Tema 2 - Dinámica de La Partícula y de Los Sistemas de Partículas. Física (Enología UR)

DINÁMICA
Leyes de Newton
2.1. LAS FUERZAS
Dinámica
Parte de la Mecánica que estudia la
relación entre el movimiento y las
causas que lo producen (fuerzas).
Fuerza
Magnitud física que mide y describe
la interacción entre dos cuerpos.
Es la causa de las deformaciones,
desplazamientos, giros, etc. respecto
de un SRI.
 Magnitud vectorial
 Unidades en el SI: Newton (N = kg·m·s-2)
DINÁMICA
Leyes de Newton
2.1. LAS FUERZAS
Las 4 fuerzas fundamentales

I. Gravitatoria (atracción entre masas)
II. Electromagnética (entre cargas eléctricas)
III. Nuclear fuerte (mantiene unidos nucleones)
IV. Nuclear débil (desintegración radiactiva)
Tipo de aplicación:
 A distancia (concepto de campo)
 De contacto (distribuidas por toda la región en contacto,
entre moléculas de la superficie)
Normal: equilibra el peso

Rozamiento: paralela a la superficie
DINÁMICA
Leyes de Newton
2.1. LAS FUERZAS
Fuerzas típicas:
 Peso (fuerza gravitatoria)
 Normal (reacción de la superficie)
 Fuerza de rozamiento (rugosidades)
Medios transmisores:
 Muelles
 Cuerdas
 Ligaduras (condiciones o restricciones
sobre el movimiento)
DINÁMICA
Leyes de Newton
2.2. LEYES DE NEWTON
Newton se basó en las ideas de Galileo y

Descartes y construyó las 3 Leyes fundamentales
de la Dinámica en 1687 en su libro Philosophiæ
naturalis principia mathematica.
I. Primera Ley de Newton

[Principio de inercia]
II. Segunda Ley de Newton

[Principio fundamental]
III. Tercera Ley de Newton

[Principio de acción y reacción]
DINÁMICA
Leyes de Newton
I. Primera Ley de Newton [Principio de inercia]

Todo cuerpo sobre el que no actúan fuerzas externas
permanece en su estado de reposo o movimiento.
Un cuerpo sobre el que no hay

fuerzas exteriores o sobre el
que la fuerza neta ∑ 𝐹𝐹⃗ = 0
Un cuerpo se mueve con

velocidad 𝑣𝑣⃗ = 𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐 (MRU) o
con 𝑣𝑣⃗ = 0 (reposo).
DINÁMICA
Leyes de Newton
I. Primera Ley de Newton [Principio de inercia]

DINÁMICA
Leyes de Newton
II. Segunda Ley de Newton [Principio fundamental]

La fuerza neta sobre un cuerpo es
proporcional a la aceleración que le provoca.
La fuerza neta que actúa sobre un cuerpo
es igual a la rapidez con la que cambia su momento lineal.
𝑑𝑑𝑝𝑝⃗
𝛴𝛴𝐹𝐹⃗ =
𝑑𝑑𝑑𝑑
𝑑𝑑(𝑚𝑚𝑣𝑣)⃗ 𝑑𝑑𝑚𝑚 𝑑𝑑𝑣𝑣⃗
𝛴𝛴𝐹𝐹⃗ = = 𝑣𝑣⃗ + 𝑚𝑚 = 𝑚𝑚𝑎𝑎⃗
𝑑𝑑𝑑𝑑 𝑑𝑑𝑑𝑑 𝑑𝑑𝑑𝑑
Ecuación fundamental
𝛴𝛴𝐹𝐹⃗ = 𝑚𝑚𝑎𝑎⃗ de la Dinámica de traslación
DINÁMICA
Leyes de Newton

 Entendemos una fuerza como aquella influencia externa

sobre un cuerpo que causa su aceleración respecto a un SRI.
 La fuerza para inducir una aceleración a = 1m/s2 sobre el
cuerpo patrón (m = 1 kg) es de 1 N.
 Dimensiones: [F] = MLT-2 (N = kg·m·s-2).
 La segunda Ley incorpora la primera como caso particular:
Si 𝛴𝛴𝐹𝐹⃗ = 0 → 𝑚𝑚𝑎𝑎⃗ = 0 → 𝑎𝑎⃗ = 0 (MRU)
DINÁMICA
Leyes de Newton

 Concepto de inercia: todo cuerpo presenta una resistencia al

cambio en su estado de movimiento provocado por una
fuerza externa.
 La inercia es la tendencia de los cuerpos a conservar su
estado inicial de reposo o movimiento.
 Esta resistencia viene determinada por la masa del cuerpo.
 La masa es una magnitud escalar positiva y fundamental (kg).
DINÁMICA
Leyes de Newton

DINÁMICA
Leyes de Newton
III. Tercera Ley de Newton [Acción-reacción]

Las fuerzas siempre actúan por pares iguales y opuestos.
Si un cuerpo ejerce una fuerza sobre otro, éste reacciona
ejerciendo una fuerza igual pero opuesta sobre el primero.
𝐹𝐹⃗𝐴𝐴𝐴𝐴 = −𝐹𝐹⃗𝐵𝐵𝐵𝐵
 Ambas actúan simultáneamente.

 No se anulan; actúan sobre
distintos cuerpos.
 Ocasionan efectos diferentes
sobre cada cuerpo.
DINÁMICA
Leyes de Newton
III. Tercera Ley de Newton [Acción-reacción]

Las fuerzas siempre actúan por pares iguales y opuestos.
Si un cuerpo ejerce una fuerza sobre otro, éste reacciona
ejerciendo una fuerza igual pero opuesta sobre el primero.
DINÁMICA
Leyes de Newton
Aplicación de las Leyes de Newton

1) Establecer un sistema de referencia (ejes cartesianos x,y,z).
2) Dibujar el diagrama de fuerzas del conjunto (vectores).
3) Colocar todas las fuerzas ejercidas sobre cada cuerpo involucrado.
4) Especial atención a la dirección y sentido de movimiento y fuerzas.
5) Descomponer todas las fuerzas en sus componentes x,y,z.
6) Aplicar la 2ª Ley de Newton en dirección de cada eje por separado:
𝛴𝛴𝐹𝐹𝑥𝑥 = 𝑚𝑚𝑎𝑎𝑥𝑥 , 𝛴𝛴𝐹𝐹𝑦𝑦 = 𝑚𝑚𝑎𝑎𝑦𝑦 , 𝛴𝛴𝐹𝐹𝑧𝑧 = 𝑚𝑚𝑎𝑎𝑧𝑧
[La fuerza es positiva a favor de 𝑎𝑎 y negativa si va en contra de 𝑎𝑎]
7) Aplicar la 3ª Ley de Newton si hay parejas de cuerpos que interaccionan:
𝐹𝐹⃗𝐴𝐴𝐴𝐴 = −𝐹𝐹⃗𝐵𝐵𝐵𝐵
8) Resolver el sistema de ecuaciones y despejar las incógnitas.
9) Comprobar la coherencia de los resultados.
DINÁMICA
Leyes de Newton
DINÁMICA
Leyes de Newton
2.2. LEYES DE NEWTON Ej. 1,2,3,4,12
DINÁMICA
Magnitudes dinámicas
2.3. ROZAMIENTO
Fuerza de rozamiento entre superficies
 Cuando un cuerpo está en contacto con una superficie rugosa,
puede aparecer sobre éste una fuerza de rozamiento por la
interacción cuerpo-superficie o cuerpo 1-cuerpo 2.
 Es debido a la atracción entre moléculas (tiene un origen
electromagnético).
 Dirección y sentido del rozamiento: opuesto al sentido del
movimiento del cuerpo respecto a la superficie de contacto.
DINÁMICA
2.3. ROZAMIENTO
Las leyes clásicas del rozamiento describen los factores de los que depende
esta fuerza. Fueron enunciadas por Guillaume Amontons (1663-1705) y
Charles Augustin de Coulomb (1736-1806) y establecen que:
 La fuerza de rozamiento entre dos cuerpos es proporcional a la reacción

