Motores eléctricos: características y tipos

2 2
Automatismo Eléctrico
DIDÁCTICA
UNIDAD
2. Motores eléctricos
2: Motores eléctricos
ÍNDICE
OBJETIVOS ................................................................................................................................................................. 97
INTRODUCCIÓN ........................................................................................................................................................ 98
................................................................................................................................ 99
.................................................................................... 101
2.2.1. Características eléctricas...................................................................................................................................... 106
2.2.2. Características mecánicas .................................................................................................................................... 126
.................................................................................................................... 136
2.3.1. Generalidades .................................................................................................................................................... 136
2.3.2. Principio de funcionamiento ................................................................................................................................. 139
2.3.3. Conexionado ..................................................................................................................................................... 140
2.3.4. Cambio sentido de giro ....................................................................................................................................... 141
2.3.5. Arranque ........................................................................................................................................................... 142
2.3.6. Arranque de un motor de rotor bobinado por resistencias rotóricas ............................................................................ 148
2.3.7. Protección para el motor ..................................................................................................................................... 150
2.3.8. Regulación de velocidad en los motores asíncronos ................................................................................................ 156
2.3.9. Motor trifásico arrancado como monofásico ........................................................................................................... 161
.............................................................................................................................. 163
2.4.1. Constitución general de las máquinas de corriente continua ...................................................................................... 163
2.4.2. Principio de funcionamiento ................................................................................................................................. 166
2.4.3. Sistemas de excitación en las máquinas de c.c ....................................................................................................... 166
2.4.4. Características de los motores de corriente continua ................................................................................................ 170
2.4.5. Denominación de bornes de las máquinas de corriente continua ............................................................................... 171
......................................................................................................................................... 173
RESUMEN .................................................................................................................................................................. 175
95
OBJETIVOS
Establecer una base de conocimientos en el ámbito de los motores de corriente alterna
eléctricas.
frenado.
97
INTRODUCCIÓN
motores más usados en las instalaciones actuales.
¡Ánimo!, entre en el mundo de los motores;

sencillamente, lo encontrará fascinante.
98
2.1.
Figura 2.1. Transformación de energía.
Motores de corriente alterna
Síncronos
Motor asíncrono
Motor de anillos rozantes, o rotor bobinado.
Motores de corriente continua
Motor serie.
Motor mixto.
99
tienen un alto rendimiento.
100
2.2.
usada en la industria.
Figura 2.2. Transformación de la energía eléctrica.
101
gira
Figura 2.3. Velocidad angular del eje.
360 º 360 º
" " 57, 29 º
2! 2 · 3,1416
segundo.
par, forma de
motor obtiene un par

Figura 2.4. Representación del par.
de corriente continua, alterna, trifásicos, etc.
de los motores asíncronos de corriente alterna trifásica.
Asíncrono
nada más).
De corriente alterna
Alimentado a corriente alterna.
Trifásica
Figura 2.5. Representación de la corriente alterna trifásica.
una de las tensiones, llamadas fases.
Figura 2.6. Esquema interno del motor.
Hablaremos más adelante de las formas de conectar esas bobinas. Ahora nos
magnetismo.
104
Figura 2.7. Imán.
Figura 2.8. Efecto producido sobre una carga eléctrica que atraviesa un campo magnético con una determinada velocidad.
105
Figura 2.9. Giro de una espira en un campo magnético vista en perspectiva.
Figura 2.10.
usados en la industria.
2.2.1.
Algunas fórmulas
del motor.
Potencia absorbida.
La potencia absorbida
la útil,
potencia perdida
) como el cociente entre la
Figura 2.11. Rendimiento de un motor.
107
P ! 3 · U · I · cos " · #, en W
3 · U · I · cos " · #
P1 ! , en CV
736
3 · U · I · cos " · #
P2 ! , en kW
1000
P Potencia
U
I
cos
h Rendimiento
Pu = Pa ·
Pu
Pa Potencia absorbida
h Rendimiento
108
P ! 3 · U · I · cos ", en W
3 · U · I · cos "
P1 ! , en CV
736
3 · U · I · cos "
P2 ! , en kW
1000
Otras fórmulas de potencia

