3.4.

2 DETECTOR DE CRUZE POR CERO

La mayoría de los circuitos electrónicos operan con doble polaridad, el detector de cruce
por cero (sensar) cuando se produce el cambio de polaridad.
Algo un poco más difícil es detectar el (cruce por cero) de una señal electrónica de una
sola polaridad, en este caso se debe encontrar la componente que continua la cual dará el
nivel de cero, y luego el circuito operará con tal nivel para (sensar) cuando la señal está
por encima o por debajo de tal nivel
Algo aún más difícil es cuando la señal no posee (nivel de continua) porque se lo ha
filtrado. En tal caso el circuito deberá trabajar por promedios, integrando la señal y luego
determinar el punto de cruce para determinar cuando la señal está por debajo del nivel
promedio y cuando está por arriba de tal nivel.

Los detectores de cruce por cero se utilizan para detectar los tipos de señales, o diferentes
significados de señales. Algo muy simple sería considerar una señal que en su parte
positiva indicará un uno lógico y en su parte negativa un cero lógico. El detector de cruce
por cero es parte del circuito de detección por nivel para determinar si se ha recibido un
uno o un cero.
Con señales analógicas los detectores de cruce por cero operan con formas de ondas
mucho más variantes que las del caso digital, se pueden utilizar para determinar el tipo de
la forma de onda, el nivel promedio de la señal, ayudar a integrar o diferenciar señales,
etc. Toda aquella función matemática a aplicar a la señal que requiera determinar el nivel
de cero de tal señal.
Un amplificador operacional puede ser utilizado para determinar cuál de dos señales en
sus entradas es mayor. Basta con que una de estas señales sea ligeramente mayor para
que cause que la salida del amplificador operacional sea máxima, ya sea positiva (+Vsat) o
negativa (-Vsat).Esto se debe a que el operacional se utiliza en lazo abierto (tiene ganancia
máxima).La ganancia real de un amplificador operacional es de 200,000 o más y la fórmula
de la señal de salida es:
Vout = AOL (V1 – V2)
 Dónde:
- Vout = tensión de salida
- AOL = ganancia de amplificador operacional en lazo abierto (200,000 o más)
- V1 y V2 = tensiones de entrada (las que se comparan).
su objeto es Verificar el funcionamiento del detector de cruce por cero, discutir sobre las
diferentes aplicaciones que se pueden dar en el área de la instrumentación.
 UN DETECTOR DE CRUCE POR CERO NO INVERSOR.
En la siguiente figura, se muestra el circuito de detección de cruce por cero no inversor.
XSC1

Ext T ri g
+
_
A B
+ _ + _

U1
0 0
2
R1
COMPARATOR_VIRTUAL 1kΩ

1
XFG1

El voltaje de la entrada no inversora

se compara con el voltaje de referencia en la entrada inversora (en este caso, está
conectada a tierra ó 0 volts), cuando el voltaje en la entrada es más positivo que 0V, el
voltaje de salida será igual al voltaje de saturación del amplificador operacional, esto es un
poco menor que el voltaje de polarización VCC.

Cuando el voltaje en la entrada es más negativo que el voltaje de referencia, entonces el

voltaje de salida será igual al voltaje de saturación negativo –VSAT.
De la misma forma, cuando el voltaje de entrada es mayor que el voltaje de referncia, el
voltaje de salida +Vsat.
Esto se puede apreciar con mayor claridad en la siguiente gráfica.
En la figura, se muestra la señal de salida que se obtiene cuando se aplica una señal
triangular de 100 Hz.
Como se puede observar, durante el ciclo positivo de la señal de entrada V i, la señal de
salida Vo será igual al voltaje de saturación positivo VSAT; por otra parte, cuando el la señal
de entrada se encuentra en su ciclo negativo, el voltaje de salida V o será igual al voltaje de
saturación negativo -VSAT del amplificador operacional.
Detector de cruce por cero inversor
Ahora se procede con el detector inversor de la siguiente figura.
XSC1