normal que ejerce un cuerpo sobre el otro.
 La fuerza de rozamiento no depende del área de contacto de ambos

cuerpos, aunque sí de la naturaleza de sus materiales.
 La fuerza de rozamiento no depende de la velocidad a la que se deslicen

los cuerpos.
 La fuerza de rozamiento tiene sentido opuesto al movimiento (a la

velocidad) o a la tendencia de dicho movimiento.
DINÁMICA
2.3. ROZAMIENTO
 Esta fuerza pueden aparecer cuando:
 El cuerpo está en movimiento sobre la superficie.
 El cuerpo está en reposo y sobre él actúan otras fuerzas.
 Depende de 2 factores:
 La naturaleza de los materiales en contacto. Valor numérico
experimental denominado coeficiente de rozamiento.
 La fuerza que ejerce un cuerpo sobre el otro (normal).
 Tipos de coeficiente de rozamiento:

 Estático: La fuerza externa no lo supera [equilibrio 𝑭𝑭𝑹𝑹 ≤ 𝝁𝝁𝒆𝒆𝑵𝑵].
 Dinámico: La fuerza externa lo iguala o supera [𝑭𝑭𝑹𝑹 = 𝝁𝝁𝒅𝒅𝑵𝑵]
DINÁMICA
2.3. ROZAMIENTO
𝑭𝑭𝑹𝑹 = 𝝁𝝁𝒆𝒆𝑵𝑵
𝑭𝑭𝑹𝑹 ≤ 𝝁𝝁𝒆𝒆𝑵𝑵
𝑭𝑭𝑹𝑹 = 𝝁𝝁𝒅𝒅𝑵𝑵
DINÁMICA
2.3. ROZAMIENTO
DINÁMICA
2.3. ROZAMIENTO
DINÁMICA
2.3. ROZAMIENTO
DINÁMICA
Movimiento en un plano inclinado
DINÁMICA
Movimiento en un plano inclinado
DINÁMICA
2.4. LEY DE GRAVITACIÓN UNIVERSAL
Dos cuerpos se atraen con una fuerza directamente proporcional

al producto de sus masas e inversamente proporcional al
cuadrado de la distancia que los separa.
 Está dirigida según la recta que une los cuerpos.

 Se manifiesta como una pareja de fuerzas iguales en dirección
y módulo pero sentido contrario.
𝑚𝑚1𝑚𝑚2
𝐹𝐹⃗ = −𝐺𝐺 2
𝑢𝑢� 𝑟𝑟
𝑟𝑟
Constante de gravitación universal

G = 6,67x10-11 Nm2kg-2
DINÁMICA
DINÁMICA
DINÁMICA
DINÁMICA
DINÁMICA
Dos cuerpos se atraen con una fuerza directamente proporcional

al producto de sus masas e inversamente proporcional al
cuadrado de la distancia que los separa.
Diferencia entre masa y peso

 Masa 𝒎𝒎: propiedad de la materia (inercia) → constante
 Peso 𝑷𝑷 : atracción gravitatoria debida a un cuerpo celeste → variable
Objeto de m=50kg
𝑚𝑚1𝑚𝑚2 𝑀𝑀𝑀𝑀 𝐺𝐺𝑀𝑀
𝐹𝐹 = 𝐺𝐺 2 = 𝐺𝐺 2 = 𝑚𝑚 2 = 𝑚𝑚𝑚𝑚(𝑟𝑟) Peso en la Tierra
𝑟𝑟 𝑟𝑟 𝑟𝑟
P = 50·9,81 = 490,5N
𝑟𝑟 = distancia del cuerpo de masa m al centro del planeta
𝑔𝑔(𝑟𝑟) = aceleración de la gravedad del planeta Peso en Marte
(concepto de CAMPO) P = 50·3,72 = 186N
DINÁMICA
DINÁMICA
𝑚𝑚1𝑚𝑚2 𝑀𝑀𝑀𝑀 𝐺𝐺𝑀𝑀
𝐹𝐹 = 𝐺𝐺 2 = 𝐺𝐺 2 = 𝑚𝑚 2 = 𝑚𝑚𝑚𝑚(𝑟𝑟)
𝑟𝑟 𝑟𝑟 𝑟𝑟
DINÁMICA
2.5. MOVIMIENTO VIBRATORIO
Un cuerpo tiene movimiento armónico simple (MAS) cuando

vibra periódicamente bajo la acción de fuerzas restauradoras
proporcionales a la distancia respecto a la posición de equilibrio.
𝑑𝑑2𝑟𝑟⃗
𝐹𝐹⃗ = −𝑘𝑘𝑟𝑟⃗ 𝐹𝐹⃗ = 𝑚𝑚𝑎𝑎⃗ = 𝑚𝑚 2
𝑑𝑑𝑡𝑡
Ley de Hooke 2ª Ley de Newton
𝑑𝑑2𝑥𝑥 𝒅𝒅𝟐𝟐 𝒙𝒙 𝒌𝒌
−𝑘𝑘𝑘𝑘 = 𝑚𝑚𝑚𝑚 = 𝑚𝑚 2 → 𝟐𝟐
+ 𝒙𝒙 = 𝟎𝟎
𝑑𝑑𝑡𝑡 𝒅𝒅𝒕𝒕 𝒎𝒎
𝑘𝑘 𝑥𝑥 𝑡𝑡 = 𝐴𝐴𝐴𝐴𝐴𝐴𝐴𝐴 𝜔𝜔𝜔𝜔 + 𝜑𝜑 𝑥𝑥⃗

𝑣𝑣⃗
= 𝜔𝜔2 𝑣𝑣 𝑡𝑡 = 𝐴𝐴𝜔𝜔𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐(𝜔𝜔𝜔𝜔 + 𝜑𝜑)
𝐹𝐹⃗
𝑚𝑚
𝑎𝑎 𝑡𝑡 = −𝐴𝐴𝜔𝜔2 𝑠𝑠𝑠𝑠𝑠𝑠 𝜔𝜔𝜔𝜔 + 𝜑𝜑
DINÁMICA
Armónico simple
Amortiguado
(rozamiento)
DINÁMICA

Masa unida a un muelle

𝑣𝑣 = ±𝜔𝜔 𝐴𝐴2 − 𝑥𝑥2
 Amplitud: 𝐴𝐴 [m] (𝑥𝑥𝑚𝑚𝑚𝑚𝑚 = ±𝐴𝐴)

