5
MATERIALES 6
MARCO TEÓRICO 7
PROYECTO DE VUELO AEROFOTOGRAMETRICO 7
ASPECTOS GEometricos 7
condiciones atmosféricas 8
CÁLCULO 8
fóRmulas para el diseño de un plan de vuelo 8
TERRENO ONDULADO 9
(Z)Determinación de la altura de vuelo 10
(S)Lado de la fotografía sobre el terreno 10
(ST²) Área cubierta por cada fotografía 10
recubrimiento 10
(v) Recubrimiento lateral 11
(B) Relación Base y (Zr) Altura relativa del vuelo 12
(l) Intervalo de tiempo entre toma de fotografías 12
(MIF) Movimiento de la imagen en la fotografía 12
(Rumbo) Dirección de las líneas de vuelo 12
(NFLV)Número de fotografías por línea de vuelo 12
(NLV) Número de líneas de vuelo 13
(NTF) Número total de fotografías 13
(t) Tiempo de vuelo para tomar las fotografías 13
(TA) Tiempo de vuelo al aeropuerto más próximo 13
(TTV) Tiempo total del vuelo 13
Tiempo de vuelo sobre el objetivo (t) 13
Cantidad de película (Nr) 14
Hora fotogramétrica 14
Época de toma de fotografía 14
METODOLOGIA APLICADA 15
DISEÑO GEOMETRICO PARA UN PLAN DE VUELO EN UN TERRENO ONDULADO 15
(S) Lado de la fotografía sobre el terreno 16
2
Fotogrametría

Recubrimiento 16
(B) Base en el aire 16
(A) Separación entre líneas de vuelo 17
(I) Intervalo de tiempo entre toma de fotografías 17
(TF) tiempo de vuelo para tomar fotografía 18
(T)Tiempo de vuelo sobre el objetivo 19
costo total de vuelo 19
DISEÑO GEOMETRICO PARA UN PLAN DE VUELO EN UN TERRENO plano 20
(S) Lado de la fotografía sobre el terreno 21
Recubrimiento 22
(B) Base en el aire 22
(A) Separación entre líneas de vuelo 22
(I) Intervalo de tiempo entre toma de fotografías 22
(TF) tiempo de vuelo para tomar fotografía 24
(T)Tiempo de vuelo sobre el objetivo 24
costo total de vuelo 25
3
Fotogrametría
CONCLUSIONES 26
Bibliografía 26
CONTENIDO DE FIGURAS
FIGURA 1MATERIALES PARA LA ELABORACIÓN DE PLAN DE VUELO 6
FIGURA 2 ELEMENTOS GEOMÉTRICOS DE UNA FOTO AÉREA 8
FIGURA 3 DEFINICIÓN DE PLANOS DE REFERENCIA 10
FIGURA 4 RECUBRIMIENTO LONGITUDINAL (U) 11
FIGURA 5 RECUBRIMIENTO LATERAL (V) 11
FIGURA 6 COBERTURA FOTOGRÁFICA A TRAVÉS DE UNA LÍNEA DE VUELO 12
FIGURA 7 ZONA DE ESTUDIO A ESCALA 1/100000 15
FIGURA 8 ZONA DE ESTUDIO EN ESCALA 1/100000 20
4
Fotogrametría
JUSTIFICACIÓN
La fotogrametría es la encargada de brindar información sobre las propiedades
geométricas de los objetos y el escenario espacial por medio de fotografías, la palabra
fotogrametría se deriva de fotograma (foto “luz” y grama “dibujo) en una captura
fotográfica y metrón de “medir” por lo que resulta medir sobre fotos, se trabaja con una
foto para obtener datos de los objetos de manera bidimensional y al trabajar con dos fotos
resulta información de manera tridimensional (visión estereoscópica).
Para realizar un buen estudio de un vuelo fotogramétrico se debe tener conocimiento del
uso de las fotografías aéreas esto se conoce como planeación del vuelo, en el cual se
estudian cuidadosamente las variables involucradas y sus propiedades por ejemplo la
escala media de las fotos y la cartografía, altitud, uso de suelos, topografía de la zona,
información de la cámara entre otros parámetros.
En este laboratorio, obtendremos toda la información y los cálculos de estas y más

variables anteriormente mencionadas para así conseguir el diseño geométrico del vuelo
fotogramétrico que consiste en trazar las líneas de vuelo, puntos de toma y nomenclatura
obtenidas, plasmados sobre un mapa base a menor escala que las fotografías.
IMPORTANCIA
La elaboración de vuelo geométrico y aplicando adecuadamente los cálculos que contiene
permite que se puedan obtener fotografías de óptima calidad ya que una mala ejecución
en las formulas y cálculos del plan de vuelo conllevaría a una fotointerpretación incorrecta.
La calidad con la que cuenta cada fotografía aérea, ayuda a poder conocer los elementos
característicos de la zona de estudio.
OBJETIVO
OBJETIVO GENERAL
Conocer e interpretar los cálculos requeridos para la ejecución de un plan de vuelo

geométrico así como su aplicación en zonas de terreno accidentado y zonas de terreno
llano.
OBJETIVO ESPECIFICO
 Realizar los cálculos respectivos con las fórmulas que contiene un plan de vuelo
fotogramétrico.
Ejecutar un proyecto completo de planeación de un vuelo fotogramétrico para una región