Tektronix

P 1 2 3 4 T
G

U1
0
2
R1
COMPARATOR_VIRTUAL 1kΩ
0

1
XFG1

En el detector de cruce por cero inversores, el voltaje de

salida será –VSAT cuando el voltaje de entrada es más positivo que el voltaje de referencia
(0V) y cuando el voltaje de entrada es más negativo que el voltaje de referencia, la salida
será Vsat.
De la misma manera se puede, apreciar con mayor claridad en la figura siguiente.
Se observa que la señal de salida Vo se encuentra invertida a la señal de entrada, debido a
que la configuración del circuito es inversora. Asimismo, se puede ver que durante el ciclo
positivo de la señal de entrada Vi, el voltaje de la señal de salida será -VSAT y, cuando la
señal de entrada se encuentra en su ciclo negativo, la señal de salida será V SAT.

3.4.3 MICROCONTROLADOR Y MICROPROCESADOR

¿Qué ES UN MICROCONTROLADOR?

Un microcontrolador es un circuito integrado que nos ofrece las posibilidades de un

pequeño computador. En su interior encontramos un procesador, memoria, y varios
periféricos. El secreto de los microcontroladores lo encontramos en su tamaño, su precio y
su diversidad y su tamaño se reduce a unos pocos centímetros cuadrados.

La limitación en la aplicación de los microcontroladores a un desarrollo de ingeniería tiene

su límite en la imaginación del desarrollador. Con los diversos modelos disponibles
podemos afrontar multitud de diseños distintos desde los más simples hasta los más
complejos.
Por nombrar varios ejemplos de aplicaciones, tenemos mandos a distancia, termómetros
digitales, controles de acceso por puertas de seguridad, los sistemas ABS o EPS de los
coches, control y sensoria de maquinaria, domótica del hogar, microrobótica, monederos
electrónicos … De seguir pensando duplicaríamos la lista con poco esfuerzo, pero con esto
tenemos una idea del uso actual de los microcontroladores.
Realmente la dificultad no está en usar un microcontrolador para afrontar un proyecto
hardware, sino en elegir el fabricante y el modelo adecuado para la aplicación.
 ¿QUE ES UN PIC?

El PIC es un controlador de interfaz periférico por sus siglas en inglés, por medio del cual
se pueden automatizar ciertas "cosas electrónicas" por la teoría de microcontroladores.
El PIC es un Microcontrolador de la compañía Microchip que vienen en diferentes familias
PIC8, PIC16, PIC32 y en diferentes encapsulados, (el 8, 16 y 32 se refiere al número de bits
que es capaz de manejar es bastante razonable pensar que mientras más bits maneja
mascaro es y mientras más funciones tenga más aumenta su precio), y de arquitectura
Harvard, este se compone de puertos, unidad aritmética lógica, contadores de programa,
temporizadores e interrupciones, memoria de programa y memoria de datos, memoria
EEPROM, bancos de datos, conversor análogo digital, etc. Que son esenciales para su
programación para la automatización de procesos eléctricos y mecánicos, como el simple
encendido de un bombillo, el encendido de un motor trifásico, el muestreo de una señal
de datos, controlar LCD's, display matriciales, etc., un sin fin de cosas que tienen
aplicaciones hoy en día que los puedes encontrar desde tu mouse, tu celular, tu horno de
microondas, tu televisión, videocasetera, ordenador, reproductor de música, auto
estéreo, etc., solo por nombrar los más comunes, y este solo es el PIC así como él existe el
COP8, ATMEL, solo por nombrar los más comunes.

¿QUE ES UN MICROPROCESADOR?
Un microprocesador, también conocido como procesador, micro, chip o microchip, es un
circuito lógico que responde y procesa las operaciones lógicas y aritméticas que hacen
funcionar a nuestras computadoras. En definitiva, es su cerebro.

Pero un procesador no actúa por propia iniciativa, recibe constantemente órdenes de

múltiples procedencias. Cuando encendemos nuestra computadora, lo primero que hace
el micro es cumplir con las instrucciones de la BIOS (Basic input/output system), que
forma parte de la memoria de la computadora. Una vez funcionando, además de la BIOS,
será el sistema operativo y los programas instalados los que seguirán haciéndose
obedecer por el microprocesador.