𝑥𝑥 = −𝐴𝐴 𝐹𝐹⃗ 𝐹𝐹𝑚𝑚𝑚𝑚𝑚
 Fase inicial: 𝜑𝜑 [rad]
 Frecuencia angular: 𝜔𝜔 [rad/s]
𝐴𝐴
 Frecuencia: 𝑓𝑓 = 1/𝑇𝑇 [Hz = s-1]
𝑥𝑥 = 0 𝐹𝐹 = 0
 Periodo: 𝑇𝑇 = 2𝜋𝜋/𝜔𝜔 [s]
𝐴𝐴𝜔𝜔
𝐹𝐹 = −𝑘𝑘𝑘𝑘 𝐹𝐹⃗
𝑥𝑥 = +𝐴𝐴
𝐹𝐹𝑚𝑚𝑚𝑚𝑚
𝐹𝐹𝑚𝑚𝑚𝑚𝑚 = 𝑘𝑘𝑘𝑘 𝐹𝐹𝑚𝑚𝑚𝑚𝑚 = 0
𝒌𝒌 = 𝒎𝒎𝝎𝝎𝟐𝟐
DINÁMICA
DINÁMICA

Péndulo simple 𝒈𝒈 = 𝒍𝒍𝝎𝝎𝟐𝟐
𝑑𝑑𝑑𝑑
Dirección tangencial: 𝐹𝐹𝑡𝑡 = 𝑚𝑚𝑚𝑚𝑚𝑚𝑚𝑚𝑚𝑚𝑚𝑚 = −𝑚𝑚 𝑙𝑙
𝑑𝑑𝑑𝑑
𝑣𝑣 2
Dirección normal: 𝐹𝐹𝑛𝑛 = 𝑇𝑇 − 𝑚𝑚𝑚𝑚𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐𝜃𝜃 = 𝑚𝑚
𝑙𝑙
𝑑𝑑𝜃𝜃
𝑣𝑣 = 𝜔𝜔𝜔𝜔 = 𝑙𝑙
𝑑𝑑𝑑𝑑
𝑑𝑑2 𝜃𝜃 𝑑𝑑2 𝜃𝜃 𝑔𝑔
𝑚𝑚𝑚𝑚𝑚𝑚𝑚𝑚𝑚𝑚𝑚𝑚 = −𝑚𝑚𝑚𝑚 2 → + 𝑠𝑠𝑠𝑠𝑠𝑠𝑠𝑠 = 0
𝑑𝑑𝑡𝑡 𝑑𝑑𝑡𝑡 2 𝑙𝑙
Pequeñas 𝒅𝒅𝟐𝟐 𝜽𝜽 𝒈𝒈
𝑠𝑠𝑠𝑠𝑠𝑠𝑠𝑠 ≈ 𝜃𝜃 → + 𝜽𝜽 = 𝟎𝟎 𝑥𝑥 = −𝐴𝐴 𝑥𝑥 = 0 𝑥𝑥 = +𝐴𝐴
oscilaciones 𝒅𝒅𝒕𝒕𝟐𝟐 𝒍𝒍
DINÁMICA
DINÁMICA
DINÁMICA
DINÁMICA
Trabajo y energía
2.6. ENERGÍA
La energía es la capacidad que posee un cuerpo para realizar

trabajo o producir una transformación en su entorno.
 Surgió en la búsqueda de los científicos por determinar

qué propiedades se conservan en los cuerpos tras las
transformaciones.
 Un cuerpo gana o pierde energía en un proceso si ejerce o
si se ejerce sobre él un cierto trabajo.
 Unidades: Julio (J = kg·m2·s-2) [E] = ML2T-2
 La energía siempre:
 Se conserva en cualquier proceso.
 Se transforma de un tipo a otro.
 Se degrada a formas menos aprovechables.
DINÁMICA
Trabajo y energía
2.6. ENERGÍA
La energía es la capacidad que posee un cuerpo para realizar

trabajo o producir una transformación en su entorno.
 En Dinámica trabajamos con 2 formas fundamentales:

Energía cinética: Asociada a los
cuerpos en movimiento.
1 𝑝𝑝 2
𝐸𝐸𝐶𝐶 = 𝑚𝑚𝑣𝑣 2 =
2 2𝑚𝑚
Energía potencial: Asociada a la 𝐸𝐸𝑃𝑃𝑃𝑃 = 𝑚𝑚𝑚𝑚𝑚

baja altura sobre un planeta
1 2
(gravitatoria) o a la deformación 𝐸𝐸𝑃𝑃𝑃𝑃 = 𝑘𝑘𝑥𝑥
de un muelle (elástica). 2
DINÁMICA
Trabajo y energía
2.7. TRABAJO
Trabajo realizado por una fuerza que actúa sobre un cuerpo que
se mueve a lo largo de cierta trayectoria entre dos puntos A y B:
𝐵𝐵
𝑊𝑊𝐴𝐴𝐴𝐴 = � 𝐹𝐹⃗ � 𝑑𝑑𝑟𝑟⃗
𝐴𝐴
Si la fuerza es constante y la
trayectoria rectilínea:
𝑊𝑊 = 𝐹𝐹 ∆𝑥𝑥 𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐
 Las unidades de trabajo en el SI son los julios (J).
 1 julio es el trabajo realizado sobre un cuerpo por una fuerza de 1N en un
desplazamiento de 1m.
 Puede ser postivo (F a favor del desplazamiento) o negativo (F en contra).
 Si 𝐹𝐹⃗ ⊥ 𝑑𝑑𝑟𝑟⃗ → 𝑊𝑊 = 0
DINÁMICA
Trabajo y energía
2.7. TRABAJO
𝐵𝐵 𝐵𝐵
𝑊𝑊𝐴𝐴𝐴𝐴 = � 𝐹𝐹⃗ � 𝑑𝑑𝑟𝑟⃗ = � 𝐹𝐹(𝑥𝑥)𝑑𝑑𝑑𝑑
𝐴𝐴 𝐴𝐴
 Este trabajo es el área bajo la curva que representa la fuerza

𝐹𝐹 respecto a la posición 𝑥𝑥 (caso lineal).
 Cuando hay más dimensiones, debe hacerse una integral
doble o triple.
DINÁMICA
Trabajo y energía
2.7. TRABAJO
DINÁMICA
Trabajo y energía
2.7. TRABAJO
DINÁMICA
Trabajo y energía
2.7. TRABAJO Ej. 18
DINÁMICA
Trabajo y energía
2.7. TRABAJO: TEOREMA DEL TRABAJO Ej. 10
𝐵𝐵 𝑑𝑑𝑝𝑝⃗
Trabajo: 𝑊𝑊𝐴𝐴𝐴𝐴 = ∫𝐴𝐴 𝐹𝐹⃗ � 𝑑𝑑𝑟𝑟⃗ 2ª Ley de Newton: 𝐹𝐹⃗ =
𝑑𝑑𝑑𝑑
𝐵𝐵 𝐵𝐵 𝐵𝐵
𝑑𝑑𝑝𝑝⃗ 𝑑𝑑𝑣𝑣⃗ 𝑑𝑑𝑟𝑟⃗
𝑾𝑾𝑨𝑨𝑨𝑨 = � � 𝑑𝑑𝑟𝑟⃗ = 𝑚𝑚 � � 𝑑𝑑𝑟𝑟⃗ = 𝑚𝑚 � � 𝑑𝑑𝑣𝑣⃗ =
𝐴𝐴 𝑑𝑑𝑑𝑑 𝐴𝐴 𝑑𝑑𝑑𝑑 𝐴𝐴 𝑑𝑑𝑑𝑑
𝐵𝐵 𝐵𝐵 𝐵𝐵
𝑣𝑣 2 1 1
= 𝑚𝑚 � 𝑣𝑣⃗ � 𝑑𝑑𝑣𝑣⃗ = 𝑚𝑚 � 𝑣𝑣 � 𝑑𝑑𝑑𝑑 = 𝑚𝑚 � = 𝑚𝑚𝑣𝑣𝐵𝐵 − 𝑚𝑚𝑣𝑣𝐴𝐴2 = 𝜟𝜟𝑬𝑬𝑪𝑪
2
𝐴𝐴 𝐴𝐴 2 𝐴𝐴 2 2
Teorema de las Fuerzas Vivas (Teorema del trabajo)
El trabajo realizado por todas las fuerzas sobre una partícula entre dos puntos
equivale al incremento de su energía cinética.
DINÁMICA
Trabajo y energía
2.8. POTENCIA
Ritmo con que se realiza un trabajo o se intercambia una energía.
𝑑𝑑𝑊𝑊
𝑃𝑃 =
𝑑𝑑𝑑𝑑
𝑑𝑑𝑑𝑑 = 𝑃𝑃𝑃𝑃𝑃𝑃 𝒅𝒅𝒓𝒓

