Tarea Unidad 3

La Transformada de Laplace

Ing. Arturo Montiel Telléz

Alumnos:

Sánchez Contreras Jesús

Urbano Ro jas Osvaldo Francisco

28 de mayo de 2021

1. Utilice la denición de la transformada de Laplace para demostrar

que
k
L {sin kt} =
s2 + k 2
1.1. Desarrollo

Para calcular la transformada de Laplace se utiliza la denición 1:

f (t) = sin kt

Z ∞
L {f (t)} = e−st f (t) dt
0
Z ∞
L {sin kt} = e−st sin kt dt
0
Z b
= lı́m e−st sin kt dt
b→∞ 0

Resolvemos la integral por partes

u = sin kt du = k cos (kt) dt
−st
dv = e v = − 1s e−st

Z b
L {sin kt} = lı́m e−st sin kt dt
b→∞ 0
  Z b 
1 1
= lı́m (sin kt) − e−st − − e−st (k cos (kt) dt)
b→∞ s 0 s
  Z b
1 k
= lı́m (sin kt) − e−st + e−st (cos (kt) dt)


b→∞ s s 0

aplicamos integración por partes

1
 u = cos (kt) du = − sin (kt) k dt
−st
dv = e v = − 1s e−st

k b −st
  Z
1 −st
L {sin kt} = lı́m sin kt − e + e cos (kt) dt
b→∞ s s 0
    Z b  !
1 −st k 1 −st 1 −st
= lı́m sin kt − e + cos (kt) − e − − e (−k sin (kt)) dt
b→∞ s s s 0 s
!
k b −st

    Z
1 −st k 1 −st
= lı́m sin kt − e + cos (kt) − e − e (sin (kt)) dt
b→∞ s s s s 0
k 2 b −st
  Z
1 k
= lı́m sin kt − e−st − 2 cos (kt) e−st − 2 e sin (kt) dt
b→∞ s s s 0

k 2 b −st
  Z Z b
1 −st k −st
= lı́m sin kt − e − 2 cos (kt) e − 2 e sin (kt) dt e−st sin kt dt
b→∞ s s s 0 0

k 2 b −st
  Z Z b
1 −st k
= lı́m sin kt − e − 2 cos (kt) e−st 2 e sin (kt) dt + e−st sin kt dt
b→∞ s s s 0 0

s2 + k 2 b −st

  Z
1 k
= lı́m sin kt − e−st − 2 cos (kt) e−st e sin (kt) dt
b→∞ s s s2 0
− 1s sin kte−st − sk2 cos (kt) (e−st ) b −st

Z
= lı́m s2 +k2
e sin (kt) dt
b→∞ 0
s2
b
s sin kte−st k cos (kt) (e−st )

= lı́m − 2 −
b→∞ s + k2 s2 + k 2 0

Aplicando el teorema fundamental del cálculo

R b
0
f (t) dt = F (b) − F (a)

"
# "
#
s sin kbe−sb k cos (kb) e−sb s sin (k (0)) e−s(0) k cos (k (0)) e−s(0)
= lı́m − 2 − − − −
b→∞ s + k2 s2 + k 2 s2 + k 2 s2 + k 2
 
k
= lı́m [0 − 0] − 0 − 2
b→∞ s + k2
k
= 2
s + k2

1.2. Conclusión

k
L {sin kt} =
s2 + k 2

2. Determine la transformada de Laplace como se indica

2.1. L {t3 e−2t }
2.1.1. Desarrollo

Se aplica la la siguiente formula

n dn
L {tn f (t)} = (−1) F (s)
dsn

2
 Sea

L {tn f (t)} = L t3 e−2t



Entonces

tn = t3 , f (t) = e−2t , n = 3

Se calcula F (s)

F (s) = L {f (t)}
= L e−2t


1
=
s − (−2)
1
=
s+2

Se halla dn
dsn F (s)

dn d3
 
1
F (s) = 3
dsn ds s+2
2
 
d d −1
= 2 (s + 2)
ds ds
d2 h −2
i
= 2 −1 (s + 2)
ds 
d d  
−2
= −1 (s + 2)
ds ds
d  −3

= 2 (s + 2)
ds
−4
= −6 (s + 2)
6
=− 4
(s + 2)

Sustituyendo

!
3 6
L t e 3 −2t

= (−1) − 4
(s + 2)
!
6
= (−1) − 4
(s + 2)
6
= 4
(s + 2)

2.1.2. Conclusión

6
L t3 e−2t =

4
(s + 2)

3
2.2. L {et sin (5t)}
2.2.1. Desarrollo

Se aplica el primer teorema de traslación

L eat f (t) = L {f (t)}|s→s−a



Sea

L et f (t) = L et sin (5t)

 

Entonces

eat = et , f (t) = sin (5t) , a = 1

Se resuelve el problema

L et sin (5t) = L {f (t)}|s→s−a



= L {sin (5t)}|s→s−a

5 
= 2
s + 52  s→s−a
5
= 2
(s − 1) + 52
5
= 2
(s − 1) + 25

2.2.2. Conclusión

5
L et sin (5t) =

2
(s − 1) + 25

2.3. L {t cos (2t)}

2.3.1. Desarrollo

Se aplica la la siguiente formula

n dn
L {tn f (t)} = (−1) F (s)
dsn
Sea

L {tn f (t)} = L {t cos (2t)}

Entonces

tn = t , f (t) = cos (2t) , n = 1

Se calcula F (s)

