4to.
Examen Parcial de Control PSL
Otoño 2021.
Nombre completo y matrícula: Bouchan Gámez Michelle 201735726, Canseco
Santana Gabriel 201733484, Cervantes Cortes Roman 201756039, Corte Rojas
Geronimo 201922627, De Gante Barreda Itzel 201743491
Sección:
Profr. Dr. Esteban Molina Flores. Valor por reactivo 3.33
Reactivo 1: Teorema de muestreo
a) Enuncie claramente el teorema de muestreo
El teorema de Muestreo de los sistemas discretos lineales para control es una
herramienta poderosa que brinda ayuda a los sistemas de telecomunicación.
También conocido como Teorema de muestreo de Nyquist-Shannon tiene su origen
por Harry Nyquist en 1928. Es el teorema fundamental de la teoría de la
información.
El teorema se centra en explicar la relación entre la velocidad de muestreo y la
frecuencia de una señal medida.
La velocidad de muestreo fs debe ser mayor que el doble del componente de
interés de frecuencia más alto en la señal medida. Esta frecuencia es frecuencia de
Nyquist fn.
fs>2fn
Para aterrizar esta teoría vamos a ejemplificar con lo siguiente.
Se tiene una onda senoidal medida a diferentes velocidades. En el caso A, la onda
sinusoidal de frecuencia f es muestreada a la misma frecuencia. Esos muestreos
están marcados en la señal original a la izquierda y a la derecha cuando se
construyen, la señal aparece incorrectamente como un voltaje de DC constante. En
el caso B, la velocidad de muestreo es el doble de la frecuencia de la señal. Ahora
aparece como una forma de onda triangular. En este caso, f es igual a la frecuencia
de Nyquist, que es el componente de frecuencia más alto permitido para evitar
aliasing para una frecuencia de muestreo determinada. En el caso C, la velocidad
de muestreo es de 4f/3. La frecuencia Nyquist en este caso es:
b)
Ahora bien, es importante considerar la situación cuando se necesita
muestrear a una determinada velocidad,ya que existe un fenómeno llamado
aliasing. El aliasing se presenta si una señal es muestreada a una velocidad
de muestreo menor que el doble de la frecuencia Nyquist, los componentes
de frecuencias falsas más bajas aparecen en los datos muestreados.
b) Exprese la utilidad del teorema de muestreo
Este teorema tiene un peso muy grande en teoría de control de sistemas así como
en telecomunicaciones. Demuestra que la reconstrucción exacta de una señal
continua en banda base a partir de sus muestras, es matemáticamente posible si la
señal está limitada en banda y la tasa de muestreo es superior al doble de su
ancho de banda.
utiliza ecuaciones donde dice que si la frecuencia más alta contenida en una señal
analógica Xa(t) es Fmax=B y se muestrea a una tasa de Fs>2 Fmax=2B entonces
X(a) se puede recuperar a partir de muestras mediante interpolación con la fórmula
de:
g(t)=sen2PiBt / 2PiBt
Entonces, resumiendo, este teorema resulta útil ya que muestra toda la
información de una señal contenida dentro del intervalo temporal entre dos
muestras cualesquiera, está descrita por la serie total de muestras, siempre que la
señal registrada sea de naturaleza periódica ,como lo son las ondas mecánicas del
sonido, o las ondas electromagnéticas, vibraciones, entre otras.
Reactivo 2: Retenedor de orden CERO
a) Explique cómo operar un retenedor de orden CERO
Es un dispositivo de retención que convierte la señal muestreada en una señal
continua que reproduce aproximadamente la señal aplicada al muestreador. El
dispositivo de retención más simple convierte la señal muestreada en una señal
constante entre dos instantes de muestreo consecutivo. El circuito retenedor de
orden cero suaviza la señal muestreada para producir una señal h(t), la cual es
constante desde el último valor muestreado hasta que se puede disponer de la
siguiente muestra. En particular produce una señal de salida discontinua
EJEMPLO DE RETENEDOR DE ORDEN CERO
Comparando las dos señales podemos ver cómo se reconstruye una imagen con
un retenedor de orden cero en la siguiente secuencia de imágenes:
b) Qué es lo que define el orden de un retenedor
En general, el retenedor ofrece una respuesta a la señal h(t), la cual está definida
en nT<=t<=(n+1)T, y puede ser representada mediante la serie
𝑛 𝑛−1 𝑛−2 1
ℎ(𝑡 − τ) = 𝑎𝑛τ + 𝑎𝑛−1τ + 𝑎𝑛−2τ +... + 𝑎1τ + 𝑎0
donde 0 ≤ τ ≤ 𝑇
La exactitud del muestreo escalonado que realiza el retenedor será mucho más
aproximado a la función continua original conforme el orden “n” del polinomio
aumente. Entonces en conclusión se puede decir que el orden del retenedor será
definido por el orden “n” del polinomio h(t), y que a su vez un mayor orden implica
una mejor aproximación a la señal continua muestreada.
c) Utilizando un diagrama a bloques, describa cómo se realiza el muestreo con
un retenedor de orden CERO
Para este muestreo seleccionaremos el bloque de una señal senoidal.
La conectaremos a otro bloque que es un retenedor de orden cero
Como último bloque seleccionaremos un scope para poder observar la salida que
tiene el retenedor.
Corriendo la simulación y dando doble click sobre el scope podemos observar la
señal de salida que da el retenedor, la cual es muy parecida a la señal senoidal
inicial.
En la salida del scope podemos ver la señal inicial pero ahora muestreada,
podemos cambiar la frecuencia de muestreo para obtener más detallada la señal o
menos detallada.
Reactivo 3: Recuperación de una señal muestreada con retenedor de orden CERO
a) Justifica la función de transferencia de un sistema LTI que sirva para
recuperar una señal muestreada con un retenedor de orden CERO.
Un retenedor de orden cero cuenta con la siguiente función de transferencia:
−𝑇𝑠
1−𝑒
𝐺0 = 𝑠
Cuando una señal pasa por el retenedor este después la envía a un filtro el cual
hace más plana la señal muestreada 𝑥 * (𝑡) produciendo una nueva señal 𝑥ℎ(𝑡) la
cual será constante desde el valor de muestreo más reciente hasta el próximo valor
ℎ(𝐾𝑇 + 𝑡) = 𝑥(𝐾𝑇)
Entonces para el muestreo de la primera señal:
∞
ℎ1 = ∑ 𝑥(𝐾𝑇) [1(𝑡 − 𝐾𝑇) − 1(𝐾 + 1)𝑇]
𝑘=0
Sabemos que:
−𝐾𝑇𝑠
𝑒
𝐿[1(𝑡 − 𝐾𝑇)] = 𝑠
Ahora reemplazando en la sumatoria
∞ −𝐾𝑇𝑠 −(𝑘+1)𝑇𝑠
𝑒 −𝑒
𝐿[𝐻1] = 𝐻1(𝑠) = ∑ 𝑥(𝐾𝑇) 𝑠
𝑘=0
−𝑇𝑠 ∞
1−𝑒 −𝑇𝑠
= 𝑠
∑ 𝑥(𝐾𝑇)𝑒
𝑘=0
𝐻1(𝑠) = 𝐺ℎ0(𝑠)𝑋 * (𝑠)
b) Muestre la respuesta al impulso de un retenedor de orden 1 y su respuesta
en frecuencia.
La respuesta al impulso de un retenedor de orden 1. Comparando las dos señales,
la original junto a la muestreada, podemos ver cómo se reconstruye una imagen
con un retenedor de primer orden:
REFERENCIAS
[Link]
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