TECNOLÓGICO NACIONAL DE MÉXICO

INSTITUTO TECNOLÓGICO SUPERIOR DE POZA RICA

INGENIERIA ELECTROMECANICA
REPORTE FINAL DE RESIDENCIA PROFESIONAL

NOMBRE DEL PROYECTO:

“DISEÑO DE UN SISTEMA DE POSICIONAMIENTO Y
CLASIFICACION INDOOR/OUTDOOR PARA PLANTELES
EDUCATIVOS”

PRESENTA
CRUZ MONRROY ITZEL ANAHI

Nº CONTROL:
206P0198

COMPAÑÍA:
PEMEX EXPLORACIÓN Y PRODUCCIÓN (PEP)

ASESOR INTERNO:
ING. LAURA DAMARIS MERINO ORTIZ

POZA RICA DE HGO., VER. OCTUBRE 2022

“Nunca consideres el estudio como una obligacion, si no como una oportunidad para penetrar
en el bello y maravillosos mundo del saber
-Albert Einstein”

i
 Agradecimientos
Al Instituto Tecnológico Superior de Poza Rica, mi casa de estudios que me abrió las puertas
para lograr mi formación académica, a la maestra Laura Damaris Merino Ortiz, sus palabras
fueron sabias, sus conocimientos rigurosos y precisos a ella mi profesora quien con mucha
paciencia fue una gran catedrática quien me transmitió sus conocimientos y siempre estuvo
dispuesta a resolver cualquiera de mis dudas a lo largo de las materias que impartió.
Le dedico el resultado de este trabajo a toda mi familia. Principalmente, a mis padres la Sra.
María Antonia Monrroy Hernández y el Sr Danilo Cruz Nájera que me apoyaron en los
momentos buenos y malos. Por quienes pude salir adelante y no desistir y así continuar mis
estudios universitarios para ser alguien mejor preparada académicamente.
Por ellos soy quien soy hoy, me inculcaron valores, principios, una perseverancia, el luchar
por lo que quiero, aunque las condiciones no estuvieran a mi favor, ponerle empeño, trabajar
duro día a día para así poder alcanzar cada meta.
También quiero dedicarle este trabajo a la Sra. Rocío Aurora González Gómez quien me
brindo la confianza y el apoyo que necesitaba para decidirme a iniciar mis estudios
universitarios me brindo el amor de una madre y me impulso a ser una persona de carácter y
enfocada en lo que quiero.
.

ii
 Resumen
Actualmente existen diferentes aplicaciones basadas en posiciones que integran sistemas de
información geográfica con sistemas de posicionamiento o localización, las cuales tienen
como objetivo brindar a los usuarios a través del uso de sus dispositivos móviles la
posibilidad de disponer de aplicaciones que les brinden mayores y mejores servicios. El
presente trabajo tiene como finalidad la implementación de algoritmos de búsqueda de
caminos en un sistema de navegación que se independiza de si los escenarios involucrados
son Indoor-Outdoor, describiendo el diseño, construcción e implementación de dicho sistema
de posicionamiento para su aplicación en planteles educativos.

iii
 Índice
Agradecimientos ii
Resumen iii
Indice ¡Error! Marcador no definido.
Introducción 1
CAPITULO I. Planteamiento del problema 2
1.1. Antecedentes del problema 2
1.2. Planteamiento del problema 4
1.3. Justificación 5
1.4. Objetivos 6
1.4.1. Objetivo General 6
1.4.2. Objetivos específicos 6
1.5. Hipótesis 6
1.6. Alcances y limitaciones 6

Índice de figuras

Índice de tablas

iv
 Introducción
El desarrollo de aplicaciones que puedan utilizarse en la mayoría, si no es que en todos los
nuevos dispositivos móviles es uno de los principales enfoques de la tecnología, Estas
aplicaciones han transformado los smartphones en dispositivos multifunción que, además de
llamadas telefónicas, permiten enviar correos electrónicos, ver páginas web, localizarse sobre
un mapa, etc.