4
 F (s) = L {f (t)}
= L {cos (2t)}
s
= 2
s + 22
s
= 2
s +4

Se halla dn
dsn F (s)

dn
 
d s
F (s) =
dsn ds s2 + 4
d h
−1 i
= (s) s2 + 4
ds

−2
−1
= (s) (−1) s2 + 4 (2s) + (1) s2 + 4
2s2 1
=− 2 +
(s2 + 4) (s2 + 4)


s2 + 4 − 2s2
= 2
(s2 + 4)
−s2 + 4
= 2
(s2 + 4)
s2 − 4
=− 2
(s2 + 4)

Sustituyendo

!
1 s2 − 4
L {t cos (2t)} = (−1) − 2
(s2 + 4)
!
s2 − 4
= (−1) − 2
(s2 + 4)
s2 − 4
= 2
(s2 + 4)

2.3.2. Conclusión

s2 − 4
L {t cos (2t)} = 2
(s2 + 4)

3. Determine la transformada inversa de Laplace

3.1. Primero

   
1 1 1
L −
=L −
(s2 + 1) (s2 + 4) (s2 + 4) (s2 + 1)

Para aplicar la transformada inversa aplicamos forma inversa del teorema de convolución

5
 n o n o
Utilizando la formula L − s21+1 = sin t y L − (s22+4) = 12 sin 2t
Aplicamos la transformada inversa de convolución

L − {F (s) G (s)} = f ∗ g
 
1 1 1
L− = sin t ∗ sin 2t
(s2 + 4) (s2 + 1) 2

Aplicando convolución f ∗ g (t) =

Rt
0
f (x) g (t − x) dx

Z t
1 1 1
sin t ∗ sin 2t = sin 2t ∗ sin t = sin 2x (sin (t − x)) dx
2 2 0 2
Z t
1
= sin 2x sin (t − x) dx
2 0

usamos identidad trigonométrica sin A sin B = 21 [cos (A − B) − cos (A + B)]

identicamos A = 2x B =t−x

A − B = 2x − (t − x) = 3x − t
A + B = 2x + (t − x) = x + t

1
[cos (3x − t) − cos (x + t)]
2

1 t
Z
1
sin 2t ∗ sin t = sin 2x sin (t − x) dx
2 2 0
Z t
1 1
= [cos (3x − t) − cos (x + t)] dx
2 0 2
1 t
Z
= cos (3x − t) − cos (x + t) dx
4 0
1 t 1 t
Z Z
= cos (3x − t) dx − cos (x + t) dx
4 0 4 0
 t
11 1
= sin (3x − t) − sin (t + x)
43 4 0
 t
1 1
= sin (−t + 3x) − sin (t + x)
12 4
  0  
1 1 1 1
= sin (−t + 3t) − sin (t + t) − sin (−t + 3 (0)) − sin (t + 0)
12 4 12 4
 
1 1 1 1
= sin (2t) − sin (2t) − sin (−t) + sin (t)
12 4 12 4

Aplicando sin (−x) = − sin (x)

6
  
1 1 1 1 1
sin 2t ∗ sin t = sin (2t) − sin (2t) + sin (t) + sin (t)
2 12 4 12 4
1 1
= − sin (2t) + sin (t)
6 3

 
1 1 1
L− = − sin (2t) + sin (t)
(s2 + 1) (s2 + 4) 6 3

3.2. Segundo

     
1 1 1 1
L −
=L −
=L −
s3 + 5s s (s2 + 5) s (s2 + 5)

Para aplicar la transformada inversa aplicamos

n √forma
o inversa del teorema de convolución
Utilizando la formula L − 1s = 1 y √ L − (s2 +5)
5
= √15 sin kt


Aplicamos la transformada inversa de convolución

L − {F (s) G (s)} = f ∗ g

√
 
1 1 1
L− = 1 ∗ √ sin 5t
s (s2 + 5) 5
Aplicando convolución f ∗ g (t) = f (x) g (t − x) dx Aplicamos integración por partes
Rt
0

1 √ 1
Z t √
√ sin 5t ∗ 1 = √ sin 5xdx
5 5 0
1
Z t √ 
=√ sin 5x dx
5 0
" √ √
#t
1 5 cos 5x
=√ −
5 5
0
" √ √
√ √
#
1 5 cos 5t 5 cos 5 (0)
=√ − −−
5 5 5
" √ √ #
1 5 √  5
=√ − cos 5t +
5 5 5
1 √  1
= − cos 5t +
5 √
5
− cos 5t
= +1
5

√

− cos 5t
 
1
L −
= +1
s3 + 5s 5

7
3.3. Tercero

 
1
L− e−2s
s2 (s − 1)

Utilizamos la forma inversa del segundo teorema de traslación: L −1 {e−as F (s)} = f (t − a) U (t − a)

identicamos a = 2 y F (s) = s2 (s−1)
1

   
1 1
L −
e−2s =L −
L − e−2s

2
s (s − 1) 2
s (s − 1)
para aplicar la transformada inversa aplicamos descomposición de suma parciales
 
