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El error sobre un elemento del tipo penal o respecto a una circunstancia que
agrave la pena, si es invencible, excluye la responsabilidad o la agravación. Si
fuere vencible, la infracción será castigada como culposa cuando se hallare
prevista como tal en la ley.
Artículo 20.- Inimputabilidad
2. El menor de 18 años.
a) Agresión ilegítima;
10. El que actúa con el consentimiento válido del titular de un bien jurídico de
libre disposición.
11. El personal de las Fuerzas Armadas y de la Policía Nacional del Perú que,
en el cumplimiento de su función constitucional y en uso de sus armas u otro
medio de defensa, en forma reglamentaria, cause lesiones o muerte.