Structural Dynamics

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Dinámica estructural 1.1

SDF - INTRODUCCIÓN
principio de D'Alembert
Se considera un sistema de un solo grado de libertad que consta de una
masa m y un resorte con rigidez k.
El sistema se supone en equilibrio dinámico.
Los principios de la estática se aplican introduciendo una fuerza de
Utah)
inercia ficticia, una fuerza igual al producto de la masa por su
k
k (N/m) aceleración y que actúa en dirección opuesta a la aceleración.
metro
pag(t)
El resorte no está deformado para u = 0 Diagrama de cuerpo libre
Utah)
La ecuación de movimiento se puede derivar de dos maneras.
de pie
pag(t)
segunda ley de newton
m tu&&(t)
u(t) > 0 Utah) fuerza de inercia ficticia
k
pag(t) de pie pag(t)
metro
Equilibrio dinámico
p(t) ÿ ku(t) ÿ metro u&&(t) = 0

metro u&&(t) = p(t) ÿ ku(t) ÿ metro u&& + ku = p(t)

Rigidez k
Combinación de dos resortes – caso 2

La rigidez k tiene la misma definición que en
el método de desplazamiento:
k1 k2 Este caso es más
La rigidez k es la fuerza externa que es metro
complicado.
necesarios para mantener el sistema en equilibrio.
cuando se aplica un desplazamiento unitario u = 1.
tu = 1 tu = 1
d F1 ,1 d2 F2 , =111
F kd
k.1 milímetro k
milímetro k =2=k 2 d2
F2k
primavera Fuerza externa
estática: F2= F = k 1
Combinación de dos resortes – caso 1
k
1=k
dd1 + 2 = ÿ + 1
La rigidez de este 12
k
k2 el sistema es trivial:
metro
k1 1 1
k = k +1 2k 1=+
kkk 1 2

Algunas estructuras se pueden idealizar como SDF
3 2 5
Ejemplo 6 La masa de este sistema SDF es m, la masa del
techo.
1 4
En estática, este marco tiene
6 grados de libertad activos.
La rigidez se determina de la manera clásica:
tu = 1
2
3
k
11
24
Despreciando las NO k =
3
L
deformaciones axiales,
desaparecen 3 grados de libertad.
1
12 NO 6 NO
viga rígida
metro 3 2
1 L L
Solo queda un dof si el marco

consiste en un techo pesado
6 NO 12 NO
sostenido por columnas ligeras. sin masa 2 3
L L

Rotaciones
d
sin masa Jÿ&& es el momento creado
L
Un sistema SDF puede GRAMO por las fuerzas de inercia ficticias.
Monte)
también tiene una rotación
movimienot.
metro
i Ejemplo: Cálculo de J para una barra
R
&& fuerza de inercia f yo
dm x ÿ
metro
4 metro
pdg i ÿ=
en estática: MCC
=ÿ= X L
32 L
L
&&
en dinámica: J ÿ + C ÿ = M(t)
&&
L &&
Jÿ = ÿ fx
yo
ÿ=
ÿ
2xmd ÿ
i
0
J es el momento de inercia.
L L 32
L mL re =
2 mR j 2xmÿ re = ÿ = 2xx
para un disco circular: j = =ÿ ÿ
3 3
2 0 0

SDF - VIBRACIÓN LIBRE
&
VIBRACIÓN LIBRE NO AMORTIGUADA () =

precio O Oh) t
porque(norte
amigo + Oh t)
pecado( norte
Oh norte
La estructura está perturbada.

Utah)
de su equilibrio estático k que se puede escribir como u(t) = Csen(ÿ t +ÿ ) norte
y luego vibra sin metro
&
cualquier fuerza aplicada. 2 &

2 ohn
= amigos Te
C = + uvú ( ohn ) porque yo veo allíÿ =
C C
La ecuación de movimiento es: m u&& + ku = 0 en
&
amigos
= C
La solucion es: u(t) Acos(t) Bsen(t) ÿn + n amigos
n = km (fila/s) frecuencia circular natural

Tennesse
A y B están determinados por las condiciones iniciales

período natural frecuencia natural
afuera = = ÿ él
=y A
2 1o
T F ==
norte
& & &

(s) (Hz)
afuera = 00 = ÿ él
=y B norte
no op = norte
norte
T norte
14:00
Energía en vibración libre no amortiguada

en
=
y máximo
En cada instante de tiempo, la energía total E s
está hecho de dos partes, la energía cinética Ek Y =0
k
y la energía de deformación Es.
t
2 1 &
2 =
y máximo
= = (t) 2
mik(t) mu s
s Reino Unido (t)
21 mi (t) mi = 0 Y =0
k
Y = máx.
k
E
E(t) )Et=(t)
t( E E tEk(t)(+)(+) s
1 2 1 2 Observación: la conservación de la energía se puede utilizar

= [C
] cos( t ) ÿ ÿ ÿ +++ [] k Actuar( oh
) yo
t
norte norte norte
metro 2 2 para derivar la ecuación diferencial.
1 22 2 1 22
= C porque ( t ) ÿ ÿ ÿ + + + k C sen ( t oh yo )
metro 2
norte norte
2
norte
1 &
22 1
E(t) = mu 2 + Reino Unido
2
1
= 2k C = Oh2
( kilómetros )
norte
dY
2
Conservacion de energia ÿ=0
dt
E(t) es constante, lo que implica la &&& & &&
mi = muu + kuu = 0 ÿ mu + kuu = 0

conservación de la energía. dd t
VIBRACIÓN LIBRE VISCOSAMENTE AMORTIGUADA
A y B están determinados por las condiciones iniciales.
La fricción en la estructura está idealizada por Utah)
un amortiguador viscoso lineal que desarrolla

& ÿ
afuera t
=ÿ
afuera ( ) afueran y
norte
[ Acos(
]t OhD)t
) Bsin( + OhD
una fuerza proporcional a la velocidad C ÿ
afuera t
metro +y norte
[
ÿ
oh Doh
A sin( ) Boh oh) D t
cos( + D Dt ]
k
&
FD =ÿ
uc (t)
afuera = uu = ÿ = 0 y A
& & &
afuera = uu = ÿ = ÿ 0 y xo AB oh+
norte D
La ecuación de movimiento es: m u&& + c u& + ku = 0
&
afuera t ÿ tu ++ o afuerauna ÿ
=
afuera ( ) y porque(Oh) D t
norte
= pecado(Oh D t ) ÿ ÿ
si cc 2 <km (amortiguación
amigos
ÿ
r crítica) la solución es Oh D
ÿ
afuera t
= y norte
OhD + OhD
Utah) [Acos(t) Bsin(t)]
La solución también se puede escribir como
=
ÿ
afuera uo
relación de amortiguamiento pulsación amortiguada ( ) C como y
Tennesse
pecado( Dÿ tÿ +) sen ÿ =
C
C C
2
ÿ==2 OhD =ÿ
norte 1ÿ x 2
cr
&
&
kilómetros
ÿ +amigos
xo ÿ ÿ ÿ una ÿ + afuerauna
C = 2 tu + o porque ÿ = amigos
OhD C OhD
ÿÿÿ

en
t
ÿÿÿyC norte
pags períodos entre dos máximos
puntos un y un p +
y
un+p = t + ptd
tn+p norte
t
t+
Nuevo Testamento p.ej.
afuera t
nn
en C y pecado
(a mí
D
+ )
norte
= norte
afuera +ÿ
nn(tpT) D
en
p.+ej. C y pecado ( (t pT+)
OhD norte D
+ i )
2p
= xo ptd
DT = mi norte
OhD
en 2
en
norte
= ÿo = ÿo
T pagD
Decaimiento del movimiento en
norte norte
ÿp 2
p.+ej. viruela _ 1
norte
Se puede usar una prueba de vibración libre para determinar
experimentalmente la frecuencia natural y la 2 1 en

X
norte
<ÿÿÿÿ=2
ÿ 0.1 1x1 _ _ en
amortiguamiento de una estructura. tu pag +
p.ej.

VIBRACIÓN LIBRE AMORTIGUADA POR COULOMB
Las constantes A1, B1, A 2, B 2 depender de la inicial

El amortiguamiento de Coulomb Utah)
condiciones de cada movimiento de medio ciclo sucesivo.
resulta de la fricción k
fricción seca
metro
contra el deslizamiento de dos
La trama de la solución es
superficies secas.
en
La fuerza de fricción es F = µ N donde µ denota los coeficientes de fricción
estática y cinética, tomados como iguales, y N la fuerza normal entre las
superficies deslizantes.
Se supone quede
independiente F es
la velocidad
independiente
del movimiento
de la velocidad.
y su dirección
Se suponese que
opone
F es
al
movimiento.
Las ecuaciones de movimiento de izquierda a derecha son

t
m u&& + ku = ÿ F
1 ) + B sin( ÿt ) ÿ / utt1F k
( ) = A cos(ÿ norte norte
Las ecuaciones de movimiento de derecha a izquierda son
m u&& + ku = F
afuera
() = A cos(ÿ t
2 ) + B pecado( ÿ ) +2/ t F k
norte norte
MOJADURA
MÚLTIPLES GRADOS DE LIBERTAD
Se pueden usar diferentes modelos de amortiguamiento, && &
SDF En la + + =( )
copa
un amortiguamiento viscoso proporcional es el enfoque
más usado. && &
MDF [ ]{ } [ ]{ } [ ]{ } { ( )} mu + cu + ku = p t
Hay dos razones para eso: []k matriz de rigidez
• La ecuación
matemática que
matemática
describe elque
movimiento
describe •es
Lafácil.
ecuación [ ]CC
matriz
matriz
de amortiguamiento
de amortiguamiento
[ metro
] matriz de masa
• Este modelo da resultados que a menudo concuerdan muy

bien con los experimentos.
Las matrices de masa y rigidez se obtienen por discretización
(elementos finitos) de la estructura.
Una consecuencia es que el coeficiente de
amortiguamiento ÿ solo puede determinarse La matriz de amortiguamiento no se puede obtener por

mediante experimentos. discretización, se debe utilizar un enfoque diferente.

SDF - EXCITACIONES ARMÓNICAS
Ejemplo 2 y
Una carga armónica Utah)
en
k
se aplica a la estructura. metro
metro
O
pags sen( ÿ) y = + uug
k/2k/2
m y&& = ÿ de pie
Sin amortiguamiento, la ecuación de movimiento es
&&
=
en + reino unido = pagO sen( ÿ) tu (t) tu pecado (t) Oh
gramo Vamos
Ejemplo 1 Si se va a estudiar u (por ejemplo, un terremoto)

&& &&
El sistema formado por la masa metro

moq( + ) =ÿ
Reino Unido
m y la masa excéntrica m se
v = r sen( ÿt) &&
considera para escribir la 2 muukmu ÿ + = ÿ ÿ ir pecado(t)

metro
ecuación de Newton.
en
k/2k/2
Si se va a estudiar y (p. ej., aislamiento del suelo)
&&
&& && &&

mi =ÿ
si (
ÿ
y )
(
ÿ
) + ( =ÿ ) a+
&&
&&
ÿ mi yk + = (t)
uk pecado Oh
en + ukmrt =oh oh 2 pecado( )
Vamos

SIN AMORTIGUACIÓN
Utah) C y ÿ están determinados por las condiciones iniciales
k pagsO t )
pecado(
&&
metro
u(t) es una suma de dos senos y no es
en + reino unido
O= p ÿt )
pecado( definido para ÿ = ÿn.
En realidad, el amortiguamiento implica que uh(t)

La solución u(t) de la ecuación diferencial es la suma de dos
desaparece después de un tiempo. Entonces la solución
partes uh (t) y up (t).
(respuesta de estado estacionario) es
=
tu(t) tu (t) tu (t) h + pico
pags
O
( ) =( ) p
utiliza =
2 t sen( ) ÿ
( oh
1ÿ oh nn)
solución homogénea tuh(t) = Csen( t +ÿ ) ÿn
conclusiones
solución particular =o
u (t) Asen(t)
pags
&& • Después de algún tiempo, la estructura vibra con

2 ay
u (t) Un pecado (t)ay =ÿ
pags
la misma frecuencia que la fuerza aplicada.
2 pagsO = O /
paquete • Las amplitudes de la vibración son infinitas
metro ÿUN
ÿ ÿ + = ÿ = kA p O
A
2 2 cuando ÿ = ÿ.
kilómetros oh
ÿ
1
- oh oh ( norte )
uh(t) es la respuesta transitoria

= ) utt ÿ ÿ + + paquete
O
( ) Sin( Oh
norte
2 pecado(t )
(1 ay ay ) up(t) es la respuesta de estado estacionario
ÿ
norte
CON AMORTIGUACIÓN VISCOSA
después de los cálculos (ver el libro), se obtiene

Utah)
C pagsO sen( ) ÿt
= paquete
O
metro afuera
() pecado( t ) ÿ f
ÿ
k
2 2
pags
2
[1 ( oh oh n) ] + [ (ÿÿÿ2
ÿ
norte ])
2ÿ ÿ ÿ ( ) O
Fi = < <Fi
&& &
mu + uc t )
pecado( broncearse 0 180
+ reino unido = pagO
Vaya 2
1 ÿ
( nn)
La solución homogénea uh(t) (transitoria

respuesta) desaparece después de un tiempo.
Observaciones
=
ÿ
afuera t
y sen(ÿ ÿ D) t +
norte
como
h()C
• La respuesta total es u(t) = uh(t) + up(t). Pero
después de un tiempo uh(t) desaparece y u(t) = up(t)
La solución particular up(t) (estado estacionario (respuesta en estado estacionario).
respuesta) es de la forma:
• Después de algún tiempo, la estructura vibra con el
misma frecuencia que la fuerza aplicada.

u (t) = Asen(ÿt ÿÿ)
pags
Este ejemplo numérico muestra que el 1
respuesta transitoria uh(t) desaparece después 0.8
algún tiempo y que sólo el estado estacionario

0.6
entonces se deja la respuesta up(t). en
0.4
0.2
=
tu(t) tu (t) tu (t) h + pags 0
-0.2
-0.4
= t salir
ÿ
-t
y pecado(+
t) ÿDÿ ÿÿ+
norte
como
()C -0.6
-0.8
paquete
O 0 5 10 15 20 25
+= pecado( ) t ÿ f
ÿ
2 2 2 t
[1 ( oh oh n ) ] + [ 2( ÿ o o o
ÿ
norte ])
respuesta total u(t)
respuesta transitoria uh(t)
C y ÿ están determinados por las condiciones iniciales.
Para este caso, el estado estacionario se obtiene después

de unos 20 segundos.

