Práctica - 06 TRANSFORMADA DE LAPLACE Uwu

FACULTAD INGENIERÍA DE PRODUCCIÓN Y SERVICIOS PAG 1
DEPARTAMENTO ACADEMICO DE INGENIERÍA ELECTRÓNICA

ESCUELA PROFESIONAL DE INGENIERÍA ELECTRÓNICA
LABORATORIO CIRCUITOS ELÉCTRICOS 2
PRÁCTICA N°06 TRANSFORMADA DE LAPLACE DOCENTE: Ing. Darío Paredes Málaga
TRABAJO:
PRACTICA N°6 – TRANSFORMADA DE

LAPLACE
INGENIERO:
Dario Paredes Malaga

ESTUDIANTES:
Aranzamendi Neira, Jerman Ricardo 20201930

Condori Pilco, Jhoon Eddy 20201957
Diaz Velarde, Juergen Patrick 20201951
Lauri Iquiapaza, Antoni Manuel 20200278
Ortegal Grajeda, Edward Manuel 20200286
AREQUIPA-PERU
2022
TRANSFORMADA DE LAPLACE
I. OBJETIVOS:
 Reforzar los conceptos relacionados con la transformada de Laplace y la transformada

inversa
 Implementar los códigos de MATLAB para expandir expresiones en fracciones parciales
 Implementar códigos de MATLAB para obtener transformadas de Laplace y
transformadas inversas de Laplace.
II. CONOCIMIENTOS PREVIOS:

III. PRACTICA DE LABORATORIO
MATERIALES Y EQUIPO
 1 Pc con MATLAB
PROCEDIMIENTO
Resuelva los siguientes ejercicios determinando la Transformada de Laplace, en la parte
derecha del cuadro realizar los cálculos y en la parte izquierda la simulación en MATLAB con
sus respectivos resultados:
1. 𝑓(𝑡) = 𝑡 6
Cálculos Teóricos Simulación MatLab

syms s t
f=t^6
𝐿{𝑡 6 }
f =
6!
= t^6
𝑠 6+1
720 H=laplace(f)
=
𝑠7 H =
720/s^7
pretty(H)
720
---
7
s
2. 𝑓(𝑡) = 𝑠𝑒𝑛(4𝑡)
syms t s
𝐿{𝑠𝑒𝑛(4𝑡)} f=sin(4*t)
4
= 2 f =
𝑠 + 16
sin(4*t)
H=laplace(f)
H =
4/(s^2 + 16)
pretty(H)
4
-------
2
s + 16
3. 𝑓(𝑡) = 𝑒 3𝑡 cos(9𝑡)

syms t s
𝐿{𝑓(𝑡)} = 𝐿{𝑒 3𝑡 cos(9𝑡)} f=(exp(3*t))*cos(9*t)
H=laplace(f)
= 𝐿{cos(9𝑡)}|𝑠→𝑠−3 pretty(H)
𝑠
𝐿{cos(𝑘𝑡)} =
𝑠2 + 𝑘2
𝑠 𝑠−3
= | =
𝑠2 + 9 𝑠→𝑠−3 (𝑠 − 3)2 + 81
2
𝑠−3
𝐿{𝑓(𝑡)} =
(𝑠 − 3)2 + 81
4. 𝑓(𝑡) = (𝑒 3𝑡 − 𝑒 2𝑡 )2

syms t s
𝐿{𝑒 6𝑡 − 2𝑒 5𝑡 + 𝑒 4𝑡 } f=(exp(3*t)-exp(2*t))^2
1 1 1
= −2 + f =
𝑠−6 𝑠−5 𝑠−4
2
= (exp(2*t) - exp(3*t))^2
(𝑠 − 6)(𝑠 − 5)(𝑠 − 4)
H=laplace(f)
H =
1/(s - 4) - 2/(s - 5) + 1/(s -

