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La palabra trabajo en el lenguaje cotidiano se aplica a cualquier tipo de actividad que para realizar si
requiere un esfuerzo muscular o intelectual. Así decimos que realizamos trabajo al levantar un cuerpo, al
cambiarlo de lugar, al trasladarlo. En física, sin embargo, su utilización tiene un sentido más estricto. Cuando
un alumno estudie en la preparación de un examen, el único trabajo que realiza desde el punto de vista de la
física mecánica es el que verifica al mover su lápiz o al pasar las páginas del libro. El trabajo y la energía se
encuentran entre los conceptos más importantes de la física, así como nuestra vida cotidiana. En física, una
fuerza realiza trabajo cuando actúa sobre un objeto que se mueve a través de una distancia y existe una
componente de la fuerza a lo largo de la línea del movimiento. Si la fuerza es constante en una sola
dirección, el trabajo realizado es igual a la fuerza multiplicada por la distancia. Íntimamente asociado al
concepto de trabajo se encuentra el concepto de energía.
Cuando un sistema realiza trabajo sobre otro, se transfiere energía entre los dos sistemas. Por ejemplo, al
empujar un columpio se realiza un trabajo y la energía química de nuestro cuerpo se transfiere al columpio y
aparece en forma de energía cinética del movimiento o energía potencial gravitatoria del sistema Tierra-
columpio. Existen muchas formas de energía. La energía cinética está asociada al movimiento de un cuerpo
mientras que la energía potencial, es energía asociada con la configuración de un sistema, tal como la
distancia de separación entre un cuerpo y la Tierra. La energía térmica está asociada al movimiento aleatorio
de las moléculas dentro de un sistema y está íntimamente relacionado con su temperatura.
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El trabajo realizado por la fuerza F estará dada por
W =F . cos ( θ ) . ∆ x
El trabajo realizado por una fuerza constante corresponde al área bajo la curva F x =f ( x )
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El trabajo efectuado por la fuerza F durante este desplazamiento se definen como el producto escalar de
los vectores fuerza y desplazamiento:
dW =⃗
F . dr
Llamando ds al módulo del vector dr , por definición de producto escalar se tiene:
El trabajo total cuando la partícula se mueve de A hacia B será la suma de todos los trabajos
infinitesimales en los sucesivos desplazamientos.
De esta forma:
B B
W =∑ W i= ⃗
F 1 .d r⃗ 1 + ⃗
F2 . d r⃗ 2+ ⃗
F 3 . d ⃗r 3 +... entonces W =∫ ⃗
F . d ⃗r =∫ F T . ds
→ A A
Gráficamente:
pág. 3
Cuando la fuerza F es constante en magnitud y dirección, y el cuerpo se mueve en la dirección de la
UNIDADE DE TRABAJO
MAGNITUD
SISTEMA Tiemp
Longitud Masa Fuerza Trabajo
o
m
S . I (M . K . S ) m s kg kg . =N N . m=J
s2
cm
C.G.S cm s g g . 2 =dyn dyn . cm=erg
s
S .T m s −¿ k ⃗g k ⃗g . m
Joule: Es el trabajo realizado cuando te ejerce ser una fuerza de 1 N sobre un cuerpo que recorre
una distancia de 1 m en la misma dirección y sentido que la fuerza aplicada.
Kilográmetro: es el trabajo realizado cuando se ejerce una fuerza constante de 1 kg fuerza sobre
un cuerpo que recorre una distancia de 1 m en la misma dirección y sentido que la fuerza.
Ergio: trabajo realizado cuando se ejerce una fuerza de 1 dyn sobre un cuerpo que recorre una
distancia de 1 cm en la misma dirección y sentido que la fuerza.
EQUIVALENCIAS:
Unidad Equivalencia
1J 107 erg
1 k ⃗g .m 9,8 J
1 k ⃗g .m 9,8 . 107 erg
POTENCIA
En la definición de trabajo no se incluye el concepto de tiempo. El trabajo para levantar un objeto hasta
determinada altura es el mismo, no importa si éste realiza en un segundo, una hora o un año.
En las aplicaciones prácticas, es necesario conocer la rapidez con que se efectúa el trabajo, es decir, el
trabajo realizado por unidad de tiempo.
