Habilidades Criticas de la Investigación

Docente: Mtro. Omar Chávez Campos. Estudiante: Oscar Antonio

Sanchez Cervantes
Nombre de la Actividad: 1.5 La investigación documental. FECHA
Objetivo de la Actividad: Conocer cómo se realizará la investigación conforme 26/02/2021
al tema seleccionado del proyecto.

• Fuente 1: Los robots seguidores de línea son unos de los robots más
ampliamente conocidos. Esto en gran medida gracias a las competencias que REFERENCIAS
se llevaban a cabo tanto en las escuelas como a nivel internacional. Sin
A. (s. f.). Robots
embargo, este tipo de robots tienen otras áreas de aplicación diferentes a la
Seguidores de
educativa. Una de estas áreas de aplicación es la industria, donde son Línea:
ampliamente utilizados. También, son utilizados en la investigación y en el Generalidades.
entretenimiento. Es por esto, entre otras cosas, que este tipo de robots son un IPN. Recuperado
tema interesante para el público en general. 24vde febrero de
Este tipo de robots se pueden describir como un móvil capaz de desplazarse en 2021, de
un área de trabajo sobre la cual se encuentra una línea de un color diferente al http://www.boletin.
piso. Para detectar esta línea el robot se ayuda de sensores. Dependiendo de upiita.ipn.mx/inde
la tarea a realizar y la complejidad del recorrido se utilizarán más o menos x.php/ciencia/813-
cyt-numero-
sensores para lograr el recorrido. La línea que se encuentra marcada en el piso
72/1677-robots-
es el camino que debe de seguir el robot. seguidores-de-
linea-
• Fuente 2: El robot se compondrá de un circuito que podremos hacer fácilmente generalidades
con una placa de prototipos o usando los fotolitos expuestos y este tendrá dos
Díaz, S. (2020, 14
circuitos exactamente iguales uno para cada sensor-motor e irán cruzados con
mayo). Robot
lo que el sensor izquierdo actuara sobre el motor derecho; y el sensor derecho
Seguidor de
sobre el motor izquierdo. Los motores tienen que ser de corriente continua y Líneas. Tecno
habrá que fabricarles una reductora si no disponen de ella para mover las salva.
ruedas, contra más grandes sean las ruedas, más velocidad alcanzara el robot, https://www.tecno
aunque no hay que pasarse con el diámetro de estas porque si no en las curvas salva.com/robot-
se saldrá de trayectoria, unos 6 cm. es lo ideal. Los sensores irán dispuestos seguidor-de-
mirando al suelo y a unos 2 o 3 mm de separación desde el suelo a la superficie lineas/
del sensor y la separación entre ambos sensores será para que quede dentro Godoy, M. (2018,
de la línea negra que vayamos a usar como trayectoria. En este montaje se han 25 agosto).
utilizado dos motores con reductora, con una reducción 207:1 produciendo 42 Seguidor de
rpm a 4,5V en el eje motriz. líneas. Making
stuff.
• Fuente 3: Inicialmente tenía idea de hacer un robot que usara dos motores. Uno https://matto.io/se
en cada rueda delantera, y una rueda loca trasera (odio ese nombre), lo que le guidor-de-lineas/
permitiría girar sobre su propio eje para cambiar de dirección simplemente
haciendo que uno de los motores vaya más rápido que el otro, o inclusive, en
sentido contrario.

Luego de algunas pruebas llegué a la conclusión de que la manera más fácil

sería usar sólo un motor para la tracción, y un servo para la dirección, girando
las ruedas frontales como un auto común.

CONCLUSIONES: Siguiente pagina.

 Habilidades Criticas de la Investigación
Docente: Mtro. Omar Chávez Campos. Estudiante: Oscar Antonio
Sanchez Cervantes
Nombre de la Actividad: 1.5 La investigación documental. FECHA
Objetivo de la Actividad: Conocer cómo se realizará la investigación conforme 26/02/2021
al tema seleccionado del proyecto.

• Fuente 4: Uno de los atractivos de la robótica es que permite, con un poco de

ingenio, crear una gran variedad de diseños con equipamiento no
IDEAS
necesariamente tan costoso, dando lugar a una gran variedad de robots que PRINCIPALES
pueden realizar las funciones más diversas.
Dentro de esta variedad, es todo un clásico el robot seguidor de líneas, que Procedimiento
por su simpleza suele ser el “punto de entrada” a la robótica educativa. Investigación
Un seguidor de líneas es un robot que, de manera autónoma, es capaz de
seguir una trayectoria arbitraria marcada con una línea que, según el diseño, Aplicación
puede ser de color claro (blanco) o de color oscuro (negro). Esto se logra Información
habitualmente gracias a una cantidad variable de sensores infrarrojos que
detectan el contraste entre la línea que define la trayectoria y el fondo sobre el REFERENCIAS
que está pintada.
Tolocka, E.
• Fuente 5: En esta fuente, se explican a lujo de detalle componentes que se (2018, 11
enero). Robot
pueden usar de electrónicos del seguidor de líneas. (segunda fuente de esta
seguidor de
página).
línea | Profe
Tolocka. Profe
Tolocka | Bits,
• Fuente 6: Un robot seguidor de líneas es capaz de detectar una línea y seguir Volts & KVAr.
su trayectoria. El robot toma decisiones tomando en cuenta las lecturas de los https://www.prof
sensores permitiéndole así seguir la trayectoria definida por el usuario. Así etolocka.com.ar/
como explicar paso a paso como se arma por medio de un Protoboard. 2014/12/19/robot
-seguidor-de-
linea/

F. (2020, 29
febrero). ¿Como
armar un robot
seguidor de
linea?
DynamoElectroni
cs.
https://www.dyna
moelectronics.co
m/partes-para-
armar-un-robot-
seguidor-de-
linea/

CONCLUSIONES: El poder analizar información de distintas fuentes y Antonio

poder poner el análisis de respectivos detalles de información para Sanchez
poder presentar la información concreta con respecto al proyecto final.