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Física General 1 DINÁMICA DE LA

PARTÍCULA -MÁQUINA DE
ATWOOD DOBLE
valeriano urruticoechea uriarte

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Capít ulo 3 Dinámica

Julio Cavero

Podemos aprender algo nuevo con la Máquina de At wood? Can we learn somet hing new wit h At wood´…
Rogelio Ikari

DINÁMICA EJERCIOS DE LEYES DE NEWT ON

Joaquin Lopez Hernandez
TITULO

DINÁMICA DE LA PARTÍCULA - MÁQUINA DE ATWOOD DOBLE.

AUTORES:
Gonzalo da Rosa, Javier Belzarena, Diego Arias.

INTRODUCCIÓN

El trabajo consiste en estudiar las tensiones y las aceleraciones que sufre cada cuerpo
que forma parte de la máquina de Atwood doble. En el fundamento teórico se explican
los conceptos de fuerza y las leyes de Newton que son de vital importancia para la
resolución del ejercicio.

METODOLOGÍA:

1) Problema:
El sistema de la figura Nº 1 está formado por dos
poleas cuyas masas son despreciables y por las
cuales pasan sin deslizar hilos ideales (inextensibles y
de masas despreciables). De un lado de la primera
polea cuelga un objeto de masa m1 , mientras que del
cuerda 1
otro lado cuelga una polea móvil. La segunda polea
tiene unidos dos objetos de masas m 2 y m3 ,
respectivamente, uno a cada lado. Se libera el m1
sistema. cuerda 2
m2
2) Ideas a desarrollar:
i) Cálculo de las aceleraciones de las masas y de la m3
polea móvil.
ii) Cálculo de las tensiones que actúan sobre los hilos.
iii) Resultados numéricos para diferentes relaciones
Figura 1
entre las masas.

FUNDAMENTO TEÓRICO:

Por nuestros conceptos en la vida diaria, todos tenemos ideas básicas del concepto de
fuerzas. Cuando uno empuja un plato, ejerce una fuerza sobre él. Del mismo modo se
aplica una fuerza cuando se lanza o se patea una pelota. En estos ejemplos la palabra
fuerza está asociada con actividad muscular y algún cambio de velocidad de un cuerpo,
aunque las fuerzas no siempre causan movimientos. Por ejemplo, cuando una persona
se sienta, una fuerza se actúa sobre su cuerpo, y a pesar de ello, permanece
estacionario. Como segundo ejemplo, se puede empujar (en otras palabras, ejercer una
fuerza) una piedra grande y no poder moverla.

¿Qué fuerza (si las hay) hace que la Luna gire en órbita alrededor de la Tierra? Newton
contestó esta y otras preguntas similares al establecer que las fuerzas son las que
producen cualquier cambio en la velocidad de un cuerpo. La velocidad de la Luna no es
constante porque se mueve en una órbita casi circular alrededor de la Tierra. Ahora
sabemos que este cambio en velocidad es causado por la fuerza gravitacional ejercida
por la Tierra sobre la Luna. Como sólo una fuerza puede causar un cambio en
velocidad, podemos considerar que una fuerza es aquello que ocasiona que un cuerpo
se acelere. En particular, estamos interesados en la relación entre la fuerza ejercida
sobre un cuerpo y la aceleración de éste.

-1-
 ¿Qué sucede cuando varias fuerzas actúan simultáneamente sobre un mismo cuerpo?
En este caso, el cuerpo acelera sólo si la fuerza neta sobre él es distinta de cero. La
fuerza neta que actúa sobre un cuerpo se define como la suma vectorial de todas las
fuerzas que actúan sobre él. Si la fuerza neta ejercida sobre un cuerpo es cero, la
aceleración de éste es cero y su velocidad permanece constante. De modo que, si la
fuerza neta que actúa sobre un cuerpo es cero éste permanece en reposo o continúa
su movimiento con velocidad constante. En estos casos se dice que el cuerpo está en
equilibrio.

La primera ley de Newton del movimiento, a veces llamada “ley de inercia”, define un
conjunto especial de marcos de referencia llamados “marcos inerciales”. Esta ley se
puede expresar como sigue: “En ausencia de fuerzas externas, cuando se vea desde
un marco de referencia inercial, un cuerpo en reposo permanece en reposo y un cuerpo
en movimiento continúa en movimiento con una velocidad constante”. Cualquier marco
de referencia que se mueva con velocidad constante con respecto a un marco inercial
es en si mismo un marco de referencia inercial. “En ausencia de fuerzas externas,
cuando se vea desde un marco de referencia inercial, un cuerpo en reposo permanece
en reposo y un cuerpo en movimiento continúa en movimiento con una velocidad
constante”.

