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Egipto las pirámides están orientadas al norte geográfico con gran precisión sin la
existencia de la brújula.
Mundo griego Pitágoras y Platón son los primeros defensores que la tierra es una
esfera perfecta por razones filosóficas.
Aristóteles fue quien aporto evidencias de la curvatura de la tierra por medio de
la observación de los eclipses y la proyección de la tierra en la luna durante
esos eventos. Posterior a ello la cuestión es conocer sus dimensiones.
Eratóstenes (Cirene, 276 a.d.C- Alejandría, 194 a.d.C) fue historiador, astrónomo,
geógrafo, poeta, filosofo, matemático, critico teatral, etc.
Siendo el director de la biblioteca de Alejandría, leyó que en Siena, próximo a la
primera catarata del Nilo, un estaca vertical no proyectaba sombra a las doce
del mediodía del 21 de junio, lo que significa que los rayos del sol caían
directamente sobre las cabezas. Este dato es verídico y se puede constatar
viendo como el sol podía verse perfectamente reflejado en el fondo de un pozo
de agua. Posterior a ello noto que las sombras proyectadas por las columnas
de la biblioteca en época del solsticio se hacia mas pequeñas. Por lo que le
nació una duda.
Experimento de Eratostenes
► Se propuso hacer un experimento para saber si en
Alejandría el día 21 de junio un palo vertical proyectaba
alguna sombra y descubrió que si, llegando a la conclusión
que la superficie de la tierra tiene una curvatura. Para el
experimento contrato un hombre para que midiera la
distancia entre Alejandría y Siena y consiguió obtener la
distancia de 925 km. En base a su experimento determino
que el ángulo generado en el palo vertical era de 7.2º que
es 1/50 parte de la circunferencia. Y sencillamente realizo
los cálculos matemáticos y determino que la circunferencia
de la tierra es de 46 250 km. En la realidad la
circunferencia de la tierra es de 40 030 km.
► Ejercicio 1
Que es la geodesia?
Es el conjunto de técnicas científicas
cuyo fin es determinar la forma de la
tierra, su campo gravitacional y
variaciones temporales.
Que es la topografía
► Es el conjunto de técnicas que se interesan por realizar mediciones de
ángulos y distancias en extensiones de terreno lo suficientemente
reducidas como para despreciar la curvatura de la tierra. Para después
procesarlas y obtener datos de coordenadas, elevaciones, áreas,
volúmenes en forma grafica.
► La topografía y la geodesia se relacionan en la densificación y colocación
de redes geodésicas para múltiples fines.
► La diferencia entre topografía y geodesia se basa fundamentalmente en
las magnitudes y los métodos que consideran cada una de ellas. La
superficie de referencia de la topografía es el plano y la superficie de
referencia de la Geodesia es el Elipsoide. Los levantamientos topográficos
no consideran la curvatura de la tierra y su representación es sobre un
plano horizontal el cual es normal a la gravedad y tangente a un punto.
► Los levantamiento geodésicos si consideran la curvatura de la tierra y se
caracterizan por la medición de ángulos de grandes áreas de terreno, alta
precisión en las mediciones y aplica modelos matemáticos que consideran
la curvatura de la tierra.
Sistemas geodésicos
► La geodesia pretende definir las dimensiones y forma de la tierra de
la manera mas precisa posible. Para ello se busca establecer una red
de puntos distribuidos por toda la superficie terrestre que contenga
coordenadas tridimensionales de gran precisión. Estos puntos se
conocen como vértices geodésicos.
► Jerarquización de la red.
1. Red 0 o continental
2. Red de primer orden. Es la mas precisa, fiable y exacta.
3. Red de segundo orden. Se basa en la anterior. Y así sucesivamente
podemos tener varias redes con menos precisión y exactitud.
Geoide
► Esferoide tridimensional definido por la
superficie equipotencial del campo
gravitatorio terrestre que coincide con el
nivel medio del mar.
Fuerzas que actúan sobre el geoide
► Fuerza de atracción gravitacional de puntos sobre
la superficie.
► Fuerza de atracción de los astros del sistema solar.
► Fuerza centrífuga debido a la rotación de la tierra.
