CAPITULO 2 - 2022 (Actualizado)

CAPITULO 2.
MODELAMIENTO DEL SISTEMA DE

POTENCIA
GRUPO DE GENERACION TURBINA-GENERADOR Y
CONTROLADORES
Pref
REGULADOR
DE
VELOCIDAD
P, f
EQUIPOS
DE
MEDICION
V, I
REGULADOR
EXCITATRIZ DE Vref
TENSION
ESTABILIZADOR
Señal estabilizante
2.1 GENERADOR SINCRONO
ESTATOR
ROTOR
POLOS SALIENTES CILINDRICO

DEVANADO AMORTIGUADOR
BOBINA DE EXCITACION
EJE DIRECTO
BARRA DEL
SUPERFICIE DEVANADO
DEL POLO AMORTIGUADOR
CUERPO ANILLO DE
DEL POLO CORTOCIRCUITO
DEL DEVANADO
AMORTIGUADOR
DEVANADO DE
EXCITACION
YUGO
DEL ROTOR
DEVANADO AMORTIGUADOR
Esta formado por

barras de aluminio o
cobre, unidas mediante
anillos de sección
rectangular o láminas
de alta conductividad a
las que se sueldan las
barras.
Así se forma una jaula

de ardilla similar a la de
un motor de inducción,
Roberto Ramírez Arcelles
VISTAS
pero incompleta.
EJE DIRECTO
DEVANADO
AMORTIGUADOR
DEVANADO DE
EXCITACION
EJE DIRECTO
DEVANADO
AMORTIGUADOR
EN EL EJE d
DEVANADO
AMORTIGUADOR
EN EJE q
DEVANADO DE
EXCITACION
EJE CUADRATURA
ROTOR CILINDRICO O LISO
• Alta Velocidad
• 3600 r/min : 2 polos
• 1800 r/min : 4 polos
Refrigeración con agua o
hidrogeno.
Se construyen hasta 2000
MVA
Turbogenerador
CUÑA DIENTES
AMAGNETICA
BOBINA DE
EXCITACION
DEVANADO
AMORTIGUADOR
Eje d
Eje q
DEVANADO DE
EXCITACION
MODELO DE FASES DEL GENERADOR SÍNCRONO
DEVANADO AMORTIGUADOR: DOS BOBINAS EN CORTOCIRCUITO (D y Q )
ROTOR ESTATOR
Devanado
amortiguador
Devanado
de excitación
EJE d
N aS  N bS  N cS  N Sfase.k wS  N 3S
Este es el modelo de fases
de la máquina y se cumple: N Dr  N Qr  N rf
TRANSFORMACIONES
Manteniendo invariantes:
Bobinado Estator
(1) La fuerza magnetomotriz
bifásico d–q
(2) Potencia electromagnética fijo al rotor
Bobinado Estator
bifásico fijo
α–β
Bobinado
trifásico
fijo
Estator
a–b–c
MAQUINA SINCRONA BIFASICA EQUIVALENTE
N Dr  N Qr  N rf
ESTATOR BIFASICO REEMPLAZADO POR BOBINAS
D-Q EN MOVIMIENTO
N Dr  N Qr  N rf
MODELO D-Q DE LA MAQUINA DE SINCRONA
Devanado
amortiguador
LUEGO DE
Devanado
REFLEJAR de excitación
LAS BOBINAS
DEL ROTOR
AL ESTATOR SE CUMPLIRA: N Dr  N Qr  N fr  N S  N S  N 2S
Las inductancias propias en el directo:
Las inductancias propias en el cuadratura:
Si hubiera una bobina

amortiguadora adicional
Roberto Ramírez Arcelles en el eje q.
ECUACIONES ELÉCTRICAS Y MAGNÉTICAS EN
UNIDADES REALES
ECUACIÓN MECÁNICA EN UNIDADES REALES
Te  ( d iq  q id )
ESCOGIENDO BASES
SBase (Potencia nominal) Corriente base (IBase)
VBase (Tensión nominal) Impedancia base (ZBase)
Flujo concatenado
Frecuencia angular base Base
Eléctrica base
wBase= w0 (velocidad
síncrona).
Torque base TBase
Como se cumple que:
Como se cumple que:
ECUACIONES ELÉCTRICAS Y MAGNÉTICAS EN P.U.
ESTATOR
vd  ra id  1 p d  wr  q ;  d   xd id  xad (i f  i1D )

w0 w0
vq  ra iq  1 p q  wr  ;  q   xq iq  xaq (i1Q  i2Q )

w0 w0 d
ROTOR
v f  rf i f  1 p f ;  f  x f i f  xad (id  i1D )
w0
0  r1D i1D  1 p 1D ;  1D  x1D i1D  xad (id  i f )
w0
0  r1Q i1Q  1 p 1Q ;  1Q  x1Q i1Q  xaq (iq  i2Q )
w0
w0
ECUACIÓN MECÁNICA EN UNIDADES RELATIVAS

wr
Pe  ( d i q  q i d )
w0
wsin c  w0

Si en un intervalo de tiempo el
rotor se acelera, entonces se
cumple:
(wr  w0 )t  
p  wr  w0
2 H wr
Pm  pwr  PP  Pe
w0 w0
PARAMETROS TIPICOS
RANGOS TÍPICOS DE PARÁMETROS DE GENERADORES
(Fuente: Power System Stability and Control de P. Kundur)
Unidades Unidades
Parámetro
hidráulicas térmicas
Reactancia 0,6 - 1,5 1,0 - 2,3
síncrona 0,4 - 1,0 1,0 - 2,3
Reactancia 0,2 - 0,5 0,15 - 0,4
transitoria - 0,3 - 1,0
Reactancia 0,15 - 0,35 0,12 - 0,25
subtransitoria 0,2 - 0,45 0,12 - 0,25
Constante de tiempo 1,5 – 9,0 3,0 - 10,0
transitoria (C.A.) - 0,5 - 2,0
Constante de tiempo 0,01 - 0,05 0,02 - 0,05
subtransitoria (C.A.) 0,01 - 0,09 0,02 - 0,05
Inductancia de dispersión
0,1 - 0,2 0,1 - 0,2
del estator
Resistencia del estator 0,002 - 0,02 0,0015 - 0,005
RANGOS TÍPICOS DE LA
CONSTANTE DE INERCIA H
(Fuente: Power System Stability and
Control de P. Kundur)
Tipo de unidad de
generación
Unidad térmica
(a) 3600 r/min (2 polos) 2,5 a 6,0
(b) 1800 r/min (4 polos) 4,0 a 10,0

