Dinámica 2022-2

SEMINARIO PREPARATORIO PARA EL

EXAMEN PARCIAL 1
TEMARIO
TEORIA EN UNA Y DOS DIMENSIONES
* La resistencia aerodinámica al movimiento de un auto es
proporcional al cubo de su velocidad, de modo que la
aceleración “a” del automóvil cuando se desplaza se expresa
por a = -2v3 (m/s2), donde b es una constante que depende de
la configuración mecánica del auto. El auto tiene una velocidad
inicial v0 =8  m/s en t = 0, cuando x = 0. Indicar el valor
de la respuesta correcta en cada una de las siguientes
proposiciones, justificando su respuesta:
v t v 3

 dv = −2  dt
dv −3
 dv = −2  dt
−3
= −2v 3 v v
I.- Cuando t = 3s, la magnitud de la velocidad del auto (en m/s) dt 8 0
v0 0
aproximadamente es:
v −3+1 v −2 1 1 1
= 12 +
1
a.- 0,144 b.- 0,154 c.- 0,183 d.- 0,204 e.- 0,288 v
= − 2t 3 v
= − 2t 3
− = 4t
(8)
2
(8) v2
2 2
−3 + 1 −2
8 0 8 0
v
12 ( 8 ) + 1
2
(8)
2
II.- La distancia D recorrida por el automóvil para t = 3s (en m), 1
= v= v = 0, 2885m / s
(8)
aproximadamente es: 2 2
v 12 ( 8 ) + 1
2

a.- 0,858 b.- 0,91 c.- 1,079 d.- 1,2 e.- 1,671

v = 0,2885 x
vdv v −2 +1 1 1
 v dv = − 2  dx
−2 −1
= −2v 0,2885
= +2 x x = 1, 6707 m
3
= −2 x v 8 − = +2 x
dx v0 = 8 0 −2 + 1 0, 2885 8
** En la figura, AD=5m es perpendicular a la
superficie 3 y BE=4m es paralela a la
superficie 3. Si el disco 1 tiene una rapidez
angular de 1 = 4rad/s en el sentido que
se muestra. Para los datos mostrados,
entonces; indique el valor de la respuesta
correcta, justificando su respuesta)
III.- La magnitud de la velocidad angular de la
barra AB (en rad/s), aproximadamente es:
a.- 2,53 b.- 3,38 c.- 4,23
d.- 5 e.- 7
IV.- La magnitud de la velocidad angular del
disco 2 (en rad/s), aproximadamente es:
a.- 7,6 b.- 10,1
c.- 12,7 d.- 15,2
e.- 18
** En la figura, AD=5m es perpendicular a la
superficie 3 y BE=4m es paralela a la vA
superficie 3. Si el disco 1 tiene una rapidez rB / A vB
angular de 1 = 4rad/s en el sentido que
se muestra. Para los datos mostrados,
entonces; indique el valor de la respuesta
correcta, justificando su respuesta) P Q
III.- La magnitud de la velocidad angular de la
barra AB (en rad/s), aproximadamente es:
a.- 2,53 b.- 3,38 c.- 4,23
d.- 5 e.- 7
IV.- La magnitud de la velocidad angular del
disco 2 (en rad/s), aproximadamente es:
a.- 7,6 b.- 10,1
c.- 12,7 d.- 15,2
e.- 18
  AB
vA
rB / A vB
5m
4m

P Q

11m
v B =  2  RB/ Q
Utilizando el concepto de cuerpos rodantes:
v A = 1r = 4(11) = 44 m / s
vB
rB / A = 12iˆ − 5 ˆj Eje X: 0,8321v B − 5 AB = 44

v B = v A +  AB  RB/ A Eje Y: 0, 5547 v B − 12 AB = 0 

 4m
(
v B Cos  iˆ + v B Sen ˆj = 44iˆ +  AB kˆ  1 2iˆ − 5 ˆj ) v B = + 73, 2144 m / s
2 13m 
6m

vB
6
iˆ + v B
4 ˆj = 44iˆ + 12 ˆj + 5 iˆ  AB = 3, 3843rad / s
AB AB
2 13 2 13
** En la figura, AD=5m es perpendicular a la
superficie 3 y BE=4m es paralela a la vA
superficie 3. Si el disco 1 tiene una rapidez rB / A vB
angular de 1 = 4rad/s en el sentido que
se muestra. Para los datos mostrados,
entonces; indique el valor de la respuesta R
correcta, justificando su respuesta) P 2 Q
III.- La magnitud de la velocidad angular de la
barra AB (en rad/s), aproximadamente es: R = 2 13m = 7, 2111m v B = + 73, 2144 m / s
a.- 2,53 b.- 3,38 c.- 4,23
d.- 5 e.- 7 v B =  2 .R 73, 2144 =  2 . ( 7, 2111)
IV.- La magnitud de la velocidad angular del  2 = 10,153m / s
disco 2 (en rad/s), aproximadamente es:
a.- 7,6 b.- 10,1
c.- 12,7 d.- 15,2
e.- 18
  AB
vA
rB / A vB
5m
4m
R
P Q
OTRA
FORMA MAS 11m  4m
CORTA:
Utilizando el concepto de cuerpos rodantes: RB/ Q = − 4iˆ + 6 ˆj 6m
2 13m 
v A = 1r = 4(11) = 44 m / s

rB / A = 12iˆ − 5 ˆj + 4 2 ˆj + 6 2 iˆ = 4 4iˆ + 1 2 AB ˆj + 5 AB iˆ
v B =  2  RB/ Q ...(1) Eje X: 6 2 − 5 AB = 44
Eje Y: 4 2 − 12 AB = 0
v B = v A +  AB  RB/ A ...(2) (1) En (2)
 2 = + 10,138 rad / s
( ) (
− 2 kˆ  − 4iˆ + 6 ˆj = 44iˆ +  AB kˆ  12iˆ − 5 ˆj )  AB = 3, 3846 rad / s
MOVIMIENTO ABSOLUTO EN DOS
DIMENSIONES
La partícula P se mueve a través de la guía curva
parabólica con vértice en O como se muestra en la figura.
Si P se desplaza con velocidad horizontal vx m/s] y
aceleración ax m/s2]. Para: x m, determine:
a.- La magnitud de la velocidad de la partícula P.(m/s)
b.- La magnitud de la aceleración en el eje Y de la
partícula P.(m/s2)
c.- La magnitud de la aceleración normal de P.(m/s2)
d.- La magnitud de la aceleración tangencial de P.(m/s2)
La partícula P se mueve a través de la guía curva
parabólica con vértice en O como se muestra en la figura.
Si P se desplaza con velocidad horizontal vx = 4m/s] y
aceleración ax = 2 m/s2]. Para: x = 2 m, determine:
a.- La magnitud de la velocidad de la partícula P.(m/s)
b.- La magnitud de la aceleración en el eje Y de la
partícula P.(m/s2) h=0
c.- La magnitud de la aceleración normal de P.(m/s2) k =0
( y − k )2 = c( x − h)
d.- La magnitud de la aceleración tangencial de P.(m/s2)
y = cx (16 )
2
= 8c
2