Potencia útil:
M·n
P
9550
P
M
n
Potencia de entrehierro:
M · ns
P
9550
P
M
ns
109
Voltaje y frecuencia
Velocidad
120 · f
n2
2p
ns Velocidad de sincronismo (r.p.m.).

f Frecuencia en hercios.
p Pares de polos.
Llamamos deslizamiento
ns " n
S!
n
ns Velocidad de sincronismo (r.p.m.).

n Velocidad medida (r.p.m.).
110
Nº de polos Pares de polos
2p p 50 Hz 60 Hz
2 1 3000 3600
4 2 1500 1800
6 3 1000 1200
8 4 750 900
10 5 600 720
12 6 500 600
16 8 375 450
24 12 250 300
32 16 188 225
48 24 125 150
Figura 2.12. Velocidades sincrónicas para diferentes frecuencias y polaridades.
Intensidad absorbida
ellas más adelante.
111
Formas de arranque Intensidad punta absorbida en el arranque a

plena carga
Arranque directo 6 a 8 In
Arranque en conexión l - D 1,5 a 3 In
Arranque con resistencias estatóricas 4 a 5 In
Arranque con transformador 2 a 4 In
Arranque con resistencias rotóricas 2 a 2,5 In
Arranque en conexión KUSA 4 In

(In = Intensidad nominal)
Figura 2.13. Formas de arranque.
P
I!
3 · U · cos " · #
736 · P1
I!
3 · U · cos " · #
10 3 · P2
I!
3 · U · cos " · #
I Intensidad en amperios (A). Corresponde a la nominal.

P Potencia en W.
P1 Potencia en CV.
P2 Potencia en kW.
U Tensión en V.
cosj Factor de potencia.
h Rendimiento.
de obtener las intensidades nominales de motores trifásicos.

kW (1) CV(2)
0,06 1/12 __ 0,23 __ __ 0,7 0,39 0,17 0,13
0,09 1/8 0,3 0,34 __ __ 1,03 0,58 0,26 0,2
0,12 1/6 0,37 0,44 __ __ 1,34 0,76 0,33 0,25
0,18 1/4 0,53 0,61 __ __ 1,85 1,05 0,46 0,35
0,25 1/3 0,71 0,78 0,88 __ 2,37 1,35 0,59 0,45
0,37 1/2 1,1 1,12 1,15 1,19 3,4 1,93 0,85 0,64
0,55 3/4 1,45 1,47 1,63 1,69 4,5 2,5 1,12 0,85
0,75 1 1,83 1,95 2,15 2,15 5,9 3,4 1,48 1,12
1,1 1,5 2,55 2,8 3 3,05 8,5 4,8 2,1 1,6
1,5 2 3,4 3,7 4 4,15 11,2 6,4 2,8 2,1
2,2 3 4,8 5,2 5,8 5,9 15,8 9 4 3
3 4 6,4 7 7,6 7,8 21,3 12,1 5,3 4
4 5,5 8,1 8,8 9,5 10,5 26,8 15,2 6,7 5,1
5,5 7,5 11,2 11,7 13,1 13,8 35,6 20,2 8,9 6,7
7,5 10 14,9 15,6 18,1 18 47,4 27 11,9 9
11 15 22,5 22 24,3 25 __ 38 16,7 12,6
15 20 30 29 31,5 31,5 __ 50 22 16,7
18,5 25 36 36 37,5 38 __ 66 29 22
22 30 42,5 45 44,5 44,5 __ 78 34 26
30 40 57 60 59 60 __ 104 46 35
37 50 69 72 72 75 __ 124 55 41
45 60 83 87 87 89 __ 150 66 50
55 75 104 104 106 108 __ 180 79 60
75 100 140 142 144 146 __ 245 108 81,5
90 125 166 168 172 172 __ 290 127,5 97
110 150 200 205 210 215 __ 354 156 118
132 180 240 245 255 __ __ 423 186 141
150 204 __ __ __ 285 __ __ __ __
160 220 290 295 295 __ __ 509 224 170
180 245 __ __ __ 340 __ __ __ __
200 270 __ 360 370 __ __ 622 273 207
220 300 395 __ __ __ __ __ __ __
225 305 __ __ __ 425 __ __ __ __
250 340 __ 440 460 __ __ 760 334 253
270 365 485 __ __ __ __ __ __ __
280 380 __ __ __ 530 __ __ __ __
300 410 520 __ __ __ __ __ __ __
315 430 __ 560 580 __ __ 967 426 322
375 510 640 __ __ __ __ __ __ __
400 545 __ 750 __ __ __ 1235 543 412
3
3 " U " I " cos # " $ 10 " P1 3 " U " I " cos # " $ 736 " P2
(1) P1 ! ; I! ( 2 ) P2 ! ; I!
1000 3 " U " cos # " $ 736 3 " U " cos # " $
Figura 2.14. Intensidades nominales en motores trifásicos de rotor en jaula de ardilla (potencias nominales de motores entre
0,06 kW y 400 kW).
-
-
1970
kW
1/2 _ 4 2 1 0,8 0,55 2,75 1,6 1,2