del valle del cauca en este caso Yumbo, lo que debe incluir la planeación del vuelo y el
diseño geométrico del mismo
 Realizar los respectivos cálculos utilizando las fórmulas adecuadas el cual dicho
proceso hace parte de la planeación del vuelo fotogramétrico.
 Diferenciar las escalas tanto del mapa base como la escala de las fotografías en el
momento de realizar cálculos y realizar el diseño geométrico,
 Conocer todos y cada uno de los parámetros, su terminología y los tipo de unidades
de medida que se requieren para obtener una planeación de vuelo fotogramétrico
exitoso.
 Elaborar el diseño geométrico del vuelo fotogramétrico que consiste en plasmar un
mapa base de la ciudad de Yumbo-Valle localizando las líneas de vuelo y puntos de
toma de las fotografías a partir de los datos obtenidos.
5
Fotogrametría
MATERIALES
1. Carta Nacional de escala 1/100000 (terreno ondulado)
Nombre: Moho
Código: 31-y
2. Carta Nacional de escala 1/100000 (terreno llano).
Nombre: Salinas
Código: 13-c
3. Calculadora científica
4. Mica
5. Marcadores de punta
6. Cinta
7. Regla graduada
8. Lapicero o lápiz de carbón negro
9. Mesa de trabajo
10. Ambiente adecuado
Figura 1Materiales para la elaboración de plan de vuelo
6
Fotogrametría
MARCO TEÓRICO
PROYECTO DE VUELO AE ROFOTOGRAMETRICO
ASPECTOS GEOMETRICOS
 Distancia focal de la cámara
La distancia focal (f) es la distancia expresada en milímetros desde el plano focal, donde se
proyecta la imagen y en el cual se encuentra el negativo, hasta el foco del objetivo. Es un
elemento determinante en la toma de fotografías. Su elección estará supeditada a la altura
de vuelo y, como es lógico, a la escala de las fotografías a obtener.
La relación con la altura de vuelo condiciona la escala fotográfica, el área de cobertura y la

magnitud de los desplazamientos. Estas relaciones se establecen en los puntos siguientes:
a) La distancia principal es inversamente proporcional al desplazamiento de las imágenes

fotográficas.
b) A una misma altura de vuelo, la distancia principal es directamente proporcional a la

escala fotográfica.
c) Para obtener una misma escala fotográfica, la distancia principal varía en forma
directamente proporcional a la altura de vuelo. (Herrera, 1987)
 Escala de la foto y del modelo
La escala de la fotografía es la relación entre una distancia en la fotografía y la misma

distancia sobre el terreno. En una fotografía aérea, la escala varía con las diferentes
elevaciones del terreno. Por tanto, la escala sólo será uniforme con respecto a un plano
horizontal de referencia, a partir del cual se define dicha escala. (Otero, Ezquerra,
Rodríguez Solano, & Martín, 2004)
 Formato de la foto
Es el marco o recuadro que limita la imagen fotografiada generalmente es de forma

cuadrada (23x23cm, 18x18cm).
 Superficie del área a fotografiar

 Altura del vuelo
Queda definida la altura de vuelo como la distancia que existe entre el terreno fotografiado
y el centro de la lente
 Recubrimientos
En cada pasada que se realiza en el vuelo fotogramétrico, la cámara hace fotografías del
terreno con un tiempo entre ellas, tal que, la distancia entre los puntos principales de dos
fotografías consecutivas, permite la existencia de un solape o recubrimiento longitudinal
fijado de antemano.
La finalidad de estos recubrimientos es la posibilidad de aplicar la visión estereoscópica y

obtener, de este modo, un modelo estereoscópico en la parte solapada de dos fotografías
consecutivas. (Otero, Ezquerra, Rodríguez Solano, & Martín, 2004)
 Velocidad del avión

 Tiempos de apertura del objetivo, tiempo entre disparos y tiempo total de vuelo.
7
Fotogrametría
Figura 2 Elementos Geométricos de una foto aérea
CONDICIONES ATMOSFÉRICAS
Tomando como base estos parámetros se realizan los cálculos necesarios y el mapa de
vuelo para indicar a la tripulación:
 La altura de vuelo sobre el datum de referencia.

 La localización, dirección y número de líneas de vuelo a realizar sobre el área de
estudio
 El número de disparos a realizar en cada línea de vuelo
 El número total de exposiciones en el vuelo
CÁLCULO
Los datos para realizar el vuelo deben presentarse sobre un mapa topográfico, fotográfico,
fotomosaico, imagen satelital o algún otro tipo de esquema de la zona. Deben proporcionar
la siguiente información:
FÓRMULAS PARA EL DISEÑO DE UN PLAN DE VUELO

Los símbolos empleados en las fórmulas de planeación de vuelos corrientemente
empleados en del fotogrametría son derivados correspondiente nombre en inglés.
s = Formato de la fotografía (lado).
8
Fotogrametría
S = Longitud que cubre un lado de la foto en el terreno.

f = Distancia focal
c = Distancia principal.
h = Altitud del terreno sobre el nivel del mar.
u = Recubrimiento longitudinal (%)
v = Recubrimiento lateral (%)
Z = Altura de vuelo.
b = Base en la fotografía.
B = Base en el aire.
A = Distancia entre líneas de vuelo.
V = Velocidad del avión con respecto al terreno.
E = Modulo de escala
te = Tiempo de exposición.
I = Intervalo entre exposiciones.
MIF = Movimiento de la imagen en la fotografía.
(f) Elección de la distancia focal
La distancia focal (f) es la distancia expresada en milímetros desde el plano focal, donde se
proyecta la imagen y en el cual se encuentra el negativo, hasta el foco del objetivo. Es un
elemento determinante en la toma de fotografías. Su elección estará supeditada a la altura
de vuelo y, como es lógico, a la escala de las fotografías a obtener.
Una distancia focal “normal” es aquella cuya longitud es aproximadamente igual a la

diagonal del negativo. Si esta distancia focal es mayor estamos en presencia de un
“teleobjetivo”, y si es menor de un “gran angular”
Es aconsejable en todos los casos utilizar un objetivo “normal” a los efectos de minimizar
las deformaciones. El “gran angular” abarca mayor superficie (por su mayor ángulo) pero
genera una mayor deformación, y el “teleobjetivo” necesita una mayor altura de vuelo
para lograr la misma superficie debido a su menor ángulo.
TERRENO ONDULADO
Cuando es ondulado o montañoso, en tal caso, la escala de la imagen no es la misma para
todas las fotografías ni es constante dentro de una misma faja y los recubrimientos, la
relación base-altura variará de un par estereoscópico a otro.
Por esta razón, se necesita definir un plano r como cota de referencia (nivel medio del
terreno), un plano alto a correspondiente a los puntos más altos del terreno y un plano b
correspondiente a los puntos más bajos del terreno. A continuación, se presentan
esquemáticamente los planos que pueden utilizarse (Fig.1).
Todos los cálculos se podrán efectuar para el plano de referencia r si se verifica que para
los planos a y b se cumplan las condiciones mínimas y/o máximas de recubrimiento,
escalas entre otros. Las fórmulas que se estudian a continuación son generales y, al
sustituir el subíndice i por O, b, a o r se obtendrán valores correspondientes a los planos
respectivos.
9
Fotogrametría
Figura 3 Definición de planos de referencia
(Z)DETERMINACIÓN DE LA ALTURA DE VUELO

Se entiende como tal la altura de vuelo sobre el suelo (altura relativa) por ser ella la que
condiciona la escala de la fotografía. Si se llama Z0 la altura de vuelo del avión sobre el
nivel del mar, hi la altura sobre el nivel del mar del terreno fotografiado, la altura de vuelo
Z sobre el suelo será:
𝑍 = 𝑍0 – ℎ𝑖
La altura de vuelo se debe establecer durante la etapa de planificación del vuelo y ella
dependerá, además de las exigencias de carácter operativo, de la escala a que se pretenda
obtener las fotografías teniendo en cuenta la distancia focal (f) de la o las cámaras aéreas
disponibles. Por lo tanto, teniendo en cuenta la ecuación (1), será:
𝑍 =𝐸 ×𝑓
(S)LADO DE LA FOTOGRAFÍA SOBRE EL TERRENO

Si el negativo es un cuadrado de lado l, contendrá la imagen de un cuadrado del terreno
de lado L cuya longitud, llamando E a la escala del negativo, es la longitud del lado de la
fotografía expresado en metros a la escala del terreno:
𝑠=𝑙×𝐸
𝑠 = 𝑙1 × 𝑙2
(ST²) ÁREA CUBIERTA POR CADA FOTOGRAFÍA

Es el área que se fotografía por primera vez al agregar una nueva fotografía.
𝑆𝑇² = (𝑠 𝑥 𝐸𝑓)² → 𝑚𝑡𝑠²
RECUBRIMIENTO
Superposición longitudinal u = 60 %: A fin de compensar un posible error longitudinal,
se agregarán cuatro fotografías al total de los calculados como necesarios para cada
recorrido (dos al comienzo y dos al final de cada recorrido)
10
Fotogrametría
Figura 4 Recubrimiento longitudinal (u)
(V) RECUBRIMIENTO LATERAL

Superposición lateral v = 30 %: A fin de compensar un posible error lateral, se
agregará un recorrido (línea de vuelo) al número total de los calculados para cubrir la
zona.
Figura 5 Recubrimiento lateral (v)
(B) BASE EN EL AIRE

La base, llamada también avance útil sobre el terreno, es la distancia entre dos
exposiciones, o sea, la distancia (B) existente entre los puntos de toma de dos fotografías
consecutivas que corresponde a la relación de superposición u % de las vistas.
𝑢
𝐵 = 𝑙2 × (1 − ) → 𝑚𝑡𝑠
100
(´A) SEPARACIÓN ENTRE LÍNEAS DE VUELO

Llamando l al lado de un fotograma cuadrado, E a la escala del mismo y v la superposición
lateral entre recorridos; la separación lateral (A) entre los mismos, será:
𝑣
𝐴 = 𝑙1 × (1 − ) → 𝑚𝑡𝑠
100
11
Fotogrametría
Figura 6 Cobertura fotográfica a través de una línea de vuelo
(B) RELACIÓN BASE Y (ZR) ALTURA RELATIVA DEL VUELO