1
L −
s2 (s − 1)

1 A B C
= + 2+
s2 (s − 1) s s s−1

1 = As (s − 1) + B (s − 1) + C s2

= A s2 − s + B (s − 1) + C s2

= s2 (A + C) + s (−A + B) − B

Sistema de ecuaciones

A+C =0
−A + B = 0
−B = 1

B = −1 , A = −1 C = 1
Sustituimos

A B C 1 1 1
+ 2+ =− − 2 +
s s s−1 s s s−1
 
1
L− = −1 − t + et
s2 (s − 1)

   
1 1
L −
e−2s =L −
L − e−2s

s2 (s − 1) s2 (s − 1)
= −1 − t + et L − e−2s


Aplicamos traslación:

−1 − t + e(t−2) U (t − 2)

8
  
1
L −
2
e−2s = −1 − t + e(t−2) U (t − 2)
s (s − 1)

4. Use la transformada de Laplace para resolver el problema con valores

iniciales.
y 000 + 2y 00 − y 0 − 2y = sin (3t) , y (0) = 0 , y0 (0) = 0 , y00 (0) = 1

4.1. Desarrollo

4.1.1. Se aplica la transformada de laplace a cada uno de los términos de la EDL

L {y 000 } = s3 Y (s) − s2 y (0) − sy 0 (0) − y 00 (0)

= s3 Y (s) − s2 (0) − s (0) − (1)
= s3 Y (s) − (0) − (0) − (1)
= s3 Y (s) − 1

L {2y 00 } = 2L {y 00 }
= 2 s2 Y (s) − sy (0) − y 0 (0)
 

= 2 s2 Y (s) − s (0) − (0)

 

= 2 s2 Y (s)
 

= 2s2 Y (s)

L {y 0 } = sY (s) − y (0)
= sY (s) − (0)
= sY (s)

L {2y} = 2Y (s)

3
L {sin (3t)} =
s2+ 32
3
= 2
s +9

9
4.1.2. Se sustituye y se despeja Y (s)

y 000 + 2y 00 − y 0 − 2y = sin (3t)

3
⇔ s3 Y (s) − 1 + 2s2 Y (s) − (sY (s)) − (2Y (s)) = 2
s +9
3
⇔ s3 Y (s) − 1 + 2s2 Y (s) − sY (s) − 2Y (s) = 2
s +9
3
⇔ s3 Y (s) + 2s2 Y (s) − sY (s) − 2Y (s) = 2 +1
s +9


3 2

3 + s2 + 9
⇔ Y (s) s + 2s − s − 2 =
s2 + 9
2

s + 12
⇔ Y (s) s3 − s + 2s2 − 2 = 2
s +9
2



s + 12
⇔ Y (s) s s2 − 1 + 2 s2 − 1 = 2
s +9
2


s + 12
⇔ Y (s) s2 − 1 (s + 2) = 2
s +9
s2 + 12
⇔ Y (s) (s + 1) (s − 1) (s + 2) = 2
s +9
s2 + 12
⇔ Y (s) = 2
(s + 9) (s + 1) (s − 1) (s + 2)

4.1.3. Descomposición en forma de fracciones parciales

Sea

s2 + 12 As + B C D E
= 2 + + +
(s2 + 9) (s + 1) (s − 1) (s + 2) s +9 s+1 s−1 s+2
y sea

P1 = (As + B) (s + 1) (s − 1) (s + 2)
= (As + B) s2 − 1 (s + 2)

= (As + B) s3 + 2s2 − s − 2

P2 = C s2 + 9 (s − 1) (s + 2)

= C s2 + 9 s2 + s − 2

= C s4 + s3 + 7s2 + 9s − 18

P3 = D s2 + 9 (s + 1) (s + 2)

= D s2 + 9 s2 + 3s + 2

= D s4 + 3s3 + 11s2 + 27s + 18

10
 P4 = E s2 + 9 (s + 1) (s − 1)

= E s2 + 9 s2 − 1

= E s4 + 8s2 − 9

Entonces:

P1 + P2 + P3 + P4 = s2 + 12



⇔ (As + B) s3 + 2s2 − s − 2 + C s4 + s3 + 7s2 + 9s − 18
= s2 + 12



+D s4 + 3s3 + 11s2 + 27s + 18 + E s4 + 8s2 − 9
⇔ s4 (A + C + D + E) + s3 (2A + B + C + 3D)
+s2 (−A + 2B + 7C + 11D + 8E) + s (−2A − B + 9C + 27D)
+ (−2B − 18C + 18D − 9E) = s2 + 12

