Ecuaciones de rectas y planos

Ejemplo 1 Tomemos P = (−1,0,2), V = (2,−2,1). Entonces la recta r que pasa por P y

tiene direcció n paralela a V tiene ecuaciones paramétricas

(1)

Notemos que cuando λ = 0, obtenemos (x, y, z) = (−1,0,2), que es el propio P. Tomando λ = −1

resulta (x, y, z) = (−3,2,1), otro punto en la recta.

Ejercicio 1 Determinar si los puntos (19,−20,12) y (10,1,0) está n en r. ♣

Ejemplo 2 El punto P 0 = (1,−2,3) pertenece a la recta r del ejemplo 1, ya que se obtiene

haciendo λ = 1 en (1). El vector V 0 = (1,−1,1/2) es colonial con V. A partir de P 0 y V 0 podemos
obtener nuevas ecuaciones paramétricas


x = 1 + λ,

y = −2 − λ, (2)
 z = 3 + λ/2

para r. Nuestra intuició n geométrica nos dice que las ecuaciones (1) y (2) describen el mismo
conjunto. Se puede confirmar directamente que esto es así, algo que se propone al lector en el
pró ximo ejercicio.

Ejercicio 2 Mostrar que cualquier punto (x, y, z) ∈R3 que pueda obtenerse escogiendo
adecuadamente un valor de λ en (1), también puede obtenerse a partir de (2), y viceversa.

Ejercicio 3 Para cada una de las parejas (V, W) de vectores que aparecen a continuació n
decidir si son o no son coloniales, y cuando sea posible hallar constantes λ y µ tales que
V = kW y W = µV.
√ √ √
1. V = (− 2π, 2π, −5π/ 2), W = (2e, −2e,5e);

2. V = (1,2,3), W = (3,2,1);

3. V = (0,0,0), W = (−1,−5,1).

Observación 1 Parametrizaciones. Movimiento rectilíneo y trayectoria

Comenzamos por recordar el hecho de que una recta r es un subconjunto de R3. Cada uno de
los puntos de r es de la forma P +av. para algú n valor real de λ, y al variar λ vamos recorriendo
todos los puntos de la recta. Esta manera de describir la recta es lo que llamaremos una

1
parametrización de la recta. El para ‘metro es λ, y la parametrizació n establece una
correspondencia uno a uno entre los nú meros reales y la recta. Podemos enfatizar aun má s
este punto de vista escribiendo cada punto Q de la recta en la forma

Q(λ) = P + av., λ ∈R.

Como V 6= 0 esta expresió n define una funció n

Q: R → R3,
λ 7→ P + av.,

inyectaba, cuya imagen es la recta r.

Quizá s la analogía má s clara para esta descripció n de la recta es la del movimiento con una
velocidad uniforme V no nula. Si pensamos que el para ‘metro λ representa el tiempo t,
entonces la formula P + av. nos dice cuá l es la posició n en el instante t = λ de un punto mó vil
que se desplaza con una velocidad constante V y que en el instante t = 0 ocupaba (u ocupar ‘a,
no tenemos por qué pensar que λ > 0 ni que el tiempo cero esta´ en el pasado) la posició n P del
espacio. La recta esta´ entonces formada por todos los puntos de R3 por los que el “punto
mó vil” pasa cuando λ varía entre −∞ y +∞.
Tal como vimos, una misma recta puede admitir varias parametrizaciones, de la misma
forma que una trayectoria dada puede ser recorrida de infinidad de maneras diferentes. En
nuestra analogía cinema ´tica, cambiar el punto P que usamos en la parametrizació n a un
nuevo P 0 equivale a modificar el punto de partida; cambiar el vector V a V 0 implicar recorrer
la recta con una velocidad diferente. Incluso el sentido del recorrido puede cambiar. Esto
ocurre si la constante de proporcionalidad entre los vectores V y V 0 es negativa.
Como cada parametrizació n origina una terna de ecuaciones paramétricas al ser escrita
coordenada a coordenada, dada una recta hay una infinidad de posibles ecuaciones
paramétricas.

Ejemplo 3 Determinemos que condició n debe satisfacer Q = (x, y, z) para pertenecer a la recta
r de ecuaciones paramétricas (1). Notemos que una vez fijados (x, y, z) el problema se reduce a
determinar si existe algú n valor de λ que sea solució n del sistema de ecuaciones (1), que debe
ser visto como un sistema con incó gnita λ que tiene a los pará metros x, y y z como datos.
Usamos eliminació n gaussiana para escolarizar el sistema, recurriendo a la primera
ecuació n para eliminar λ de la segunda y la tercera. Luego de sumar a la segunda ecuació n la
primera, y de multiplicar a la tercera por dos y restarle la primera, obtenemos


x = −1 + 2λ,

x + y = −1, 
2z − x = 5.