La segunda ley de Newton responde a la pregunta de qué ocurre a un cuerpo que tiene
una fuerza neta distinta de cero actuando sobre él. Por observaciones y experiencias
sabemos que la aceleración de un cuerpo es directamente proporcional a la fuerza que
actúa sobre él. También por observaciones y experiencias deducimos que la magnitud
de la aceleración de un objeto es inversamente proporcional a su masa. Estas
observaciones se resumen en la segunda ley de Newton: “Cuando se ve desde un
marco de referencia inercial, la aceleración de un objeto es directamente proporcional a
la fuerza neta que actúa sobre él e inversamente proporcional a su masa.”
Relacionando masa, aceleración y fuerza en la segunda ley de Newton tenemos que:

∑ F = ma
La tercera ley de Newton postula que: “Si dos objetos interactúan entre sí, la fuerza F12
ejercida por el objeto 1 sobre el objeto 2 es igual en magnitud y opuesta en dirección a
la fuerza F21 ejercida por el objeto 2 sobre el objeto 1”. O sea: F12 = − F21

RESOLUCIÓN DEL EJERCICIO:

Diagramas de cuerpo libre: Se representan las fuerzas que actúan sobre el cuerpo
considerando un versor ĵ que apunta hacia arriba. Luego aplicamos la 2° ley de
Newton y despejamos la aceleración.

En lo que sigue:
T1: tensión de la cuerda 1.
m1: masa del cuerpo 1.
2
g: aceleración de la gravedad (9,8 m/s aprox.)
a1: aceleración del cuerpo 1.
T2: tensión de la cuerda 2.
m2: masa del cuerpo 2.
a2: aceleración del cuerpo 2.
m3: masa del cuerpo 3.
a3: aceleración del cuerpo 3.

-2-
Sobre el objeto 1 actúan T1 y m1g (m1g es el peso del cuerpo 1)

T1 − m1 g
T1 − m1 g = m1a1 ⇒ a1 = (1) T1
m1
ĵ

m1 g

Sobre el cuerpo 2 actúan T2 y m2g (m2g es el peso del cuerpo 2)

T2 − m2 g
T2 − m2 g = m2 a 2 ⇒ a 2 = (2) T2
m2
ĵ

m2 g

Sobre el cuerpo 3 actúan T3 y m3g (m3g es el peso del cuerpo3)

T2 − m3 g
T2 − m3 g = m3 a 3 ⇒ a3 = (3) T2
m3
ĵ

m3 g

Sobre la polea móvil actúan T1 y T2

T1 − 2T2 = m p a p T1
⇒ T1 − 2T2 = 0 ⇒ T1 = 2T2 ĵ
mp = 0
T2 T2

-3-
a 2 ' = − a 3 (Aceleraciones relativas a la polea móvil de los cuerpos 2 y 3). Esta relación se
cumple porque m2 y m3 están unidos por una cuerda inextensible, o sea, cuando uno sube el
otro baja.

Las aceleraciones de los cuerpos 2 y 3 se obtienen sumando la aceleración de la polea móvil y

su aceleración relativa a la polea:

a2 = a p + a 2 '
a3 = a p + a3 '

a2 ' = a2 − a p
⇒ a2 − a p = −a3 + a p
a3 ' = a3 − a p

Por la misma razón que a 2 ' y a 3 ' se cumple que: a p = − a1 Usando este resultado en la
ecuación anterior se tiene que:

a2 + a1 = −a3 − a1 (4)

Para despejar las tensiones utilizamos la ecuación (4). A a1, a2 y a3 le asignamos los resultados
obtenidos en (1), (2) y (3) respectivamente. También usamos que T1 = 2T2, así se puede
despejar T2.

