INTRODUCCION

La maquinaria agrícola es el conjunto de equipos que usan los agricultores a día de hoy en sus
labores. Estas se catalogan como transformadoras de energía o simplemente colaboradoras en el
área de trabajo agrícola.

En este trabajo hablare un poco sobre estas maravillas de la tecnología, ingeniería e ingenio
humano; pero me enfocare específicamente en el tractor, ya que sin tractor no podrían existir las
otras. Incluiré cálculos en base a ejemplos sacados de la práctica y uso del tractor en el campo,
aplicare en ellos un análisis sobre movimiento, dinámica traslacional y rotacional, energía, rotación
de las llantas, momento de (inercia, torsión o torque, angular) y su conservación de energía.
OBJETIVOS
 MARCO TEORICO

Existen diversos tipos de máquinas para el desarrollo del área agrícola, en la antigüedad este tipo
de trabajo era realizado de manera manual; tanto el arar, sembrar o trillar eran cosas que debían
ser realizadas a mano por el ser humano. Con el paso del tiempo los animales como caballos,
Camellos, bueyes, burros, vacas, entre otros; reemplazaron a los humanos en el ejercicio de
realizar las tareas agrícolas.

Con la revolución industrial y el desarrollo tecnológico se incluyó la mecanización agraria al

mundo, “el empleo de máquinas va unido al desarrollo de la humanidad y la agricultura no podía
seguir un camino diferente”. El desarrollo de máquinas con funciones mecánicas combinadas
permitió la sustitución o aumento en el esfuerzo manual realizado por el hombre. La energía que
acciona estas máquinas puede venir del hombre mismo o de una fuente auxiliar, esto nos lleva a
conocer la diferencia entre mecanización y motorización, aunque para la primera la segunda es
esencial debido al desarrollo constante.

La invención de la máquina de vapor permitió la introducción del motor en la industria, con el

desarrollo de nuevas tecnologías de cultivo se necesitaron nuevas máquinas; y otras tecnologías
eliminaron las maquinas tradicionales antes utilizadas. A día de hoy existen diversos tipos de
máquinas agrícolas, algunas de ellas son:

 Abonadora
 Aradora
 Cosechadora
 Cultivador
 Descompactador
 Desbrozadora
 Desgranadora
 Desvaradora
 Enfardadora
 Fumigadora
 Grada o rastra de dientes
 Motocultor
 Motor para riego
 Plataforma de recogida de frutas
 Pulverizadora
 Rastra de discos
 Remolque
 Rodillo o rolo
 Rotocultor
 Secadora de granos
 Segadora
 Sembradora
 Subsolador
 Tractor
  Trituradora o moledora
 Vendimiadora
 Vibrocultivador

Actualmente se usan sistemas de posicionamiento global en estas máquinas, estos ayudan a guías
máquinas y tractores autopropulsados, también permiten la localización de cualquier objeto sobre
la tierra con una precisión de hasta centímetros, aunque lo común sean pocos metros.

También los métodos agrícolas o maquinas usados anteriormente:

 Arado romano
 Azada
 Guadaña
 Hoz
 Rastrillo (herramienta)
 Trillo
 Trilladora
 Aventadora o Beldadora
 Arado de vapor

Antecedentes
El tractor como base de la mecanización

El tractor es el que suministra la energía mecánica que acciona muchas de las máquinas que se
usan en la agricultura, este vehículo autopropulsado se usa para arrastre o empuje de remolques,
embarcaciones, aperos o máquinas de carga pesada. Está provisto de motor térmico, ciclo diésel
alimentado con gasóleo generalmente, transmisiones, tomas de fuerza, dispositivos de enganche,
sistema hidráulico, y ruedas o cadenas que transforman la potencia del motor en potencia de
tracción.
Partes del motor:

Dimensiones

Los tractores se diseñan con cierta orientación, se ofrecen largos y cortos; uno corto tendrá un
radio de giro reducido y mayor movilidad al desplazar remolques o manejar un cargador frontal en
espacios estrechos. Uno largo, llamado arador o campero es la opción para usar en trabajo de
suelo en variadas condiciones de campo.