Con ello se obtiene que

A+C +D+E =0
2A + B + C + 3D = 0
−A + 2B + 7C + 11D + 8E = 1
−2A − B + 9C + 27D = 0
−2B − 18C + 18D − 9E = 12

Se utiliza Gauss-Jordan

11
  R2 → R2 − 2R1  
1 0 1 1 1 0 1 0 1 1 1 0
R3 → R3 + R1
 2 1 1 3 0 0  0 1 −1 1 −2 0 
   
 R4 → R4 + 2R1 

 
 −1
 2 7 11 8 1 
 −−−−−−−−−−−−−−→ 
 0 2 8 12 9 1 
 −2 −1 9 27 0 0  0 −1 11 29 2 0 
   

0 −2 −18 18 −9 12 0 −2 −18 18 −9 12

R3 → R3 − 2R2  
1 0 1 1 1 0
R4 → R4 + R2
 0 1 −1 0 1 −2
 
R5 → R5 + 2R2  
−−−−−−−−−−−−−−→   0 0 10 10 13 1 

 0 0 10 30 0 0 
 

0 0 −20 20 −13 12
 
1 0 1 1 1 0
 0 1 −1 1 −2 0 
 
1
R3 → 10 R3  
−−−−− −−→  13 1 
 0 0 1 1 10 10 
 0 0 10 30 0 0 
 

0 0 −20 20 −13 12
R1 → R1 − R3
R2 → R2 + R3  
3 1
1 0 0 0 − 10 − 10
R4 → R4 − 10R3
7 1
 0 1 0 2 − 10
 
R5 → R5 + 20R3  10

−−−−−−−−−−−−−−−→  13 1
 0 0 1 1 
10 10
 0 0 0 20 −13 −1 
 

0 0 0 40 13 14
 3 1

1 0 0 0 − 10 − 10
7 1
0 1 0 2 − 10
 
1
 10 
R4 → 20 R4  
−−−−−−−→  0 0 1 1
 13 1 
10 10 
 0 0 0 1 − 13 1
− 20
 
20 
0 0 0 40 13 14
R2 → R2 − 2R4  
3 1
1 0 0 0 − 10 − 10
R3 → R3 − R4
3 1
 0 1 0 0
 
R5 → R5 − 40R4  5 5 

−−−−−−−−−−−−−−−→  39 3
 0 0 1 0

20 20 
13 1
 0 0 0 1 − 20 − 20
 

0 0 0 0 39 16
 3 1

1 0 0 0 − 10 − 10
3 1
 0 1 0 0
 
1 5 5 
R5 → 39 R5  
−−−−−−−→  0 0 1 0
 39 3 
20 20 
 0 0 0 1 − 13 1 
− 20

20 
16
0 0 0 0 1 39
3
R1 → R1 + 10 R5
R2 → R2 − 53 R5  
3
39 1 0 0 0 0
R3 → R3 − 20 R5 130
3
 0 1 0 0 0 − 65
 
13
R4 → R4 + 20 R5

 
−−−−−−−−−−−−−−−→  13
 0 0 1 0 0 − 20 
12

13
 0 0 0 1 0
 
60 
16
0 0 0 0 1 39
 Por tanto

3 3



s2 + 12 s + − 65
    
130 13 1 13 1 16 1
2
= + − + +
(s + 9) (s + 1) (s − 1) (s + 2) s2 + 9 20 s + 1 60 s − 1 39 s + 2
         
3 s 3 1 13 1 13 1 16 1
= − − + +
130 s2 + 9 65 s2 + 9 20 s + 1 60 s − 1 39 s + 2

4.1.4. Se aplica laplace inversa

s2 + 12
Y (s) =
(s2
+ 9) (s + 1) (s − 1) (s + 2)
          
3 s 3 1 13 1 13 1 16 1
⇔ L −1 {y (s)} = L −1 − − + +
130 s2 + 9 65 s2 + 9 20 s + 1 60 s − 1 39 s + 2
           
3 s 1 3 13 1
⇔ y = L −1 − L −1 − L −1
130 s2 + 9 65 s2 + 9 20 s+1
       
13 1 16 1
+ L −1 + L −1
60 s−1 39 s+2
         
3 1 13 13 16
e−t + et + e−2t




⇔ y = (cos (3t)) − (sin (3t)) −
130 65 20 60 39
3 1 13 −t 13 t 16 −2t
⇔ y = cos (3t) − sin (3t) − e + e + e
130 65 20 60 39

4.2. Conclusión

3 1 13 13 16
y= cos (3t) − sin (3t) + et − e−t + e−2t
130 65 60 20 39

5. Use la transformada de Laplace para resolver el problema con valores

iniciales
y 00 − 6y 0 + 9y = t2 e3t , y (0) = 2, y 0 (0) = 17

Aplicamos la transformada de Laplace a cada termino de la ecuación diferencial.

y 00 − 6y 0 + 9y = t2 e3t
L {y 00 } − 6L {y 0 } + 9L {y} = L t2 e3t


Calculamos la transformada de Laplace de cada uno de los términos

L {y 00 } = s2 Y (s) − sy (0) − y 0 (0)

= s2 Y (s) − 2s − 17

13
 L {y 0 } = sY (s) − y (0)
= sY (s) − 2

L {y} = Y (s)

Para calcular la transformada de Laplace usamos el primer teorema de traslación

L eat f (t) = L {f (t)} |s→s−a



L t2 e3t = L {f (t)} |s→s−a



= L t2 |s→s−3


2!
= |s→s−3
s3
2
= 3 |s→s−3
s
2
= 3
(s − 3)

