UNIVERSIDAD DEL ATLANTICO

ECUACIONES DIFERENCIALES
DOCENTE: JULIO ROMERO

CAPITULO III
SOLUCION DE ECUACIONES DE PRIMER ORDEN

31. Ecuaciones Diferenciales Exactas

Si la ecuación diferencial Mdx  Ndy  0 es exacta, entonces por definición
Hay una función U x, y  tal que
Mdx  Ndy  dU (1)
U U
Pero, del cálculo elemental, d U  dx  dy (2)
x y
U U
y así, al comparar (1) y (2), vemos que  M,  N (3)
x y

Diferenciando la primera de las ecuaciones (3) con respecto a y la segunda

Con respecto a , encontramos
 2U M  2U N
  (4)
y x y y x x
Bajo condiciones apropiadas, el orden de la diferenciación es indiferente, así que
la ecuación (4) lleva a la condición
M N
 (5)
y x

Esto es una condición necesaria para la exactitud; esto es, si la ecuación

diferencial es exacta, entonces de la necesidad sigue que (5) es verdadera. El
Teorema recíproco establece que si (5) se cumple, entonces Mdx  Ndy es una
diferencial exacta, esto es, podemos encontrar una función U tal que
U / x  M , U / y  N . Este teorema recíproco puede probarse y se muestra
que (5) es también una condición suficiente para la exactitud. Resumimos. Estas
observaciones en el siguiente teorema.

Teorema.
Una condición necesaria y suficiente para la exactitud de la Ecuación diferencial
Mdx  Ndy  0 es M / y  N / x .

Esto significa que (1) si Mdx  Ndy  dU  0 (esto es, la ecuación es exacta),
entonces M / y  N / x , (necesidad); (2) si M / y  N / x entonces U existe

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tal que Mdx  Ndy  dU o, lo que es equivalente, U existe tal que U / x  M y
U / y  N (suficiencia).

Para ilustrar el teorema, considere la ecuación siguiente, esto es,

 
2 xy  3x 2 dx  x 2 dy  0
Aquí,
M N
M  2 xy  3x 2 , N  x 2 ,  2x,  2x
ay x
Así, por la parte de suficiencia del teorema, se nos garantiza una función U
Tal que
 
2 xy  3x 2 dx  x 2 dy  dU (6)
0, lo que equivale a lo mismo, existe una función U tal que
U 
 2 xy  3x 2,  x 2 (7)
x y

Estamos suponiendo naturalmente que estas derivadas existen; de otro modo no

tenemos derecho a tomarlas.

Una condición suficiente bajo la cual el orden de la diferenciación es indiferente es

que U y sus derivadas parciales (al menos de orden dos) sean continuas en una
región del plano xy .

Nos falta determinar U . Esto no es difícil, ya que la primera ecuación en (7)

establece solamente que la derivada parcial de U con respecto a x es 2 xy  3x 2 .
Deberíamos luego ser capaces de encontrar a U por el recíproco de la
Diferenciación con respecto a x , esto es, la integración con respecto a x ,
manteniendo y constante. La constante de integración que debe añadirse
independiente de x pero podría depender de y ; esto es, la constante arbitraria
puede realmente ser una función de y . Denote esto por f  y  . Así, obtenemos
U   2 x y  3x 2  dy  f  y  (8)

El símbolo x enfatiza que la integración es con respecto a x , manteniendo y

constante. Desarrollando esta integración, encontramos

U  x 2 y  x3  f  y  (9)

Para hallar f  y  , sustituya (9) en la segunda de las ecuaciones (7). Entonces

  2
y

x y  x3  f  y  x 2 ó x 2  f Y   x 2

de modo que f  y   0 o f  y  constante  A

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De donde,
U  x2 y  x2  A

 
Así, la ecuación diferencial puede ser escrita d x 2 y  x 3  A  0 y la integración
Produce x 2 y  x 3  A  B o x 2 y  x 3  c donde hemos escrito c  B  A .