3/4 _ 5,6 2,8 1,4 1,1 0,75 3,5 2 1,5
1 2 7,2 3,6 1,8 1,4 1,1 4,4 2,6 2
11/2 2,5 10,4 5,2 2,6 2,1 1,5 6 3,5 2,6
2 3,5 13,6 6,8 3,4 2,7 2,2 8,7 5 3,8
3 5 _ 9,6 4,8 3,9 3 11,5 6,6 5
4 6,5 _ _ _ _ 4 14,5 8,5 6,5
5 7,5 _ 15,2 7,6 6,1 5,5 20 11,5 9
71/2 11 _ 22 11 9 7,5 27 15,5 12
10 14 _ 28 14 11 10 35 20 15
121/2 17 _ _ _ _ 11 39 22 17
15 21 _ 42 21 17 15 52 30 23
20 28 _ 54 27 22 18,5 64 37 28,5
25 35 _ 68 34 27 22 75 44 33
30 40 _ 80 40 32 30 103 60 45
35 47 _ _ _ _ 37 126 72,5 55
40 55 _ 104 52 41 45 147 85 65
45 60 _ _ _ _ 55 182 105 80
50 66 _ 130 65 52 75 239 138 105
60 80 _ 154 77 62 90 295 170 129
70 95 _ _ _ _ 110 356 205 156
75 _ _ 192 96 77 132 425 245 187
80 105 _ _ _ _ 160 520 300 228
90 120 _ _ _ _ 200 640 370 281
100 135 _ 248 124 99 220 710 408 310
125 165 _ 312 156 125 250 823 475 360
150 200 _ 360 180 144
175 230 _ _ _ _
200 260 _ 480 240 192
225 290 _ _ _ _
250 325 _ 602 302 242
300 385 _ _ 361 289
350 450 _ _ 414 336
400 500 _ _ 477 382
500 _ _ _ 590 472
Figura 2.15.
114
Rendimiento
estudiado.
Rendimiento aproximado para motores que trabajan a régimen nominal

P
1000 100
1500 97
2000 94
2500 90
3000 86
3500 82
4000 77
Figura 2.16. Variación de la potencia con la altitud.
115
1/2 3/4 4/4 5/4 1/2 3/4 4/4 5/4
93,5 95 95 94,5 70 73 73 71
92,5 94 94 93,5 68 72 72 70
91,5 96 96 92,5 67 71 71 69
91 92 92 91,5 66 70 70 68
90 91 91 90 65 69 69 67
89 90 90 89 64 67,5 68 66
88 89 89 88 62 66,5 67 65
87 88 88 87 61 65 66 64
86 87 87 86 60 64 65 63
85 86 86 85 59 63 64 62
84 85 85 83,5 57 62 63 61
83 84 84 82,5 56 60,5 62 60,5
82 83 83 81,5 55 59,5 61 59,5
81 82 82 80,5 54 58,5 60 58,5
80 81 81 79,5 53 58 59 57
79 80 80 78,5
77 79,5 79 77,5 52 57 58 56
77,5 78,5 78 76,5 51 55 57 55
74 77,5 77 75 49 54 56 54
73 76 76 74 47 52 55 53
72 75 75 73 46 51 54 52
71 74 74 72 45 50 53 51
Figura 2.17. Variación del rendimiento, con variación en la carga.