Sustituyendo

L {y 00 } − 6L {y 0 } + 9L {y} = L t2 e3t


2
s2 Y (s) − 2s − 17 − 6 (sY (s) − 2) + 9 (Y (s)) = 3
(s − 3)
2
s2 Y (s) − 2s − 17 − 6sY (s) + 12 + 9Y (s) = 3
(s − 3)

Despejamos Y (s)

2
s2 Y (s) − 2s − 17 − 6sY (s) + 12 + 9Y (s) = 3
(s − 3)
2
s2 Y (s) − 6sY (s) + 9Y (s) = 3 + 2s + 17 − 12
(s − 3)
2
Y (s) s2 − 6s + 9 =


3 + 2s + 5
(s − 3)
2
Y (s) (s − 3) (s − 3) = 3 + 2s + 5
(s − 3)
2 2s 5
Y (s) = 3 + +
(s − 3) (s − 3) (s − 3) (s − 3) (s − 3) (s − 3) (s − 3)
2 2s 5
= 5 + 2 + 2
(s − 3) (s − 3) (s − 3)

14
Aplicando la transformada inversa de Laplace
nota: En este caso usamos la forma inversa del primer teorema de traslación donde se aplica en el caso 2 de
fracciones parciales( fracciones lineales repetidas).

L −1 {F (s − a)} = L −1 {F (s)} |s→s−a = eat f (t)

( ) ( ) ( )
2 2s 5
L −1
{Y (s)} = L −1
5 +L −1
2 +L −1
2
(s − 3) (s − 3) (s − 3)
( ) ( ) ( )
−1 1 −1 s −1 1
y (t) = 2L 5 + 2L 2 + 5L 2
(s − 3) (s − 3) (s − 3)
  ( )  
1 s−3+3 1
y (t) = 2L −1 | s→s−3 + 2L −1
2 + 5L −1
| s→s−3
s5 (s − 3) s2
  ( )  
−1 1 4! −1 s−3+3 −1 1
y (t) = 2L |s→s−3 + 2L 2 + 5L |s→s−3
4! s5 (s − 3) s2
( )
1 4 3t
−1 s−3 3
y (t) = t e + 2L 2 + 2 + 5te3t
12 (s − 3) (s − 3)
  ( )
1 4 3t −1 1 −1 1
y (t) = t e + 2L + 6L 2 + 5te3t
12 (s − 3) (s − 3)
t4 e3t
 
3t −1 1
|s→s−3 + 5te3t


y (t) = + 2 e + 6L
12 s2
t4 e3t
y (t) = + 2e3t + 6te3t + 5te3t
12
t4 e3t
= + 2e3t + 11te3t
12

t4 e3t
y (t) = + 2e3t + 6te3t + 5te3t
12

6. Use la transformada de Laplace para resolver el problema con valores

iniciales.
y 00 − 2y 0 + 5y = 1 + t , y (0) = 0 , y 0 (0) = 4

15
6.1. Desarrollo

6.1.1. Se aplica la transformada de laplace a cada uno de los términos de la EDL

L {y 00 } = L {y 00 }
= s2 Y (s) − sy (0) − y 0 (0)
= s2 Y (s) − s (0) − (4)
= s2 Y (s) − 4

L {y 0 } = sY (s) − y (0)
= sY (s) − (0)
= sY (s)

L {y} = Y (s)

L {1 + t} = L {1} + L {t}
1 1
= + 2
s s

6.1.2. Se sustituye y se despeja Y (s)

y 00 − 2y 0 + 5y =1+t

1 1
⇔ s2 Y (s) − 4 − 2 (sY (s)) + 5 (Y (s)) = + 2
s s
2 s+1
⇔ s Y (s) − 4 − 2sY (s) + 5Y (s) =
s2
s +1
⇔ s2 Y (s) − 2sY (s) + 5Y (s) = +4
s2
  4s2 + s + 1
⇔ Y (s) s2 − 2s + 5 =
s2
2
4s + s + 1
⇔ Y (s) = 2 2
s (s − 2s + 5)

6.1.3. Descomposición en forma de fracciones parciales

Sea

4s2 + s + 1 As + B C D
= 2 + + 2
s2 (s2 − 2s + 5) s − 2s + 5 s s
y sea

16
 a1 = (As + B) s2

a2 = C s2 − 2s + 5 (s) ⇔ a2 = C s3 − 2s2 + 5s

a3 = D s2 − 2s + 5

Entonces

a1 + a2 + a3 = 4s2 + s + 1
= 4s2 + s + 1




⇔ (As + B) s2 + C s3 − 2s2 + 5s + D s2 − 2s + 5
⇔ s3 (A + C) + s2 (B − 2C + D) + s (5C − 2D) + (5D) = 4s2 + s + 1

Con ello se obtiene que

A+C =0 (1)

B − 2C + D = 4 (2)

5C − 2D = 1 (3)

5D = 1 (4)

Se despeja D de la ecuación (4)

