Equilibrio de un cuerpo rígido en 2D

Ecuaciones de equilibrio Cuando las cargas y reacciones sobre un objeto en

equilibrio forman un sistema bidimensional de fuerzas y momentos, éstos se
relacionan mediante tres ecuaciones de equilibrio

∑𝐹𝑥 = 0,

∑𝐹𝑦 = 0,

∑𝑀cualquier punto = 0,
Soportes
Las fuerzas y pares ejercidos sobre un objeto por sus soportes se
denominan reacciones,

Soporte de pasador

(a) Soporte de pasador. (b) El soporte de pasador es capaz de ejercer dos

componentes de fuerza.
Soporte de rodillo

(a) Soporte de rodillos. (b) La reacción consiste en una fuerza normal a la

superficie.
Soporte fijo El soporte fijo presenta el objeto soportado literalmente empotrado en
la pared

(a) Soporte fijo . (b) Reacciones en un soporte fijo.

Ejemplo 1
La viga que se muestra en la figura tiene soportes de pasador y rodillo y
está sujeta a una fuerza de 4 kN. (a) Dibuje el diagrama de cuerpo libre de
la viga. (b) Determine las reacciones en los soportes.
Solución Diagrama de cuerpo libre (DCL)

6kN 𝐵𝑦
𝐴𝑦 Σ𝑀𝑝𝑢𝑛𝑡𝑜 𝐴 = 0

𝐵𝑥 −(6kN)(2m) + 𝐵𝑦 3m = 0
2m 𝐵𝑦 = 4 kN

3m

Σ𝐹𝑥 = 0 Σ𝐹𝑦 = 0
𝐴𝑦 + 𝐵𝑦 − 6k𝑁 = 0
𝐵𝑥 =0
𝐴𝑦 + 4𝑘𝑁 − 6kN = 0
𝐵𝑥 = 0
𝐴𝑦 = 2kN ↑
Reacciones en un soporte fijo
Ejemplo 2

La viga que se muestra en la figura tiene un soporte fijo en A y está sujeta a una
fuerza de 4 kN. Determine las reacciones en el soporte fijo.
Solución Diagrama de cuerpo libre (DCL)
∑𝑀𝑝𝑢𝑛𝑡𝑜 𝐴 = 0

𝑀𝐴 − 2m 4kN = 0

𝑀𝐴 = 8kN ⋅ m

∑𝐹𝑦 = 0
∑𝐹𝑥 = 0
𝐴𝑦 − 4kN = 0
𝐴𝑥 = 0
𝐴𝑦 = 4kN ↑
Ejemplo 3

Se aplican tres cargas a una viga como se muestra en la figura. La viga se apoya
en un rodillo en A y en un perno en B. Sin tomar en cuenta el peso de la viga,
determine las reacciones en A y B cuando 𝑃 = 15 kips.
 Σ𝑀𝑝𝑢𝑛𝑡𝑜 𝐴 = 0

−15kips 3ft + 𝐵𝑦 9ft − 6kips 11ft

−6kips(13ft) = 0

𝐵𝑦 = 21.0 kips

Σ𝐹𝑦 = 0
Σ𝐹𝑥 = 0
𝐴𝑦 + 𝐵𝑦 − 15kips − 6kips − 6kips = 0
𝐵𝑥 = 0 𝐴𝑦 + 21.0kips − 27kips = 0

𝐵𝑥 = 0 𝐴𝑦 = 6kips ↑
Ejemplo 4
Reacciones en un soporte fijo
El objeto de la figura tiene un soporte fijo en A y está sometido a dos fuerzas y un par. ¿Qué valor tienen las reacciones
en el soporte?
Solución Diagrama de cuerpo libre (DCL)
Σ𝐹𝑥 = 𝐴𝑥 + 100 𝑐𝑜𝑠30𝑜 lb = 0