𝐵/𝑍𝑟 𝐸𝑠𝑡𝑎 𝑟𝑒𝑙𝑎𝑐𝑖ó𝑛 𝑑𝑒𝑏𝑒 𝑒𝑠𝑡𝑎𝑟 𝑒𝑛𝑡𝑟𝑒 0.2 𝑦 2 − 𝑙𝑎 𝑖𝑑𝑒𝑎𝑙 𝑒𝑠 0.6
(L) INTERVALO DE TIE MPO ENTRE TOMA DE FOTOGRAFÍAS

Es el tiempo que debe transcurrir entre una toma y la siguiente para que se produzca la
requerida superposición longitudinal.
𝐼 = 𝐵/𝑉𝑥3600𝑠𝑒𝑔/ℎ𝑜𝑟𝑎 → 𝑠𝑒𝑔
(MIF) MOVIMIENTO DE LA IMAGEN EN LA FOTO GRAFÍA

𝑀𝐼𝐹 = 𝑉 ∗ 𝑡𝑒(𝑠𝑒𝑔) ∗ 1/𝐸𝑓 ∗ 10^6 𝑚𝑚
(RUMBO) DIRECCIÓN DE LAS LÍNEAS DE VUELO

Se escoge una dirección fija por ejemplo N – S o E – W, a efecto de empatar fácilmente
vuelos de zonas adyacentes. Se escoge una dirección fija por ejemplo N – S o E – W,
dependiendo de la forma del área a fotografiar de tal manera que el número de líneas de
vuelo sea mínimo (optimo).
(NFLV)NÚMERO DE FOTO GRAFÍAS POR LÍNEA DE VUELO

El número de fotografías requerido por línea de vuelo se calcula dividiendo la longitud de
cada línea por el valor de la base.
12
Fotogrametría
𝐿𝑜𝑛𝑔𝑖𝑡𝑢𝑑 𝑑𝑒 𝑙𝑎 𝑙𝑖𝑛𝑒𝑎
𝑁𝐹𝐿𝑉 = +4
𝐵
(NLV) NÚMERO DE LÍNEAS DE VUELO

El número de líneas de vuelo se calcula considerando las diferentes separaciones entre
líneas de vuelo (A) ajustadas al plan de vuelo de la región.
𝑁𝐿𝑉 = (𝐴𝑛𝑐ℎ𝑜 𝑑𝑒 𝑙𝑎 𝑧𝑜𝑛𝑎 𝑎 𝑓𝑜𝑡𝑜𝑔𝑟𝑎𝑓𝑖𝑎𝑟 𝑚𝑡𝑠 / 𝐴) + 1

Se detecta como una pérdida de la nitidez indica el desplazamiento que sufre un punto en
la fotografía como consecuencia de la velocidad del avión y del tiempo de exposición, las
causas que pueden motivar el arrastre de la imagen son:
 desplazamiento de la cámara en la dirección del vuelo

 vibraciones de la cámara transmitidas por el avión
 balanceo del avión.
𝑀𝐼𝐹 = 𝑉(𝐾𝑚/ℎ)/3600 ∗ 𝑡𝑒(𝑠𝑒𝑔) ∗ 1/𝐸𝑓 ∗ 10^6 𝑚𝑚
(NTF) NÚMERO TOTAL DE FOTOGRAFÍAS
𝑁𝑇𝐹 = 𝑁𝐹𝐿𝑉 × 𝑁𝐿𝑉
(T) TIEMPO DE VUELO PA RA TOMAR LAS FOTOGRAFÍAS

Se calcula dividiendo la longitud total vuelo (sumatoria de longitudes de líneas
individuales) por la velocidad del avión empleada para tomar fotografías, agregando 5
minutos o mas según la precisión requerida en la navegación por cada cambio de línea de
vuelo.
long. de vuelo
TF = + 5 min
GS
(TA) TIEMPO DE VUELO AL AEROPUERTO MÁS PRÓXIMO

Este dato es útil para el reabastecimiento del avión. Se obtiene dividiendo la distancia de la
zona al aeropuerto, por la velocidad de crucero.
𝑇𝐴 = 𝐷𝑖𝑠𝑡𝑎𝑛𝑐𝑖𝑎 𝑑𝑒 𝑙𝑎 𝑧𝑜𝑛𝑎 𝑎𝑙 𝑎𝑒𝑟𝑒𝑜𝑝𝑢𝑒𝑟𝑡𝑜 𝑚𝑡𝑠 / 𝑉 𝑚𝑡𝑠/ℎ 𝑥 60 𝑚𝑖𝑛/ℎ → 𝑚𝑖𝑛𝑢𝑡𝑜𝑠
(TTV) TIEMPO TOTAL DEL VUELO

Es la suma de TF y TA. Según que este valor sea mayor o igual que la autonomía de vuelo
del avión habrá que hacer uno o más viajes para reabastecimiento.
𝑇𝑇𝑉 = 𝑇𝐹 + 2𝑇𝐴 → 𝑚𝑖𝑛𝑢𝑡𝑜𝑠
TIEMPO DE VUELO SOBRE EL OBJETIVO (T)