POTENCIA MEDIA: Sí en un intervalo de tiempo ( t 2−t 1 ) se ha realizado un trabajo W , la potencia media
es:
∆W trabajo realizado
P= =
( t 2−t 1 ) intervalo de tiempo
pág. 4
POTENCIA INSTANTANEA: Si la variación de trabajo con el tiempo no es constante, se puede calcular la
potencia instantánea:
dW
P=
dt
UNIDADES DE POTENCIA
MAGNITUD
SISTEMA
Longitud Tiempo Masa Potencia
J
S . I (M . K . S ) m s kg =W
s
erg
C.G.S cm s g
s
k ⃗g .m
S .T m s −¿
s
Unidad Equivalencia
1 kW 1.000 W
1 MW 1.000 kW =106 W
lb. ft
1 HP [ ]s
0,7475 kW
k ⃗g . m
1 CV 75 =0,7355 kW
s
Como unidad de trabajo se utiliza el kilovatio . hora [ W =P . t ], Es el trabajo realizado en una hora por
un motor que desarrolla una potencia de 1 kW .
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∆W ⃗ F . ( x 2−x 1 ) ⃗F .∆x ∆x
P= = = como =v reemplazando P= ⃗
F.v
t 2−t 1 ( t 2−t 1 ) ∆t → ∆t →
En el punto A , el cuerpo se encuentra a una altura h1 con velocidad v1 , y en el punto B, a una altura h2
con velocidad v 2.
Sean x 1 y x 2 las abscisas del cuerpo medidos paralelamente al plano.
Las fuerzas que intervienen en el movimiento son: la fuerza F en el sentido del movimiento; y
m . g . sin ( α ) en sentido contrario al movimiento.
Aplicando la segunda ley de Newton: ∑ F i=m . a se tiene:
F
⃗
F−m . g . sin ( α ) =m. a ⟹ a= −g .sin ( α )
m
Considerando a=cte . el movimiento es uniformemente acelerado:
1 2 2 F
⃗ F
⃗
. ( v 2 −v 1 ) =x2 . −x 2 . g .sin ( α )−x 1 . + x 1 . g . sin ( α ) agrupando y multip .todo por m
2 m m →
1 1
. m. v 22− . m . v 21+ m. x2 . g . sin ( α )−m . x 1 . g . sin ( α )= ⃗
F . ( x 2−x 1 )
2 2
ademas ¿
pág. 6
( 12 . m. v +m . g . h )−( 12 .m . v + m. g . h )=F .( x −x )
2
2 2
2
1 1 2 1
Los términos entre paréntesis en el primer miembro de la ecuación son la energía cinética más la energía
potencial en la situación final menos la energía cinética y potencial en la situación inicial. Esta diferencia de
energías representa el incremento de energía que ha experimentado el cuerpo. El segundo miembro de la
ecuación es el trabajo realizado por la fuerza F sobre el cuerpo.
E2− E1=W → ∆ E=W
El trabajo ejecutado por la fuerza F es igual (en este caso) al incremento de energía del cuerpo sobre el
que ha actuado la fuerza. Aunque la energía se ha incrementado en este proceso no debe deducirse que se
ha creado energía.
El cuerpo que ha ejercido la fuerza experimenta en este caso una disminución de energía equivalente al
trabajo realizado por él, y por lo tanto igual al incremento de energía del cuerpo sobre el que se ha ejercido
la fuerza. Reordenando la ecuación anterior:
( m . g . h2−m. g . h1 ) =W → ∆ EP =W
Similar resultado se obtendría levantando un cuerpo en forma vertical desde una altura h1hasta una
Cuando el plano es horizontal ( h 1=h2 ) no hay cambio en la energía potencial y todo el trabajo realizado
sobre el cuerpo se utiliza en aumentar su energía cinética.
( 12 . m. v − 12 .m . v )=W = ⃗F .( x −x ) → ∆ E =W
2
2
2
1 2 1 C
Esta ecuación se conoce cómo Teorema de la variación de energía cinética de una partícula. El trabajo
hecho por la fuerza resultante que actúa sobre una partícula es igual a la variación de energía cinética de
dicho particular. Es válida, aunque la fuerza no sea constante.
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La energía cinética de un cuerpo en movimiento es igual al trabajo que puede realizar hasta quedar en
reposo.
ENERGÍA CINÉTICA: De una partícula en un marco de referencia dado, es la mitad de su masa
multiplicada por el cuadrado de su velocidad medidas en ese marco de referencia.
1
EC = .m . v 2
2
ENERGÍA POTENCIAL GRAVITACIONAL: De una partícula de masa m cercana a la superficie de la tierra
es igual a su peso multiplicado por su altura sobre un nivel de referencia elegido adecuadamente.
E P=m . g . h
La energía cinética, la energía potencial y el trabajo son magnitudes escalares.