𝑷𝑷 = 𝑭𝑭 � = 𝑭𝑭 � 𝒗𝒗
𝑑𝑑𝑑𝑑 = 𝐹𝐹⃗ � 𝑑𝑑𝑟𝑟⃗ 𝒅𝒅𝒅𝒅
 La potencia es una magnitud escalar.

 Unidades: vatios (watt) 1W = 1 J/s.
 Otras unidades: 1 CV = 735 W (vapor), 1 HP = 746 W (potencia).
DINÁMICA
Trabajo y energía
2.8. POTENCIA
Ritmo con que se realiza un trabajo o se intercambia una energía.

Potencia media
Trabajo realizado durante un Δ𝑊𝑊
𝑃𝑃 =
intervalo determinado de tiempo, Δ𝑡𝑡
independientemente del proceso.
 Puede trabajarse con potencia instantánea o media.
 Según el problema será más útil relacionarlo con la variación de
energía o con la fuerza aplicada.
1kWh = energía aportada

por una máquina de 1kW
durante 1h
DINÁMICA
Trabajo y energía
2.8. POTENCIA
DINÁMICA
Fuerzas conservativas y energía potencial
2.9. FUERZAS CONSERVATIVAS
Se llama fuerza conservativa a aquella que cumple:
 El trabajo que realiza sobre una partícula es independiente de
la trayectoria y sólo depende de las posiciones inicial y final.
 El trabajo que realiza sobre una partícula en cualquier camino
cerrado es nulo.
 Su rotacional es nulo.
 Lleva asociada una energía potencial.
 Conserva la energía mecánica del sistema.
Fuerzas conservativas:
Peso, fuerza elástica, fuerza electrostática.
Fuerzas no conservativas:
Rozamiento, fuerza magnética.
DINÁMICA
Toda fuerza conservativa lleva asociada una función escalar
denominada energía potencial (𝐸𝐸𝑃𝑃 o 𝑈𝑈):
 Representa la energía que el cuerpo tiene potencialmente
almacenada por estar bajo la acción de esa fuerza conservativa.
 Únicamente depende de la posición del cuerpo dentro del área
de influencia de la fuerza.
 La opuesta de su variación es igual al trabajo
que realiza la fuerza sobre una partícula en
cualquier camino que va de A a B.
𝐵𝐵
𝑊𝑊𝐴𝐴𝐴𝐴 = ∫𝐴𝐴 𝐹𝐹⃗ � 𝑑𝑑𝑟𝑟⃗ = 𝐸𝐸𝑃𝑃𝑃𝑃 − 𝐸𝐸𝑃𝑃𝐵𝐵 = −Δ𝐸𝐸𝑃𝑃 Unidad: Julio (J)
Toda energía potencial se define entre 2 puntos y siempre

tiene una referencia arbitraria respecto de la cual se mide.
DINÁMICA
Toda fuerza conservativa lleva asociada una función escalar
denominada energía potencial.
La energía potencial U es el trabajo que hay

que realizar para mover un objeto desde el
punto de referencia (U=0) a la posición r. El
punto de referencia al que se le asigna el
valor de U=0 es arbitrario y se puede elegir
convenientemente, como por ejemplo el
origen de un sistema de coordenadas.
La fuerza conservativa sobre un objeto es la

opuesta de la derivada de la función de
potencial U.
DINÁMICA
Ejemplo 1: Energía potencial gravitatoria (a baja altura)
𝐵𝐵
𝐴𝐴
𝑑𝑑𝑟𝑟⃗
𝑑𝑑𝑑𝑑
𝑑𝑑𝑑𝑑
DINÁMICA
Ejemplo 2: Energía potencial elástica
𝐵𝐵
𝐴𝐴
DINÁMICA
Ejemplo 3: La fuerza de rozamiento
𝑥𝑥
𝐵𝐵
𝐴𝐴
DINÁMICA
𝐵𝐵
Ejemplo 4: La tensión en una cuerda 𝐴𝐴
Cuando la masa se mueve de A a B o de B a A, 𝑁𝑁

𝑇𝑇
la tensión forma un ángulo 𝜃𝜃 < 90𝑜𝑜 con el
desplazamiento y realiza un trabajo positivo en 𝜃𝜃 𝑑𝑑𝑟𝑟⃗
ambos casos. 𝐹𝐹𝑅𝑅
𝐵𝐵
𝑥𝑥 𝐵𝐵
𝑊𝑊𝐴𝐴𝐴𝐴 = � 𝑇𝑇𝑑𝑑𝑑𝑑 𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐 = 𝑇𝑇𝑥𝑥𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐 𝐴𝐴
𝐴𝐴 𝑚𝑚𝑚𝑚
𝐴𝐴
𝑊𝑊𝐵𝐵𝐵𝐵 = � 𝑇𝑇𝑑𝑑𝑑𝑑 𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐 = 𝑇𝑇𝑥𝑥𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐 𝑇𝑇
𝑁𝑁
𝐵𝐵
𝑑𝑑𝑟𝑟⃗ 𝜃𝜃
El trabajo total a lo largo del camino cerrado 𝐹𝐹𝑅𝑅
A-B-A es distinto de 0:
𝑥𝑥 𝐵𝐵
𝐴𝐴
𝑊𝑊𝐴𝐴𝐴𝐴𝐴𝐴 = 2𝑇𝑇𝑥𝑥𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐 𝑚𝑚𝑚𝑚
DINÁMICA
2.10. ENERGÍA MECÁNICA
Teorema de las Fuerzas Vivas: 𝑊𝑊𝑡𝑡𝑡𝑡𝑡𝑡𝑡𝑡𝑡𝑡 = 𝑊𝑊𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐 + 𝑊𝑊𝑛𝑛𝑛𝑛 𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐 = Δ𝐸𝐸𝐶𝐶
Fuerzas conservativas: 𝑊𝑊𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐 = −Δ𝐸𝐸𝑃𝑃
𝑊𝑊𝑡𝑡𝑡𝑡𝑡𝑡𝑡𝑡𝑡𝑡 = −Δ𝐸𝐸𝑃𝑃 + 𝑊𝑊𝑛𝑛𝑛𝑛 𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐 = Δ𝐸𝐸𝐶𝐶
𝑊𝑊𝑛𝑛𝑛𝑛 𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐 = Δ𝐸𝐸𝐶𝐶 + Δ𝐸𝐸𝑃𝑃 = Δ(𝐸𝐸𝐶𝐶 + 𝐸𝐸𝑃𝑃 ) = Δ𝐸𝐸𝑀𝑀
La energía mecánica es la suma de cinética más potencial
𝑊𝑊𝑡𝑡𝑡𝑡𝑡𝑡𝑡𝑡𝑡𝑡 = Δ𝐸𝐸𝐶𝐶
𝐸𝐸𝑀𝑀 = 𝐸𝐸𝐶𝐶 + 𝐸𝐸𝑃𝑃 𝑊𝑊𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐 = −Δ𝐸𝐸𝑃𝑃
𝑊𝑊𝑛𝑛𝑛𝑛 𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐 = Δ𝐸𝐸𝑀𝑀
DINÁMICA
La energía mecánica es la suma de cinética más potencial.
𝐸𝐸𝑀𝑀 = 𝐸𝐸𝐶𝐶 + 𝐸𝐸𝑃𝑃
Ley de conservación de la energía mecánica