Para probar la parte de suficiencia del teorema anterior, basta mostrar que si
M / y  N / x entonces podemos de hecho producir una función U x, y  tal que
M 
M, N (10)
x y
Ciertamente hay funciones U que satisfarán la primera de las ecuaciones
(10); de hecho todas estas funciones están dadas por
U   M x  f  y  (11)
Todo lo que tenemos que hacer ahora es mostrar que existe una función f  y  tal
que (11) también satisfará la segunda de las ecuaciones (10), esto es, debemos
mostrar que f  y  existe de modo que

y
  
M x  f  y   N ó

f  y   N   M x
y
Para mostrar esto, necesitamos sólo probar que

N   M x (12)
y
es una función sólo de y . Esto será realmente cierto si la derivada parcial con
respecto a x de la expresión (12) es cero. Pero esto se muestra fácilmente como
sigue:
    N   N   N M

x 
N
y 
M x  
 x x y
M x  
x y x
M x  x

y
0

Puesto que M / y  N / x por hipótesis. La suficiencia está por tanto probada.

EJEMPLO ILUSTRATIVO 1
 
Resuelva: 2 xy dx  x 2  cos y dy  0
Solución: Aquí
M N
M  2 xy, N  x 2  cos y ,  2x 
y x
Y la ecuación es exacta. Así U existe tal que
U U
 2xy ,  x 2  cos y (13)
x y
Integrando la primera ecuación con respecto a x da U  x 2 y  f v  Sustituyendo
en la segunda ecuación de (13), encontramos

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x 2  f  y   x 2  cos y, f  y   cos y, f  y   seny

De donde, U  x y  seny y la solución general requerida es x 2 y  seny  c
2

EJEMPLO ILUSTRATIVO 2|
Resuelva: y  
xy 2  1 dado que y  1 donde x  0
1  x 2 y 
  
Solución: Escribiendo la ecuación como xy  1 dx  x y  1 dy  0 , tenemos
2 2

M N
M  xy 2  1, N  x2 y  1 ,   2 xy
y x
y la ecuación es exacta. Así, de U / x  M y U / y  N encontramos
x2 y2
U x y c
2
1 2 2
Usando la condición y  1 donde x  0 , tenemos finalmente x y  x  y  1
2
El estudiante puede encontrar más fácil resolver ecuaciones exactas por un
método de inspección conocido como “agrupación de términos”. Este está basado
en la habilidad de reconocer ciertas diferenciales exactas.

EJEMPLO ILUSTRATIVO 3
 
Resuelva: 2 xy dx  x 2  cos y dy  0 por “agrupación de términos”.
Solución: La ecuación es exacta. Si agrupamos los términos como sigue:
 
2 xy dx  x 2 dy  cos y dy  0
Entonces
 
d x 2 y  d seny   0 ó 
d x 2 y  seny  0 
Así, la solución es x 2 y  seny  c , estando de acuerdo con el Ejemplo ilustrativo 1.

EJEMPLO ILUSTRATIVO 4

Resuelva: y 
xy 2  1
1  x 2 y  por “agrupación de términos”.
   
Solución: La ecuación escrita x 2 y  1 dx  x 2 y  1 dy  0 es exacta.
Agrupando se obtiene
 
x 2 y dx  x 2 y dy  dx  dy  0
 x2 y2 
( ) esto es d   x  y   0
 2 
De donde,

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 x2 y2 
  x  y   c
 2 
En general, el método de agrupación produce resultados más rápidos pero
requiere más experiencia. El método general requiere menos ingenio.

EJEMPLO ILUSTRATIVO 4
Determine si la ecuación dada es exacta. Si lo es, resuélvala.
( ) ( )
Solución:
( ) ( ) (1)
En este caso se tiene
( ) y ( )
Con
( ) ( )
y
Esto es
(2)
De (2) se concluye que la ecuación (1) es exacta. Por lo que existe una función
( ) para la que
y (3)
Integrando la primera ecuación en (3) respecto a (manteniendo constante), se
obtiene:
( ) ( ) (4)
( ) (5)
Igualamos a (5) con ( )
( )
( ) (6)
Sustituyendo (6) en (4)
( )
Por lo tanto, la solución general de ED (1) es:

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EJEMPLO ILUSTRATIVO 5
Determine si la ecuación dada es exacta. Si lo es, resuélvala.
( ) ( )
Solución:
( ) ( ) (1)

En este caso se tiene

( ) y ( )
Con
( ) ( )
y
Esto es
(2)
De (2) se concluye que la ecuación (1) es exacta. Por lo que existe una función
( ) para la que
y (3)
Integrando la primera ecuación en (3) respecto a (manteniendo constante), se
obtiene:
( ) ( ) (4)
( ) (5)
Igualamos a (5) con ( )
( )
( )
( )
( ) (6)

Sustituyendo (6) en (4)

( )
Por lo tanto, la solución general de ED (1) es:

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EJEMPLO ILUSTRATIVO 6
Determine si la ecuación dada es exacta. Si lo es, resuélvala.
( ) ( )
Solución:
( ) ( ) (1)

En este caso se tiene

( ) y ( )
Con
( ) ( )
y
Esto es
(2)
De (2) se concluye que la ecuación (1) es exacta. Por lo que existe una función
( ) para la que
y (3)
Integrando la primera ecuación en (3) respecto a (manteniendo constante), se
obtiene:
( ) ( ) (4)
( ) (5)
Igualamos a (5) con ( )
( )
( )
( )
( ) (6)

Sustituyendo (6) en (4)

( )
Por lo tanto, la solución general de ED (1) es:

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TALLER 3.1
ECUACION DIFERENCIAL EXACTA

EJERCICIOS A.
1. Escriba cada ecuación en la forma Mdx  Ndy  0 , pruebe la exactitud, resuelva
aquellas ecuaciones que son exactas.
a) 3xdx  4 ydy  0.
x y
b) y 
x y
c) 2 xyy  x 2 y 2 .
x
d) y 
x y
dy x  y cos x
e) 
dx senx  y
dr r 2 sen
f) 
d 2 cos   1
   
g) ye  x  senx dx  e  x  2 y dy  0
 y
h)  x 2   dx  ln x  2 y  dy  0
 x

i) y 

y y  ex 
e x  2 xy
 
j) x 2  x dy  2 xy  1  2 cos x  dx  0

2. Resuelva cada ecuación sujeta a las condiciones indicadas.

y  2x
(a) y  ; y (1)  2
2y  x
 
b) 2 xy dx  x 2  1 dy  0; y0  3
c) ( )

d) ( )
e) ( ) ( )

3. Muestre que cada una de las siguientes ecuaciones no es exacta pero llega a
ser exacta al multiplicarla por el factor integrante indicado. Luego, resuelva cada
ecuación.

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(a). ( y 2  2 x 2 ) dx  xy dy  0; x
(b). y dx  (4 x  y 2 ) dy  0; y3
(c). cos x dy  (2 xsenx  3) dx  0; cos x
(d). x  y  dx  ( x  y ) dy  0;
1
(x  y2 )
2

EJERCICIOS B

 y   x 
1) Resuelva   1 dx  1  2
dy  0
 x  y   x  y  
2


2) Pruebe que una condición necesaria y suficiente para que la ecuación

f x  dx  g x h y  dy  0 sea exacta es que g x  sea constante.

3) Pruebe que una condición necesaria y suficiente para que la ecuación

 f1 x  g1  y dx   f 2 x  g 2  y dy  0 sea exacta es que g1  y dx  f 2 xdy sea una
diferencial exacta.

4). Determine la ecuación más general N x, y  tal que

 
ysenx  x 2 y  sec y dx  N x, y dy  0
Sea exacta, y obtenga su solución.
 y y x y  x y
5) Resuelva  2 xsen  2 x tan  y cos  ysen 2 dx   x cos  sen 2 dy  0
 x x y x  y x

EJERCICIOS C

1) Muestre que yf xy dx  xg xy dy  0 no es exacta en general pero llega a ser
exacta al multiplicarla por el factor integrante xy f xy   g xy  1
   
2) Ejercicio 1 para resolver. xy 2  2 y dx  3x 2 y  4 x dy  0

3) Si P / x  Q / y y P / y  Q / x muestre que la ecuación Pdx  Qdy  0

no es exacta en general pero llegar a ser exacta al multiplicarla por 1 / P `2  Q 2 .  
Ilustre al considerar P  x 2  y 2 , Q  2 xy

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4) Sea f Z   Px, y   iQx, y  donde f Z  es un polinomio en la variable compleja
z  x  iy y P y Q son reales.
(a) Pruebe que
P Q P Q
 , 
x y y x
(b) Discuta la relación de (a) con el Ejercicio 3. (c) Las ecuaciones en (a),
frecuentemente Llamadas las ecuaciones de Cauchy-Riemann, ¿son válidas
para otras funciones? Explique.