► El geoide toma en cuenta las anomalías
gravimétricas y el achatamiento de los polos por lo
que es una superficie irregular con protuberancia y
depresiones.
► Para el concepto del geoide debemos definir el
nivel medio del mar.
El elipsoide
El elipsoide
► El Elipsoide es un solido de revolución que se caracteriza por un semieje mayor
(a) y un semieje menor (b), el cual se genera si giramos una elipse sobre un eje
de rotación.
► Para asignar coordenadas a un punto debemos definir un sistema de referencia, y
la manera mas simple es definir un elipsoide de revolución que se adapta muy
bien a la forma teórica de la tierra.
► Para efectos prácticos se considera la superficie de la tierra como un elipsoide.
► A continuación se dan algunos valores del elipsoide de referencia IERS 2000 (IERS
Servicio Internacional de la Rotación Terrestre) tomados del Anuario del
Observatorio de Madrid, 2005:
► Circunferencia ecuatorial: 40.075.014 m
► Circunferencia polar: 40.007.832 m
► Radio de la esfera equivolumen: 6.371.000 m
► Por lo que su:
Radio ecuatorial a 6378 Km.
Radio polar b: 6357 Km.
Diferencia a – b: 21 Km.
Achatamiento (f) = (a-b)/a: 3,292568203x10-³
1 / Achatamiento (f) : 303,7142857
► El elipsoide se define de dos maneras.
1. Por la longitud de los radios mayor (ecuatorial) y menor
(polar).
2. Por la longitud del radio mayor y el nivel de achatamiento.
(Relación entre el radio ecuatorial y el radio polar).
a= Semieje o radio mayor
b= Semieje o radio menor
Aplastamiento f= (a-b/a)
Primera Excentricidad al cuadrado e²=2f-f²
Coordenadas Geodésicas
φ Latitud Geodésica
Longitud Geodésica
.h Altura geodésica
Coordenadas geocéntricas
X,Y y Z
Coordenadas Geodésicas y Geocéntricas
Coordenadas Geodésicas
φ Latitud Geodésica
Longitud Geodésica
.h Altura geodésica
Coordenadas geocéntricas
X,Y y Z
Latitud Geodésica
Coordenadas Geodésicas
Latitud Geodésica φ Grados Sistema sexagesimal
Longitud Geodésica Grados Sistema sexagesimal
Altura geodésica (metros)
Longitud Geodésica
Coordenadas Geodésicas
Latitud Geodésica
Longitud Geodésica
Altura geodésica
Latitud Geodésica
Coordenadas Geodésicas
Latitud Geodésica
Longitud Geodésica
Altura geodésica
Coordenadas Geocéntricas
Coordenadas geocéntricas X,Y y Z
Fórmulas
Fórmula para la primera excentricidad al cuadrado
e²= a²-b²
a²
Fórmula para la segunda excentricidad al cuadrado
e’²= a²-b²
b²
Fórmula normal geodésica
N= _____a_____
(1-e²sen²φ)½
Fórmula para el radio de la sección meridiana
M= ___a(1-e²)___
(1-e²sen²φ)³/²
Fórmulas
Fórmula para conversión de coordenadas geodésicas a geocéntricas
X=(N+h)cosφcosλ
Y=(N+h)cosφsenλ
Z=[N(1-e²)+h]senφ
Fórmulas
Fórmula para conversión de coordenadas Geocéntricas a geodésicas
Tan φ= (Z+e’²bsen³θ)
(p-e²aCos³ θ)
Tan λ = Y
X
h= (p/cosφ)-N
p=(X²+Y²)½
Tan θ= Za
Pb
Fórmulas
Convierta las coordenadas Geodésicas a Geocéntricas Cartesianas del punto B
X=(N+h)cosφcosλ X=1694680.613m
Y=(N+h)cosφsenλ Y=6129887.756m
Z=[N(1-e²)+h]senφ Z=486015.8492m
X=(N+h)cosφcosλ X=1837900.166m
Y=(N+h)cosφsenλ Y=6056765.977m
Z=[N(1-e²)+h]senφ Z=786242.6977m
p=(X²+Y²)½ p= 6342623.855m
Tan θ= Za θ= 6°11’43.95”
Pb
e’²= a²-b² e’²= 6.768170197x10-³ b=6356911.946m e²= 6.722670022x10-³
b²
Ejercicio
αTransforme las coordenadas Geocéntricas Cartesianas a Geodésicas del punto D.