El incluir en estos dispositivos, receptores GPS involucro el desarrollo de aplicaciones SIG,

ya que muchísimas aplicaciones usan la ubicación del usuario para ofrecerle información de
su entorno, un ejemplo claro de esto es cuando se desea realizar algún tipo de transacción
bancaria las aplicaciones del banco actualmente piden tener activada la ubicación del
dispositivo para una mayor seguridad del usuario. En la actualidad las aplicaciones SIG que
usan la localización están presentes en una gran variedad de áreas: turismo, entretenimiento,
comercio, salud, etc.

Las aplicaciones SIG en su mayoría están enfocadas en la localización exterior, debido a que
el GPS no es lo suficientemente preciso para utilizarlo en interiores. Para ello, se emplea un
sistema de posicionamiento en interiores (IPS), el cual está compuesto por una red de
dispositivos orientados a localizar de forma inalámbrica objetos o personas. Su método de
funcionamiento, se basa en dispositivos fijos que están en una posición conocida,
consiguiendo de esta forma una localización con una exactitud mayor que la de los GPS, pero
esto no quiere decir que estén libres de un margen de error.

1
CAPITULO I. Planteamiento del problema
1.1.Antecedentes del problema
Ser el chico nuevo suele ser difícil. Cambiar de colegio en un momento distinto del resto de
la clase suele ser abrumador para los alumnos, enfrentan las dificultades de hacer nuevos
amigos, desplazarse en lugares desconocidos y, en algunos casos, cursar un currículo
diferente (Bachillerato Internacional, 2018).

Según The IB Community Blog algo que puede ayudar a los alumnos de nuevo ingreso es
“asegurarse que los alumnos cuenten con la información necesaria”. Es importante explicar
rápidamente a los alumnos nuevos cómo son las instalaciones del colegio, cómo se desarrolla
la jornada escolar y cuál es el tiempo asignado para los descansos o el almuerzo, y asegurarse
de que comprendan los procedimientos que se siguen en las clases.

(POST COVID)

Debido a la contingencia por el COVID 19, se desarrollaron varias problemáticas en

diferentes campos, y en el ámbito escolar no es la excepción. Según el sitio web oficial de
“la Jornada”, explica “El regreso a clases presenciales está resultando difícil para algunos
alumnos de los niveles superior y medio superior, quienes se habituaron muy rápido al
formato virtual y ahora dependen en exceso de los dispositivos electrónicos para su
aprendizaje, advirtieron académicos e investigadores de la Universidad Nacional Autónoma
de México”

(Roberto, 2022).

Carolina García, especialista en neuropsicología, explicó que, en el llamado regreso a la

presencialidad escalonada, los estudiantes llegan a presentar complicaciones como un mayor
aburrimiento y trastornos de adaptación.

“Carolina García, especialista en neuropsicología, explicó que, en el llamado regreso a la

presencialidad escalonada, los estudiantes llegan a presentar complicaciones como un mayor
aburrimiento y trastornos de adaptación”.

(Jaime, 2022).

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Ahora bien, ser nuevo en cualquier lugar, y no solo hablando en el ámbito escolar, sino
también en el profesional, el individuo necesita una introducción acerca del lugar que estará,
esto se refiere a conocer espacios físicos, como departamentos, aulas, talleres, oficinas, entre
otros. Lo cual, tan solo en Instituto Tecnológico Superior de Poza Rica (ITSPR), lo hace de
manera deficiente.

Tan solo hace falta ver, las indicaciones que publican en su pagina oficial, la cual data del
07 de septiembre de 2021, link: https://acortar.link/03C4Nn (link acortado), ofrece un croquis
de manera general de la institución, lo cual cumple con el objetivo de la identificación de
edificios por carrera, veremos que a la hora de la practica queda deficiente la publicación, ya
que es necesario estar entrando a Facebook pare la obtención de dicha información. Mientras
que si quieres saber más características acerca de cada edificio (como por ejemplo las
oficinas/departamentos que se encuentran en estos mismos), será imposible saberlas.