El tiempo de vuelo sobre el objetivo se calcula en cuenta el intervalo de toma (I) y el número total de
fotografías.
13
Fotogrametría
• 𝑇 = 𝐼 𝑥 𝑁𝑇𝐹
CANTIDAD DE PELÍCULA (NR)
Siendo NTF el número total de fotografías necesarias para cubrir el área a fotografiar, y
siendo epr la cantidad de exposiciones por rollo, la cantidad de película Nr necesaria estará
dada por:
𝑁𝑇𝐹
Nr =
𝑒𝑝𝑟
epr la cantidad de exposiciones por rollo
HORA FOTOGRAMÉTRICA
La altitud escogida para fotogrametría va a determinar la altura del sol y las posibles horas
fotogramétricas de vuelo. Para fotogrametría, la altura óptima del sol va a depender de la topografía del
terreno. Por esta razón se ha tomado como inclinación mínima 30 con respecto al horizonte como valor
límite ordinario.
ÉPOCA DE TOMA DE FOTOGRAFÍA

La mejor época para tomar fotos en buenas condiciones sin sufrir inconvenientes son los meses de
verano.
14
Fotogrametría
METODOLOGIA APLICADA
DISEÑO GEOMETRICO PARA UN PLAN DE VUELO EN UN TERRENO ONDULADO
Empresa Odebrecht le han encargado desarrollar un proyecto y desea cubrir un área de 5,6
km x 11,1 km.
Localizada en la provincia de Moho en el departamento de Puno y donde la elevación

máxima es de 4450 m.s.n.m y la mínima es de 3900 m.s.n.m a partir de los siguientes
datos se procede al cálculo del presupuesto del proyecto.
Figura 7 Zona de estudio a escala 1/100000
Descripción Valor
Escala de plano
1:100 000
restitución
Escala de la
3.513888889
fotografía
Traslape
65%
longitudinal
Traslape
25%
transversal
Wild RC10A
Tipo de cámara
13052
Distancia focal 153.28 mm
Tipo de avión Lear jeat
Autonomía del
avión
Velocidad del
vuelo sobre el 120 millas/hr
objetivo
Área a
135290000.0 m²
fotografiar
Formato de la
23x23 cm
fotografía
15
Fotogrametría

𝑍 = 𝑍0 – ℎ𝑟
Si:
1 𝑓
=
𝐸 𝑍0 – ℎ𝑟
1 153.28 𝑚𝑚
=
5000 𝑍0 – 4175 𝑚
1𝑚
1 153.28 𝑚𝑚 × 1000 𝑚𝑚
=
5000 𝑍0 – 4175 𝑚
𝑍0 – 4175𝑚 = 0.15328 𝑚 × 5000
𝑍0 – 4175 𝑚 = 766.40 𝑚
𝑍0 = 766.40 𝑚 + 4175 𝑚
𝑍0 = 4941.40 𝑚
𝑍 = 𝑍0 – ℎ𝑟
𝑍 = 4941.40 𝑚 – 4175 𝑚
𝑍 = 766.40 𝑚
(S) LADO DE LA FOTOGRAFÍA SOBR E EL TERRENO
𝑆=𝑙×𝐸
1𝑚
𝐿𝑎𝑟𝑔𝑜 𝑙1 = 23 𝑐𝑚 × 5000
100 𝑐𝑚
𝐿𝑎𝑟𝑔𝑜 𝑙1 = 1150 𝑚
1𝑚
𝐿𝑎𝑟𝑔𝑜 𝑙2 = 23 𝑐𝑚 × 5000
100 𝑐𝑚

2
𝑆 = 𝑙1 × 𝑙2 = 1150 𝑚 × 1150 𝑚 = 1 322 500𝑚
1 𝑘𝑚2
𝑆 = 1322500 𝑚2 × = 1.3225𝑘𝑚2
1 000 000 𝑚2
RECUBRIMIENTO
Superposición longitudinal u = 65 %
Superposición lateral v = 25 %
(B) BASE EN EL AIRE

𝑢
𝐵 = 𝑙2 × (1 − )
100
16
Fotogrametría
65%
𝐵 = 1150 𝑚 × (1 − )
100
𝐵 = 402.5 𝑚
(A) SEPARACIÓN ENTRE LÍNEAS DE VUELO

𝑣
𝐴 = 𝑙1 × (1 − )
100
25%
𝐴 = 1150 × (1 − )
100
𝐴 = 862.5 𝑚

𝐵/𝑍𝑟
𝐵 402.5 𝑚
= = 0.5
𝑍 766.4 𝑚
(I) INTERVALO DE TIEMPO ENTRE TOMA DE FOTO GRAFÍAS
𝑚𝑖𝑙𝑙𝑎𝑠
𝑉 = 100
ℎ𝑟
𝑚𝑖𝑙𝑙𝑎𝑠 1609.347 𝑚 1ℎ𝑟
𝑉 = 120 × × = 53.6449 𝑚⁄𝑠
ℎ𝑟 1 𝑚𝑖𝑙𝑙𝑎𝑠 3600𝑠
𝐵
𝐼=
𝑉
402.5 𝑚
𝐼= 𝑚
53.645 𝑠
𝐼 = 7.5 𝑠

