Pregrado Ingeniería

Pregrado Civil

ESTÁTICA
ESTÁTICA Pregrado Ingeniería Civil

SESIÓN 07: Fuerzas Distribuidas I

Centroides de líneas y áreas
Docente:
 ESTÁTICA Pregrado Ingeniería Civil

LOGRO DE LA SESIÓN

Al finalizar la sesión, el
estudiante adquiere destreza
en la solución de problemas de
centroides de líneas y áreas
aplicados a la Ingeniería de
forma correcta.
 1. CENTRO DE GRAVEDAD DE Pregrado Ingeniería Civil
UN CUERPO BIDIMENSIONAL
La placa se puede dividirse en n elementos pequeños en el plano XY. Las coordenadas
(x1,y1), (x2,y2),…, (xn,yn) pertenecen al primer, segundo y n-ésimo elemento. Sean
∆𝑊1 , ∆𝑊2 , … , ∆𝑊𝑛 los pesos de cada elemento.
Luego:

De modo que:

….. (1)

Si incrementamos el número de elementos y disminuyendo el tamaño de cada elemento,

en el caso límite, obtenemos: ……….. (2)

‫𝒘 𝒅 𝒙 𝒘׬‬ ‫𝑾 𝒅 𝒚 𝒘׬‬
𝟏 𝟏
ഥ
𝒙𝟏 = ഥ𝟏 =
𝒚
‫𝒘𝒅 𝒘׬‬ ‫𝑾 𝒅 𝒘׬‬
𝟏 𝟏
 Caso 1: Centro de gravedad Pregrado Ingeniería Civil
(C.G.) de un alambre
2. CENTROIDES DE ÁREAS Y LÍNEAS
Sea una placa homogénea de espesor uniforme. La
magnitud del peso ∆𝑊 de un elemento de la placa
viene dado por:

donde:

De modo que el peso total (de toda la placa),

será:

donde A es el área de la placa.

El C.G. no siempre se encuentra en el cuerpo

Reemplazando W y ∆𝑊 en (1): …….. (3)

En el caso límite (incrementando el número de elementos y disminuyendo el tamaño de cada
elemento), tenemos:
 Caso 2: Centroide de un alambre homogéneo de sección
transversal uniforme. Pregrado Ingeniería Civil
Planteamos ∆𝑊 como:
donde:
Centroide de
una línea

En el caso límite

….. (4)

3. PRIMEROS MOMENTOS DE ÁREAS Y LÍNEAS

La integral ‫𝐴𝑑 𝑥 ׬‬de la ec. (3) se conoce como el primer momento del área A con respecto al eje Y y se
representa por Qy. De forma similar para el momento Qx. Es decir:

……….. (5)
Al comparar (3) con (5), obtenemos que:
……….. (6)
‫𝑨𝒅 𝒙 𝑨׬‬ ‫𝑨 𝒅 𝒚 𝑨׬‬
𝟏 𝟏
ഥ
𝒙𝟏 = ഥ𝟏 =
𝒚
‫𝑨𝒅 𝑨׬‬ ‫𝑨 𝒅 𝑨׬‬
𝟏 𝟏
 Observación1: Si el primer momento respecto a un eje es cero, entonces el
centroide está localizado sobre ese eje. Pregrado Ingeniería Civil
Observación2: Si un área tiene un eje de simetría, entonces el centroide
estará sobre ese eje.
Eje de simetría Observación3: Centroide
Eje de simetría
de dos ejes de simetría

ortogonales
Centroide
(sobre el Eje)

(b)

Centroide Centro de
Centroide (en la intersección) simetría
(en la intersección)
Ejes de
Ejes de simetrías
Entonces: Qx = Qy = 0 (ó
simetrías
(c) (d)
𝑥ҧ = 𝑦ത = 0).
Centroides de líneas y áreas
comunes. Pregrado Ingeniería Civil
 Pregrado Ingeniería Civil

Centroides de líneas y áreas comunes

Centroides en algunas Líneas y Superficies
Pregrado Ingeniería Civil
Centroides en algunas Líneas y Superficies
Pregrado Ingeniería Civil
 4. PLACAS COMPUESTAS Y ALAMBRES
COMPUESTOS Pregrado Ingeniería Civil
Una placa plana puede dividirse en varias sub-áreas de formas que se muestran en la
Tabla anterior.