Unidad hidráulica 2,0 a 4,0
Nota:
1. Los valores de H corresponden a la inercia
combinada del generador y la turbina.
CONSTANTE DE INERCIA DE MAQUINAS DE POLOS SALIENTES
H (s)
7.0
6.5
6.0
5.5
5.0
4.5
4.0
3.5
3.0
2.5
2.0
1.5
1.0
0.5
0.0
1 10 100
MVA
REACTANCIAS EN EJE DIRECTO (P.U.)
MAQUINAS DE POLOS SALIENTES
2.00
1.80
1.60
1.40
1.20
1.00
0.80
0.60
0.40
0.20
0.00
1 10 100
MVA
xd xd' xd''
REACTANCIAS EN EJE CUADRATURA (P.U.)
MAQUINAS DE POLOS SALIENTES
1.20
1.00
0.80
0.60
0.40
0.20
0.00
1 10 100
MVA
xq xq' xq''
CONSTANTE DE INERCIA DE MAQUINAS DE POLOS LISOS
H (s)
8.0
7.5
7.0
6.5
6.0
5.5
5.0
4.5
4.0
3.5
3.0
2.5
2.0
1.5
1.0
0.5
0.0
10 100
MVA
REACTANCIAS EN EJE DIRECTO (P.U.)
MAQUINAS DE POLOS LISOS
2.50
2.25
2.00
1.75
1.50
1.25
1.00
0.75
0.50
0.25
0.00
10 100
xd xd' xd'' MVA
REACTANCIAS EN EJE CUADRATURA (P.U.)
MAQUINAS DE POLOS LISOS
2.40
2.20
2.00
1.80
1.60
1.40
1.20
1.00
0.80
0.60
0.40
0.20
0.00
10 100
xq xq' xq'' MVA

SIMPLIFICACIONES EN ESTUDIOS DE
GRANDES SISTEMAS

ECUACIONES ELÉCTRICAS Y MAGNÉTICAS EN P.U.
Tensiones inducidas del tipo transformador
vd  ra id  1 p d  wr  q ;  d   xd id  xad (i f  i1D )

w0 w0
vq  ra iq  1 p q  wr  d ;  q   xq iq  xaq (i1Q  i2Q )

w0 w0
w0
w0
w0
w0
Tensiones inducidas del tipo rotacional
ECUACIÓNES DEL SISTEMA MECÁNICO EN P.U.

p  wr  w0
2 H wr wr
Pm  pwr  PP  Pe Pe  ( d iq  q id )
w0 w0 w0
SIMPLIFICACIONES
a) Despreciar las tensiones de tipo transformador
• Representan los transitorios en el estator y su inclusión

determina irremediablemente la incorporación de los
transitorios en la red.
• Su representación genera componentes transitorias de
alta frecuencia. Por esta razón se requieren pequeños
pasos de integración, lo que provoca un gran
incremento en el costo computacional.
b) Despreciar el efecto de las variaciones de velocidad
• En sistemas muy fuertes en las ecuaciones de tensión

del estator se puede asumir que  = r / 0 es similar a
1,0.
• Este supuesto   1,0 en las tensiones del estator no

contribuye a la simplicidad computacional por si mismo.
La razón fundamental es que contrapesa el efecto de
despreciar los términos pd, pq.

Muestra una falla trifásica en F, despejada en 90 ms
considerando y despreciando las tensiones de tipo
transformador del estator.
Corrientes de armadura en ejes d y q

CORRIENTE
OSCILATORIA
AMORTIGUADA
2.5
2.0
1.5
1.0
CORRIENTE
0.5
PROMEDIO
AMORTIGUADA
0.0
0 0.05 0.1 0.15 0.2 0.25 0.3 0.35 0.4 0.45
Desviación de la velocidad del rotor (r/s)

El ángulo del rotor.

Al implementar las simplificaciones se obtiene un Modelo
de 6to orden:
v d  ra id   q ;  d   xd id  x ad (i f  i1D )
v q  ra iq   d ;  q   xq iq  x aq (i1Q  i2Q )
w0
w0
w0
w0
p  wr  w0
2H
w0
Pe   d iq  q id
ESTADO ESTACIONARIO
En estado estacionario el generador síncrono esta
operando a la velocidad síncrona, con una carga
determinada que se expresa por un cierto ángulo .
Las ecuaciones algebraicas Reemplazando  d y  q en

del estator quedan reducidas a: estas ecuaciones se obtiene:
vd  raid   q ;  d   xd id  xad i f vd  ra id  xq iq ;

vq  raiq   d ;  q   xqiq vq  ra iq  xd id  Ei ;
v f  rf i f v f  rf i f
Siendo: Ei  x ad i f
Haciendo:
Finalmente se obtiene:
Eje q
Eje d
Es un segmento que está en el eje
cuadratura. Para encontrar su valor
se debe obtener las proyecciones
en el eje q de:
Eje q
Eje d
Las ecuaciones algebraicas del estator se pueden
escribir como:
Eje q
En el eje q:
Ei  Vq  ra I q  X d I d
En el eje d:
0  Vd  ra I d  X q I q
Eje d
VISION DESDE LOS CIRCUITOS
EQUIVALENTES OPERACIONALES

MODELO 2.1 (POLOS SALIENTES)
(1  pTd´ )(1  pTd´´ )

X d ( p)  xd
(1  pTd´ 0 )(1  pTd´´0 )
(1  pTq´´ )
X q ( p )  xq
(1  pTq´´0 )
RESPUESTA EN FRECUENCIA DE X d (p) y X q (p)
MODELO 2.2 (TURBOGENERADORES)
(1  pTd´ )(1  pTd´´ )

X d ( p)  xd
(1  pTd´ 0 )(1  pTd´´0 )
(1  pTq´ )(1  pTq´´ )

X q ( p)  x q
(1  pTq´0 )(1  pTq´´0 )
RESPUESTA EN FRECUENCIA DE X d (p) y X q (p)
EL SISTEMA ELECTRICO
CIRCUITOS EQUIVALENTES OPERACIONALES

REACTANCIA OPERACIONAL EN EJE DIRECTO
Devanado de
excitación
Devanado
amortiguador
en el eje directo
Dos ecuaciones
diferenciales de
1er orden
REACTANCIA OPERACIONAL EN EJE CUADRATURA

Dos ecuaciones
diferenciales de
1er orden
Devanado
amortiguador
en el eje
cuadratura
EL SISTEMA MECANICO
ECUACIONES DIFERENCIALES
p  wr  w0
2H
w0
El sistema mecánico es de SEGUNDO ORDEN
El cálculo de la Potencia Electromagnética depende de cada

modelo
I. MODELO TRANSITORIO EN EJE DIRECTO
(SIN DEVANADO AMORTIGUADOR)
En este sistema
eléctrico solo hay una
ecuación diferencial en
el rotor