𝑀𝐼𝐹 = 𝑉 ∗ 𝑡𝑒(𝑠𝑒𝑔) ∗ 1/𝐸𝑓 ∗ 10^6 𝑚𝑚
Tiempo de exposición (te)=1/500 s.
𝑚 1 1
𝑀𝐼𝐹 = 44.704 × 𝑠× × 10^6 𝑚𝑚
𝑠 500 5000 × 153.28 𝑚𝑚
𝑚 1 1
𝑀𝐼𝐹 = 44.704 × 𝑠× × 10^6 𝑚𝑚
𝑠 500 5000 × 153.28 𝑚𝑚
44704000 𝑚
𝑀𝐼𝐹 =
383200000
𝑀𝐼𝐹 = 0.12 𝑚
17
Fotogrametría

O-E

𝐵
11100
402.5
11100
402.5
𝑁𝐹𝐿𝑉 = 27.57 + 4
𝑁𝐹𝐿𝑉 = 31.57
𝑁𝐹𝐿𝑉 = 32

5600 𝑚
𝑁𝐿𝑉 = ( )+1
862.5 𝑚
𝑁𝐿𝑉 = (6.49) + 1
𝑁𝐿𝑉 = 7.49
𝑁𝐿𝑉 = 8
(NTF) NÚMERO TOTAL DE FOTOGRAFÍAS
𝑁𝑇𝐹 = 32 × 8
𝑁𝑇𝐹 = 256
(TF) TIEMPO DE VUELO PARA TOMAR FOTOGRAFÍA

𝑉 = 120 × × = 3218.68 𝑚⁄𝑚𝑖𝑛
long. de vuelo
TF = + 5 min
𝑉
(8 × 11100)𝑚
TF = + 5 min
3218.68 𝑚⁄𝑚𝑖𝑛
TF = 27.59 min + 5 min
TF = 32.59 min
18
Fotogrametría


𝑉 = 120 × × = 3218.68 𝑚⁄𝑚𝑖𝑛
80 000 𝑚
𝑇𝐴 =
3218.68 𝑚⁄𝑚𝑖𝑛
𝑇𝐴 = 24.85 𝑚𝑖𝑛
(TTV) TIEMPO TOTAL D EL VUELO

𝑇𝑇𝑉 = 32.59 + 2(24.85)
𝑇𝑇𝑉 = 82.29 𝑚𝑖𝑛
(T)TIEMPO DE VUELO SOBRE EL OBJETIVO

𝑇 = 𝐼 × 𝑁𝑇𝐹
𝑇 = 9 𝑠 × 256
𝑇 = 2304 𝑠
𝑇 = 38.4 𝑚𝑖𝑛

𝑁𝑇𝐹
Nr =
𝑒𝑝𝑟
*Cada rollo equivale a 600 metros
256
Nr =
240
Nr = 1 𝑟𝑜𝑙𝑙𝑜
09:00

17 de Noviembre
COSTO TOTAL DE VUELO
CTV = TTV x $1000
CTV = 82.91 x $1000
CTV = $82910
19
Fotogrametría
RESULTADOS
DISEÑO GEOMETRICO PARA UN PLAN DE VUELO EN UN TERRENO PLANO
Elaborar un diseño geométrico para un plan de vuelo en la localidad de Salinas ubicado en

el departamento de Lambayeque. El área es de 11,1 km x 5,6km
Figura 8 Zona de estudio en escala 1/100000
20
Fotogrametría
Descripción Valor
Escala de plano
1:100 000
restitución
Escala de la
3.513888889
fotografía
Traslape
65%
longitudinal
Traslape
25%
transversal
Wild RC10A
Tipo de cámara
13052
Distancia focal 153.28 mm
Tipo de avión Lear jeat
Autonomía del
avión
Velocidad del
vuelo sobre el 120 millas/hr
objetivo
Área a
135290000.0 m²
fotografiar
Formato de la
23x23 cm
fotografía

1 𝑓
=
𝐸 𝑍0 – ℎ𝑟
1 153.28 𝑚𝑚
=
5000 𝑍0 – 25 𝑚
1𝑚
1 153.28 𝑚𝑚 ×
= 1000 𝑚𝑚
5000 𝑍0 – 25 𝑚
𝑍0 – 25 m = 0.15328 𝑚 × 5000
𝑍0 = 766.4 𝑚 + 25 𝑚
𝑍0 = 791.4 𝑚
𝑍 = 𝑍0 – ℎ𝑟
𝑍 = 791.4 𝑚 – 25 𝑚
𝑍 = 766.4 𝑚
(S) LADO DE LA FOTOGRAFÍA SOBR E EL TERRENO
𝑆=𝑙×𝐸
1𝑚
𝐿𝑎𝑟𝑔𝑜 𝑙1 = 23 𝑐𝑚 × 5000
100 𝑐𝑚
21
Fotogrametría
1𝑚
𝐿𝑎𝑟𝑔𝑜 𝑙2 = 23 𝑐𝑚 × 5000
100 𝑐𝑚

2
𝑆 = 𝑙1 × 𝑙2 = 1150 𝑚 × 1150 𝑚 = 1322500 𝑚
1 𝑘𝑚2
𝑆 = 1322500 𝑚2 × = 1.3225 𝑘𝑚2
1 000 000 𝑚2
RECUBRIMIENTO
Superposición longitudinal u = 60 %
Superposición lateral v = 20 %
(B) BASE EN EL AIRE