Si sobre un sistema sólo actúan fuerzas conservativas,
se conserva su energía mecánica.
Cuando no hay fuerzas no conservativas: 𝑊𝑊𝑛𝑛𝑛𝑛 𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐 = Δ𝐸𝐸𝑀𝑀 = 0
 Representa una alternativa a las leyes de Newton para
resolver problemas de Mecánica sin usar el tiempo.
 La variación de la energía total de un sistema puede
expresarse siempre como la aparición o desaparición de
energía en algún otro lugar (transformación).
DINÁMICA
A B C D
DINÁMICA
2.10. ENERGÍA MECÁNICA Ej. 21,24,26
DINÁMICA
Movimiento de un S.P. Centro de masas
2.11. SISTEMAS DE PARTÍCULAS
Cuando el modelo de “partícula” no es suficiente, se consideran

los objetos como agregados de partículas que interaccionan y que
forman un todo con dimensiones.
Sobre cada partícula de masa 𝑚𝑚𝑖𝑖 actúan las fuerzas exteriores al
sistema y las parejas de fuerzas interiores de interacción mutua
entre las partículas del sistema.
𝐹𝐹𝑀𝑀𝑀𝑀𝑀𝑀𝑀𝑀𝑀𝑀−𝑆𝑆𝑆𝑆𝑆𝑆
𝐹𝐹𝑀𝑀𝑀𝑀𝑀𝑀𝑀𝑀𝑀𝑀−𝑇𝑇𝑇𝑇𝑇𝑇𝑇𝑇𝑇𝑇𝑇𝑇
𝐹𝐹𝑇𝑇𝑇𝑇𝑇𝑇𝑇𝑇𝑇𝑇𝑇𝑇−𝑆𝑆𝑆𝑆𝑆𝑆
𝐹𝐹𝑇𝑇𝑇𝑇𝑇𝑇𝑇𝑇𝑇𝑇𝑇𝑇−𝑀𝑀𝑀𝑀𝑀𝑀𝑀𝑀𝑀𝑀
DINÁMICA
Dificultades en el estudio de un sistema de partículas:

 Número muy alto de partículas
 Gran número de fuerzas internas, desconocidas o complejas
DINÁMICA
Centro de masas de un sistema de partículas
 Punto en que se concentra toda la masa del sistema.
 Centro de simetría de distribución de un sistema de 𝑁𝑁 partículas.
 Se mueve como una partícula de masa igual a la total del sistema
sometida a todas las fuerzas que actúan sobre él.
 Se usa para describir el movimiento de traslación del sistema.
 Definición matemática: media ponderada de las masas que
componen el sistema respecto a sus posiciones.
∑𝑁𝑁
𝑖𝑖=1 𝑚𝑚𝑖𝑖 𝑟𝑟⃗𝑖𝑖
1
𝑟𝑟⃗𝐶𝐶𝐶𝐶 = 𝑁𝑁 𝑟𝑟⃗𝐶𝐶𝐶𝐶 = � 𝑟𝑟⃗ 𝑑𝑑𝑑𝑑
∑𝑖𝑖=1 𝑚𝑚𝑖𝑖 𝑀𝑀
DINÁMICA
Centro de masas de un sistema de partículas
 Sólo depende de la distribución relativa de masas.
 Puede estar en un punto donde no haya ninguna partícula.
 En sólidos homogéneos y simétricos, la posición del CM
coincide con su centro geométrico.
DINÁMICA
DINÁMICA
Centro de masas (velocidad)
𝑑𝑑𝑟𝑟⃗𝐶𝐶𝐶𝐶 𝑑𝑑 ∑𝑁𝑁
𝑖𝑖=1 𝑚𝑚𝑖𝑖 𝑟𝑟⃗𝑖𝑖 𝑑𝑑 ∑𝑁𝑁
𝑖𝑖=1 𝑚𝑚𝑖𝑖 𝑟𝑟⃗𝑖𝑖
𝑣𝑣⃗𝐶𝐶𝐶𝐶 = = 𝑁𝑁 = =
𝑑𝑑𝑑𝑑 𝑑𝑑𝑑𝑑 ∑𝑖𝑖=1 𝑚𝑚𝑖𝑖 𝑑𝑑𝑑𝑑 𝑀𝑀
1 𝑑𝑑(∑𝑁𝑁
𝑖𝑖=1 𝑚𝑚𝑖𝑖 𝑟𝑟⃗𝑖𝑖 ) 1 𝑁𝑁 𝑑𝑑 𝑟𝑟⃗𝑖𝑖 1
= = ∑𝑖𝑖=1 𝑚𝑚𝑖𝑖 = ∑𝑁𝑁
𝑖𝑖=1 𝑚𝑚𝑖𝑖 𝑣𝑣
⃗𝑖𝑖
𝑀𝑀 𝑑𝑑𝑑𝑑 𝑀𝑀 𝑑𝑑𝑑𝑑 𝑀𝑀
∑𝑁𝑁
⃗𝑖𝑖 1
𝑣𝑣⃗𝐶𝐶𝐶𝐶 = 𝑁𝑁 𝑣𝑣⃗𝐶𝐶𝐶𝐶 = � 𝑣𝑣⃗ 𝑑𝑑𝑑𝑑
∑𝑖𝑖=1 𝑚𝑚𝑖𝑖 𝑀𝑀
𝑃𝑃 = ∑𝑁𝑁
⃗𝑖𝑖 = 𝑀𝑀𝑣𝑣⃗𝐶𝐶𝐶𝐶 → 𝑷𝑷 = 𝒑𝒑𝑪𝑪𝑪𝑪
El momento lineal total de un sistema de partículas es el de una única

partícula de masa 𝑀𝑀 situada en el CM que se mueve con la 𝑣𝑣⃗𝐶𝐶𝐶𝐶 .
DINÁMICA
2.11. SISTEMAS DE PARTÍCULAS Ej. 30,31
Centro de masas (aceleración)
𝑑𝑑𝑣𝑣⃗𝐶𝐶𝐶𝐶 𝑑𝑑 ∑𝑁𝑁
⃗𝑖𝑖 𝑑𝑑 ∑𝑁𝑁
⃗𝑖𝑖
𝑎𝑎⃗𝐶𝐶𝐶𝐶 = = 𝑁𝑁 = =
𝑑𝑑𝑑𝑑 𝑑𝑑𝑑𝑑 ∑𝑖𝑖=1 𝑚𝑚𝑖𝑖 𝑑𝑑𝑑𝑑 𝑀𝑀
1 𝑑𝑑(∑𝑁𝑁
𝑖𝑖=1 𝑚𝑚𝑖𝑖 𝑣𝑣𝑖𝑖 ) 1 𝑁𝑁 𝑑𝑑𝑣𝑣𝑖𝑖 1
= = ∑𝑖𝑖=1 𝑚𝑚𝑖𝑖 = ∑𝑁𝑁
𝑖𝑖=1 𝑚𝑚𝑖𝑖 𝑎𝑎
⃗𝑖𝑖
𝑀𝑀 𝑑𝑑𝑑𝑑 𝑀𝑀 𝑑𝑑𝑑𝑑 𝑀𝑀
∑𝑁𝑁
⃗𝑖𝑖 1
𝑎𝑎⃗𝐶𝐶𝐶𝐶 = 𝑎𝑎⃗𝐶𝐶𝐶𝐶 = � 𝑎𝑎⃗ 𝑑𝑑𝑑𝑑
∑𝑁𝑁
𝑖𝑖=1 𝑚𝑚𝑖𝑖
𝑀𝑀
𝑑𝑑𝑃𝑃⃗ 𝑑𝑑 𝑝𝑝⃗𝑖𝑖 𝑑𝑑𝑣𝑣𝑖𝑖

