UNIVERSIDAD NACIONAL DE SAN ANTONIO ABAD DEL CUSCO

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VICERECTORADO ACADEMICO
SILABO
I.- DATOS INFORMATIVOS:

1.1 Nombre de la asignatura CONTROL I

1.2 Código de la asignatura EL411ALI
1.3 Categoría ES
1.4 Número de créditos 4
1.5 Fecha de inicio 15 de Junio de 2020
1.6 Fecha de conclusión 15 de Octubre de 2020
1.7 Número de horas 05 Horas
1.8 Aula y horario T:JU 9 -10 EL-305; T:MI 9 -11 EL-305; P:VI 9 -11 EL-305;
1.9 Modo Virtual
1.10 Semestre académico 2020-1
1.11 Docente PALOMINO-QUISPE-FACUNDO
1.12 Email docente Facundo.palomino@unsaac.edu.pe
1.13 Escuela profesional INGENIERIA ELECTRONICA

II.- SUMILLA

El curso corresponde al área de Estudios de Especialidad (ES), de carácter obligatorio,

y naturaleza teórico-práctica. Tiene el propósito de brindar a los alumnos las
herramientas para el modelamiento de sistemas físicos a lazo abierto y cerrado, el
análisis de los mismos en los dominios del tiempo y la frecuencia.
Abarca los siguientes contenidos: introducción a los sistemas de control.
Modelamiento matemático de los sistemas: función de transferencia. Sistemas
realimentados. Estabilidad: métodos de análisis. Análisis en el dominio del tiempo:
respuesta transitoria de los sistemas. Lugar geométrico de raíces. Diseño de
compensadores utilizando el LGR.

III.- COMPETENCIA

Las capacidades a trabajar son: análisis y síntesis, organización y planificación,

habilidad para hallar soluciones a los diversos problemas de la realidad usando
conocimientos científicos y tecnológicos con pericia visual y espacial, uso de técnicas
y herramientas tecnológicas de la ingeniería, diseño y desarrollo de soluciones
tecnológicas a necesidades en los campos de su especialidad, habilidad para crear
modelos matemáticos de los problemas para analizarlos y probar soluciones
potenciales y escoger la mejor solución.

IV.- RESULTADOS DE APRENDIZAJE

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• Conoce los conceptos básicos de los sistemas de control.

• Identifica las diferencias entre los sistemas de control de lazo abierto y lazo cerrado.
• Aplica la transformada de Laplace a las ecuaciones diferenciales del modelamiento
matemático.
• Aplica los métodos de análisis diagrama de bloques y diagramas de señales.
• Conoce las partes de la respuesta en el tiempo de un sistema de control.
• Aplica señales de prueba para el análisis del funcionamiento de los sistemas de
control
• Identifica la estabilidad de los sistemas de control realimentados.
• Aplica el criterio de estabilidad Routh-Hurwitz.
• Aplica el criterio de estabilidad lugar geométrico de las raíces.

V.- PROGRAMACION DE CONTENIDOS

PRIMERA UNIDAD DIDACTICA: INTRODUCCION A LOS SISTEMAS DE CONTROL

CONTENIDOS ACTIVIDADES TIEMPO HERRAMIENTAS
DIGITALES
1. INTRODUCCION · Clases virtuales 1. De aprendizaje:
A LOS SISTEMAS mediante Google Classroom
DE CONTROL. Classroom y Meet
(1 semana). Google Meet. 2. De colaboración:
Presentación del · Evaluación de Drive de Google
curso y forma de 3. Para compartir
entrada.
evaluación. Entrega
archivos:
del silabo de la · Descripción de
asignatura. los sistemas de Drive de Google
Evaluación de control y Classroom
entrada. Introducción aplicación de los 4. Para organizar el
y conceptos básicos fundamentos trabajo académico:
de sistemas de Google Calendar
control.
matemáticos en
sistemas de 5. De comunicación:
Componentes de un
control. Whatsapp
sistema de control,
Ejemplos de sistemas · Uso de Gmail
de control. Sistemas Google hangouts
herramientas
de control de lazo 6. De creación de
computacionales.
abierto. Sistemas de contenidos
control en lazo · Lecturas Workspace
cerrado. Aspectos complementarias.
Classroom
prácticos de los · Trabajo
Multisim
sistemas de control. encargado:
2. FUNDAMENTOS 15 Horas. Trabajo Individual
Resolución de
MATEMATICOS problemas
PARA LOS · Cuestionario
SISTEMAS DE · Examen virtual.
CONTROL
(02 semanas)