1
D=
5
Se sustituye el valor encontrado de D en la ecuación (3)y se despeja C

5C − 2D =1
⇔ 5C − 2D =1
1


⇔ 5C − 2 5 =1
2
⇔ 5C − 5 =1
2
⇔ 5C =1+
5
 
1 7
⇔ C =
5 5
7
⇔ C =
25

Se sustituye el valor encontrado de D Y C en la ecuación (2)y se despeja B

17
 B − 2C + D =4
7
+ 15



⇔ B − (2) 25 =4
14 1
⇔ B− 25 + 5 =4
9
⇔ B− 25 =4
9
⇔ B =4+
25
109
⇔ B =
25

Se sustituye el valor encontrado de C en la ecuación (1)y se despeja A

7 7
A+C =0⇔A+ =0⇔A=−
25 25
Por tanto

7
s + 109 7 1





4s2 + s + 1 − 25 25 25 5
= + + 2
s2 (s2 − 2s + 5) s2 − 2s + 5 s s
       
7 s 109 1 7 1 1 1
= − + + +
25 s2 − 2s + 5 25 s2 − 2s + 5 25 s 5 s2
       
7 s 109 1 7 1 1 1
= − + + +
25 (s − 1)2 + 4 25 (s − 1)2 + 4 25 s 5 s2

6.1.4. Se aplica laplace inversa

(  
     )
7 s 109 1 7 1 1 1
⇔ L −1 {Y (s)} = L −1 − 2 + 2 + +
25(s − 1) + 4 25 (s − 1) + 4 25 s 5 s2
  ( )   ( )
7 s 109 1
⇔ y = − L −1 2 + L −1 2
25 (s − 1) + 4 25 (s − 1) + 4
       
7 1 1 1
+ L −1 + L −1
25 s 5 s2
           
7 s 109 1 7 1
L −1
L −1
 
⇔ y = − 2
 + 2
 + (1) + (t)
25 s + 4 s→s−1
 25 s + 4 s→s−1 25 5
    
7 109 1 7 1
⇔ y = − cos (2t)|s→s−1 + sin (2t)|s→s−1 + + t
25 25 2 25 5
7 109 t 7 1
⇔ y = − et cos (2t) + e sin (2t) + + t
25 50 25 5
109 t 7 t 1 7
⇔ y = e sin (2t) − e cos (2t) + t +
50 25 5 25

6.2. Conclusión

109 t 7 1 7
y= e sin (2t) − et cos (2t) + t +
50 25 5 25

18
7. Use la transformada de Laplace para resolver el problema con valores
iniciales

0 0≤t<1
y 00 − 5y 0 + 6y = f (t) , y (0) = 0, y 0 (0) = 1 f (t) =
1 t≥1


0 0 ≤ t < 1
Primero obtener f (t) = y Puede escribirse como:
1 t ≥ 1

f (t) = f0 (t) − f0 (t) U (t − a) + f1 (t) U (t − a)

= 0 − 0U (t − 1) + 1U (t − 1)
= U (t − 1)

Por lo tanto la ecuación diferencial puede ser expresada mediante la forma:

y 00 − 5y 0 + 6y = U (t − 1)

Aplicar la transformada de Laplace a cada uno de los términos:

L {y 00 } − 5L {y 0 } + 6L {y} = L {U (t − 1)}

Calculando las transformadas de Laplace de forma individual

L {y 00 } = s2 Y (s) − sy (0) − y 0 (0)

= s2 Y (s) − s (0) − 1
= s2 Y (s) − 1

L {y 0 } = sY (s) − y (0)
= sY (s)

L {y} = Y (s)

19
 e−as
L {U (t − 1)} =
s
e−s
=
s

Sustituyendo

L {y 00 } − 5L {y 0 } + 6L {y} = L {U (t − 1)}
e−s
s2 Y (s) − 1 − 5 (sY (s)) + 6Y (s) =


s

Despejar Y (s)

e−s
s2 Y (s) − 1 − 5sY (s) + 6Y (s) =
s
−s
e
Y (s) s2 − 5s + 6 =


+1
s
e−s
Y (s) (s − 2) (s − 3) = +1
s
e−s 1
Y (s) = +
s (s − 2) (s − 3) (s − 2) (s − 3)
1 1
Y (s) = e−s +
s (s − 2) (s − 3) (s − 2) (s − 3)

Aplicamos la descomposición en suma de fracciones parciales

1 A B C
= + +
s (s − 2) (s − 3) s (s − 2) (s − 3)

1 = A ((s − 2) (s − 3)) + Bs (s − 3) + Cs (s − 2)
1 = A s2 − 5s + 6 + B s2 − 3s + C s2 − 2s

1 =s2 (A + B + C) + s (−5A − 3B − 2C) + 6A

Resolviendo ecuaciones

A+B+C =0
−5A − 3B − 2C = 0
6A = 1

20
 −5A − 3B − 2C = 0
 
1 5
−5 − 3B − 2C ⇒ − − 3B − 2C
6 6
− 65 − 3B 5 3
C= =− − B
2 12 2

A+B+C =0
1 5 3
+ B+ − − B=0
6 12 2
1 1
− − B=0
4 2

1 1 1
A= B=− C=
6 2 3
Sustituimos

1 A B C
= + +
s (s − 2) (s − 3) s (s − 2) (s − 3)
1
− 21 1
= 6 + + 3
s (s − 2) (s − 3)

1 A B
= +
(s − 2) (s − 3) (s − 2) (s − 3)
1 = A (s − 3) + B (s − 2)
1 = s (A + B) + −3A − 2B

A+B =0
−3A − 2B = 1

A = −B
B=1 A = −1

Sustituimos

1 −1 1
= +
(s − 2) (s − 3) (s − 2) (s − 3)