T2 − m2 g 2T2 − m1 g  T − m3 g   2T2 − m1 g 
+ = −  2  −  
m2 m1  m3   m1 

(T2 − m2 g )m1 + (2T2 − m1 g )m2 (− T2 + m 3 g )m1 + (− 2T2 + m1 g )m3

=
m1 m2 m1 m3

T2 m1 m3 − m1 m 2 m3 g + 2Tm 2 m3 − m1 m 2 m3 g = − T2 m1 m2 + m1 m 2 m3 g − 2m 2 m3T2 + m1 m 2 m3 g

T2 (m1 m3 + 2m2 m3 + m1 m2 + 2m 2 m3 ) = 4m1 m 2 m3 g

4m1m2 m3 g 8m1m2 m3 g
T2 = ⇒ T1 =
4m2 m3 + m1 m3 + m1 m2 4m2 m3 + m1m3 + m1m2

Para despejar las aceleraciones utilizamos los resultados obtenidos para T1 y T2 en las
ecuaciones (1), (2) y (3).

m1 a1 + m1 g = T1

-4-
 8m1 m2 m3 g
m1 a1 + m1 g =
4m2 m3 + m1 m3 + m1 m 2

8m1 m2 m3 g − m1 g (4m2 m3 + m1 m3 + m1 m2 )
a1 =
m1 (4m2 m3 + m1 m3 + m1 m2 )

8m2 m3 g − (4m2 m3 + m1m3 + m1m2 ) g

a1 =
4m2 m3 + m1 m3 + m1m2

4m2 m3 g − m1 m3 g − m1 m2 g g (4m2 m3 − m1 m3 − m1m2 )

a1 = ⇒ a1 =
4m2 m3 + m1 m3 + m1 m2 4m2 m3 + m1 m3 + m1 m2

g (4m2 m3 − m1 m3 − m1 m2 )
Como a p = − a1 ⇒ a p = −
4m2 m3 + m1 m3 + m1 m2

m2 a 2 + m2 g = T2

4m1 m2 m3 g
m2 a 2 + m2 g =
4m2 m3 + m1 m3 + m1 m2

4m1 m2 m3 g − m2 g (4m2 m3 + m1m3 + m1m2 )

a2 =
m2 (4m2 m3 + m1 m3 + m1 m2 )

4m1 m3 g − (4m2 m3 + m1m3 + m1m2 ) g

a2 =
4m2 m3 + m1 m3 + m1 m2
4m1 m3 g − 4m2 m3 g − m1 m3 g − m1 m2 g
a2 =
4m2 m3 + m1 m3 + m1 m2

g (3m1 m3 − 4m2 m3 − m1 m2 )
a2 =
4m2 m3 + m1 m3 + m1 m2

m3 a 3 + m3 g = T2

4m1 m2 m3 g
m3 a 3 + m3 g =
4m2 m3 + m1 m3 + m1 m2

4m1 m2 m3 g − m3 g (4m2 m3 + m1m3 + m1m2 )

a3 =
m3 (4m2 m3 + m1 m3 + m1 m2 )

-5-
 4m1 m2 g − (4m2 m3 + m1m3 + m1m2 ) g
a3 =
4m2 m3 + m1 m3 + m1 m2

4m1 m2 g − 4m2 m3 g − m1 m3 g − m1 m2 g
a3 =
4m2 m3 + m1 m3 + m1 m2

g (3m1 m2 − 4m2 m3 − m1 m3 )
a3 =
4m2 m3 + m1 m3 + m1 m2

iii) Resultados numéricos para diferentes relaciones entre las masas:

g (4m1 − m1 − m1 )
2 2 2 2
g 2m1 g
a) m1 = m2 = m3 a1 = = ⇒ a1 =
4m1 + m1 + m1
2 2 2 2
6m1 3

g (3m1 − 4m1 − m1 ) g (−2m1 )

2 2 2 2
g
a2 = = ⇒ a2 = −
4m1 + m1 + m1
2 2 2 2
6m1 3

g (3m1 − 4m1 − m1 ) g (−2m1 )