Pese a que los microprocesadores siempre nos hacen pensar en ordenadores, lo cierto es
que están disponibles en multitud de 'cacharros' que nos rodean habitualmente, como
cámaras de fotografía o vídeo, coches, teléfonos móviles... No obstante, es cierto que
aquellos que se emplean en las computadoras son los más potentes y complejos.

¿Qué ES UN DSP?

Un procesador de señal digital (DSP) es un tipo de microprocesador (increíblemente

rápido y poderoso). Un DSP es único porque realiza el procesamiento de datos en tiempo
real. Esta capacidad de operación en tiempo real hace de un DSP la opción perfecta para
aplicaciones en las que no vamos a tolerar retrasos.

Básicamente un DSP adquiere una señal digital y la procesa para mejorar la misma. La
mejora puede ser un sonido más claro, imagen más nítida o datos más rápidos.
Aunque hay muchos procesadores DSP, la mayoría son diseñados con las mismas
operaciones básicas en mente, por lo que comparten el mismo conjunto de características
básicas. Estas características se dividen en tres categorías:

 Alta velocidad de cálculos aritméticos.

 Transferencia de datos hacia y desde el mundo real.
 Arquitecturas de memoria de múltiple acceso.

COMO OPERA UN DSP

Un DSP para operar requiere unas simples funciones típicas:

 Suma y Multiplicación.
 Retrasos.
 Manejo de Arreglos (vectores).

Para realizar la aritmética simple requerida los procesadores DSP necesitan unidades
aritméticas de alta velocidad. La mayoría de las operaciones requieren sumas y
multiplicaciones juntas, por lo cual, existe hardware para suma y multiplicación que
pueden usarse en paralelo con una sola instrucción.

Los retrasos (delays) requieren que los valores intermedios sean mantenidos para su uso
posterior. Esto también puede ser un requisito, por ejemplo, para un valor total que se
actualiza, el total puede ser mantenido en el procesador para evitar lecturas y escrituras
masivas en la memoria. Por esta razon los DSPs tienen muchos registros que pueden
utilizarse para mantener los valores intermedios.

El manejo de arreglos requiere que los datos sean eficientemente adquiridos desde
posiciones de memoria consecutivas. Esto implica la generación de la próxima dirección
de memoria. Por esta razón existen registros especiales que se usan para mantener las
direcciones de memoria y generar la siguiente rápidamente.

La capacidad de generar nuevas direcciones de manera eficiente es una característica de

los procesadores DSP. Por lo general, la siguiente dirección de memoria necesitada puede
ser generada durante la operación de búsqueda (fetch) o almacenamiento de un dato,
poseen diversas formas de generar una nueva dirección.

Además de las matemáticas, en la práctica la mayoría de los DSPs tratan con el mundo
real. Aunque este aspecto es a menudo olvidado, es de gran importancia y marca algunas
de las más grandes diferencias entre los procesadores DSP y los microprocesadores de
propósito general.
En una aplicación típica, el procesador tendrá que tratar con múltiples fuentes de datos
del mundo real. En cada caso, el procesador tiene que ser capaz de recibir y transmitir
datos en tiempo real, sin interrumpir sus operaciones matemáticas internas. Hay tres
fuentes de datos del mundo real:

 Señales de entrada y salida.

 La comunicación con un controlador de sistema de un tipo diferente.
 La comunicación con un procesador DSP del mismo tipo.

¿Qué ES UN FPGA?
Las FPGA (Field Programable Gate Array) Son dispositivos lógicos de propósito general
programable por los usuarios, compuesto de bloques lógicos comunicados por conexiones
programables. El tamaño, estructura, número de bloques y la cantidad y conectividad de
las conexiones varían en las distintas arquitecturas.
Es un circuito integrado que contienen celdas lógicas idénticas (64 hasta 8’000.000) que se
puede ver como componentes estándar. Las celdas lógicas se interconectan por medio de
una matriz de cables y switches programables