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3.2 Ecuaciones Hechas Exactas Por Un Factor Integrante

Apropiado
Si la ecuación Mdx  Ndy  0 es exacta, esto es, si M / y  N / x, entonces la
ecuación se puede resolver por los métodos de la sección anterior. En caso de
que la ecuación no sea exacta, es posible que la ecuación la podamos hacer
exacta al multiplicarla por un factor integrante apropiado  , de modo que la
ecuación resultante
 Mdx   Ndy  0 (1)
Será exacta, esto es

 M     N  (2)
y x
Desafortunadamente no hay un solo método para obtener factores integrantes. Si
hubiera, nuestra tarea estaría altamente simplificada. Afortunadamente, sin
embargo, existen algunos métodos, los cuales discutiremos, que parecen surgir
frecuentemente en la práctica. El primer método que debería buscarse Siempre en
la práctica es por supuesto el método de separación de variables, Donde el factor
integrante es generalmente aparente puesto que M y N pueden cada una
escribirse como el producto de una función de x una función de y . Veamos uno
de tales ejemplos usando las ideas del factor integrante y exactitud.

EJEMPLO ILUSTRATIVO 1
dy 3x  xy 2
Resuelva  , si y1  3
dx y  x2 y

Solución: Escribiendo la ecuación como

 
3x  xy 2 dx  ( y  x 2 y  dy  0
Tenemos
M N
M  3x  xy 2 , N   y  x2 y ,  2 xy ,  2 xy
y x
De modo que la ecuación no es exacta. Notando que M y N cada una puede ser
factorizada en un producto de una función de x y una función de y , esto
es,
   
x 3  y 2 dx  y 1  x 2 dy  0 (3)

Un factor integrante es
1

3  y 1  x 
2 2
(4)

Multiplicando (3) por este factor integrante se tiene

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x y
dx  dy  0 (5)
1 x 2
3  y2
la cual es separable y la ecuación es exacta. La integración de (5) produce
entonces
1
2
  1
 
ln 1  x 2  ln 3  y 2  c o
2
   
1  x2  A 3  y2

Puesto que cuando , encontramos .

Así, la solución requerida es
  
1

1  x 2  3  y 2 o y 2  6 x 2  3 (6)
6

3.2.1 Ecuaciones Hechas Exactas Por Factores Integrantes Que Involucran

Una Variable

Supóngase que se desea resolver la ecuación diferencial

 
2 y 2 x  y dx  x dy  0 (7)

Es fácil mostrar que la ecuación no es separable y no es exacta: Agrupando

apropiadamente los términos en la forma
x dy  y dx  2 y 2 x dx  0
y dividiendo por y 2 podemos escribir la ecuación como
x
y
 
 d  d x2  0 ó
x
  x2  c
y
lo cual da la solución general.

El método es comúnmente conocido como el método de inspección y está

basado en la creatividad en muchos casos. El estudiante puede observar del
método anterior que 1 / y 2 es un factor integrante de la ecuación (7). La
multiplicación por este factor hace exacta la ecuación (7), y podemos luego usar
nuestro procedimiento estándar. Pero ¿cómo podemos decir que 1 / y 2 es un
factor integrante? Consideremos este problema.

Considere el caso donde Mdx  Ndy  0 no es separable o exacta.

Multipliquemos nuestra ecuación por el factor integrante  (aún desconocido). Por
definición de un factor integrante, la ecuación  Mdx   Ndy  0 es ahora
exacta, de modo que

 M     N  (8)
y x
Simplificaremos nuestro trabajo al considerar dos casos:

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Caso1, es una función sólo de x. En este caso podemos escribir (8) Como
ó ( ) (9)

Si el coeficiente de dx a la derecha de (9) es una función sólo de x [digamos f x  ]

entonces tenemos d /   f x  dx y así
f  x dx
ln   f x dx o   e 

Omitiendo la constante de integración. Podemos enunciar este resultado como
Sigue:

TEOREMA.
1  M N  f  x dx
Si     f ( x) , entonces e  es un factor integrante.
N  y x 

Caso 2,  es una función sólo de y . En este caso, (8) puede ser escrita Como
M d N d 1  M M 
 M  ó    dy
x dy x  M  x y 
y podemos probar el

1  M M  g  y dy
Teorema. Si     g  y  , entonces   e  es un factor integrante.
M  x y 
Un esquema nemotécnico para resumir el procedimiento es el siguiente, considere
Mdx  Ndy  0

Calcule
( ), ( )
Si (1) = (2), la ecuación es exacta y puede fácilmente resolverse.
Si (1) (2), calcule (1) menos (2), dividida por N; llame el resultado f .
Si f es una función sólo de x, entonces   e  es un factor integrante.
fdx

Si no, calcule (2) menos (l), divida por M; llame el resultado g .

Si g es una función sólo de y , entonces e 
gdy
es un factor integrante.