6)
pretty(H)
1 2 1
----- - ----- + -----
s - 4 s - 5 s - 6
5. 𝑓(𝑡) = −1.25𝑒 −2𝑡

𝐿{𝑓(𝑡)} = ∫ 𝑓(𝑡) ∗ 𝑒 −𝑠𝑡 𝑑𝑡
𝐿{−1.25𝑒 −2𝑡 } = ∫ −1.25𝑒 −2𝑡

∗ 𝑒 −𝑠𝑡 𝑑𝑡
= −1.25 ∫ 𝑒 (−2−𝑠)𝑡 𝑑𝑡
𝑣 = (−2 − 𝑠)𝑡 ; 𝑑𝑣 = (−2 − 𝑠)𝑑𝑡
−1.25 1.25 𝑣 ∞
= ∫ 𝑒 𝑣 𝑑𝑣 = (𝑒 )|0
−𝑠 − 2 𝑠+2
1.25 (−2−𝑠)𝑡 ∞
= (𝑒 )|0
𝑠+2
1.25
= (𝑙𝑖𝑚 𝑒 (−2−𝑠)𝑡
𝑠 + 2 𝑡→∞
−
𝑙𝑖𝑚𝑒 (−2−𝑠)𝑡 )
𝑡→0
1.25 5
=− = −
𝑠 + 2 4(𝑠 + 2)
6. 𝑓(𝑡) = 𝑡𝑒 −5𝑡

𝐿{𝑡𝑒 −5𝑡 } syms s t
𝑑 1 f=t*exp(-5*t)
= −1 (𝐿 )
𝑑𝑠 𝑠 + 5
f =
1 t*exp(-5*t)
= −1 (− )
(𝑠 + 5)2
H=laplace(f)
1
= H =
(𝑠 + 5)2
1/(s + 5)^2
pretty(H)
1
--------
2
(s + 5)
7. 𝑓(𝑡) = 𝑒 −2𝑡 cos 𝑡

syms t s
𝐿{𝑒 −2𝑡 cos(𝑡)} f=exp(-2*t)*cos(t)
𝐿{cos(𝑡)}; (𝑠 + 2)
𝑠
; (𝑠 + 2)
𝑠2+1 f =
𝑠+2
=
(𝑠 + 2)2 + 1 exp(-2*t)*cos(t)
H=laplace(f)
H =
(s + 2)/((s + 2)^2 + 1)
pretty(H)
s + 2
------------
2
(s + 2) + 1
8. 𝑓(𝑡) = (1 + 𝑒 2𝑡 )2

syms t s
𝐿{𝑓(𝑡)} = 𝐿{(1 + 𝑒 2𝑡 )2 } f=(1+exp(2*t))^2
H=laplace(f)
= 𝐿{(1 + 𝑒 2𝑡 )2 } = 𝐿{1 + 2𝑒 2𝑡 + 𝑒 4𝑡 } pretty(H)
= 𝐿{1} + 2𝐿{2𝑒 2𝑡 } + 𝐿{𝑒 4𝑡 }
1
𝐿{1} =
𝑠
1
2𝐿{2𝑒 2𝑡 } = 2( )
𝑠−2
1
𝐿{𝑒 4𝑡 } =
𝑠−4
Remplazando:
= 𝐿{1} + 2𝐿{2𝑒 2𝑡 } + 𝐿{𝑒 4𝑡 }
1 2 1
= + +
𝑠 𝑠−2 𝑠−4
Reordenando:
2 1 1
𝐿{𝑓(𝑡)} = + +
𝑠−2 𝑠−4 𝑠
9. 𝑓(𝑡) = sin 𝑡 ∗ sin 2𝑡

syms t s
1 1 f=sin(t)*sin(2*t)
𝐿{ (− cos(3𝑡) + cos(−𝑡)}
2 2
1 1 f =
− 𝐿{cos(3𝑡)} + 𝐿{cos(−𝑡)}
2 2
1 𝑠 1 𝑠 sin(2*t)*sin(t)
− ∗ 2 + ∗ 2
2 (𝑠 + 9) 2 𝑠 + 1
4𝑠 H=laplace(f)
= 2
(𝑠 + 9)(𝑠 2 + 1)
H =
s/(2*(s^2 + 1)) - s/(2*(s^2 + 9))
pretty(H)
s s
---------- - ----------
2 2
2 (s + 1) 2 (s + 9)
10. 𝑓(𝑡) = 4.8𝑒 −5𝑡 ∗ cos(400𝑡)