Origen de las pérdidas en un motor
Pérdidas en el hierro.
Pérdidas en el circuito eléctrico.
Pérdidas en el circuito magnético.
Factor de potencia
P
Cos! "
PZ
Donde
Momento de giro y sentido de giro
circuito motor.
Par nominal (MN)
9550 · PN
MN
nN
MN En Nm (Newton-metro).
PN Potencia nominal en kW.
NN Revoluciones nominales (r.p.m.).
117
Par de arranque (MA)
Par mínimo (MS)
Par máximo (MK)
Par de frenado (MB)
Par inicial de arranque
Figura 2.18. Representación de distintos tipos de par.
118
Figura 2.19.
Sobrecarga
Tipo de rotor
Frecuencia de arranque
,e
GDM2
Z = Z0 · · fb
GDM2 GD2Z
119
Z Frecuencia de conexión.
Zo Frecuencia aproximada de conexión.
fb Factor de carga.
GDM2 Momento de inercia del motor.
GD2Z Momento de inercia adicional.
Temperatura
0 hasta 1000 40
1000 hasta 2000 35
2000 hasta 3000 30
3000 hasta 4000 25

Figura 2.20. Temperatura máxima de funcionamiento del motor en función de la altitud.
t 40 ºC Potencia nominal del motor.

t 45 ºC Reducir la potencia del motor en un 8%.
t > 55 ºC Consultar fabricante.
Aislamiento
hilo conductor aislado con
aislamiento eléctrico,
Figura 2.21. Devanado.
Y 90 ºC
A 105 ºC
E 120 ºC
B 130 ºC
F 155 ºC
H 180 ºC
C más de 180 ºC
Figura 2.22.
Figura 2.23. Niveles de aislamiento.
Además, los fabricantes suministran los motores con determinados aislamientos,
Aislamiento normal.
Aislamiento marino.
Los motores suelen fabricarse con un determinado grado de aislamiento

Clase de servicio de nuestro motor
S1 = Servicio permanente. -
zar la temperatura de equilibrio a potencia nominal.
S2 = Servicio de corta duración. La duración del servicio es tan corta a potencia nominal, que no le permite
-
temente larga que permite a la máquina adquirir la temperatura del medio de
refrigeración.
S3 = Servicio intermitente sin Servicio compuesto de una sucesión de ciclos iguales, en los que hay un tiem-
po con carga constante seguido de un tiempo de pausa. Esta forma de servicio
temperatura. no incide de forma apreciable sobre el calentamiento de la máquina.
S4 = Servicio intermitente con Servicio compuesto por una sucesión de ciclos iguales, en los que hay un tiem-
po de pausa. En este caso, la forma de servicio sí incide sobre la temperatura,
temperatura. pero sin alcanzar el estado de equilibrio térmico.
S5 = Servicio intermitente con El servicio consta de una sucesión permanente de igual tipo, a los que corres-
ponde un tiempo de arranque, una marcha a potencia nominal y un tiempo de
sobre la temperatura.
alcance el equilibrio térmico.
S6 = Servicio continuo con carga En esta clase de servicio la máquina permanece en marcha un tiempo determi-
intermitente. nado, en el que se suceden períodos con carga constante y otros con marcha
en vacío. No se produce pausa alguna.
S7 = Servicio ininterrumpido con Éste es un servicio compuesto por una sucesión de ciclos iguales, cada uno
arranque y frenado. de los cuales está constituido por un tiempo de arranque, un tiempo de carga
constante y un tiempo de frenado eléctrico. No se produce pausa alguna.
S8 = Servicio ininterrumpido con Este tipo de servicio comprende un tiempo con carga constante a su velocidad
conmutación de polos. correspondiente, y, a continuación, otra carga constante y otra velocidad a su
polaridad.
Figura 2.24.
Factor de marcha
Tiempo de marcha
Factor de marcha ED · 100(%)
Ciclo completo
Ciclo completo = Tiempo de marcha + Tiempo de paro
Intensidad y tiempo de arranque
De 0,75 a 1,5 4,5 5,85 2,5
De 1,5 a 5 3 3,9 2
De 5 a 15 2 2,6 1,5
Más de 15 1,5 1,95 1,5
Figura 2.25.
1.
GD2 · n
ta
375 · Ma
ta Tiempo en segundos.
GD 2
Momento de inercia en Kgm2
Ma Par de arranque en Kgm.
n Velocidad en r.p.m.
Placa de características
encuentre con un motor.
bricante.
Motor asíncrono. Motor 3—50/60 Hz IEC 34