La definición de energía potencial gravitatoria ( m . g . h ). Supone que la energía potencial gravitacional es
cero para h=0, es decir cuando el cuerpo se encuentra en el nivel de referencia. Si se elige el nivel de
referencia una mesa, la energía potencial en el suelo sería negativa y en la mesa nula. Si se elige el piso, la
energía potencial en la mesa no sería cero.
Esta indeterminación carece de importancia, puesto que en general se ópera con ∆ E P (diferencia de
energía) esta no presenta variaciones si se varía el sistema de referencia.
Consideraciones análogas se aplican a la energía cinética. Se dice que un objeto que está en reposo
( v i=0 ) Carece de energía cinética y, aunque no tiene velocidad relativa respecto a la Tierra, participa del
movimiento de la Tierra alrededor del Sol.
La energía potencial gravitatoria es solo una de las múltiples formas de energía potencial. Otro tipo, es la
energía potencial de un cuerpo elástico que de alguna forma ha sufrido una deformación.
La mayor parte de los cuerpos solidos son deformados, la fuerza necesaria para producir la deformación
es directamente proporcional a la deformación (Ley de Hooke).
Un resorte sometido a una fuerza tiende a experimentar un alargamiento en su longitud de acuerdo con:
N
F=k . x ; donde k=coeficiente de rigidez [ ]
m
En la figura se representa un bloque de masa m apoyado sobre una superficie horizontal sin rozamiento y
unido a un punto fijo por un resorte.
Suponiendo que se imprime instantáneamente al cuerpo una velocidad v 0 hacia la derecha, el resorte se
alarga y al llegar a la distancia x , la fuerza ejercida sobre el resorte es F=k . x (Ley de Hooke)
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La reacción de esta fuerza o fuerza ejercida sobre el bloque por el resorte es −k . x . Aplicando la segunda
h2
h2 ∆ Ek =0
W =∫ m. g dh=m. g . ( h 2−h1 ) =m. g . ∆ h=∆ E p → a=0
h 1
v=cte {
W =∆ E p
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El trabajo realizado contra la fuerza gravitatoria ha incrementado la energía potencial del cuerpo. Si
cuando el cuerpo está a una altura h2 se lo hace descender hasta h1 realizando algún trabajo (por ejemplo:
levantar un segundo peso igual, unido a él mediante una cuerda que pase por una polea), el trabajo es
realizado ahora por la fuerza gravitatoria. (que es la misma que hubo que vencer para que el cuerpo
ascienda) y la distancia recorrida será también la misma (−∆ h ). En este caso el trabajo de ascenso es
exactamente igual y de sentido contrario al de descenso, es decir que el trabajo neto resulta nulo.
W O =∮ F . dx=0 → E B =E A ⟹ W =∆ E=0
UNA FUERZA ES CONSERVATIVA SI EL TRABAJO QUE REALIZA SOBRE UNA PARTÍCULA ES CERO, CUANDO
LA PARTICULA RECORRE UNA TRAYECTORIA CERRADA Y VUELVE A SU POSICION INCIAL.
EL TRABAJO REALIZADO POR UNA FUERZA CONSERVATIVA ES INDEPENDIENTE DE LA TRAYECTORIA
SEGUIDA POR LA PARTICULA CUANDO SE MUEVE DE UN PUNTO A OTRO Y SOLO DEPENDE DE LA POSICION
INICIAL Y FINAL.
B
W =∫ F . dx=E P −E P
B A
A
Considerando el caso de un esquiador que asciende mediante una aerosilla a lo alto de una pista de
altura h . El trabajo realizado por la maquina sobre él es W 1=m. g .h y el trabajo realizado por la gravedad
es W 2 =−m. g . h. Cuando el esquiador se desliza desde la altura al fondo de la pista, el trabajo realizado por
la gravedad es W =+m. g . h, independientemente de la forma de la pista.
El trabajo total realizado por la gravedad sobre el esquiador en el viaje de ida y vuelta es cero,
independientemente de la trayectoria seguida. La fuerza de la gravedad ejercida sobre el esquiador se dice
que es una fuerza conservativa.
Consideremos ahora el esquiador y la Tierra como un sistema de dos partículas. Cuando la aerosilla
conduce al esquiador a lo alto de la pista realiza el trabajo W =m. g . h sobre el sistema, éste trabajo es
almacenado en forma de energía potencial del sistema. Cuando el esquiador desciende por la pista, esta
energía potencial se convierte en energía cinética de movimiento.