𝐴𝑥 = −100 𝑐𝑜𝑠30𝑜 lb=−86,6 lb

𝐴𝑥 = 86,6 lb ←

Σ𝐹𝑦 = 𝐴𝑦 − 200𝑙𝑏 + 100 𝑠𝑒𝑛30𝑜 lb = 0

𝐴𝑦 = 150 lb
𝐴𝑦 = 150 lb ↑

Σ𝑀𝑝𝑢𝑛𝑡𝑜 𝐴 = 0

𝑀𝐴 − 200𝑙𝑏 2𝑝𝑖𝑒𝑠 + 100𝑠𝑒𝑛30𝑜 𝑙𝑏 4𝑝𝑖𝑒𝑠 − (100𝑐𝑜𝑠30𝑜 ) 2𝑝𝑖𝑒𝑠 + 300𝑙𝑏 ∙ 𝑝𝑖𝑒 = 0

𝑀𝐴 = +73,2 lb ∙ pie
Ejemplo 5
La viga de la figura tiene un soporte fijo en A y está cargada por dos fuerzas y un par. Dibuje el diagrama
de cuerpo libre de la viga y aplique las ecuaciones de equilibrio para determinar las reacciones en A.
 4kN 1,7kN Σ𝐹𝑥 = 𝐴𝑥 + 1kN = 0
𝐴𝑦
𝑀𝐴 6kN ∙ m 𝐴𝑥 =−1 kN
𝐴𝑥 1kN 𝐴𝑥 = 1kN ←

2,5m Σ𝐹𝑦 = 𝐴𝑦 + 4kN + 1,7kN = 0

𝐴𝑦 = −5,7kN
4m 𝐴𝑦 = 5,7kN ↓

Σ𝑀𝑝𝑢𝑛𝑡𝑜 𝐴 = 0
𝑀𝐴 + 6kN ∙ m + 4kN 2,5m + (1,7kN) 4m = 0
𝑀𝐴 = −22,8 kN ∙ m
𝐄𝐣𝐞𝐦𝐩𝐥𝐨 𝟔
La viga AB de la figura de 10m de longitud tiene un soporte de pasador en su extremo izquierdo y uno de
rodillo en el derecho, y está cargada con una fuerza F=10kN. El soporte de rodillo descansa sobre una
superficie inclinada 30° respecto a la horizontal. (a) Dibuje el diagrama de cuerpo libre de la viga. (b)
Determine las reacciones en los soportes.

6m
Solución
𝐹 = 10𝑘𝑁 Σ𝑀𝑝𝑢𝑛𝑡𝑜 𝐴 = 0
6m
𝐵 𝑠𝑒𝑛30𝑜 −10kN 2m + 𝐵𝑐𝑜𝑠30𝑜 10m = 0
B= 2.3 kN
10m
𝐵 𝑐𝑜𝑠30𝑜

Σ𝐹𝑥 = 0 Σ𝐹𝑦 = 0
𝐴𝑦 + 𝐵 𝑐𝑜𝑠30𝑜 − 10k𝑁 = 0
𝐴𝑥 − 𝐵 𝑠𝑒𝑛30𝑜 =0
𝐴𝑥 = 2.3𝑘𝑁 𝑠𝑒𝑛30𝑜 𝐴𝑦 + 2𝑘𝑁 − 10kN = 0

𝐴𝑥 = 1.15𝑘𝑁 → 𝐴𝑦 = 8kN ↑
𝐄𝐣𝐞𝐦𝐩𝐥𝐨 𝟔
La estructura ABC tiene un soporte de pasador en A y una cuerda como se muestra en la figura. Una
fuerza vertical y hacia abajo 𝐹 = 10𝑘𝑁 se aplica en B. (a) Dibuje el diagrama de cuerpo libre de la
estructura ABC y (b) determine las fuerzas de reacción en el soporte y la tensión en la cuerda.
DCL
𝑇 Σ𝑀𝑝𝑢𝑛𝑡𝑜 𝐴 = 0
𝐴𝑦
𝑇 −𝐹 10m + 𝑇𝑠𝑒𝑛60𝑜 4m + 𝑇(4𝑚) = 0
𝐴𝑥
−10𝑘𝑁 10m + 𝑇𝑠𝑒𝑛60𝑜 4m + 𝑇(4𝑚) = 0
−100𝑘𝑁 + 𝑇 7.46 = 0
T= 13.4 kN

Σ𝐹𝑥 = 0 Σ𝐹𝑦 = 0
𝐴𝑥 + 𝑇𝑐𝑜𝑠60𝑜 − 𝑇=0 𝐴𝑦 + 𝑇𝑠𝑒𝑛60𝑜 − 𝐹 = 0
1 𝐴𝑦 + (13.4𝑘𝑁)(0.866) − 10kN = 0
𝐴𝑥 = 𝑇
2 𝐴𝑦 = −1.6kN
𝐴𝑥 = 6.7𝑘𝑁 ↑ 𝐴𝑦 = 1.6kN ↓
Ejemplo 7

Determine las reacciones en los soportes A y B.