𝛴𝛴𝐹𝐹⃗𝑒𝑒𝑒𝑒𝑒𝑒 = = ∑𝑁𝑁
𝑖𝑖=1 = ∑𝑁𝑁
𝑖𝑖=1 𝑚𝑚𝑖𝑖 = ∑𝑁𝑁
⃗𝑖𝑖 = 𝑀𝑀𝑎𝑎⃗𝐶𝐶𝐶𝐶
𝑑𝑑𝑑𝑑 𝑑𝑑𝑑𝑑 𝑑𝑑𝑑𝑑
2ª Ley de Newton para el CM: 𝜮𝜮𝑭𝑭𝒆𝒆𝒆𝒆𝒆𝒆 = 𝑴𝑴𝒂𝒂𝑪𝑪𝑪𝑪

DINÁMICA
2.11. SISTEMAS DE PARTÍCULAS Ej. 32
Centro de masas
 Las fuerzas interiores no aceleran el centro de masas de un

sistema de partículas.
 La 2ª Ley de Newton equivalente se aplica a una partícula de
masa 𝑀𝑀 (masa total) con el movimiento del CM.
 Podemos reducir el problema a una sola partícula que cumple:
 Contiene toda la masa del sistema: 𝑀𝑀 = ∑𝑁𝑁
𝑖𝑖=1 𝑚𝑚𝑖𝑖
 Está situada en el CM: 𝑟𝑟⃗𝐶𝐶𝐶𝐶 , 𝑣𝑣⃗𝐶𝐶𝐶𝐶 , 𝑎𝑎⃗𝐶𝐶𝐶𝐶
 El momento lineal del sistema: 𝑃𝑃 = 𝑝𝑝⃗𝐶𝐶𝐶𝐶 = 𝑀𝑀𝑣𝑣⃗𝐶𝐶𝐶𝐶
 Influyen sólo las fuerzas exteriores: 𝛴𝛴𝐹𝐹⃗𝑒𝑒𝑒𝑒𝑒𝑒 = 𝑀𝑀𝑎𝑎⃗𝐶𝐶𝐶𝐶
DINÁMICA
Teoremas de conservación
Estudiemos la evolución del sistema de partículas mediante

herramientas conocidas: ext int
𝑑𝑑𝑝𝑝⃗1
⃗ ⃗ ⃗
Sobre 𝑚𝑚1: 𝛴𝛴𝐹𝐹𝑚𝑚1 = 𝐹𝐹1 + 𝐹𝐹12 =
𝑑𝑑𝑑𝑑
2ª Ley de Newton
𝑑𝑑𝑝𝑝⃗2
⃗ ⃗ ⃗
Sobre 𝑚𝑚2: 𝛴𝛴𝐹𝐹𝑚𝑚2 = 𝐹𝐹2 + 𝐹𝐹21 =
𝑑𝑑𝑑𝑑
3ª Ley de Newton 𝐹𝐹⃗12 = −𝐹𝐹⃗21
𝑑𝑑𝑝𝑝⃗1 𝑑𝑑𝑝𝑝⃗2
𝐹𝐹⃗1 + 𝐹𝐹⃗12 +𝐹𝐹⃗2 +𝐹𝐹⃗21 = +
𝑑𝑑𝑑𝑑 𝑑𝑑𝑑𝑑
𝑑𝑑(𝑝𝑝⃗1+𝑝𝑝⃗2) 𝒅𝒅𝑷𝑷
𝐹𝐹⃗1+𝐹𝐹⃗2= 𝜮𝜮𝑭𝑭𝒆𝒆𝒆𝒆𝒆𝒆 =
𝑑𝑑𝑑𝑑 𝒅𝒅𝒅𝒅
DINÁMICA
Este resultado indica que:
La suma de fuerzas exteriores sobre un

𝒅𝒅𝑷𝑷
sistema de partículas es igual a la variación 𝜮𝜮𝑭𝑭𝒆𝒆𝒆𝒆𝒆𝒆 =
temporal de su momento lineal total. 𝒅𝒅𝒅𝒅
 Las partículas siempre interactúan

entre sí, aisladas del exterior.
 Todas las parejas de fuerzas interiores
son iguales y de signo contrario.
 Si sobre el sistema no hay fuerza
neta exterior (aislado), su momento
lineal total permanece constante.
TEOREMA DE CONSERVACIÓN DEL MOMENTO LINEAL
DINÁMICA
Descomposición de la energía cinética
 Movimiento organizado: rotación de la Tierra alrededor de su eje.
 Movimiento desorganizado: Un gas que se encuentra a una cierta
temperatura; el centro de masas puede estar estacionario pero posee una
energía cinética debido a la agitación térmica.
 Combinación de ambos: Parte de la energía cinética del sistema se
encuentra en movimientos macroscópicos (rotación o traslación de partes
del sistema) y parte en movimientos microscópicos caóticos.
Por estos términos microscópicos caóticos la 𝐸𝐸𝐶𝐶 total del sistema es

desconocida. Entonces nos limitamos a la componente 𝐸𝐸𝐶𝐶 CM debida a los
movimientos macroscópicos, que suele ser mayoritaria.
El sistema posee una energía cinética por el movimiento de

traslación colectivo y otra por el movimiento sobre sí mismo.
DINÁMICA
Trabajo sobre un sistema de partículas
𝑊𝑊𝑇𝑇 = 𝑊𝑊1 + 𝑊𝑊2 𝐹𝐹⃗12 = −𝐹𝐹⃗21
𝑊𝑊𝑇𝑇 = � 𝐹𝐹⃗1 � 𝑑𝑑 𝑟𝑟⃗1 + � 𝐹𝐹⃗2 � 𝑑𝑑 𝑟𝑟⃗2 + � 𝐹𝐹⃗12 � (𝑑𝑑 𝑟𝑟⃗1 − 𝑑𝑑 𝑟𝑟⃗2 )
𝑊𝑊𝑇𝑇 = � 𝐹𝐹⃗1 � 𝑑𝑑 𝑟𝑟⃗1 + � 𝐹𝐹⃗2 � 𝑑𝑑 𝑟𝑟⃗2 + � 𝐹𝐹⃗12 � 𝑑𝑑 𝑟𝑟⃗12 = ∆𝐸𝐸𝐶𝐶(𝑇𝑇𝑇𝑇𝑇𝑇)
Trabajo F exteriores 𝑾𝑾𝒆𝒆𝒆𝒆𝒆𝒆 Trabajo F interiores 𝑾𝑾𝒊𝒊𝒊𝒊𝒊𝒊
𝑊𝑊𝑒𝑒𝑒𝑒𝑒𝑒 + 𝑊𝑊𝑖𝑖𝑖𝑖𝑖𝑖 = 𝑊𝑊𝑒𝑒𝑒𝑒𝑒𝑒 − ∆𝐸𝐸𝑃𝑃(𝑖𝑖𝑖𝑖𝑖𝑖) = ∆𝐸𝐸𝐶𝐶 → 𝑊𝑊𝑒𝑒𝑒𝑒𝑒𝑒 = ∆𝐸𝐸𝐶𝐶 + ∆𝐸𝐸𝑃𝑃(𝑖𝑖𝑖𝑖𝑖𝑖)