∞
𝐿{𝑓(𝑡)} = ∫ 4.8𝑒 −5𝑡 ∗ 𝑐𝑜𝑠 (400𝑡) ∗ 𝑒 −𝑠𝑡 𝑑𝑡
0
∞
= 4.8 ∫ 𝑒 (−5−𝑠)𝑡 ∗ 𝑐𝑜𝑠 (400𝑡)𝑑𝑡
0
𝑢 = 𝑐𝑜𝑠(400𝑡) ; 𝑑𝑢 = −400𝑠𝑒𝑛(400𝑡)𝑑𝑡
1
𝑑𝑣 = 𝑒 (−5−𝑠)𝑡 dt ; 𝑣 = −5−𝑠 𝑒 (−5−𝑠)𝑡
1
= 4.8[𝑐𝑜𝑠(400𝑡) ∗ 𝑒 (−5−𝑠)𝑡 −
−5 − 𝑠
1
∫( 𝑒 (−5−𝑠)𝑡 ) ∗ (−400𝑠𝑒𝑛(400𝑡)𝑑𝑡)]|∞ 0
−5 − 𝑠
1
= 4.8[𝑐𝑜𝑠(400𝑡) ∗ 𝑒 (−5−𝑠)𝑡 +
−5 − 𝑠
400
∫ 𝑒 (−5−𝑠)𝑡 ∗ 𝑠𝑒𝑛(400𝑡)𝑑𝑡)]|∞ 0
−5 − 𝑠
𝑢´ = 𝑠𝑒𝑛(400𝑡) ; 𝑑𝑢´ = 400𝑐𝑜𝑠(400𝑡)𝑑𝑡
1
𝑑𝑣´ = 𝑒 (−5−𝑠)𝑡 dt ; 𝑣´ = −5−𝑠 𝑒 (−5−𝑠)𝑡
1
= 4.8{[𝑐𝑜𝑠(400𝑡) ∗ 𝑒 (−5−𝑠)𝑡 +
−5 − 𝑠
400 1
(𝑠𝑒𝑛(400𝑡) ∗ 𝑒 (−5−𝑠)𝑡 −
−5 − 𝑠 −5 − 𝑠
1
∫( 𝑒 (−5−𝑠)𝑡 ) ∗ (400𝑐𝑜𝑠(400𝑡)𝑑𝑡))]}|∞ 0
−5 − 𝑠
1
= 4.8{[𝑐𝑜𝑠(400𝑡) ∗ 𝑒 (−5−𝑠)𝑡 +
−5 − 𝑠
400 1
(𝑠𝑒𝑛(400𝑡) ∗ 𝑒 (−5−𝑠)𝑡 −
−5 − 𝑠 −5 − 𝑠
400
∫ 𝑒 (−5−𝑠)𝑡 ∗ 𝑐𝑜𝑠(400𝑡)𝑑𝑡))]}|∞ 0
−5 − 𝑠
1
= 4.8{[𝑐𝑜𝑠(400𝑡) ∗ 𝑒 (−5−𝑠)𝑡 +
−5 − 𝑠
400 (−5−𝑠)𝑡
160000
𝑠𝑒𝑛(400𝑡) ∗ 𝑒 − ∗
(−5 − 𝑠)2 (−5 − 𝑠)2
∫ 𝑐𝑜𝑠 (400𝑡) ∗ 𝑒 (−5−𝑠)𝑡 𝑑𝑡]}|∞ 0
Desarrollando todo el procedimiento queda:
4.8(𝑠 + 5)
= [−𝑒 (−5−𝑠)𝑡 ∗ 𝑐𝑜𝑠 (400𝑡)
((𝑠 + 5)2 + 160000)
+
400𝑒 (−5−𝑠)𝑡
*𝑠𝑒𝑛(400𝑡)]|∞ 0
4.8(𝑠 + 5)
= [(𝑙𝑖𝑚
((𝑠 + 5)2 + 160000) 𝑡→∞
− 𝑒 (−5−𝑠)𝑡 𝑐𝑜𝑠 (400𝑡)
+400𝑒 (−5−𝑠)𝑡 ∗ 𝑠𝑒𝑛(400𝑡)) −
(𝑙𝑖𝑚 − 𝑒 (−5−𝑠)𝑡 ∗ 𝑐𝑜𝑠 (400𝑡) +
𝑡→0
400𝑒 (−5−𝑠)𝑡 *𝑠𝑒𝑛(400𝑡))]
4.8(𝑠 + 5)
= [(−0 + 0) − (−1 + 0)]
((𝑠 + 5)2 + 160000)
4.8(𝑠 + 5) 24(𝑠 + 5)
= =
((𝑠 + 5) + 160000) 5((𝑠 + 5)2 + 160000)
2
Resuelva los siguientes ejercicios determinando la Transformada Inversa de Laplace, en la

