Universidad Nacional San Luis Gonzaga

Facultad de Ingeniería de Minas y Metalúrgia

TRANSPORTE EN MINAS
Sesión 3: Criterios para selección de equipos de carguío
Docente: Ing. Arturo Gutiérrez

Nasca, 2021
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Datos básicos de partida para la seleción de equipos mineros:

Características del Parámetros de la

Condiciones entorno
yacimiento explotación

Método minero

Sistema de
explotación

Selección de equipos

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 • El carguío y acarreo definen la principal operación en operación minera.

Carguío y acarreo: • Estas son los responsables del manejo de materiales (movimiento) de mineral o
desmonte previamente fragmentado por la voladura.

• Estas dos operaciones unitarias están íntimamente ligadas, la selección de equipos

debe ser integrados.
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 Equipos de carguío:

• Palas eléctricas • Cargadores frontales • Dragalinas

• Palas hidráulicas
• Excavadoras

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• Excavadora de baldes (rotopalas) y superficie
Palas eléctricas (o de cables):

• Uso en la mediana y gran minería.

Ventajas
• Bajo costo de
producción (energía
eléctrica)
• Grandes volúmenes
de producción.

Desventajas
• Poca movilidad.
• Alta inversión.
• Equipos críticos en la
producción.

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Dragalinas:

• Minado de sobrecarga de la gran

minería del carbón.

Ventajas
• Bajo costo operativo
(energía eléctrica).
• Selectivo.

Desventajas
• Poca movilidad.
• Alta inversión.

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Palas hidráulicas:

• Mediana a gran minería.

Ventajas
• Mejor movilidad que
las palas eléctricas.
• Menor inversión.
• Balde frontal o inversa.
• Selectividad.

Desventajas
• Costo levemente alto.
• Capacidad máxima:
30 yd3.

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Cargador Frontal:

• Mediana y gran minería, backup de

palas.

Ventajas
• Menor inversión.
• Movilidad y alta
flexibilidad.
• Grandes volúmenes,
blending, alternativa
a las palas.

Desventajas
• Alto costo operativo.
• Mucha maniobra.
• Frentes tendidos
(poca altura).
• Acarreo mínimo para
optimizar proceso.
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Excavadora hidráulica:

• Mediana minería, minería no

metálica.

Ventajas
• Menor inversión.
• Baja movilidad.
• Flexibilidad.

Desventajas
• Costo medio.
• Capacidad máxima: 6
m3

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Minador de superficie:

• Mediana y gran minería.

Ventajas
• Alta movilidad.
• Bajo costo.

Desventajas
• Material suave.
• Capacidad limitada

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Rotopalas (excavadora de
baldes):

• Sobrecarga de gran minería del

carbón, remanipuleo de material
lixiviado.

Ventajas
• Movilidad.
• Bajo costo operación.

Desventajas
• Alto CAPEX.
• Material suave.

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 Dilución y
Tipo de minado: A granel (Bulk) vs Forma del cuerpo Tamaño de la
recuperación del
Selectivo. mineral. operación.
minado.

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 • Requerimiento movimiento total (tamaño de los camiones).
Carguío: • Frentes de trabajo mínimo.
• Selectividad y blending.
• Vida del proyecto.

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 Carguío doble: Carguío sencillo:

Cuando los camiones se ubican a ambos lados de la Cuando el sitio de cargue se hace difícil por las
máquina, y el equipo de carguío se va realizando condiciones del terreno o por el espacio reducido es
Métodos de alternadamente la operación. necesario hacer un carguío sencillo.

carguío: Mayor productividad y rendimiento.

Equipo de acarreo solo se ubica por uno de los lados
del equipo de cargue, preferente por el lado visible
de este.

Se requiere de la gran destreza del conocimiento de

Baja productividad del equipo de carguío.
los operadores.
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*Entre los equipos utilizados en este tipo de faenas tenemos los camiones, trenes, tranvías y cintas transportadoras.
 Load- Haul-Dump Dumpers o Minetrucks

• Una constante que se da en el trabajo en minería es el arranque de la roca

Criterios de selección de la corteza terrestre y su posterior traslado o acarreo a otro punto.
de equipos de carguío
• En minería subterránea se usan cargadores y camiones de ‘bajo perfil’.
(minería subterránea):
• Ej: Los cargadores frontales de bajo perfil LHD (Load- Haul-Dump) y los
camiones volquetes convencionales o de bajo perfil (Dumpers o
Minetrucks). 15
Fuente: Fiza Colombia 16
https://www.youtube.com/watch?v=I7O4uyU6Skc
Criterios para selección de equipo:
Regulación:
Condiciones del sector de
operación del equipo,
alimentación eléctrica o
diesel.
Dimensiones de la mina.
Máxima razón
potencia/ventilación.
Otras restricciones al tamaño
del equipo.
Tamaño:
Beneficia la operación de la
mina y puede hacerla más
eficiente.
Mayor capacidad posible.
Costos de operación del
vehículo (o la suma de costos
de desarrollo) no
necesariamente se
incrementan en forma
directa con el incremento de
la capacidad.
Localización: Distancia:
La operación del equipo en La distancia entre el equipo y
un lugar ubicado muy por las paredes de las labores, y
sobre el nivel del mar, donde la del operador al techo de
existen condiciones adversas éstas, afectan la
para el motor, por la productividad y la seguridad
disminución de oxígeno en el del personal y el vehículo
aire, disminuirá en eficiencia. mismo.
Para estimar la potencia del
equipo sobre el nivel del
mar, descontar un 3% de
potencia por cada 300
metros, sobre los primeros
300 m.s.n.m.
Si la operación sobrepasa los
1500 metros sobre el nivel
del mar, se debe equipar el
motor con un compensador
de altura o un motor más
grande.
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Determinación de la
capacidad óptima del balde:

• La capacidad óptima del balde corresponde

al volumen del balde que para una
determinada densidad del material
fragmentado, permite aproximarse a la
capacidad nominal del equipo.