21
 1 1
Y (s) = e−s +
s (s − 2) (s − 3) (s − 2) (s − 3)
1
− 12 1 
−1 1
= e−s 6 + + 3
+ +
s (s − 2) (s − 3) (s − 2) (s − 3)

Aplicamos forma inversa de la transformada de Laplace

1
− 12 1
   
−1 1
y (t) = L −1
e −s 6
+ + +L
3 −1
+
s (s − 2) (s − 3) (s − 2) (s − 3)
1
− 12 1
     
1 1
= L −1 e−s 6 + + 3
− L −1 + L −1
s (s − 2) (s − 3) (s − 2) (s − 3)
1 1 1
−2
 
= L −1 e−s 6 + + 3
− e2t + e3t
s (s − 2) (s − 3)

Aplicamos forma inversa del segundo teorema de traslación

L −1 e−as F (s) = f (t − a) U (t − a)


1 1 2t
1 3t
−1  −s
= − e + e L e − e2t + e3t
6 2 3

Aplicar la traslación y multiplicar por la función escalón unitario

1 1 2t
1 3t
−1  −s
= − e + e L e − e2t + e3t
6 2 3
1 1 1
= − e2t + e3(t−1) U (t − 1) − e2t + e3t
6 2 3
1 3 2t 1
= − e + e3t + e3(t−1) U (t − 1)
6 2 3

 
1 3 2t 1 3(t−1)
y (t) = 3t
− e +e + e U (t − 1)
6 2 3

8. Use la transformada de Laplace para resolver el problema con valores

iniciales.
y 00 + 16y = cos (4t) , y (0) = 0 , y 0 (0) = 1

22
8.1. desarrollo

8.1.1. Se aplica la transformada de laplace a cada uno de los términos de la EDL

L {y 00 } = L {y 00 }
= s2 Y (s) − sy (0) − y 0 (0)
= s2 Y (s) − s (0) − (1)
= s2 Y (s) − 1

L {y} = Y (s)

s
L {cos (4t)} =
s2 + 16

8.1.2. Se sustituye y se despeja Y (s)

y 00 + 16y = cos (4t)

⇔ L {y 00 } + 16L {y} = L {cos (4t)}

s
⇔ s2 Y (s) − 1 + 16 (Y (s)) = 2
s + 16
s
⇔ s2 Y (s) − 1 + 16Y (s) = 2
s + 16
s
⇔ s2 Y (s) + 16Y (s) = 2 +1
s + 16

s
⇔ Y (s) s2 + 16 = 2 +1
s + 16
s 1
⇔ Y (s) = 2 +
(s + 16) (s2 + 16) (s2 + 16)
  
1 s 1
⇔ Y (s) = + 2
s2 + 16 s2 + 16 (s + 16)

8.1.3. Descomposición en forma de fracciones parciales

No se aplica en este caso

8.1.4. Se aplica laplace inversa

Se desarrolla por termino

Termino 1 Se aplica la forma inversa del teorema de convolución

L −1 {F (s) G (s)} = L 1 {F (s)} ∗ L 1 {G (s)} = f ∗ g

Sea

23
   
1 s
L −1
{F (s) G (s)} = L −1
2 2
s + 16 s + 16
Donde

1 s
F (s) = , G (s) = 2
s2 + 16 s + 16
Entonces

F (t) = L 1 {F (s)}
 
1
= L1
s2 + 16
 
1 4
= L1
4 s2 + 16
1
= sin (4t)
4

F (t) = L 1 {G (s)}
 
s
=L 1
s2 + 16
= cos (4t)

Con ello

1
L −1 {F (s) G (s)} = sin (4t) ∗ cos (4t)
4
Ahora se aplica la denición de convolución

24
 Zt
1 1
sin (4t) ∗ cos (4t) = sin (4x) cos (4 (t − x)) dx
4 4
0
Zt
1
= sin (4x) cos (4t − 4x) dx
4
0
Zt
1 1
= [sin (4x − (4t − 4x)) + sin (4x + (4t − 4x))] dx
4 2
0
Zt
1
= [sin (4x − 4t + 4x) + sin (4x + 4t − 4x)] dx
8
0
Zt
1
= [sin (8x − 4t) + sin (4t)] dx
8
0
Zt  
1 1
= sin (8x − 4t) · 8 + sin (4t) dx
8 8
0
Zt  
1 1
= sin (8x − 4t) · 8 + sin (4t) dx
8 8
0
 t
1 1
= − cos (8x − 4t) + x sin (4t)
8 8 0
 
1 1 1
= − cos (4t) + t sin (4t) + cos (−4t)
8 8 8
 
1 1 1
= − cos (4t) + t sin (4t) + cos (4t)
8 8 8
1
= t sin (4t)
8

Termino 2 Se desarrolla el segundo termino

   
1 1 −1 4
L −1 2
= L
(s + 16) 4 (s2 + 16)
 
