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MATEMÁTICA IV

ECUACIÓNES DE LAGRANGE

Esta ecuación es de la forma:

𝑦 = 𝑥𝑓(𝑦´) + 𝑔(𝑦´) ( LG )
𝑑𝑦
𝑦´ = =𝑝
𝑑𝑥
Reemplazamos y diferenciamos la ecuación (LG)
⇒ 𝑦 = 𝑥𝑓(𝑝) + 𝑔(𝑝) ⇒ 𝑑𝑦 = 𝑥𝑓´(𝑝)𝑑𝑝 + 𝑓(𝑝)𝑑𝑥 + 𝑔´(𝑝)𝑑𝑝
𝑝𝑒𝑟𝑜 𝑑𝑦 = 𝑝𝑑𝑥
𝑝𝑑𝑥 = 𝑥𝑓´(𝑝)𝑑𝑝 + 𝑓(𝑝)𝑑𝑥 + 𝑔´(𝑝)𝑑𝑝
𝑥𝑓´(𝑝)𝑑𝑝 + 𝑓(𝑝)𝑑𝑥 + 𝑔´(𝑝)𝑑𝑝
𝑑𝑥 =
𝑝
𝑓´(𝑝) 𝑓(𝑝) 𝑔´(𝑝) 𝑓´(𝑝) 𝑔´(𝑝) 𝑓(𝑝)
𝑑𝑥 = 𝑥𝑑𝑝 + 𝑑𝑥 + 𝑑𝑝 ⇒ 𝑑𝑥 = ( 𝑥+ )𝑑𝑝 + 𝑑𝑥
𝑝 𝑝 𝑝 𝑝 𝑝 𝑝
𝑓(𝑝) 𝑑𝑥 𝑓´(𝑝) 𝑔´(𝑝)
[1 − ] = 𝑥+
𝑝 𝑑𝑝 𝑝 𝑝
𝑓´(𝑝) 𝑔´𝑝
𝑑𝑥 𝑥 𝑝(𝑓´(𝑝)) 𝑝(𝑔´(𝑝))
𝑝 𝑝
= + = 𝑥+
𝑑𝑝 𝑝 − 𝑓(𝑝) 𝑝 − 𝑓(𝑝) 𝑝(𝑝 − 𝑓(𝑝) 𝑝(𝑝 − 𝑓(𝑝)
𝑝 𝑝
𝑑𝑥 𝑓´(𝑝) 𝑔´(𝑝)
= 𝑥+
𝑑𝑝 𝑝 − 𝑓(𝑝) 𝑝 − 𝑓(𝑝)
𝑑𝑥 𝑓´(𝑝) 𝑔´(𝑝)
− 𝑥=
𝑑𝑝 𝑝 − 𝑓(𝑝) 𝑝 − 𝑓(𝑝)
cambiando de signo y arreglando
𝑑𝑥 𝑓´(𝑝) 𝑔´(𝑝)
+ 𝑥 =− . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . ( 𝐿)
𝑑𝑝 𝑓(𝑝) − 𝑝 𝑓(𝑝) − 𝑝
es una ecuacion lineal

Luego la solución general en forma paramétrica es:

𝑥 = 𝜑(𝑝, 𝑐)
𝑦 = 𝑥𝑓(𝑝) + 𝑔(𝑝)
𝑦 = 𝜑(𝑝, 𝑐)𝑓(𝑝) + 𝑔(𝑝) p : parametro
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Importante. - Es necesario entender el procedimiento teórico anterior, para

luego resolver ecuaciones diferenciales de esta naturaleza.

Ejemplo
Resolver: 𝑦 = 2𝑥𝑦´ + 𝐿𝑛𝑦′. . . . . . . . . 𝐿𝐺
Solución
𝑦 = 𝑥(2𝑦´) + 𝑙𝑛 𝑦 ´. . . . . . . . . . (𝐿𝐺)
𝑑𝑦
𝑠𝑒𝑎. 𝑦´ = 𝑝 = ⇒ 𝑦 = 𝑥(2𝑝) + 𝑙𝑛 𝑝 ⇒ 𝑦 = 2𝑥𝑝 + 𝑙𝑛 𝑝
𝑑𝑥
1
𝑑𝑦 = 2𝑥𝑑𝑝 + 2𝑝𝑑𝑥 + 𝑑𝑝
𝑝
𝑑𝑝
𝑝𝑑𝑥 = 2𝑥𝑑𝑝 + 2𝑝𝑑𝑥 +
𝑝
ejecutando dx, e igualando a cero queda:
𝑑𝑝
𝑝𝑑𝑥 + 2𝑥𝑑𝑝 + =0
𝑝
1
𝑝𝑑𝑥 + (2𝑥 + )𝑑𝑝 = 0
𝑝
𝑑𝑥 1
𝑝 + 2𝑥 + = 0
𝑑𝑝 𝑝
acomodando a una ecuación lineal (𝐿) tenemos:
𝑑𝑥 2 1
+ 𝑥=− (L)
𝑑𝑝 𝑝 𝑝2