EJEMPLO ILUSTRATIVO 2
Resuelva: y dx  3  3x  y  dy  0
M N
Solución: Aquí M  y, N  3  3x  y,  1, 3
y x
de modo que la ecuación no es exacta. Ahora

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1 3
3  3x  y
3 1 2
no es una función sólo de x . Pero 
y y

2
 y dy
Es una función sólo de y. Por tanto   e  e 2 ln y  e ln y  y 2 es un factor
2

Integrante.

Multiplicando la ecuación dada por y 2 , el estudiante puede ahora mostrar,

realmente, que llega a ser exacta y la solución es
y4
xy 3  y 3  c
4

EJEMPLO ILUSTRATIVO 3
dy 2 xy
Una curva que tiene una pendiente dada por  2 pasa por el punto (2,
dx x  y 2
1). Encuentre su ecuación.


Solución: La ecuación diferencial puede escribirse 2 xy dy  y 2  x 2 dx  0 así: 
M N
M  2xy, N  x2  y2 ,  2x,  2 x
y x
de modo que la ecuación no es exacta. Ahora
2 x   2 x  4x
 2
y y
2 x
y  x2
no es una función sólo de x , pero
 2x  2x  2

2 xy 4y

es una función sólo de y . Por tanto, un factor integrante está dado por
2 y dy
e  e 2 ln y  y 2

Usando el factor integrante, encontramos la solución general

x 2  y 2  cy
Para la curva particular que pasa por (2, 1) hallamos, c  5 y la ecuación requerida
1

x 2  y 2  5 y , o en forma explícita, y  5  25  4 x 2 .
2


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Observación. La ecuación también puede resolverse como una ecuación
homogénea.

EJEMPLO ILUSTRATIVO 4

Resuelva: y  x  y , dado que y  2 donde x  0 .

Solución: Escribiendo la ecuación diferencial como x  y  dx  dy  0
Tenemos
M N
M  x  y, N  1,  1,  0,
y x
De modo que la ecuación- no es exacta. Ahora  1  0 /  1  1 es una función de
x . Por tanto, e   e x es un factor integrante. Como el estudiante puede
1dx

mostrarlo, la solución requerida es x  1e x  ye x  3 .

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TALLER 3.2
ECUACION DIFERENCIAL EXACTA CON FACTOR
INTEGRANTE

EJERCICIOS A.
1. Resuelva:
 
(a). 3x  2 y 2 dx  2 xydy  0
 
(b). 2 x 3  y dx  x dy  0; y(0)  1
(c) y cos x  y  dx  ( x  y ) dy  0
2 2

(d). x  x sen2 y  dy  2 y dx  0
3

dx seny 
(e).  ; y (0) 
dy x cos y  sen y 2
2
 
(f). 2 ysenx  cos x dx  cos x dy  0
3

dy 4 y
(g).  x
dx x
dx y 3  3x
(h). 
dy y
dI t  tI
(i).  ; I (0)  0
dt t 2  1
 
(j). y 2  2e x y) dx  (e x  3 y 2 ) dy  0

2. La ecuación diferencial de una familia es y  x  y  / x . Encuentre la ecuación

de una curva de esta familia que pasa por (3, 0)
.
3. Complete las soluciones de las ecuaciones diferenciales en los Ejemplos
ilustrativos 3 y 4.

EJERCICIOS B
Resuelva cada uno de los siguientes ejercicios

dy 3 y 2 cot x  senx cos x

1. 
dx 2y

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ECUACIONES DIFERENCIALES
DOCENTE: JULIO ROMERO
dy x
2.  2
dx x y  y 3
3. (3x 2  y  3x 3 y) dx  x dy  0
4. (2 x  2 xy 2 )dx  ( x 2 y  2 y  3 y 3 )dy  0

EJERCICIOS C
1. Muestre que si la ecuación Mdx  Ndy  0 es tal que
 N M 
  F xy 
1
 
xM  yN  x y 
f u du
esto es, una función del producto xy , entonces un factor integrante es e 
donde U  xy
   
2. Use el método del Ejercicio 1 para resolver y 2  ny  1 dx  x 2  xy  1 dy  0
.
   
3. Resuelva 2 y 2  4 x 2 y dx  4 x y  3x 3 dy  0 , dado que existe un factor
integrante de la forma x p y q , donde p y q son constantes.

4. En el Ejercicio 2A, ¿hay algún miembro de la familia que pasa por (0, 0)?

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