2 2 2 2
g
a2 = = ⇒ a3 = −
4m1 + m1 + m1
2 2 2 2
6m1 3

g
ap = − ⇒ a 2 ' = a 3 ' = 0 ⇒ m2 y m3 no se mueven respecto de la polea móvil
3

3 3
4m1 g 4m1 g 2m1 g 4m 2 g
T2 = = ⇒ T2 = ⇒ T1 =
4m1 + m1 + m1
2 2 2 2
6m1 3 3

m1
m2
m3

-6-
b) m1 = m2 + m3
m2 = m3 ⇒ m1 = 2m2 = 2m3

g ( 4 m 2 − 2m 2 − m 2 )
2 2 2

a1 = = 0
4m1 + m1 + m1
2 2 2

g (6 m 2 − 2 m 2 − 2 m 2 )
2 2 2

a2 = = 0 ⇒ a1 = a 2 = a3 = 0
4m1 + m1 + m1
2 2 2

EL SISTEMA PERMANECE EN EQUILIBRIO

g (6 m 2 − 2 m 2 − 2 m 2 )
2 2 2

a2 = = 0
4m1 + m1 + m1
2 2 2

2 3
2m2 4m 2 g 8m2 g
T2 = = ⇒ T2 = m2 g ⇒ T1 = 2m2 g
4m 2 + 2m 2 + 2m 2
2 2 2 2
8m2

m1
m2
m3

c) m1 = 3m2 = 6m3 ⇒ m2 = 2m3

 4m 2 3m 2 2  5m 2 2 
g  2 − 2 − 3m 2  g  − 

2 2 2
a1 =  2  =   5g
2 2
⇒ a1 = −
4m 2 3m2 13m 2 13
+ + 3m 2
2

2 2 2

-7-
  9m 2 2 4m 2 2 2  m2 2 

g − − 3m 2  g  − 
2 2 
a2 =  2  =  2  ⇒ a2 = −
g
2 2
4m 2 3m 2 13m 2 13
+ + 3m2
2

2 2 2

 4m 2
2
3m 2
2
  11m 2 2 

g  9m 2 −
2
−  g  
2 2  
a3 =   =  2  ⇒ a3 =
11g
2 2 2
4m 2 3m 2 13m 2 13
+ + 3m 2
2

2 2 2

5g g 5g 6g
ap = ⇒ a2 ' = − − ⇒ a2 ' = − ⇒ m2 se mueve con aceleración
13 13 13 13
6g
− respecto de la polea móvil
13

11g 5 g 6g 6g
a3 ' = − ⇒ a3 ' = ⇒ m3 se mueve con aceleración con respecto a la
13 13 13 13
polea móvil

 12m2 3  3
g  

12m 2 g
T2 =  2  = 2 ⇒ T2 =
12 g
⇒ T1 =
24 g
2 2 2
4m2 3m2 13m 2 13 13
+ + 3m 2
2

2 2 2

m1
m2
m3

-8-
 m3
d) m1 = 2m 2 = m3 ⇒ m 2 =
2

 4m 2 m
2
 m 2 
g  3 − m3 − 3  g  3 
2

2 2  
a1 =  =  2  g
2 2 2 ⇒ a1 =
4 m3 m3 7 m3 7
+ m3 +
2

2 2 2

 4 m3
2
m
2
 m 2 
g  3m3 − − 3  g 3 
2
 2 2   2 
a2 =  =   g
2 2 2
⇒ a2 =
4m3 m3 7 m3 7
+ m3 +
2

2 2 2

 3m3 2 4m3 2 2  3m3 2 

g − − m3  g − 
 2 2   2 
a3 =  2 2
= 
2
 ⇒ a = − 3g
3
4 m3 m 7 m3 7
+ m3 + 3
2

2 2 2

g g  g 2g
ap = − ⇒ a2 ' = −  −  ⇒ a2 ' = ⇒ m2 se mueve con aceleración
7 7  7 7
2g
con respecto a la polea móvil
7

3g  g  2g
a3 ' = − −  −  ⇒ m3 se mueve con aceleración − respecto a la polea móvil
7  7 7

 m   4 m3 3 
g  4m3 3 m3  g 
 2 
T2 =  2  =   ⇒ T2 =
4 g m3
⇒ T1 =
8 g m3
2 2 2
4m3 m 7 m3 7 7
+ m3 + 3
2

2 2 2

-9-
 m1
m2
m3

CONCLUSIONES

• La máquina de Atwood doble es un dispositivo que nos sirve como aplicación de las
leyes de Newton.

• Las aceleraciones y las tensiones en los hilos cambian según qué relación tienen las
masas entre sí.

REFERENCIAS BIBLIOGRÁFICAS
1. RESNICK, HALLIDAY, KRANE. Física, volumen 1, cuarta edición.
2. RAYMOND A. SERWAY, JOHN W. JEWETT Jr. Física para ciencias e ingenierías,
volumen I, sexta edición. Editorial Thomson.

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