Factor dinámico
Rd se puede trazar como función de la relación ÿ /ÿn
Después de un tiempo, la estructura vibra con el para diferentes valores del coeficiente de amortiguamiento ÿ.
misma frecuencia que la fuerza aplicada. Es el

5
respuesta en estado estacionario up(t).
4.5
Ahora se estudia la amplitud de estas vibraciones.
4 ÿ = 0.1
3.5
3
= paquete
O ÿ
afuera
() pecado( ) t ÿ f Calle ÿ = 0.2
pags
2 2.5
2
[1 ( oh oh n ) ] 2 + [ ÿ ÿ ÿ ( 2
ÿ
norte ]) 2
1.5 ÿ = 0,4
1
La deformación estática
después
o (boca) = 0.5
debido a una carga estática po es k
0
0 0.5 1 1.5 2 2.5 3
( ) ay ay
La amplitud de la vibración es igual a la
producto de la deformación estática por a

ÿ ÿn < 0.25 ÿ Rd ÿ 1 respuesta "cuasi estática"
factor dinámico adimensional Rd.
&& &
mu + uc + reino unidoO= pecado(

p ÿt ÿ u =) pk ÿt O pecado( )
1
R d (ÿ, ÿ ÿ =
norte )
2 2 ÿ ÿ ÿn las amplitudes de las vibraciones
[1 ( oh oh n ) ] 2 + [ ÿ ÿ ÿ 2 (
ÿ
norte )]
volverse grande : resonancia

Resonancia método de ancho de banda
(Método experimental para determinar ÿ )

Se alcanza la resonancia para
La estructura está excitada por una carga armónica. los
la frecuencia de la carga se incrementa paso a paso.
2
ÿ = ÿr = ÿn 1ÿ 2ÿ En cada paso, las amplitudes de las vibraciones del
se mide la respuesta en estado estacionario. Este
Para este valor de ÿ , el factor dinámico es implica que en cada paso, algún tiempo debe ser
esperó para que la respuesta transitoria
1
desaparece La curva Rd en función de ÿ es entonces
= obtenidos experimentalmente.
Rd máx. 2
2x
2ÿ1 ÿ1ÿÿx 3
Rd máx. Rd máx.
Calle
1 2
si X< 0. 1entonces d máx.
ÿ
y 2
_x2
2 2
ohn = 1 oh oh oh 12
km RD
ÿ=
oh oh oh r
norte
ÿÿ=
norte
ÿ
0
Ejemplo 0 2
ÿ1 ÿ2ÿrÿ
ÿ %= Rd
2 ÿ = 25
ÿ ÿÿ 2. 01 1 f2 1
<ÿÿ
Las deformaciones son 25 veces las estáticas. ay ay+ÿ
2 1= +ÿ f 2 1 = 2ÿf _
Pi

Transmisión de fuerza y aislamiento de vibraciones.
Se aplica una carga armónica a una estructura. Esta estructura =

ftpR
T( ) d [ ] ÿ ÿ ÿ tÿ 2ÿ ÿÿ +
ÿ sen( ) ()cos( ) t ÿ
O norte
está conectada al suelo a través de un soporte modelado por un

2
resorte k y un amortiguador c. = pR ] ) sen( ) t ÿ ÿÿun
+
O d 2+ [ (ÿÿÿ1 norte
punto
( ) = p O sen( ) ÿt
en La transmisibilidad TR se define como la relación entre la amplitud
de la fuerza transmitida fT y la amplitud de la fuerza aplicada a la
Respuesta de estado estacionario
metro
estructura.
pags O
k CC ( ) =(=R
niebla Rsen(
ÿt ÿÿtÿ dd
) pecado( ÿ ÿ) ) kk
2
FT máximo (+ [ ÿÿÿ12 ])
FT TR = = norte
O
2 2 2
[1 oh oh n) ] + [ ÿÿÿ(2
pags
(
ÿ
norte ])
La fuerza transmitida al suelo es
TR es adimensional.
&
tcut =
T ( )(())+pies ku
= pR pcO El objetivo es elegir el soporte (k, c) tal que TR sea lo más

t)
ÿ re
O d pecado(
R cos( ) ÿ - ÿ +t ÿ ÿ -
k pequeño posible.
La masa m de la estructura y la frecuencia

de la carga ÿ se imponen. el problema es
elige un soporte con k y ÿ tal que el
la transmisibilidad TR es mínima.
TR como función de la relación ÿ / ÿn se grafica para 3
diferentes valores de ÿ. ÿ=0

n = km 2.5
ÿ = 0.2
TR
ÿ = 0,25
La fuerza transmitida es menor que la aplicada.
uno si la frecuencia natural ÿn es tal que
ÿÿ /ÿ > 1,4. 1.5
1.52
/ÿn > 1,4. ÿ = 0,5
Se obtiene un TR bajo para valores bajos de ÿn y ÿ. 1
Sin embargo, un ÿn muy bajo implica un k bajo y

0.5
por lo tanto un desplazamiento estático demasiado grande po/k.
Además, un ÿ muy bajo implica un alto 0

0 0.5 1 1.5 2 2.5 3
amplitud de desplazamiento al pasar por
resonancia que puede ocurrir antes de la carga ay ay
alcanza la frecuencia circular ÿ.
El caucho natural es un buen compromiso y es

a menudo se utiliza para el aislamiento de vibraciones.
SDF - EXCITACIONES ARBITRARIAS

&&
0ÿtÿt O Unido =+taza

Reino O
Este capítulo estudia la respuesta de un sistema SDF a excitaciones de pulso,
impulso y periódicas.
=
tu(t) tu (t) tu (t) h + pags
FUERZA DE IMPULSO RECTANGULAR
=
etc. ( ) Acos(ÿ ) Bsen( ÿ ) th + norte norte
pag(t)
= pags O
Utah) fuera( )
pag
k pags O
k
milímetro p(t)
t O
golpe corto
( ) = Acos(ÿn ) + Bsen( ÿn ) + t
tO k
&
condiciones iniciales: amigos

= = 0Oen
ÿ
= 0 ÿ el
A+=ÿkÿ
pags
0
amigos
ÿ
ÿÿ
ÿ ÿÿ
ÿ
&
= 0
amigos
bo _ = 0
norte
Un sistema SDF no amortiguado está cargado por una fuerza de pulso
rectangular. Para este caso, la ecuación diferencial se puede resolver
analíticamente.
pagsO
como ( ) = 1ÿ ÿ[ costo)]
k norte
tÿt O m u&& + ku = 0 vibración libre
&
= O
pags
fuera
( )O afuera
() t no
[porqueoh oh
ÿ
t ) porque( t oh
ÿ
t oh)porque(
Leche oh ÿ
t )
() =
norte
usos ( )cos(
O )1 ohn t pecado( +Oh norte 1t) k
Oh
norte
+ pecado(t oht oh) pecado(

Leche oh norte
ÿ
t )]
O
t1 =ÿ
tt O poner
( )Ocos( = 1ÿ [k t ])
Ohno
mediante el uso lo que cosb - sina sinb = cos (a + b)
& Vaya
ono
= pags
afuera
O () pecado(Vaya not )
k se obtiene
O = O
= pags
[1ÿ cos( t ) ]porque(Vayat [ costooh - oh - oh

no] t ) cos( t)
()
afuera Ohno not ) afuera
()
ÿ
norte
k
norte
kp
pags O
+ t oh
pecado( t oh) pecado(
Leche oh norte
ÿ
t )
k
CARGA DE IMPULSO
1 & 1 Antiguo Testamento
= fuera ÿ ÿ&( )O
d &(
fuera
) punto
(d) amigos =ÿ ptt( d)
pag(t) metro metro
uo uo&
= 0= 0
Utah)
yo
Antiguo Testamento
k
&
ÿ = yo
afuera
O () = ÿ punto (d) t
metro pag(t) metro
0
t
Antiguo Testamento
En to, se supone que la carga de impulso tiene
produjo una velocidad inicial, pero ningún desplazamiento.
Un sistema SDF no amortiguado está cargado por un corto
fuerza de impulso Una respuesta aproximada es ley de newton para tÿt O (vibración libre)
ser calculado
&
&
= fuera
O
fuera = usos
() [ (O) porque Oh
( tt
ÿ
O]) + Oh ( tt
( )[ pecado
ÿ
O )]
Ley de Newton para t ÿ t O ()m+ uktpt( () )
norte norte
dd t Oh
norte
yo
ÿ en =
el desplazamiento máximo es máximo
Hipótesis: to es tan pequeño que el desplazamiento metro
Oh norte
u sigue siendo cero en to. (uo = 0).
Este resultado solo es válido si to es lo suficientemente pequeño como para que

es muy pequeño
ÿÿ fuera
( )O0 que u(to) ÿ 0. En la práctica significa to < Tn /10
ÿÿÿ = oo 0
en
En tal caso, la deformación máxima no
dependen de la forma de la carga de impulso, pero sólo

Entonces ku(t) puede despreciarse en la ecuación de Newton
sobre el valor de la integral ÿ.
EXCITACIÓN PERIÓDICA
la ecuacion de newton es
Utah) ÿ
Un sistema SDF está excitado por k
&&
en + = =soporte
+ p (t) un O ÿ [ ] a cos( jÿ t) b sin(
O jÿ+ t) O
una carga periódica (pero no j j
pag(t) 1=
metro
armónica).
La respuesta de estado estacionario se calcula utilizando el
pag(t) teorema de superposición.
pags O
&& a
nosotros tu + = ÿ =
O arriba
k
t
A 2a 3a bk bj /
&&
k j/ (1ÿ
j
nosotros tu bjt + ay )ay
= pecado(
j tu ÿ = pag pecado( )ay
y otros
ay
2
/ oh
enoh )
Idea: una función periódica se puede separar en sus componentes
&&
bk / j
armónicos utilizando series de Fourier. j ay )ay
nosotros tu bjt + = pecado( tu ÿ = pag pecado( )ay
y otros
ay
2
1 ÿ
(j / oh
ohoh norte )
ÿ
p(t) un= + O ÿ [ ] a cos(

j jÿ t) b sin(
O jÿ+ t)
j O
1=
La respuesta de estado estacionario total es entonces
TO
2p 2
OhO = =
además ÿ ( )cos( j t ) daypayt t
TO TO 0
ÿ
a 1/k
TO afuera (=) + ÿj 2 [ jtbaysin(+jt ) ajj
] cos( ) ay ay ay
1 A 2 k =1 1
ÿ
(j / oh
enoh )
a t = ay ay
= ÿ ( ) puede mamada ÿ ( )sin( ) dptjtt
TO 0 TO 0
Ejemplo O
ÿÿ tT0 O pag
punto ()= t
TO
Solo los primeros tres términos de Fourier en u(t) deben ser
TO se considera que se obtiene un error inferior al 2 %. los
1 pags O O
aO = ÿ pttre =
T O 0 TO 2 gráfico de las aproximaciones de carga con 2 y 3
Los términos de Fourier muestran que un error
la aproximación de la carga da una precisión

2 A O
=ÿ t cos( j t ÿo
d) t = 0 aproximación de la respuesta. La razón es
además
tpOt 0 O
que las frecuencias más altas en la carga no
dar cualquier contribución a la respuesta.
2 A O
= tjtd)pecado(losÿ t =ÿ
mamada ÿ
ciudad
O 0también jpPi
La respuesta de estado estacionario total es entonces
O O Pi
/ paquete
pecado( )ay
=ÿ
afuera
() ÿ 2 y otros
ay
2
kp j =1 (j / ay
1
enay )
ÿ
con
ay ay
=2 O O pecado(ay ay2) pecado( t OhO ) t
afuera
()
=ÿ
+
Oh norte
2
kp kp Pi
ÿ
3 ÿ
30
pecado( 3 ay ayt ) pecado( 4 OhO t)

+ + ...
ÿ
105 ÿ
252 ÿÿÿ

EXCITACIÓN NO PERIÓDICA
pag(t)
pag(t) Utah)
t
t t
La serie de Fourier también se puede utilizar para Utah)
cargas no periódicas. Como ejemplo, la respuesta u(t)

de un sistema SDF amortiguado cargado por la fuerza
p(t) se da arriba.
t
p(t) y por lo tanto u(t) no son periódicas. Se vuelven

periódicos añadiendo artificialmente el mismo modelo.
Observación: u(t) debe ser cero al final del período
Entonces se puede hacer un análisis de Fourier.
To.
El análisis de Fourier del problema periódico artificial se

realiza considerando únicamente la respuesta de estado Tal enfoque no se usa para problemas reales, pero
estacionario. Pero el resultado obtenido para el constituye la base para el análisis de señales, consulte
problema real incluye tanto la respuesta transitoria el capítulo dinámica experimental.
como la de estado estacionario.
MÉTODO DE RAYLEIGH
en
=
y máximo
El método de Rayleigh se puede utilizar para calcular s
Y =0
aproximadamente la frecuencia natural más baja de k
vigas
t
INTRODUCCIÓN =
y máximo
s
mi = 0 Y =0
Utah) k
vibraciones libres de un k Y = máx.
k
sistema SDF no amortiguado metro
son considerados. 1 1
= 2 = 22
Y
Es máximo ka uo2 Y
yo máximo
2 2 metro
ÿ um ÿn tuO
21 = 21 =
&
u(t) u =sen(t)
O ÿn u(t) u sin( t) = oÿn ÿn
energía de deformación
Conservacion de energia
2 = 2 2 = 2
= 22
E st ( ) Esmax yo ÿ reino unido
O m ÿn tu O
Reino Unido ( ) Reino Unido
O sen ( t ) ÿn máximo
21 21
21 = 21
energía cinética
k
ÿn=
&
2 = 22 2 metro
E kmuere
() () tómalo porque (ohn ) t
21 = 21
SOLICITUD
energía de deformación
tu(x,t)
M EI L m 2
" ÿ salida
( ), Pi ÿÿ
X salida = =ÿ
pecado
( ), t pecado( )
2x L 22 Lx
ÿ ÿYÿÿ
ÿÿ
L
El mismo enfoque se puede utilizar para calcular 1 " 2
=
EE.UU. = EI salida X
s luzhaz de ÿ [ ( ,2) d ]
un valor aproximado del valor natural más bajo 0
frecuencia del haz de arriba.
4 L
=
1 pág. 2 2 2 ÿ pagX
NO SÍ pecado Oh(ÿ
ÿ pecado ( tt )
pecado
pecado)
ÿ dX
4
2 L 0 ÿÿ
L ÿÿÿ ÿÿ
El método consiste en
• estimación de la forma de vibración (modo propio)

L L
2 X 2 X L
pecado = 1 ÿ
porque dx =
ÿ ÿ dx ÿ
• calcular Es(t) y Ek(t)
0 ÿÿÿ L
p ÿÿ
21
0 ÿÿÿ ÿÿÿ Lp ÿÿÿ ÿÿÿ
2
• usando Es(t) = Ek(t) para obtener la frecuencia natural

2
cos( a) sin (a) 2 = 1ÿ 2
Echemos = 4
x t( Y
), sin
u pecado(t) 1 2 Pi
ÿÿÿLxÿ ÿ ÿ ÿÿ Y s max = NO Y
3
2 2L
que es el modo propio exacto si M = 0.

energía cinética
Conservacion de energia
4
ÿ salida 2 L Pi
&
= ( ), ÿ = = ÿ METRO
+
salida
( ), Y pecado oh t porque( ) EkEmáximo s max Oh NUMERO
2 ÿ = ÿÿ 3
2L
t ÿÿÿLxÿ ÿ ÿ ÿÿ ÿÿÿ
2 NO
ÿ = pag Oh
Ek = Ek M + Ek haz 3
ml (ml
2 + )
&
2 22 2
Ek M METRO
2 [ ] tu(L / t),
= ay ay(t)
MI porque casos particulares
21 = 21
solución exacta desde el

la
METRO = 0 ÿ = pag
4 el modo propio es exacto.
L 2 mLEI
1 &
2
E k haz = muxtx
[ ( 2, ) d ]
ÿ
0
2
Pi NO NO
L metro = 0 ÿ= = 6 .98
1 2 22ÿ 2 X 2 3 3
= mY ) sen
Vayat porque ( dX ML ML
2 0 L
ÿÿÿ p ÿÿÿ
En ese caso, la viga se considera 48 Nº

k=
3
como un resorte con L
1 22 ml
= Y oh M +
yo máximo
2 2
ÿÿÿ ÿÿÿ
lo que da como 48
= = 6 .93
solución exacta Mk ÿ = 3 3
UN LAICO UN LAICO
OBSERVACIONES
una posibilidad es tomar la forma desviada
correspondiente al peso de la estructura. (Implementado
• Solo se puede calcular una estimación de la en algunos códigos fem)
frecuencia natural.
• La precisión del resultado depende completamente ejemplo

M EI L m
de la función de forma que se supone que representa
el modo propio.
F = magnesio
• La frecuencia natural calculada por el método de
Rayleigh siempre es mayor que el valor exacto. valor q = miligramos
exacto.
SELECCIÓN DE LA FUNCIÓN FORMA

CONCLUSIÓN
La función de forma (modo propio) debe ser

El principal interés del método de Rayleigh radica en
cinemáticamente admisible, es decir, debe satisfacer
su capacidad para proporcionar una estimación útil
las condiciones de contorno de los desplazamientos
de la frecuencia natural a partir de cualquier
en los apoyos.
suposición razonable del modo propio.