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Descripción de
sistemas continuos en
el Dominio del
tiempo. Resolución
de Ecuaciones
Diferenciales
Lineales en el
Dominio del Tiempo.
Definición y
utilización de la
Transformadas de
Laplace y su Inversa.
Diagramas de
bloques. Gráficos de
flujo de señal.

SEGUNDA UNIDAD DIDACTICA: MODELADO DE SISTEMAS DE CONTROL

CONTENIDOS ACTIVIDADES TIEMPO HERRAMIENTAS
DIGITALES
3. MODELAMIENTO · Clases virtuales 1. De aprendizaje:
MATEMATICOS mediante Google Classroom
DE SISTEMAS Meet
Classroom y
FISICOS.
Google Meet. 2. De colaboración:
(3 semanas)
Función de · Diseño y Drive de Google
modelamiento de 3. Para compartir
transferencia.
sistemas archivos:
Modelo sistemas
eléctricos, Drive de Google
eléctricos. Modelo de Classroom
sistemas mecánicos mecánicos y 4. Para organizar el
de traslación. Modelo electromecánicos. 15 Horas trabajo académico:
de sistemas · Uso de Google Calendar
mecánicos de herramientas 5. De comunicación:
rotación. Modelo de computacionales. Whatsapp
sistemas · Lecturas Gmail
complementarias. Google hangouts
electromecánicos.
6. De creación de
Simulación con · Trabajo
encargado: contenidos
Matlab.
Resolución de Workspace
Classroom
problemas Multisim
· Cuestionario Trabajo Individual
· Examen virtual.

TERCERA UNIDAD DIDACTICA: ASPECTOS DE ANALISIS DE SISTEMAS

CONTENIDOS ACTIVIDADES TIEMPO HERRAMIENTAS
DIGITALES
4. RESPUESTA DE · Clases virtuales 1. De aprendizaje:
REGIMEN mediante Google Classroom
TRANSITORIO. Classroom y Meet
(4 semanas). 2. De colaboración:
Respuesta transitoria. Google Meet.
Drive de Google
Sistemas de primer · Análisis de
orden: respuesta a un sistemas en

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escalón. Sistemas de régimen 3. Para compartir
segundo orden: transitorio de archivos:
subamortiguado, Drive de Google
primer, segundo
oscilatorio, Classroom
críticamente y orden superior.
4. Para organizar el
amortiguado y · Uso de
20 Horas trabajo académico:
sobreamortiguado. herramientas
Ejemplos y Google Calendar
computacionales. 5. De comunicación:
problemas de · Lecturas
aplicación. Respuesta Whatsapp
complementarias. Gmail
en régimen
permanente de un · Trabajo Google hangouts
sistema encargado: 6. De creación de
realimentado. error Resolución de contenidos
de un sistema problemas Workspace
realimentado. · Cuestionario Classroom
Análisis de sistemas Multisim
según los polos en el
· Examen virtual.
Trabajo Individual
origen. Sistemas de
orden superior.
Ejemplos y
problemas de
aplicación.

CUARTA UNIDAD DIDÁCTICA: ESTABILIDAD DE SISTEMAS DE CONTROL

CONTENIDOS ACTIVIDADES TIEMPO HERRAMIENTAS
DIGITALES
5. ESTABILIDAD · Clases virtuales 1. De aprendizaje:
DE SISTEMAS. mediante Google Classroom
(2 semanas). Classroom y Meet
Condiciones para la
estabilidad en el Google Meet.
2. De colaboración:
plano complejo. · Análisis de la
Drive de Google
Estabilidad absoluta estabilidad en los 3. Para compartir
y relativa. Criterio de sistemas de archivos:
Routh-Hurwitz para control para el
la estabilidad de un Drive de Google
diseño de Classroom
sistema de control.
Ejemplos y compensadores. 4. Para organizar el
problemas de · Uso de trabajo académico:
aplicación. herramientas Google Calendar
6. METODO DE computacionales. 5. De comunicación:
LUGAR · Lecturas Whatsapp
GEOMETRICO Gmail
DE LAS RAICES.
complementarias.
Google hangouts
(2 semanas). · Trabajo 20 Horas 6. De creación de
Condiciones modulo- encargado: contenidos
argumento. Resolución de Workspace
Procedimiento de problemas Classroom
construcción. · Cuestionario Multisim
Cancelación de los Trabajo Individual
polos de G(s) con los
· Examen virtual.
ceros de H(s).
Contorno de las

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raíces. Reglas para la
construcción del
lugar geométrico de
las raíces. Diseño de
compensadores
utilizando el LGR.

VI.- ESTRATEGIA METODOLÓGICA

La metodología de la asignatura será teórico – práctico y de carácter demostrativo mediante la solución

de problemas de aplicación práctica. Aplicando el método inductivo, deductivo y de análisis, dinámica
grupal, lluvia de ideas, lectura y análisis de textos, resolución de resultados usando herramientas
computacionales.
La enseñanza del curso se hará en base a la exposición de las clases teóricas a cargo del profesor,
utilizando técnicas para la solución de ejemplos prácticos y procurando en todo momento la
participación plena de los estudiantes.

Método : Inductivo, Deductivo y de análisis

Procedimiento : Expositivo y Práctico
Técnica : Grupal y personal dinámico.

VII.- EVALUACIÓN DE APRENDIZAJES

UNIDAD ACTIVIDAD CON EVALUACION PORCENTAJE PORCENTAJE

ENTORNOS VIRTUALES TECNICAS INSTRUMENTOS DE UNIDAD DE
ASIGNATURA
I 1. Clase virtual Prueba Escrita/Prueba 40%
utilizando Google Observación Trabajo
Classroom Meet. encargado/resolución 20%
2. Lectura de textos de problemas 20%
técnico-científico. Entrevista Escrita/Examen. 40%
3. Uso de
herramientas
computacionales.
II 1. Clase virtual Prueba Escrita/Prueba 40%
utilizando Google Observación Trabajo
Classroom Meet. encargado/resolución 20%
2. Lectura de textos de problemas 20%
técnico-científico. Entrevista Escrita/Examen. 40%
3. Uso de
herramientas
computacionales.
III 1. Clase virtual Prueba Escrita/Prueba 40%
utilizando Google Observación Trabajo
Classroom Meet. encargado/resolución 20%
2. Lectura de textos de problemas 30%
técnico-científico. Entrevista Escrita/Examen. 40%

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3. Uso de
herramientas
computacionales.
IV 1. Clase virtual Prueba Escrita/Prueba 40%
utilizando Google Observación Trabajo
Classroom Meet. encargado/resolución 20%
2. Lectura de textos de problemas 30%
técnico-científico. Entrevista Escrita/Examen. 40%
3. Uso de
herramientas
computacionales.
TOTAL 100%

VIII.- REFERENCIAS BIBLIOGRAFICAS

8.1 Bibliografía Básica:

1. DORF, RICHARD C.; “Sistemas de Control Moderno” 10ma. Ed. Pearson
Prentice Hall
2. OGATA, KATSUHIKO; “Ingeniería de Control Moderna” 5ta. Ed. Prentice Hall
3. KUO, BENJAMIN; “Sistemas de Control Automático” 9na. Ed.
4. DISTEFANO, J. J., STUBBERUD, A. R., & WILLIAMS, I. J.
“Retroalimentación y Sistemas de Control” Ed. 2da. McGraw-Hill.

8.2 Bibliografía Complementaria

5. UMEZ-ERONINI, E., & PALOS, E., “Dinámica de sistemas y control”.
Edit. Thomson Learning.
6. BOLTON WILLIAM, “Ingeniería de Control” 2da, Edición. Edit. Alfaomega.

7. FRANKLIN “Feedback Control of Dynamic Systems”. 7ma. Edición. Edit. Pearson.

8. GAVIÑO RICARDO, “Introducción a los Sistemas de Control”. 1ra. Edición. Edit.

Pearson Educación de México.

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