ECUACION DIFERENCIAL DEL DEVANADO DE EXCITACIÓN
1 1
v f  rf i f  1 p f vf  (rf i f  1 p f )
w0
w0 rf rf
x ad x ad
vf  (r f i f  1 p f )
rf rf w0
xf x ad
E fd  x ad i f  p(  f )
w0 * r f xf
E fd  x ad i f  T p ( E )'
do
'
q
E fd  x ad v f / r f f.e.m. del sistema de excitación y que

depende del regulador automático de
tensión.
Eq'   f * xad / x f componente en eje cuadratura de la
f.e.m. interna transitoria.
E fd  x ad i f  Tdo' p ( E q' )
Se cumple que: Tdo' p ( E q' )  E fd  x ad i f
x ad i f  E q'  ( x d  x d' )id
Resolviendo se
obtiene la E.D.:
Sumando ambos
miembros se obtiene:
E q'   x d' id  x d id  x ad i f
T pE  E fd  E  ( x d  x ).id
'
do
'
q
'
q
'
d
Las ecuaciones algebraicas
del estator son:
En el rotor solo se tiene una ecuación diferencial:
Tdo' pE q'  E fd  E q'  ( x d  x d' ) I d
Las ecuaciones diferenciales del sistema mecánico:
p  wr  w0
Pe  Eq I q  I d I q xq  xd 
2H
w0
II. MODELO TRANSITORIO EN AMBOS EJES
Ecuación diferencial
del devanado de
excitación
Ecuación diferencial
del devanado
amortiguador en q
El modelo cuasi estacionario del estator para cada instante
de tiempo de esta condición transitoria se obtiene por
analogía, a partir de la tensión y la corriente utilizando:
Las ecuaciones algebraicas del estator se pueden
escribir como:
Id e Iq
Eq  Vq  ra I q  xd I d
' ' Las entradas:
Ed'  Vd  ra I d  xq' I q Las salidas: Vd , Vq , E d' y E q'
Las ecuaciones diferenciales del rotor se reducen a:
Tdo' pE q'  E fd  ( x d  x d' ) I d  E q' Donde:

E fd  x ad v f / r f
xf
Tqo' pE d'  ( x q  x q' ) I q  E d' Tdo 
'
w0 * r f
Donde: Eq'  xad / x f ( f )
x1Q
T 
'
qo Ed'  xaq / x1Q ( 1Q )
w0 * r1Q
La ecuación mecánica es:
p  wr  w0
2H
w0
Pe   d iq  q id  Ed I d  Eq I q  I d I q xq  xd 
Si se despreciara la resistencia de armadura esta

expresión se reduce a:
Pe  Vd I q  Vq I d

III. MODELO SUBTRANSITORIO EN AMBOS
EJES
Ecuación del devanado
de excitación

amortiguador en el eje
directo

amortiguador en el eje
cuadratura
MODELO SUBTRANSITORIO EN AMBOS EJES (6TO ORDEN)
Ecuaciones algebraicas Ecuaciones diferenciales

del estator: del rotor:
Eq"  Vq  ra I q  X d" I d Tdo' pEq'  E fd  Eq'  ( xd  xd' ) I d
E  Vd  ra I d  X I
"
d
"
q q
Tqo' pEd'   Ed'  ( xq  xq' ) I q
Tdo'' pEq''  Eq'  Eq''  ( x 'd  xd'' ) I d

Tqo'' pEd''   Ed''  ( x 'q  xq'' ) I q
Sistema mecánico:
p  wr  w0
2H
w0 Pe  E"d I d  E"q I q  I d I q x"q  x"d 
MODELO CLASICO (2DO ORDEN)
Si en el modelo de orden 3 se acepta: E  cte y

'
q
x x
'
q
'
d
Ecuaciones Algebraicas del estator
E q'  Vq  ra I q  x d' I d
0  Vd  ra I d  x I q
'
d
Sumando componentes:

Entonces el diagrama fasorial es:

Ecuaciones Diferenciales del sistema mecánico
p  wr  w0
2H
w0
Al despreciar la resistencia de armadura se obtiene:
E q' .V
Pe  '
sen
X d

SATURACION DE LA MAQUINA SINCRONA EN ESTUDIOS DE
ESTABILIDAD
Se utilizan los siguientes supuestos:
a. Las inductancias de dispersión son independientes de la saturación.
Entonces los elementos del circuito equivalente operacional que se
saturan son las inductancias Lad y Laq.
b. Los flujos de dispersión son pequeños y su camino coincide con el

camino del flujo magnetizante solo en una pequeña parte. Esto permite
aceptar que la saturación esta determinada fundamentalmente por el
flujo concatenado magnetizante (en el entrehierro).
c. No hay acople magnético entre los ejes d y q como resultado de las

no-linealidades introducidas por la saturación.
Existen muchos métodos sofisticados para considerar la saturación
en los parámetros de la maquina síncrona, que es muy importante
en los cálculos asociados al diseño y verificación del diseño que
suelen hacer los fabricantes, que sin embargo no se justifican en los
estudios de estabilidad.
Las relaciones de saturación resultantes entre el flujo resultante en

el entrehierro y la fuerza magnetomotriz en carga es la misma que
en las condiciones de vacío.
Siendo la CARACTERÍSTICA DE SATURACIÓN EN VACÍO la única

información realmente disponible, entonces debe utilizarse
Se utilizan las siguientes relaciones: Lad  K sd Ladns
Laq  K sq Laqns
PARA DETERMINAR Ksd
K sd   a /( a   S )  I f 0 / I fa
 a  S
a 
Característica de vacío
1.0 p.u.
Línea del entrehierro
I f 0 I fa
PARA DETERMINAR Ksq
En las máquinas de polos salientes, el camino del flujo en el

eje q es mucho mayor en el aire que en el hierro, por lo cual
Laq no varía significativamente con la saturación de la parte de
hierro de este camino. Por ello Ksq puede ser asumido como 1
para toda condición de carga.
En las máquinas de rotor cilíndrico, existe saturación en

ambos ejes y Ksq debe ser determinado de la característica de
saturación en el eje q. Como usualmente esta característica
no esta disponible, Ksq se hace igual a Ksd.
INTERFACE MÁQUINA-SISTEMA ELÉCTRICO DE POTENCIA

INTERFACE MÁQUINA-SISTEMA ELÉCTRICO DE POTENCIA
Sistema d, q rotando a la velocidad angular eléctrica del generador.