parte derecha del cuadro realizar los cálculos y en la parte izquierda la simulación en MATLAB
con sus respectivos resultados:
1
11. 𝐹(𝑆) = (𝑠−4)4

syms s t
1 f=1/(s-4)^4
𝐿−1 { }
(𝑠 − 4)4
1 f =
= 𝑒 4𝑡 𝐿−1 { 4 }
𝑠
𝑒 4𝑡 𝑡 3 1/(s - 4)^4
=
6 g=ilaplace(f)
g =
(t^3*exp(4*t))/6
pretty(g)
3
t exp(4 t)
-----------
6
2𝑠−1
12. 𝐹(𝑆) = 𝑠2 (𝑠+1)2

syms t s
2𝑠 − 1 f=(2*s-1)/(s^2*(s+1)^2)
𝐿−1 { }
𝑠 2 (𝑠
+ 1)2
4 1 4 3 f =
𝐿−1 { − 2 − − }
𝑠 𝑠 𝑠 + 1 (𝑠 + 1)2
(2*s - 1)/(s^2*(s + 1)^2)
= 4 − 𝑡 − 4𝑒 −𝑡 − 𝑒 −𝑡 3𝑡
g=ilaplace(f)
g =
4 - 4*exp(-t) - 3*t*exp(-t) - t
pretty(g)
4 - 4 exp(-t) - 3 t exp(-t) - t
𝑒 −2𝑠
13. 𝐹(𝑆) = 𝑠2 (𝑠−1)

syms t s
−1 {𝐹(𝑆)} −1
𝑒 −2𝑠 f=(exp(-2*s))/(s^2*(s-
𝐿 =𝐿 { 2 }
𝑠 (𝑠 − 1) 1))
H=ilaplace(f)
1 pretty(H)
(𝑡 − 2) 𝐿−1 { }
𝑠 2 (𝑠− 1)
= (𝑡 − 2)(−1 − (𝑡 − 2) + 𝑒 𝑡−2
𝐿−1 {𝐹(𝑆)} = (𝑡 − 2)(𝑒𝑡−2 − 𝑡 + 1)

1
14. 𝐹(𝑆) = (𝑠−1)(𝑠+4)