c = 32 y 2 = 32 x

y = + 32 x
La partícula P se mueve a través de la guía curva parabólica con vértice en O como se muestra en la
figura. Si P se desplaza con velocidad horizontal vx =4m/s] y aceleración ax =2m/s2]. Para: x =2 m,
determine:
v X = x = 4m / s
( v X ) + ( vY )
2 2
a.- La magnitud de la velocidad de la partícula P.(m/s) v=
b.- La magnitud de la aceleración en el eje Y de la partícula P.(m/s2)

( 4 ) + ( vY )
c.- La magnitud de la aceleración normal de P.(m/s2) 2 2
v=
d.- La magnitud de la aceleración tangencial de P.(m/s2)

1 dy  dy   dx 
 1  −2 vy = =   
1
dy
= 32   x
y = 32 x 2
dx 2 dt  dx   dt 

 32 − 12  32 1

x ( x)
1
( 2 ) ( 4 ) = 8m / s
− −
vy = y =  y=
32
( x) vY = y = 2
 2 
2
x 2
  2 dy  dy   dx 
vy = =   
dt  dx   dt 
( 4 ) + (8)
2 2
v= = 8,9443m / s

  −1  y=
32  1 − 2
−
3

( )( ) +
−
1

( )
 dx y
 d  x ( x)    =x
2
2 x x x x x
32   
2  2  dt ( x) t
y=
2  dt 
  32  1 3 1

  y= − ( )
−
2 (4) + (2) 2 (2)
2 −
y = −4 m / s 2
   2 
2  2 
 Datos: v x = +4 m / s v y = +8m / s
( 4 ) + (8)
2 2
v= = 8,9443m / s
a x = +2 m / s 2
a y = −4 m / s 2

va
SOLUCION: an =
v
v = v X iˆ + vY ˆj

v = 4iˆ + 8 ˆj ( 4iˆ + 8 ˆj )  ( 2iˆ − 4 ˆj ) ( − 16 − 16) kˆ

an = an = a n = 3, 5777 m / s 2
8, 9 4 4 3 8, 9443

a = a X iˆ + aY ˆj
v •a
at =
a = 2iˆ − 4 ˆj v

( 4iˆ + 8 ˆj ) • ( 2iˆ − 4 ˆj ) 8 − 32
at = at = at = 2, 6833m / s 2
8, 9 4 4 3 8, 9443
BLOQUE A (4 puntos)

En la figura, la guía horizontal A, se desplaza con

velocidad vertical vy = 12m/s y aceleración ay = 9m/s2,
y para la posición mostrada cuando y = +3 m, r = 5m,
determine:
a.- La magnitud de la velocidad de la partícula P.(m/s)
b.- La magnitud de la aceleración de la partícula P en el
eje X.(m/s2)
c.- La magnitud de la aceleración normal de P.(m/s2)
d.- La magnitud de la aceleración tangencial de P.(m/s2)
a.- La magnitud de la velocidad de la partícula P.(m/s)
Datos:
( vX ) + ( vY ) = ? vx = x = ? ay = 9
2 2
v= v y = 12
Condición, para:
y = + 3m  x =  25 − y
2
x 2 + y 2 = (5) 2

2 xx + 2 yy = 0 xx + yy = 0 x = 4m

− yy − (3)(12)
x= x=
x 4

(9) + (12 ) = 1 5 m / s
2 2
( v X ) + ( vY ) = ? v=
2 2
v=

vx = x = −9 v = v X iˆ + vY ˆj

v = − 9iˆ + 12 ˆj

Trayectoria absoluta
Circunferencia
a.- La magnitud de la velocidad de la partícula P.(m/s)
Datos: ( vX ) + ( vY ) = 15
2 2
v=
( vX ) + ( vY ) = ? ay = 9
2 2
v= v y = 12
Condición, para: ax = x = ?
y = + 3m  x =  25 − y
2
x 2 + y 2 = (5) 2

2 xx + 2 yy = 0 xx + yy = 0 x = 4m

− yy − (3)(12) vx = x = −9
x= x=
x 4

(9) + (12 ) = 1 5 m / s
2 2
( v X ) + ( vY ) = ? v=
2 2
v=

xx + yy = 0 − ( x ) 2 − yy − ( y ) 2
x=
xx + xx + yy + yy = 0 x

xx + ( x ) + yy + ( y ) = 0
2 2 − (9) 2 − (3)(9 ) − (12) 2
x=
4
xx = − ( x ) − yy − ( y )
2 2
Trayectoria absoluta
a x = x = − 63m / s 2
Circunferencia
a.- La magnitud de la velocidad de la partícula P.(m/s)
Datos: ( vX ) + ( vY ) = 15
2 2
v=
x 2 + y 2 = (5) 2 v y = 12 ay = 9
Condición, para: a x = x = − 63
2 xx + 2 yy = 0 y = + 3m  x =  25 − y
2
a n = ??
xx + yy = 0 x = 4m
at = ?
− yy − (3)(12)
x= x= x = −9 v = v X iˆ + vY ˆj
x 4

v= ( v X ) + ( vY ) = ?
2 2
v= (9)
2
+ (12 ) = 1 5 m / s
2
v = − 9iˆ + 12 ˆj

xx + yy = 0 − ( x ) 2 − yy − ( y ) 2
x=
xx + xx + yy + yy = 0 x

xx + ( x ) + yy + ( y ) = 0
2 2 − (9) 2 − (3)(9 ) − (12) 2
x= a = a X iˆ + aY ˆj
4
xx = − ( x ) − yy − ( y )
2 2

a x = x = − 63m / s 2 a = −63iˆ + 9 ˆj Trayectoria absoluta

Circunferencia
 x = −9 v y = 12
Datos: ( vX ) + ( vY ) = ?
2 2
v=
v y = 12 ay = 9
v = v X iˆ + vY ˆj v = − 9iˆ + 12 ˆj
Condición, para: ax = x = ?
y = + 3m  x =  25 − y
2