Como el trabajo realizado por una fuerza conservativa sobre una partícula no depende de la trayectoria,
sólo dependerá de los puntos extremos 1 y 2. Podemos usar esta propiedad para definir energía-potencial U,
asociada a una fuerza conservativa. Obsérvese que cuando el esquiador se desliza hacia abajo por la pista, el
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trabajo realizado por la gravedad disminuye la energía potencial del sistema. En general, se define la función
energía-potencial de tal modo que el trabajo realizado por una fuerza conservativa sea igual a la disminución
de la función energía-potencial.
W =∫ F . ds=−∆ E P
Es decir:
S2
B B
∫ d E P=−∫ F .cos (θ ) . dS
A A
B
E P −E P =−∫ F . cos ( θ ) . dS
B A
A
−d E P
d E P=−F . ds ⟹ F=
ds
E P −E P =∫ m. g . dy=m . g . ( y 2− y 1 ) → E P −E P =m . g . ( y 2− y 1 )
B A B A
y1
d EP
Si existe algún punto donde F sea igual a cero entonces el sistema está en equilibrio y =0 entonces
dx
existe un máximo o un mínimo de energía potencial.
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Equilibrio estable: energía potencial mínima.
Equilibrio inestable: energía potencial máxima.
1 1
2
∆ E P =m. g . h2−m . g . h1=0 }
∆ E k = . m. v 22− . m. v21 =0 → W =F . x −x
2 ( 2 1)
a la posición inicial x 1 la fuerza de rozamiento cambia de sentido y en lugar de recuperar el trabajo gastado
en el primer desplazamiento, se realiza un nuevo trabajo en el recorrido inverso.
El trabajo neto del ciclo no es nulo.
∆ W =∮ F . dx ≠ 0 → si F=cte .⟹ W neto =W 1+ W 2
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EL TRABAJO REALIZADO POR UNA FUERZA NO CONSERVATIVA DEPENDE DE LA TRAYECCTORIA Y AUNQUE
LA TRAYECTORIA SEA CERRADA EL TRABAJO NO ES NULO.
∆ W =∮ F . dx ≠ 0
PRINCIPIO DE CONSERVACION DE LA ENERGÍA
La energía potencial de un sistema se define de tal forma que el trabajo realizado por una fuerza
conservativa interna que actúa sobre el sistema es igual a la disminución de la energía potencial. Si la fuerza
conservativa es la única fuerza que realiza trabajo, esta es igual al incremento de energía cinética. Como la
disminución de energía potencial es igual al incremento de energía cinética, la suma de las energías
potencial y cinética, es decir, la ENERGÍA MECANICA TOTAL, no se modifica. Esta afirmación se conoce como
la Ley de conservación de la energía mecánica. Es una consecuencia de las leyes de Newton que ofrece una
alternativa útil para la resolución de muchos problemas de mecánica. Sin embargo, el uso de la conservación
de la energía viene limitado por la presencia de habitual de fuerzas no conservativas, tales como el
rozamiento. Cuando el rozamiento está presente, la energía mecánica del sistema disminuye.
Como la energía mecánica con frecuencia no se conserva, la importancia de la energía no fue apreciada
hasta el siglo XIX cuando se descubrió que la desaparición de la energía mecánica macroscópica venia
siempre acompañada por la aparición de algún otro tipo de energía, como la energía térmica, que
usualmente vienen indicada por el incremento de temperatura. Sabemos, a escala microscópica, que esta
energía térmica está constituida por las energías potencial y cinéticas de las moléculas del sistema.
Existen otras formas de energía, tales como la energía química interna en nuestro cuerpo, la energía
sonora y la energía electromagnética. Siempre que la energía de un sistema cambia, podemos explicar el
cambio por la aparición o desaparición de energía en algún lugar. Esta observación experimental es la Ley de
Conservación de la Energía, una de la más importantes y fundamentales leyes de toda ciencia. Aunque la
energía se transforme de una forma a otra nunca se crea ni se destruye.
Consideremos un sistema en el cual solo actúan fuerzas conservativas internas. El trabajo total realizado
sobre cada partícula del sistema es igual al incremento de energía cinética de esta partícula, de modo que el
trabajo total realizado por todas las fuerzas es igual al incremento de energía cinética total del sistema.
W total =∑ ∆ EC =∆ EC
i
Como toda fuerza interna del sistema es conservativa, el trabajo que realiza disminuye la energía
potencial asociada con esta fuerza. Por tanto, el trabajo total realizado por todas las fuerzas internas es igual
a la disminución total de la energía potencial del sistema.
