CONTROLES AUTOMÁTICOS DE LOS

PROCESOS

INSTRUMENTACIÓN

CLASES DE INSTRUMENTOS
CLASES DE INSTRUMENTOS
Clases de Instrumentos
 CLASES DE INSTRUMENTOS
Los instrumentos de medición y control son relativamente
complejos y su función puede comprenderse bien si están
incluidos dentro de una clasificación adecuada. Se consideran
dos clasificaciones básicas:

 La primera relacionada con la función del instrumento.

 La segunda con la variable del proceso.

 CLASES DE INSTRUMENTOS
En función del Instrumento (funcionamiento):

Instrumentos ciegos.
Instrumentos indicadores.
Elementos primarios.
Transductores.
Convertidores.
Controladores.
Elemento final de control.
 CLASES DE INSTRUMENTOS
Instrumentos ciegos:

Son aquellos que no tienen indicación visible de la variable,

hay que hacer notar que son los ciegos los instrumentos de
alarma, tales como presóstatos y termostatos (interruptores
de presión y temperatura respectivamente), que poseen una
escala exterior con un índice de selección de la variable, ya que
solo ajustan el punto de disparo del interruptor o conmutador
al cruzar la variable el valor seleccionado.
 PRINCIPIOS DE OPERACIÓN
Pistón y contra-fuerza
Una presión sobre una área genera una fuerza proporcional a esta presión multiplicada por
el área.
Cuando comparamos esta fuerza con otra conocida estamos haciendo la medición de la
fuerza generada y por lo tanto se puede calcular la presión por la formula abajo.

Fórmula: F = P * A o P = F / A
Aplicación
Donde: F = fuerza P = presión A = área del pistón
Seguridad de plantas y equipos
Control ON/OFF de equipos
CONJUNTO DE PISTÓN Y CAMISA

Control de motores en turbinas

para el sistema de lubricación.

DIAFRAGMA DE
SELLADO CUERPO INFERIOR
CLASES DE INSTRUMENTOS
Instrumentos indicadores:

Disponen de un índice y de una escala graduada en la que puede

leerse el valor de la variable. Existen también indicadores digitales
que muestran la variable en forma numérica con dígitos. Existen los
indicadores analógicos (tipo reloj) Estos instrumentos solo indican
no envían señal alguna. Actualmente se los usa en la industria como
un doble chequeo.
CLASES DE INSTRUMENTOS
Elementos primarios:

Están en contacto con la variable y utilizan o absorben

energía del medio controlado para dar al sistema en
medición una indicación en respuesta a la variación de la
variable controlada. El efecto producido por el elemento
primario puede ser un cambio de presión, fuerza,
posición, medida eléctrica, etc. El elemento primario
puede formar o no parte integral del trasmisor.
CLASES DE INSTRUMENTOS
Los transductores:

Se denominan transductor, en general a todo dispositivo que

convierte una señal de una forma física en una señal
correspondiente pero de otra forma física distinta. Es, por
tanto un dispositivo que convierte un tipo de energía en otro.
Son transductores, un relé (corta la energía mediante la
dilatación a movimiento), un elemento primario (la placa
orificio que hace el efecto bernoulli), un convertidor I/P
(convierte la presión de proceso a señal neumática), etc.
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Los convertidores: (I/P, P/I)

Son aparatos que reciben una señal de entrada

neumática (3-15 psi) o electrónica (4-20mA c.c.)
procedente de un instrumento y después de modificarla
envían la resultante en forma de señal de salida estándar.
Conviene señalar que a veces se confunde convertidor
con transductor. Este último es general y no debe
aplicarse a un aparato que convierta una señal de
instrumentos. I= mili amperios (EE), P= presión (EM).
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Los controladores:

Los controladores comparan la variable controlada (presión,

nivel, temperatura) con un valor deseado y ejercen una acción
correctiva de acuerdo a la desviación.

La variable controlada la pueden recibir directamente, como

controladores locales o bien indirectamente en forma de señal
de presión, electrónica o digital procedente de un transmisor.
CLASES DE INSTRUMENTOS
Elemento final de control:
• Elemento final de control es un mecanismo que altera el valor de la
variablemanipulada en respuesta a una señal de salida desde el dispositivo de
control automático
• Recibe señal del controlador y modifica el caudal del fluido o
agente de control. En el control neumático, el elemento suele ser
una válvula neumática o un motor neumático que efectúa su
carrera completa de 3 – 15 psi..

• En el control electrónico la válvula o el motor son accionados a

través de un convertidor de intensidad a presión (I/P) o señal
digital a neumática 3-15 psi.
• En el control eléctrico el elemento suele ser una válvula
motorizada que efectúa su carrera completa accionada por un
motor eléctrico.
• La presión de aire que la proporcionan los compresores es un
fluido importante dentro de la Industria para el funcionamiento
de todos los instrumentos neumáticos o electroneumáticos.
 CLASES DE INSTRUMENTOS
Elemento final de
control
 RELACIÓN DE SEÑALES

Las señales de los transmisores y controladores pueden ser

analógicas o digitales: Las analógicas son las señales proporcionales
a la variable física (presión, flujo, temperatura) y las digitales son las
señales de corte ON/OFF (permite o no permite el
funcionamiento).

La naturaleza de las variables físicas en muchos de los

transductores se traduce en variaciones continuas de la señal de
salida. Por ejemplo, la salida de los transductores de presión, flujo,
temperatura, etc., son señales analógicas continuas cuya magnitud
es proporcional a la variable física. La transmisión de esta señal
hasta los elementos de acondicionamiento se hace con el lazo de
corriente de 0 – 20 mA ó 4 – 20 mA, de acuerdo a la proporción
de la variable analógica.
RELACIÓN DE SEÑALES

Instrumento neumático

Relación de señales

15 20, 15

12 16, 12

9 12, 9

PSI
6 8, 6

3 4, 3

0
0 4 8 12 16 20

mA
RELACIÓN DE SEÑALES

Instrumento
electrónico
Relación de señales

100 20, 100

Porcentaje (%)
75 16, 75

50 12, 50

25 8, 25

0 4, 0
0 4 8 12 16 20

mA
 CLASES DE INSTRUMENTOS

En función de la variable de proceso:

De acuerdo con la variable del proceso, los instrumentos se

dividen en instrumentos de caudal, nivel, temperatura, densidad y
peso especifico, humedad, velocidad, frecuencia ,etc.

Esta clasificación corresponde específicamente al tipo de las

señales medidas siendo independiente del sistema empleado en la
conversión de la señal de proceso.
 CLASES DE INSTRUMENTOS
En función de la variable de proceso: