UNIVERSIDAD NACIONAL

AUTÓNOMA DE MÉXICO

FACULTAD DE
INGENIERÍA

Laboratorio de Mecánica

Práctica No. 3
Determinación del coeficiente de fricción estática

Nombre del profesor

Gloria Ramírez Romero.

Grupo: 06
Brigada: 1

Integrantes:

● Arzate Huerta Monserrat Alexandra

● Manríquez Cruz Ariadna Estefanía
● Pedroza Cripín Alejandro
● Raudales Palma Leonardo de Jesús
 Semestre 2023-1

Índice

Introducción 1
Objetivos 2
Resultados 2
Cuestionario 3
Conclusión 8
Bibliografía
 1. Introducción

La fuerza de rozamiento o fricción es una fuerza entre dos superficies que se

encuentran en contacto y se oponen al movimiento, es decir, tiene dirección contraria al
movimiento ejercido. Esta fuerza puede ser estática (se opone al inicio de un
desplazamiento) o dinámica (se opone al movimiento relativo).

Si se desea poner en movimiento un objeto en reposo, la fuerza que lo empuja debe

vencer la resistencia ejercida por la fricción, esta es mayor entre superficies rugosas e
irregulares. Por otro lado, si se empuja a un objeto que está en contacto con una
superficie su velocidad irá en disminución a medida que la fuerza de roce venza a la del
empujón inicial. Esta fuerza de rozamiento depende de la masa de los cuerpos, de
manera que los objetos más pesados muestran mayor roce que los livianos.

La fricción estática (Fe) es la fuerza que tiende a oponerse al desplazamiento relativo

entre dos superficies en contacto, en otras palabras, es la fuerza que se necesita vencer
para iniciar el movimiento de un objeto. Es siempre menor o igual al coeficiente de
rozamiento estático (que tiene un valor empírico y depende del material) entre las dos
superficies multiplicado por la fuerza normal.

El valor máximo de la fuerza de fricción estática entre un par cualquiera de superficies

secas no lubricadas obedece a las siguientes dos leyes empíricas:

1. Es aproximadamente independiente del área en contacto, dentro de límites muy

amplios.
2. Es proporcional a la fuerza normal.

La relación de la magnitud de la máxima fuerza de fricción estática a la magnitud de la

fuerza normal se llama coeficiente de fricción estática para las superficies que se tratan.
Si representamos por Fr s la magnitud de la fuerza de fricción estática, podemos escribir:

Fr s ≤ μ S N

μS : Coeficiente de fricción estática

N: Magnitud de la fuerza normal

La fuerza de fricción cinética Fr k entre dos superficies secas no lubricadas, sigue las

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mismas leyes que la fricción estática, aunque en este caso se considera que su
magnitud es constante que no cambia con la rapidez con la que se mueve una con
respecto a la otra.

2. Objetivos

Determinar el valor numérico del coeficiente de fricción estática entre dos superficies en
contacto secas, en condiciones de movimiento inminente, a partir de un modelo de
cuerpos conectados y mediante el empleo de las ecuaciones de equilibrio.

3. Resultados

Tabla 1. “Mediciones para la placa de madera.”

Evento / posición x max [cm] μs

1 9.7 0.17

2 8.6 0.15

3 9.5 0.16

4 9.3 0.16

5 7.4 0.13
h=39.1[cm]

Tabla 2: “Mediciones para la placa de acrílico.”

Evento / posición x max [cm] μs

1 20.1 0.40

2 20.2 0.40

3 19.9 0.40

4 20.3 0.41

5 21.2 0.42

h=41[cm]

4. Cuestionario

Deducción de modelos matemáticos.

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4.1 En relación con la Figura 2, cuando el bloque A se encuentra en la condición de
fricción límite (movimiento inminente), realice los diagramas de cuerpo libre:

a) Del conjunto bloque A y cilindro, considerado como un solo cuerpo.

mAg
T
h

A
frC/A

NC/A

b) Del cilindro B.

mBg

c) De la placa

m N
C C A/C
frA/C g frG/C
N
G/
C

d) De las dos poleas.

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 REV
RFV

REH T RFH
T
E F
T
T

e) Del tramo de cuerda entre el bloque A y la polea E.

RE
V

RE T
H E
T

T h

4.2 Mediante el empleo de las ecuaciones de equilibrio, verifique que la expresión

correspondiente al valor del coeficiente de fricción estática, está dado por:

W B ⋅ x max
μs =
(W A + W D ) √❑

Con el empleo de este modelo matemático y con los datos experimentales registrados
para x = xmax, obtenidos en las Tablas 1 y 2, registre los valores para μs, con el objeto
de llenar la tercera columna de dichas tablas. A partir de dichos valores obtenga el valor
promedio μsp .

Placa de madera Placa de acrílico

0.154 0.406

4
4.3 Suponga que en el momento de medir el valor x = xmax, se suelta de manera
deliberada la placa. Demuestre que el valor de la fuerza de fricción estática entre las
superficies en contacto de la mesa, y de la parte inferior de la placa, está dada por la
expresión:

W B ⋅ x❑
Fr s=
√❑

donde x ≤ x max si la placa se movió hacia la derecha después de soltarla;y x=¿❑ x max ¿,
para el caso en que se mantiene en reposo.