En las ecuaciones segunda y tercera ya no aparece λ. Son ecuaciones que deben satisfacerse
para asegurar la compatibilidad del sistema. Concluimos entonces que la recta r esta´ formada
por los puntos (x, y, z) que son solució n del sistema de ecuaciones lineales
 (3)
.
Ejercicio 4 Usar estas ecuaciones para estudiar la pertenencia a la recta r de los puntos
(10,1,0) y (19,−20 − 12).

En otras palabras, la recta r es el conjunto

r = {(x, y, z) ∈R3; x + y + 1 = 0, −x + 2z − 5 = 0}.

Como resumen de este ejemplo, podemos decir que las ecuaciones (1) nos dicen como
recorrer r. En tanto que (3) caracterizan al conjunto r formado por los puntos visitados en
nuestro recorrido.

Llamaremos a estas nuevas ecuaciones para r ecuaciones reducidas o implícitas de la recta.

Esto es completamente general y cualquier recta en R3 puede describirse como el conjunto de
puntos (x, y, z) de R3 que satisfacen un sistema formado por dos ecuaciones lineales
independientes. Veremos este hecho en nuestros pró ximos ejemplos y ejercicios, en los que
mostraremos como pasar de ecuaciones paramétricas a reducidas y viceversa. Cada una de las
dos ecuaciones que aparecen en la representació n de una recta por ecuaciones reducidas es la
ecuació n de un plano en el espacio. Las ecuaciones reducidas representan entonces a la recta
como la intersecció n de dos planos (ver la observació n 2 acerca de la interpretació n de una
ecuació n de la forma ex + y + coz = d como la ecuació n de un plano en el espacio).

Ejemplo 4 Mostraremos que el par de ecuaciones

(4)
,

son las ecuaciones reducidas de una recta r de la que vamos a determinar un juego de
ecuaciones paramétricas.
Comencemos por observar que cualquiera de las coordenadas, x, y o z, puede escogerse
como variable independiente en el sistema lineal (4), y emplearse para expresar en funció n de
ella los valores de las otras dos variables para cualquier punto (x, y, z) que satisfaga las
ecuaciones. Por ejemplo, si decidimos tomar x como variable independiente tenemos

(5)

Naturalmente, x = x, por lo que la expresió n paramétrica de las soluciones del sistema es,
llamando ahora λ al pará metro x que hemos escogido como variable independiente,


x = λ, 

3
 y = −3 + λ, 
z = −1 − λ.

Reconocemos aquí a la recta que pasa por P = (0,−3,−1) y tiene como vector director a
V = (1,1,−1). ♣

Ejercicio 5 Hallar otros dos juegos de ecuaciones paramétricas para la recta, tomando a y y a
z como variable. Verificar que los tres vectores directores que aparecen en las ecuaciones son
coloniales.

Ejercicio 6 Hallar ecuaciones paramétricas y ecuaciones implícitas (o reducidas) de las

siguientes recta
la que pasa por el punto P = (1,2,5), con vector director V = (2,1,3);

1. la que pasa por los puntos A = (4,3,0) y B = (1,0,1).

En cada caso encontrar tres juegos de ecuaciones reducidas: el primero que sea una expresió n
de la recta como intersecció n de un plano paralelo al Ex con otro paralelo al eje Hoy, el
segundo como intersecció n de un plano paralelo al Hoy con otro paralelo al eje Oz, y el tercero
como intersecció n de planos paralelos a los ejes Ex y Oz.

Ejercicio 7

1. Averiguar si los puntos (3,1,−1), (5,2,1) y (5,0,0) pertenecen a la recta con ecuaciones
paramétricas

x = 1 + 2λ,

y = 2 − λ,
 z = −2 + λ.

2. Repetir para los puntos (−1,0,0), (0,1,1) y (1,−1,1), y la recta que tiene ecuaciones
reducidas

,
3. Averiguar si los puntos (1,0,2), (−1,1,1) y (3,−1,1) está n alineados. Si lo está n, encontrar
ecuaciones paramétricas y reducidas de la recta que determinan.

4. Repetir para (1,1,1), (1,0,−1) y (1,2,3).

Ejemplo 5 El plano π que pasa por el punto P = (0,−1,1) y tiene a U = (1,−2,−1) y

V = (−1,3,1) como vectores directores tiene ecuaciones paramétricas

(6)

Consideremos, por ejemplo, el punto Q = (1,−2,0) y tratemos de determinar si pertenece a π.

Esto es equivalente a que Q pueda escribirse en la forma (6) para algú n valor de λ y µ, y nos
lleva a considerar el sistema de ecuaciones
 1 = λ − µ, −1 − 2λ
 = + 3µ, 1 − λ +
−2 = µ.
0
con incó gnitas λ y µ. Su solució n es λ = 2, µ = 1, lo que implica que Q ∈ π. Má s aun

Q = P + 2U + V.