Sistema Real, Imaginario para la red, rotando a la velocidad
sincrónica. Roberto Ramírez Arcelles
Imaginario Eje q
Referencia
Real
Eje d
Pm   w0
1 
Pe  wr  s
id iq d q vd
vq RESTO
iq id DEL
if f
SISTEMA
E fd
ESTRUCTURA GENERAL DEL DIAGRAMA DE BLOQUES DEL

GENERADOR SINCRONO
CÁLCULO DE CONDICIONES INICIALES
Se calcula la corriente Con el valor conocido de  se
del generador y el calcula:
ángulo que forma con
la tensión en bornes:
Para el modelo transitorio en

El ángulo  se calcula ambos ejes:
con :
Eq  Vq  ra I q  xd I d
E  Vt  ( Ra  jX q ).I
Ed  Vd  ra I d  xq I q
2.2 SISTEMA DE EXCITACION Y REGULACION
DE TENSION (SERT)
La función básica de un SERT es proveer tensión
continua al devanado de excitación de la máquina
síncrona. Asimismo, mediante el control de la tensión de
campo desempeña funciones de control y protección,
esenciales para la operación satisfactoria del sistema de
potencia.
Funciones de Control: control de la tensión y el
flujo de potencia reactiva, por lo tanto el
mejoramiento de la estabilidad del sistema.
Funciones de protección: asegura que las
capacidades límites de la máquina síncrona, sistema
de excitación y otros equipos, no sean excedidas.
TRANSDUCTOR Y
COMPENSADOR DE
CAIDA DE TENSION
CIRCUITOS DE
LIMITACION Y
PROTECCION
SISTEMA
REGULADOR EXCITATRIZ GENERADOR DE
POTENCIA
PSS

(1) Excitatriz: provee la corriente continua al devanado de
excitación del GS. Es la etapa de potencia del sistema de
excitación.
(2) Regulador: procesa y amplifica las señales de control a

los niveles apropiados para el control de la excitación.
Incluye funciones de regulación y estabilización.
(3) Transductor de tensión terminal y compensador de

carga (caída de tensión en la línea o reactivos).
(4) Limitadores y circuitos de protección: aseguran que las

capacidades límite del excitador y el generador
síncrono no sean excedidas (limitadores de máxima
excitación y de mínima excitación).

El limitador de subexcitación tiene como función prevenir la reducción
de la excitación del generador a niveles que excedan los limites de
estabilidad de estado estacionario o se exceda el limite de
calentamiento en la zona del estator en las cabezas de bobina (stator
core end-region). Debe ser coordinado con la protección de pérdida de
campo.
Limitador de subexcitación
Relé de pérdida de campo
Límite de estabilidad permanente

El limitador de sobreexcitación tiene como función proteger al GS
de calentamiento debido a prolongadas sobrecorrientes de
excitación. En la Figura se muestra la curva de sobrecarga térmica
del campo y el límite de sobreexcitación.
Esta función detecta una

condición de alta
corriente de campo y,
después de un tiempo,
actúa sobre el RT para
disminuir la excitación a
cerca del 110% de la
corriente nominal del
devanado de excitación
Curvas de coordinación
Limitador y Protección Volts/ Hertz, dispuesto para proteger el
núcleo magnético del GS y al transformador, de daños debido a
un excesivo flujo magnético, resultante de operación a una
frecuencia menor a la nominal o en sobretensión.
El limitador FV/Hz controla la corriente de campo para limitar la

tensión del GS cuando V/Hz excede el valor de ajuste (valor y
temporización).

(5) ESTABILIZADOR DE SISTEMAS DE POTENCIA:
provee una señal adicional al regulador para
amortiguar las oscilaciones electromecánicas en el
sistema.
Modo local: oscilación electromecánica individual de un

generador frente al sistema, con una frecuencia del orden
de 0.8 a 2.5 Hz.

Las señales de entrada pueden ser los cambios en la
potencia activa (P), en la velocidad (w) y en la frecuencia
(f).
Para amortiguar un
modo local es más
efectivo utilizar una
señal de ∆P.
Modo interárea: oscilación entre unidades de generación de
sistemas interconectados con líneas de grandes longitudes,
con frecuencias de 0.1 a 0.8 Hz.
La señal de entrada puede ser puede ser ∆P, ∆w y ∆f. Las

más efectivas son ∆w y ∆f.
0.1 a 0.8 Hz

Para oscilaciones complejas que incluyen modos locales
e interárea es necesario utilizar PSS con entrada
múltiple:
(1) ∆P más ∆w o
(2) ∆P más ∆f.

EXCITATRICES ELECTROMECÁNICAS
Tipo DC: Utilizan como excitatriz a un generador (de

conmutador) convencional de corriente continua. Fueron
ampliamente utilizadas hasta los años 60, en que
empezaron a ser reemplazados por los del tipo AC.

Tipo AC: utilizan alternadores de alta frecuencia (400-500
Hz). La tensión de salida de los alternadores se rectifica
para proveer la tensión continua al campo del generador.
Los rectificadores pueden ser estacionarios o rotatorios.

EXCITATRICES ESTATICAS
Utilizan un transformador y rectificadores (controlados o no-
controlados), conectados a los terminales del generador o a
la barra de servicios auxiliares .

Utilizan un transformador y rectificadores (controlados o no-
controlados), conectados a la barra de servicios auxiliares .

EXCITATRIZ ESTATICA CON
ALIMENTACION COMPUESTA

NOCIONES DEL MODELAMIENTO DE SISTEMAS DE
EXCITACIÓN Y REGULACION DE TENSION
a. Excitatrices DC
Para obtener la función de transferencia de este tipo de
excitatriz se toma un generador de excitación
independiente, con resistencia e inductancia de armadura
despreciables.
Tensión de salida del AVR
Tensión de salida de la
Excitatriz

vR  (re  Le p ) E fd /(Gae wmr )
vR  [re /(Gae wmr )  Le /(Gae wmr ) p ]E fd
El diagrama de bloques de esta excitatriz, suponiendo que

Gae es constante (circuito magnético lineal) es:

CARACTERÍSTICA DE VACÍO LÍNEA DEL ENTREHIERRO
Si E fd  E fdo vR  0
Si E fd  E fdo vR  Aex e

Bex E fd
Por la saturación la tensión Efd real (considerando la no-
linealidad) es menor, por lo tanto para incorporar este efecto
es necesario disminuir la tensión (vR).
La magnitud vR en que se debe disminuir a vR se expresa

como una función exponencial de la tensión de salida Efd.
v R
b. Excitatrices AC
La estructura del modelo de la excitatriz AC es similar a la

del tipo DC, la tensión de salida de la excitatriz (vE) debe
ser rectificada para aplicarse al campo del generador
síncrono.
En este caso esta incorporado el efecto de la reacción de

armadura del excitador AC que depende de su corriente de
carga, que en este caso es la corriente de campo (ifd) del
generador síncrono.

c. Sistema de rectificación
En la Figura se muestra el modelo de la rectificación de onda
completa donde, KC depende de la reactancia de conmutación
y f(I N) caracteriza los modos de operación del rectificador :
f ( I N )  1.0  0.577 I N ; si I N  0.433
f ( I N )  0.75  I N2 ; si 0.433  I N  0.750
f ( I N )  3 (1.0  I N ); si 0.75  I N  1.0

d. Amplificadores
El amplificador puede ser magnético, rotativo o electrónico,
expresados usualmente por una ganancia KA y constante de
tiempo TA.
e. Circuitos de estabilización
La señal de entrada al circuito de estabilización es

normalmente la tensión de salida de la excitatriz, la señal de
salida ingresa al regulador. Usualmente se utiliza un
transformador como elemento de realimentación.
MEDICION,
RECTIFICACION Y
FILTRADO
REGULADOR EXCITATRIZ GENERADOR
LAZO DE ESTABILIZACION
ESTABILIZADOR

Las ecuaciones eléctricas son:
Como se cumple que:

f. Transductor de tensión y compensador de
carga
El bloque de medición, rectificación, filtrado se expresa

mediante una función de primer orden, con una constante
de tiempo TR.
El bloque de compensación se utiliza cuando la tensión a

controlar es la del secundario del transformador; o la
medición no esta precisamente en los bornes del generador.