1 H =
𝐿−1 { }
(𝑠 − 1)(𝑠 + 4)
1/((s - 1)*(s + 4))
1 1
𝐿−1 { } − 𝐿−1 { }
5(𝑠 − 1) 5(𝑠 + 4)
1 1 f =
= 𝑒 𝑡 − 𝑒 −4𝑡
5 5
exp(t)/5 - exp(-4*t)/5
exp(t) exp(-4 t)
------ - ---------
5 5
4
15. 𝐹(𝑆) = (𝑠+4)(𝑠+5)(𝑠+10)

Método de suma de fracciones parciales
4 𝐴 𝐵 𝐶
𝐹(𝑆) = = + +
(𝑠 + 4)(𝑠 + 5)(𝑠 + 10) 𝑠 + 4 𝑠 + 5 𝑠 + 10
4 2
𝐴 = 𝑙𝑖𝑚 [ ]=
𝑆→−4 (𝑠 + 5)(𝑠 + 10) 3
4 4
𝐵 = 𝑙𝑖𝑚 [ ]=−
𝑆→−5 (𝑠 + 4)(𝑠 + 10) 5
4 2
𝐶 = 𝑙𝑖𝑚 [ ]=
𝑆→−10 (𝑠 + 4)(𝑠 + 5) 15
4
𝐹(𝑆) =
(𝑠 + 4)(𝑠 + 5)(𝑠 + 10)
2 −4 2
= + +
3(𝑠 + 4) 5(𝑠 + 5) 15(𝑠 + 10)
2 −4 2
𝐿−1 [𝐹(𝑆)] = 𝐿−1 [ ] + 𝐿−1 [ ] + 𝐿−1 [ ]
3(𝑠 + 4) 5(𝑠 + 5) 15(𝑠 + 10)
2 −1 1 4 1 2 −1 1
𝐿−1 [𝐹(𝑆)] = 𝐿 [ ] − 𝐿−1 [ ]+ 𝐿 [ ]
3 (𝑠 + 4) 5 (𝑠 + 5) 15 (𝑠 + 10)
2 −4𝑡 4 −5𝑡 2 −10𝑡

𝐿−1 [𝐹(𝑆)] = 𝑒 − 𝑒 + 𝑒
3 5 15
IV. CONCLUSIONES
 Se trabajó con la definición y propiedades de la Transformada de Laplace, y se

reforzó su conocimiento.
 Se comprendió el uso de Matlab (online) tanto su estructura como el uso de sus
códigos, concretamente del área de cálculo (Transformada de Laplace).

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Dario Paredes Malaga

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 Reforzar los conceptos relacionados con la transformada de Laplace y la transformada

II. CONOCIMIENTOS PREVIOS:

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Cálculos Teóricos Simulación MatLab

Cálculos Teóricos Simulación MatLab

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1/(s - 4) - 2/(s - 5) + 1/(s -

5. 𝑓(𝑡) = −1.25𝑒 −2𝑡

Cálculos Teóricos Simulación MatLab

𝐿{−1.25𝑒 −2𝑡 } = ∫ −1.25𝑒 −2𝑡

Cálculos Teóricos Simulación MatLab

7. 𝑓(𝑡) = 𝑒 −2𝑡 cos 𝑡

Cálculos Teóricos Simulación MatLab

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9. 𝑓(𝑡) = sin 𝑡 ∗ sin 2𝑡

Cálculos Teóricos Simulación MatLab

s/(2*(s^2 + 1)) - s/(2*(s^2 + 9))

10. 𝑓(𝑡) = 4.8𝑒 −5𝑡 ∗ cos(400𝑡)

Cálculos Teóricos Simulación MatLab

Resuelva los siguientes ejercicios determinando la Transformada Inversa de Laplace, en la

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𝐿−1 {𝐹(𝑆)} = (𝑡 − 2)(𝑒𝑡−2 − 𝑡 + 1)

Cálculos Teóricos Simulación MatLab

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2 −4𝑡 4 −5𝑡 2 −10𝑡

 Se trabajó con la definición y propiedades de la Transformada de Laplace, y se

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