Cuando nos planteamos la misma pregunta para R = (3,−1,−1) encontramos que el sistema

5
es incompatible. Por lo tanto, R /∈ π.

Ejercicio 8 Verificar los resultados acerca de los dos sistemas de ecuaciones lineales en λ y µ
que aparecen en este ejemplo. ♣

También para los planos la condició n de pertenencia de un punto Q de coordenadas (x, y, z)

puede expresarse en términos de un conjunto de ecuaciones sobre las coordenadas de Q, que
aseguran la compatibilidad del sistema de ecuaciones con incó gnitas λ y µ constituido por las
ecuaciones paramétricas. En el caso de un plano todo se reduce a una u ‘nica ecuació n lineal,
tal como mostramos en nuestro pró ximo ejemplo

Ejemplo 6 Un punto Q = (x, y, z) pertenece al plano π del ejemplo 5 si y solo si el sistema (6) es
compatible. Analicemos la condició n de compatibilidad recurriendo a la eliminació n
gaussiana. Para ello escribimos el sistema en la forma
 = x,
λ−µ
= y + 1,

= z − 1.
−2λ + 3µ
 −λ + µ
Observemos que el miembro de la derecha son las coordenadas del vector Q − P, el vector
diferencia entre un punto gen érico Q y el punto P que hemos tomado como punto base del
plano. Al sumar dos veces la primera ecuació n a la segunda, y la primera a la tercera, el
sistema queda escolarizado, en la forma

.
Encontramos entonces que
x+z=1 (7)
es la condició n de compatibilidad del sistema de ecuaciones que define al plano π. Por lo tanto,
el plano π es el conjunto
.
La ecuació n (7) es lo que llamamos ecuació n implícita o ecuació n reducida del plano π de
ecuaciones paramétricas (6). ♣

En general, una u ‘nica ecuació n lineal

ex + y + coz + d = 0 (8)

en R3, que sea no trivial en el sentido de que los tres coeficientes a, b y c no se anulen
simultá neamente, define un plano. A partir de una ecuació n como (8) pueden obtenerse
ecuaciones paramétricas.

6
Ejemplo 7 Consideremos la ecuació n

2x + 3y − z + 4 = 0.

Despejando, por ejemplo, la variable z, obtenemos

z = 2x + 3y + 4,
lo que es equivalente al juego de ecuaciones paramétricas


x = λ,

y = µ,
 z = 4 + 2λ + 3µ.

Esta es la representació n paramétrica de un plano que pasa por el punto (0,0,4), que se
obtiene haciendo λ = µ = 0 en las ecuaciones que acabamos de encontrar, y tiene a los vectores

U = (1,0,2), V = (0,1,3),

como vectores directores. ♣

Ejemplo 8 Una ecuació n como

x=0
define un plano que pasa por el origen, y tiene (0,1,0) y (0,0,1) como un par de vectores
directores. También y = 0 y z = 0 representan planos en R3. ♣

Observación 2 Como una ecuació n lineal define un plano, cada una de las dos ecuaciones en
una pareja de ecuaciones reducidas representa un plano. Los puntos que satisfacen las dos
ecuaciones son los que está n en la intersecció n de los planos que ellas definen. Por lo tanto,
especificar una recta por medio de sus ecuaciones reducidas es equivalente a representarla
como la intersecció n de dos planos. Esta observació n da sentido geométrico al hecho de que
haya infinitas posibilidades para escoger las ecuaciones reducidas: dada una recta, hay
infinitas parejas de planos cuya intersecció n es la recta dada.

Observación 3 Un plano también queda determinado por tres puntos P, Q y R que no estén
alineados. Esta segunda manera de determinar un plano se reduce en realidad a la de un
punto y dos vectores no coloniales, porque podemos basarnos, por ejemplo, en el punto P y los
dos vectores
U = Q − P, V = R − P,
que no son coloniales si P, Q y R no está n alineados. ♠

Ejercicio 9 Hallar ecuaciones paramétricas y reducidas de los siguientes planos:

1. el que pasa por el punto (1,1,1) y tiene a (2,−1,1) y (1,0,−1) como vectores directores;

2. el que pasa por los puntos (1,1,1), (2,2,3) y (1,1,−2);

7
 3. el que pasa por el punto (1,1,1) y contiene a la recta de ecuaciones

Ejercicio 10 Para las dos cuaternas de puntos que aparecen a continuació n, averiguar si
existe algú n plano que las contenga:

1. (0,1,0), (1,1,2), (2,0,3), (1,−1,0);

2. (0,−2,−1), (1,4,0), (2,10,1), (0,0,0).

En caso afirmativo, hallar una ecuació n reducida de ese plano.