MODELAMIENTO DE SISTEMAS DE EXCITACION
El modelo complejo debe ser simplificado y se
obtienen modelos prácticos apropiados para
estudios de sistemas de potencia.
Los parámetros del modelo práctico son

seleccionados tal que sus características de
ganancia y fase reproduzcan al modelo detallado
en el rango de 0 a 3 Hz.
Han sido estandarizados por IEEE para representar

la gran variedad de sistemas de excitación para su
aplicación en estudios de estabilidad permanente y
transitoria.
MODELAMIENTO DE SISTEMAS DE EXCITACIÓN Y
REGULACION DE TENSION, ESTABILIZADORES DE
SISTEMA DE POTENCIA (IEEE Std 421.5TM_2005)
SERT TIPO DC1
Lazo de estabilizaciónRoberto Ramírez Arcelles

SERT TIPO AC1
Sistema de excitación con una "excitatriz de alterna con
campo controlado y diodos rectificadores". Este modelo
también es aplicable a sistemas de excitación sin
escobillas.
SERT TIPO AC4A
Representa un sistema de excitación con una "excitatriz

de alterna con campo controlado y rectificación
controlada por tiristores”, excitatriz estática.

ESTABILIDAD DEL SISTEMA DE EXCITACIÓN EN LAZO
ABIERTO
SERT TIPO DC1 SIN LAZO DE ESTABILIZACION
Los principales parámetros son: Ta = 0.05 s; Te = 1.0 s; T’ do = 6 s

y Tr = 0.02 s. Se sabe que el lugar geométrico de las raíces
muestra que cuando la ganancia llega al valor Ka = 105 una parte
real es cero.
Aplicando un escalón de 0.05 p.u. a la referencia se obtiene:
RESPUESTA A ESCALON DE 0.05 P.U.
0.10
0.09
0.08
0.07
0.06
0.05
0.04
0.03
0.02
0.01
0.00
0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20
Tiempo (s)
Ka = 10 Ka = 50 Ka = 75
Para lograr una ganancia mayor se utiliza un bloque
[(1+sTc)/(1+sTb)] para reducir la ganancia transitoria.
Se ha simulado con Ka = 180 (sería inestable, porque Ka
debe ser menor a 105), pero con [Tc=5 s y Tb=100 s] se
hace estable. RESPUESTA A ESCALON DE 0.05 P.U.
0.10
0.09
0.08
0.07
0.06
0.05
0.04
0.03
0.02
0.01
0.00
0 2 4 6 8 10 12 14 16 18 20 22 24 26 28 30
Tiempo (s)
Tc=5 y Tb=100 Tc=5 y Tb=10

SERT TIPO DC1 CON LAZO DE ESTABILIZACION
Los principales parámetros son: Ka = 180; Ta = 0.05 s;

T e = 1.0 s; T’ do = 6 s y T r = 0.02 s.
El lazo de estabilización tiene los siguientes parámetros:

Tf = 1.0 s; la ganancia Kf debe definirse a partir de
análisis.
RESPUESTA A UN ESCALON DE 0.05 P.U.
0.10
0.09
0.08
0.07
0.06
0.05
0.04
0.03
0.02
0.01
0.00
0 0.5 1 1.5 2 2.5 3 3.5 4 4.5 5
Tiempo (s)
K f = 0.01 K f = 0.03 K f = 0.04

SERT TIPO AC4A SIN REDUCCION DE GANANCIA
TRANSITORIA
Se le compara con la Excitatriz DC con lazo de

estabilización (Kf=0.03).
Se mejora el desempeño de la Excitatriz Estática si le

aplica un bloque de reducción de ganancia transitoria.
0.10
0.09
0.08
0.07
0.06
0.05
0.04
0.03
0.02
0.01
0.00
0.0 0.5 1.0 1.5 2.0 2.5 3.0
Tiempo (s)
Excitatriz DC con K f=0.03
Exc. Estatica Reducción de Ganancia
Exc. Estatica

SERT TIPO ST4B
Representa un sistema de excitación estático fuente
compuesta con rectificación controlada.

ESTABILIZADORES DE SISTEMAS DE POTENCIA (PSS)
MEDICION,
RECTIFICACION Y
FILTRADO
REGULADOR EXCITATRIZ GENERADOR
LAZO DE ESTABILIZACION
SEÑAL DE ENTRADA
ESTABILIZADOR

Mejoran el amortiguamiento de las oscilaciones del sistema de
potencia mediante el control de excitación, para lo cual producen una
componente de torque eléctrico en fase con las variaciones de la
velocidad del rotor. Las señales de entrada comúnmente utilizadas:
velocidad del eje, la frecuencia de terminal y la potencia.
Estructura básica
La constante de tiempo debe ser grande

Se cumple en la práctica
para que las señales asociadas con las Se escoge para lograr un
con dos o más bloques
oscilaciones de la velocidad del rotor alto amortiguamiento de
de primer orden. Los
pasen sin ningún cambio y sin provocar los modos críticos del
requerimientos de mayor
grandes cambios en la tensión del sistema, sin deteriorar la
grado de compensación
generador al operar en forma aislada. estabilidad de los modos
dependen del valor de restantes.
Las constantes de tiempo puede asumir
T’d0.
valores entre 1 y 20 s.
PSS1A
T6 representa a la constante de tiempo del transductor.

KS es la ganancia y T5 por la constante de tiempo de filtrado de la señal.
A1 y A2 permite considerar algunos efectos de baja frecuencia de los
filtros torsionales de alta frecuencia. Se utiliza en algunos
estabilizadores.
A1 y A2 pueden ser usadas para ayudar en la configuración de las
características de ganancia y fase del estabilizador, si es necesario.
T1, T2, T3 y T4 son dos etapas de compensación de avance-retardo.
PSS2B (Dual input PSS)
Puede ser utilizado para representar tipos distintos de PSS con entrada
doble que normalmente utilizan señales: VSI1 (velocidad o frecuencia) y
VSI2 (la potencia).