Si eres alumno del ITSPR y has intentado hacer diversos trámites, lo primero que uno, como
alumno hace es ponerse en contacto a través de la página Oficial de Facebook con la
institución, para lo cual te contestará un bot, y posteriormente después de algunas horas te
indicaran que te dirijas a una oficina y/o ventanilla (cual sea el caso), sin ni siquiera decirte
en que edificio se encuentra el lugar al que te tienes que dirigir, porque dan por hecho que
“ya lo sabes o deberías saber” sin antes como ya se mencionó en un principio te hayan dado
una “introducción”, y esto resulta muy frustrante para el alumnado.

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 1.2.Planteamiento del problema
Dentro de los planteles educativos en el país, en los que en su mayoría la demanda de
aspirantes para ingresar a la universidad es considerablemente alta, uno de los principales
problemas que se tiene es con respecto a la falta de orientación de las diferentes áreas, zonas
y edificios que conforman cada institución, situación que afecta principalmente a aspirantes,
alumnos de nuevo ingreso y docentes nuevos, así como también a padres de familia que
buscan realizar algún trámite en la misma.

Esta situación que año tras año, en el inicio de cada ciclo escolar y durante la duración de
este, se viene presentando. Provocando así, la mala orientación de jóvenes que buscan
realizar algún trámite, o bien, buscan el aula en las que les corresponde tomar sus clases, así
como ubicar en que edificio pueden encontrar a los docentes del plantel o en donde pueden
acudir para realizar alguna solicitud de carácter institucional.

La problemática que se evidencia en centros comerciales, universidades, parqueaderos y

demás edificaciones de gran magnitud, llevan a evidenciar la carencia de un sistema de
ubicación más eficaz que los sistemas GPS ya que estos por las limitaciones en las plantas
físicas de los posibles clientes arrojan un margen de error que supera los 20 metros cuadrados
esto en una ubicación de un establecimiento o locación sería de gran impacto.

El Instituto Tecnológico Superior de Poza Rica no está exento a esta problemática, es preciso
levantar información cualitativa y cuantitativa respecto a esta situación en el plantel, ya que
hasta el momento no se realizado un análisis sobre esta temática, y en base a esta recolección
de datos poder sentar las bases para que se abra el camino a un mejor conocimiento del
problema.

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 1.3.Justificación
La problemática que se menciona en la universidad lleva a evidenciar la carencia de un
sistema de ubicación más eficaz que los sistemas GPS ya que estos por las limitaciones
arrojan un margen de error que supera los 20 metros cuadrados esto en una ubicación de un
establecimiento o locación sería de gran impacto.

El sistema de posicionamiento para interiores y exteriores representa la posibilidad de un

mayor grado de localización en el instituto, si bien ahorraría tiempo para aquellas personas
que no conocen de todo el plantel y tienen poco tiempo para realizar sus tramites o llegar a
la hora de clases que tenga asignada.

Alumnos de nuevo ingreso, docentes, padres de familia e inclusive personas ajenas al

instituto que desean conocer las instalaciones, si tuvieran acceso a una aplicación que
brindara el Instituto Tecnológico Superior de Poza Rica para una mejor ubicación estarían
mas que satisfechos con su visita al plantel.

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 1.4.Objetivos
1.4.1. Objetivo General
Diseñar un sistema de posicionamiento de interiores para su implementación en el Instituto
Tecnológico Superior de Poza Rica

1.4.2. Objetivos específicos

• Comprender que es un sistema de posicionamiento para interiores.
• Recopilar información acerca de como afecta el no tener un sistema de localización
en el plantel.
• Realizar un análisis previo para conocer la tasa de afectados ante la falta de un sistema
de orientación en el instituto.
• Aprender a utilizar algoritmos para la programación en Arduino.
• Saber utilizar el programa SolidWorks para el diseño o modelado del dispositivo.
•

1.5.Hipótesis
Se espera que con el diseño e implementación de un sistema de posicionamiento
indoor/outdoor en el ITSPR, aspirantes, docentes y alumnos de nuevo ingreso, padres de
familia, así como cualquier persona que requiera visitar la institución pueda ubicar de manera
fácil y rápida el área a donde quiera llegar con tan solo utilizar su dispositivo móvil.

1.6.Alcances y limitaciones