Ejercicio 11

1. Hallar ecuaciones reducidas para el plano π de ecuaciones paramétricas

(9)

2. Hallar nuevas ecuaciones paramétricas a partir de las ecuaciones reducidas encontradas

en la parte anterior. A partir de cada conjunto de ecuaciones paramétricas identificar un
punto en el plano y un par (UVI), i = 1,2, de vectores directores.

3. Identificar vectores directores (U3, V3) a partir de las ecuaciones paramétricas 9.

4. Mostrar que cada uno de los vectores U y Vi, para i = 1,2,3, hallado en las partes
anteriores puede escribirse de manera u ‘nica como combinació n lineal de cada una de
las parejas (Uj, Vj), j = 1,2,3. Interpretar el resultado.

1. Calculo de intersecciones
Las ecuaciones paramétricas y reducidas de rectas y planos permiten calcular las
intersecciones entre rectas, entre planos, o entre rectas y planos. Mostramos a continuació n
algunos ejemplos y dejamos otros planteados en forma de ejercicios.

Ejemplo 9 Consideremos las rectas r y r0 de ecuaciones reducidas

,
(10)

respectivamente. Nuestro objetivo es buscar la intersecció n r∩r0 de ambas rectas, que esta´
formada por los puntos que pertenecen a ambas. Como las ecuaciones reducidas de una recta
cualquiera expresan condiciones equivalentes a que un punto (x, y, z) pertenezca a ella,

8
tenemos que un punto (x, y, z) esta´ en r ∩ r0 si y so ´lo sí satisface a la vez todas las ecuaciones
que aparecen en (10). Por lo tanto, sus coordenadas deben satisfacer el sistema


−x + 2y + 2z =−1,

 −x − y + z =−1, x +

y − z =1,  2x − y + z
= 0.
Ejercicio 12 Mostrar que el sistema tiene como u ‘nica solució n x = 1/3, y = 1/6, z = −1/2.

Luego de resolver el ejercicio, concluimos que la intersecció n r ∩ r0 consiste del ú nico punto
(1/3,1/6,−1/2) ♣

Ejemplo 10 En este ejemplo trataremos la misma intersecció n del ejemplo anterior, pero
ahora expresando una de las rectas en forma paramétrica. Para esto escribamos la recta r0 en
forma paramétrica, haciendo y = −µ. Obtenemos así las siguientes representaciones para r y r0,
respectivamente:

Las coordenadas (x, y, z) de cualquier punto en r ∩r0 deben satisfacer las ecuaciones reducidas
de r, y admitir una representació n paramétrica proveniente de las ecuaciones de r0. Por lo
tanto, el valor del para ‘metro µ para un punto de r0 que ademá s este en r debe satisfacer las
ecuaciones

,
Resolviendo el sistema encontramos µ = −1/6. Sustituyendo este valor en las ecuaciones de r0
obtenemos las coordenadas del punto de corte

x = 1/3, y = 1/6, z = −1/2,

que son justamente las que hallamos en el ejemplo anterior. ¡Menos mal! ♣

Ejemplo 11 Consideremos los planos π y π0 de ecuaciones paramétricas

Observar que π es el plano de los ejemplos 5 y 6. Hallemos π ∩ π0.

Una posibilidad es buscar ecuaciones reducidas de los dos planos, y caracterizar la
intersecció n como el conjunto de puntos que satisface ambas ecuaciones reducidas
simultá neamente. Comenzaremos por proceder de esta manera.
En el ejemplo 6 habíamos encontrado que

x+z=1

9
es una ecuació n reducida de π. Encontrar la del plano π0 es el objetivo del siguiente ejercicio,
que el lector puede obviar en primera instancia, si confía en que el resultado es correcto.

Ejercicio 13 Verificar que 5x − 3y − z = −8 es una ecuació n reducida de π0. Ahora

estudiamos el sistema

.
Lo escolarizamos de una manera no muy está ndar pero eficiente, sumando a la segunda
ecuació n la primera para eliminar la tercera variable z. Obtenemos

,
donde la x puede tomarse como variable libre. Se trata pues de un sistema compatible
indeterminado con un grado de libertad. Si llamamos λ a la variable libre, es decir, haciendo x
= λ, resulta que la intersecció n π ∩ π0 admite la descripció n paramétrica

que nos permite identificarla como la recta que pasa por (0,7/3,1), y tiene la direcció n fijada
por el vector (1,2,−1)