2.3 SISTEMA DE REGULACION DE
VELOCIDAD
Los motores primos convierten la energía cinética del agua o la
energía térmica derivada de la combustión, en energía mecánica, la
cual a su vez es convertida en energía eléctrica por los generadores.

2.3.1 Turbinas hidráulicas
Función de transferencia de la Turbina hidráulica ideal sin pérdidas
Entrada: Cambio en la posición del sistema de admisión de agua.

Salida : Cambio en la potencia mecánica de la turbina.
Supuestos para representar la turbina hidráulica y la
columna de agua en estudios de estabilidad:
• La resistencia hidráulica es despreciable.
• Tubería de presión es inelástica y el agua es incompresible.
• La velocidad del agua varía directamente con la abertura del
distribuidor y con la raíz cuadrada de la altura neta.
• La potencia mecánica (Pm) de salida de la turbina es
proporcional a la altura y el volumen de agua que fluye.
Entonces la velocidad del agua en la tubería de presión

esta dada por:
U  KuG H (1)
U: velocidad del agua; G: posición del distribuidor; H: caída

hidráulica en el distribuidor; Ku: constante de proporcionalidad

Linealizando (1) para pequeños desplazamientos
alrededor de un punto de operación:
Reemplazando los valores de estado estacionario H0 y G0:

Dividiendo ambos lados por Uo  K uGo Ho
(subíndice “o” indica valores de estado
estacionario).
se obtiene:
1
U   H  G (2)
2
 H  2 * (U  G )
La potencia mecánica desarrollada por la turbina es

proporcional al producto de la presión y del flujo:
Pm  K p HU (3)

Pm  K p HU (3)
Linealizando y dividiendo ambos lados por Pmo  K p H oU o
se obtiene:
 P m   H  U ( 4)
1
En (4) se substituye la ecuación (2): U   H  G
2
 P m  1.5 H  G (5)
De modo similar al substituir en (4)  H  2 * (U  G )
resulta:
 P m  3U  2G (6)
Según la segunda ley de Newton, la aceleración de la columna
de agua debido a una variación en la caída en la turbina :
dU
LA   Aa g H (7 )
dt
ρ : Densidad del agua
L : Longitud de la tubería
A : Área de la tubería
ag : Aceleración de gravedad
ρLA : Masa del agua
(ag)H : Variación incremental de presión en el distribuidor
t : Tiempo (s)
Dividiendo ambos lados de (7) por A (agH0U0), la ecuación

de la aceleración es normalizada y resulta:
LU o d  U  H
    (8)
a g H o dt  U o  Ho
dU
Interpretando se obtiene: TW   H (9)
dt
TW es el tiempo de arranque del agua y se ha definido como:
LU o
TW  (10)
ag H o
TW representa el tiempo requerido para acelerar el agua
en el conducto desde el reposo hasta la velocidad U0,
bajo la caída H0.
Se debe observar que:
•TW varía con la carga, cuanto mayor es la carga, mayor es su

valor.
•Valores típicos de TW a plena carga están entre 0.5 y 4 s.
dU
TW   H (11)
dt
En la ecuación (11) se observa una importante

característica de la turbina hidráulica:
Si se cierra el distribuidor, una contra presión se

genera (aplica) al final de la tubería de presión, y el
agua se desacelera. Entonces si hay una variación
positiva de presión, habrá una variación negativa de
aceleración del agua.

Con las ecuaciones (2) y (11),
1
U   H  G
2
dU
TW   H
dt
se obtiene una relación entre variación de velocidad y

variación en la posición del distribuidor:
TW
dU
dt

 2 G  U  (12)
Substituyendo d/dt por el operador "s" de Laplace y

arreglando, se tiene:
1
U  G (13)
1
1  sTW
2
1
U  G (13)
1
1  sTW
2
U se despeja de la ecuación (6)  P m  3U  2G
Resulta: U  ( P m  2G ) / 3
Igualando con (13) resulta la función de transferencia de

una turbina hidráulica ideal sin pérdidas:
Pm 1  sTW
 (14)
G 1
1  sTW
2
Muestra como cambia la potencia mecánica de la turbina
ante un cambio en la posición del sistema de admisión
de agua (distribuidor).
Turbina hidráulica ideal sin pérdidas
Turbina hidráulica no ideal sin pérdidas
Los coeficientes “a” dependen del nivel de carga y deben ser

evaluados en el punto de operación.
a11 y a13 expresan los cambios del flujo de agua respecto de a los
cambios H y G.
a21 y a23 expresan los cambios de la potencia mecánica respecto a

cambios en H y G.
Al despejar la función de transferencia de la turbina no ideal
resulta:
Los coeficientes "a" varían conforme el tipo de turbina.
Como valores típicos se tiene:

Ideal sin Típico a plena Típico en
Coeficiente pérdidas carga vacío
a 11 0.5 0.58 0.57

a 13 1.0 1.1 1.1
a 21 1.5 1.4 1.18
a 23 1.0 1.5 1.5
OBSERVACIÓN
Para una variación de tipo escalón en la posición del distribuidor (∆G), el

teorema del valor inicial suministra el valor inicial de la variación de la
potencia mecánica (∆Pm).
De la aplicación del teorema del valor final se obtiene:

La respuesta en el tiempo resulta:
( 2 )t
 P m (t )  (1  3e TW
) G (17)
POTENCIA MECANICA DE LA TURBINA

Pm
1.5
1.0
0.5
0.0
-0.5
-1.0
-1.5
-2.0
-2.5
-0.2 0 0.2 0.4 0.6 0.8 1 1.2 1.4 1.6 1.8 2
Tiempo (s)
Tw=0.5 s Cambio Posición del Distribuidor Tw=1.0 s
Gobernadores de velocidad
La función básica es la detección y el control de la velocidad del
generador. Las partes fundamentales de un gobernador mecánico-
hidráulico son:

Si se acepta RPM igual a K*f
Cuando f=fo entonces RPM=K*fo
Y el sistema esta en una

posición de equilibrio:
AL SUPONER UN ESCENARIO DE INCREMENTO DE LA

FRECUENCIA EN EL SISTEMA:
(1) Los RPM aumentan, la fuerza centrifuga aumenta y el

resorte se comprime. Entonces el sistema se desplaza
verticalmente hacia arriba (por encima de la posición de
equilibrio)

Gobernador isócrono
El diagrama de bloques de este gobernador elemental
Este gobernador tiene error de estado estacionario nulo; por

lo cual la unidad de generación que tiene este gobernador
debe absorber todo el impacto de carga, cuando se produce
algún evento, impidiendo que el incremento de carga se
distribuya entre todas las demás unidades de generación del
sistema.
En la Figura se muestra un esquema simplificado de un
regulador isócrono en un sistema aislado que alimenta a
una carga determinada.
CARGA DEL
SISTEMA AISLADO
Diagrama de bloques del sistema de control de velocidad:

Linealizando el diagrama de bloques se obtiene:
Ante un error negativo de la

Si se aplica un incremento de carga. frecuencia el regulador
aumenta la potencia
mecánica, lo cual tiende a
reducir el error de frecuencia
(Power System Stability and
Control, P. Kundur).
El efecto integrador del

regulador hace que el
régimen permanente se
alcance cuando el error de
frecuencia es cero.
Gobernador con error de estado estacionario
Esto se supera con una realimentación de la señal de salida
del servomotor principal (compensación permanente).
RESPUESTA DE GOBERNADOR ISOCRONO Y
GOBERNADOR CON ESTATISMO PERMANENTE
0.06
0.05
0.04
0.03
0.02
0.01
-0.01
0 5 10 15 20 25 30 35 40 45 50 55 60
TIEMPO (s)
INCREMENTO DE CARGA (5%)

POT. MECANICA GOV. ISOCRONO
POT. MECANICA GOV. ESTATISMO PERMANENTE

RESPUESTA DE GOBERNADOR ISOCRONO Y GOBERNADOR
CON ESTATISMO PERMANENTE
1.01
1.00
0.99
0.98
0.97
0 5 10 15 20 25 30 35 40 45 50 55 60
TIEMPO (s)
FRECUENCIA GOV. ISOCRONO FRECUENCIA GOV. CON ESTATISMO PERMANENTE

El diagrama de bloques del sistema con un gobernador con
error de estado estacionario:
Estatismo
permanente
Estatismo
transitorio
Se le incorpora un etapa de compensación transitoria para
que el gobernador responda ante variaciones rápidas de la
velocidad.
Modelo estándar de gobernador de velocidad para turbinas
hidráulicas
TP: constante de tiempo de válvula piloto y servomotor. KS: ganancia del servomotor
TG: constante de tiempo del servomotor principal. RP: estatismo permanente
RT: estatismo transitorio. TR: constante de tiempo del lazo transitorio (reset time)
PARAMETRO DESCRIPCION RANGO VALOR
TIPICO
Rp Estatismo permanente 0.04 – 0.06 0.05
Rt Estatismo transitorio 0.20 – 1.0 0.3
TR Constante de tiempo del 2.5 – 25.0 5
lazo transitorio (reset time),
KS ganancia del servomotor 2-8 5
Tp Constante de tiempo de 0.03 - 0.05 0.04
válvula piloto y servomotor
Tg Constante de tiempo del 0.2 – 0.4 0.2
servomotor principal

Turbina impulsando un generador aislado Turbina
Sistema
Pm mecánico
Gobernador mecánico
El sistema tiene los siguientes parámetros y ajustes:
Tw = 1.0 s; H = 3.0 s;
Ks = 5.0; Tf = 0.05 s; Tg = 0.2 s; Rp = 0.04 ; Tr = 5.0 s.
Si el sistema esta operando de modo normal en cierta condición de
operación y se aplica un escalón del 5 % en la referencia, verificar la
estabilidad de la respuesta variando el estatismo transitorio.
0.12
0.10
0.08
0.06
0.04
0.02
0.00
-0.02
-0.04
0 2 4 6 8 10 12 14 16 18 20 22 24 26 28 30
Tiempo (s)
Rt=0.18 Rt=0.40 Rt=0.60

Para operación aislada (el peor caso) estable los valores de
RT y TR pueden ser tomados de la tabla.
RT TR
Tw / H – 1.25 Tw / H [4 – 5.9] Tw
[1.65 – 0.075(Tw – 1.0)] Tw / H [5.0 – 0.5(Tw – 1.0)] Tw
Datos Turbina, generador: H=2.5 s y TW = 0.8 s.
Se ha supuesto D=2

Regulador de velocidad : K1 K2 =0.15 p.u.; RP = 0.05 p.u.;
Con H y Tw resulta RT = 0.533 p.u. y TD = 4.0 s

Central de un sistema aislado y se aplica un escalón de
carga de - 5%
Regulador de velocidad : K1 K2 =1.0 p.u.; RP = 0.05 p.u.;
RT = 0.26 p.u. y TD = 5 s

Turbina, generador
∆f ( p.u.)
ANTE ESCALON DE CARGA -0.05 P.U.
0.024
0.022
0.020
0.018
0.016
0.014
0.012
0.010
0.008
0.006
0.004
0.002
0.000
-0.002
-0.004
-0.006
0 4 8 12 16 20 24 28 32 36 40 44 48 52 56 60
Tiempo (s)
H=2.5 s H=4.75 s H=6.0 s

∆f ( p.u.)
0.024
0.022
0.020
0.018
0.016
0.014
0.012
0.010
0.008
0.006
0.004
0.002
0.000
-0.002
-0.004
-0.006
0 4 8 12 16 20 24 28 32 36 40 44 48 52 56 60
Tiempo (s)
Tw=1.6 s Tw=1.24 s Tw=0.8 s

∆f ( p.u.)
0.024
0.022
0.020
0.018
0.016
0.014
0.012
0.010
0.008
0.006
0.004
0.002
0.000
-0.002
-0.004
-0.006
0 4 8 12 16 20 24 28 32 36 40 44 48 52 56 60
Tiempo (s)
Rt=0.40 Rt=0.26 Rt=0.12

Gobernador PID
Algunos gobernadores electro-hidráulicos poseen controladores tipo

PID (permiten grandes velocidades de respuesta).

La acción derivativa es particularmente útil para el caso de sistemas
aislados con plantas que tienen valores altos de constante de tiempo del
agua (más de 3 s). Un juego típico de valores puede ser: KP = 3.0, KI =
0.7 y KD = 0.5, sin embargo, en forma general se puede empezar con la
primera fila del siguiente tabla:
KP KI KD
H / Tw H /(4T2W) 0
1.6 H / Tw 0.48 H /T2W 0.54 H
Es importante mencionar que el uso de alta ganancias KD puede provocar

excesivas oscilaciones y hasta inestabilidades, cuando la unidad de
generación esta conectada a un sistema interconectado con una
impedancia externa muy pequeña; en estos casos esta ganancia se
ajusta en cero. Las otras dos ganancias se ajustan para reproducir los
valores deseados de estatismo transitorio y “reset time”.
2.3.2 Turbinas de vapor
Diagrama esquemático de una central de vapor

Una turbina de vapor convierte la energía almacenada del
vapor a alta presión y alta temperatura en energía
mecánica, la cual es convertida en eléctrica por el
generador.
Normalmente están conformadas por dos o más secciones
de turbinas acopladas en serie.
La fuente de calor para que un caldero suministre vapor
puede ser un reactor o un horno para quemar carbón,
petróleo o gas.
Sistema de regulación de velocidad de una central de

vapor

Modelo del sistema de regulación de velocidad de una central de vapor

2.3.3 Turbinas de gas
En la Figura se muestra el esquema básico de una turbina de

gas.
Diagrama esquemático de una central de gas.