 Estructura: arreglo bidimensional de bloques lógicos rodeados por conexiones

configurables. Una familia contiene idénticos bloques lógicos y conexiones, pero
difieren en el tamaño del arreglo.
 Tecnología de programación: se programa por la carga de celdas de memoria de
configuración, que controlan la lógica e interconexiones.
 Características: volatilidad, no volatilidad, memoria externa, reprogramabilidad,
proceso de fabricación estándar y bajo consumo.
La FPGA representa uno de los últimos avances en tecnología de dispositivos lógicos
programables, es importante señalar que una FPGA realmente se re configura con un
programa, a diferencia de lo que normalmente se conoce como sistema programado
(microcontrolador, microprocesador etc.) en donde un hardware fijo es capaz de
interpretar y ejecutar un programa especificado como un conjunto de instrucciones por el
programador, en las FPGA lo que se tiene es un hardware que se configura realizando
conexiones físicas que son especificadas por un programa o cadena de configuración.
Es importante notar que al realizar un diseño con FPGA se presentan los mismos
inconvenientes que al realizar un sistema con componentes discretos, es decir toman
relevancia los fenómenos de retardo de propagación y los relacionados con las señales de
clock. (Jitter etc.).
Los primeros dispositivos lógicos programables eran las PAL o los PLD, estos presentaban
compuertas (AND / OR) fijas que podían ser programadas para responder a determinadas
funciones de transferencias.
Las FPGA a diferencia de los PLD y PAL, es que su estructura no está compuesta por
compuertas AND/OR, en su lugar contienen blocks lógicos para implementar las funciones
requeridas.

3.4.4 MODULACIÓN DE ANCHO DE PULSO (CIRCUITO GENERADOR: AMPLIFICADOR

OPERACIONAL COMO COMPARADOR) (PWM)
La modulación por ancho de pulsos también conocida como de una señal o fuente de
energía es una técnica en la que se modifica el ciclo de trabajo de una señal periódica
una senoidal o una cuadrada, por ejemplo), ya sea para transmitir información a través de
un canal de comunicaciones o para controlar la cantidad de energía que se envía a una
carga.
El ciclo de trabajo de una señal periódica es el ancho relativo de su parte positiva en
relación con el período. Expresado matemáticamente:

D es el ciclo de trabajo
es el tiempo en que la función es positiva (ancho del pulso)
T es el período de la función
La construcción típica de un circuito PWM se lleva a cabo mediante un comparador con
dos entradas y una salida. Una de las entradas se conecta a un oscilador de onda dientes
de sierra, mientras que la otra queda disponible para la señal moduladora. En la salida la
frecuencia es generalmente igual a la de la señal dientes de sierra y el ciclo de trabajo está
en función de la portadora.
La principal desventaja que presentan los circuitos PWM es la posibilidad de que haya
interferencias generadas por radiofrecuencia. Éstas pueden minimizarse ubicando el
controlador cerca de la carga y realizando un filtrado de la fuente de alimentación.
Las siglas PWM se ven frecuentemente en las hojas técnicas de los microcontroladores y
se refieren a una forma de manejar señales digitales llamada modulación por ancho de
pulso, o Pulse Width Modulation (de allí las siglas)
El principio es sencillo: el programador puede hacer variar la relación de tiempo en el que
un pin permanece encendido versus el tiempo en el que se apaga. Si el período de la
señal es constante, el hecho de que la señal esté mucho o poco tiempo encendida hace
que el voltaje promedio que se refleje sea variable.

Si una señal de este tipo hace esas transiciones lo suficientemente rápido y se le conecta a
un diodo emisor de luz(LED), nuestro ojo puede no captar el cambio entre encendido y
apagado y simplemente percibir que el LED “brilla” mucho o poco. Esta es la forma en la
que muchos dispositivos logran manejar el cambio de la intensidad de brillo de los Leds.
Si este tipo de señal se conecta a un circuito llamado Puente H, como el contenido en
el shield Ardumoto para una plataforma como el Arduino UNO, el efecto de cambio de
intensidad se puede observar en la manipulación de la velocidad con la que gira un motor
DC.
Los PICs como el 16F887 son capaces de crear señales PWM a través de su(s) módulo(s)
CCP y los Arduino las crean usando la instrucción analog Write(X, Y)

3.5 DISPÓSITIVOS AUXILIARES DE DISPARO: UIT, DIAC (TIRISTORES)