No es necesario buscar las ecuaciones reducidas de los planos para calcular la intersecció n,
ya que puede hallarse directamente a partir de las ecuaciones paramétricas. Un punto (x, y, z)
esta´ en la intersecció n si existen λ y ν tales que

y existen λ y µ tales que


x = −1 + α + β,
 y = 1 + α + 2β,
 z = 2α − β.
Pero hay que tener en cuenta un detalle: la primera pareja de valores λ y µ no tiene por qué
coincidir con la segunda. Solo estamos exigiendo que el punto (x, y, z) admita ambas
representaciones paramétricas, no que los valores de los para ‘metros λ y µ para las dos
representaciones de (x, y, z) coincidan. Como se trata de variables diferentes, usemos valores
diferentes para designarlas. Los puntos (x, y, z) que está n en la intersecció n son aquellos para
los que existan valores λ, µ, α y β de los para ‘metros para los que se satisfaga

10
Naturalmente, si encontramos valores λ, µ, α y β tales que se satisfagan simultá neamente las
igualdades
 = −1 + α + β,
λ−µ
= 1 + α + 2β,

= 2α − β, (11)
−1 − 2λ + 3µ
 1−λ+µ
habremos encontrado un punto de la intersecció n. Las coordenadas (x, y, z) del punto se
calcular sustituyendo los valores de λ y ν en las ecuaciones paramétricas de π, o α y β en las de
π0. Por lo tanto, para hallar la intersecció n todo lo que hay que hacer es resolver el sistema
(11) para calcular los valores de los para ‘metros que corresponden a los puntos en la
intersecció n, y luego recuperar los puntos de la intersecció n a partir de cualquiera de las
ecuaciones paramétricas de los planos.
Reordenamos el sistema y obtenemos

Escale rizando vemos que α = 2/3, por tanto, α queda determinada y β es variable libre.
Volviendo a las ecuaciones paramétricas del plano π0 encontramos que la intersecció n tiene
ecuaciones paramétricas

en las que reconocemos a la recta que pasa por (−1/3,4/3,4/3), y tiene la direcció n del vector
(1,2,−1). Se trata de una nueva representació n paramétrica de la intersecció n π ∩ π0.

Ejercicio 14

1. Completar los cá lculos de la resolució n del sistema (11).

2. Poner los para ‘metros λ y µ en funció n de β, y hallar una nueva parametrizació n de la

intersecció n a partir de las ecuaciones paramétricas para el plano π.

3. Interpretar geométricamente el hecho de que el valor de la variable α haya quedado

determinado.

En los ejercicios que proponemos a continuació n recurriremos a la figura de referirnos a

planos y rectas a través de sus ecuaciones. Creemos que el abuso de lenguaje esta´ justificado
por la mayor brevedad de los enunciados. ¿Ver la nota?? al pie de la pá gina? Má s adelante en
el texto el lector volverá ´ a encontrar este uso.

Ejercicio 15 Hallar la intersecció n de los siguientes planos:

11
 2x − 3y + 4z = −2,

Ejercicio 16 Hallar la intersecció n del plano y la recta

Ejercicio 17 Se consideran los planos

y las rectas

Hallar la intersecció n de cada una de las dos rectas con cada uno de los dos planos.

Ejercicio 18 Perspectiva Podemos representar una escena tridimensional sobre un plano por
medio de la siguiente construcció n: el observador se supone ubicado en el punto

O = (0,−1,0),

y cada punto
P = (x, y, z),
con y > 0, se proyecta en un punto que es la intersecció n de la recta OP con el plano y = 0. Este
nuevo punto tendrá coordenadas (X,0, Z), donde X y Z dependen de las coordenadas (x, y, z) de
P. Llamamos π(P) = (X, Z),
y la correspondencia P 7→ π(P) define entonces una manera de representar el espacio en
perspectiva.

1. Hallar las coordenadas (X, Z) de π(P) en funció n de las coordenadas (x, y, z) de P.

2. ¿Cuá l es la imagen por π de las rectas del semiespacio y > 0 que son paralelas al plano y =
0? En general, ¿cuá l es el efecto de π actuando sobre cualquier plano paralelo a y = 0?

3. Puntos de fuga. Consideremos una recta r que no sea paralela al plano y = 0. Una vez
fijada una de estas rectas hagamos tender al infinito 1 un punto P manteniéndolo sobre r
y en el semiespacio y > 0. Mostrar que cuando P tiende al infinito π(P) tiende a un punto
del plano que solo depende de la direcció n de r. Llamaremos a este punto el punto de
fuga correspondiente a esa direcció n.

1 Esto es lo mismo que decir que hacer tender a infinito el valor de la coordenada y, manteniéndonos sobre la
recta.

12
 4. Línea del horizonte. Hallar el conjunto formado por los puntos de fuga de las líneas
horizontales.

Ejercicio 19 Para cada una de las ternas de planos π1, π2 y π3 que se proponen a continuació n,
hallar la intersecció n π1 ∩ π2 ∩ π3 de los tres planos. En caso de que la intersecció n sea vacía,
estudiar las intersecciones dos a dos. Interpretar geométricamente los resultados.