SDF - MÉTODOS DE INTEGRACIÓN DE TIEMPO
Se calcula la respuesta en el paso de tiempo i +1

Utah)
pags de la ecuación de movimiento, una diferencia
expresión y respuestas conocidas en uno o

pi+1 C pag(t)
metro más pasos de tiempo precedentes.
k
Pi
Ecuaciones de movimiento en el tiempo i e i+1.
t && &
=
en uc ukp (1) yo + iyo + yo
t i t yo+1
&& &
m u&& + c u& + ku = p(t) uc+1 + yo +1 mui +1 = Pi +1

+ yo Reino Unido
(2)
La carga p está discretizada en el tiempo. Un algoritmo explícito usa una expresión de diferencia de la
forma general
0 1 2 ] p = ...
[ ppppppp yo ÿ1 i yo +1
... norte
& && &
=
interfaz
de usuario +1 f ( y , y i, y , yi , y ...)
i yo ÿ1 yo ÿ1
El propósito es calcular u (y , u& u&&

que se combina con la ecuación (1)
si se requiere) en los instantes de tiempo discretos.
Un algoritmo implícito usa una expresión de diferencia de la

en = [ uuuuuu
012 ... yo ÿ1 i yo +1
... en ] norte
forma general
& & & & & & & & & && & &&
en = [ uuuuuu ... ... en ] =

012 yo ÿ1 i yo +1 norte
interfaz
de usuario +1 uu f yo +1 ,yo , eni , eni , enyo...)
( y , yo+1 ÿ1
&& && && && && && && &&
en = [ uuuuuu ... ... en ] que se combina con la ecuación (2)

012 yo ÿ1 i yo +1 norte

MÉTODO DE LA DIFERENCIA CENTRAL
Introduciendo las dos expresiones en diferencia en la

(algoritmo explícito)
ecuación de equilibrio en el tiempo i
&& &
expresiones de diferencia: mui + uci + reino unidoyo= pi
da lo desconocido
eni 1
ÿ
2+
más 1
como interfaz de usuario +1
= ui +
& &&
=
interfaz ÿ
de usuario 1 +
interfaz de
2
interfaz de
usuario usuario
ÿ ÿÿ
21t (t) ÿ
ˆ ˆ ˆ C
uki +1 = Pi = +
tmk (ÿ 22ÿt)
en
ˆ ÿ mc
metroÿ C ÿ 2m ÿ 2m
¡ups!
=ÿ ÿ
ui -1
ÿÿ
k
2 2
interfaz de usuario+1
interfaz de usuario
ÿÿÿ
ÿ )2ÿ(t t ÿÿÿ ÿÿÿ ÿ ( t ) ÿÿÿ
interfaz de usuario
suposición
2
uiÿ1 ÿt ÿt tu = en + bt + c
t inicialización
t yo ÿ1 eso
t yo +1
&
Las condiciones iniciales dadas son en

0
y en0.
Pero yen 0 en
1 se requieren para determinar en1.
Se supone que la curva de desplazamiento es una ÿ
parábola entre 3 puntos consecutivos.

Las expresiones de diferencia para i = 0 son

Algoritmo - método de diferencia central
él 1 && tu ÿ + tu 1 0 1
=
ÿ
en
0& en
0 2 1 cálculos iniciales
ÿÿ = ÿ 21t 2(t)ÿ
&
2
= puc00 t && (ÿ )
ÿÿ
&& reino &

unido 0
en
0
el 01 = ÿ ÿt + ÿ
en
en
0
metro 02
que después de la sustitución da
ˆ metro C metro C 2m
k = + a = ÿ
bk =ÿ
2 2
&
&& (ÿ ) t (tÿ ) 2 2 toneladasÿ (tÿ ) 2 2 toneladasÿ ÿ
(t)
hola1 0
ÿ
= 0ÿ 2
ÿt + en
0
2 cálculos para el paso i

La ecuación de movimiento en el tiempo t = 0 da
ˆ ˆ ˆ
la aceleración inicial como ÿ ub subir =
pi = pi ÿ agua ÿ1 i yo +1 i
&
1 2 ÿ1++
uuuuuu 1
= ui +
& &&
=
interfaz de ÿ
= puc00
ÿÿ ÿ
&& reino usuario
en
unido 0
si es requerido interfaz de
usuario
interfaz de
usuario
2
0
metro
21ÿÿ t (t) ÿ
3 repeticiones para el siguiente paso de tiempo
reemplaza i por i + 1 y repite el paso 2

MÉTODO DE ACELERACIÓN PROMEDIO
(algoritmo implícito) Aceleración && &&
(constante) ( &&(ÿ
ui + ui +) 2tu1= 1)
&&
expresiones de diferencia: interfaz de usuario +1
ui&&
& & ÿt && &&
=
+ yo + uu 1 1 2 ( ) ui + ui + yo (3)
Velocidad & & t && &&
2 (t ui
u= ) + ui + ui + ( 1)
&
(ÿt) && && (lineal) 2
uut ÿ + tu = + yo + 1 ii 4 ( grande
+ yo + 1 ) ()4 &
interfaz de usuario +1
&
interfaz de usuario + 1 & (3)

interfaz de usuario
La aceleración se supone constante entre ti

2
& metros cuadrados && &&
y ti+1. está dado por

Desplazamiento ( (ÿ ) ÿ tu = ui + ui + ui + ui + 1)
4
(Cuadrático)
&&
en
&&(
+ i) + ÿ =12( &&
grande 1 ) t0ÿÿÿÿ
interfaz de usuario+1
interfaz de usuario
(4)
La velocidad es entonces lineal y el desplazamiento cuadrático, lo que da

t
las ecuaciones (3) y (4).
ÿt
El sistema constituido por las ecuaciones (2) (3) (4) tiene 3 incógnitas, ui+1 ui
&& &
Algoritmo – método de aceleración promedio
+1 , .
y ui +1
1 cálculos iniciales
La solución del sistema se puede calcular como
&
ˆ uc 0 ˆ 2
ˆ
ÿ ÿ
reino 4 metros
ˆ 2 4 metros
&&
= pag0 unido 0
uki +1 = en ckk = + + t ÿ
Pi ckk = + + ÿ t 0 2
2 metro
(ÿt)
( ) ÿt
&
ˆ ÿ 2 ui &
ÿ
ÿ 44
uiuuii
2ÿ+ t + && ÿ
2 cálculos para el paso i
= + + + uno
yo ÿ ÿ
pci 1 + ÿ
ÿt ÿÿ
ÿ(t)ÿ ÿÿ
&
ˆˆ
ÿ 2 &
ÿ ÿ 44
+4
2 ÿ+ tuuuuuiii
+ uuu+ && ÿ
=
1 + = + ppppcci
+ muchosmuchos
+ + ++
ÿ
2 &
ÿt
= ÿÿ
ÿÿ ÿÿ ÿ(ÿt) ÿÿ
tu y
yo 1 + (u t 1+ interfaz de usuario ) interfaz de usuario
ˆ ˆ 2 &
uki +1 = = ÿÿ
Pi tu y
yo 1 + (u t 1+ interfaz de usuario ) interfaz de usuario
&& &
interfaz
de usuario + 1 ( = pi1 + 1 ÿ uci + 1 uky + 1 )
metro && &
interfaz
de usuario + 1 ( = pi1 + 1 ÿ uci + 1 uky + 1 )
metro
Las condiciones iniciales dadas son y & en

0
en0.
& 3 repeticiones para el siguiente paso de tiempo

ÿÿ
= puc00
&&
&& reino
unido 0
en
puede ser calculado por 0 u 0
metro
reemplaza i por i + 1 y repite el paso 2
ESTABILIDAD
1.5
ÿt = 0,01 ÿt = 0,07
1
El método de diferencia central explotará,
dando resultados sin sentido, si el paso de tiempo 0.5
elegido no es lo suficientemente corto. Lo especifico

0
requisitos para la estabilidad es:
-0.5
ÿ 1t
<
Pi -1
Tennesse
-1.5
0 0.5 1 1.5 2 2.5 3 3.5 4
El método de aceleración promedio es
incondicionalmente estable, lo que significa que el

10
procedimiento conduce a soluciones acotadas
8
independientemente de la duración del paso de tiempo. ÿt = 0,01
6
ÿt = 0,08
4
ejemplo && & 0

en + con + ku = sen(2ÿ t)
-2
ÿ = 8ÿ k = 1 ÿ = 0,05 -4
norte
-6
-8
método de la diferencia central: ÿt < 0,0796
-10
0 0.5 1 1.5 2

¿CÓMO ELEGIR ÿt?
RESPUESTA NO LINEAL
ÿt debe ser lo suficientemente pequeño para obtener una buena
precisión, y el tiempo suficiente para ser Si la estructura sufre grandes desplazamientos
computacionalmente eficiente. o deformación plástica, la ecuación se convierte en
Para los sistemas SDF, los criterios de estabilidad no son m u&& + c u& + f(u) = p(t)
restrictivo ya que ÿt debe ser considerablemente

menor que el límite de estabilidad para asegurar donde la fuerza interna f(u) es una función no lineal.
precisión adecuada.
La ecuación para el método de la diferencia central

Sin embargo, la estabilidad del método numérico es importante
puede resolverse explícitamente.
para el análisis de múltiples grados de
sistemas de libertad donde a menudo es necesario
ˆ metro C 2m
utilizar métodos incondicionalmente estables. harina 1+
=ÿ
i i i ( )i
ÿ ÿ
2 2
interfaz de
ÿ
yo 1 + usuario interfaz de usuario
ÿÿÿ (ÿt)2 ÿt ÿÿÿ ( ) ÿt
Una técnica útil para seleccionar el tiempo

paso es resolver el problema con un paso de tiempo La ecuación para la aceleración promedio
eso parece razonable, luego repita el el método debe ser resuelto por iteración (implícitamente)
solución con un paso de tiempo más pequeño y comparar ya que el primer término en [] es desconocido.
los resultados, continuando el proceso hasta
4 ˆ
las soluciones sucesivas están lo suficientemente cerca. 2+ +
2 upi 1 =
yo 1 + +
+
yo 1
ÿ t.c. (ÿ t.m.)
ÿÿÿ ÿÿ uf ÿÿÿ

VIGAS CONTINUAS 2D
Ecuación dinámica vertical
2
Se estudia la vibración libre en flexión de una en
dmx = ÿvv
+ Vdd xpx
2
viga con masa distribuida y flexibilidad. ÿÿ t ÿÿÿ
ÿÿX ÿ +ÿÿ
2
ÿ en ÿ EN
ÿ + =
ECUACIÓN DIFERENCIAL
metro
2 pags (1)
ÿt ÿX
Ecuación estática rotacional (el momento de inercia

en u(x, t) ?
p(x,t) asociado con la aceleración angular es
descuidado):
X ÿ METRO
EN =
xdx ÿX
EI m (kg/m)
2 2 4
ÿ en ÿ EN ÿ METRO ÿ en
=
M NO ÿ = = NO
2 2 4 (2)
pdx ÿX ÿX ÿX ÿX
2 Las ecuaciones (1) y (2) dan

ÿ en ÿ EN ÿ METRO
MV Vd+ x Md+ X
2 ÿX ÿX
ÿt
4
dx
4 pag(t)
m xu
22EI
= ÿÿ + ÿÿ tu
VIBRACIÓN LIBRE &&
(4)
( ) f ( )Xf ( ) mpies
ÿ =ÿ
X SIN pies
()
la ecuacion diferencial
4 2 La ecuación anterior debe cumplirse para cada x y t

ÿ en ÿ en
NO + metro
= 0
4ÿx 2 &&
ÿt (4)
( ) f (X
)f ( ) mpies = 4
ÿ ( aconstante)
=ÿ
un
X SIN pies
()
puede resolverse analíticamente.
4 =
ÿ (4) ( ) ÿ ÿ xax
()0f
ÿ
ÿ ÿÿÿÿ
ÿ
Una posible solución es de la forma 4
&&
no un
= ay2ay =
pies ( )+ÿ (pies
) 20 ÿ2 2
metro
u(x,t) = ÿ(x)ÿf(t)
La solucion es
lo que da
=
&&
ÿ
ÿ
( ) Ecos( ) Fsen( ) ÿt+ÿt
pie
EI (x) (4)
f ( ) t + m (x) f ( ) t = 0 ÿ ÿ ÿ ÿÿ
=
(X
) Sal( ) Porque( +
hacha) Csinh( hacha )+ÿ
) Dcosh( hacha + hacha
4 2
) ÿX ( ) ftd
&&
ÿ= X re ((4) ()
con pies
() = E, F están determinados por las condiciones iniciales.
4 2
dias puntos
A, B, C, D están determinados por las condiciones de contorno.


EJEMPLO: VIGA SIMPLEMENTE APOYADA
ÿ (0) 0ÿÿÿÿÿ=ÿ ÿ
ÿ
BD 0 + = ÿ
ÿ
B= 0
ÿ ÿ
" ÿ ÿÿ ÿ ÿÿ
en u(x,t) = ÿ(x)ÿf(t) ( 0) 0= = BD 0 ÿ + D = 0
EI L m
X
L) ÿ = 0 aL aL
A pecado( C nacimiento( ) = 0
)+
ÿ ÿ ÿ( ÿÿ
ÿ ÿ
ÿ
ÿ
" ÿ ÿÿ
( L) = 0 A pecado( C nacimiento( ) = 0
)+
aL aL
ÿ
Condiciones de borde 2
ÿ en " = 0
= =
M NO (1)
EI (x) f(t) ÿ 2 x ÿÿAaL
ÿ sin( ) ÿaLÿ
ÿ
ÿ ÿ
nacido( ) == 00(2) (2)

ÿ C nacido(aL)
ÿÿ (0 = =
salida), 0 ÿ ÿ 0 ÿ( )
= 0
ÿÿ (2) ÿ C = 0 o a = 0 (sin movimiento) ÿ C = 0
==
( ux L t ), 0 L = 0
ÿÿ ÿ ÿ ÿÿ ÿÿ(ÿ) ÿÿ
ÿ
ÿÿ
" (1) ÿ A = 0 (sin movimiento) o sin(aL) = 0
M xt
( ),=0= 0 ( 0) = 0
" = 0
M x( L =t ,=) 0 ( L) Conclusión: las condiciones de contorno requieren
sin(aL) = 0 y B = C = D = 0
ÿ(x) = Asen(ax) + Bcos(ax) + Csenh(ax) + Dcosh(ax)
"
Fi ( 2) x = un -[ Asen( ) Bcos(
hacha -) Csenh(hacha +
) Dcosh( )] hacha + hacha

nortepag
sen( )Alabama
=0ÿ=ÿÿ= aL n a
L
visualización de los tres primeros modos propios
4
2 Aquí 22 NO
ÿ = ÿ ÿn = ÿ norte
4
metro ml norte = 1
2 NO
ÿ =1pag
4
ml
BCD
= =0= ÿ =
ÿn(x) Asen
ÿÿÿ ÿÿÿ ÿLn x =
ÿ1(x) Un pecado
ÿÿÿ ÿÿÿ ÿLx
norte = 2
ÿn son las frecuencias circulares naturales ÿ
ÿn son los modos propios naturales 2 NO

ÿ =24p
4
ml
2
Se han encontrado un número infinito de soluciones =
ÿ2( ) X
Un pecado
ÿÿÿ ÿÿÿ ÿLx
norte norte x [ t ] uxt ( , ) = ÿ ( ) ÿ E tcos(ÿ ) + F sin(ÿ )

norte norte norte norte
norte = 3
La solución general para la vibración libre es una

2 NO
superposición de todos los modos propios. ÿ =3 9p
4
ml
ÿ
salida = +
f x ( ) E cos([ ) F sen( ) oh t oh t
ÿ
( ), ÿ norte norte norte norte norte ] 3

=
norte
=1 3 f ( )XUn pecado
& ÿÿÿ ÿÿÿ ÿLx
EFnn
están dados por el init . cond. u(x,t = 0 ,) u (x,t = 0)
MDF – VIBRACIÓN LIBRE
en + 1 1 unido
reino
2
ÿ
reino
unido 2
= 0
ÿ ÿÿÿ
Vibración libre de múltiples grados de libertad
&&&&
en 2 ÿ
es 2 + 1 2 = 0
ÿÿ
Se estudian los sistemas.
Los coeficientes entre paréntesis están determinados por

EJEMPLO 1 - TREN
considerando primero u1 solo y luego u2 solo.
En 1 u2
k k k u1 > 0 u2 = 0
milímetro metro
tu tu tu1 tu1 tu 1
Ecuaciones diferenciales
Se aplica la ley de Newton para cada entrenador. u1 = 0 u2 > 0
donde2 donde2 donde2

En 1 =ÿ
( 2 Reino
Unido) + 1 ( ) Reino
Unido 2
ÿÿÿ
&&&&
en 2 = (
ÿÿ ( ) Reino
Unido ÿ1 Unido
Reino
)2 + 2

Matrices de masa y rigidez
Las ecuaciones diferenciales se pueden escribir como primera columna de [k]

ÿÿÿ ÿÿÿÿ k2k
0 k2
u1 = 1 u2 = 0
ÿÿÿ
0 &&&&
m metro el
tiene 21
2kÿ
ÿÿÿ ÿÿÿ + ÿÿÿ ÿÿÿÿ ÿÿÿ ÿÿÿ ÿÿÿ = ÿÿÿ ÿÿÿ 00 uu 21
2k k
matriz de masa matriz de rigidez
[m ] [k]
segunda columna de [k]