(9) + (12 ) = 1 5 m / s a n = ??
2 2
v=
x = 4m
a x = x = − 63m / s 2
at = ?

a = a X iˆ + aY ˆj a = − 63iˆ + 9 ˆj

va
an = ( − 9iˆ + 1 2 ˆj )  ( − 6 3iˆ + 9 ˆj )
v an =
15

a n = 45 m / s 2

( − 9iˆ + 1 2 ˆj ) • ( − 6 3iˆ + 9 ˆj ) at = 45 m / s 2
v •a at =
at = 15
v
Trayectoria absoluta
Circunferencia
La bolita P se mueve hacia arriba con una
rapidez como se muestra en la figura, si  = 6t2
(rad), y r = 2Sen (m), para el instante t =0,2 s,
determine:
a.- La magnitud de la velocidad radial de P.(m/s)
b.- La magnitud de la velocidad transversal de
P.(m/s)
c.- La magnitud de la aceleración radial de
P.(m/s2)
d.- La magnitud de la aceleración transversal de
P.(m/s2)
 r=  =
r=  =
La bolita P se mueve hacia arriba con una
rapidez como se muestra en la figura, si  = 6t2
r=  =
(rad), y r = 2Sen (m), para el instante t =0,2 s,
determine:
a.- La magnitud de la velocidad radial de P.(m/s)
b.- La magnitud de la velocidad transversal de
P.(m/s)
r vr = r
c.- La magnitud de la aceleración radial de
P.(m/s2)
v = r
d.- La magnitud de la aceleración transversal de  
P.(m/s2) ar = ( r − r 2 )

a = ( r + 2 r )
La bolita P se mueve hacia arriba con una rapidez como se muestra en la figura, si  = 6t2 (rad), y r = 2Sen (m), para el
instante t=0,2 s, determine:
a.- La magnitud de la velocidad radial de P.(m/s)
  180 R
b.- La magnitud de la velocidad transversal de P.(m/s) S
= R
 =
c.- La magnitud de la aceleración radial de P.(m/s2)
2
d.- La magnitud de la aceleración transversal de P.(m/s )
180  S


 = 6t 2  = 6 ( 0, 2 )
2
 = 0.24 rad  13, 751  r

 = 12t  = 12 ( 0, 2 )  = + 2, 4 rad / s 

 = 12 = cte
La bolita P se mueve hacia arriba con una rapidez como se muestra en la figura, si  = 6t2 (rad), y r = 2Sen (m), para el
instante t=0,2 s, determine:
a.- La magnitud de la velocidad radial de P.(m/s)
  180 R
b.- La magnitud de la velocidad transversal de P.(m/s) S
= R
 =
c.- La magnitud de la aceleración radial de P.(m/s2)
2
d.- La magnitud de la aceleración transversal de P.(m/s )
180  S


 = 6t 2  = 6 ( 0, 2 )
2
 = 0.24 rad  13, 751  r

 = 12t  = 12 ( 0, 2 )  = + 2, 4 rad / s 

 = 12 = cte

r = 2 Sen r = 2 Sen13, 751  r = 0, 4754 m r = 0, 4754 m  = 0.24 rad  13, 751

r = 4, 6624 m / s  = 2, 4 rad / s
r = 2 Cos  r = 2 ( 2, 4 ) Cos13, 751  r = 4, 6624 m / s r = 20,5738 m / s 2  = 12 rad / s 2

r = 2  Cos  −  ( ) Sen  r = 2 (12 ) Cos13, 751  − ( 2, 4 ) Sen13, 751  


2 2

   

r = 20,5738 m / s 2
La bolita P se mueve hacia arriba con una rapidez como se muestra en la figura, si  = 6t2 (rad), y r = 2Sen (m), para el
instante t=0,2 s, determine:
a.- La magnitud de la velocidad radial de P.(m/s)
b.- La magnitud de la velocidad transversal de P.(m/s)
c.- La magnitud de la aceleración radial de P.(m/s2)
d.- La magnitud de la aceleración transversal de P.(m/s2)

r = 0, 4754 m  = 0.24 rad  13, 751 

r = 4, 6624 m / s  = 2, 4 rad / s r
r = 20, 5738 m / s 2  = 12 rad / s 2 



vr = r vr = 4, 6624 m / s

v = r v = 0, 4754 ( 2, 4 ) v = 1,141m / s

a r = 20, 5738 − 0, 4754 ( 2, 4 ) a r = 17, 8355 m / s 2

2
a r = r − r 2

a = 28, 0843m / s 2
a = r + 2 r a = 0, 4754 (12 ) + 2 ( 4, 6624 )( 2, 4 )
MOVIMIENTO RELATIVO EN DOS
DIMENSIONES (2D)
La barra OA de 5m gira en sentido horario con OA = 6
[rad/s] y OA = 3 [rad/s2] en el mismo sentido. Para el
instante donde =53, determine:
a.- La magnitud de la velocidad relativa de A respecto de
B.(m/s)
b.- La magnitud de la velocidad angular de la barra
BC.(rad/s)
c.- La magnitud de la aceleración relativa de A respecto
de B.(m/s2)
d.- La magnitud de la aceleración angular de la barra
BC.(rad/s2)
  OA = − 6 kˆ
 = − 3kˆ
OA

vA rA / O = −5 Cos 5 3iˆ + 5 Sen 53 ˆj

rA / O = −3iˆ + 4 ˆj
rA / O

v A =  OA  rA / O

( ) (
v A = − 6 kˆ  − 3iˆ + 4 ˆj )
v A = + 2 4iˆ + 18 ˆj
  OA = − 6 kˆ
R A / B = 5iˆ
 = − 3kˆ
RA/ B
OA

vA rA / O = −5 Cos 5 3iˆ + 5 Sen 53 ˆj 3m

rA / O = −3iˆ + 4 ˆj
rA / O  AB vrelA / B

v A = v B +  SM  R A / B + vrelA / B

v A = v B + ω AB  R A / B + vrelA / B

v A =  OA  rA / O

( ) (
v A = − 6 kˆ  − 3iˆ + 4 ˆj )
v A = + 2 4iˆ + 18 ˆj
  OA = − 6 kˆ
R A / B = 5iˆ
 = − 3kˆ
RA/ B
OA