1. y + z = 0, 2x − y − 2z = 5, 3x + 3y + 2z = 7.

2. x + 2y − z = 2, 2x + y − 3z = 0, −2x − 4y + 2z = 3.

3. x − 2y + z = 5, x + z = 3, x + 4y + z = 0.

Ejercicio 20 Estudiar la intersecció n del cilindro de ecuació n

x2 + y2 = 1,

con la esfera de ecuació n

x2 + y2 + z2 = R2.

Discutir segú n R.

Ejercicio 21 Hallar la intersecció n de la recta de ecuaciones paramétricas


x = 2 + a,

y = 4λ,
 z = −λ

con el cilindro de ecuació n x2 + y2 = 1,

y con la esfera de ecuació n

x2 + y2 + z2 = 1.

Discutir segú n a.

2. Ecuaciones y parametrizaciones de superficies

Ejercicio 22 Superficies de revolución. ´

1. Sea f: I ⊂R→R una funció n tal que para todo z se tiene que f(z) > 0.
Mostrar que

p
x2 + y2 = f(z)
es la ecuació n de la superficie de revolució n S que se obtiene haciendo girar alrededor
del eje Oz el grafico de f en el plano (saz).

13
 
2. Mostrar que x = f(u)cosa,

y = f(u)seno,
 z = u,
con 0 < ϕ < 2π, u ∈ I, es una parametrizació n de S. ¿Qué parte de S no queda cubierta por
esta parametrizació n?

Ejercicio 23 Coordenadas polares. En muchos problemas es ú til describir la posició n de un

punto (y) en el plano por sus coordenadas polares r y θ, definidas de forma tal que

x = r cosa, y = r sin.

Mostrar que estas fó rmulas definen una parametrizació n de todo el plano (y) excepto la
semirrecta y = 0, x ≤ 0, desde el “recta´ngulo”0 < r < +∞, −π/2 < θ < π/2 del plano (r, θ).

Ejercicio 24 Construir en papel un cono circular recto de 40 centímetros de altura con una
base de 30 centímetros de radio.

Ejercicio 25 Parametrizaciones del cono.

p
1. Mostrar que al parametrizar un cono como el grafico de z = x2 + y2, es decir, como

px2
P(y) = (x, y, + y2, (y) ∈ R2,
la imagen de cualquier circunferencia centrada en el origen tiene la misma longitud que
la circunferencia original, pero que la imagen de cualquier segmento que no contenga al
origen del plano (y), pero este contenido en una recta que pase por el origen, tiene una
longitud mayor que la del segmento original.

2. Gorritos de cumpleaños. ˜ Construir la parametrizació n de la parte del grafico de

p
z = x2 + y2 comprendida en 0 < z < 1 que corresponde a “plegar” un trozo de papel
descrito, en coordenadas polares (ver 23 en este mismo ejercicio) por las desigualdades
√ √ √
0<r< 2, −π/ 2 < θ < π 2.

En general, hallar el pedazo de papel y la parametrizació n correspondientes a esta

construcció n para la regió n comprendida en 0 < z < 1 del cono circular recto con vértice
en el origen (0,0,0), eje en el eje z, y abertura α.

Ejercicio 26 Parametrizaciones de la esfera.

En este ejercicio mostramos cuatro maneras de parametrizar partes de la esfera
.
1. Coordenadas geográficas: latitud y longitud. ´ Considerar un ´Angulo θ que mida la latitud
de cada punto (x, y, z) sobre la esfera. Se tomar ‘a como origen de latitud el “ecuador”
consistente en la intersecció n de la esfera con el plano z = 0. Introducir un segundo

14
 á ngulo ϕ que mida la longitud desde la intersecció n del semiplano y = 0, x > 0, con la
esfera (¿meridiano de Greenwich?). Determinar las coordenadas (x, y, z) de cada punto
sobre la esfera en funció n de su latitud y longitud (θ, ϕ).

2. Cartografía: la proyección de Mercador. ´ Para fabricar un mapa de la tierra se recurre a la

siguiente construcció n: para un punto (x, y, z) sobre la esfera se traza desde el origen
(0,0,0) la semirrecta que contiene a este punto, y luego se busca la intersecció n de la
semirrecta con el cilindro x2 + y2 = 1. Este cilindro “se corta” por la línea x = −1, y = 0, y se
desenrolla sobre la franja −π < ϕ < π del plano (ϕ, η).

a) Hallar el punto (ϕ, η) que esta construcció n asocia a cada punto (x, y, z) sobre la
esfera. Recíprocamente, hallar el correspondiente sobre la esfera de cada punto (ϕ,
η) con ϕ ∈ (−π, π) y η ∈R.

