Equilibrio de Cuerpos

Rígidos
 Equilibrio en Dos Dimensiones

Reacciones En Los Puntos De Apoyo Y Conexiones De Una Estructura Bidimensional

Las reacciones ejercidas sobre una estructura bidimensional pueden ser divididas en tres
grupos que corresponden a tres tipos de apoyos (puntos de apoyo) o conexiones:

➢ Reacciones equivalentes a una fuerza con una línea de acción conocida.

➢ Reacciones equivalentes a una fuerza de magnitud y dirección desconocidas.
➢ Reacciones equivalentes a una fuerza y un par.
Equilibrio en Dos Dimensiones
Equilibrio en Dos Dimensiones

Cuando el sentido de una fuerza o un par

desconocido no es evidente, no se debe
intentar determinarlo. En lugar de ello, se
supondrá arbitrariamente el sentido de la
fuerza o el par; el signo de la suposición
obtenida indicará si la respuesta fue
correcta o no.
Equilibrio en Dos Dimensiones

Se obtienen las ecuaciones de equilibrio para una estructura bidimensional en la

forma más general y son:

Las tres ecuaciones obtenidas pueden resolverse para un máximo de tres

incógnitas.
Ejercicio 4.1
 Ejercicio 4.1

Ay
23.54 KN
Ax

1.5 m
9.81 KN
Bx

2m 4m

G= (1000 kg) * (9.81 m/s2) = 9,810 N = 9.81 KN

W= (2,400 kg) * (9.81 m/s2) = 23,544 N = 23.54 KN
 Ejercicio 4.1

Vamos a Encontrar la reacción en Bx realizando momento en el punto A

+ 𝛴 MA = 0
Ay
23.54 KN Bx (1.5 m) - 9.81 KN (2 m) - 23.54 KN (6 m) = 0
Ax
A Bx (1.5 m) - 19.62 KN-m - 141.44 KN-m =0
1.5 m Bx (1.5 m) - 160.86 KN-m = 0
9.81 KN
B Bx = 160.86 KN-m
Bx
(1.5 m)
2m 4m
Bx = 107.24 KN
 Ejercicio 4.1

Encontramos la reacción en Ax realizando sumatoria de fuerzas en x

+ Fx = 0

Ay Ax + 107.24 KN = 0
23.54 KN Ax = -107.24 KN = 107.24
Ax
A

1.5 m Vamos a Encontrar la reacción en Ay realizando sumatoria de fuerzas en y

9.81 KN +
B Fy = 0
Bx
107.24 KN
Ay - 9.81 KN - 23.54 KN = 0
2m 4m
Ay - 33.35 KN = 0

Ay = 33.35 KN
 Ejercicio 4.1

Comprobación realizando momento, ya sea en el punto B o punto A

33.35 KN + 𝛴 MA = 0

23.54 KN 107.24 KN(1.5 m) - 9.81 KN (2 m) - 23.54 KN (6 m) = 0

107.24 KN

A 0=0
1.5 m
9.81 KN
B
107.24 KN

2m 4m
Ejercicio 4.2
Ejercicio 4.2

15 kips 6 kips 6 kips

Bx
Ay By

3 ft 6 ft 2 ft 2 ft
 Ejercicio 4.2

Vamos a Encontrar la reacción en Ay realizando momento en el punto B

15 kips 6 kips 6 kips
+ 𝛴 MB = 0

- Ay (9 ft) + 15 kips (6 ft) - 6 kips (2 ft) - 6 kips (4 ft) =0

-Ay (9 ft) + 90 kips-ft - 12 kips-ft - 24 kips-ft = 0

Bx
Ay By -Ay (9 ft) + 54 kips-ft = 0
-Ay (9 ft) = -54 kips - ft
3 ft 6 ft 2 ft 2 ft
Ay = -54 kips - ft

- (9 ft)
Ay = 6 kips
 Ejercicio 4.2

15 kips 6 kips 6 kips Vamos a Encontrar la reacción en By realizando sumatoria de fuerzas en y

+ Fy = 0

6 Kips - 15 kips + By - 6 kips - 6 kips = 0

Bx By - 21 kips = 0
Ay By By = 21 kips

3 ft 6 ft 2 ft 2 ft Vamos a Encontrar la reacción en Bx realizando sumatoria de fuerzas en x