1 4
= L −1
4 (s2 + 16)
1
= sin (4t)
4

8.2. Conclusión

1 1
y= t sin (4t) + sin (4t)
8 4

25
9. Use la transformada de Laplace para resolver el problema con valores
iniciales
y 0 − 3y = δ (t − 2) , y (0) = 0

Aplicar la transformada de Laplace a cada uno de los términos de la ecuación diferencial

L {y 0 } − 3L {y} = L {δ (t − 2)}

Calculamos la transformada a cada uno de los términos

L {y 0 } = sY (s) − y (0)
sY (s)

L {y} = Y (s)

Utilizamos

L {δ (t − t0 )} = e−st0
L {δ (t − 1)} = e−2s

Sustituimos en la ecuación

L {y 0 } − 3L {y} = L {δ (t − 1)}
sY (s) − 3Y (s) = e−2s

Despeje Y (s)

sY (s) − 3Y (s) = e−2s

Y (s) (s − 3) = e−2s
e−2s
Y (s) =
(s − 3)
1
Y (s) = e−2s
(s − 3)

Aplicamos la transformada inversa de Laplace

 
1
L −1 {Y (s)} = L −1 e−2s
(s − 3)
Utilizamos la forma inversa del segundo teorema de traslación

L −1 e−as F (s) = f (t − a) U (t − a)


Identicamos a = 1 y F (s) = 1
(s−3)

26
  
1
L −1 e−s = e3t L −1 e−2s

(s − 3)
= e3(t−2) U (t − 2)

 
1
L −1
{Y (s)} = L −1
e−2s
(s − 3)

y (t) = e3(t−2) U (t − 2)

10. Use la transformada de Laplace para resolver el problema con va-

lores iniciales.
y 00 + 2y 0 = δ (t − 1) , y (0) = 0 , y0 (0) = 0

10.1. desarrollo

10.1.1. Se aplica la transformada de laplace a cada uno de los términos de la EDL

L {y 00 } = L {y 00 }
= s2 Y (s) − sy (0) − y 0 (0)
= s2 Y (s) − s (0) − (0)
= s2 Y (s)

L {y 0 } = sY (s) − y (0)
= sY (s) − (0)
= sY (s)

e−s
L {δ (t − 1)} =
s

27
10.1.2. Se sustituye y se despeja Y (s)

y 00 + 2y 0 = δ (t − 1)
⇔ L {y 00 } + 2L {y 0 } = L {δ (t − 1)}
e−s
⇔ s2 Y (s) + 2sY (s) =
s

e−s
⇔ Y (s) s2 + 2s =
s
e−s
⇔ Y (s) · (s) (s + 2) =
s
e−s
⇔ Y (s) =
s (s) (s + 1)
1
⇔ Y (s) = e−s · 2
s (s + 2)

10.1.3. Descomposición en forma de fracciones parciales

Sea

1 A B C
= 2+ +
s2 (s + 2) s s s+2
y sea

a0 = A (s + 2)

a1 = B (s) (s + 2)
= B s2 + 2s

a2 = C s2

Entonces

a0 + a1 + a2 =1



⇔ A (s + 2) + B s2 + 2s + C s2 =1
⇔ s2 (B + C) + s (A + 2B) + (2A) =1

Con ellos se obtiene que

B+C =0 (5)

A + 2B = 0 (6)

28
 2A = 1 (7)

Se despeja A de la ecuación (7)

1
2A = 1 ⇔ A =
2
Se sustituye el valor de A en la ecuación (6)

A + 2B =0
1


⇔ 2 + 2B =0
1
⇔ 2B =−
2
1
⇔ B =−
4

Se sustituye el valor de B en la ecuación (5)

B+C =0
− 41 + C


⇔ =0
1
⇔ C =
4

Por tanto

1 A B C
= 2+ +
s2 (s + 1) s s s+1
     
1 1 1 1 1 1
= − +
2 s2 4 s 4 s+2

y
      
−s 1 1 1 1 1 1
Y (s) = e − +
2 s2 4 s 4 s+2

10.1.4. Se aplica laplace inversa

Para ello se aplica la forma inversa del segundo teorema de traslación

L −1 e−as F (s) = f (t − a) U (t − a)


Sea
       
1 1 1 1 1 1
L −1 e−s F (s) = L −1 e−s

− +
2 s2 4 s 4 s+2
Donde
      
1 1 1 1 1 1
e −as −s
=e ; F (s) = − + ;a=1
2 s2 4 s 4 s+2

29
 Entonces

         
1 1 1 1 1 1 1 1 1
L −1 −s
=L −1
· U (t − 1)

e − + − + 
s2 s s+2 2 s2 4 s 4 s − (−2) s→s−1
      
1 1 1 −2t 
(t) − + e  · U (t − 1)
2 4 4 t→t−1
     
1 1 1 −2(t−1)
= (t − 1) − + e · U (t − 1)
2 4 4
 
1 
= 2t − 2 − 1 + e2(1−t) · U (t − 1)
4
 
1 
= 2t − 3 + e2(1−t) · U (t − 1)
4
 
1 
= e2(1−t) + 2t − 3 · U (t − 1)
4

10.2. Conclusión

 
1 
y= e2(1−t) + 2t − 3 · U (t − 1)
4

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