vA rA / O = −5 Cos 5 3iˆ + 5 Sen 53 ˆj 3m

rA / O = −3iˆ + 4 ˆj
rA / O  AB vrelA / B

v A = v B +  SM  R A / B + vrelA / B

v A = v B + ω AB  R A / B + vrelA / B

+ 24iˆ + 18 ˆj = 0 +  AB kˆ  5iˆ + vrelA / B iˆ

v A =  OA  rA / O
+ 24iˆ + 18 ˆj = 0 + 5 AB ˆj + vrelA / B iˆ
( ) (
v A = − 6 kˆ  − 3iˆ + 4 ˆj )
v A = + 2 4iˆ + 18 ˆj
  OA = − 6 kˆ
R A / B = 5iˆ
 = − 3kˆ
RA/ B
OA

vA rA / O = −5 Cos 5 3iˆ + 5 Sen 53 ˆj 3m

rA / O = −3iˆ + 4 ˆj
rA / O  AB vrelA / B

v A = v B +  SM  R A / B + vrelA / B

v A = v B + ω AB  R A / B + vrelA / B

+ 24iˆ + 18 ˆj = 0 +  AB kˆ  5iˆ + vrelA / B iˆ

v A =  OA  rA / O
+ 24iˆ + 18 ˆj = 0 + 5 AB ˆj + vrelA / B iˆ
( ) (
v A = − 6 kˆ  − 3iˆ + 4 ˆj ) Eje Y: 5 AB = 18  AB = +3, 6 rad / s  AB = +3, 6 kˆ

v A = + 2 4iˆ + 18 ˆj Eje X: vrelA / B = + 24 vrelA / B = + 24 m / s vrelA / B = + 24iˆ

  OA = − 6 kˆ
 = − 3kˆ
OA

t rA / O = −5 Cos 5 3iˆ + 5 Sen 53 ˆj

a A rA / O = −3iˆ + 4 ˆj
aA
n
a A  OA
rA / O

a A =  OA  rA / O − ( OA ) 2 .rA / O

( ) ( ) (
a A = − 3kˆ  − 3iˆ + 4 ˆj − ( 6 ) 2 . − 3iˆ + 4 ˆj )
a A = + 9 ˆj + 12iˆ + 10 8iˆ − 144 ˆj

a A = + 1 20iˆ − 1 35 ˆj
  OA = − 6 kˆ
 AB = +3, 6 kˆ vrelA / B = + 24iˆ RA/ B
 = − 3kˆ
OA
R A / B = 5iˆ
t rA / O = −5 Cos 5 3iˆ + 5 Sen 53 ˆj
a A  AB = 3, 6 3m
rA / O = −3iˆ + 4 ˆj  AB a relA / B
aA
n vrelA / B
a A  OA
a A = a B +  SM  R A / B − (  SM ) R A / B + 2 SM  vrelA / B + arelA / B
2
rA / O

a A = a B +  AB  R A / B − (  AB ) R A / B + 2 AB  vrelA / B + arelA / B
2

a A =  OA  rA / O − ( OA ) 2 .rA / O

( ) ( ) (
a A = − 3kˆ  − 3iˆ + 4 ˆj − ( 6 ) 2 . − 3iˆ + 4 ˆj )
a A = + 9 ˆj + 12iˆ + 10 8iˆ − 144 ˆj

a A = + 1 20iˆ − 1 35 ˆj
  OA = − 6 kˆ
 AB = +3, 6 kˆ vrelA / B = + 24iˆ RA/ B
 = − 3kˆ
OA
R A / B = 5iˆ
t rA / O = −5 Cos 5 3iˆ + 5 Sen 53 ˆj
a A  AB = 3, 6 3m
rA / O = −3iˆ + 4 ˆj  AB a relA / B
aA
n vrelA / B
a A  OA
a A = a B +  SM  R A / B − (  SM ) R A / B + 2 SM  vrelA / B + arelA / B
2
rA / O

a A = a B +  AB  R A / B − (  AB ) R A / B + 2 AB  vrelA / B + arelA / B
2

( ) ( ) ( )( )
+120iˆ − 135 ˆj = 0 +  AB kˆ  5iˆ − ( 3, 6 ) 5iˆ + 2 +3, 6 kˆ  24iˆ + arelA / B iˆ
2

+120iˆ − 135 ˆj = 0 + 5 AB ˆj − 64,8iˆ + 172 ˆj + arelA / B iˆ

a A =  OA  rA / O − ( OA ) .rA / O
2

( ) ( ) (
a A = − 3kˆ  − 3iˆ + 4 ˆj − ( 6 ) 2 . − 3iˆ + 4 ˆj )
a A = + 9 ˆj + 12iˆ + 10 8iˆ − 144 ˆj

a A = + 1 20iˆ − 1 35 ˆj
  OA = − 6 kˆ
 AB = +3, 6 kˆ vrelA / B = + 24iˆ RA/ B
 = − 3kˆ
OA
R A / B = 5iˆ
t rA / O = −5 Cos 5 3iˆ + 5 Sen 53 ˆj
a A  AB = 3, 6 3m
rA / O = −3iˆ + 4 ˆj  AB a relA / B
aA
n vrelA / B
a A  OA
a A = a B +  SM  R A / B − (  SM ) R A / B + 2 SM  vrelA / B + arelA / B
2
rA / O

a A = a B +  AB  R A / B − (  AB ) R A / B + 2 AB  vrelA / B + arelA / B
2

( ) ( ) ( )( )
+120iˆ − 135 ˆj = 0 +  AB kˆ  5iˆ − ( 3, 6 ) 5iˆ + 2 +3, 6 kˆ  24iˆ + arelA / B iˆ
2

+120iˆ − 135 ˆj = 0 + 5 AB ˆj − 64,8iˆ + 172 ˆj + arelA / B iˆ

a A =  OA  rA / O − ( OA ) .rA / O
2

( ) ( ) (
a A = − 3kˆ  − 3iˆ + 4 ˆj − ( 6 ) 2 . − 3iˆ + 4 ˆj ) Eje Y: −135 ˆj = 5 AB + 172  AB = −61,56 rad / s 2

a A = + 9 ˆj + 12iˆ + 10 8iˆ − 144 ˆj Eje X: +120 = −64,8 + arelA / B arelA / B = + 184,8 m / s 2

a A = + 1 22iˆ − 1 35 ˆj
I. ANALISIS DE VELOCIDADES: BARRA BA
Concepto: Movimiento Circular (Cuerpo en rotación pura) vA
vA =   RA/ B R A / B = − 0, 75iˆ + 1, 299 ˆj  = − 2kˆ