……….. (7)

O también: ……….. (8)

CENTROIDE DE SEGMENTOS DE LINEAS EL CENTROIDE DE ÁREA

σ 𝑳𝒊 𝑿𝒊 σ 𝑳𝒊 𝒀𝒊 σ 𝑳𝒊 𝒁𝒊 σ 𝑨𝒊 𝑿𝒊 σ 𝑨𝒊 𝒀𝒊 σ 𝑨𝒊 𝒁𝒊
ഥ=
𝑿 𝒀ഥ= ഥ=
𝒁 ഥ=
𝑿 ഥ=
𝒀 ഥ=
𝒁
σ 𝑳𝒊 σ 𝑳𝒊 σ 𝑳𝒊 σ 𝑨𝒊 σ 𝑨𝒊 σ 𝑨𝒊
 Pregrado Ingeniería Civil
Caso 3:

semieje negativo

ausencia de área
 Ejemplo 01 σ 𝐴𝑖 𝑋𝑖
𝑋= 120𝑚𝑚
Para el área plana mostrada en la Figura, determine: σ 𝐴𝑖 Pregrado Ingeniería Civil
a) los primeros momentos con respecto a los ejes x, y
σ 𝐴𝑖 𝑌𝑖 𝑨𝟑
b) la ubicación de su centroide. 𝑌=
σ 𝐴𝑖 60𝑚𝑚
SOLUCION
𝑩𝒉 𝛑𝐑𝟐 40𝑚𝑚
𝑨𝟏 = 𝑨𝟐 = 𝑩𝒉 A3 = A4 = −𝛑𝐑𝟐 𝑨𝟒
𝟐 𝟐
80𝑚𝑚
(𝟏𝟐𝟎)(𝟔𝟎) 𝛑(𝟔𝟎)𝟐 𝟐
𝑨𝟏 = 𝑨𝟐 = (𝟏𝟐𝟎)(𝟖𝟎) A3 = A4 = −𝛑(𝟒𝟎) 𝑨𝟐
𝟐 𝟐
𝑨𝟏 = 𝟑𝟔𝟎𝟎 𝒎𝒎𝟐 𝑨𝟐 = 𝟗𝟔𝟎𝟎 𝒎𝒎𝟐 𝑨𝟑 = 𝟓𝟔𝟓𝟓𝒎𝒎𝟐 𝑨𝟒 = −𝟓𝟎𝟐𝟕 𝒎𝒎𝟐 𝑨𝟏
60𝑚𝑚
𝒃 𝒉 𝒃 𝒉 𝟒𝒓
𝒙𝟏 = 𝒚𝟏 = 𝒙𝟐 = 𝒚𝟐 = 𝒙𝟑 = 𝒓 𝒚𝟑 = + 𝟖𝟎 𝒙𝟒 = 𝒓 + 𝟐𝟎 𝒚𝟒 = 𝒓 + 𝟒𝟎
𝟑 𝟑 𝟐 𝟐 𝟑𝝅 𝟐𝒉
𝒚=
𝟑
() () () () 𝟒𝒓 𝒉
𝒙𝟏 = 𝒚𝟏 = 𝒙𝟐 = 𝒚𝟐 = 𝒙𝟑 = () 𝒚𝟑 = + 𝟖𝟎 𝒙𝟒 = + 𝟐𝟎 𝒚𝟒 = + 𝟒𝟎 𝒉
𝟑 𝟑 𝟐 𝟐 𝟑𝝅 𝒚=
𝟑
𝟐𝒃 𝒃
𝒙𝟏 = 𝟒𝟎 𝒚𝟏 = −𝟐𝟎 𝒙𝟐 = 𝟔𝟎 𝒚𝟐 = 𝟒𝟎 𝒙𝟑 = 𝟔𝟎 𝒚𝟑 = 𝟏𝟎𝟓, 𝟓 𝒙𝟒 = 𝟔𝟎 𝒚𝟒 = 𝟖𝟎 𝒙= 𝒙=
𝟑
𝟑
𝒃
σ 𝐴𝑖 𝑋𝑖 σ 𝐴𝑖 𝑌𝑖
𝑋= 𝑌=
σ 𝐴𝑖 σ 𝐴𝑖
𝟑𝟔𝟎𝟎 𝟒𝟎 + 𝟗𝟔𝟎𝟎 𝟔𝟎 + 𝟓𝟔𝟓𝟓 𝟔𝟎 + −𝟓𝟎𝟐𝟕 𝟔𝟎 𝟑𝟔𝟎𝟎 −𝟐𝟎 + 𝟗𝟔𝟎𝟎 𝟒𝟎 + 𝟓𝟔𝟓𝟓 𝟏𝟎𝟓, 𝟓 + −𝟓𝟎𝟐𝟕 𝟖𝟎
𝑋= 𝑌= 𝒚=
𝟒𝒓
𝟑𝟔𝟎𝟎 + 𝟗𝟔𝟎𝟎 + 𝟓𝟔𝟓𝟓 + −𝟓𝟎𝟐𝟕 𝟑𝟔𝟎𝟎 + 𝟗𝟔𝟎𝟎 + 𝟓𝟔𝟓𝟓 + −𝟓𝟎𝟐𝟕 𝟑𝝅
𝒙=𝒓
𝑋= 𝑌=
 5. DETERMINACIÓN DE CENTROIDES POR
INTEGRACIÓN Pregrado Ingeniería Civil
Sean las coordenadas (𝑥ҧ𝑒𝑙 ; 𝑦ത𝑒𝑙 ) del dA. De modo que:
Centroides y áreas de elementos diferenciales
Elemento diferencial vertical Elemento diferencial
triangular