ÿÿÿ ÿÿÿÿ kk2
La matriz de rigidez puede ser determinada por la

forma clásica. Como ejemplo, los componentes de
primera columna de [k] son las fuerzas externas que u1 = 0 u2 = 1
debe aplicarse a las masas para
k 2k
mantener el sistema en equilibrio cuando una unidad
se aplica el desplazamiento u1=0.
Problema de valores propios
1
[k pecado(t )
2
ÿ
[ ]
norte
metro
pecado( norte t) ] norte
0 k2 ÿÿÿ ÿ ÿÿ ÿ 2 ÿÿÿ ÿÿÿ + ÿÿÿ

ÿÿÿÿÿ
ÿ21 ÿÿÿÿ
ÿÿ ÿÿÿ ÿÿÿ00
=
ÿÿÿ
0 &&&&
m metro
ÿÿÿ ÿÿÿ
el
tiene 21
k2
+ ÿÿÿ ÿÿÿÿ ÿ ÿÿÿ ÿÿÿ ÿÿÿ = ÿÿÿ ÿÿÿ 00 uu 21
2 1
ÿ
( [ k]
ÿ
en
adelante [ metro
)] pecado( norte t)
2 ÿÿÿ ÿÿÿ00
=
La solución de este sistema es de la forma
Esta ecuación es válida para todo t, lo que implica

en
Fi pecado(t)
Fi ? n ?
Oh norte
en
ÿu2
ÿÿÿ
Fi ÿ
21ÿÿÿÿ = ÿÿÿ ÿÿ2 21 ÿÿÿ
Fi ÿ
ÿÿ2
ÿÿÿ 21 ÿÿÿ
2 ÿÿ1ÿ ÿ0ÿ problema
de valores
(([ k
] om )[]) (1)
ÿ
propios
norte
00
ÿÿÿ 2
ff ÿÿÿ ÿÿÿ = ÿÿÿ
Dado que ÿ1, ÿ2, ÿn son constantes, la derivación da
Este sistema tiene una solución trivial (ÿ1 = ÿ2 = 0)

en
=ÿ
2
Fi1 pecado(t) que corresponde al equilibrio (sin movimiento).
norte n
en
ÿÿÿ 21&&&& ÿÿÿ ÿÿÿ ÿFi
ÿÿÿ
2 Se pueden encontrar otras soluciones si se cumple lo siguiente
se respeta la condición:
Introduciendo las dos expresiones anteriores
2
en el sistema se obtiene es k([ ÿÿn
] metro
[ ] ) 0= (2)
2 k
2OK
o 2
o1 = =
ÿ ÿ
( 2) ÿ
norte
= 0 (mk)
o1
2
ÿ
k 2kilómetros
Ohÿ
norte
metro
222
k
ÿÿ (2 kmk ÿ ) ÿ=
0 ( 1) ÿ
norte
kÿ
ÿÿÿÿ ÿÿÿ ÿÿÿ
00ÿÿÿ ÿÿÿ = ÿÿÿ 21 ff
2
( 2) (2) kmkkmk
2 ÿ - ÿ norte ÿ
ÿ ÿ
norte
+= 0 Este sistema tiene un número infinito de soluciones,
uno de ellos es
k 3k 1 1
=
ÿ n= ÿÿ norte
o n= =
Oh norte
=ÿ
11
metro metro ÿÿ ÿÿÿ2
ÿÿÿ ÿÿÿ = ÿÿ ÿ ff
ÿÿ ÿÿÿ
3k
o2 = (metro =
2 o2 3k)
Se han encontrado dos valores de ÿn. Para cada metro
de ellos, ÿ1 ÿ2 puede ser determinado por

introduciendo el valor de ÿn en el sistema (1). ÿÿ
k Fi1 0
( 1) ÿ
kÿ
ÿÿÿÿ ÿÿÿ Fi2 ÿÿÿ ÿÿÿ = 0ÿÿÿ
2 1
([ ]k o m
ÿ
norte
[]) (1)
ÿÿÿ 2
ff ÿÿÿ = ÿÿÿ ÿÿÿ 00
ÿ
Fi1 1
.ge
Fi2 ÿÿÿ ÿÿÿ ÿÿÿÿ =1ÿÿÿ
ÿÿÿ

Conclusión: se han encontrado dos soluciones.
()
afuera
C1pecado( 1t + + 1) C 2 pecado(
ÿ +ÿ
2 t 2)
ÿÿÿ
afuera
21 ( ) ÿÿÿ ÿÿÿ =ÿÿÿ 11 ÿ ÿ ÿÿÿ ÿÿÿÿ
11
{ÿ1}
o1
afuera () Interpretación física de los modos propios

pecado( ) kmt ÿ
ÿÿÿ
afuera ( ) ÿÿÿ ÿÿÿ = ÿÿÿ11
La vibración libre se inicia mediante una desviación
inicial correspondiente al modo propio 1:
afuera ()
3 mil toneladas
ÿ
)
u1(0 ) = A u2( )0= A u&1( )0= 0 u&2( )0=0
pecado(
ÿÿÿ
afuera
2121 ( ) ÿÿÿ ÿÿÿÿ = ÿÿÿ11
o2
{ÿ2} Con estas condiciones iniciales, la respuesta es
()
afuera
A sin( ) 1 t
ÿ1 ÿ2 : frecuencias circulares naturales ÿÿÿ afuera
21 ( ) 11 ÿ ÿÿÿ ÿÿÿ = ÿÿÿ
{ÿ1} {ÿ2} : modos propios

• El movimiento de ambos sólidos es armónico con
ÿ1 para frecuencia circular.
Toda combinación lineal de estas dos soluciones
• La forma desviada es constante en el tiempo
es también una solución al problema de la vibración libre.
y corresponde al modo propio 1.
La solución general se puede escribir como
EJEMPLO 2 – ESTRUCTURA DE TRES PISOS

u1 = 1 k
primera columna
k ÿ ÿ k ÿ ÿÿ ÿÿ ÿÿ kÿ
metro
metro = 2 kg ÿ
En 1
L L = 200mm 0
metro
a
las 2
L columnas
b = 10mm
metro
k
a las 3 segunda columna
L h = 1 milímetro
= 12
en 2 en 2k ÿÿÿk
ÿ
ÿÿÿ
kÿ2
ÿÿkÿ
E = 200GPa
k ÿ
k
(4 columnas por historia)
NO 3 bh
48 k = yo
=
3
L 12
tercera columna
metro
ÿ00ÿÿÿ ÿÿ
k ÿ
ÿ
k 0
[ metro] = ] =
ÿ
[k ÿ kk 2 0ÿ ÿ 2 kkk ÿ
ÿÿ
0 metro 0 ÿ ÿ
ÿ
ÿ ÿ
ÿ
k
ÿÿÿÿÿ00
metro
ÿ
0 ÿ
ÿÿ ÿ
en 3 = 1 2k ÿ
ÿk2ÿ
ÿ
([ k] es simétrica)
Problema de valores propios

Los modos propios se determinan con una constante
2 multiplicativa arbitraria. Por convención en dinámica, los
([k]ÿ ÿ [m] ) {ÿ } = {0 } modos propios dados en la forma
ÿ ÿ 11 ÿ
Esto se resuelve numéricamente por MATLAB. ÿÿ
Fi1
= ÿ ÿ ÿ21 ÿ con Fi11 = 1
ÿ
31
METRO
= []metro
ÿÿ
[F,E] = eig( K,M)

k = [k]
Los modos propios en MATLAB se calculan tal
ÿ ÿ 11 ÿ
resuelve el problema de valores propios [k]{ÿ} = ÿ [m]{ÿ} = ÿÿ 22++
Fi1 ÿ ÿ ÿ21 ÿ con f 2f11f= 21 31 1
ÿ
31
2 ÿÿ
ÿÿ=ÿ
La solución de MATLAB se da como Para obtener la convención dinámica, se debe usar el

siguiente comando de escala.
2 o1 00 ÿÿ
ÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿ
Y = 0 2 o2 0 F = ÿ1 ÿ 2 ÿ 3 ÿ ÿ ÿ ÿ ÿ ÿ ÿ ÿ ÿ ÿ ÿ ÿ ÿ
ÿÿÿÿÿÿ F = [F(:,1 /) F 11),( F(:, 2 /) F 1,( 2) F(:, 3 /) F 1,( 3) ]
ÿÿÿÿ00ÿ 2 o3
ÿÿÿ

Resultados dados por MATLAB
9 95 fila/s 27.9fila/s 40.3fila/s

11 == fÿ 158
.. Hz 22 == fÿ 4,44 Hz 33 == fÿ herzios 6,41
1 000 1 000 1 000

Fi1 0 802 ÿÿÿ Fi2 0 555 Fi3 2 247
ÿÿÿÿÿ =
0 445
...
ÿÿ ÿÿÿÿÿÿ = ÿ
1 247
...
ÿÿÿÿÿ ÿÿÿÿÿ = ÿ
1 802
...
ÿÿÿÿÿ
1.000 1.000 1.000
0.802 ÿ 0,555
0.445 ÿ 1.247 ÿ 2.2471.802
Interpretación física de los modos propios

Si la vibración libre es iniciada por desplazamientos iniciales correspondientes al modo propio n, el
La vibración de cada piso será armónica con frecuencia fn y la estructura vibrará con una
forma desviada constante correspondiente al modo propio n
Comparación entre sistemas discretos y distribuidos
los modos propios

sistemas discretos se definen con una
constante
multiplicativa
modo propio = vector
número de frecuencias
naturales = número de ÿ ÿ 11 ÿ
convención
ÿÿ
grados de libertad Fi1
= ÿ ÿ ÿ21 ÿ
ÿÿ31
31
ÿ
ÿ11 = 1
ÿÿÿ
sistemas distribuidos convención

número infinito de modo propio = función
frecuencias naturales un = 1
px
=
X ( ) Un pecado
ÿ ÿ ÿ1
ÿ
ÿ L ÿÿ
MDF – ANÁLISIS DE MODO

Resumen del problema de valores propios
El método de superposición de modos se utiliza en
para calcular la respuesta de un MDF
sistema a una carga aplicada. metro 0 2k
[ ]
metro
[ k] =
ÿÿÿ = 0 metro
ÿÿÿ
k 2ÿ
ÿÿÿÿ ÿÿÿ
Primero cargas armónicas y luego cargas arbitrarias

son considerados. Finalmente se introduce la amortiguación.
problema de valores propios 2 o [m] ) {ÿ} = {0}

([k]ÿ norte
CARGA ARMÓNICA – TREN
El primer entrenador está excitado por una carga armónica. =

ay1km { } f1 = 2
= bienm ÿ2{ } 3 =
ÿÿÿ11
ÿÿÿ ÿÿÿ ÿÿÿÿ
11
En 1 u2
La matriz [ÿ] se define como
pags O t )
pecado(
metro metro
1 1
k k k
[fi] = [ ÿ2
] { }{ } ÿ1 =
1 ÿ1
ÿÿÿ ÿÿÿ
Ecuaciones diferenciales por derivación se obtiene
en en1 afuera
() cuarto
()
O
[k
pags
[] &&&& ] pecado(t ) [fi] &&&&
ÿÿÿ 21enm +
ÿÿÿ ÿÿÿ
en2
ÿÿÿ = ÿÿÿ 0 oh ÿÿÿ ÿÿÿ
afuera
( ) = ÿÿÿ
&&&&& 21 ÿÿÿ cuarto
21 de
galón ( ÿÿÿ
)
En 1 + unido
reino
2
1
ÿ
2
Reino Unido
= pags O t sen(
ÿ ) Introduciendo estas dos expresiones en el
ÿÿÿ ecuaciones diferenciales y multiplicando en el
+ = 0
&&&&
ÿÿ
en 2 ÿ
Reino Unido
1 unido
reino
2
2
lado izquierdo por [ÿ]T da
Las dos ecuaciones están acopladas y por lo tanto es T q T q T

[metro
] [ ][ ] ÿÿ [ ] [ ][ ] ÿ k ÿ = [ÿ] {pag ÿ )t
}pecado(
no es posible resolver directamente el sistema.
&&
qq
ÿÿÿ +ÿÿÿÿÿ
2 ÿÿ
21&&&& q
ÿÿÿ2 q ÿÿ
ÿÿÿ ÿÿ 21
Coordenadas modales que se puede reescribir como
La idea es cambiar de coordenadas (incógnitas)

y calcule primero q1(t) y q2(t) que son q q
[]METRO k
[] = P{}sen(ÿ
t )
definido por q
ÿÿÿ 21&&&&
+ ÿÿÿ ÿÿÿ q 21 ÿÿÿ
= [FFT
afuera
() cuarto
() [ METRO
] ][][] metro
T
[fi] {P} [ ] {p} = ÿ
ÿÿÿ
afuera
21 ( ) = ÿÿÿ ÿÿÿ cuarto
21 de
galón ( ÿÿÿ
)
[k] = [ ] [T] [ ]kFF
Después de los cálculos se obtiene

Cada ecuación se resuelve considerando solo la respuesta de
estado estacionario
ÿ 2 metros 0 ÿ ÿ 2 k0 ÿ ÿ pag O ÿ
= = =
[]METRO
ÿ
[ ]k ÿ {} PAGS
ÿ ÿ pag ÿ
0 2 metros ÿ ÿ 0 6k Oÿ
ÿ ÿ ÿÿ ÿ
= paquete
O 2 = kilómetros
ÿ
1
cuarto galón
de ()
2 t sen(ÿ) 1ÿ
1 ÿ
(ay ay 1 )
ÿ
ÿ2 0 ÿ ÿ ÿÿ ÿq1 ÿ ÿ 6ÿ ÿq ÿk k2 ÿ0 ÿqÿ01ÿ ÿ ÿ pag O

ÿÿÿ
+ =
metros ÿ qÿ 2
&&&&
ÿ ÿ ÿ ÿ pag ÿ ÿÿt ÿsen( ) ÿ
paquete
O de 6
= = 3 kilómetro
ÿ 0 2metros ÿ ÿ O 2
cuarto de
galón ( )
2 t sen(ÿ) 2ÿ
1 ÿ
(ay ay 2 )
&&
ÿ
2 m2 1 1 + q k 21 = sen(y ) ÿt pags
ÿ
u y u ahora
pueden se pueden
calcular con calcular con u1 y u 2 ahora se
ÿÿ
ÿÿ
&&
2 m2 2 + 6 qk 2 = sen(O) ÿt pags
ÿ ÿ fuera
(ÿ)12fuera
ÿ (ÿ ) ÿ ÿÿ ÿ1( [ÿ) ]qt
qt
ÿ
=
()ÿ
2
Dado que tanto [M] como [K] son matrices diagonales, las dos ecuaciones
están desacopladas y se pueden resolver por separado.
O 2
ÿ
= paquetes paquete
O de 6
ÿ +
ÿ ÿ 1( )ÿfuera
ÿÿÿ
ÿ
2 2 ÿ ÿ sen( )ÿt ÿ
Cada ecuación representa un sistema SDF. ÿ1
ÿ
(ay ay 1 ) 1 ÿ
(ay ay 2 )
()2ÿÿ
Las frecuencias circulares naturales para la primera y la segunda ecuación ÿ

= paquete
O 2 paquete
O de 6
ÿ ÿ
ÿ ÿ ÿt sen(
ÿÿ )
son ÿ1 y ÿ2, que han sido calculadas mediante el problema de valores ÿÿ
2 2
1 ÿ
(ay ay 1 ) 1 ÿ
(ay ay 2 )
propios.
Conclusión
• la estructura vibra con un desvío

ÿ
= paquete
O 2 paquete
O de 6
1( )
afuera + pecado(
para _) forma correspondiente al modo propio 1.
ÿ
2 2
ÿÿÿÿ
1 ÿ
(ay ay 1 ) 1 ÿ
(Vaya 2) ÿÿÿÿ
ÿ
ÿ • las amplitudes de las vibraciones se vuelven
2
paquete
O O 6
paquete infinito (caso no amortiguado)
afuera = ÿ
Oh )
2( ) 2 2 t pecado(
ÿ
ÿÿÿÿ
1 ÿ
(ay ay 1 ) 1 ÿ
(Vaya 2 ) ÿÿÿÿ
ÿÿÿ
Si una estructura de MDF es excitada por un armónico
Después de algún tiempo (respuesta de estado estacionario), el fuerza cuya frecuencia es una de las
frecuencias
naturales denaturales
la estructura
de laentonces
estructura frecuencias después
la misma
estructura
frecuencia
vibra con
que
la misma frecuencia que la estructura vibra con ,,
la fuerza. después de un tiempo (respuesta de estado estacionario)
Resonancia • la estructura vibra con el mismo
frecuencia como la fuerza aplicada
la frecuencia de carga ÿ está cerca de la primera
frecuencia natural de la estructura ÿ1 • la forma desviada es el modo propio

asociado a la frecuencia natural
1 / 2k
O
pags
• las amplitudes de las vibraciones son grandes
ay ay 1
2 sen( ) t ÿ
1 (ay ay 1 )
2 ÿÿÿÿÿ = ÿÿÿÿÿ 11ÿ ÿ ÿÿÿÿ
ÿÿÿÿÿ ÿ él
Este fenómeno se llama resonancia.
CARGA ARMÓNICA – ESTRUCTURA DE 3 PISOS
Fuerza armónica aplicada
Se aplica una fuerza armónica al segundo piso.