+ Fx = 0

Bx = 0
 Ejercicio 4.2

Comprobación realizando momento, ya sea en el punto B o punto A

15 kips 6 kips 6 kips

+ 𝛴 MB = 0

- 6 kips (9 ft) + 15 kips (6 ft) - 6 kips (2 ft) - 6 kips (4 ft) = 0

Bx
0 kips
Ay 6 kips By 21 kips

3 ft 6 ft 2 ft 2 ft
Ejercicio 4.3
Ejercicio 4.3

10 in 10 in

750 lb-in

By
12 in

Ax

Ay
 Ejercicio 4.3

Vamos a Encontrar la reacción en By realizando momento en el punto A

10 in 10 in

+ 𝛴 MA = 0

750 lb-in By (20 in) - 750 lb-in = 0

By
By = 750 lb - in
12 in = 37.5 lb
(20 in)

Encontrar la reacción en Ay
realizando sumatoria de fuerzas en y

+ Fy = 0 + Fx = 0

Ax Ay + 37.5 lb = 0 Ax = 0

Ay Ay = -37.5 lb = 37.5 lb
Ejercicio 4.3

10 in 10 in
Bx

750 lb-in

12 in

Ax

Ay
 Ejercicio 4.3

Vamos a Encontrar la reacción en Bx realizando momento en el punto A

10 in 10 in
Bx
+ 𝛴 MA = 0

750 lb-in Bx (12 in) - 750 lb-in = 0

Bx = 750 lb - in
12 in = 62.5 lb
(12 in)

Encontrar la reacción en Ax
realizando sumatoria de fuerzas en x

+ Fx = 0 + Fy = 0

Ax Ax - 62.5 lb = 0 Ay = 0

Ay Ax = 62.5 lb
Ejercicio 4.3

10 in 10 in

30°
750 lb-in 60°
30° B

12 in

Ax

Ay
 Ejercicio 4.3

Vamos a Encontrar la reacción en B realizando momento en el punto A

10 in 10 in
+ 𝛴 MA = 0
30°
750 lb-in 60° Bsen60 (20 in) + Bcos60 (12 in) - 750 lb-in = 0
30° B 17.32B + 6B - 750 lb-in = 0

12 in 23.32B - 750 lb-in = 0

B = 750 lb - in
= 32.16 lb
(23.32 in)

Ax

Ay
 Ejercicio 4.3

10 in 10 in
Encontrar la reacción en Ax
realizando sumatoria de fuerzas en x
30° + Fx = 0
750 lb-in 60°
30° B Ax - 32.16 cos60 = 0
32.16 lb
12 in Ax = 16.08 lb

Encontrar la reacción en Ay
realizando sumatoria de fuerzas en y

+ Fy = 0

Ax Ay + 32.16 sen 60 = 0

Ay = -27.85 lb = 27.85 lb
Ay
Ejercicio 4.4
Ejercicio 4.4

0.08 m
TBE
) 𝛽
Dx
) θ
TCF
600 N 0.08 m

0.1 m 0.1 m 0.1 m

 Ejercicio 4.4

Encontrar θ y 𝛽

0.08
0.08 m θ = tan-1 0.10 = 38.66°
TBE
) 𝛽
Dx
) θ 0.08
TCF 𝛽 = tan-1 0..20 = 21.80°

600 N 0.08 m Vamos a Encontrar la reacción en TCF realizando momento en el punto B

+ 𝛴 MB = 0

0.1 m 0.1 m 0.1 m 600 N (0.1 m) - TCF sen38.66 (0.1 m) = 0

- TCF sen38.66 (0.1 m) = - 600 N (0.1 m)

- 600 N (0.1 m)
TCF = = 960.46 N
-sen38.66 (0.1 m)
 Ejercicio 4.4

Vamos a Encontrar la reacción en TBE realizando momento en el punto C

+ 𝛴 MC = 0
0.08 m 600 N (0.2 m) - TBE sen21.80 (0.1 m) = 0
TBE
) 𝛽 = 21.80° - TBE sen21.80 (0.1 m) = - 600 N (0.2 m)
Dx
) θ = 38.66° - 600 N (0.2 m)
TCF TBE = = 3231.30 N
960.46 N -sen21.80 (0.1 m)
600 N 0.08 m
Encontrar la reacción en Dx realizando sumatoria de fuerzas en x

+ Fx = 0
0.1 m 0.1 m 0.1 m 3231.30 cos 21.80 + 960.46 cos 38.66 - Dx =0

Dx = 3750.21 N