UNIDAD ANSER-10/BS(Antigua)

10 9 8 7 6 5 4 3 2 1

1 2 3 4

POWER 7
RAMPA ZERO
MODULOS ANSER
SPAN  
OFFSET
1 - CONSIGNA - RAMPA
112 2 - POTENCIA
CURRENT 4 - RETROACCION

P.REG

I.REG
JUMPER
TP2

TP1
22
17 18 19 20 21 23 24 25 26 27 28 29
8

114

BORNAS POTENCIOMETROS DE AJUSTE

1 - 2 +24VCC  
3-4 0VCC RAMPA - Tiempo que tarda el actuador en alcanzar el valor prefijado con la consigna.
5            HABILITACION  
6-7 OFFSET - Corriente mínima que se envía al solenoide para compensar rozamientos.
8 - 9 SOLENOIDE  
17- + Consigna CURRENT - Límite de corriente que enviamos al solenoide para la máxima consigna.
19- -10VCC(de la unidad)  
20- +10VCC(de la unidad) P.REG. - Para funcionamiento en lazo cerrado, ganancia proporcional (rapidez de
21-22 0VCC respuesta).
24- 0V TRANSD.  
25- +INPUT TRANSD. I.REG. - Para funcionamiento en lazo cerrado, ganancia integral del sistema
(amortiguamiento).

 
 
 

AJUSTE TRANSDUCTOR
 
1.- Sin tensión en la unidad ANSER/10, quitar el puente JUMP (de la placa base) .
2.- Colocar un voltímetro, (en tensión continua) entre las bornas 22 (0V) y el punto de test TP2.
Colocar el potenciómetro P.REG. (del módulo 2) al mínimo en sentido antihorario.
3.- Meter tensión.
4.- Con el grupo hidráulico en marcha, meter 0V de consigna a la borna 17. El cilindro debe estar totalmente
salido. Ajustar con el potenciómetro ZERO (del módulo 4), +1V, medido en el punto de test TP2.
5.- Meter +10V de consigna a la borna 17, el cilindro debe estar totalmente metido, y ajustar con el
potenciómetro GAIN (del modulo 4), -11V, medidos en el punto de test TP2. Repetir los puntos 4 - 5 varias
veces y verificar las medidas.
6.- Sin tensión en la unidad ANSER/10, colocar el puente JUMP (de la placa base) y después meter tensión.
7.- Girar el potenciómetro P.REG. (del módulo 2) 7 vueltas en sentido horario. Meter desde el control, distintas
medidas de espesor y ajustar con el potenciómetro OFFSET (del módulo 2), hasta conseguir que las tensiones
medidas en TP1 y TP2, sean exactamente iguales pero de distinto signo..
Aumentar o disminuir la ganancia con P.REG (del módulo 2) hasta obtener una buena respuesta del sistema.