ÿ0ÿ
ÿ
1sen(t) = { }2sen(t) 0 pags
2
metro
metro
ÿÿ 0 0 ÿ 0 ÿ ÿÿ
En 1
= ÿÿ
0 ÿ
[ ]metro metro
ÿ
1sen( 2 ÿt) metro 00 metro

Superposición de modos
a
las 2
ÿ 1ÿ ÿ(( )ÿ)como
(ÿ)ÿÿ ÿ [ÿ]1
([ÿ)] qt
ÿ
ÿ ÿ 0 kÿ ÿ ÿ ÿ ÿ ÿ ÿ ÿ ÿ ÿ20
ÿ
metro
ÿ usa 2 2 ÿ()()ÿ
kk ÿ ÿ ÿ =
a las 3 =ÿ ÿ ÿÿ
ÿ( )ÿÿcomo
ÿ3 qt
ÿ qtqt
( ) ÿÿÿÿ2ÿ ÿ
[ ]=
kkkkkkkk 2 2
3
En En
ÿ 1 ÿ 1 ÿ
+ =
Análisis de valores propios [ metro
ÿ]ÿÿÿ
a
las 2 ÿ ÿ ÿk[ ] ÿ ÿ ÿ a
las 2 ÿ { } pecado(t)14:00
pags
&&&&&&&
ÿ ÿ
a a
las 3 ÿ ÿ las 3 ÿ ÿ
ÿ
ay 1 ÿ ÿ.ÿ951
ÿÿ9 ÿ ÿÿ40
ÿ ÿÿ ÿ .1 000 1 000 1. 000 ÿ 0 802 .0 555
29 ÿ
ÿ
ay 2 = .
27 88 = ÿÿ
.
2 247 ÿÿÿ ÿ
. ÿ
. ÿ q1 ÿ ÿq ÿ
ÿÿ ÿ [ ] fi
ÿ 1ÿ
ÿ
ÿ + =
ÿ
o3 ÿ
. .
0 445 .
1 247 1 802 ÿ
. [ ] METRO ÿ ÿ ÿ q2 ÿ [ ]K ÿ q 2 ÿ ÿ q 3 ÿ { } pecado(t)14:00
PAGS
ÿÿ &&&&&&&
ÿ ÿ
q3 ÿÿ ÿÿ
ÿÿ
3 .682 0 0
T Cada sistema SDF se resuelve considerando solo la respuesta de
= = ÿÿ
0 5 726 0.
[ [METRO
] [] ][ ] ÿ metro ÿ
ÿ estado estacionario, lo que da directamente
0 . 59
ÿ ÿ ÿ ÿ 0 18 ÿ
0 802 364 7 . / . ÿ
3
= 3 .656 10
1( )
cuarto 2 pecado(
2 t ÿ)= pecado( ) 2 t p
364.7 0 0
. )
1 2 9( 95 - pag
ÿÿ
T
= = ÿÿ
0 4452 0
ÿ
0 pecado(
555 4452) 2. /t 4
[ ]K[ ÿ] [k][ÿ] =
ÿ
ÿ cuarto
2( ) 21313 10
= ÿÿ . pecado(
2 t p)
0 ÿ ÿ ÿ ÿ 0 30184ÿ 1 2 27
( 9 - . )
pag
2 pecado(
247 301842 t .) /7 ÿ
5
= . sin( ) 2p t
3
cuarto de
galón ( )
2 629 10 ÿ = ÿ
ÿ 0.802 ÿ ÿ ÿ ÿ 1 2 40
(( 3 - . ))
pags
T ÿ2
ÿ ÿ247
0 555
ÿ ÿÿ
= =ÿ
.
{}{}
PAGS
{[ ]} {ÿ}pags
[]
ÿ
.
Transformación a coordenadas reales
3
ÿ fuera
( )ÿ (ÿ)
ÿ1 ÿ ÿÿ ÿ1
qt([ )(] ÿ) 3 .656 10
El sistema desacoplado es ÿ qt ÿ ÿ 4
= ( ) ÿ qt ÿ2
= ÿ
1313
. 10
ÿ ÿfuera
ÿ ÿ( ) 2 ÿ ÿ ÿÿ ÿ[ ] ÿÿ ÿ ÿ ÿ sen( 2 tÿ)ÿÿ
5
ÿ 3 fuera 3
ÿ
7 .629 10
. + 364 7. = 0 .802
ÿ 3 682 q 1 ÿ ÿ ÿ q1 2 ÿ )t
pecado(
18 59 ÿ
5 .726 q 2 + 4452 q2
=ÿ
0 .555 2 tpecado(
ÿ ) ÿ
3
ÿ fuera
ÿ ÿfuera
(1 )ÿ ÿ 3. 449 10 ÿ
&&&&&&&
. q3 + 30184 q 3 =ÿ
2 .247 2 t sin( ) p ÿ
ÿ ÿ 1653 10 ÿ 3 ÿ
= 3177
. 10
ÿÿ ( ) (2)fuera
ÿÿ ÿ 3 ÿ ÿ ÿ sen( 2 t ) ÿ ÿ ÿ
ÿ
3
.
CARGA ARBITRARIA – TREN

1
0.8 q1 q1 = •[• • • • ]
pag (norte)
0.6
q [2
=••••• ]
0.4
p(t) se aplica al primer
10 2q
sólido 0.2
t (s) 0
-0.2
0 1
-0.4
-0.6
1 pag(t)
[] [ ]k -0.8
tienes 21
ÿÿÿaños
&&&&+ ÿÿÿ ÿÿÿ su 2 ÿÿÿ = ÿÿÿ 0 ÿÿÿ
-1
0 0.2 0.4 0.6 0.8 1 1.2 1.4 1.6 1.8 2
t (s)
Transformación a coordenadas modales
q q Transformación a coordenadas reales

[ METRO
] [k ] ÿÿÿ
= {PAGS}
ÿÿÿÿÿ
q
21&&&&
+ ÿÿÿÿÿ ÿÿÿÿÿ
q 21 ÿÿ
afuera ( ) cuarto galón

de ()
debe realizarse para cada
[ ] fi
2 m2 1 + qk 1
= ()
punto ÿÿÿ
afuera
21 de
galón ( ÿÿÿ
) paso de tiempo
ÿ ÿÿÿ
2 &&&&
ÿÿ
2 m2 2 + 6qk 2
= ()
punto
•••••
afuera ( ) FF
11 12
Cada ecuación SDF se resuelve usando un tiempo ÿÿÿut (21
) = ÿÿÿ ÿÿÿ = ÿÿÿ ÿÿÿÿÿÿÿÿ ÿÿÿÿÿ FF
21 22 ÿÿÿ ÿÿÿ• • • • • ÿÿÿ
método de integración (lección 4). para este particular
caso, se puede encontrar la solución exacta (lección 3).
SISTEMAS CON AMORTIGUACIÓN

Solución :
El sistema de ecuaciones de los

1) Las frecuencias naturales y los modos son
sistemas MDF con amortiguamiento viscoso es
calculado por el amortiguamiento despreciado. Esto es
corregir si la amortiguación es pequeña.
[m]{u&& }+ [c]{u&}+ [k]{u} = {p(t)}
2) Transformación a coordenadas normales: a

La transformación a coordenadas modales coeficiente de amortiguamiento ÿn se introduce para cada
se puede realizar como antes, lo que da modo. ÿn se determina experimentalmente. Este
da n ecuaciones desacopladas en el formulario.
{u}= [ÿ]{q} [M]{q&& }+ [C]{q&}+ [K]{q} = {P(t)} && & C

q C q+K q nn
M nn P (t) + nn
= norte
ÿ=
norte
norte
2 kilómetros
nn
= T
con [C] [ÿ] [c][ÿ]
3) Cada ecuación SDF se resuelve por tiempo

método de integración
Problemas :
ÿ {q(t)}
• ¿cómo definir [ÿ]?
• ¿Cómo obtener mediante experimentos [C] o [c] ? 4) Transformación a coordenadas reales
• transformación útil sólo si [C] es diagonal {u}= [ÿ]{q}


MATRIZ DE AMORTIGUACIÓN
Método dos: amortiguación de Rayleigh
Para ciertos problemas, es mejor resolverlos directamente
las ecuaciones diferenciales acopladas
La matriz de amortiguamiento se toma como
[m]{u&& }+ [c]{u&}+ [k]{u} = {p(t)}

[c] un= [m]0un [k] + 1
en lugar de utilizar la transformación modal (ver siguiente
sección). Entonces se necesita la matriz de amortiguamiento [c].
Se puede demostrar fácilmente que el modal
la transformación de coordenadas conduce a una diagonal
[c] se calcula a partir de las relaciones de amortiguamiento modal ÿn
matriz de amortiguamiento modal y que
que se determinan mediante experimentos.
a 1 a
X = + 1o
norte norte
método uno 20 Oh
norte
2
[c] se calcula a partir de la matriz modal [C]

Por lo tanto, [c] se calcula utilizando solo dos coeficientes
C C1 de amortiguamiento modal.
norte
ÿ=2
norte ÿ= [C] C2
kilómetros
nn Los dos modos con ÿn especificado deben ser
C3
ÿÿÿÿ ÿÿÿÿ
elegido para asegurar valores razonables para el

ÿ1
T T otras relaciones de amortiguamiento. En la práctica, el más bajo
] [ ÿ] [c=] ÿ[ ]
[C ÿ= [c
] (f) [] [ ][ ] C f
modos y el tercero o cuarto más bajo
Este método supone que todas las relaciones de amortiguamiento se utilizan para determinar a0 y a1.
ÿn son conocidos, lo que no suele ser el caso.

EFECTO DE LA AMORTIGUACIÓN SOBRE

VIBRACIONES ARMÓNICAS – TREN
Transformación a coordenadas reales: después
algún trabajo, la respuesta se puede escribir como
El primer sólido es excitado por una fuerza. pags O sen( ) ÿt
Transformación a coordenadas modales

afuera ( ) cuarto galón
de ()
G1 pecado(a un 1 )
&& &
[ ] fi
=
mq C 1q +2 1 1 + 2qk 1 O
pags Oht )
pecado( ÿÿÿ afuera
21 ( ) ÿÿÿÿÿ = ÿÿÿ
G2 pecado(a unÿÿ2 ) ÿÿÿÿÿ
ÿÿÿ && &
=
ÿÿ mq C 2q +
2 22 + 6q k 2 pags O Oht )
pecado(
La respuesta de estado estacionario para cada ecuación está

es en la
forma Conclusión :
= • Ambos sólidos vibran con la misma frecuencia

1 pecadooh yo 1)
ÿ
1( )
qtD
ÿÿÿ
como la fuerza aplicada, pero con cierta
= ÿ
ÿÿ qtD
2( ) 2 pecado(
ÿ ÿt 2) diferencia de fase. Significa que u1(t) y
u2(t) no alcanzan sus valores máximos en el

Mismo tiempo.
/ pO2k
D1 =
2 2 2
[ 2 1( • Las propiedades de resonancia enunciadas sin
[ ÿ ÿ( ÿ + ÿ ÿ1 1]
)
ÿ 1] )
la amortiguación siguen siendo válidas.
= ÿ ÿ1(ÿ 2 1)
yo1 )
bronceado( 2
1 ÿ
( Vaya 1)

MDF - MÉTODOS DE INTEGRACIÓN DEL TIEMPO
MÉTODO DE LA DIFERENCIA CENTRAL
El sistema de ecuaciones diferenciales también se puede resolver

(algoritmo explícito)
mediante métodos de paso de tiempo. Estos métodos son
similares a los de los sistemas SDF (lección 4) al reemplazar Este método se basa en dos expresiones de
escalares por matrices y vectores. diferencias y el equilibrio en el tiempo i.
en { }en i 1 en 2 { en en
= {} = {} } { yo} +2
ÿ ÿ
[m]{ u&& } + [c]{ u&} + [k]{ u } = { p(t)} yo 1 +

ÿ
yo 1 + i 1
ÿ
{} i
en&
{} i en&&
ÿt2 (t) ÿ
Condiciones iniciales
{ }0 tu { }0 tu& &&
=
]{ } [ ]{ }si + c u& + ki
[ nosotros [ ]{ } en
i { pag
}
ÿ ÿ [{mc
} ÿ] +
ÿ t ) 2[ ÿ] ÿ ÿ ÿ [{mc
} ÿ] ÿ t ) 2[ ÿ] ÿ ÿ 2 [metroÿ ]
( t ÿenÿ yo +1
=ÿ
{} i ( t ÿenÿ yo ÿ1 [k] en
ÿ ÿÿ
combinación de estos 3 eqs. da 2 pags

2 ÿ 2 { } ÿ ÿi
ÿ (t)ÿ
1 1
usando la siguiente aproximación [con [con
]( {- }tuyo ÿ1
ÿ
]( { } {} en ) {} i)
ÿ
yo ÿ1 yo +1
t2ÿ tÿ
[metro] ÿ ÿ [{mc
} ÿ] ÿ ) 2 [ÿ ]t ÿ ÿ
[mc
]2 + ÿ[]
se obtiene en
2{}
=ÿ
( ÿ en [k] {ÿ}t en
ÿ ÿÿ
yo +1 { }pag
i 2 ÿ t yo ÿ1 ÿ 2 ÿÿ i
( ) ÿt ÿ ( ) ÿt
Entonces, si [ m] es diagonal, no se requiere la solución de ecuaciones simultáneas.

MÉTODO DE ACELERACIÓN PROMEDIO

Ejemplo
(algoritmo implícito)
[m]{u&& }+ [c]{u&}+ [k]{u} = {p(t)} 10000 grados de libertad
Para este método, un conjunto de ecuaciones desacopladas
no puede obtenerse por simplificación ya que
ÿ 10000 ecuaciones modales
las ecuaciones están en la forma
&& &
=
C q K+q P nn
M qnn (t) + nn norte
2 [ cm
] + 4[] ˆ
[k] + { }en
= {} i
ÿt 2 ÿ yo +1 pags
ÿÿÿ (ÿt) ÿÿ Sólo las 10 primeras ecuaciones, correspondientes a las

10 frecuencias naturales más bajas necesitan ser
Y si [m
[m]]aamenudo
menudose
sepuede
puedetomar
tomarcomo
comodiagonal,
diagonal,esto
estono es resuelto se
q10000 q11….
puede
q10000
despreciar
puede y no
despreciarse y no resolverse. q11….
posible para la matriz de rigidez [k] necesita ser calculado.
OBSERVACIONES FINALES
ÿ fuera
1( ) ÿ ÿ qt1 ÿ
ÿ
.... ÿ ÿ
....( ) ÿ
10 ( ) qt10
La superposición modal requiere que el
ÿ ÿ ÿ ÿ
ÿ
ÿ ÿ [ Fi
] ÿ ÿ
afuera
11 0
El sistema es lineal, es decir, con pequeñas deformaciones elásticas.
....( ) ....( )
En comparación con los métodos de integración temporal, el ÿÿÿÿ en 10000 ( t) ÿÿÿÿ ÿÿÿÿ
0 ÿÿÿÿ
El principal interés del análisis modal es que en

la mayoría de los problemas de dinámica estructural, sólo un
pocas contribuciones modales necesitan ser resueltas. { (t)} { }q ( ) t { }q ( ) t ... { }q (t) tu ÿ ÿ1 1 + ÿ2 2 + ÿ10 10
Los métodos de integración de tiempo implícito son adecuados cuando se necesitan muchos modos en el método modal.
Estos métodos suelen ser incondicionalmente estables y el paso de tiempo ÿt solo está limitado por la precisión.
Los métodos explícitos de integración de tiempo se usan a menudo en combinación con matrices de masa diagonales que permiten un pequeño costo por paso de
tiempo. Estos métodos a menudo son condicionalmente estables y el paso de tiempo debe ser muy pequeño para que la estabilidad esté garantizada para todos los
modos: incluso si la respuesta en los modos superiores es insignificante, explotará si no se cumplen los requisitos de estabilidad en relación con estos modos. .
A diferencia de los métodos implícitos, los métodos explícitos no requieren un proceso de iteración para problemas no lineales.
INTERPRETACIÓN DE LA SUPERPOSICIÓN MODAL
ÿ ÿ1 fuera
ÿ( ÿ)fuera
ÿ ÿ( )ÿ ÿ ÿÿ ÿ1qtqt
[ (] ()ÿ) ÿ ÿ 11 ÿ ÿ 21 ÿ ÿ 31
fuera ( ) ÿ ÿ ÿ ÿ ÿ ÿ qt ÿÿ ÿÿ ÿÿ
= = + +
3 2 ()ÿÿ 2 ÿ ÿ ÿ12 ÿ ÿ ÿ qt1(ÿ )ÿ ÿ ÿ ÿ22 ÿ ÿ ÿ qt2 (ÿ)ÿ ÿ ÿ ÿ32 ÿ ÿ ÿ qt3 (ÿ)ÿ
3 13 23 33
propio modo 1 propio modo 2 propio modo 3
= q 1(t) + q 2(t) + q 3(t)

ANÁLISIS DE TERREMOTOS La aceleración del suelo se puede registrar

usando acelerógrafos, vea el ejemplo a continuación.
Se da una introducción al análisis de terremotos.