𝑢
𝐵 = 𝑙2 × (1 − )
100
60%
𝐵 = 1150 𝑚 × (1 − )
100
𝐵 = 460 𝑚
(A) SEPARACIÓN ENTRE LÍNEAS DE VUELO

𝑣
𝐴 = 𝑙1 × (1 − )
100
20%
𝐴 = 1150 𝑚 × (1 − )
100
𝐴 = 920 𝑚
𝐵/𝑍𝑟
𝐵 460 𝑚
= = 0.6
𝑍 766.4 𝑚
(I) INTERVALO DE TIEMPO ENTRE TOMA DE FOTO GRAFÍAS
𝑚𝑖𝑙𝑙𝑎𝑠
𝑉 = 130
ℎ𝑟
𝑉 = 130 × × = 58.115 𝑚⁄𝑠
𝐵
𝐼=
𝑉
22
Fotogrametría
460 𝑚
𝐼= 𝑚
58.115 𝑠
𝐼 = 7.92 𝑠

𝑀𝐼𝐹 = 𝑉 ∗ 𝑡𝑒(𝑠𝑒𝑔) ∗ 1/𝐸𝑓 ∗ 10^6 𝑚𝑚
Tiempo de exposición (te)=1/500 s.
𝑚 1 1
𝑀𝐼𝐹 = 58.115 × 𝑠× × 10^6 𝑚𝑚
𝑠 500 5000 × 153.28 𝑚𝑚
58115000 𝑚
𝑀𝐼𝐹 =
383200000
𝑀𝐼𝐹 = 0.15 𝑚

E-O

𝐵
11000
460
11000
460
𝑁𝐹𝐿𝑉 = 23.91 + 4
𝑁𝐹𝐿𝑉 = 27.91
𝑁𝐹𝐿𝑉 = 28

5600 𝑚
𝑁𝐿𝑉 = ( )+1
920 𝑚
𝑁𝐿𝑉 = (6.09) + 1
𝑁𝐿𝑉 = 7.09
𝑁𝐿𝑉 = 8
(NTF) NÚMERO TOTAL D E FOTOGRAFÍAS

23
Fotogrametría
𝑁𝑇𝐹 = 28 × 8
𝑁𝑇𝐹 = 224
(TF) TIEMPO DE VUELO PARA TOMAR FOTOGRAFÍA

𝑉 = 130 × × = 3486.903 𝑚⁄𝑚𝑖𝑛
long. de vuelo
TF = + 5 min
𝑉
(8 × 11100)𝑚
TF = + 5 min
3486.903 𝑚⁄𝑚𝑖𝑛
TF = 25.47 min + 5 min
TF = 30.47 min


𝑉 = 130 × × = 3486.903 𝑚⁄𝑚𝑖𝑛
40 000 𝑚
𝑇𝐴 =
3486.903 𝑚⁄𝑚𝑖𝑛
𝑇𝐴 = 11.47 𝑚𝑖𝑛
(TTV) TIEMPO TOTAL D EL VUELO

𝑇𝑇𝑉 = 30.47 + 2(11.47)
𝑇𝑇𝑉 = 53.41 𝑚𝑖𝑛
(T)TIEMPO DE VUELO SOBRE EL OBJETIVO

𝑇 = 𝐼 × 𝑁𝑇𝐹
𝑇 = 7.92 𝑠 × 224
𝑇 = 1774 𝑠
𝑇 = 29.6 𝑚𝑖𝑛

𝑁𝑇𝐹
Nr =
𝑒𝑝𝑟
*Cada rollo equivale a 600 metros
24
Fotogrametría
224
Nr =
240
Nr = 0.9
Nr = 1 𝑟𝑜𝑙𝑙𝑜
08:00

20 de octubre
COSTO TOTAL DE VUELO
CTV = TTV x $1000
CTV = 53.41 x $1000
CTV = $53410
RESULTADOS
25
Fotogrametría
CONCLUSIONES
Para el proyecto de diseño geométrico la IGN proporciona cartas 1/100000 en formato
digital e impreso lo cual facilita el trabajo con herramientas computarizadas como lo es el
ArcGIS, por otro lado los datos pueden varía de acuerdo a las características del terreno, el
clima en el lugar, como de la disponibilidad económica de quien lo requiere, por eso se
debe tomar en cuenta las distancias a los aeropuertos más cercanos ya que esto permite
reducir los costos.
Se tomaron dos formas distintas de traslapo (lateral y longitudinal) para el terreno plano y
ondulado, obtenidas de las normas técnicas de la IGN, ya que se busca que cada par
estereoscópico cuente con áreas en común para una mejor interpretación.
BIBLIOGRAFÍA
FAO. (s.f.). Las fotografias aereas y su fotointerpretacion . Recuperado el 14 de Mayo de
2018, de Las fotografias aereas y su fotointerpretacion :
http://www.fao.org/docrep/003/t0390s/T0390S08.htm
Herrera, B. (1987). Elementos de fotogrametría. Ed Limusa.
Instituto Geográfico Nacional. (2011). Norma Técnica: Especificaciones técnicas para la

producción de cartografía básica. Lima.
Otero, I., Ezquerra, A., Rodríguez Solano, R., & Martín, L. (2004). Fotogrametría. Madrid:
Universidad Politécnica de Madrid.
Yarihuaman, A. (2015). Conceptos de Fotogramétria. Lima: Universidad Nacional Mayor de