3. Proyección exterior´ afaca desde el polo norte. ´ Fijemos en la esfera dos puntos
antipó cales, a los que llamaremos N (polo norte) y S (polo sur). El plano del ecuador será
´ entonces el plano perpendicular a la recta NS que pasa por el centro de la esfera. A cada
punto P 6= N en la esfera le asociamos el punto del plano del ecuador que es la
intersecció n de este plano con la recta NP.

a) Para la esfera S escoger N = (0,0,1) y construir la correspondencia que a cada punto

P = (x, y, z) en S le asocia las coordenadas (uva) del punto (u, v,0) determinado por
la construcció n que acabamos de describir. Hallar x, y y z en funció n de (uva).
b) Repetir la construcció n proyectando desde el polo sur. Para cada punto (x, y, z) se
obtendrá ´ un punto de coordenadas (¯uva¯). Hallar la expresió n de estas nuevas
coordenadas (¯uva¯) en funció n de (uva).

4. Casquetes de esfera como gráficos de una funcia´ un. ´ Mostrar que la correspondencia
p
(y) 7→ (x, y, 1 − x2 − y2),
definida para los puntos (y) que satisfacen x2 + y2 < 1, parametriza una parte de la esfera.
¿´Que parte es ´esta? ¿Cuantas parametrizaciones de este tipo son necesarias para cubrir
completamente la esfera?

Ejercicio 27 Cada butaca de un avió n de pasajeros tiene un monitor de 30 centímetros de

ancho por 20 de alto. En esta pantalla se proyecta un mapa de la Tierra, construido por medio
de una proyecció n de Mercador. En el punto medio de la pantalla se representa el punto que
corresponde a la intersecció n del Ecuador con el meridiano de Greenwich.

1. Calcular cuales son las mínima y má xima latitud que la pantalla puede representar si
requiere que el desarrollo del Ecuador ocupe toda la longitud horizontal de la pantalla.

2. Los sistemas de navegació n del avió n reciben lecturas de latitud y longitud en grados,
minutos y segundos. Hallar las fó rmulas que es necesario programar para que las
computadoras muestren correctamente sobre la pantalla de cada pasajero el lugar en
que se encuentra el avió n.

3. Ubicar a Montevideo en la pantalla.

15
Ejercicio 28 Una perspectiva menos convencional. En la litografía Arriba y Abajo
(1947), también en Cubo de Escalera (1951), el artista holandés M.C. Esther (1898-1972)2.
emplea magistralmente una representació n de la perspectiva diferente de la que describimos
en el ejercicio 18. En ella, se supone al observador ubicado en el origen O (0,0,0), y para cada
punto P se calcula la intersecció n de la recta OP con el semicilindro

C = {(x, y, z); y > 0, y2 + z2 = 1}.

Luego este semicilindro se desarrolla sobre un plano la regió n del plano (x, θ) definida por
−∞ < x < +∞, −π/2 < θ < π/2.

1. Calcular el punto (x, θ) sobre el que se proyecta cada punto (X, Y, Z) del espacio.

2. Hallar las curvas que corresponden a la representació n en esta perspectiva de las rectas
paralelas a cada uno de los ejes coordenados. ¿Hacia dó nde fugan las rectas verticales y
las rectas paralelas a (1,0,0)? Sugerencia: escribir x como funció n de θ para hallar una
representació n de estas curvas. Esta parte puede hacerse con argumentos analíticos,
basados en las fó rmulas que definen la perspectiva, o con argumentos de la geometría
métrica. Sugerimos buscar ambos caminos.

3. Analizar a la luz de los resultados obtenidos la litografía Arriba y Abajo.

3. Para tener presente

Una recta queda determinada al fijar un punto P ∈ R3 y un vector no nulo V ∈ R3. Distintas
elecciones de P y de V pueden determinar la misma recta.

Un plano queda determinado al fijar un punto P ∈ R3 y un par de vectores no nulos y no

coloniales U y V en R3. Distintas elecciones de P y del paraje (U, V) pueden determinar el
mismo plano.

Rectas y planos quedan caracterizados por ecuaciones paramétricas, que especifican

como recorrerlos. O ecuaciones reducidas, que expresan las condiciones de pertenencia
a rectas y planos.

El pasaje de ecuaciones paramétricas a reducidas puede hacerse usando eliminació n

gaussiana, y expresando las soluciones en términos de una o dos variables
independientes, segú n se trate de una recta o un plano, respectivamente.

El pasaje de ecuaciones reducidas a paramétricas puede hacerse usando eliminació n

gaussiana, y obteniendo una o dos ecuaciones de compatibilidad del sistema de
ecuaciones paramétricas, segú n se trate de un plano o una recta.

El estudio de las intersecciones de rectas y planos se traduce en la adecuada formulació n

de sistemas de ecuaciones lineales.