Se presenta el análisis por espectros de respuesta.
SISTEMAS SDF
Un sistema SDF está sujeto a un movimiento del suelo
ug(t). La respuesta de deformación u(t) debe ser

calculado.
&& && &

FUERZA ESTÁTICA EQUIVALENTE
Mira( ) 0 uc + + + =
Reino Unido
&& & &&
pies =
tu +
+ tu2 ay ay ay 2 (nuevo s( ) ()
=ÿ Reino Unido
) Utah)
norte norte
gramo
f s(t)
Utah)
= 2 pero
Oh norte ()
metro
= m en
()
2 &&
C A) = ÿ ÿ tu( ) tu(t)
norte
Pseudo acelerado en
k/2 k/2
fs(t) es la fuerza que debe aplicarse estáticamente

tu (t)
gramo
para crear un desplazamiento u(t).

RESPUESTA ESPECTRAL
Un espectro de respuesta es un gráfico de la respuesta máxima (p. ej., desplazamiento, velocidad, aceleración) de
los sistemas SDF a una determinada aceleración del suelo frente a los parámetros del sistema (Tn, ÿ).
Un espectro de respuesta se calcula numéricamente usando métodos de integración de tiempo para muchos valores
de parámetros (Tn, ÿ).
Ejemplo: espectro de respuesta de deformación para el terremoto de El Centro
= u(t)
D máx
t
Se pueden definir espectros de respuesta de deformación,

ESPECTRO DVA COMBINADO
pseudovelocidad y pseudoaceleración
y trazado en los mismos gráficos
Deformación máxima D = máximo ()

afuera
Pico de pseudovelocidad
ÿ
vd =o norte
Pseudoaceleración pico ÿ
= 2o
anuncio norte
ÿn : frecuencia circular natural del

sistema SDF.

EJEMPLO
Un tanque de agua se somete a El Centro

terremoto. Calcular la flexión máxima
momento durante el terremoto.
m = 10000 kg
k = 98,7 kN/m
L=10m
ÿ = 2%
k 14:00
Oh = = . rad/s T 3 14ÿ = = 2 segundos
norte norte
metro
Oh norte
fs = k D = 18,7 kN
= 7 .47 25 4 190
ÿ
. =mm
Espectro ÿ ÿÿÿ
= 0 .191 9 81. 1 87
ÿ
ÿ2
= . milisegundo
ANUNCIO
ÿÿ
Mmáx = 187 kNm
Cuando la fuerza estática equivalente ha sido

(observación:n2AD)
=ÿ
determinada, las fuerzas y tensiones internas
puede determinarse usando estática.

CARACTERÍSTICAS DEL ESPECTRO DE RESPUESTA
T mk
= 2 pags
norte
Las características generales pueden derivarse del

Tn < 0,03 s: sistema rígido sin
análisis de los espectros de respuesta.
deformación
tu(t) ÿ 0 ÿ re ÿ 0
Tn > 15 s : sistema flexible

sin desplazamiento total
u(t) = u gramo (t) ÿ D = ugo
El espectro se puede dividir en 3 rangos de período:
T < .0s5
norte : región sensible a la aceleración
0 .5 3 sT: región sensible a la velocidad < < n
Tnorte
> 3s : región sensible al desplazamiento
ESPECTRO DE DISEÑO ELÁSTICO
EJEMPLO
Problema: cómo asegurar que una estructura
resistirá futuros terremotos.
El espectro de diseño elástico se obtiene de los

datos de movimientos del suelo registrados
obtenidos de los
durante terremotos pasados en el sitio o en
regiones con condiciones casi similares.

EDIFICIO DE CIZALLA DE MDF m1
En 1
&& &&
metro 00 él
0
&& &&
k m2
10 él [ ]C []
&& && u2
metro 2 0 0metro3 él +++ 000
ÿÿÿÿ 221 ÿÿÿÿÿ + ÿÿÿÿÿ &&& uuu 321 ÿÿÿÿÿ ÿÿÿ ÿÿÿÿÿ = ÿÿÿÿÿ uuu 321
ÿÿ
ÿÿÿÿ ÿÿÿÿÿ ggg ÿÿÿÿÿ
+ ÿÿÿÿÿ
m3
metro 00 en en en metro u3
0 metro
2 0 en [ ]C en [] k en metro
&g & tu (t)
&&&&&&& &&&
10 0 metro
3 en en en metro
ÿÿÿÿ ÿÿÿÿÿ ÿÿÿÿ 321+ ÿÿÿÿÿ 321+ ÿÿÿÿÿ ÿÿÿÿÿ 321ÿÿÿÿÿ = ÿ ÿÿÿÿÿ 321 ÿÿÿÿÿ
Análisis de valores propios

ÿ1111
ÿ1212 13ÿ ÿ ÿ
ÿ13ÿ
ÿÿ ÿÿÿ11 ÿÿ ÿÿÿ12 ÿÿ ÿÿÿ13
ÿ1 ÿ2 ÿ3 Fi 1 ÿÿÿ Fi 2 Fi 3 [ ] fi f 21
f f22 23
ÿÿÿÿÿ = 312111
siguientes
y ÿÿ ÿÿÿÿÿ = 322212
siguientes
y ÿÿÿÿÿ ÿÿÿÿÿ = 332313
siguientes
y ÿÿÿÿÿ
f 31
ÿÿÿÿ = f f32 33 ÿÿÿÿ
Transformación modal
&& &
1
METRO
q C1 q k1 q metro
T T
=
&& & &&
2
METRO
q C2 q k2 q [ ] fi metro
ÿÿÿ
afuera
()
gramo { }PAGS
[ ] fi
&& &
ÿÿÿÿ
METRO
3 ÿÿÿÿÿ ÿÿÿÿ
q 321ÿÿÿÿ + ÿÿÿÿÿ
C3 ÿÿÿÿÿ ÿÿÿÿ
q 321ÿÿÿÿ + ÿÿÿÿÿ
k3 ÿÿÿÿÿ ÿÿÿÿ
q321= ÿ ÿÿÿÿÿ ÿÿÿÿÿ
metro
321 ÿÿ ÿÿÿÿÿ ÿÿÿÿÿ 321 mmm
&& &
METRO
nn qnn+ C q +nnK q = ÿ Pdeut&& ( ) n = 1 2,, 3
PAGS
C= norte
norte
METRO
q + 2x
&& &
q ÿ como
de (&&
)
norte
norte oh q
nnn 2 +nn
ÿ =ÿ

ANÁLISIS DEL HISTORIAL DE RESPUESTA ( tu ( ) t conocido) g&&
ÿ qn(t) n = 1,2,3
&& &
Resolver numéricamente q + ÿ2ÿ qnn

norte+ q = 2ÿÿ
ÿno como
de && ( )
norte =1 ,,
23
sumatoria de los ()
afuera
1 qt1( ) 11 12 13
contribuciones modales 2( )
afuera [ fi] qt2 ( ) 21 1( )
cuarto 22 cuarto
2( ) 23 ÿÿÿ qt3 ( )
ÿÿÿÿÿ
3 ( ) = ÿÿÿÿÿ
afuera
ÿÿÿÿÿ
qt3 ( ) ÿÿÿÿÿ = ÿÿÿÿÿ ffff31
ÿÿÿÿÿ
32 ÿÿÿÿÿ
ÿÿÿÿÿ + ffff 33 ÿÿ
ÿÿÿÿÿ + ffff
Fuerzas estáticas equivalentes

Observación: La f1(t) tu1 (t)
contribución de la
pie
() afuera
() cuarto
()
pie( modos superiores pueden
) []k afuera () [ kf
][ ] _ qt ( ) ÿÿÿ f2(t) tu2 (t)
pie( ) a menudo ser descuidado.
ÿÿÿÿÿ
321 = ÿÿÿÿÿ ÿÿÿÿÿ
afuera
()
cuarto
( ) ÿÿ
321
pie
f3(t) tu3 (t)
1( ) 11 12 13
pie
2( ) [] 21 1
cuarto galón
de ()
+[]k 22 2
cuarto de
+[]k
galón ( ) 23 ÿÿÿ qt3 ( )
ÿÿÿÿÿ
pie
3 ( ) = ÿÿÿÿÿ ÿÿÿÿÿ ffffk31
_ ÿÿÿÿÿ
32
ÿÿÿÿÿ ffff ÿÿÿÿÿ 33
ÿÿÿÿÿ ffff ÿÿ
V (t) segundo
Las fuerzas y tensiones internas pueden

Ejemplo: fuerza cortante base
ahora se determinará usando estática.
estático Vb (t) =f (t)1 f (t)
+ 2f (t) + 3 V b máx. = V máxb (t)
ANÁLISIS DEL ESPECTRO DE RESPUESTA
( tu ( ) t desconocido) g&&
Suma de las contribuciones modales
El espectro de respuesta de diseño se utiliza para

estimar el comportamiento del edificio a cortante.
afuera
() cuarto
()
afuera
() [ Fi
] qt ( ÿÿ
) ÿÿÿ
La transformación modal dio (página 7.7) afuera

() cuarto
()
ÿÿÿÿÿ
321
&& &
q + ÿ ÿ q2+ nnn
norte q = ÿÿ como 1 2 ÿno de && ( ) ( )
norte =1 ,,
23
en máximo C 1D1
pero en21 [ Fi
ÿÿÿ ÿÿ ÿÿÿÿ
ÿÿ ] ÿÿÿ
fi CD
C 2D2 2 (3)
que se puede comparar con la ecuación ÿÿÿ máximo ÿÿÿ
en
32 máximo
C 3D3
de un SDF (página 7.1) ÿÿÿ ÿÿÿ
&& & &&
en + ÿ ÿ 2nn 2 uut ( ) (2) u +ÿ= ÿ de

porque D1, D2, D3 no ocurren al mismo tiempo.
Dn , el desplazamiento máximo para la ecuación (2)
se encuentra en el espectro de respuesta de diseño. (3) sobreestima los desplazamientos reales máximos.
El desplazamiento máximo para la ecuación (1) es
qnmax = ÿn D norte
La suma de las contribuciones modales se realiza de forma diferente.
La idea es calcular primero los desplazamientos máximos y las fuerzas estáticas equivalentes para cada modo.
f1(m1) u1(m1) f1(m2) u1(m2)
en en
f2(m1) 2(m1) f2(m2) 2(m2)
MODO 1 MODO 2
f3(m1) f3(m2) en
tu 3(m1) 3(m2)
ÿ En
1 (m)1 CD
1 01 0 ÿ ÿ ÿ 11
ÿ
en(m)
12 ÿ0ÿ ÿ ÿ ÿ 12
ÿ ÿÿ ÿ []ÿÿ ÿÿ
= = = =
ÿÿ
tú2(m)
1 ÿ ÿÿÿ
ÿ [ ] ÿÿ ÿ ÿ ÿÿÿ21 ÿ ÿ ÿ ÿ 1
D ÿÿ1 ÿÿ
tú2(m)
2 ÿ D ÿ ÿÿ 2 2 0 ÿ ÿ ÿÿÿ22 ÿ ÿ ÿ ÿ2D 2
ÿÿ
ÿ ÿ ÿ ÿ tu ÿ 3 1
(m )
ÿ ÿÿ 31 ÿ ÿÿÿuÿ32
(m ) ÿ ÿÿ 32
1(m)1f
ÿ ÿÿ ff ÿÿ ÿÿ ÿ3 ÿ1ÿ
ÿÿD ÿ ÿ ÿ11
ÿ ÿÿ ff ÿÿ ÿÿ ÿ3 ÿ2 ÿ
1(m)
2 f 0 ÿ ÿ ÿ12
(m ) ÿ 1 [1] [k] ÿ (m ) ÿ
= = = CD2 2 0 =
(metro) 2 1 ÿ ÿ 0 ÿÿ 0 ÿ [ ]ÿÿk ÿ ÿ 21 ÿ ÿ ÿ ÿ Dÿÿ1 1 (metro) 2 2 ÿ ÿÿ ÿ[ ][ÿÿ] k ÿ [ ]ÿÿk ÿ ÿ 22 ÿ ÿ ÿ ÿ2D 2
ÿÿ
ÿ ÿÿ 31 ÿ ÿÿ 32
Mismos cálculos para el tercer modo.

Una vez calculado un valor de la respuesta requerida para cada modo

Fuerza cortante base máxima
por separado, se realiza la superposición de los diferentes modos
mediante una regla aproximada. La más común es la aproximación
Esfuerzo cortante base máximo debido al modo 1
SRSS.
V f + f + f (m1) 1(m1) 2(m1) 3(m1)
segundo =
Esfuerzo cortante base máximo debido al modo 2
Desplazamientos máximos V 2(m

f + f 2)
+ f=segundo (m 2) 1(m 2)
3(m 2)
ÿÿ ÿ 2 2 2 u + u +2u(m
ÿ ÿ ÿ ÿ (m ) ÿ
1 1) 1(m1 )(m
1 1) (m
3 3)(m
1ÿ 2
ÿ) ÿ1 Esfuerzo cortante base máximo debido al modo 3
uu
1
ÿ 1máximo
máximo ÿ ÿÿ
ÿ
=
ÿÿ 2 2 2 tu + tu + tu (m )
tu 2 máx (m ) (m ) 2 1 2 2 2 3 V f + f + f=(m 2) 1(m 3) 2(m 3) 3(m
ÿ ÿÿ ÿ
3) segundo
tu 3 max 2
ÿ ÿ ÿÿ
2 +tu 2 +tu
(m)13 2
a
las 3
(m) 3 3
Fuerza cortante base máxima total
Fuerza cortante máxima en el piso más alto 2 2 2

Vbmáx = Vb(m1) + Vb(m2) + Vb(m3)
F
1
2 2
V 1=máx.
f+f+f V1
2 1(m1) (m ) (m ) 1 2 1 3 Observación : La contribución de la
los modos superiores a menudo se pueden descuidar.