• La capacidad nominal del equipo es la carga

máxima que éste es capaz de operar
permanentemente sin afectar su vida útil.

• Si se iguala el volumen del material

fragmentado al volumen nominal del balde,
el peso del material dependerá sólo de la
densidad de éste.

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 El El El
Rendimiento del rendimiento
del equipo Corresponde a la
rendimiento
horario Corresponde a la
rendimiento
por turno Corresponde a la
cantidad de material cantidad de material cantidad de material
equipo de carguío: cargado, cargado, cargado,
transportado y transportado y transportado y
descargado por descargado en el descargado en un
unidad de tiempo. paso de una hora. turno.

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Cálculo de la flota óptima:

• La flota óptima se calcula según la cantidad

de equipos necesarios para cumplir una
determinada producción.

• Para ello, se utilizan las distancias de cada

tramo de los diferentes ciclos de carguío,
con su tonelaje, para calcular un tiempo de
ciclo promedio, que con la densidad del
material permite calcular la flota.

• La determinación de la flota óptima se

basa en la cantidad de ciclos que el equipo
es capaz de realizar, portando el balde
óptimo, y de la cantidad de ciclos
necesarios de éste equipo para la
producción requerida, todo en una misma
cantidad de tiempo.

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Medición del subsuelo:

Ancho y alto
• Considerar las dimensiones del lugar de
trabajo habitual de la máquina, todos los
espacios por los que tendría que pasar para
reubicarse.

Método de carga y selección de balde

• Considerar el uso principal de la máquina y
las características del material que será
cargado.

Opciones
• Considerar qué condiciones encontradas en
el lugar de trabajo necesitan equipos
opcionales específicos.
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 • Los cargadores para minería subterránea están diseñados para ofrecer seguridad,
productividad y confiabilidad incluso en las aplicaciones más exigentes.

Cargadores LHD: • Estos equipos resistentes, compactos y poderosos ofrecen una impresionante capacidad por
su tamaño y en retorno se obtiene un bajo costo por tonelada. ​

• Los equipos LHD (carga, transporte y descarga) pueden manejar las aplicaciones
subterráneas más exigentes, son altamente maniobrables y permiten alcanzar una
productividad excepcional. 22
 • Los cargadores eléctricos con bajo nivel de ruido y cero nivel de emisiones reducen la
necesidad de ventilación y mejoran las condiciones de trabajo subterráneo.
Cargadores
eléctricos: • Los cargadores eléctricos combinan un diseño compacto con confiabilidad, altas fuerzas de
corte, controles con capacidad de respuesta y altas velocidades de acarreo.

• Las altas relaciones de potencia-peso aseguran tiempos de ciclo rápidos.

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 • Dado que las aplicaciones de minería de bajo perfil presentan desafíos únicos, los cargadores
de bajo perfil ofrecen capacidades de carga útil de 5,5 a 9,6 toneladas métricas y alturas de
Cargadores de la cabina de 1,6 metros en fabricaciones como SANDVIK.
bajo perfil:
• Motores diésel potentes, altas fuerzas de arranque y el llenado del cucharón rápido
maximizan la producción, están diseñados para tener una durabilidad prolongada, un
mantenimiento y servicio simplificados y costos operativos reducidos.
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Mapeo del proceso MAPEO
de carguío:
DE PROCESO - CARGUIO

Inspeccion de Hay Camion SI Llenado de Primer Ingreso de camion

INICIO Ubicacion Presenta cucharon
equipo para carguio cucharon punto de carguio

NO

Espera
Camion

Reingreso a punto NO Ingreso

de carguio correctamente?
Limieza - arreglo Requiere limpieza, de
de frente, SI frente arreglo de piso,
movimiento corto SI movimiento corto?

SI
Chequeo Chequeo
NO Mantto? Mantto

Re llenado de Descaga de primer

Acomodo de cucharon cucharon
puente y/o acomodo de puente o
incremento de incrmento de cable
SI
cable NO

SI Carga
NO Asignacion DescargaSIde Cucharon Llenado de
completa
de destino cucharon SI lleno? cucharon
Camion?
NO
NO
Parada por
Parada por disparo y/o
disparo y/o
SI refrigerio
refrigerio

Hay frente de SI
NO minado?

SI NO
Fin de turno?
NO Stan By (por falta de Material) o 25
traslado a otro frente
¿Preguntas?

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Referencias bibliográficas:

1. https://yomineria.jimdofree.com/mineria/carguio-y-transporte/factores-de-an%C3%A1lisis-del-sistema-
de-cargu%C3%ADo/

2. SISTEMA DE GESTIÓN INTEGRADO HSEC. NORMA OPERATIVA CARGUÍO Y ACARREO. ANTAPACAY. 2013

3. https://www.rocktechnology.sandvik/es-la/productos/cargadores-y-camiones-subterr%C3%A1neos/bajo-
perfil/

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