( ) (
RA/ B
v A = − 2 kˆ  − 0, 7 5iˆ + 1, 2 9 9 ˆj )
v A = 2, 5981iˆ + 1, 5 ˆj ...(1)
60
 ˆ = Cos 60 iˆ + Sen 60 ˆj = 0, 5iˆ + 0, 866 ˆj

̂
I. ANALISIS DE VELOCIDADES: GUIA RANURADA v A = 2, 5981iˆ + 1, 5 ˆj ...(1)
Concepto: Movimiento Relativo vrelA / C vA
v A = vC +  SM  R A / C + vrelA / C  SM = − kˆ
RA/C
R A / C = 0, 75iˆ + 1, 299 ˆj vC = 0

vrelA / C = vrel ˆ = vrel ( 0, 5iˆ + 0, 866 ˆj )

 SM
( ) ( ) (
v A = 0 + − kˆ  0, 7 5iˆ + 1, 299 ˆj + vrel 0, 5iˆ + 0, 866 ˆj ) 60 60

v A = − 0, 75 ˆj + 1, 2 99 iˆ + 0, 5vrel iˆ + 0, 8 6 6 vrel ˆj

v A = ( + 1, 29 9 + 0, 5vrel ) iˆ + ( − 0, 7 5 + 0, 8 6 6 vrel ) ˆj ...( 2 )

v A = 2, 5981iˆ + 1, 5 ˆj ...(1)
 ˆ = Cos 60 iˆ + Sen 60 ˆj = 0, 5iˆ + 0, 866 ˆj
̂
I. ANALISIS DE VELOCIDADES: Concepto: Movimiento Relativo vrelA / C vA

v A = ( + 1, 29 9 + 0, 5vrel ) iˆ + ( − 0, 7 5 + 0, 8 6 6 vrel ) ˆj ...( 2 ) RA/C

v A = 2, 5981iˆ + 1, 5 ˆj ...(1)
 SM
(1) = ( 2 )
60 60
Eje X : + 1, 299 + 0, 5vrel = 2, 5981
Eje Y : − 0, 75 + 0, 866 vrel = + 1, 5

 = + 1 rad / s  SM = − kˆ

vrel = + 2, 5982 m / s
 ˆ = Cos 60 iˆ + Sen 60 ˆj = 0, 5iˆ + 0, 866 ˆj
̂
I. ANALISIS DE VELOCIDADES: Concepto: Movimiento Relativo vrelA / C vA

v A = ( + 1, 29 9 + 0, 5vrel ) iˆ + ( − 0, 7 5 + 0, 8 6 6 vrel ) ˆj ...( 2 ) RA/C

v A = 2, 5981iˆ + 1, 5 ˆj ...(1)
 SM
(1) = ( 2 )
60 60
Eje X : + 1, 299 + 0, 5vrel = 2, 5981
Eje Y : − 0, 75 + 0, 866 vrel = + 1, 5

 = + 1 rad / s  SM = − kˆ vrelA / C = vrel ˆ = 2, 5982 ( 0, 5iˆ + 0 , 866 ˆj ) vrelA / C = 1, 2 9 9iˆ + 2, 25 ˆj

vrel = + 2, 5982 m / s (
aCoriolis = 2 SM  vrelA / C = 2 ( − kˆ )  1, 299iˆ + 2, 25 ˆj )
aCoriolis = 2 SM  vrelA / C = 4, 5iˆ − 2, 598 ˆj
II. ANALISIS DE ACELERACIONES: BARRA BA
Concepto: Movimiento Circular (Cuerpo en rotación pura) a At
 = − 2kˆ
( )
2
a A = a + a =   RA/ B − 
t
A
n
A .R A / B
 = − 4kˆ RA/ B aA
R A / B = − 0, 75iˆ + 1, 299 ˆj a An

( ) ( ) (
a A = − 4 kˆ  − 0, 75iˆ + 1, 299 ˆj − ( 2 ) . − 0, 75iˆ + 1, 2 9 9 ˆj
2
)
60
( ) ( ) (
a A = − 4 kˆ  − 0, 75iˆ + 1, 299 ˆj − ( 2 ) . − 0, 75iˆ + 1, 2 9 9 ˆj
2
)
a A = 8,196iˆ − 2,1 96 ˆj ...(3)
 R A / C = 0, 75iˆ + 1, 299 ˆj  SM = − kˆ ˆ = 0, 5iˆ + 0, 86 6 ˆj

aCoriolis = 2 SM  vrelA / C = 4, 5iˆ − 2, 598 ˆj ̂

a A = 8, 1 9 6iˆ + − 2,1 9 6 ˆj ...(3)
a relA / C
II. ANALISIS DE ACELERACIONES: GUIA RANURADA  SM = − kˆ
Concepto: Movimiento Relativo aC = 0 RA/C
a A = aC +  SM  R A / C − (  SM ) .R A / C + 2 SM  vrelA / C + arelA / C arelA / C = arel ˆ = arel ( 0, 5iˆ + 0, 866 ˆj ) aA
2

 SM
 SM = 1
60 60
 R A / C = 0, 75iˆ + 1, 299 ˆj  SM = − kˆ ˆ = 0, 5iˆ + 0, 86 6 ˆj

aCoriolis = 2 SM  vrelA / C = 4, 5iˆ − 2, 598 ˆj ̂

a A = 8,196iˆ − 2,1 96 ˆj ...(3)
a relA / C
II. ANALISIS DE ACELERACIONES: GUIA RANURADA  SM = − kˆ
Concepto: Movimiento Relativo aC = 0 RA/C
a A = aC +  SM  R A / C − (  SM ) .R A / C + 2 SM  vrelA / C + arelA / C arelA / C = arel ˆ = arel ( 0, 5iˆ + 0, 866 ˆj ) aA
2

( )( ) ( ) ( ) (
a A = 0 + − kˆ  0, 75iˆ + 1, 299 ˆj − (1) 0, 75iˆ + 1, 299 ˆj + 4,5iˆ − 2, 598 ˆj + arel 0, 5iˆ + 0, 866 ˆj
2
)  SM
 SM = 1
a A = −0, 75 ˆj + 1, 299 iˆ − 0, 75iˆ − 1, 299 ˆj + 4,5iˆ − 2,598 ˆj + 0,5arel iˆ + 0,86 6 arel ˆj 60 60

a A = ( + 1, 29 9 + 3, 7 5 + 0, 5 arel ) iˆ + ( − 0, 7 5 − 3, 897 + 0,8 6 6 arel ) ˆj ...( 4 )