MÉTODO DE ELEMENTOS FINITOS
El vector de carga generalizado y la matriz de

El sistema de ecuaciones obtenido por fem es rigidez se han estudiado en el fem
curso y son idénticos en estático y
análisis dinámicos.
[m]{u&& }+ [c]{u&}+ [k]{u} = {p(t)}
La matriz de amortiguamiento no se obtiene por

con discretización de elementos finitos. Las diferentes
formas de introducir y tratar el amortiguamiento se
han estudiado en la lección 6.
[] metro : matriz de masa

La resolución del sistema de ecuaciones, por
superposición de modos o por métodos de
[C
] : matriz de amortiguamiento integración temporal directa se ha estudiado en las
lecciones 4 y 6.
[ k] : matriz de rigidez
El único trabajo restante es presentar la derivación
de la matriz de masa del elemento. El ensamblaje
{ pag
t ( )} : vector de carga generalizada
de las matrices de masa de los elementos a la
matriz de masa de la estructura se realiza de la
{ } t( )
en : vector de desplazamiento misma forma que para la matriz de rigidez.
MATRIZ DE MASA DE ELEMENTOS CONSISTENTES

{ÿ u } y {ÿÿ} representan desplazamientos virtuales y sus
correspondientes deformaciones.
La ecuación de movimiento se puede derivar igualando el
trabajo realizado por las cargas aplicadas externamente (trabajo La discretización de elementos finitos proporciona
externo) con el trabajo absorbido por las fuerzas de inercia y &&
&&
disipación (trabajo interno) para cualquier desplazamiento [N]{ re } { tu } = [N]{ re } {ÿ } = [B]{mire } { tu }=

virtual (es decir, para cualquier movimiento pequeño imaginado
que satisfaga la compatibilidad). y condiciones de contorno Las funciones de forma [ N] son funciones del espacio
esenciales. mientras que el dof nodal { d } son funciones del tiempo.
Se supone un material elástico lineal
T
Wisconsin
= ÿ ({ ÿ } { Consejo
} + { ÿ } { } ) tu tu y tu dv {ÿ} = [E]{ÿ}
en
T
norte
T T
Fi+ + ÿuf Las obras virtuales internas y externas se pueden
Nosotros
ÿ{ =
} {ÿ} tu F ÿ {tu} { } ÿ dv { } { } ids ÿ i
en s i =1 reescribir como
donde { F } y {ÿ} son las fuerzas del cuerpo y las tracciones T T T

&&
ÿ
Wi = ÿ {d} ÿ ([ ] [ BEB ÿ ÿ ÿd dv ÿ +
][ ]{ } [d] NN ÿ pag [ ]{ })
superficiales prescritas, { f }i y {ÿ u }i representan las cargas en
concentradas prescritas y sus correspondientes desplazamientos

norte
virtuales en un total de n puntos, ÿ es la densidad de masa. T T T T

nosotros ={ ÿ} d ÿ [ ] {NF
} ÿ ÿ ÿ dv [ + ÿ ] { } Fi [ ds + ÿ
norte norte
ÿ ] { f} ÿi
en s i =1 ÿ
Las últimas ecuaciones de la página anterior son

Esto se puede reescribir como
T T T &&
re { } =
Nosotros d [ ][ ]{ d} [NN d dv +
ÿ ([ ]BEB ] r
ÿÿÿ en [ ]{ }) ÿÿÿ [m]{u&& }+ [k]{u} = {p(t)}
T T T T con
Nosotros dre { } = [ÿ
NF] { } dv ÿ ds
[ ] { } +Fi
norte nf yo
ÿÿÿ en s + ÿ=en1 [ ] { } ÿÿÿ T
[ ] [ ] [ ][ ]dv k = ÿ BEB
en
T
[[m]
] [ ÿ=] ÿÿ[ pags
metro NN[N]dv =
]dv [N]
Wi = We es cierto para {ÿd} arbitrario, lo que da en
T &&
T
ÿ r [N] [N]dv {d} [B] [E][B]dv
+ÿ {d} {p}
= La matriz de masa definida en la última ecuación
en en
se llama matriz de masa de elementos consistentes.
T T
norte
T La palabra consistente enfatiza que este

=
{ } ÿ [ ] { } NF
pags
dv + ÿ [ nds ÿ[]{}f+
] {_} Fi norte i
la forma ha sido derivada usando la misma forma
en s =
i 1
funciona como la matriz de rigidez del elemento.

ELEMENTO VIGA 2D BERNOULLI
funciones de forma
v1 v2
i1 i2 1 1
NOm m=ÿA
1 L
2 2 3 2
ÿ 1(x) =ÿ
13 ÿ 2(x) x 1
ÿÿÿLxÿ + ÿÿ ÿÿÿÿÿÿ
2 Lx ÿÿÿ = ÿ Lx ÿÿÿ
( ) vt
()
v(x t), = [N] {d} { re
}
vtt ( )
ÿÿÿÿÿ = 211 i
1
ÿÿÿÿÿ
( )tv 1
()
ÿÿÿ 22 yo ÿÿÿ
2 3 2
ÿ 3(x) 3 4 ÿ1
[ norte
] [ (x) (x)=(x)ÿ1
(x)ÿ2
] ÿ3 ÿ4 Lx Lx ÿ ÿÿÿ
(x) =
ÿÿÿ = ÿLx 2 Lx
ÿ ÿÿ ÿÿÿÿÿÿ ÿÿÿ
L 156 22 54 13 L L 12 6 L 12 6
L
ml 4 LL 22 2 13 L 3L
2
LL 6 4 2 ÿÿ LL 6 22
( ) mmxx
=ÿ dx
yo jÿ ( )ÿ []
metro = ] =
[k 3
yo
0 420 54 13 L L 156 22 ÿÿÿ
LEY
ÿÿ
L 12 6 12 ÿ
6L
2
ÿÿÿÿÿÿÿ
3 LL 13
ÿÿ
4 LL 22 2 ÿÿÿÿÿÿ ÿÿÿÿÿÿ
LL 6 2 2 ÿ
LL 6 4 2
ÿÿÿÿÿÿ
ELEMENTO DE VIGA 2D DE BERNOULLI CON DEFORMACIONES AXIALES
v1 v2 Un elemento de barra se superpone al elemento de viga anterior.

i1 i2
Esta m
tu(x), t = ÿ (x)1 tu + ÿ1(x) 2 tu 2
1 En 1
L 2 a
las 2
Las funciones de forma para el elemento de barra son
X X
ÿ1 (x) = 1 ÿ ÿ2 (x) =
L L
ÿÿÿ
140 0 0 70 0 0 ÿ ÿÿÿ
EAL 0 0 ÿ
EAL 0 0 ÿÿÿ
ÿ 3 3
ÿÿÿ
L
0 156 22 0 54 13 ÿ
Lÿÿ
ÿÿÿ
0 2 12NO
6 L NO L 0 ÿ
2 12NO
6 L NO L
ÿÿÿ ÿÿÿ ÿÿÿ
ml 2 0 22 4LL 0 13 L ÿ
L
23 0 SIN
26 L 4 SIN L 0 ÿ
SIN
26 L 2 SIN L
[ metro
] = []k =
420 70 0 0 140 0 0 ÿ
EAL 0 0 EAL 0 0
3 2 3 2
0 54 13 L 0 156 22 ÿ ÿ ÿ
L 0 ÿ
12 AHORA AHORA
6 ÿ
0 12 AHORA ÿ
Nº L 6
2 2 2 2
3 ÿÿ
LL 0 13 22 4 ÿ
LL 0 0 Nº L 6 2 N° L 0 ÿ
Nº L 6 4 N° L ÿÿÿÿÿÿ

MATRIZ DE MASA AGRUPADA
La inercia rotacional se define considerando

Para ciertas aplicaciones es mejor usar un
que una barra esbelta uniforme de longitud L/2 y
matriz de masa diagonal (o agrupada). La masa mL/2 está unida a cada nodo.
Dos ventajas obvias son menos almacenamiento El momento de inercia asociado es
espacio y menos tiempo de procesamiento, especialmente en
caso de un esquema de integración temporal explícito. 2
J = (mL / )(L2/ 2) /3
AGRUPAMIENTO DE MASA DE PARTÍCULAS
3ml
ÿ1
Ejemplo: elemento de viga 2D de Bernoulli ml 24 ml i
yo2
2 2
v1 v2 u2
i1 i2 1 En 1
2
NOm 3ml
m=ÿA
1 2 24
L
1
2
Una manera fácil de obtener una masa concentrada 0 L / 12 0 0
[ ] =
matriz es reemplazar la masa distribuida por 2 ml m 00 1 0
dos partículas de masa mL/2 en cada nodo. ÿÿÿÿÿÿ
0 0 0 0 0 02 L / 12 ÿÿÿÿÿÿ

AGRUPAMIENTO HRZ
Se pueden utilizar diferentes métodos para transformar la matriz de masa del elemento consistente y obtener una
matriz diagonal. Uno de ellos es el agrupamiento HRZ.
La idea es calcular solo términos diagonales de la matriz de masa de elementos consistentes, luego escalar
ellos para preservar la masa total del elemento. Dado que puede haber tanto traslación como
dof rotacional, el método para un elemento de masa total M es
1. Calcule los coeficientes diagonales mij de la matriz de masa de elementos consistentes.
2. Para cada dirección coordenada en la que el movimiento es descrito por el elemento dof
una. determinar un número determinar
sumando
un número
el sumando
S yoel
solamente.
m asociado
asociado
con grados
con de
DOFlibertad
traslacional
traslacionales
solamente.
b. multiplique todos los coeficientes mij asociados con esta dirección por la relación M/S.
Ejemplo: elemento de viga 2D de Bernoulli
1. 2.a. 2.b.
156 0 0 0 1 0 00
2 S 312ml
ml L04 00 2 mL0L39
/ 00
[]
metro = [ ] =
metro
420 0 0 156 0 2 00 1 0
Mml
== 420 2
ÿÿÿÿÿÿ
20004 L ÿÿÿÿÿÿ ÿÿÿÿÿÿ
00 0 L / 39 ÿÿÿÿÿÿ
EJEMPLO
Matrices de masa y rigidez para la estructura.

Las frecuencias naturales y los modos propios
LLy / =
2
de una viga simplemente apoyada.
La viga se discretiza en 2 elementos.

12 6 Tierra 12 6Ly 0 0
6L y Ly
24 ÿÿ 6 L Ly
22 0 0
y
NO
ÿ
12 ÿ
6Ly 12 12 ÿ
6 LL
6 + ee ÿ
12 6 Ly
EIALm
[ ]k = 3 2 2 2 2
Ly 6Ly 2Ly ÿ
LLsí++
66 4Ly 4L
+y ÿ
6Ly 2Ly
0 0 ÿ
12 ÿ
6Ly 12 ÿ
6Ly
m=ÿA ÿÿÿÿÿÿÿÿÿ
2 2 ÿÿÿÿÿÿÿÿÿ
ÿÿ
ÿ
0 0 6Ly 2Ly ÿ
6Ly 4 L yÿÿ ÿ
i1 i2 i3
1 156 22 Tierra
54 13 Tierra 0 0
3
2 2
22 Tierra 24 13 Tierra ÿÿ 3 0 0
Tierra Tierra
en
2
En
1 v3 54 13 Tierra 156 156 ÿ
22 L
22 + ee L 54 ÿ
13 Tierra
ml e
=
[ ]
metro
2 2
L/2 L/2 420 ÿ
13 L y ÿ
3 Ly ÿ
22y++
22 L Ly Ly
24 + 2 4L y 13 L y ÿ
3 Ly
0 0 54 13 L y 156 ÿ
22 L y
2 2
ÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿ
0 0 ÿ
13 L y ÿ
3L y ÿ
22 L y 4Ly
ÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿ
Condiciones de borde
•••••• en •••••• en punto ()
•••••• ••••••
vv 1= 3= 0 i
•••••• en •••••• en
+
&& &&
vv 1= 3= 0 ÿÿÿÿÿ ÿÿÿÿÿ ÿÿÿÿÿ = ÿÿÿÿÿ
•••••• i •••••• i
p1( ,) punto3 ( ) t incógnitas •••••• en •••••• en punto
()
ÿÿÿÿÿÿÿÿÿ• • • • • • ÿÿÿÿÿÿÿÿÿ ÿÿÿÿÿÿÿÿÿ i 332211 ÿÿÿÿÿÿÿÿÿ ÿÿÿÿÿÿÿÿÿ• • • • • • ÿÿÿÿÿÿÿÿÿ ÿÿÿÿ

i 332211
ÿÿÿÿ ÿÿÿÿ
000031
ÿÿÿÿ
i1 i2 i3
1 3
2
v2 en
v1 3
sistema de ecuaciones
2 2 2 2
4Ly 13 L y ÿ
3L y 0 4Ly ÿ
LL
y 6 2 y 0 ÿ ÿ ÿ
ÿ ÿ ÿ ÿ
ml 13Ly 312 0 13Ly 6Ly 24 06 Ly

+ ÿ
ÿ ÿ
ÿ
= ÿ
ÿ
ÿ
ÿ
3
420 ÿ
L
23 y 0 L
28 y ÿÿ L
23 y
LEY
22 y L 0
2282
LL
y y
2 2 22
ÿÿÿÿÿÿÿÿ
0 ÿ
13 L y ÿ
3L y 4 Ly 3221
ÿÿÿÿÿÿÿÿ ÿÿÿÿÿÿÿÿ ÿÿÿÿÿÿÿ&&& ÿÿÿÿÿÿÿÿÿ
0 6Ly LL
y 2 4y ÿÿÿÿ
ÿ ÿÿÿÿÿÿÿÿ ÿÿvÿ 3221
ÿÿÿÿ ÿÿÿÿ
0000
ÿÿÿÿ

Solución del problema de valores propios (valores exactos entre paréntesis)
ÿ=1 . 4
ÿ=2 . 4
ÿ=3
4
ÿ =4
4
9 91 mLEI 438 mLEI 110 mLEI 201 mLEI
(9.87) (39.5) (88.9) (158)
0 .321 L .051 L
Fi1
0
ÿÿÿÿ f2 Fi3 f4
ÿÿÿÿÿ = ÿ ÿÿÿÿÿÿ = 101 ÿÿÿÿÿ ÿÿÿÿÿÿ = 00 ÿÿÿÿÿ ÿÿÿÿÿ = 101 ÿÿÿÿÿ
11
ÿÿÿ ÿ10 ÿÿÿ ÿÿÿ ÿÿÿÿ11 ÿÿÿ ÿ10 ÿÿÿ ÿÿÿ ÿÿÿ
propio modo 1 propio modo 2 propio modo 3
0 yo=2
ÿ1 = 1 ÿ 2 = ÿ1
1 ÿ1 = ÿ3 = ÿ1 ÿ1 = 1
ÿ3 = 1 ÿ=02 ÿ3 = ÿ1
v2 = 0.32L v2 = 0
v2 = ÿ0.05L
DINÁMICA EXPERIMENTAL
Se pueden utilizar diferentes tipos de excitaciones.

El propósito de la dinámica experimental es determinar mediante
mediciones las características dinámicas de una estructura. Esto
se realiza midiendo la respuesta de la estructura a una excitación Vibración libre: la estructura pierde el equilibrio y luego
conocida. vibra sin aplicar ninguna fuerza.
conocido Fuerza armónica: se aplica una fuerza sinusoidal a través de un

excitación conocida respuesta dispositivo especial.
desconocido dinámica
características
Fuerza de pulso : se usa un martillo para aplicar una
fuerza de pulso corta.
Características dinámicas desconocidas

Fuerza aleatoria: ruido aleatorio, por ejemplo, cuando se aplican
cargas de tráfico o de viento.