16
Posiciones relativas entre rectas
Partiremos de las posiciones relativas entre rectas partiendo de dos de ellas consideradas
en un mismo plano. Veamos cuá les son estas cuatro posiciones:

Rectas paralelas

Es el caso de dos rectas cuyos puntos equidistan siempre, es decir los infinitos puntos de
una de ellas está n a la misma distancia de sus correspondientes de la otra. De ese modo,
podemos afirmar que dos rectas paralelas, no se cortan nunca entre sí: por mucho que
las recorras en un sentido y en otro, ellas no tienen ningú n punto en comú n. Esto se
debe a que dos rectas paralelas, sostienen siempre la misma direcció n.

rectas paralelas Como puedes apreciar, ambas rectas tienen la misma direcció n y todos
sus puntos equidistan respectivamente. Estas rectas no tienen ningú n punto en comú n y
nunca se van a cruzar.

Rectas secantes

Las rectas secantes son el caso opuesto al anterior; son dos rectas que pertenecen a un
mismo plano, pero poseen direcciones diferentes por lo que en un punto u otro a lo
largo de su infinita extensió n se van a cortar. Dos rectas secantes, entonces, son aquellas
que tienen un punto en comú n.

rectas secantes

Rectas perpendiculares

Si dos rectas, ademá s de ser secantes, se cruzan entre sí formando un á ngulo de 90º (vale
decir un á ngulo recto) son dos rectas perpendiculares. Queda claro que dos rectas
perpendiculares tienen diferentes direcciones.

Observa la siguiente figura, donde queda claro el concepto y la imagen visual

correspondiente a este caso:

rectas perpendiculares

17
Las rectas r y s, de la figura anterior, se cruzan en un ú nico punto formando cuatro á ngulos
rectos. Este es el caso de dos rectas perpendiculares. Recuerda que siempre que
hablemos de rectas, hablamos de conjuntos de puntos infinitos, por lo que las rectas no
“empiezan” ni “terminan” por má s que a los efectos del dibujo haya que darles un
principio y un fin.

Rectas coincidentes

Son aquellas que tienen todos sus puntos en comú n. Es una definició n vá lida si lo piensas
de esta manera:

dos rectas paralelas son aquellas que no tienen ningú n punto en comú n entre sí

dos rectas secantes son aquellas que tienen un só lo punto comú n entre sí (al igual que
sucede en el caso de las rectas perpendiculares)

dos rectas coincidentes son aquellas que tienen todos sus puntos comunes entre sí.

Si las fuéramos a dibujar sería algo confuso, pues visualmente apreciarías una sola recta,
pero conceptualmente hablaríamos de dos ya que todos sus puntos son coincidentes.
Queda claro que dos rectas coincidentes tienen la misma direcció n.

SECANTES

PARALELAS

18
 COINCIDENTES

Estudia las posiciones relativas de los siguientes pares de rectas:

La distancia de un punto,  , a una recta,  , es la menor de la distancia desde el punto

a los infinitos puntos de la recta.

Esta distancia corresponde a la perpendicular trazada desde el punto hasta la recta.

19
 

Ejemplos

1 Hallar la distancia desde el punto   a la recta  .

              

20
 

2 Hallar la distancia desde el punto   a la recta r

 Distancia entre rectas paralelas

La distancia de una recta,  , a otra paralela,  , es la distancia desde un punto cualquiera de   a 
.

21
 

Distancia entre rectas que se cruzan

La distancia entre dos sectas que se cruzan se mide sobre la perpendicular común.

Sean   y   las determinaciones lineales de las rectas   y  .

Los vectores  ,   y   determinan un paralelepípedo cuya altura es la distancia entre las dos

rectas.

El volumen de un paralelepípedo es  .

Teniendo en cuenta el volumen es el valor absoluto del producto mixto de los tres vectores y el área
de la base es el producto vectorial de los vectores directores de las rectas, la altura, es decir, la
distancia entre los dos puntos es igual a:

22
 

Ejemplo:

Hallar la mínima distancia entre las rectas:

23
 

Distancia de un punto a un plano

La distancia de un punto,  , a un plano,  , es la menor de la distancia desde el punto a los
infinitos puntos del plano.

Esta distancia corresponde a la perpendicular trazada desde el punto al plano.

Ejemplos

1 Hallar la distancia del punto   a los planos   

y  .

24
2 Hallar la distancia del punto   al
plano  .

Distancia entre planos paralelos

 

Para calcular la distancia entre dos planos paralelos, se halla la distancia de un punto cualquiera
de uno de ellos al otro.

También se puede calcular de esta otra forma:

Ejemplo

Calcular la distancia entre los planos   

y  .

25
 

Los dos planos son paralelos.

Transformamos la ecuación del segundo plano para que los dos planos tengan el mismo vector
normal.

26