En este ámbito podemos hablar del movimiento del tractor, usare un ejemplo para mostrar el
movimiento circular uniforme y rotación del tractor calculando la cantidad de vueltas que daría su
rueda o llanta después de cierto recorrido.

Ejemplo:

Un tractor tiene una rueda trasera de 90cm de diámetro. Calcula el número de vueltas que da
dicha rueda mientras el tractor recorre 509m. ¿Cuál es la velocidad lineal y angular si tarda 2min
en recorrer esa distancia?
Solución:

Datos:

Diámetro: 90cm= 0.9m

0.9 m
Radio= =0,45 m
2
Distancia= 509m
Tiempo= 2m=120s
d istancia=espacio angular x radio
509 m
espacio angular= =1131rad
0,45 m/ rad
1131rad
¿ vueltas= =180 vueltas
rad
2π
vuelta
509 m
velocidad lineal= =4,24 m/s
120 s
4,24 m/s
ω= =9,4 rad /s
0,45 m/rad
El número de vueltas de la rueda es de 180 vueltas, la velocidad lineal es 4,24m/s, y la velocidad
angular es de 9,4rad/s.

Diseño y Peso

El peso del tractor se relaciona con la potencia que puede desarrollar, es el producto de la fuerza
por la velocidad. Significa que para las ruedas tener suficiente adherencia, hay que aumentar el
peso o masa del tractor. Un tractor con alta relación peso potencia es para arar despacio, uno con
relación baja es el indicado para accionar maquinas, cultivar o transportar ya que así no se
produce un transporte continuo de peso muerto que aumente innecesariamente el consumo de
combustible.

Los tractores se clasifican en función de la propulsión, su forma más difundida son las ruedas,
aunque algunos usan cadenas. El número de ejes, motores y dimensiones de los neumáticos
constituyen el mejor criterio para clasificar objetivamente los tractores agrícolas. Hay correlación
entre el área de apoyo de las ruedas motrices y la potencia que estas pueden transmitir, un
incremento de la potencia requiere que el tractor tenga mayor volumen; aumenta en relación con
el cuadrado de esa dimensión, por lo que al aumentarse la potencia se producirá un descenso en
la capacidad de sustentación. El tractor se clavará al suelo y el área de contacto de las ruedas no
resultará suficiente para transmitir la totalidad de la potencia disponible en el motor.

Lo solución consiste en aumentar el tamaño de las ruedas motrices en la medida en que lo hace la
potencia, dentro de los límites de los neumáticos agrícolas, sin olvidar que se debe mantener una
baja presión de inflado para no compactar el suelo.

Existen tractores de tipo:

  2RM: cuando los tractores son de baja potencia y dos ejes, basta con usar uno de ellos con
motor.
 2RM+EDM: estos son más grandes en el trasero que el delantero, son de potencia media,
tienen dos ejes y ruedas motrices de diferente diámetro en cada eje.
 4RM: este tractor dispone de 4 ruedas motrices del mismo tamaño con una alta potencia.

Tipos constructivos de tractores y distribución de peso de los mismos

Intervalo de potencias Reparto de masas entre los ejes
delantero y trasero
Tipo de Tractor
(kW) (CV) Estático Trabajo

2RM <75 <100 30/70 15/85

2RM+EDM 75 – 150 100 – 200 40/60 – 50/50 30/70 – 40/60

4RM >125 >150 60/50 50/50

La estructura fundamental del tractor está constituida por sus elementos básicos como el motor y
las transmisiones acopladas formando lo que se conoce como una estructura auto portante.

Ahora en un corto ejemplo veremos cuál es la potencia de salida de un tractor con un vagón
adherido.

Ejemplo:

Una tractor tira de un vagón con fuerza constante de 900N, de modo que el vagón adquiere una
velocidad constante de 40 km/h. cuanto trabajo realiza el tractor en 5.5 min?, ¿cuál es la potencia
de salida del tractor?

Solución:

Datos:

Fuerza constante = 900N

Velocidad constante = 40 km/h
Tiempo = 5,5 min
w
Formulas a usar: w=Fdcosθ , p= y d=vt
t
Entonces hacemos la conversión de km/h a m/s y de minutos a segundos.