Para demostrar lo anterior, dibuje el diagrama de cuerpo libre del conjunto bloque A,
cilindro D y placa C como un solo cuerpo. Luego, empleé la misma idea del punto 5.2
para encontrar las componentes de la tensión de la cuerda, a partir de las cuales se
obtiene la magnitud de la fuerza de fricción estática entre el bloque de madera y la
placa.
y
Σ F x =0 :
x T=
WA
−f r G / ADC + W B ¿
DC
WBh
x

f r G/ ADC =W B ¿ frG/
ADC

NG/
WB⋅ x ADC
f r G/ ADC =
√❑

Placa de madera Placa de acrílico

0.327 [N ] 0.505[ N ]

0.538 [N ] 0.677 [N ]

4.4 Los siguientes casos suponen la lectura de x ≤ x max sosteniendo la placa. Demuestre
que las magnitudes de las componentes horizontal y vertical de la fuerza de reacción en
el eje de la polea E están dadas por las expresiones:

R EH =W B ¿

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 W B ⋅h
R EH =
√❑

en cambio, la magnitud de la reacción en la polea F está dada por la expresión: R F= √❑❑

4.5 Sin sustituir valores numéricos ¿cuál de las dos poleas tiene mayor magnitud de
reacción en su eje? Emplee el principio de Stevin para encontrar la respuesta.

El principio de Stevin nos dice que Todo sistema de fuerza que actúa en una partícula,
puede sustituirse sin que se modifiquen los efectos externos, por una sola fuerza, igual
a la suma vectorial de todas las que forman el conjunto llamada resultante y que está
actuando en dicha partícula, considerando este principio y el peso de los A, B y D, la
polea que tiene mayor magnitud de reacciòn es la polea E, ya que el peso de A y D es
mayor que el peso de B.

Resolución de ecuaciones.

4.6 El planteamiento de las ecuaciones de equilibrio, deberá realizarse con referencia a

los diagramas de cuerpo libre planteados. La solución del sistema de ecuaciones puede
resolverse con Mathematica, Maple Clásico o a mano.

Ecuaciones de equilibrio( placa de madera)

Cilindro B

Σ Fy=0

6
 m
T −0.15 kg ∙ 9.81 2
=0
s

m
T =0.15 kg ∙ 9.81 2
s

T =1.47 [N ]

Conjunto Cilindro−Bloque A

Σ Fx=0

0.08
1.47 N
√❑

0.08
F C/ A=1.47 N
√❑

F C/ A=0.289[N ]

Σ Fy=0

0.4
1.47 N
√❑ ❑

0.4
N C / A =−1.47 N
√❑

N C / A =2.05[ N ]

Placa

Σ Fx=0

F A /C −F ❑G /C =0

F G /C =F A /C

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 F G /C =0.289 [N ]

Σ Fy=0

m
N G /C −2.05 N −( 0.156 kg)∙(9.81 2
)=0
s

m
N G /C =2.05 N +(0.156 kg)∙(9.81 )
s2

N G /C =3.52[N ]

Ecuaciones de equilibrio( placa de acrílico)

Cilindro B

Σ Fy=0

m
T −0.17 kg ∙ 9.81 =0
s2

m
T =0.17 kg ∙ 9.81 2
s

T =1.66 [N ]

Conjunto Cilindro−Bloque A

Σ Fx=0

0.203
1.66 N
√❑

0.203
F C/ A=1.66 N
√❑
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 F C/ A=0.736[ N ]

Σ Fy=0

0.41
1.66 N
√❑ ❑

0.41
N C / A =−1.66 N
√❑

N C / A =2.004 [N ]

Placa

Σ Fx=0

F A /C −F ❑G /C =0

F G /C =F A /C

F G /C =0.736 [N ]

Σ Fy=0

m
N G /C −2.004 N−(0.15 kg) ∙(9.81 )=0
s2

m
N G /C =2.004 N +(0.15 kg)∙(9.81 2
)
s

N G /C =3.47[ N ]

Como observación se puede ver que la fricción de la placa de acrílico es menor a la que
se presenta en la placa de madero, de ahí que la distancia que se pueda recorrer antes
del colapso del conjunto del cilindro con el bloque sea mayor.

5. Conclusión

En esta práctica fue necesario un sistema mecánico conformado por cuatro cuerpos (A,
B, C y D) y tres elementos de sujeción auxiliares (dos poleas y una cuerda), para operar
el modelo adecuadamente todo debía estar conectado en equilibrio, el movimiento se

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hizo lentamente para observar al cuerpo B y la distancia que incrementa x (h constante)
usando una palanca de madera y otra de acrílico hasta el momento donde el
deslizamiento relativo entre las superficies en contacto del bloque A y la placa C
midiendo así el valor x=x máx .

Con los datos experimentales obtuvimos el valor de μsp =0.154 para la placa de madera
y de μsp =0.406 para la de acrílico, una vez que registramos estos valores encontramos
las componentes de la tensión de la cuerda así como la magnitud de la fuerza de
fricción estática entre el bloque y las placas. Finalmente con los diagramas de cuerpo
libre planteados hicimos la solución de las ecuaciones de equilibrio, por lo que
cumplimos satisfactoriamente con los objetivos de la práctica y aplicamos nuestros
conocimientos teóricos.

6. Bibliografía
● Beer F. P. Johnston Jr. E. R. & Mazurek D. F., Mecánica Vectorial para
Ingenieros, Estática, 10ª edición, Editorial McGraw–Hill, México, 2013
● Rozamiento o Fricción. (s. f.). Fisicalab. Recuperado 27 de septiembre de
2022, de https://www.fisicalab.com/apartado/rozamiento
● Spigel. M., Mecánica teórica, Serie Schaum’s, Editorial McGraw–Hill,
México, 1990

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