W total =∑ −∆ E P =−∆ EP
i
Así pues:
∆ E C =−∆ E P
O sea:
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∆ E C + ∆ E P=∆ ( E C + EP )=0
La suma de la energía cinética y la energía potencial de un sistema se denomina energía total mecánica.
Emec =EC + E P
La ecuación anterior nos dice que cuando sobre un sistema de dos o más partícula solo realizan trabajo
las fuerzas conservativas internas, la energía total del sistema no se modifica.
∆ ( E C + EP )=∆ E mec =0
Emec =EC + E P=cte .
APLICACIONES.
Cuando la fuerza que actúa sobre una partícula es conservativa, la energía total de la misma es igual a la
suma de energía cinética y potencial.
1
E M =EC + E P = .m . v 2+ EP ( x , y , z ) → E M =cte .
2
Considerando la E M entre dos puntos: E M =E M
1 2
1 1
. m. v 21 + E P = . m. v 22 + E P
2 1
2 2
Sea una pelota que se mueve según la trayectoria indicada. Inicialmente se encuentra en h0 y su v 0=0,
no se considera el rozamiento. Cuando las fuerzas son conservativas la energía total de la partícula
permanece constante; la energía se conserva.
Cualquier cambio en la energía cinética del sistema se compensa con un cambio igual pero opuesto de la
energía potencial de dicho sistema ∆ E k + ∆ E P=0
E M =EC + E P → como v 0=0⟹ EC =0 ∴ E M =m. g . h0
A A
La pelota gana velocidad al moverse hacia abajo y empieza a perderla cuando asciende por la
circunferencia. En cualquier punto del riel las fuerzas que actúan son: Peso(m. g) y la fuerza debida al riel
( fuerza centrípeta)
pág. 14
1
E M = . m. v 2B +m. g .2r
B
2
1
E M = . m. v 2C + 0
C
2
1
E M = . m. v 2D +m. g . r
D
2
En B aplicando la segunda ley de Newton ( ∑ F i=m. a )
v2 v2
F+ m. g=m . aN pero a N = reemplazando F +m . g=m.
→ r → r
Como F no puede ser negativa, para que la pelota describa la circunferencia sin salirse de ella, la mínima
velocidad de la bola en B debe corresponder a F=0
v2 2
m . g=m. ⟹ v =g . r ∴ v B= √ g . r
r
Si → v < √ g .r el peso hacia abajo es mayor y la pelota se caerá antes de llegar a B.
La energía total en B:
1 1 1
E M = . m. v 2B +m. g .2r reemplazando E M = . m. g .r + m. g .2 r=m. g . r . +2
B
2 → 2 B
2 ( )
5
EM = m . g . r
B
2
La altura mínima h desde donde debe soltarse la pelota para que describa el movimiento se obtiene
aplicando el principio de conservación de la energía mecánica.
E M =EM =EM =E M
A B C D
5 5
∴ m. g .h= m . g . r ⟹ h= . r
2 2
ENERGÍA EN EL PENDULO
pág. 15
Un cuerpo de masa m colgado de un hilo de longitud l constituye un péndulo. Cuando el hilo es
desplazado hasta formar un ángulo θ con la vertical y soltado luego, la velocidad inicial de la masa es cero
( v=0 ) .
Bajo la acción de su peso ( m . g ) y la tensión del hilo F N la masa describe un arco de circulo hasta llegar al
punto A . Al pasarlo se mueve hacia la izquierda hasta alcanzar una posición simétrica en D . A partir de allí
se repite el movimiento de lado a lado, resultando las oscilaciones conocidas como péndulo. F N no efectúa
trabajo porque en todo momento es perpendicular a la velocidad.
- Energía mecánica en B
E M =EC + E P → como v 0=0 ⟹ EC =0 ∴ E M =m. g . y 0
B B
- Energía mecánica en C
1
E M = . m. v 2C + m. g . y C
2 C
- Energía mecánica en A
1
E M = . m . v 2A ( E P=0 ya que y=0 )
2 A
1 1
∴ m. g . y 0 = .m . v 2C +m. g . y C ∴ . m . v 2C =m . g . ( y 0− y C )
2 2
despejando v c =√2. g . ( y 0− y C )
→
OB '
en BO B ' → cos ( θ0 ) =
'
l
→
'
} '
l restando cos ( θ )−cos ( θ )= O C −OB '
0
l
Finalmente reemplazando en v c
→ v c = 2. g . l . ( cos ( θ )−cos ( θ0 ) )
√
pág. 16