 R A / C = 0, 75iˆ + 1, 299 ˆj  SM = − kˆ ˆ = 0, 5iˆ + 0, 86 6 ˆj

aCoriolis = 2 SM  vrelA / C = 4, 5iˆ − 2, 598 ˆj ̂

a A = 8,196iˆ − 2,1 96 ˆj ...(3)
a relA / C
II. ANALISIS DE ACELERACIONES: GUIA RANURADA  SM = − kˆ
Concepto: Movimiento Relativo aC = 0 RA/C
a A = aC +  SM  R A / C − (  SM ) .R A / C + 2 SM  vrelA / C + arelA / C arelA / C = arel ˆ = arel ( 0, 5iˆ + 0, 866 ˆj ) aA
2

( )( ) ( ) ( ) (
a A = 0 + − kˆ  0, 75iˆ + 1, 299 ˆj − (1) 0, 75iˆ + 1, 299 ˆj + 4,5iˆ − 2, 598 ˆj + arel 0, 5iˆ + 0, 866 ˆj
2
)  SM
 SM = 1
a A = −0, 75 ˆj + 1, 299 iˆ − 0, 75iˆ − 1, 299 ˆj + 4,5iˆ − 2,598 ˆj + 0,5arel iˆ + 0,86 6 arel ˆj 60 60

a A = ( + 1, 29 9 + 3, 7 5 + 0, 5 arel ) iˆ + ( − 0, 7 5 − 3, 897 + 0,8 6 6 arel ) ˆj ...( 4 )

( 3) = ( 4 ) Eje X : + 1, 299 + 3, 75 + 0, 5 arel = 8,196 1, 299 + 0, 5 arel = 4, 446

Eje Y : − 0, 75 − 3,897 + 0,866 arel = −2,196 − 0, 75 + 0,866 arel = 1, 701

 = + 2 rad / s 2 arel = +3, 6962 m / s 2

I. ANALISIS DE VELOCIDADES: BARRA BA  = 2 rad / s
Concepto: Movimiento circular: vA
 = 4 rad / s
v A =  (1, 5 ) = 2(1, 5) = 3m / s
v A = 3m / s RA/ B

60
  = 2 rad / s  = 4 rad / s  = 60 

I. ANALISIS DE VELOCIDADES: BARRA BA

Concepto: Coordenadas radial y transversal: v A = 3m / s

SM =  v relA / C = r eˆr

ê

 SM =  a relA / C = r vA = 3

r 60
30

60
  = 2 rad / s  = 4 rad / s  = 60 

SM =  v relA / C = r

I. ANALISIS DE VELOCIDADES: BARRA BA

Concepto: Coordenadas radial y transversal: v A = 3m / s

eˆr
ê

vA = 3

60

r 60
30

60
  = 2 rad / s  = 4 rad / s  = 60 
SM =  v relA / C = r

I. ANALISIS DE VELOCIDADES: BARRA BA r = 1, 5 m

Concepto: Coordenadas radial y transversal: v A = 3m / s
Geométricamente: vr = 3 Sen 60  = 3(0,866)
eˆr
vr = 2, 598 m / s
ê
vr = 3 Sen 60 
Conceptualmente: vr = r r = 2, 598 m / s vA = 3

vrelB / A = r = 2, 596 m / s
60
v = − 3 Cos 60 
r = 1, 5 m 30
60


60
  = 2 rad / s  = 4 rad / s  = 60 
SM =  v relA / C = r

I. ANALISIS DE VELOCIDADES: BARRA BA r = 1, 5 m

Concepto: Coordenadas radial y transversal: v A = 3m / s

eˆr
ê
vr = 3 Sen 60 
vA = 3

60
v = − 3 Cos 60 
Geométricamente: v = − 3 Cos 60  = − 3(0, 5) r = 1, 5 m 30
v = − 1, 5 m / s 60

Conceptualmente: v = r − 1, 5 = r − 1, 5 = 1, 5 
60
 = − 1 rad / s
 SM =  = − 1 rad / s
 v A = 3m / s
 = 2 rad / s
II. ANALISIS DE ACELERACIONES: BARRA BA  = 4 rad / s
Concepto: Movimiento Circular (Cuerpo en rotación pura) a tA
a tA =  (1, 5 ) = 4(1, 5) = 6 m / s 2

( ) (1, 5 ) = ( 2 )
2
a = 
n
A
2
(1, 5) = 6 m / s 2 aA
a An

60
  = 2 rad / s  = 4 rad / s  = 60 
a An = 6 m / s 2 a relA / C = r
a = 6m / s
t 2

 SM = 
A

II. ANALISIS DE ACELERACIONES: GUIA RANURADA

Concepto: Coordenadas radial y transversal

eˆr
ê

60

r 6
30

60
  = 2 rad / s  = 4 rad / s  = 60 
a tA = 6 m / s 2
a relA / C = r
a = 6m / s
n
A
2

II. ANALISIS DE ACELERACIONES: GUIA RANURADA r = 1, 5 m r = 2, 598 m / s

Concepto: Coordenadas radial y transversal  SM = 
 = − 1 rad / s
Geométricamente: ar = 6 Sen 60  − 6 Sen 30  = 6(0,866 − 0, 5)
a r = 2,196 m / s 2 eˆr
ê
Conceptualmente: ar = ( r − r ) 2
+ 2,196 = r − (1, 5)( − 1) 2
r = + 3, 696 m / s 2 6 Sen 60 
6
a relA / C = r = + 3, 696 m / s 2

60
− 6 Cos 60 
− 6 Sen 30 
− 6 Cos 30 
r 6
30

60
  = 2 rad / s  = 4 rad / s  = 60 
a tA = 6 m / s 2
a relA / C = r
a = 6m / s
n
A
2

II. ANALISIS DE ACELERACIONES: GUIA RANURADA r = 1, 5 m r = 2, 598 m / s

Concepto: Coordenadas radial y transversal  SM = 
 = − 1 rad / s
eˆr
ê

6 Sen 60 
6
60
− 6 Cos 60 
− 6 Sen 30 
− 6 Cos 30 
Geométricamente: a = − 6 Cos 60  − 6 Cos 30  = −6(0, 5 + 0,866) r 30
a = − 8,196 m / s 2 6
Conceptualmente: a = ( r + 2 r )
60
− 8,196 = 1, 5 + 2 ( + 2, 598 ) ( − 1)  = − 2 rad / s 2

 SM =  = − 2 rad / s 2
CINEMATICA DE CUERPO RIGIDO
CUERPOS RODANTES
 = 4 rad / s  = 4 rad / s 2
METODO DEL CENTRO INSTANTANEO:

ANALISIS DE VELOCIDADES:  = 4 rad / s

vA
2
P
R = 6m

v A = + 2 R

v A = + 4(6) = 24 m / s
 vB

 AB
METODO DEL CENTRO INSTANTANEO: vA
ANALISIS DE VELOCIDADES:  = 4 rad / s
C.I.R.

vA  AB = 3rad / s
2  AB =
vA
=
vB 24 vB
 AB = =
P rA rB 8 6 v B = 18 m / s
R = 6m

v A = + 2 R

v A = + 4(6) = 24 m / s
 aG
vG  2 = 4kˆ
rA / G = + 3i

METODO VECTORIAL:
2

ANALISIS DE VELOCIDADES:  = 4 rad / s

r = 3m
vG = + 2 rjˆ vG = + 4 ( 3 ) ˆj

vG = + 12 ˆj
v A = vG +  2  rA / G

v A = + 1 2 ˆj + 4 kˆ  3iˆ

v A = + 24 ˆj
 aG
vG  2 = 4kˆ
rA / G = + 3i

METODO VECTORIAL:
2

ANALISIS DE VELOCIDADES:  = 4 rad / s

r = 3m
vB
vG = + 2 rjˆ vG = + 4 ( 3 ) ˆj
v B = v A +  AB  rB / A  AB  AB
vG = + 12 ˆj
(
− v B iˆ = 24 ˆj +  AB kˆ  − 8iˆ + 6 ˆj ) RB / A = − 8iˆ + 6 ˆj
vA
v A = vG +  2  rA / G
− v B iˆ + 0 ˆj = 2 4 ˆj − 8 AB ˆj − 6 AB iˆ
v A = + 1 2 ˆj + 4 kˆ  3iˆ Eje Y: 0 = 24 − 8 AB  AB = +3rad / s

v A = + 24 ˆj Eje X: − v B = − 6 AB vB = 6 ( +3 )

v B = 18 m / s
ANALISIS DE ACELERACIONES:  = 4 rad / s
aG  = 4 rad / s 2
vG 2
rA / G = + 3i
2

aG = + 2 rjˆ
a = + 4(3) ˆj
G

aG = + 12 ˆj
a A = aG +  2  rA / G − ( 2 ) 2 .rA / G

( ) ( )
a A = + 1 2 ˆj + 4 kˆ  3iˆ − ( 4 ) 2 . 3iˆ ( )
a A = + 12 ˆj + 1 2 ˆj − 48iˆ

a A = − 4 8iˆ + 24 ˆj
ANALISIS DE ACELERACIONES:  = 4 rad / s
aG  = 4 rad / s 2 aB
vG 2
rA / G = + 3i  AB = 3
 AB a
A
2 RB / A = − 8iˆ + 6 ˆj

aG = + 2 rjˆ
a = + 4(3) ˆj a B = a A +  AB  rB / A − ( AB ) 2 .rB / A
G

aG = + 12 ˆj ( ) (
− a B iˆ = − 48iˆ + 24 ˆj +  AB kˆ  − 8iˆ + 6 ˆj − (3) 2 . −8iˆ + 6 ˆj )
a A = aG +  2  rA / G − ( 2 ) 2 .rA / G − a B iˆ + 0 ˆj = − 48iˆ + 24 ˆj − 8 AB ˆj − 6 AB iˆ + 7 2iˆ − 5 4 ˆj

( ) ( )
a A = + 1 2 ˆj + 4 kˆ  3iˆ − ( 4 ) 2 . 3iˆ ( ) Eje Y: 0 = +24 − 8 AB − 54  AB = −3, 75 rad / s 2
a A = + 12 ˆj + 1 2 ˆj − 48iˆ − a B = − 48 − 6 AB + 72 − a B = − 48 − 6 ( − 3, 75 ) + 72
Eje X:

a A = − 4 8iˆ + 24 ˆj a B = − 46, 5 m / s 2
La manivela OA del mecanismo deslizante-manivela gira con una
velocidad angular constante en sentido horario wo = 10 rad/s.
Determine:
a.- La rapidez del pistón B.(cm/s)
b.- La rapidez angular de la barra AB.(rad/s)
c.- La aceleración del pistón B.(cm/s2)
d.- La aceleración angular de la barra AB.(rad/s2)
La manivela OA del mecanismo
deslizante-manivela gira con una
velocidad angular constante en sentido
horario wo = 10 rad/s. Determine:
a.- La rapidez del pistón B.(cm/s) vA
b.- La rapidez angular de la barra
AB.(rad/s)
c.- La aceleración del pistón B.(cm/s2)
rB / A v B = v B Cos 15 iˆ − v B Sen1 5  ˆj
d.- La aceleración angular de la barra 30
AB.(rad/s2) v B Cos15 
15
v A =  OA  rA / O 15
vB
(
v A = − 1 0 kˆ  7, 5 Cos 6 0 iˆ + 7 , 5 Sen 60 ˆj ) v B Sen15 
v A = − 37, 5 ˆj + 64, 9519iˆ
(
v B Cos15 iˆ − v B Sen15 ˆj = +64, 9519iˆ − 37, 5 ˆj +  AB kˆ  15, 909 9iˆ − 1 5, 9099 ˆj )
v A = + 64, 95 1 9iˆ − 3 7, 5 ˆj
0, 9659 v B iˆ − 0, 2588v B ˆj = +64, 9 519iˆ − 37, 5 ˆj + 1 5, 9 099 AB ˆj + 1 5, 9099 AB iˆ
v B = v A +  AB  rB / A Eje X: 0,9659 v B = +64,9519 + 15,9099 AB

rB / A = 22, 5 Cos 4 5 iˆ − 22, 5 Sen 4 5  ˆj Eje Y: − 0, 2588v B = −37, 5 + 15, 9099 AB
0, 9659 v B − 15, 9099 AB = +64, 9519 v B = + 38,8232 cm / s
rB / A = 15, 90 99iˆ − 15, 9 099 ˆj
0, 2588v B + 15, 9099 AB = 37, 5  AB = +1, 7255 rad / s
La manivela OA del mecanismo deslizante-
manivela gira con una velocidad angular
constante en sentido horario wo = 10
rad/s. Determine:
a.- La rapidez del pistón B.(cm/s)
b.- La rapidez angular de la barra
aA
AB.(rad/s) a B = a B Cos 15 iˆ − a B Sen15 ˆj
c.- La aceleración del pistón B.(cm/s2)
d.- La aceleración angular de la barra 30
AB.(rad/s2) a B Cos15 
15
15
a A =  OA  rA / O − (OA ) .rA / O
2
aB
a B Sen15 