IP55
Tipo: TBOR 136 Nº 5255.878
MBT 112MC-4 CI. F
CV: 400 kW: 294 KVA
5,5 / 6,4 CV cosj · 0,79
Hz: 50 Fases: 3 n: 1.450 r/min.
4 / 7,4 kW 1.430 / 1.720 r /min.
U: 380/660 A: 550/317 cosj : 0,88
380 /420 /440-480 V(l) 9,3 / 9,3 A
Rotor a colector.
220-240 / 250-280 V (D) 16 / 16
U2: 420 V I2 : 440 A A
Servicio: Continuo Clase Aisl.: F Calen // temp Clase B
Protección: IP55 Calent.: 58,5º C
Peso: 3.100 Kg.
.
Ejemplo 3
Nº 17.532 1992
Motor M5771 IEC 34.1
IP55 Icl. B 40º C
V Hz min -1 A kW
170 / 290 50 3.000 1,4 0,25
290 / 500 50 3.000 0,8 0,25
200 / 345 60 3.000 1,2 0,25
345 / 600 60 3.000 0,7 0,25
2.2.2.
Protección
interior del motor con carcasas metálicas u otros sistemas.
grados de protección
ese motor.
IP Indica que se aplican algunas de las anteriores normas

4 (1ª cifra) Corresponde al grado de protección contra contactos y cuerpos extraños.
5 (2ª cifra) Corresponde al grado de protección contra el agua.
0 Ninguna protección especial contra contactos ni contra la penetración de

cuerpos sólidos extraños.
1 -
plo, con la mano. Protección contra la penetración de cuerpos sólidos
extraños de diámetro superior a 50 mm.
2 Protección contra contactos con los dedos. Protección contra la penetra-
ción de cuerpos extraños de diámetro superior a 12 mm.
3 Protección contra contactos con herramientas, hilos, etc., mayores de
2,5 mm de diámetro. Protección contra la penetración de cuerpos sólidos
extraños de diámetro superior a 2,5 mm.
4 Protección contra contactos con herramientas, hilos, etc., mayores de
1mm de diámetro. Protección contra la penetración de cuerpos sólidos
extraños de diámetro superior a 1 mm.
5 Protección total contra contactos. Protección contra depósitos de polvo
perjudiciales.
6 Protección total contra contactos. Protección total contra la penetración
de polvo.
Figura 2.26. Grados de protección contra contactos y contra cuerpos extraños.
0 Ninguna protección especial contra el agua.

1 Protección contra la caída vertical de gotas de agua.
2 Protección contra la caída de gotas de agua inclinadas en cualquier ángu-
lo, hasta 15º con la vertical.
3 Protección contra el rociado de agua en un ángulo de hasta 60º con la
vertical.
4 Protección contra la proyección de agua en todas direcciones.
5 Protección contra chorros de agua en todas las direcciones.
6 Protección contra inundaciones pasajeras (p. ej. por mar gruesa).
7 Protección contra inmersión (prueba : 30 minutos bajo 1 m de agua).
8 Protección contra inmersión (prueba: según acuerdo entre fabricante y
usuario).
Figura 2.27. Grados de protección contra el agua.