 𝐹1 1
𝐹2 𝐹1 = (6 kNΤm) × 3m = 9kN
2
2𝑚 1𝑚 2𝑚
𝐴𝑥 𝐵𝑥 1
𝐹2 = (6 kNΤm) × 6m = 18kN
2

∑𝐹𝑢𝑒𝑟𝑧𝑎𝑠𝑦 = 0
∑𝑀𝑜𝑚𝑒𝑛𝑡𝑜𝑠𝑝𝑢𝑛𝑡𝑜𝐴 = 0
+𝐹1 × 1𝑚 − 𝐹2 × 2𝑚 + 𝐵 × 6𝑚 = 0 𝐴𝑦 + 𝐵𝑦 − 𝐹1 − 𝐹2 = 0

+9𝑘𝑁 × 1𝑚 − 18𝑘𝑁 × 2𝑚 + 𝐵 × 6𝑚 = 0 𝐴𝑦 + 4.5kN − 9kN − 18kN = 0

𝐵 = 4.5kN ↑ 𝐴𝑦 = 22.5kN ↑
Ejemplo 8

Determine las fuerzas de reacción en los soportes A y B.

= 200 lb ∙ ft
Ejemplo 9

La barra ABC es uniforme y pesa 800lb. Determine las reacciones en A

2500lb
Ejemplo 10
Determine las fuerzas de reacción en los soportes A y B.
Ejemplo 11 La viga está sometida a la carga distribuida que se muestra, a=2pies y
b=6pies. Determine las fuerzas de reacción en el soporte fijo.
Ejemplo 12
Determine las componentes horizontal y vertical de la reacción en los
soportes A y B. Desprecie el grosor de la viga.

600lb

200lb ⋅ pie

5pies 4pies 4pies

Ejemplo 13

Determine las reacciones en A y en B.

 Ejemplo 14

Para el marco y las cargas

mostradas, determine las
reacciones en A y E cuando 𝛼 = 30𝑜
.
Ejemplo 15
Determine las fuerzas de reacción en los soportes A y B.
Ejemplo 15
Determine las reacciones en los soportes A y B

4.4m
Ejemplo 16
Determine las reacciones en A y en B
600mm

200N 250mm

350mm
400N

30o
Ejemplo 17
Determine las reacciones en A y en B

2pies 2pies

60o
300lb ⋅ pies
3pies
Problemas propuestos:
Problema 1
Determine la fuerza de reacción en el rodillo C y las componentes de la fuerza de reacción en A. La
fuerzas deben estar en función de 𝑃 y 𝑎.
10
𝑎
13 𝑎

24
𝑎
13

45𝑜
Problema 2
La viga homogénea de la figura pesa 2kN, tiene un soporte fijo en A y está cargada por dos fuerzas y un par.
Dibuje el diagrama de cuerpo libre de la viga y aplique las ecuaciones de equilibrio para determinar las
reacciones en A.

2.5m 10kN
5kN

2kN ⋅ 𝑚
75𝑜

2kN
1.0m 2.0m

2.0m
Problema 3
Determine la fuerza de reacción en el rodillo C y las componentes de la fuerza de reacción en A. La
fuerzas deben estar en función de 𝑃 y 𝑎.

6
𝑎 𝑎
5

60𝑜
8
𝑎
5
Problema 4
Trace el diagrama de cuerpo libre de la viga uniforme que se muestra en la figura. La viga
tiene una masa de 150 kg. Determine las fuerzas de reacción en el soporte fijo
Problema 5
Determinar las componentes horizontal y vertical de la reacción en el miembro en el pasador A
y la reacción normal en el rodillo.

600lb

5𝑓𝑡 6𝑓𝑡

3𝑓𝑡

50𝑜
Problema 6
El elemento que se muestra en la figura está articulado en A y descansa contra un
soporte liso ubicado en B. Determine las componentes horizontal y vertical de reacción
en el pasador A y la reacción en B.

45𝑜
80N ⋅ m

0.5𝑚
0.4𝑚
1.2𝑚
80N
Problema 7
Determine las reacciones en A y en B.

20kN

40kN
Problema 8
La llave de cubo que se muestra en la figura 5-15a se usa para
apretar el perno en A. Si la llave no gira cuando se aplican las
fuerzas, determine las reacciones en el perno A que lo mantiene
en equilibrio.

250𝑚𝑚 500𝑚𝑚

50𝑜

45N
65N
Problema 9
Determine las reacciones en A.
 Problema 10

Determine las reacciones en el punto A.