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Torsin Este tipo de esfuerzo hace que el objeto tenga tendencia a retorcerse.

Consideremos una barra recta, de seccin circular, empotrada en un extremo, y que en el otro se le aplique un par de fuerzas que tienda a hacerla girar alrededor de su eje longitudinal. Como consecuencia de este giro la barra experimenta una deformacin, llamada torsin, que se evidencia en el hecho de que una lnea cualquiera que siga la direccin de una generatriz de la barra gira un pequeo ngulo con respecto al extremo empotrado. El momento del par de fuerzas aplicado se conoce como momento torsor: su direccin es la del eje de la barra, mientras que su sentido se determina por la regla de Maxwell. Pero hay que tener en cuenta que la teora de la torsin se basa en las siguientes hiptesis: Las secciones sometidas a torsin permanecen planas y giran como si fuesen rgidas. Las secciones circulares sometidas a torsin permanecen circulares y para pequeos ngulos de torsin no varan las distancias entre ellas ni sus dimetros. Podemos ver que la parte de la pieza que no experimenta ninguna deformacin es la parte empotrada (sta es la parte ms peligrosa); el eje de la pieza se denomina eje neutro. Las fibras longitudinales restantes se deforman transformndose en hlices, experimentan deformaciones angulares y, por tanto, en ellas se crean tensiones de cortadura. Estas tensiones son directamente proporcionales a su distancia al eje neutro, por lo que las tensiones cortantes estarn en la misma relacin, siempre teniendo en cuenta que se considera que estamos dentro del perodo esttico del material. Si la tensin es proporcional a las deformaciones que se producen, la tensin ser mxima en el exterior y mnima en el interior. Torsin inelstica Si las cargas de torsin son excesivas, el material puede fluir y por consiguiente deber asarse entonces un anlisis plstico para determinar la distribucin de tanto de deformacin como de equilibrio de la flecha.

Tambin el par de torsin resultante de la seccin debe ser equivalente al par de torsin causado por toda la distribucin de esfuerzo cortante sobre la seccin transversal, esta condicin puede expresarse matemticamente considerando el esfuerzo cortante que acta sobre un elemento de rea dA localizado a una distancia del centro de la flecha, la fuerza producida por este esfuerzo es dF =dA, y el par de torsin producido es dT=dF=dA , para toda flecha se requiere que : T= dA Si el rea dA sobre la cual actua puede definirse como un anillo diferencial que tiene un rea de dA=2d entonces la ecuacin aterior puede escribirse como: T=2A2d Estas condiciones de geometra y carga sern usadas para determinar la distribucin del esfuerzo cortante en una flecha cuando est sometida a tres tipos de par de torsin. Par elstico mximo Para establecer la distribucin del esfuerzo cortante , debemos usar ya sea la ley de Hooke o hallar los valores correspondientes del esfuerzo cortante a partir del diagrama - del material. El par mximo de torsin elstico puede determinarse a partir de la ecuacin: TY=(YC3)/2 Par de torsin elstoplstico Consideremos ahora que el material de la flecha exhibe un comportamiento plstico perfectamente elstico .esto est caracterizado por un diagrama esfuerzo deformacin unitaria cortante en el que el material experimenta una cantidad creciente de deformacin unitaria cortante cuando el esfuerzo cortante en el material alcanza el punto de fluencia TY. entonces a medida que el par de torsin aplicada vaya aumentando en magnitud arriba de T y, comenzara a presentar la fluencia. Primero en el lmite exterior de la flecha, =C, y luego segn la deformacin unitaria cortante vaya aumentando . Para la formula general para un material con comportamiento elastoplastico tenemos:

T= (Y /6)*(4c3-Y3) Par de torsin plstico Un aumento adicional de T tendera e reducir el radio del ncleo elstico hasta que todo el material fluya .el material de la flecha esta entonces sometido a un comportamiento perfectamente plstico y la distribucin de esfuerzos cortante es constante .el par de torsin plstico Tp, representa el par de torsin ms grande posible que la flecha puede soportar. Tp=( 2YC3)/3 Por comparacin con el par de torsin elstico mximo T Y puede verse que : TP= (4/3)TY En otras palabras el par de torsin plstico es 33% mas grande que el par de torsin elstico mximo.