Diagrama de Bloques

MC. Celia Villanueva

Utilidad de los diagramas
 Para ilustrar los procesos en ingeniería,
se acude mucho a los diagramas.
 En ingeniería de control los diagramas
de bloques son los más usados pues
ilustran con mucha facilidad los
procesos realizados y el flujo de
señales.
 En varios sistemas de control, las
ecuaciones de la función de
transferencia se pueden escribir de
modo que estén compuestas de
componentes que no interactúan, salvo
que la entrada de una parte sea la
salida de otra parte.
 Es fácil dibujar un esquema conocido
como un diagrama de bloques de las
relaciones, y las ecuaciones se pueden
resolver por una simplificación gráfica,
fácil y más informativa que la
manipulación algebraica, aún cuando
los métodos son equivalentes.
 Diagrama de bloques

• Los diagramas en bloques son, prácticamente,

ideogramas de proceso, en términos principalmente
fundamentales. Es decir, si se desea separar un
compuesto "A" de una solución, simplemente se
dispondrá una caja negra que corresponde a un proceso
de separación. ,
• No son únicos
• Explican el comportamiento dinámico, no el sistema físico
 Cada Bloque es Cada flecha es una
un componente Señal dirigida

Elementos de un
Diagrama de bloques:

Las Ramificaciones se representan: Los Puntos suma

Bloques y señales
 Los bloques representan la operación
matemática que sobre la señal de
entrada realiza el bloque para producir
la salida.

E: Entrada
E
G S G: Operación
S: Salida

De donde: S=EG, se multiplican

Los bloques podrán estar:
 En serie

 En paralelo

 Concurrente
Ejemplos:
Dos procesos:
1. Dado el diagrama de bloques
establecer las ecuaciones

2. Dado el sistema o ecuación establecer

los diagramas.
Trayectorias:
 Directa: A través de un diagrama se
tiene una secuencia sin repetir.

 Lazo: Sale de una variable y regresa a

la misma variable.(Ganancia del lazo)

 Dos trayectorias con componente

común se tocan.
 Simplificación

R(s) E(s) C(s) C ( s)  G( s) E ( s)

G(s)
+-
E ( s )  R( s )  B( s )
E (s)  R(s)  H (s)C (s)
B(s)
H(s)

C(s)  G(s)R(s)  H (s)C(s)

G( s)
C (S )  R( s )
1  G( s) H ( s)
Simplificación

Ejemplo
U2

U1 Y1 E2 Y2 Y3
-
G1 + G2 G3

U2

U1 Y1 E2 Y2 Y3
-
G1 +
G2 G3

U2

U1 Y1 E2 Y2 Y3
-
G1 +
G2 G3
 U2

Ecuaciones U1
G1
Y1
+
-
E2
G2
Y2
G3
Y3


 Ejemplo:
U2

U1 E1 Y1 E2 Y2 Y3
+
G1 + G2 G3

G4

U2

U1 E1 Y1 E2 Y2 Y3
G1 + + G2 G3

G4
Ejemplo
U2

U1 Y1 E2 Y2 Y3
-
G1 + G2 G3

U2

U1 Y1 E2 Y2 Y3
-
G1 +
G2 G3

U2

U1 Y1 E2 Y2 Y3
-
G1 +
G2 G3
Ecuaciones
U2

U1 E1 Y1 + E2 Y2 Y3
G1 +
G2 G3

 G4
Procedimiento para dibujar un
diagrama de bloques
 Dividir en partes el sistema
 Realizar un modelo
 Modelo de ecuaciones diferenciales
 Modelo de funciones de transferencia
 Integrar el diagrama de bloques

 Continuará….
 Modelado en espacio de estados

u xn xn 1 x2 x1  y
+-    

a1 a2 an1 an

+ + +
+ + +
 Modelado en espacio de estados

D(t)

u(t) x (t ) x(t) + y(t)

B(t) +
+
 dt C(t) +

A(t)
 P1

U S2
A B
E S1 E2

E3 S3
D C

P2

CASO I: Todos los símbolos son +

CASO II: R, P1, P2 son -