Como la ecuación es lineal hallamos el factor integrante:

2 𝑑𝑏
∫ 𝑑𝑝 2∫ 2
𝐹. 𝐼. = 𝑒 ∫ 𝑓(𝑝)𝑑𝑝 = 𝑒 𝑝 =𝑒 𝑝 = 𝑒 2𝐿𝑛(𝑝) = 𝑒 𝐿𝑛𝑝 = 𝑝 2
Como ya tenemos el factor integrante
𝑑𝑥 2 1
𝑝2 + 𝑝 2 . 𝑥 = 𝑝 2 . (− 2 )
𝑑𝑝 𝑝 𝑝
𝑑𝑥
𝑝2 + 2𝑝𝑥 = −1
𝑑𝑝
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𝑑 2
(𝑝 𝑥) = −1 ; luego: 𝑝 2 𝑥 = − ∫ 𝑑𝑝 + 𝑐
𝑑𝑝
𝑥𝑝 2 = −𝑝 + 𝑐
1 𝑐
𝑥 =− + 2
𝑝 𝑝
Luego la solución general
1 𝑐
𝑥=− + 2
𝑝 𝑝
𝑦 = 2𝑥𝑝 + 𝑙𝑛 𝑝
1 𝑐
𝑦 = 2 (− + 2 ) 𝑝 + 𝑙𝑛 𝑝
𝑝 𝑝
2𝑝 𝑐𝑝 2𝑐
𝑦= − + 2 2 + 𝑙𝑛 𝑝 , 𝑦 = −2 + + 𝑙𝑛 𝑝
𝑝 𝑝 𝑝

−1 𝑐
𝑥= + 2
𝑝 𝑝
2𝑐
𝑦 = −2 + + 𝑙𝑛 𝑝
{ 𝑝
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ECUACIÓN DE CLAIRAUT (1713-1765)

Es una ecuación de la forma

y = xy´+ g ( y´).........(C )
• Para resolver este tipo de ecuaciones se sigue el mismo procedimiento
que para la ecuación de Lagrange
• La solución general de la ecuación de Clairant es de la forma

y = xc + g (c )
Observe que y ' = c, entonces : p=c

• La ecuación de Clairaut puede tener también una solución singular que

se obtiene eliminando p entre las ecuaciones

 y = xp + g ( p)

 x + g´( p) = 0 si y' = p

Ejemplo.

1) Integrar la ecuación:

a
y = xy'+ ; a 
2 y'
a
Solución: es una Ecuación de Clairaut donde g ( y' ) =
2 y'

dy
Sea y ' = = p entonces, dy = pdx
dx

Reemplazando en la ecuación diferencial

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a
y = xp +
2p
derivando tenemos:
a dp
dy = xdp + pdx + (− 2 )
2 p
adp
dy = xdp + pdx −
2 p2
adp
pdx = xdp + pdx −
2 p2
Observamos que en ambos miembros tenemos pdx y se eliminan, quedando:

a
dp( x − )=0
2 p2
integrando  dp = 0
a
p=c ó x− =0
2 p2
a
x=
2 p2
Aquí se logró que p=c, lo que confirma que es ecuación de Clairaut.

La solución general de la ecuación de Clairaut es:

a
y = xc + Es una familia mono paramétrica de rectas
2c
a a a
si g ( p) =  g (c ) = ; también y = xp +
2p 2c 2p
Podemos hallar una solución singular, eliminando P de estas ecuaciones
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a a
y= 2
.p + se reemplzó x en y
2p 2p
a a 2a a
y= .+  y= =
2p 2p 2p p
a a
y =  .p =
p y

a a ax ay
y = x +  y= +
y 2a y 2a
y
ax y 2ax + y 2
y= +  y=
y 2 2y
2 y 2 = 2ax + y 2

y 2 = 2ax solucion singular

La gráfica es una familia de parábolas
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ACTIVIDAD 18

I. Dadas las ED, resolver en grupos de 4 estudiantes por la forma de

Lagrange o Clairaut, según corresponda. Enviar las soluciones por este
mismo medio el día 19 -10 -22 hasta las 10.00 p.m.

1. 𝑥 = 𝑦′2 − 2𝑦′ + 2

2. 𝑦 = 𝑥(1 + 𝑦′) + 𝑦′2

3. 2𝑦 = 𝑥𝑦′ + 𝑦′ 𝑙𝑛 𝑦 ′

4. 𝑦 = 𝑥𝑦′ − (𝑦′)3

5. 𝑦 = 𝑥𝑦′ − 𝑡𝑎𝑛𝑦 ′

6. 𝑦 − 𝑥𝑦′ = −𝑙𝑛 𝑦 ′