Cap. 1.1 Notación indicial Pág.

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Notación indicial

• Vector cartesiano A = ( A1 , A2 , A3 )

en notación indicial: Ai (i = 1, 2, 3)

• Un conjunto de 9 cantidades (por ejemplo un tensor):

= =
Bij i 1, 2, 3 ; j 1, 2 3

• Un conjunto de 27 cantidades: Dijk

• En general, 3n para cantidades: Dijkl ...n

Tipos de subíndice

• Índice libre: aparece una sola vez y toma valores 1, 2, 3.

El número de términos de la expresión es 3n donde n es el número de índices libres.

• Índice mudo: aparece dos veces e indica suma de 1 a 3 (notación de Einstein)

Regla general: un subíndice no puede aparecer repetido más de dos veces en un monomio.

Ejemplo: Aijj i : índice libre (la expresión representa un conjunto de 31 = 3

cantidades, por ejemplo un vector).

j : aparece dos veces. Es un índice mudo e indica suma j = 1 a j = 3 .

 A111 + A122 + A133 

→ Aijj = Ai11 + Ai 22 + Ai 33 =  A211 + A222 + A233 
 A311 + A322 + A333 

Ejemplo: Aiii no es correcto pues i aparece tres veces

• La letra con la que se representan los subíndices mudos no interesan siempre y

cuando se respeten las reglas:

Ejemplo: =
Aijj A=
ikk Aill

• La derivación con respecto a las tres variables independientes x1 , x2 y x3 se indica

utilizando una coma:

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Cap. 1.1 Notación indicial Pág. 1-2

∂Ai
Ai , j =
∂x j

(i y j )
dado que hay dos índices libres ⇒ la expresión tiene 32 = 9 cantidades.

• En ciertas ocasiones existe un doble subíndice sin querer que se realice una suma.
En este caso se encierran los subíndices entre paréntesis.

Ejemplo: los términos individuales de un tensor de orden 2, A11 , A22 , etc., se pueden
representar con A(i i ) .

• El convenio de pi se usa para expresar un producto.

Ejemplo: el producto de los tres componentes de un vector:

π Ai = A1 A2 A3

Ejemplos de aplicación

Ejemplo 1: Ai Bi

Aquí el subíndice i es mudo. Entonces el # de términos es 30 = 1 , es decir un escalar

Ai Bi = A1 B1 + A2 B2 + A3 B3
 
Efectivamente, Ai Bi representa el producto escalar A ⋅ B

Ejemplo 2: Ai , i

Aquí i es subíndice mudo. El # de términos es 30 = 1 , es decir, se trata de un escalar:

∂A ∂A ∂A2 ∂A3
Ai , i = i = 1 + +
∂xi ∂x1 ∂x2 ∂x3

Entonces Ai , i es la divergencia del vector A

Ejemplo 3: Dij , j

Aquí tenemos i como índice libre y j como subíndice mudo. El número de términos es
31 = 3 .

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Cap. 1.1 Notación indicial Pág. 1-3

 ∂D11 ∂D12 ∂D13 

 + + 
 ∂x1 ∂x2 ∂x3 
 ∂D ∂D22 ∂D23 
Dij , j = Di1,1 + Di 2, 2 + Di 3,3 =  21 + + 
 ∂x1 ∂x2 ∂x3 
 ∂D31 ∂D32 ∂D33 
 + + 
 ∂x1 ∂x2 ∂x3 

Transformación lineal de coordenadas

x3 Con respecto al sistema Ox1 x2 x3 :

x '3
 
p p = x1 eˆ1 + x2 eˆ2 + x3 eˆ3 (1)
x '3 x '2
x '2
Con respecto al sistema Ox '1 x '2 x '3 :
x2
x2 
O p = x '1 eˆ '1 + x '2 eˆ '2 + x '3 eˆ '3 (2)
x1
¿Cuál será la relación entre las coordenadas
x1 x '1
x1 , x2 , x3 y las giradas x '1 , x '2 , x '3 ?
x '1
Se conocen los ángulos entre xi e x 'i


de (1): p ⋅ eˆ '1 = x1 (eˆ1 ⋅ eˆ '1 ) + x2 (eˆ2 ⋅ eˆ '1 ) + x3 (eˆ3 ⋅ eˆ '1 ) (4)


de (2): p ⋅ eˆ '1= x '1 (eˆ '1 ⋅ eˆ '1 ) + x '2 (eˆ '2 ⋅ eˆ '1 ) + x '3 (eˆ '3 ⋅ eˆ '1 ) (5)
=0 =0
=1

de (4) y (5): x '1 = x1 (eˆ1 ⋅ eˆ '1 ) + x2 (eˆ2 ⋅ eˆ '1 ) + x3 (eˆ3 ⋅ eˆ '1 ) (6)


análogamente: p ⋅ eˆ '2 = x1 (eˆ1 ⋅ eˆ '2 ) + x2 (eˆ2 ⋅ eˆ '2 ) + x3 (eˆ3 ⋅ eˆ '2 ) (7)


p ⋅ eˆ '2 =
x '2 (8)

de (7) y (8): x '2 = x1 (eˆ1 ⋅ eˆ '2 ) + x2 (eˆ2 ⋅ eˆ '2 ) + x3 (eˆ3 ⋅ eˆ '2 ) (9)


y también: p ⋅ eˆ '3 = x1 (eˆ1 ⋅ eˆ '3 ) + x2 (eˆ2 ⋅ eˆ '3 ) + x3 (eˆ3 ⋅ eˆ '3 ) (10)


y x '3 →
p ⋅ eˆ '3 = x '3 = x1 (eˆ1 ⋅ eˆ '3 ) + x2 (eˆ2 ⋅ eˆ '3 ) + x3 (eˆ3 ⋅ eˆ '3 ) (11)

en estas expresiones: =
eˆ1 ⋅ eˆ '1 cos (=
x1 , x '1 ) a11
=
eˆ2 ⋅ eˆ '1 cos (=
x2 , x '1 ) a12
=
eˆ3 ⋅ eˆ '1 cos (=
x3 , x '1 ) a13

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Cap. 1.1 Notación indicial Pág. 1-4

generalizando: =
eˆ j ⋅ eˆ 'i cos (=
x j , x 'i ) a ji

Es decir, eˆ j ⋅ eˆ 'i es igual al coseno del ángulo que forma x j con x 'i . Dichos productos los
representaremos mediante los coeficientes aij donde el primer subíndice indica los ejes del
segundo sistema y el segundo subíndice indica los ejes del primer sistema.

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