ip 0 Sin protección 0 Sin protección

ip 1 Protegido contra cuerpos 1 Protegido contra las caídas
sólidos superiores a 50 verticales de gotas de agua
mm (ej. la mano)
ip 2 Protegido contra cuerpos 2 Protegido contra caídas de

sólidos superiores a 12 agua con una inclinación
mm (ej. el dedo) máx. de 15 grados
ip 3 Protegido contra cuerpos 3 Protegido contra el agua

sólidos superiores a 2,5 en forma de lluvia, máx. 60
mm (ej. herramientas, grados
hilos)
ip 4 Protegido contra el polvo, 4 Protegido contra las pro-
sin penetración dañina yecciones de agua en todas
direcciones
ip 5 Totalmente protegido 5 Protegido contra los chorros

contra el polvo de agua de manguera
ip 6 Totalmente protegido 6 Protegido contra los chorros

contra el polvo de agua, tipo golpes de mar
7 Protegido contra los efectos

de la inmersión
8 Protegido contra la inmersión

prolongada (según profundi-
dad indicada)
Figura 2.28. Índices de protección mecánica, según DIN 40050.
Formas constructivas
B17 B20
B3/B5 V1
B3/B14 V1/V5
B5 V3
B6 V3/V6
B7 V5
B8 V6
B10 V18
B14 V19
B17
Figura 2.29. Formas constructivas de los motores.
Carcasas
La carcasa es la estructura externa del motor, construida, generalmente, de hierro
fundido.
Figura 2.30.
Rodamientos
los llamados rodamientos de bolas,
Figura 2.31. Rodamiento de bolas.
Eje del motor

).
Equilibrado
Engrase y refrigeración
motores.
motor.
Caja de bornes
del constructor.
Escobillas
rozando
A esos contactos se les llama escobillas.

Figura 2.32. Escobillas.
Ruidos y vibraciones
el motor.
Pintura de protección
Medidas principales del motor
del modelo de motor considerado.

P.E.
B BB C J K L LB LJ R D E O P
MS 801 125 150 160 100 120 50 151 80 2 204 80 9 346 316 167 80 14j6 30 5 16 5 12 16
MS 1001 L 160 185 200 140 170 63 161 100 3 248 80 10 404 364 227 80 19j6 40 6 22 6 12 16
MS 1121 M 190 220 225 140 170 70 205 110 3 272 80 12 465 415 278 80 24j6 50 8 27 8 15 16
MS 1321 S 216 250 260 140 180 89 202 132 3 332 163 12 491 431 218 163 28j6 60 8 31 10 20 21
MS 1321 M 216 250 260 140 218 89 224 132 3 332 162 12 551 491 278 163 28j6 60 8 31 10 20 21
Figura 2.33. Medidas de los motores.

2.3.
2.3.1.
El estator.
El rotor.
El estator
Figura 2.34.
Figura 2.35. Placa de bornes.
El rotor
Figura 2.36. Rotor de jaula de ardilla
Motor asíncrono jaula de ardilla

nominalmente.
Motor asíncrono de rotor bobinado
libres acaban en un anillo, también denominado colector de delgas, solidario al rotor.
Figura 2.37. Rotor bobinado o anillos colectores.
Figura 2.38. Principales partes de un motor asíncrono trifásico.

2.3.2.
frecuencia.
Figura 2.39.
2.3.3.
Conexión en estrella
Figura 2.40.
Conexión en triángulo
Figura 2.41.
140
Figura 2.42. Normativa actual.
Figura 2.43. Tensión placa de características.
2.3.4.
141
Figura 2.44.
2.3.5.
intensidad nominal.
De 0,75 a 1,5 kW 4,5

De 1,5 a 5 kW 3,0
De 5 a 15 kW 2,0
De más de 15 kW 1,5
Figura 2.45.
Tensión y la potencia del motor.
2.3.5.1.
ser en un ascensor.
Figura 2.46. Intensidad en el arranque directo.

Figura 2.47. Par del motor en el arranque.
Figura 2.48. Esquema de potencia. Arranque directo.
2.3.5.2.
directo.
144
Figura 2.49. Intensidad en un arranque estrella-triángulo.
Figura 2.50.
145
1.
Figura 2.51. Arranque estrella-triángulo.