Punto D X=15678286.966 Y= 6143117.093 Z=686211.9029
El elipsoide de referencia es GRS80 donde a=6378137m y f=1/298.2572221
p=(X²+Y²)½ p= 6342623.855m
Tan θ= Za θ= 6°11’43.95” θ= 6°11’43.64”
Pb
p=(X²+Y²)½ p= 6342080.739m
Tan θ= Za θ= 6°11’43.95” θ= 6°12’1.66”
Pb
► Formulas
►
► Calculo de la latitud
►
► φp2= φp1 +Δφ”/3600
► Δφ”=δ φ”-D(δ φ”)²
► δ φ”= B·s·cosAZ-C·s²·sen²AZ-E·h·s²·sen²AZ
►
► B= __1_____ C= tanφp1 D=3·e²·senφp1·cosφp1·sen1”
► M·sen1” (2·M·N·sen1”) 2(1-e²·sen²φp1)
►
► E=1+3·tan²φp1 h= B·s·cosAZ M= a(1-e²)
► 6N² (1-e²sen²φ) ³·(½)
Problema Directo
Problema Directo
► Convergencia meridiana
► Formulas ►
► ► W”= senφm· Δ λ” + Δ λ”³·Fm
► Calculo de la longitud ► cos (Δφ”/2)
► ► φm= φp1 + φp2
► λp2= λp1 +(Δ λ”/3600) ► 2
► Δ λ”= s·senAZ · A’ ► Fm= senφm· cos²φm·sen²1”
► cos φp2 ► 12
► A’= ____1____ ► Contraazimut
► N p2· sen1” ►
► Np2= _____a_____ ► Azp2p1 = Azp1p2 + (W”/3600) ± 180º
► (1-e²sen²φp2)½
Problema Directo
► Calcule por medio del problema directo las Coordenadas φp2 y λp2, con los
siguientes valores revisado
► Calculo de la latitud
►
► φp2= φp1 +Δφ”/3600 10°49’20.02”
► Δφ”=δ φ”-D(δ φ”)² -231.994191
► δ φ”= B·s·cosAZ-C·s²·sen²AZ-E·h·s²·sen²AZ -231.9937049
►
► B= 0.03254564017 C= 4.906371926x10-10 D= 9.03127163x10-9
► E= 4.550508304x10-15 h= -231.8320289 M= 6337709.296 m
► Nota: Se deben considerar las longitudes al oeste del meridiano de Greenwich negativas
(-) y se deben considerar las latitudes al Sur del Plano del Ecuador negativas (-)
S=√(X²+Y²) Tanθ = X AZp1-p2=
Y
X= Δ λ”·Cosφp2 Y= Δφ”+X²·Cm+X²·Δφ”·Em+(Δφ”)²·Dm
A’p2 Bm
A’p2= ____1____ φm= φp1+φp2 Δφ”=(φp2-φp1)*3600
N p2· sen1” 2 Δλ”= (λp2-λp1)*3600
Bm= __1_____ Cm= tanφm Dm=3·e²·senφm·cosφm·sen1”
Mm·sen1” (2·Mm·Nm·sen1”) 2(1-e²·sen²φm)
Em=1+3·tan²φm Mm= a(1-e²)
6Nm² (1-e²sen²φm) ³·(½)
Np2= _____a____ Nm= _____a____
(1-e²sen²φ p2)½ (1-e²sen²φm)½
Problema Inverso
Problema Inverso
Problema Inverso
► Calcule por medio del problema inverso el azimut AZ y la Distancia S con los
siguientes valores
► Dm=3·e²·senφm·cosφm·sen1” Dm=-1.024748207x10-8
► 2(1-e²·sen²φm)
► Em=1+3·tan²φm Em=4.694035931x10-15
► 6Nm²
► Mm=6338394.673m Nm= 6379128.602m
► Y= Δφ”+X²·Cm+X²·Δφ”·Em+(Δφ”)²·Dm Y= 3400.747787m
► Bm
►