Trabajen en forma similar a velocidades

FUERZAS Y ACELERACIONES
El tubo liso de 65 kg tiene una longitud de 10 m y un
diámetro despreciable. Se transporta en un camión
como se muestra. Si el camión acelera a = 13 m/s2.
determine la reacción normal en A y las
componentes de fuerza horizontal y vertical que el
camión ejerce sobre la tubería en B.
El tubo liso de 65 kg tiene una longitud de 10 m y un diámetro despreciable. Se transporta en un
camión como se muestra. Si el camión acelera a = 13 m/s2. determine la reacción normal en A
y las componentes de fuerza horizontal y vertical que el camión ejerce sobre la tubería en B.

m 65kg mb g 65(9,8) 637N a 13m / s 2

mg 637N
5m maGy 0

=
IG 0
maG = 65(13) = 845 N
b
5m G
G
BX
N

BY CAUSAS EFECTOS

CASO: TRASLACION PURA RECTILINEA

El tubo liso de 65 kg tiene una longitud de 10 m y un diámetro despreciable. Se transporta en un
camión como se muestra. Si el camión acelera a = 13 m/s2. determine la reacción normal en A
y las componentes de fuerza horizontal y vertical que el camión ejerce sobre la tubería en B.

m 65kg mb g 65(9,8) 637N a 13m / s 2

mg 637N
5m maGy 0
A

=
IG 0
maG = 65(13) = 845 N
b
5m G
G
BX 6,5m 5Sen 5Sen
 RA
5Cos

BY CAUSAS EFECTOS
A 2, 5
Sen = = 0, 3846 5 Sen 1,9231m
6,5m  2,5m
6, 5
6
 Cos  = = 0, 9231 5Cos 4,6154m
B 6m
6, 5
El tubo liso de 65 kg tiene una longitud de 10 m y un diámetro despreciable. Se transporta en un
camión como se muestra. Si el camión acelera a = 13 m/s2. determine la reacción normal en A
y las componentes de fuerza horizontal y vertical que el camión ejerce sobre la tubería en B.

m 65kg mb g 65(9,8) 637N a 13m / s 2

mg 637N
5m maGy 0
A

=
IG 0
G maG = 65(13) = 845 N
b
5m  G
BX 6,5m 5Sen 5Sen
 RA
5Cos

BY CAUSAS EFECTOS
A 2, 5
Sen = = 0, 3846 5 Sen 1,9231m
6,5m  2,5m
6, 5
6
 Cos  = = 0, 9231 5Cos 4,6154m
B 6m
6, 5
El tubo liso de 65 kg tiene una longitud de 10 m y un diámetro despreciable. Se transporta en un
camión como se muestra. Si el camión acelera a = 13 m/s2. determine la reacción normal en A
y las componentes de fuerza horizontal y vertical que el camión ejerce sobre la tubería en B.

m 65kg mb g 65(9,8) 637N a 13m / s 2 5 Sen 1,9231m

5Cos 4,6154m

mg 637N
5m maGy 0
A

=
IG 0
G maG = 65(13) = 845 N
b
5m  G
BX 6,5m 5Sen 5Sen
 RA
5Cos

BY CAUSAS EFECTOS
a) ( M )
B causas
= ( M )
B efectos

R A (6, 5) − 637(5Cos ) = −845(5 Sen )

R A (6, 5) − 637(4, 6154) = −845(1, 9231) EULER ( M )
pto 
Causas
= ( M )
pto 
Efectos

R A = 202, 3 N
El tubo liso de 65 kg tiene una longitud de 10 m y un diámetro despreciable. Se transporta en un
camión como se muestra. Si el camión acelera a = 13 m/s2. determine la reacción normal en A
y las componentes de fuerza horizontal y vertical que el camión ejerce sobre la tubería en B.

m 65kg mb g 65(9,8) 637N a 13m / s 2 5 Sen 1,9231m

5Cos 4,6154m
R A = 202, 3 N
mg 637N
5m maGy 0
A
R A Sen

=
IG 0
G maG = 65(13) = 845 N
b
5m  G
BX 6,5m 5Sen 5Sen

5Cos R A Cos 
BY CAUSAS EFECTOS
FX m.aXG
NEWTON
FY m.aYG
El tubo liso de 65 kg tiene una longitud de 10 m y un diámetro despreciable. Se transporta en un
camión como se muestra. Si el camión acelera a = 13 m/s2. determine la reacción normal en A
y las componentes de fuerza horizontal y vertical que el camión ejerce sobre la tubería en B.

m 65kg mb g 65(9,8) 637N a 13m / s 2 5 Sen 1,9231m

5Cos 4,6154m
R A = 202, 3 N
mg 637N
5m maGy 0
A
R A Sen

=
IG 0
G maG = 65(13) = 845 N
b
5m  G
BX 6,5m 5Sen 5Sen

5Cos R A Cos 
BY CAUSAS EFECTOS
FX m.aXG
b )  FX = ma x B X − R A ( Sen ) = m.a = 845 N
G 2, 5
Sen = = 0, 3846 NEWTON
B X − 202, 3(0, 3846) = 845
6, 5
FY m.aYG
6
B x = + 922,8 N Cos  = = 0, 9231
6, 5
El tubo liso de 65 kg tiene una longitud de 10 m y un diámetro despreciable. Se transporta en un
camión como se muestra. Si el camión acelera a = 13 m/s2. determine la reacción normal en A
y las componentes de fuerza horizontal y vertical que el camión ejerce sobre la tubería en B.

m 65kg mb g 65(9,8) 637N a 13m / s 2 5 Sen 1,9231m

5Cos 4,6154m
R A = 202, 3 N
mg 637N
5m maGy 0
A
R A Sen

=
IG 0
G maG = 65(13) = 845 N
b
5m  G
BX 6,5m 5Sen 5Sen

5Cos R A Cos 
BY CAUSAS EFECTOS
2, 5 NEWTON
Sen = = 0, 3846
c) FY = 0 BY + RB (Cos ) − 637 = 0 6, 5
FY m.aYG
BY + 202, 3(0, 9231) − 637 = 0
6
Cos  = = 0, 9231
BY = + 450, 25 N 6, 5
 THE END!
THANK SO MUCH DEAR STUDENTS

Higher Education:
Let’s make it all that it can be and needs to be!

Vamos a hacer todo lo que puede ser y debe ser!

Profesor: Dr. Ing. Tito Vilchez