𝑾𝑾𝒆𝒆𝒆𝒆𝒆𝒆 = ∆𝑬𝑬𝑴𝑴 (energía propia)
El trabajo de las fuerzas exteriores es igual a la diferencia de la

energía del sistema de partículas entre los estados final e inicial.
DINÁMICA
2.11. SISTEMAS DE PARTÍCULAS Ej. 34,36
Conservación de la energía
Si no hay fuerzas exteriores sobre el sistema (aislado),
se conserva su energía total.
TEOREMA DE CONSERVACIÓN DE LA ENERGÍA MECÁNICA
𝐹𝐹𝑒𝑒𝑒𝑒𝑒𝑒 = 0 → 𝑊𝑊𝑒𝑒𝑒𝑒𝑒𝑒 = ∆𝐸𝐸𝑀𝑀 = 0
Fuerzas exteriores conservativas

−∆𝐸𝐸𝑃𝑃(𝑒𝑒𝑒𝑒𝑒𝑒) − ∆𝐸𝐸𝑃𝑃 𝑖𝑖𝑖𝑖𝑖𝑖 = ∆𝐸𝐸𝐶𝐶 → ∆𝐸𝐸𝐶𝐶 + ∆𝐸𝐸𝑃𝑃 𝑡𝑡𝑡𝑡𝑡𝑡 = ∆𝑬𝑬𝑴𝑴 = 𝟎𝟎
Fuerzas exteriores no conservativas

𝑾𝑾𝒏𝒏𝒏𝒏 𝒄𝒄𝒄𝒄𝒄𝒄𝒄𝒄 = ∆𝑬𝑬𝑴𝑴 ≠ 0
DINÁMICA
Colisiones
2.12. COLISIONES
 Interacción breve e intensa entre dos cuerpos muy próximos.

 El contacto microscópico hace actuar fuerzas mutuas que
provocan un intercambio de momento lineal y energía.
 Las fuerzas implicadas en esta interacción son interiores
(entre los distintos cuerpos que colisionan).
𝛴𝛴𝐹𝐹⃗𝑒𝑒𝑒𝑒𝑒𝑒 = 𝑀𝑀𝑎𝑎⃗𝐶𝐶𝐶𝐶 = 0 → 𝑣𝑣⃗𝐶𝐶𝐶𝐶 = 𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐

 El momento lineal de un sistema de partículas es el de su CM:
𝑃𝑃 = 𝑝𝑝⃗𝐶𝐶𝐶𝐶 = 𝑀𝑀𝑣𝑣⃗𝐶𝐶𝐶𝐶 = 𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐 → 𝑃𝑃𝑖𝑖 = 𝑃𝑃𝑓𝑓
El momento lineal total de un sistema de partículas

permanece constante (antes y después de la colisión).
DINÁMICA
Colisiones
2.12. COLISIONES
Colisión en 1D
Estado inicial (antes del choque)

𝑃𝑃𝑖𝑖 = 𝑝𝑝⃗1𝑖𝑖 + 𝑝𝑝⃗2𝑖𝑖 = 𝑚𝑚1 𝑣𝑣⃗1 + 𝑚𝑚2 𝑣𝑣⃗2
Estado final (después del choque)

𝑃𝑃𝑓𝑓 = 𝑝𝑝⃗1𝑓𝑓 + 𝑝𝑝⃗2𝑓𝑓 = 𝑚𝑚1 𝑣𝑣⃗1′ + 𝑚𝑚2 𝑣𝑣⃗2′
𝑃𝑃𝑖𝑖 = 𝑃𝑃𝑓𝑓
𝑚𝑚1 𝑣𝑣⃗1 + 𝑚𝑚2 𝑣𝑣⃗2 = 𝑚𝑚1 𝑣𝑣⃗1′ + 𝑚𝑚2 𝑣𝑣⃗2′ (igualdad vectorial)
𝑚𝑚1 𝑣𝑣1 − 𝑚𝑚2 𝑣𝑣2 = 𝑚𝑚1 𝑣𝑣1′ + 𝑚𝑚2 𝑣𝑣2′ En 1D se puede trabajar sin
vectores pero vigilando los signos
conocidas ¿alguna desconocida? (una única ecuación)
DINÁMICA
Colisiones
2.12. COLISIONES
Colisión en 2D
Estado inicial (antes del choque)

𝑃𝑃𝑖𝑖 = 𝑝𝑝⃗1𝑖𝑖 + 𝑝𝑝⃗2𝑖𝑖 = 𝑚𝑚1 𝑣𝑣⃗1 + 𝑚𝑚2 𝑣𝑣⃗2
Estado final (después del choque)

𝑃𝑃𝑓𝑓 = 𝑝𝑝⃗1𝑓𝑓 + 𝑝𝑝⃗2𝑓𝑓 = 𝑚𝑚1 𝑣𝑣⃗1′ + 𝑚𝑚2 𝑣𝑣⃗2′
𝑚𝑚1 𝑣𝑣⃗1 + 𝑚𝑚2 𝑣𝑣⃗2 = 𝑚𝑚1 𝑣𝑣⃗1′ + 𝑚𝑚2 𝑣𝑣⃗2′ (igualdad vectorial)
′ ′
En 2D se debe trabajar por
𝑚𝑚1 𝑣𝑣1𝑥𝑥 + 𝑚𝑚2 𝑣𝑣2𝑥𝑥 = 𝑚𝑚1 𝑣𝑣1𝑥𝑥 + 𝑚𝑚2 𝑣𝑣2𝑥𝑥 componentes + trigonometría
′ ′
𝑚𝑚1 𝑣𝑣1𝑦𝑦 + 𝑚𝑚2 𝑣𝑣2𝑦𝑦 = 𝑚𝑚1 𝑣𝑣1𝑦𝑦 + 𝑚𝑚2 𝑣𝑣2𝑦𝑦 y vigilando los signos
(sistema de ecuaciones)
DINÁMICA
Colisiones
2.12. COLISIONES
Energía en las colisiones
 En general, la energía cinética no se conserva en una colisión y
se disipa parcialmente durante el proceso.
 Hay una diferencia en la energía cinética debida a la colisión
que se manifiesta en deformaciones y cambios de temperatura.
Sólo hay 𝐹𝐹𝑖𝑖𝑖𝑖𝑖𝑖 → 𝑊𝑊𝑖𝑖𝑖𝑖𝑖𝑖 = ∆𝐸𝐸𝐶𝐶 (TFV)
 Colisión perfectamente elástica: Se conserva la 𝐸𝐸𝐶𝐶 (sistema) .