2.3.5.3.
Figura 2.52. Arranque por resistencias estatóricas.
147
1.
Figura 2.53.
2.3.6.
acceder tanto al estator como al rotor.
148
Figura 2.54. Alimentación al rotor con resistencias.
de corrientes bastante grandes.
resistencia.
Figura 2.55.
149
2.3.7.
genérico de relés de protección
Figura 2.56. Protección de motores.
150
Relés térmicos
Figura 2.57.
Figura 2.58. Mecanismo de accionamiento del contacto 95-96, 97 – 98.
Figura 2.59. Momento que detecta que una fase consume más, y dispara.
151
Figura 2.60. Relé Térmico.
Relés magnéticos
Figura 2.61.
Figura 2.62.
Relés magnetotérmicos
Figura 2.63. Transformador de intensidad por fase unido a conductor enrollado a un bimetal.
Figura 2.64.
154
220 V 380 V
CV KW
0,5 0,37 1,74 1,7 2,4 1,10 1,2 1,7
0,75 0,55 2,48 2,4 3,5 1,44 1,2 1,7
1 0,74 3,10 2,4 3,5 1,79 1,7 2,4
1,5 1,10 4,47 3,5 5,2 2,59 2,4 3,5
2 1,47 5,74 5,2 7,5 3,32 3,5 5,2
2,5 1,84 7,17 7,5 11 4,15 3,5 5,2
3 2,21 8,52 7,5 11 4,93 5,2 7,5
4 2,95 11,1 11 16 6,40 5,2 7,5
5 3,68 13,4 11 16 7,80 7,5 11
6 4,42 15,5 12,5 20 9,00 7,5 11
7 5,15 18,2 17 26 10,5 11 16
8 5,89 20,4 17 26 11,8 11 16
9 6,62 23,0 23 35 13,3 11 16
10 7,40 25,3 23 35 14,6 12,5 20
11 8,10 27,8 23 35 16,1 12,5 20
12 8,83 30,3 30 48 17,5 17 26
13 9,57 32,8 30 48 19,0 17 26
14 10,3 35,4 30 48 20,5 17 26
15 11,0 37,4 30 48 21,7 17 26
16 11,8 40,0 30 48 23,2 23 35
17 12,5 42,5 43 65 24,6 23 35

18 13,2 44,5 43 65 25,8 23 35
19 14,0 46,9 43 65 27,2 23 35
20 14,7 49,4 43 65 28,6 23 35
21 15,5 51,2 43 65 29,7 23 35
16,2
22 53,6 43 65 31,1 30 48
16,9
23 17,7 56,1 56 90 32,5 30 48
24 18,4 58,5 56 90 33,9 30 48
25 61,0 56 90 35,3 30 48
22,1
30 72,4 56 90 41,9 30 48
29,5
40 96,6 80 135 55,9 43 65
36,8
50 118 80 135 68,3 56 90
44,2
60 51,5 139 11 170 80,2 80 135
70 58,9 162 160 250 93,5 80 135
80 184 160 250 107 80 135
66,2
90 208 160 250 120 110 170
73,6
100 92 226 160 250 131 110 170
125 110 279 250 400 162 160 250
150 147 335 250 400 194 160 250
200 446 400 650 259 250 400
Figura 2.65. Regulación de la intensidad de disparo para relés térmicos.
155
2.3.8.
V ! 60 " f
P
V Velocidad de sincronismo en r.p.m.

f Frecuencia en Hz
p Número de pares de polos
R.P.M.
2 3000
4 1500
6 1000
8 750
Figura 2.66. Velocidad de sincronismo en función del número de polos del motor.
la indicada en la tabla anterior.

60 · 50
V 3000 r.p.m.
1
2.3.8.1.
Motores de devanados estatóricos independientes
determinada.
Figura 2.67.
157
Motores de polos conmutables o conexión Dahlander
Figura 2.68.
Figura 2.69.
158
Figura 2.70.
2.3.8.2.
Por qué la regulación de velocidad de motores de inducción
159
Cómo regular la velocidad de un motor de inducción
Figura 2.71.
de funcionamiento.
Figura 2.72.
Figura 2.73. Alimentación con triac.
2.3.9.
Figura 2.74.
2
" %
$ 220 '
C ! 50·P $ ' ( 50 )F
$ u ' f
# L &
C Capacidad del condensador (µF)

uL Tensión monofásica (V)
P Potencia del motor trifásico (kW)
f Frecuencia (Hz)
Figura 2.75. Arranque con condensador en conexión estrella.

2.4.
2.4.1.
Inductor
Figura 2.76.
Polos auxiliares
Bobinas inductoras
Inducido
Figura 2.77. Partes del rotor.