1h 1000 m
v=40 km/h( )( )=11,11 m/s
3600 s 1 km
V=11,11m/s

t=5.5 mi n ( 160mins )=330 s

t=330s

ahora calculamos la distancia.

d=(11,11 m/s)(330 s)=3666.3 m

Finalmente calculamos trabajo y potencia.

w=( 900 N ) ( 3666.3 m) cos ( 0 ) luego w=3299670 jules , convertimos a kj , w=3299,67 kj

3299,67 kj
p= =9,999 kW
330 s
El trabajo realizado en 5,5 minutos es de 3299,67kj. Y la potencia de salida es de 9,999kW.

Motores, características especificas

Los motores endotérmicos usados en tractores y máquinas agrícolas son de encendido por
comprensión, salvo en caso de equipos pequeños o de manejo manual, como motosierras y
desbrozadoras, aunque en ciertos países con combustible barato también se han usado; y en
algunos de siguen utilizando, los motores de encendido por chispa.

Tres aspectos significativos diferencian al motor diésel agrícola del industrial y de automoción.

1. La necesidad de dispones de un elevado par motor a bajo régimen de giro.

2. El funcionamiento durante largos periodos a un régimen próximo al nominal, en
ambientes muy adversos.
3. Trabajar en diversas épocas del año, o con desplazamientos muy lentos, lo que incide en la
capacidad de refrigeración.

Como consecuencia de las bajas velocidades de desplazamiento de los equipos agrícolas y el

elevado par motor que se necesita en las ruedas, el régimen del funcionamiento del motor debe
ser reducido, ya que en caso contrario se complican aún más el diseño y la fabricación de las
transmisiones en las que resulta frecuente que tengan que alcanzarse relaciones de
desmultiplicación que superan valores de 400:1.

En las décadas de 1970 y 1980 las características de los motores eran las siguiente:

 Relación de comprensión: 16 -19

 Relación masa/potencia: 7 - 8 kg/kW
 Régimen de máxima potencia: 2000 – 3000 r.p.m
 Consumo de combustible: 240 – 270 g/kWh
  Consumo especifico de lubricante: 0,4 – 1,3 g/kWh

Desde finales de 1980 se investiga para reducir el consumo de combustible y aumentar la vida útil
del motor. Para ello se reduce aún más el régimen máximo de funcionamiento que no suele
sobrepasar los 2300 o 2500 r.p.m, y se incorpora en mayor medida el turbo compresor, buscando
una potencia constante.

La potencia específica para motores en tractores de gama media alta se mantiene entre 11 y 14
kW/1 (motores sin turbo) o entre 12 y 22 kW/1 (con turbo). Los motores más recientes son de
potencia constante, esto constituye una consecuencia de las mejoras conseguidas en la calidad de
la combustión y en la reducción de pérdidas de carga en los flujos de aire de admisión y de gases
de escape, así como en la reducción sensible de los rozamientos internos. Los motores actuales
son sobredimensionados, en estos se limita la potencia máxima para mantener una potencia
constante, aumentando la inyección a medida que baja el régimen de funcionamiento.

En los motores de los tractores agrícolas la sobrepresión de aire se regula de forma que sea
elevada y se alcance rápidamente el par máximo, limitándose a altos regímenes para mantener
constante la potencia.

Ahora un breve ejemplo para calcular la velocidad máxima cuando el motor alcanza cierta
potencia.

Ejemplo:

Un motor de tractor agrícola desarrolla una potencia de tiro de 56CV. Calcula la velocidad máxima
en (km/h) para tirar con una fuerza equivalente a 8 toneladas.

Solución:

Datos:

Potencia=56CV
Fuerza= 8 ton-f
Ecuación: p=F x V

Pasamos de CV a W y de ton-f a N

p=56 CV ( 735.5
1 CV )
W
=41188 W

F=8 ton−f (
1 ton−f )( 1 kg−f )
1000 kg−f 9,81 N
=78480 N
 p 41188W 0,52 m
Entonces V = = =
F 78480 N s
1 km 3600 s
V =0,52m/ s( )( )=1,89 km /h
1000 m 1h
Transmisiones

Conjunto de elementos que aseguran la transferencia del par motor