Modelo del sistema de regulación de velocidad de una central
térmica a gas

Parámetros típicos del sistema de regulación de velocidad
Central térmica a vapor
Central térmica a gas

COMPARACION REFERENCIAL
Se ha aplicado un incremento de carga de 0.05 p.u. y en la
figura se muestra la comparación del comportamiento de la
potencia mecánica de las turbinas:

2.4 MODELAMIENTO DE LA RED
Para operación en estado estacionario, históricamente las
diferentes categorías de carga son representadas por tres
modelos con respecto a la tensión: potencia constante,
corriente constante e impedancia constante.
V A V D
P  P0 ( ) Q  Q0 ( )
V0 V0
Un modelo dinámico para las cargas:
PL  K PV * V  K PF * f
Q L  K QV * V  K QF * f

El modelamiento detallado de las máquinas síncronas y sus
controladores requiere representar las cargas del modo más
realista, con la finalidad de que los resultados de los estudios de
estabilidad sean válidos tanto cualitativa como
cuantitativamente.
Para modelar las cargas se debe disponer de archivos de
mediciones del comportamiento de las cargas y ensayos
para determinar los coeficientes.
Para estudios de estabilidad de la frecuencia se tiene
que elaborar modelos de las cargas dependientes de la
frecuencia.
En otros casos, si no se dispone de información

confirmada de los modelos elegidos, se puede utilizar
modelos de impedancia constante y tener mayor
seguridad en los resultados.

EQUIPOS DE COMPENSACIÓN REACTIVA
Los reactores y capacitores fijos se modelan como simples cargas de

impedancia constante.
Los equipos automáticos de compensación reactiva (SVC) deben ser
modelados como cargas especiales.

Módulo de Pendiente Módulo de Medición
Modelo de Control
Modelo Básico de Regulador de Susceptancia

REFERENCIAS BIBLIOGRAFICAS
1. IEEE Recommended Practice for Excitation System Models for

Power System Stability Studies, IEEE Std 421.5™-2005 (Revision
of IEEE Std 421.5-1992).
2. IEEE Guide for Synchronous Generator Modeling Practices and
Applications in Power System Stability Analysis, IEEE Std 1110.-
2002 (Revision of IEEE Std 1110-1991).
3. CHEVES 1 HYDROPOWER PLANT, Regulation stability,
NORCONSULT REPORT, 2007.
4. Dynamic Models for Turbine-Governors in Power System Studies,
IEEE Power & Energy Society Jan 2013, TECHNICAL REPORT
PES-TR1

FIN DEL CAPITULO

RECORDANDO LA ECUACIÓN DEL SISTEMA MECÁNICO
Despreciando las perdidas Pp, entonces
La potencia Pe es un reflejo de la carga. Si la carga del sistema

presenta la siguiente variación con la frecuencia:
f K K es 0 para cargas resistivas (no
PL  PL 0 ( ) dependen de la frecuencia) y un valor
60
aproximado de “2” para motores.
Entonces la carga linealizada puede tener dos componentes:
Carga insensible a la Carga sensible

frecuencia a la frecuencia.
Por lo tanto, para el caso general la ecuación de movimiento
del rotor linealizada:

CAPITULO 2 - 2022 (Actualizado)

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CAPITULO 2 - 2022 (Actualizado)

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CAPITULO 2.

MODELAMIENTO DEL SISTEMA DE

POLOS SALIENTES CILINDRICO

Esta formado por

Así se forma una jaula

Las inductancias propias en el cuadratura:

Si hubiera una bobina

ECUACIÓN MECÁNICA EN UNIDADES REALES

SBase (Potencia nominal) Corriente base (IBase)

VBase (Tensión nominal) Impedancia base (ZBase)

vd  ra id  1 p d  wr  q ;  d   xd id  xad (i f  i1D )

vq  ra iq  1 p q  wr  ;  q   xq iq  xaq (i1Q  i2Q )

Roberto Ramírez Arcelles

(b) 1800 r/min (4 polos) 4,0 a 10,0

xq xq' xq'' MVA

Roberto Ramírez Arcelles

vd  ra id  1 p d  wr  q ;  d   xd id  xad (i f  i1D )

vq  ra iq  1 p q  wr  d ;  q   xq iq  xaq (i1Q  i2Q )

ECUACIÓNES DEL SISTEMA MECÁNICO EN P.U.

a) Despreciar las tensiones de tipo transformador

• Representan los transitorios en el estator y su inclusión

• En sistemas muy fuertes en las ecuaciones de tensión

• Este supuesto   1,0 en las tensiones del estator no

despreciar los términos pd, pq.

Roberto Ramírez Arcelles

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Las ecuaciones algebraicas Reemplazando  d y  q en

vd  raid   q ;  d   xd id  xad i f vd  ra id  xq iq ;

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(1  pTd´ )(1  pTd´´ )

(1  pTd´ )(1  pTd´´ )

(1  pTq´ )(1  pTq´´ )

CIRCUITOS EQUIVALENTES OPERACIONALES

REACTANCIA OPERACIONAL EN EJE CUADRATURA

El cálculo de la Potencia Electromagnética depende de cada

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E fd  x ad v f / r f f.e.m. del sistema de excitación y que

Se cumple que: Tdo' p ( E q' )  E fd  x ad i f

x ad i f  E q'  ( x d  x d' )id

En el rotor solo se tiene una ecuación diferencial:

Tdo' pE q'  E fd  E q'  ( x d  x d' ) I d

Las ecuaciones diferenciales del sistema mecánico:

Ed'  Vd  ra I d  xq' I q Las salidas: Vd , Vq , E d' y E q'

Las ecuaciones diferenciales del rotor se reducen a:

Tdo' pE q'  E fd  ( x d  x d' ) I d  E q' Donde:

Pe   d iq  q id  Ed I d  Eq I q  I d I q xq  xd 

Si se despreciara la resistencia de armadura esta

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Ecuación del devanado

Ecuación del devanado

Ecuaciones algebraicas Ecuaciones diferenciales

Tdo'' pEq''  Eq'  Eq''  ( x 'd  xd'' ) I d

Si en el modelo de orden 3 se acepta: E  cte y

Ecuaciones Algebraicas del estator

Roberto Ramírez Arcelles

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Al despreciar la resistencia de armadura se obtiene:

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b. Los flujos de dispersión son pequeños y su camino coincide con el

c. No hay acople magnético entre los ejes d y q como resultado de las

Las relaciones de saturación resultantes entre el flujo resultante en

Siendo la CARACTERÍSTICA DE SATURACIÓN EN VACÍO la única