El colector de delgas
Escobillas
Figura 2.78. Escobilla.

2.4.2.
inducido.
Figura 2.79.
2.4.3.
Figura 2.80.
Excitación Independiente
Figura 2.81.
Excitación serie
I inducido = I
Figura 2.82.
Excitación derivación
I = Iex + Iinducido
Figura 2.83.
Excitación compuesta
Figura 2.84. Excitación compuesta larga.
Figura 2.85. Excitación compuesta corta.

2.4.4.
Par electromagnético
F=B·L·I
B
L Longitud activa de los conductores en uso.
I Intensidad media en Amperios
a la Intensidad del inducido.
Ecuación de intensidad de un motor de c.c.
i
· Ii
E Fuerza de corte electromotriz en V (f.c.e.m)

E’ Tensión en bornes
Ri ·Ii Caída de tensión en el inducido
170
anteriormente.
Figura 2.86. Motor con excitación independiente.
E" # Ri $ Ii
n!
K $%
2.4.5.
171
Figura 2.87. Devanado de inducido.

2.5.
Motor universal
Motores de polos de sombra

Motores de condensador
Figura 2.88. Motor con condensador.
bobina auxiliar.
174
RESUMEN
175

Motores eléctricos: características y tipos

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2 2

RESUMEN .................................................................................................................................................................. 175

motores más usados en las instalaciones actuales.

¡Ánimo!, entre en el mundo de los motores;

Figura 2.1. Transformación de energía.

Motores de corriente alterna

Motor de anillos rozantes, o rotor bobinado.

Motores de corriente continua

tienen un alto rendimiento.

Figura 2.2. Transformación de la energía eléctrica.

Figura 2.3. Velocidad angular del eje.

motor obtiene un par

Figura 2.4. Representación del par.

de corriente continua, alterna, trifásicos, etc.

de los motores asíncronos de corriente alterna trifásica.

Figura 2.5. Representación de la corriente alterna trifásica.

una de las tensiones, llamadas fases.

Figura 2.6. Esquema interno del motor.

Figura 2.7. Imán.

Figura 2.9. Giro de una espira en un campo magnético vista en perspectiva.

Figura 2.11. Rendimiento de un motor.

Otras fórmulas de potencia

ns Velocidad de sincronismo (r.p.m.).

ns Velocidad de sincronismo (r.p.m.).

Nº de polos Pares de polos

Figura 2.12. Velocidades sincrónicas para diferentes frecuencias y polaridades.

ellas más adelante.

Formas de arranque Intensidad punta absorbida en el arranque a

Arranque en conexión l - D 1,5 a 3 In

Arranque con resistencias estatóricas 4 a 5 In

Arranque con transformador 2 a 4 In

Arranque con resistencias rotóricas 2 a 2,5 In

Arranque en conexión KUSA 4 In

Figura 2.13. Formas de arranque.

I Intensidad en amperios (A). Corresponde a la nominal.

de obtener las intensidades nominales de motores trifásicos.

1/2 _ 4 2 1 0,8 0,55 2,75 1,6 1,2

Rendimiento aproximado para motores que trabajan a régimen nominal

Figura 2.16. Variación de la potencia con la altitud.

1/2 3/4 4/4 5/4 1/2 3/4 4/4 5/4

83 84 84 82,5 56 60,5 62 60,5

82 83 83 81,5 55 59,5 61 59,5

81 82 82 80,5 54 58,5 60 58,5

77,5 78,5 78 76,5 51 55 57 55

Figura 2.17. Variación del rendimiento, con variación en la carga.

Origen de las pérdidas en un motor

Pérdidas en el circuito eléctrico.

Pérdidas en el circuito magnético.

Momento de giro y sentido de giro

Par nominal (MN)

Par de arranque (MA)

Par mínimo (MS)

Par máximo (MK)

Par de frenado (MB)

Par inicial de arranque

Figura 2.18. Representación de distintos tipos de par.

GDM2 Momento de inercia del motor.

GD2Z Momento de inercia adicional.

1000 hasta 2000 35

2000 hasta 3000 30

3000 hasta 4000 25

t 40 ºC Potencia nominal del motor.

hilo conductor aislado con