SDF : frecuencia natural fn coeficiente
de amortiguamiento ÿ
Por razones prácticas, las aceleraciones son más

MDF : frecuencias naturales f1 f2 f3 … modos
fáciles de medir que los desplazamientos.
propios ÿ1 ÿ2 ÿ3 … ÿ1 ÿ2 ÿ3 amortiguación
…
de modos
SISTEMAS SDF &&
Utah) en
t
C ÿÿÿyC norte
Objetivo : determinar
metro
experimentalmente fn y ÿ k
&&
&&
un+p
Prueba de vibración gratuita t

t+
Nuevo Testamento p.ej.
=
ÿ
salir
ttn
como
( ) Cÿe ) +t +
sen(ÿoÿÿD
2 Pi
=
&& ÿ
afuera t DT
re ÿ = y pecado D_t + OhD
norte
afuera
()
&&
en
Después de derivar una expresión similar para el

<ÿ=
ÿ 0.1 X enÿp
21
&&
norte
en +
p.ej.
se obtiene la aceleración y en consecuencia
los resultados derivados en la Lección 1 para el 1
1ÿ=ÿ F norte
Se pueden utilizar desplazamientos. TT

nD

en
Prueba de fuerza armónica
en
máximo
La estructura es excitada por una fuerza armónica.

cuya frecuencia se incrementa lentamente paso a paso en
máximo
paso para llegar al estado estacionario 2

respuesta en cada incremento. Las amplitudes
de aceleraciones se miden en cada paso.
Oh
Resultados de la lección 2: F=
2 Pi
p(t) p=sin(O t) ÿ tutu=sin(ÿt +ÿ )

radiofrecuencia 1f 2f
= paquete
O
en
ff2 ÿ
2 2 2 siNo.0 1 1
[1ÿ ( ÿÿ ) + 2ÿ(] ÿÿ )[ ] <.ÿ=ÿ=
norte norte
f2 1 +ÿ
Por derivación se obtiene: En realidad, no se conoce el valor máximo y se realiza

un ajuste de la curva.
&& &&
en =ÿ
t && sen(ÿ +ÿ )
en en 2 = ay en Si el amortiguamiento es ley, se puede usar el mismo
método con en lugar de . tu&&en
Prueba de vibración ambiental

La respuesta (aceleración) es la suma de las
solución de vibración libre y la solución particular

La estructura es excitada por una pequeña fuerza aleatoria,
lo que significa que no se conoce la fuerza. que depende de la carga aleatoria.
La idea de este enfoque es eliminar la

Este método se usa a menudo para puentes donde el viento &
y las cargas de tráfico se utilizan como fuerzas aleatorias. solución particular y la condición inicial por tu0
tomando el promedio de muchos subregistros del mismo
&&
longitud ÿt e igual . El resultado estu0

gratis
&& ÿ
afuera
= o un solución de vibración que luego se puede utilizar.
y Dt+ +
Tennesse
UTC pecado( ) Solución particular

&&
El valor de disparo y la longitud

tu0 ÿt deben ser
&
condiciones iniciales && u0 carga aleatoria cuidadosamente elegidos .

u0
ÿt
en&&
&&
tu0
t
ÿ=1 ( ff ) 1 ÿ =
SISTEMAS MDF En 1
ÿ fuera
ÿ() ÿÿ 11ÿ
Un1gran ÿÿÿÿÿÿÿÿ ÿÿ
a
las 2 ÿ ÿ afuera =
()
fuera ( ) ÿ ÿ 3 ÿ ÿ ÿ21 ÿÿ Un1pecado(ÿt )ÿ+ ÿ ÿ ÿ
Objetivo : determinar
un 2 3, un insignificante
2 1&&&&&&&
experimentalmente f1 f2 f3 y ÿ1 ÿ2 31
u3
ÿ3 ÿ1 ÿ 2 ÿ 3
La estructura vibra con una forma desviada correspondiente al modo propio 1 y
las amplitudes de las vibraciones son grandes: resonancia.
Prueba de fuerza armónica

ui&&
La estructura
por una fuerzaestá
armónica
excitada
cuya
porfrecuencia
una fuerzasearmónica
incrementa
La estructura
lentamenteestá
pasoexcitada
a u1&&
paso para alcanzar la respuesta de estado estable en cada incremento. Las

a las 2&&
amplitudes de las aceleraciones se miden en cada paso.
u3&&
ÿ ÿ 11ÿ
Resultados de la lección 6: ÿÿ
ÿ11 =
Fi1 ÿ ÿ ÿ21 ÿ
ÿ21 ÿ
31 ÿÿ
ÿ (ÿ)fuera ÿ ÿ ÿ11
ÿ ÿ12
ÿ ÿ13
ÿÿÿ ÿÿ ÿ un 1
ÿÿÿÿÿ f31
ÿÿÿÿÿÿÿÿ ÿÿÿ
=
afuera
()
fuera ( ) ÿ ÿ 3 21 22 23 A2ÿ
ÿÿ ÿ ÿ ÿ sin( ) t ÿÿ ÿÿ + ÿ
Oh
2 1&&&&&&&
ÿ
F =
A F3
31 32 33 ÿÿ3 F
1
F2 14:00
El signo de ÿij está determinado por la fase

que también se mide. Observación : este método supone que sólo uno
modo está actuando en cada resonancia. Para eso, el
Las frecuencias naturales deben estar bien separadas:
&&
1 1.00 ÿ = ÿi ÿ Ai grande y otro Aj despreciable

Explicación: la
+
&&
O
solución a la primera 2
=ÿ
C 0 .55 ÿÿÿ pecado(Oh t 30 )
&& Ai
la resonancia es por ejemplo
ÿÿÿÿÿ uuu 3 ÿÿÿÿÿ ÿÿÿÿÿÿ
1.25 ÿÿ
A2
+30 +
&&
1 tu . pecado(
pecado(
) )o 1 00 1 ÿt
. 30
00
que puede ser ÿÿ
ÿÿ
= C 0 55 . pecado( + 30
O
+ 180
O
)
reescrito como ÿÿ ÿÿÿ ÿÿ
O O
ttt ÿÿÿ+ 30
+ 180
&&&&&&&
ÿÿÿÿÿ uuu 321 ÿÿ

ÿÿÿ
pecado(
. 1 25 )
A1 A3
La fase medida es 30° o 210°, lo que da el signo de ÿij. ,

F
1f 2f 3f
ÿ1, ÿ2, ÿ3 se determinan por el método de ancho de banda En ese caso, la influencia del segundo modo propio
por cada resonancia.
no se puede despreciar en la 3ª resonancia.
Prueba de vibración libre (amortiguación despreciada)
1( ) ÿ ÿ ÿ ÿ ÿ 11 ÿ ÿ 12 ÿ ÿ 13
ÿÿ ÿÿ ÿÿ
Resultados de la lección 5: =
ÿ de 2( ) ÿ ÿ ÿ21 ÿ ÿ ÿ sin(ÿt+ÿ + ÿ
1 ÿ1 ) ÿ ÿ ÿ22 ÿ ÿ ÿ sin(ÿt+ÿ + 2ÿ 2 ÿ ) ÿ ÿ ÿ23 ÿ ÿ ÿ sin(ÿt+ÿ 3 3 ÿ ÿ )
afuera &&&&&&
ÿ ÿ ÿ fuera
ÿ3 ()ÿ 31 32 33
1t ( ) sen( ) sen( = ÿ11 ÿ1t + ÿ1 + ÿ12 ÿ2 + ÿ

u&& t 2 ) sen( t ) + ÿ13 ÿ3 + ÿ3
&&
En 1
Es imposible identificar los parámetros dinámicos ÿ11 ÿ12 ÿ13 ÿ1 ÿ2 ÿ3 ÿ1 ÿ2 ÿ3
directamente del registro de aceleración del primer piso.
0 La solución es transformar el registro del dominio del tiempo al dominio de la
frecuencia con una transformación de Fourier:
ÿ ÿ
= =
En
&&
1 (t) ÿ [ ] ÿ a cos(ÿ t) b sin( ÿ +t) c sin( ÿ t ÿ )
norte norte norte norte norte norte
+ norte
t =1
norte norte
=1
Una transformada rápida de Fourier (FFT) numérica da los siguientes dos gráficos, que son la representación de la señal en el
dominio de la frecuencia.
cn n
40 30
O
ohn
ÿ F =
norte
= 30 O
ÿ c pecado( ÿ t ÿ ) +
14:00
En
&&
1 ()t norte norte norte
10
=1
norte
Fnorte
20 1.58 6.41
O
-30
f norte
1.58 4.43 6.41
Los parámetros dinámicos requeridos se pueden determinar fácilmente a partir de estos dos gráficos:
&&
O O O
u1 )( t = pecado( ÿÿ . 41 10 ÿÿ ) pecado(pecado( . 30) t40

t + + 30 2 1 58 - +2 4 43 30 20 2 6 ÿÿ . t+ )
= Fi11 = 30 i 1
= 30
O
F
1 .
158 Hz
F2 = .
4 43 Hz Fi12 = 40 yo2 =ÿ
30
O
F
3
= 6 .41 Hz Fi13 = 20
yo3 = 10
O
Los modos propios se pueden determinar por completo haciendo la misma operación para el segundo y el tercer piso.
ÿÿÿÿÿÿÿÿ 1( ) ÿ ÿ 11 ÿ ÿ 12 ÿ ÿ 13
fuera ( ) ÿ ÿ ÿÿ ÿÿ ÿÿ
fuera =
2( ) ÿ ÿ ÿ21 ÿ ÿ ÿ sin(ÿ tÿ + 1+ ÿ1 ÿ ) ÿ ÿ ÿ22 ÿ ÿ ÿ sin(ÿ t+ÿ+ ÿ2 ÿ2 ) ÿ ÿ ÿ23 ÿ ÿ ÿ sin(ÿ t+ÿ3 3 ÿ ÿ )
afuera &&&&&&
3 31 32 33
&& && &&
tu tu tu
y tu1 y tu 2 y tu 3
ÿ11 ÿ23 ÿ32
ÿ12 ÿ21 ÿ33
ÿ13 ÿ22 ÿ31
F F F
F1 F2 F
3 F1 F2 F
3 F1 F2 F
3
El signo de cada ÿij está determinado por la fase que también viene dada por una FFT.
Prueba de vibración libre (con amortiguación)
Se aplica el mismo método. La señal se vuelve periódica al agregar artificialmente el mismo

modelo (ver Lección 3)
u1&&
u1&&
FFT
t F
1f 2f 3f
ÿ1, ÿ2, ÿ3 se determinan por el método de ancho de banda o cortando la señal en el dominio de la frecuencia y
realizando una FFT inversa para obtener la vibración libre de un sistema SDF correspondiente al modo propio.

Excitación de fuerza de pulso
pag(t)
Se utiliza un martillo para aplicar una fuerza de pulso corta.
pag(t) tu (t) 1&&
t t A
tu (t) 1&&
p(t) y la respuesta no son periódicas. Ellos

volverse periódica agregando artificialmente la misma
modelo. La respuesta artificial es entonces la constante
respuesta de estado de la estructura cargada por el t
carga periódica artificial. La carga artificial puede ser
considerada como la suma de términos armónicos. Cada
de estos términos armónicos da un armónico
respuesta. ÿ ÿ = ÿnorte
1 resonancia
ÿ
DDD
pag
Arte (t)
= ÿ p pecado(huevos
tnn + norte )
ÿÿÿ=321
ÿÿÿÿÿ ÿÿÿÿÿ 312111
ÿÿÿÿÿ ÿÿÿ nnn ÿÿ
n =1
1()
afuera D1norte
Los parámetros dinámicos pueden entonces ser
2( )
afuera = D2 norte ÿÿÿ pecado(t ÿ +ÿ1)
norte obtenido al realizar una FFT.
ÿÿ=1
D3
&&&&&&&
norte
ÿÿÿÿÿ
afuera
3 () ÿÿÿÿÿ
Arte ÿÿÿÿÿ
norte
ÿÿ

pagsnorte
=
pag
Arte(t) t nn +
ÿ p pecado( oh
norte )
n =1
ohn La carga obtenida por el martillo debe contener todas las

F =
norte
14:00
frecuencias a estudiar.
&&
tui (D) en
&&
u1 &&
&&
ÿ fuera
ÿ (ÿ ) 1 ÿ D 1 norte ÿ
ÿ
a las 2 fuera ( ) 2
&&
ÿ
=
&&
ÿÿ ÿ ÿ D2
norte ÿ ÿ ÿ ÿ sen( ÿ +t ÿ 1 ÿ )
norte
&& =1
a las 3
norte
Dÿ
ÿ
fueraÿÿÿ3ÿ ( )
Arte 3 norte
ÿ ÿ 11 ÿ
ÿÿ
ÿ11
Fi
1
=
ÿ ÿ ÿ21 ÿ
La FFT de la respuesta es similar al gráfico obtenido con una
ÿ21 ÿ prueba de fuerza armónica (ver página 9.5)

31 ÿÿ
f31
ohn
F =
norte
F1 F2 F 14:00
3
ANÁLISIS DE SEÑAL - FFT
Una señal se puede representar de dos maneras diferentes: en el dominio del tiempo o en la frecuencia
dominio. Cada dominio tiene su propio interés. La transformación entre los dos dominios es
realizado numéricamente por una FFT o una FFT inversa.
FFT ÿ
yt ( ) = [un cos( 2ÿ + tf b ) pecado( 2 Pit.f. )]

ÿ
( de ) ( ver
nn )
norte norte norte
nn norte
=1
y(t) Y(f) o ÿÿÿ
a nn( f)
ÿ
novio
nn( ) = 2 pag a
ÿ C pecado nn+
ÿÿÿÿÿ ÿÿ
norte )
inversión FFT =1
norte
La señal en el dominio de la frecuencia se representa mediante dos gráficos (an bn) o (cn ÿn).
y n
Carolina del Norte
N/2 puntos
n puntos FFT
N/2 puntos
inversión FFT
t nf nf
0 T 0 Fmáximo 0 Fmáximo
ÿf ÿf
y n
Carolina del Norte
N/2 puntos
n puntos FFT
N/2 puntos
inversión FFT
t nf nf
0 T 0 Fmáximo 0 Fmáximo
ÿf ÿf
y(t) se define numéricamente por N puntos cn y ÿn están definidos por N/ 2 puntos.

durante un tiempo T.
La FFT requiere N = 2m m = 1,2,3… 1 N tasa fmax

ÿ =F = ÿf =
T 2 2
norte
tasa =
T En la práctica, ( ÿf , fmax ) se eligen
y (T,tasa) se determinan entonces
tal que N = 2m.
DINÁMICA ESTRUCTURAL – 5C1840
carga F(t)
• desplazamientos ?
• presiones ?
estructura
• tensiones •
tensiones ??
restricción: estructuras lineales m u&& + c u& + ku = F(t)

Vigas continuas 2D CINCO
• método de Rayleigh
• matriz de masa
• pulso y cargas periódicas
sistemas SDF sistemas MDF Temblores
• problema de valores
propios • superposición de modos
• vibración libre
Experimental
• cargas armónicas
Métodos
• métodos de paso de tiempo
vibración libre problema de valor propio
frecuencia modos propios modo modo
natural de amortiguamiento de superposición amortiguación
resonancia
respuesta transitoria Amortiguación de Rayleigh
respuesta de estado estacionario matriz de masa consistente
integración de tiempo explícito matriz de masa concentrada
integración de tiempo implícito dominio del tiempo
dominio de la frecuencia

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Dinámica estructural 1.1

El resorte no está deformado para u = 0 Diagrama de cuerpo libre

u(t) > 0 Utah) fuerza de inercia ficticia

p(t) ÿ ku(t) ÿ metro u&&(t) = 0

Dinámica estructural 1.2

Combinación de dos resortes – caso 2

primavera Fuerza externa

Dinámica estructural 1.3

Solo queda un dof si el marco

Dinámica estructural 1.4

i Ejemplo: Cálculo de J para una barra

Dinámica estructural 1.5

VIBRACIÓN LIBRE NO AMORTIGUADA () =

La estructura está perturbada.

y luego vibra sin metro

cualquier fuerza aplicada. 2 &

La ecuación de movimiento es: m u&& + ku = 0 en

n = km (fila/s) frecuencia circular natural

A y B están determinados por las condiciones iniciales

& & &

Dinámica estructural 1.6

Energía en vibración libre no amortiguada

1 2 1 2 Observación: la conservación de la energía se puede utilizar

metro 2 2 para derivar la ecuación diferencial.

E(t) es constante, lo que implica la &&& & &&

mi = muu + kuu = 0 ÿ mu + kuu = 0

Dinámica estructural 1.7

VIBRACIÓN LIBRE VISCOSAMENTE AMORTIGUADA

A y B están determinados por las condiciones iniciales.

La fricción en la estructura está idealizada por Utah)

un amortiguador viscoso lineal que desarrolla

& & &

Dinámica estructural 1.8

pags períodos entre dos máximos

Se puede usar una prueba de vibración libre para determinar

experimentalmente la frecuencia natural y la 2 1 en

Dinámica estructural 1.9

Las constantes A1, B1, A 2, B 2 depender de la inicial

estática y cinética, tomados como iguales, y N la fuerza normal entre las

Las ecuaciones de movimiento de izquierda a derecha son

Las ecuaciones de movimiento de derecha a izquierda son

Dinámica estructural 1.10

Se pueden usar diferentes modelos de amortiguamiento, && &

Hay dos razones para eso: []k matriz de rigidez

• Este modelo da resultados que a menudo concuerdan muy

(elementos finitos) de la estructura.

Una consecuencia es que el coeficiente de

amortiguamiento ÿ solo puede determinarse La matriz de amortiguamiento no se puede obtener por

Dinámica estructural 2.1

Ejemplo 1 Si se va a estudiar u (por ejemplo, un terremoto)

El sistema formado por la masa metro

considera para escribir la 2 muukmu ÿ + = ÿ ÿ ir pecado(t)

&& && &&

Dinámica estructural 2.2

Utah) C y ÿ están determinados por las condiciones iniciales

En realidad, el amortiguamiento implica que uh(t)

&& • Después de algún tiempo, la estructura vibra con

la misma frecuencia que la fuerza aplicada.

uh(t) es la respuesta transitoria

Dinámica estructural 2.3

CON AMORTIGUACIÓN VISCOSA

después de los cálculos (ver el libro), se obtiene