PRÁCTICAS DE LA ASIGNATURA DE:

TEORÍA DE MÁQUINAS

MECANISMOS

Análisis cinemático

del sistema manivela-biela-deslizadera

Área de Tecnología Mecánica

Escuela Superior de Ciencias Experimentales y Tecnología

Miguel Ángel Garrido Maneiro

 Prácticas de
Teoría de Máquinas
Mecanismo manivela-biela-deslizadera

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Mecanismo manivela-biela-deslizadera

ÍNDICE.

1. Objetivos.
2. Introducción.
3. Desarrollo.
4. Cuestiones a resolver.

1. OBJETIVOS

Los objetivos de esta práctica son:

- Estudiar la movilidad del mecanismo manivela-biela-deslizadera.

- Determinar las ecuaciones de movilidad del mecanismo.

- Comprobar la validez de las ecuaciones de movilidad utilizando el

programa.

2. INTRODUCCIÓN.

Estas notas tienen como objetivo mostrar la solución del análisis cinemático de
un mecanismo plano de manivela-biela-deslizadera e ilustrar, mediante este
ejemplo sencillo, las diferentes tareas del análisis cinemático de mecanismos.

La práctica consta de tres partes:

realizar el análisis de posición del mecanismo de manivela biela

deslizadera;

obtener las ecuaciones correspondientes a la velocidad angular del

eslabón biela y la velocidad lineal de la deslizadera.

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realizar un análisis de aceleraciones del mecanismo, obteniendo la

aceleración angular del eslabón biela y la aceleración lineal de la
deslizadera.

3. DESARROLLO.

3.1. Estudio cinemático del mecanismo manivela-biela-deslizadera.

Para poder llevar a cabo el desarrollo experimental se hará uso de un

software de adquisición libre SAM 6.1 que se encuentra disponible en la
página web http://www.artas.nl/. Se trata de un programa para el diseño y
análisis de mecanismos con el que se realizará el estudio de los campos de
velocidades y aceleraciones de distintos mecanismos.

θ3
Y
A

L2
α2
ω2 L3

θ2
X
O2
B
e s

Figura 1. Mecanismo manivela-biela-deslizadera.

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4. CUESTIONES A RESOLVER.

1) Determinar las ecuaciones generales que determinan el valor de la

coordenada s, y del ángulo θ3.

2) El alumno deberá construir mediante el programa informático disponible,

la configuración del mecanismo articulado que se muestra en la Figura 1;
utilizando como notación la que aparece en dicha figura y considerando los
siguientes datos:

L2 = 100 mm; L3 = 175 mm; e = 30 mm; θ2 = 0º

Para ello, se introducen las dimensiones de los eslabones (Figura 1)

suponiendo como origen del sistema de coordenadas fijo (X,Y) en el punto
O2.

Particularizar las ecuaciones de la coordenada s y θ3 para las dimensiones

fijadas y un ángulo θ2=30º. Comprobar el resultado con el programa
disponible.

3) Determinar las ecuaciones generales que determinan el valor de la

velocidad angular de la biela (eslabón 3) ω3, y de la velocidad lineal de la
•
deslizadera s . Particularizar las ecuaciones para los datos concretos de la
práctica y una velocidad angular del eslabón 2, ω2, para la cual el ángulo
θ2=30º. Comprobar el resultado con el programa disponible.

Datos: ω2=(π/24)t, donde t es el tiempo.

4) Determinar las ecuaciones generales que determinan el valor de la

aceleración angular de la biela (eslabón 3) α3, y de la aceleración lineal de la
••
deslizadera s . Particularizar las ecuaciones para los datos concretos de la
práctica y una aceleración angular del eslabón 2, α2, para la cual el ángulo
θ2=30º. Comprobar el resultado con el programa disponible.

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5. INFORME.

Alumno:

Cuestión 1

Coordenada Ecuación

θ3

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Alumno:

Cuestión 2

Valor calculado (mm) Valor obtenido del

Coordenada
para θ2=30º programa SAM para θ2=30º

θ3

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Alumno:

Cuestión 3

Coordenada Ecuación

•
s

ω3

Valor calculado para Valor obtenido del

Coordenada
θ2=30º programa SAM para θ2=30º

•
s

ω3

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Alumno:

Cuestión 4

Coordenada Ecuación

••
s

α3

Valor calculado para Valor obtenido del

Coordenada
θ2=30º programa SAM para θ2=30º

••
s

α3

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