Elemento diferencial horizontal ….. (9)

𝑎−𝑥
← +𝑥
2
‫𝑨𝒅 𝒙 𝑨׬‬
𝟏
ഥ
𝒙𝟏 =
‫𝑨𝒅 𝑨׬‬
𝟏

𝑟 𝑦 𝑟𝑑𝜃 →
‫𝑨 𝒅 𝒚 𝑨׬‬
𝟏
Para el diferencial de longitud dL, usando (4): ഥ𝟏 =
𝒚
‫𝑨 𝒅 𝑨׬‬
𝟏

donde dL, por el T. Pitágoras:

 6. TEOREMA DE PAPPUS-
GULDINUS: Guldin (1577 – 1643)
Partiendo de que una SUPERFICIE DE
REVOLUCIÓN se genera mediante la
rotación de una curva plana con respecto
a un eje fijo.
TEOREMA I: El área de una superficie de
revolución es Pregrado
igual a la longitud de la Civil
Ingeniería curva
generatriz multiplicada por la distancia recorrida
por el centroide de dicha curva al momento de
generar la superficie. Es decir:
Vemos que el área generada
por dL:
pero:
de modo que:

distancia recorrida por el centroide de L

Recordando que un CUERPO DE
REVOLUCIÓN se genera mediante la
rotación de un área plana alrededor de un eje
fijo.
 TEOREMA II: El volumen de un cuerpo de revolución Pregrado Ingeniería Civil
es igual al área generatriz multiplicada por la distancia
recorrida por el centroide de área al momento de
generar el cuerpo. Es decir:

Vemos que el volumen generado por dA, es:

pero:
De modo que al reemplazar, obtenemos:

distancia recorrida por el

centroide de A

Todos los tanques de almacenamiento que se

muestran son cuerpos de revolución. Por tanto, las
áreas de sus superficies y sus volúmenes pueden
determinarse con los teoremas de Pappus-
Guldinus.
 Ejemplo 02
Determine por integración directa la localización del Pregrado Ingeniería Civil
centroide de una enjunta parabólica.
SOLUCION
‫𝑨 𝒅 𝒚 𝑨׬‬
𝟏
‫𝑨 𝒅 𝒙 𝑨׬‬ ഥ𝟏 =
𝒚
ഥ𝟏 =
𝒙 𝟏 ‫𝑨 𝒅 𝑨׬‬
𝟏
‫𝑨 𝒅 𝑨׬‬ 𝒚
𝟏
ഥ𝟏 =
𝒚
‫𝑨׬‬
𝟏 𝟐 (𝒚, 𝒅𝒙)
‫𝒚()𝒙( 𝑨׬‬, 𝒅𝒙)
ഥ𝟏 =
𝒙 𝟏 ‫𝒚( 𝑨׬‬, 𝒅𝒙)
𝟏 𝑦
‫𝒚( 𝑨׬‬, 𝒅𝒙) 𝟏
𝟏 ‫𝟐𝒚( 𝟐 𝑨׬‬, 𝒅𝒙)
𝒂 ഥ𝟏 = 𝟏
𝒚
‫𝒙 𝟎׬‬ 𝟐
𝒌𝒙𝒙 (𝒅𝒙
𝒅𝒙 ) ‫𝒚( 𝑨׬‬, 𝒅𝒙) 𝑥 𝑑𝑥
ഥ𝟏 =
𝒙 𝒂 𝟏
‫𝟎׬‬ 𝒌𝒙𝟐 (𝒅𝒙
𝒅𝒙 )) 𝒂𝟏
‫𝟐 𝟎׬‬ 𝒌𝒙𝟐 𝟐 (𝒅𝒙
𝒅𝒙 )
𝒂
𝒌 ‫𝒙𝒅 𝟑𝒙 𝟎׬‬ ഥ𝟏 = 𝒂
𝒚
‫𝟎׬‬ 𝒌𝒙𝟐 (𝒅𝒙
𝒅𝒙 ))
ഥ𝟏 =
𝒙 𝒃
𝒌 ‫𝒙𝒅 𝟐𝒙 𝟎׬‬ 𝒌𝟐 𝒂 𝟒
‫𝒙𝒅 𝒙 𝟎׬‬
ഥ𝟏 = 𝟐 𝒃
𝒚
𝒙𝟒 𝑎 𝒌 ‫𝒙𝒅 𝟐𝒙 𝟎׬‬ ‫𝑨 𝒅 𝒙 𝑨׬‬
𝒌 𝟒 𝟏
0 𝑏 = 𝑘𝑎2 ഥ
𝒙𝟏 =
ഥ𝟏 =
𝒙 𝒌 𝒙𝟓 𝑎 ‫𝑨 𝒅 𝑨׬‬
𝟑 𝟏
𝒙 a 𝟐 𝟓 0 𝑏
𝒌 𝟑
0 ഥ𝟏 =
𝒚 𝑘= 2
𝒙𝟑 a 𝑎
𝟑 𝟑 0 ‫𝑨 𝒅 𝒚 𝑨׬‬
ഥ
𝒙𝟏 = 𝒂 𝟏
𝟒 ഥ𝟏 =
𝒚
𝟑 𝟐 ‫𝑨 𝒅 𝑨׬‬
ഥ
𝒙𝟏 = 𝒌 𝒂 𝟏
𝟏𝟎
Pregrado Ingeniería Civil
 Ejemplo 03
El diámetro exterior de una polea es 0.8 m y la sección Pregrado Ingeniería Civil
transversal de su corona está hecha de acero y que la
densidad de dicho material es 𝜌 = 7.85 × 103 kg/m3,
determine la masa y el peso de la corona.

SOLUCION

𝑉1 = 𝐴. 2𝜋𝑦ത
𝑉1 = (100𝑥50 )2𝜋(25 + 350 )
𝑉1 = 11,78𝑋106
𝑉2 = −𝐴. 2𝜋𝑦ത
𝑉2 = −(60𝑥30 )2𝜋(15 + 350 ) 𝑉 = 𝐴. 2𝜋𝑦ത
𝑉2 = −4,13𝑋106 σ 𝐴𝑖 𝑌𝑖
𝑌=
σ 𝐴𝑖
𝑉𝑇 = 𝑉1 − 𝑉2
𝑉𝑇 = 7,65𝑋106 𝑚𝑚3
 Ejemplo 04 𝒚

Pregrado Ingeniería Civil

Utilice los teoremas de Pappus-Guldinus para 𝑳
determinar el área A y el volumen V del cono de
𝑦ത
la figura. = 𝟐𝒎

𝑆𝑜𝑙𝑢𝑐𝑖𝑜𝑛 𝒙
𝑨𝒕𝒐𝒕𝒂𝒍 = 𝑨𝒍𝒂𝒕𝒆𝒓𝒂𝒍 + 𝑨𝒃𝒂𝒔𝒆
𝑨𝒍𝒂𝒕𝒆𝒓𝒂𝒍 = 𝑳. 𝟐𝝅ഥ
𝒚
𝟏
𝑹 𝑨𝒕𝒐𝒕𝒂𝒍 = () + 𝝅𝑹𝟐
𝑨𝒍𝒂𝒕𝒆𝒓𝒂𝒍 = 𝒉𝟐𝟐 + 𝑹𝟐𝟐 . 𝟐𝝅 𝐴 = 𝐿. 2𝜋𝑦ത
𝑹
𝟐 𝑨𝒕𝒐𝒕𝒂𝒍 =
𝑨𝒍𝒂𝒕𝒆𝒓𝒂𝒍 = 𝟖, 𝟗𝟒𝝅

𝑽 = 𝑨. 𝟐𝝅ഥ
𝒚 𝑦ത = 𝟐𝒎

𝟏𝟏 𝟏𝟏
𝑽= 𝒉𝑹 . 𝟐𝝅
𝒉𝑹 𝑹𝑹
𝟐𝟐 𝟑𝟑
𝑽=
𝑉 = 𝐴. 2𝜋𝑦ത
Pregrado Ingeniería Civil