 Colisión parcialmente inelástica: Se disipa una parte de la 𝐸𝐸𝐶𝐶 .
 Colisión completamente inelástica: Se disipa el máximo de la 𝐸𝐸𝐶𝐶 ; las dos
partículas se fusionan y continúan como una única con masa 𝑀𝑀 = 𝑚𝑚1 + 𝑚𝑚2 .
 Explosión: Una partícula se descompone en dos o más fragmentos que pasan a
moverse por separado; la 𝐸𝐸𝐶𝐶 aumenta por la energía interna de origen químico.
DINÁMICA
Colisiones
2.12. COLISIONES
a) Colisión perfectamente elástica
 Tras el choque, los cuerpos se mueven por separado.
 El momento lineal del sistema se conserva.
 La energía cinética del sistema se conserva.
𝑚𝑚1 𝑣𝑣⃗1 + 𝑚𝑚2 𝑣𝑣⃗2 = 𝑚𝑚1 𝑣𝑣⃗1′ + 𝑚𝑚2 𝑣𝑣⃗2′
𝐸𝐸𝐶𝐶𝐶𝐶 = 𝐸𝐸𝐶𝐶𝐶𝐶
1 1 1 1
𝑚𝑚1 𝑣𝑣1 + 𝑚𝑚2 𝑣𝑣2 = 𝑚𝑚1 𝑣𝑣1 + 𝑚𝑚2 𝑣𝑣2′2
2 2 ′2
2 2 2 2
Sistema de 3 ecuaciones
DINÁMICA
Colisiones
2.12. COLISIONES
b) Colisión parcialmente inelástica
 Los cuerpos se deforman pero se mueven por separado.
 La energía cinética del sistema NO se conserva.
𝑚𝑚1 𝑣𝑣⃗1 + 𝑚𝑚2 𝑣𝑣⃗2 = 𝑚𝑚1 𝑣𝑣⃗1′ + 𝑚𝑚2 𝑣𝑣⃗2′
Coeficiente de restitución
𝑒𝑒 = 0 totalmente inelástica
𝑣𝑣2′− 𝑣𝑣1′
𝑒𝑒 = 𝑒𝑒 = 1 perfectamente elástica
𝑣𝑣1 − 𝑣𝑣2 0 < 𝑒𝑒 < 1 resto de casos
DINÁMICA
Colisiones
2.12. COLISIONES
c) Colisión completamente inelástica
 Tras el choque, los cuerpos se mueven unidos.
 La energía cinética del sistema NO se conserva.
𝑚𝑚1 𝑣𝑣⃗1 + 𝑚𝑚2 𝑣𝑣⃗2 = (𝑚𝑚1 +𝑚𝑚2 )𝑣𝑣⃗𝐶𝐶𝐶𝐶
Energía cinética perdida

𝑚𝑚1 𝑚𝑚2 (𝑣𝑣1 ± 𝑣𝑣2 )2
Δ𝐸𝐸𝐶𝐶 =
2(𝑚𝑚1 +𝑚𝑚2 )
DINÁMICA
Colisiones
2.12. COLISIONES Ej. 27,28,29,40,38,39,42,43

Tema 2 - Dinámica de La Partícula y de Los Sistemas de Partículas. Física (Enología UR)

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DINÁMICA

Las 4 fuerzas fundamentales

Normal: equilibra el peso

Newton se basó en las ideas de Galileo y

I. Primera Ley de Newton

II. Segunda Ley de Newton

III. Tercera Ley de Newton

I. Primera Ley de Newton [Principio de inercia]

Un cuerpo sobre el que no hay

Un cuerpo se mueve con

I. Primera Ley de Newton [Principio de inercia]

II. Segunda Ley de Newton [Principio fundamental]

II. Segunda Ley de Newton [Principio fundamental]

 Entendemos una fuerza como aquella influencia externa

II. Segunda Ley de Newton [Principio fundamental]

 Concepto de inercia: todo cuerpo presenta una resistencia al

II. Segunda Ley de Newton [Principio fundamental]

III. Tercera Ley de Newton [Acción-reacción]

 Ambas actúan simultáneamente.

III. Tercera Ley de Newton [Acción-reacción]

Aplicación de las Leyes de Newton

 La fuerza de rozamiento entre dos cuerpos es proporcional a la reacción

 La fuerza de rozamiento no depende del área de contacto de ambos

 La fuerza de rozamiento no depende de la velocidad a la que se deslicen

 La fuerza de rozamiento tiene sentido opuesto al movimiento (a la

 Tipos de coeficiente de rozamiento:

Dos cuerpos se atraen con una fuerza directamente proporcional

 Está dirigida según la recta que une los cuerpos.

Constante de gravitación universal

Dos cuerpos se atraen con una fuerza directamente proporcional

Diferencia entre masa y peso

Un cuerpo tiene movimiento armónico simple (MAS) cuando

𝑘𝑘 𝑥𝑥 𝑡𝑡 = 𝐴𝐴𝐴𝐴𝐴𝐴𝐴𝐴 𝜔𝜔𝜔𝜔 + 𝜑𝜑 𝑥𝑥⃗

Un cuerpo tiene movimiento armónico simple (MAS) cuando

Masa unida a un muelle

 Amplitud: 𝐴𝐴 [m] (𝑥𝑥𝑚𝑚𝑚𝑚𝑚 = ±𝐴𝐴)

Un cuerpo tiene movimiento armónico simple (MAS) cuando

Péndulo simple 𝒈𝒈 = 𝒍𝒍𝝎𝝎𝟐𝟐

La energía es la capacidad que posee un cuerpo para realizar

 Surgió en la búsqueda de los científicos por determinar

La energía es la capacidad que posee un cuerpo para realizar

 En Dinámica trabajamos con 2 formas fundamentales:

Energía potencial: Asociada a la 𝐸𝐸𝑃𝑃𝑃𝑃 = 𝑚𝑚𝑚𝑚𝑚

 Este trabajo es el área bajo la curva que representa la fuerza

Teorema de las Fuerzas Vivas (Teorema del trabajo)

Ritmo con que se realiza un trabajo o se intercambia una energía.

𝑑𝑑𝑑𝑑 = 𝑃𝑃𝑃𝑃𝑃𝑃 𝒅𝒅𝒓𝒓

 La potencia es una magnitud escalar.

Ritmo con que se realiza un trabajo o se intercambia una energía.

1kWh = energía aportada

Toda energía potencial se define entre 2 puntos y siempre

La energía potencial U es el trabajo que hay

La fuerza conservativa sobre un objeto es la

Ejemplo 1: Energía potencial gravitatoria (a baja altura)

Ejemplo 2: Energía potencial elástica

Ejemplo 3: La fuerza de rozamiento

Cuando la masa se mueve de A a B o de B a A, 𝑁𝑁

Teorema de las Fuerzas Vivas: 𝑊𝑊𝑡𝑡𝑡𝑡𝑡𝑡𝑡𝑡𝑡𝑡 = 𝑊𝑊𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐 + 𝑊𝑊𝑛𝑛𝑛𝑛 𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐 = Δ𝐸𝐸𝐶𝐶

Fuerzas conservativas: 𝑊𝑊𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐 = −Δ𝐸𝐸𝑃𝑃

𝑊𝑊𝑡𝑡𝑡𝑡𝑡𝑡𝑡𝑡𝑡𝑡 = −Δ𝐸𝐸𝑃𝑃 + 𝑊𝑊𝑛𝑛𝑛𝑛 𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐 = Δ𝐸𝐸𝐶𝐶

𝑊𝑊𝑛𝑛𝑛𝑛 𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐 = Δ𝐸𝐸𝐶𝐶 + Δ𝐸𝐸𝑃𝑃 = Δ(𝐸𝐸𝐶𝐶 + 𝐸𝐸𝑃𝑃 ) = Δ𝐸𝐸𝑀𝑀

La energía mecánica es la suma de cinética más potencial