San Marcos.
26

Diseno Geometrico de Un Plan de Vuelo Fo

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UNIVERSIDAD NACIONAL FEDERICO

Informe final: Diseño Geométrico de un Plan de Vuelo Fotogramétrico

ESTUDIANTES: Elías Gonzales Eduardo Manuel

DOCENTE : Ing. Cortez Farfán Alberto

(ST²) Área cubierta por cada fotografía 16

En este laboratorio, obtendremos toda la información y los cálculos de estas y más

Conocer e interpretar los cálculos requeridos para la ejecución de un plan de vuelo

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Figura 2 Elementos Geométricos de una foto aérea

 La altura de vuelo sobre el datum de referencia.

FÓRMULAS PARA EL DISEÑO DE UN PLAN DE VUELO

s = Formato de la fotografía (lado).

S = Longitud que cubre un lado de la foto en el terreno.

Una distancia focal “normal” es aquella cuya longitud es aproximadamente igual a la

Figura 3 Definición de planos de referencia

(Z)DETERMINACIÓN DE LA ALTURA DE VUELO

(S)LADO DE LA FOTOGRAFÍA SOBRE EL TERRENO

(ST²) ÁREA CUBIERTA POR CADA FOTOGRAFÍA

𝑆𝑇² = (𝑠 𝑥 𝐸𝑓)² → 𝑚𝑡𝑠²

Figura 4 Recubrimiento longitudinal (u)

(V) RECUBRIMIENTO LATERAL

Figura 5 Recubrimiento lateral (v)

(B) BASE EN EL AIRE

(´A) SEPARACIÓN ENTRE LÍNEAS DE VUELO

Figura 6 Cobertura fotográfica a través de una línea de vuelo

(B) RELACIÓN BASE Y (ZR) ALTURA RELATIVA DEL VUELO

(L) INTERVALO DE TIE MPO ENTRE TOMA DE FOTOGRAFÍAS

(MIF) MOVIMIENTO DE LA IMAGEN EN LA FOTO GRAFÍA

(RUMBO) DIRECCIÓN DE LAS LÍNEAS DE VUELO

(NFLV)NÚMERO DE FOTO GRAFÍAS POR LÍNEA DE VUELO

(NLV) NÚMERO DE LÍNEAS DE VUELO

𝑁𝐿𝑉 = (𝐴𝑛𝑐ℎ𝑜 𝑑𝑒 𝑙𝑎 𝑧𝑜𝑛𝑎 𝑎 𝑓𝑜𝑡𝑜𝑔𝑟𝑎𝑓𝑖𝑎𝑟 𝑚𝑡𝑠 / 𝐴) + 1

(MIF) MOVIMIENTO DE LA IMAGEN EN LA FOTO GRAFÍA

 desplazamiento de la cámara en la dirección del vuelo

𝑀𝐼𝐹 = 𝑉(𝐾𝑚/ℎ)/3600 ∗ 𝑡𝑒(𝑠𝑒𝑔) ∗ 1/𝐸𝑓 ∗ 10^6 𝑚𝑚

(NTF) NÚMERO TOTAL DE FOTOGRAFÍAS

𝑁𝑇𝐹 = 𝑁𝐹𝐿𝑉 × 𝑁𝐿𝑉

(T) TIEMPO DE VUELO PA RA TOMAR LAS FOTOGRAFÍAS

(TA) TIEMPO DE VUELO AL AEROPUERTO MÁS PRÓXIMO

𝑇𝐴 = 𝐷𝑖𝑠𝑡𝑎𝑛𝑐𝑖𝑎 𝑑𝑒 𝑙𝑎 𝑧𝑜𝑛𝑎 𝑎𝑙 𝑎𝑒𝑟𝑒𝑜𝑝𝑢𝑒𝑟𝑡𝑜 𝑚𝑡𝑠 / 𝑉 𝑚𝑡𝑠/ℎ 𝑥 60 𝑚𝑖𝑛/ℎ → 𝑚𝑖𝑛𝑢𝑡𝑜𝑠

(TTV) TIEMPO TOTAL DEL VUELO

𝑇𝑇𝑉 = 𝑇𝐹 + 2𝑇𝐴 → 𝑚𝑖𝑛𝑢𝑡𝑜𝑠

TIEMPO DE VUELO SOBRE EL OBJETIVO (T)

CANTIDAD DE PELÍCULA (NR)

epr la cantidad de exposiciones por rollo

ÉPOCA DE TOMA DE FOTOGRAFÍA

DISEÑO GEOMETRICO PARA UN PLAN DE VUELO EN UN TERRENO ONDULADO

Localizada en la provincia de Moho en el departamento de Puno y donde la elevación

Figura 7 Zona de estudio a escala 1/100000

(Z)DETERMINACIÓN DE LA ALTURA DE VUELO

𝑍0 – 4175𝑚 = 0.15328 𝑚 × 5000